Unmsm Practica Alumno

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
E.A.P.: INGENIERIA ELECTRONICA
CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION
NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA BÁSICA.

CURSO DE PRACTICA
Fuente: SMC International Training

PNEUMATE- 200 2006
Profesor: Ing. Salomón Luque Gamero

sluqueg
PNEUMATE-200
EJERCICIOS PRÁCTICOS
CONTENIDOS:
- FUNDAMENTOS TEÓRICOS (APFT100- APFT106)
- INTERPRETACIÓN DE ESQUEMAS (APIE100-APIE103)
- PRÁCTICAS NEUMÁTICAS (APNE100- APNE109)
- PRÁCTICAS ELECTRONEUMÁTICAS (APEL100-
APEL106)
- PRÁCTICAS CON APLICACIONES INDUSTRIALES
(APAI100- APAI112)
PNEUMATE-200
ACTIVIDADES PRÁCTICAS:
ÍNDICE:
• Prácticas sobre fundamentos teóricos.
• Prácticas de interpretación de esquemas
neumáticas/ electroneumáticos.
• Prácticas neumáticas.
• Prácticas electroneumáticas.
• Prácticas sobre aplicaciones industriales.
Prácticas sobre fundamentos teóricos:
Identificación de los elementos de un sistema neumático
básico.
1. Identificación de los elementos de un sistema neumático básico. APFT100
2. Identificación de los elementos de una unidad de tratamiento de aire. APFT101
3. Identificación de las partes integrantes de un cilindro neumático. APFT102
4. Identificación de los tipos diferentes de válvulas de control direccionales según su
función. APFT103
5. Identificación de los tipos diferentes de válvulas de control direccionales según la
naturaleza del accionamiento. APFT104
6. Distinción entre válvulas neumáticas monoestables y biestables. APFT105
7. Distinción entre electroválvulas monoestables y biestables. APFT106
PRÁCTICAS
UNIDAD DIDACTICA ALUMNO CODIGO
ACTIVIDAD: SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT100
OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES
• Identificar los elementos integrantes de un • El esquema adjunto representa un sistema

sistema neumático básico completo, analizando neumático básico completo, donde se pueden
la función que desempeñan en él. apreciar todos y cada uno de los elementos
integrantes, divididos en dos subsistemas. Los
pertenecientes a la parte de Producción se
encuentran numerados del 1 al 10 en la parte
izquierda, los pertenecientes a la parte de
Utilización se encuentran numerados del 1 al 6
en la parte derecha.
ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION
1. Analizar y estudiar el esquema del sistema neumático básico.

2. Identificar los elementos integrantes de la parte de Producción del
sistema neumático (numeración del 1 al 10).
3. Realizar una breve descripción de la función que desempeñan los
elementos pertenecientes a la parte de Producción del sistema
neumático básico.
4. Identificar los elementos integrantes de la parte de Utilización del
sistema neumático (numeración del 1 al 6).
elementos pertenecientes a la parte de Utilización del sistema
neumático básico.
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

UNIDAD DIDACTICA PROFESOR CODIGO
ACTIVIDAD: : SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT100
SOLUCION
Sistema neumático básico.

SISTEMA DE PRODUCCIÓN.
1) COMPRESOR: El aire aspirado a presión atmosférica se comprime y entrega a presión más elevada
al sistema, transformándose la energía mecánica en neumática.
2) MOTOR ELÉCTRICO: Suministra la energía mecánica al compresor, transformando la energía
eléctrica en mecánica.
3) PRESOSTATO: Controla el motor eléctrico detectando la presión en el depósito (a la máxima
desconecta el motor y a la mínima lo arranca).
4) VÁLVULA ANTIRRETORNO: Deja pasar el aire comprimido del compresor al depósito impidiendo su
retorno cuando el compresor se para.
5) DEPÓSITO: Almacena el aire comprimido.
6) MANÓMETRO: Indica la presión del depósito.
7) PURGA AUTOMÁTICA: Purga todo el agua que se condensa en el depósito automáticamente, sin
supervisión alguna.
8) VÁLVULA DE SEGURIDAD: Expulsa el aire comprimido si la presión ene l depósito sube por encima
de la presión permitida.
9) SECADOR DE AIRE REFRIGERADO: Enfría el aire comprimido hasta pocos grados por encima del
punto de congelación y condensa la mayor parte de la humedad del aire, evitando tener agua ene l
resto del sistema.
10) FILTRO DE LINEA: Sirve para mantener la línea libre de polvo, agua y aceite (tiene caída de
presión mínima).
ACTIVIDAD: : SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT100
SOLUCION
Sistema neumático básico.

SISTEMA DE UTILIZACIÓN.
1) PURGA DE AIRE: La toma de aire se realiza de la parte superior para evitar los condensados.
2) PURGA AUTOMÁTICA: Cada tubo descendente debe tener una purga automática en su extremo
inferior.
3) UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DE AIRE: Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire
limpio a una presión óptima añadiendo lubricante si fuera necesario (para alargar la vida de algunos
componentes neumáticos).
4) VÁLVULA DIRECCIONAL: Prporciona presión y pone a escape alternativamente las dos
conexiones del actuador controlando su movimiento.
5) ACTUADOR: Transforma la energía potencial del aire comprimido en trabajo.
6) CONTROLADORES DE VELOCIDAD: Permiten una regulación fácil y continua de la velocidad de
movimiento del actuador.
ACTIVIDAD: UNIDAD DE TRATAMIENTO DE AIRE TIEMPO ESTIMADO: 1/2 h. APFT101
• Identificar los elementos integrantes de una • La fotografía adjunta representa una unidad de
unidad de tratamiento de aire, analizando la tratamiento de aire modular típica, donde se
función que desempeñan en él. pueden apreciar todos y cada uno de los
elementos integrantes numerados del 1 al 5 de
izquierda a derecha.
1. Analizar y estudiar la fotografía de la unidad de tratamniento de aire

modular.
2. Identificar los elementos integrantes de la unidad de la unidad de
tratamiento de aire modular (numeración del 1 al 5).
elementos pertenecientes a la unidad de tratamiento de aire
modular.
1 2 3 4 5
ACTIVIDAD: : UNIDAD DE TRATAMIENTO DE AIRE TIEMPO ESTIMADO: 1/2 h. APFT101
SOLUCION
Unidad de tratamiento de aire.

UNIDAD MODULAR.
1) FILTRO: Es el elemento encargado de retener una cantidad considerable de agua e impurezas
sólidas (como partículas de polvo, de aceite y de óxido) contenidas en el aire aspirado de la
atmósfera. Tiene una caídad e presión mínima.
2) REGULADOR DE PRESIÓN: Es el elemento encargado de ajustar la presión del aire comprimido al
nivel óptimo de funcionamiento, ya que a presiones demasiado bajas puede que los actuadores
neumáticos no tengan la fuerza suficiente para trabajar y a presiones demasiado elevadas se
produce un desgaste rápido de los elementos neumáticos sin apenas incremento de la efectividad.
3) MANÓMETRO: Es el elemento encargado de indicar la presión del aire comprimido (en este caso,
en la posición en la que se encuentra, indica la presión del aire comprimido tras realizar la
regulación).
4) LUBRICADOR: Es el elemento encargado de proporcionar pequeñas dosis de aceite (lubricación) a
la línea de aire comprimido para que los equipos que están trabajando en condiciones extremas
aumenten su vida útil ya que reducen su desgate.
En la actualida la mayoría de los componenetes neumáticos modernos no requieren de lubricación
puesto que están prelubricados para toda su vida.
5) VÁLVULA 3/2 DE MANDO MANUAL: Es el elemento encargado de dar o cerrar el paso de aire
comprimido a la línea de suministro (red de distribución neumática).
ACTIVIDAD: CILINDRO NEUMÁTICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT102
• Identificar los elementos integrantes de un • El esquema adjunto representa un cilindro

cilindro neumático de doble efecto, analizando la neumático de doble efecto ISO-VDM básico, con
función que desempeñan en él. detección magnética y amortiguación neumática,
donde se pueden apreciar todos y cada uno de
los elementos integrantes enumerados del 1 al
15.
1. Analizar y estudiar el esquema del cilindro neumático de doble

7 efecto.
5
6
4 2. Identificar los elementos integrantes del cilindro neumático de doble
8 efecto.
3
2 elementos pertenecientes al cilindro neumático de doble efecto, con
1 detección magnética y amortiguación neumática regulable.
9
15
14
12
13 10
11

ACTIVIDAD: : CILINDRO NEUMÁTICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT102
SOLUCION
Cilindro neumático.
DOBLE EFECTO, DETECCIÓN MAGNÉTICA Y AMORTIGUACIÓN NEUMÁTICA.
1) VÁSTAGO: Elemento que realiza un movimiento lineal impulsado por la fuerza del aire comprimido,
saliendo y entrando en el cilindro neumático, sobre el que se montan las cargas a mover.
2) JUNTA RASCADORA: Junta encargada de mantener fuera del cilindro neumático toda partícula que
pueda quedar adherida en el vástago.
3) JUNTA DE AMORTIGUACIÓN: Junta encargada de bloquear la salida natural del aire por la toma
principal de presión obligando a éste a salir por el orificio de restricción regulable.
4) CAMISA: Tubo hueco en cuyo interior se introduce el aire comprimido para que éste realice una
fuerza sobre un pistón o émbolo, transformando la energía acumulada en el aire comprimido en
movimiento lineal.
5) CASQUILLO DE AMORTIGUACIÓN: Elemento montado junto al pistón o émbolo encargado de
realizar el cierre hermético junto con la junta en V de amortiguación de la salida natural del aire por la
toma principal de presión obligando a éste a salir por el orificio de restricción regulable.
6) JUNTA DEL ÉMBOLO: Junta encargada de separar herméticamente los dos partes interiores en
que queda divida la camisa del cilindro por el pistón o émbolo (cámaras).
7) ARO MAGNÉTICO: Elemento encargado de proporcionar el campo magnético a los detectores
magnéticos para que estos puedan captar la posición del pistón o émbolo.
8) ANILLO GUÍA DEL ÉMBOLO: Elemento encargado de guiar al pistón o émbolo en su movimiento
por el interior de la camisa, para que así se reduzcan los desgastes propios del movimiento.
ACTIVIDAD: : CILINDRO NEUMÁTICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT102
SOLUCION
9) TOMA DE PRESIÓN TRASERA: Orificio (normalmente roscado) por la que se realiza la

entrada salida normal del aire comprimido procedente de la cámara trasera del cilindro.
10) CULATA TRASERA: Elemento encargado de realizar el cierre de la camisa por su parte
posterior.
11) ÉMBOLO O PISTON: : Elemento que realiza un movimiento lineal impulsado directamente por
la fuerza del aire comprimido por el interior de la camisa del cilindro neumático, arrastrando
consigo al vástago, al que se encuentra sólidamente unido.
12) TIRANTES: Varillas encargadas (normalmente son 4) de realizar la sujeción de las dos
culatas del cilindro neumático y así evitar que estas se abran por la fuerza del aire comprimido
encerrado en el interior de la camisa. Normalmente van roscados a las culatas.
13) TOMA DE PRESIÓN DELANTERA: Orificio (normalmente roscado) por la que se realiza la
entrada o salida normal del aire comprimido procedente de la cámara delantera del cilindro.
14) CULATA DELANTERA: Elemento encargado de realizar el cierre de la camisa por su parte
delantera.
15) ARO GUÍA DEL VÁTAGO: Elemento encargado de guiar al vástago en su movimiento por
el interior de la culata delantera, para que así se reduzcan los desgastes propios del movimiento.
ACTIVIDAD: VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: FUNCIONES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT103
• Identificar los diferentes tipos de válvulas de • La tabla adjunta representa los símbolos
control direccionales según la función que neumáticos de las válvulas de control
desempeñan, analizando posibles aplicaciones direccionales más empleadas, según la función
en las que pueden ser empleadas. que que realizan.
1. Analizar y estudiar los símbolos neumáticas de la tabla adjunta.

2. Identificar las diferentes funciones neumáticas que pueden
desempeñar las válvulas de control direccionales de la tabla adjunta.
3. Realizar una breve descripción de la función que desempeñan cada
una de las válvulas.
4. Identificar posibles aplicaciones en las que se pueden emplear
dichas válvulas.

ACTIVIDAD: : VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: FUNCIONES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT103
SOLUCION
Válvula 2/2 Válvula 3/2

Normalmente Cerrada sin escape. Normalmente Cerrada. Presurización o
Aplicación: Motores y herramientas escape de la salida A.
neumáticas, soplados, aplicaciones con Aplicación: Cilindros de simple efecto
fluidos,... (aplicaciones de empujar), señales
neumáticas,...
Válvula 2/2
Normalmente Abierta sin escape. Válvula 3/2
Aplicación: Motores y herramientas Normalmente Abierta. Presurización o
neumáticas, soplados, aplicaciones con escape de la salida A.
fluidos,... Aplicación: Cilindros de simple efecto
(aplicaciones de estirar), invertir señales
neumáticas,...
SOLUCION
Válvula 5/3
Válvula 4/2 Con centros cerrados. Igual que la válvula 5/2
Intercambio entre las salidas A y B con el escape pero con la posición central completamente
común. cerrada.
Aplicación: Cilindros de doble efecto,... Aplicación: Cilindros de doble efecto con posibles
paradas,...
Válvula 5/2 Válvula 5/3

Intercambio entre las salidas A y B con los Con centros a presión. Igual que la válvula 5/2
escapes independientes. pero con la posición central presurizada.
Aplicación: Cilindros de doble efecto,... Aplicación: Cilindros de doble efecto, aplicaciones
especiales de bloqueo de cilindros,...
SOLUCION
Válvula 5/3
Con centros a escape. Igual que la válvula 5/2
pero
con la posición central a escape.
Aplicación: Cilindros de doble efecto, aplicaiones
especiales de bloqueo de cilindros,...
ACTIVIDAD: VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: ACCIONAMIENTOS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT104
• Identificar los diferentes tipos de • La tabla adjunta representa los símbolos

accionamientos existentes para las válvulas de neumáticos de los diferentes accionamientos
control direccionales, analizando posibles para las válvulas de control direccionales más
aplicaciones en las que pueden ser empleadas. empleadas.
1. Analizar y estudiar los símbolos neumáticas de la tabla adjunta.

2. Identificar las diferentes accionamientos que pueden disponer las
válvulas de control direccionales de la tabla adjunta.
3. Realizar una breve descripción de la función que desempeñan cada
accionamiento de las válvulas.
4. Identificar posibles aplicaciones en las que se pueden emplear
dichas válvulas.

SOLUCION
Retorno por muelle

De hecho no se trata de un accionamiento en sí,
Rodillo
sino de un mecanismo de retorno a la posición
La acción para hacer conmutar la válvula se
de
realiza por contacto mecánico mediante
reposo inicial.
elementos externos.
Aplicación: En válvulas monoestables, donde solo
Aplicación: Topes en las partes móviles de las
se
máquinas: normalmente finales de carrera de
tiene una posición estable y un solo accionamiento, y
cilindros (accionados en ambas direcciones),...
el retorno a la posición de reposo o inicial se efectua
por perdida de señal en el accionamiento y la fuerza
de dicho muelle.
Rodillo escamoteable
realiza por contacto mecánico mediante
Accionamiento mecánico elementos externos.
La acción para hacer conmutar la válvula se Aplicación: Topes en las partes móviles de las
realiza máquinas: normalmente finales de carrera de
por contacto mecánico mediante elementos cilindros (accionados en una sola dirección),...
externos.
Aplicación: Topes en las partes móviles de las
máquinas: finales de carrera, interruptores de
SOLUCION
Pulsador rasante
La acción para hacer conmutar la válvula se Pulsador saliente (seta)
realiza por acción directa del operario. La acción para hacer conmutar la válvula se
Aplicación: Paneles de mando para realizar realiza por acción directa del operario.
determinadas acciones,... Aplicación: Paneles de mando para paradas de
emergencia,...
Pulsador empujar/estirar
realiza por acción directa del operario.
Selector dos posiciones Aplicación: Paneles de mando para realizar
La acción para hacer conmutar la válvula se determinadas acciones,...
realiza por acción directa del operario. .
Aplicación: Paneles de mando para seleccionar
determinadas acciones,...
SOLUCION
Enclavamiento
De hecho no se trata de un accionamiento en sí,
Accionamiento eléctrico servoasistido
sino de un mecanismo de mantenimiento de la
posición excitada.
realiza por acción de la fuerza magnética
Aplicación: En válvulas biestables, donde solo se
ayudada por el aire comprimido.
tienen dos posiciones estables y un solo
Aplicación: Electroválvulas servoasistidas:
accionamiento, y el retorno a la posición de reposo o
manipulaciones electroneumáticas (de bajo
inicial se efectua por perdida de señal en el
consumo),...
accionamiento. Señal OFF
Pilotaje
Señal ON
Escape A
Salida A
Presión
Salida B
Escape B
Accionamiento eléctrico
Accionamiento neumático La acción para hacer conmutar la válvula se
La acción para hacer conmutar la válvula se realiza por acción de la fuerza magnética
realiza por acción directa del aire comprimido. ayudada por el aire comprimido.
Aplicación: Válvulas neumáticas: amplificadores de Aplicación: Electroválvulas servoasistidas:
presión, zonas clasificadas, manipulación de fluidos,... manipulaciones electroneumáticas,....
ACTIVIDAD: VÁLVULAS NEUMÁTICAS MONOESTABLES Y BIESTABLES TIEMPO ESTIMADO: 1/2 h. APFT105
• Identificar las diferencias más importantes • Las fotos adjuntas representan una válvula
respecto al aspecto físico y al funcionamiento neumática monoestable y una biestable,
entre válvulas neumáticas monoestables y puediéndose distinguir por su aspecto físico.
biestables.
1. Analizar las fotografias de las válvulas neumáticas monoestables y

biestables adjuntas.
2. Identificar la válvula neumática monoestable y la válvula neumática
biestable realizando una breve explicación del fundamento de dicha
distinción.
3. Realizar una breve descripción del funcionamiento de cada una de
las válvulas neumáticas.
4. Realizar una breve descripción de las posibles aplicaciones de cada
una de las válvulas neumáticas.

SOLUCION
Válvula neumática monoestable.
Solo dispone de un accionamiento neumático (una toma de aire comprimido).

FUNCIONAMIENTO: La válvula tiene un único accionamiento neumático, es decir, la acción
para conmutar la posición de la válvula a la situación excitada se realiza por acción directa
del aire comprimido, provocando la apertura y/o cierre de los pasos correspondientes.
El retorno a la posición inicial o de reposo se realiza por medio de la fuerza de un muelle.
APLICACIONES: Aplicaciones en general donde se requiera seguridad que no se van a

producir chispas (zona clasificada) y que disponemos de una posición segura en caso de
pérdida de presión en la red neumática (sistema de seguridad o de emergencia), control
de cilindros de simples efecto, manipulaciones neumáticas en general,...
SOLUCION
Válvula neumática biestable.
Dispone de dos accionamientos neumáticos (dos tomas de aire comprimido).

FUNCIONAMIENTO: La válvula tiene un dos accionamientos neumáticos, es decir, la acción
para conmutar la posición de la válvula de una situación a otra se realiza por acción directa
del aire comprimido, provocando la apertura y/o cierre de los pasos correspondientes.
En caso de recibir las dos señales simultáneamente o de no recibirlas, la válvula neumática
no conmuta y permanece en la misma posicón (función memoria).
APLICACIONES: Aplicaciones en general donde se requiera seguridad que no se van a

producir chispas (zona clasificada), control de cilindros de doble efecto, manipulaciones
neumáticas en general,...
ACTIVIDAD: ELECTROVÁLVULAS MONOESTABLES Y BIESTABLES TIEMPO ESTIMADO: 1/2 h. APFT106
• Identificar las diferencias más importantes • Las fotos adjuntas representan una
respecto al aspecto físico y al funcionamiento electroválvula monoestable y una biestable,
entre electroválvulas de monoestables y puediéndose distinguir por su aspecto físico.
biestables.
1. Analizar las fotografias de las electroválvulas monoestables y

biestables adjuntas.
2. Identificar la electroválvula monoestable y la electroválvula biestable
realizando una breve explicación del fundamento de dicha distinción.
3. Realizar una breve descripción del funcionamiento de cada una de
las electroválvulas.
4. Realizar una breve descripción de las posibles aplicaciones de cada
una de las electroválvulas.

SOLUCION
Electroválvula monoestable.
Solo dispone de un accionamiento eléctrico (bobina o solenoide).

FUNCIONAMIENTO: La válvula tiene un único accionamiento eléctrico, es decir, la acción
para conmutar la posición de la válvula a la situación excitada se realiza por medio de una
señal eléctrica. Esta señal eléctrica actúa sobre un electroimán, el núcleo del electroimán se
desplaza (debido a las fuerzas electromagnéticas que se crean), provocando la apertura y/o
cierre de los pasos correspondientes. El retorno a la posición inicial o de reposo se realiza por
medio de la fuerza de un muelle.
APLICACIONES: Aplicaciones en general donde se requiera una posición asegurada en

caso de pérdida de tensión (sistema de seguridad o de emergencia), control de cilindros de
simples efecto, manipulaciones electroneumáticas en general,...
SOLUCION
Electroválvula biestable.
Dispone de dos accionamientos eléctricos (bobinas o solenoides).

FUNCIONAMIENTO: La válvula tiene un dos accionamientos eléctricos, es decir, la acción
para conmutar la posición de la válvula de una situación a otra se realiza por medio de una
señal eléctrica. Esta señal eléctrica actúa sobre un electroimán, el núcleo del electroimán se
desplaza (debido a las fuerzas electromagnéticas que se crean), provocando la apertura y/o
cierre de los pasos correspondientes. En caso de recibir las dos señales simultáneamente o de no
recibirlas, la electroválvula no conmuta y permanece en la misma posicón (función memoria).
APLICACIONES: Control de cilindros de doble efecto, manipulaciones electroneumáticas en

general,...
Prácticas de interpretación de esquemas
neumáticos/electroneumáticos:
Interpretación de esquemas neumáticos/
electroneumáticos identificando el funcionamiento de
los mismos.
1. Esquema neumático 1.
2. Esquema neumático 2.
3. Esquema electroneumático 1.
PRÁCTICAS
ACTIVIDAD: ESQUEMA NEUMÁTICO 1 TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APIE100

sistema neumático básico completo, analizando neumático completo de una instalación real,
la función que desempeñan en él. donde se pueden apreciar todos y cada uno de
los elementos integrantes.
1. Analizar y estudiar el esquema del sistema neumático.

2. Identificar los elementos integrantes del sistema neumático.
3. Realizar una breve descripción de la función que desempeñan
dichos elementos dentro del sistema neumático.
4. Realizar una breve descripción del funcionamiento del sistema
neum ático enumerando posibles aplicaciones industriales para el
mismo.

ESQUEMA NEUMÁTICO
SOLUCION
COMPONENTES INTEGRANTES DEL CIRCUITO NEUMÁTICO:
• GRUPO DE TRATAMIENTO DE AIRE

Integrado por un filtro, un regulador y un manómetro. Su función dentro del esquema es acondicionar el aire de entrada para la alimentación a todo el circuito. El acondicionamiento de
dicho aire consiste en el filtrado de dicho aire para quitarle impurezas (por mediación del filtro), en la regulación de la presión de dicho aire para obtener el nivel de presión óptimo
para la aplicación neumática (por mediación del regulador de presión) y en la visualización de ese nivel de presión (por mediación del manómetro).
• CILINDRO A
Se trata de un cilindro neumático de doble efecto. Su función dentro del esquema es realizar el movimiento de las partes físicas que se desean mover, ya que es el
único actuador neumático del circuito.
• VÁLVULA a1
Se trata de una válvula mecánica 3/2 accionada por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal neumática cuando el cilindro A haya finalizado su
carrera, es decir, el vástago del cilindro A se encuentre extendido.
• VÁLVULA V1
Se trata de una válvula neumática 5/2 biestable. Su función dentro del esquema es realizar el control del movimiento del cilindro A, es decir, distribuir según las
necesidades el aire hacia una u otra toma neumática del cilindro A para que este realice el movimiento (del vástago) de salida o de entrada.
• VÁLVULA V2
Se trata de una válvula reguladora de caudal. Su función dentro del esquema es realizar el control de la velocidad del movimiento del cilindro A, es decir, controlar
el caudal de aire en la toma neumática del cilindro donde se encuentra instalado para que este realice el movimiento más rápido o más despacio.
• VÁLVULA V3
Se trata de una válvula de escape rápido. Su función dentro del esquema es realizar el control del movimiento del cilindro A, es decir, evacuar rápidamente el aire
procedente de la cámara del cilindro A de la toma neumática donde se encuentra instalado para que este realice el movimiento más rápidamente.
• VÁLVULA V4
Se trata de una válvula neumática OR. Su función dentro del esquema es permitir el control neumático desde dos puntos independientes del circuito, bien con una
señal o con otra.
• VÁLVULA V5
Se trata de una válvula neumática OR. Su función dentro del esquema es permitir el control neumático desde dos puntos independientes del circuito, bien con una
señal o con otra.
• VÁLVULA V6
Se trata de una válvula neumática 5/2 monoestable. Su función dentro del esquema es realizar el control de los indicadores del movimiento del cilindro A, es decir, distribuir según el
movimiento del cilindro el aire hacia una u otra toma neumática para que accionen uno u otro indicador neumático.
SOLUCION
• INDICADOR NEUMÁTICO ROJO

Se trata de un indicador neumático de color rojo. Su función dentro del esquema es indicar que el cilindro neumático A está realizando uno de sus movimientos.
• INDICADOR NEUMÁTICO VERDE
Se trata de un indicador neumático de color verde. Su función dentro del esquema es indicar que el cilindro neumático A está realizando uno de sus movimientos.
• PULSADOR P1
Se trata de una válvula manual 3/2. Su función dentro del esquema es dar una señal neumática cuando el operario pulsa dicha válvula.
• PULSADOR P2
• PULSADOR P3
• PULSADOR P4
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL ESQUEMA NEUMÁTICO:
Se trata del control del movimiento de un cilindro neumático de doble efecto, cilindro A, por accionamiento de una válvula neumática 5/2 biestable, válvula V1. Para realizar la salida
del cilindro se podrá pulsar o el pulsador P1, o el P2 o el P3, mientras que la entrada de dicho cilindro solo se podrá realizar pulsando el pulsador P4. La salida del cilindro se realiza
muy rápidamente ya que el aire de la cámara delantera del actuador neumático se evacua rápidamente gracias a una válvula de escape rápido, válvula V3. Mientras que la entrada del
cilindro se realiza lentamente controlando el caudal de salida de la cámara trasera del actuador neumático gracias a una válvula reguladora de caudal, válvula V2. Para realizar la
indicación del movimiento que está realizando el actuador neumático, cilindro A, en todo momento, disponemos de dos indicadores neumáticos, uno verde (que se acciona cuando el
cilindro A ha realizado toda su carrera) y otro rojo (que se acciona el resto del tiempo), controlados por una válvula neumática 5/2 monoestable comandada por la válvula neumática a1
instalada al final de la carrera del cilindro A.
POSIBLE APLICACIONES INDUSTRIALES PARA EL ESQUEMA NEUMÁTICO:
- Accionamiento de puertas pesadas o calientes (como por ejemplo apertura y cierre neumáticamente de la puerta de un horno).
- Desplazamiento de cargas pesadas o peligrosas mediante un carro neumático.
- Sujeción de cargas pesadas o nocivas mediante una pinza neumática.
- Elevación de cargas pesadas o peligrosas mediante un actuador neumático,...
Y demás aplicaciones donde se requiera control del movimiento de un actuador neumático desde distintos puntos con indicadores del movimiento que está realizando.

sistema neumático básico completo, analizando neumático completo de una instalación real,
la función que desempeñan en él. donde se pueden apreciar todos y cada uno de
los elementos integrantes.
1. Analizar y estudiar el esquema del sistema neumático.

2. Identificar los elementos integrantes del sistema neumático.
dichos elementos dentro del sistema neumático.
neum ático enumerando posibles aplicaciones industriales para el
mismo.

ESQUEMA NEUMÁTICO
SOLUCION
COMPONENTES INTEGRANTES DEL CIRCUITO NEUMÁTICO:

• CILINDRO A
Se trata de un cilindro neumático de doble efecto. Su función dentro del esquema es realizar el movimiento de las partes físicas que se desean mover, ya que es el
único actuador neumático del circuito.
• VÁLVULA a0
Se trata de una válvula mecánica 3/2 accionada por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal neumática cuando el cilindro A se encuentra en su posición inicial, es
decir, el vástago del cilindro A se encuentre retraido.
• VÁLVULA a1
Se trata de una válvula mecánica 3/2 accionada por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal neumática cuando el cilindro A haya finalizado su
carrera, es decir, el vástago del cilindro A se encuentre extendido.
• VÁLVULA V1
Se trata de una válvula neumática 5/2 biestable. Su función dentro del esquema es realizar el control del movimiento del cilindro A, es decir, distribuir según las
necesidades el aire hacia una u otra toma neumática del cilindro A para que este realice el movimiento (del vástago) de salida o de entrada.
• VÁLVULA V2
Se trata de una válvula neumática 3/2 monoestable temporizada. Su función dentro del esquema es dar una señal neumática transcurrido un cierto tiempo desde que ella recibió la
señal de pilotaje, es decir, produce un retraso en una señal neumática.
• VÁLVULA V3
Se trata de una válvula neumática 3/2 monoestable. Su función dentro del esquema es dar una señal neumática tras recibir ella la señal de pilotaje, es decir, produce una transmisión
de una señal neumática (generalmente para amplificarla).
• VÁLVULA V4
Se trata de una válvula reguladora de caudal. Su función dentro del esquema es realizar el control del caudal de aire en el pilotaje la válvula neumática 3/2 produciendo un pequeño
retraso en su accionamiento.
• PULSADOR P1
SOLUCION
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL ESQUEMA NEUMÁTICO:
Se trata del control del movimiento de un cilindro neumático de doble efecto, cilindro A, por accionamiento de una válvula neumática 5/2 biestable, válvula V1. Para realizar la salida
del cilindro se podrá pulsar el pulsador P1, debiendo estar el cilindro en la posición inicial (con el vástago recogido), mientras que la entrada de dicho cilindro se realizará
automáticamente una vez haya completado toda su carrera gracias a la válvula mecánica a1 colocada al final de su movimiento. La salida del cilindro se realiza con un pequeño retraso
debido a que la válvula reguladora de caudal V4 retrasa la señal de pilotaje de la válvula neumática V3, mientras que la entrada del cilindro está temporizada mediante la válvula V2
una vez el cilindro haya concluido todo su movimiento (halla realizado toda su carrera, por ello se pilota esta vávula temporizada con la vávula mecánica a1 colocada al final de la
carrera del cilindro).
POSIBLE APLICACIONES INDUSTRIALES PARA EL ESQUEMA NEUMÁTICO:
- Accionamiento de puertas pesadas o calientes (como por ejemplo apertura y cierre neumáticamente de la puerta de un horno).
- Desplazamiento de cargas pesadas o peligrosas mediante un carro neumático.
- Sujeción de cargas pesadas o nocivas medi ante una pinza neumática.
- Elevación de cargas pesadas o peligrosas mediante un actuador neumático,...
Y demás aplicaciones donde se requiera control y temporización del movimiento de un actuador neumático.
ACTIVIDAD: ESQUEMA ELECTRONEUMÁTICO 1 TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APIE102

sistema electroneumático básico completo, electroneumático completo de una instalación
analizando la función que desempeñan en él. real, donde se pueden apreciar todos y cada uno
de los elementos integrantes.
1. Analizar y estudiar el esquema del sistema electroneumático.

2. Identificar los elementos integrantes del sistema electroneumático.
dichos elementos dentro del sistema electroneumático.
electroneumático enumerando posibles aplicaciones industriales
para el mismo.

ESQUEMA ELECTRONEUMÁTICO
SOLUCION
COMPONENTES INTEGRANTES DEL CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO:

dicho aire consiste en el filtrado de di cho aire para quitarle impurezas (por mediación del filtro), en la regulación de la presión de dicho aire para obtener el nivel de presión óptimo
• CILINDRO A
Se trata de un cilindro neumático de doble efecto. Su función dentro del esquema es realizar movimiento de partes físicas que se desean mover.
• CILINDRO B
• FINAL DE CARRERA a0
Se trata de un microinterruptor eléctrico accionado por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal eléctrica cuando el cilindro A se encuentra en su posición inicial, es
decir, el vástago del cilindro A se encuentra retraido.
Se trata de un microinterruptor eléctrico accionado por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal eléctrica cuando el cilindro A haya finalizado su carrera, es decir, el
vástago del cilindro A se encuentre extendido.
• FINAL DE CARRERA b0
Se trata de un microinterruptor eléctrico accionado por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal eléctrica cuando el cilindro B se encuentra en su posición inicial, es
Se trata de un microinterruptor eléctrico accionado por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal eléctrica cuando el cilindro B haya finalizado su carrera, es decir, el
• ELECTROVÁLVULA EV1
Se trata de una electroválvula 5/2 biestable. Su función dentro del esquema es realizar el control del movimiento del cilindro A (mediante señales eléctricas), es decir, distribuir
según las necesidades el aire hacia una u otra toma neumática del cilindro A para que este realice el movimiento (del vástago) de salida o de entrada.
Se trata de una electroválvula 5/2 biestable. Su función dentro del esquema es realizar el control del movimiento del cilindro B (mediante señales eléctricas), es decir, distribuir
SOLUCION
• PULSADOR MARCHA
Se trata de un pulsador eléctrico. Su función dentro del esquema es dar una señal electrica cuando el operario lo acciona.
• RELÉ K1
Se trata de un relé eléctrico. Su función dentro del esquema es dar una señal eléctrica mientras esté energizada su bobina.
• FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Se trata de una fuente de alimentación de voltaje de continua de 24 Vcc. Su función dentro del esquema es proveer a todos los elementos eléctrico de potencia eléctrica continua
de 24 Vcc.
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL ESQUEMA ELECTRONEUMÁTICO:
Se trata del control del movimiento de dos cilindros neumáticos de doble efecto, cilindros A y B, por accionamiento de dos electroválvula 5/2 biestable, electroválvula EV1 y EV2.
Para realizar la salida del cilindro A se podrá accionar el pulsador de MARCHA, siempre y cuando el cilindro A se encuentre en su posición inicial (señal a0) y el cilindro B no se
encuentre en su posición final (señal b1). Una vez el cilindro A finalice su movimiento de salida se acciona automáticamente el cilindro B realizando un movimiento de salida y de
entrada automáticamente. Finalizado este movimiento, el cilindro A retorna a su posición inicial.
El mando se realiza con un pulsador de marcha, que al ser accionado hará que se realice un solo ciclo de funcionamiento: ciclo único.
POSIBLE APLICACIONES INDUSTRIALES PARA EL ESQUEMA ELECTRONEUMÁTICO:
- Accionamiento del amarre y remachado de una pieza.

- Accionamiento del amarre y prensado de una pieza.
- Accionamiento del giro y etiquetado de un producto.
- Accionamiento del amarre y encolado de una pieza,...
Y demás aplicaciones donde se requiera control del movimiento de dos actuadores neumáticos, uno de los cuales realizando sus dos movimientos de forma consecutiva mientras el
otro mantiene su posición.

sistema electroneumático básico completo, electroneumático completo de una instalación
analizando la función que desempeñan en él. real, donde se pueden apreciar todos y cada uno
de los elementos integrantes.
1. Analizar y estudiar el esquema del sistema electroneumático.

2. Identificar los elementos integrantes del sistema electroneumático.
dichos elementos dentro del sistema electroneumático.
electroneumático enumerando posibles aplicaciones industriales
para el mismo.

ESQUEMA ELECTRONEUMÁTICO
SOLUCION
COMPONENTES INTEGRANTES DEL CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO:

• CILINDRO A
• CILINDRO B
Se trata de un microinterruptor eléctrico accionado por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal eléctrica cuando el cilindro A se encuentra en su posición inicial, es
Se trata de un microinterruptor eléctrico accionado por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal eléctrica cuando el cilindro A haya finalizado su carrera, es decir, el
Se trata de un microinterruptor eléctrico accionado por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal eléctrica cuando el cilindro B se encuentra en su posición inicial, es
Se trata de un microinterruptor eléctrico accionado por rodillo. Su función dentro del esquema es dar una señal eléctrica cuando el cilindro B haya finalizado su carrera, es decir, el
Se trata de una electroválvula 5/2 biestable. Su función dentro del esquema es realizar el control del movimiento del cilindro A (mediante señales eléctricas), es decir, distribuir
Se trata de una electroválvula 5/2 biestable. Su función dentro del esquema es realizar el control del movimiento del cilindro B (mediante señales eléctricas), es decir, distribuir
• PULSADOR MARCHA1
• PULSADOR MARCHA2
SOLUCION
• PULSADOR PARO
• RELÉ K1
• RELÉ K2
• RELÉ K3
• RELÉ K4
• RELÉ K5
• RELÉ K6
• FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Se trata de una fuente de alimentación de voltaje de continua de 24 Vcc. Su función dentro del esquema es proveer a todos los elementos eléctrico de potencia eléctrica continua
de 24 Vcc.
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL ESQUEMA ELECTRONEUMÁTICO:
Se trata del control del movimiento de dos cilindros neumáticos de doble efecto, cilindros A y B, por accionamiento de dos electroválvula 5/2 biestable, electroválvula EV1 y EV2.
El ciclo de funcionamiento es estando los dos cilindros en la posición inicial, sale el cilindro A, una vez finalice su movimiento de salida (señal a1) se produce su entrada, y una vez
finalice su movimiento de entrada (señal ao) comienza el movimiento de salida el cilindro B, finalizada su salida (señal b1) retorna a su posición inicial.
El mando se puede realizar con ciclo único o con ciclo continuo. El ciclo único se realizará con el pulsador MARCHA1 y al dejar de pulsarlo el ciclo se detendrá.
El ciclo continuo se activará con el pulsador MARCHA2 y al dejar de pulsarlo, el ciclo no se detendrá, hasta apretar el pulsador de parada PARO.
POSIBLE APLICACIONES INDUSTRIALES PARA EL ESQUEMA ELECTRONEUMÁTICO:
- Accionamiento de la alimentación neumática de piezas hacia una máquina.

- Accionamiento del doble etiquetado de un producto,...
Y demás aplicaciones donde se requiera control del movimiento de dos actuadores neumáticos, los cuales realizan sus dos movimientos de forma consecutiva, con ciclo único o ciclo
continuo.
Prácticas neumáticas:
Circuitos a base de tecnología puramente neumática.
1. Mando directo de un cilindro de SE. APNE100
2. Mando indirecto de un cilindro de SE. APNE101
3. Mando indirecto de un cilindro de DE. APNE102
4. Mando de un cilindro de DE con válvula biestable. APNE103
5. Mando de un cilindro de DE desde dos lugares independientes. APNE104
6. Mando de un cilindro de DE desde dos lugares simultáneamente. APNE105
7. Función memoria con una válvula monoestable. APNE106
8. Detección y control de la posición de un cilindro. APNE107
9. Activación de una señal de mando en función de la presión. APNE108
10. Regulación de velocidad de un cilindro de DE. APNE109
PRÁCTICAS
ACTIVIDAD: MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APNE100
• Comprender el funcionamiento del cilindro de • Mediante una válvula 3/2 N.C. accionada por
simple efecto y su mando directo con una válvula pulsador se tiene que mandar un cilindro de
3/2 N.C. simple efecto de forma que al pulsarlo, el
cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el
cilindro vuelva a la posición inicial.
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y
compro-bar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario
4. Estudiar el diagrama de fases.

ACTIVIDAD: MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APNE100
ESQUEMA/MONTAJE SOLUCION
M
1 3
MATERIALES EMPLEADOS
C Denominación
1 Cilindro de simple efecto

1 Válvula 3/2 NC accionada con pulsador
ACTIVIDAD: MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APNE101
• Comprender el funcionamiento del mando • Un cilindro de simple efecto se moverá

indirec-to mediante una válvula monoestable de mediante el efecto de una válvula 5/2
potencia pilotada por aire, con otra válvula 3/2 de monoestable de potencia pilotada por aire y
mando por pulsador. retorno por muelle.
• Con el accionamiento de una segunda válvula
3/2 N.C. accionada por pulsador, se dará la
señal correspondiente para accionar la válvula
que moverá el cilindro.
• El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará
al dejar de pulsarlo.

2. Utilizar una válvula 5/2 monoestable, transformándola en 3/2.
compro-bar el funcionamiento.
5. Estudiar el diagram a de fases

ACTIVIDAD: MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APNE101
12 2
1 3
M 2
1 3
C. Denominación

1 Válvula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 Válvula 3/2 N.C. monoestable accionamiento
neumatico retorno por muelle. (también puede
utilizarse una valvula 5/2 Monoestable tapando
una de las 2 vías obtendremos una 3/2 N.C. o N.A.)
ACTIVIDAD: MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APNE102
• Ver las diferencias constructivas y funcionales • Un cilindro de doble efecto se moverá mediante
entre un cilindro de simple efecto y uno de doble el efecto de una válvula 5/2 monoestable de
efecto. poten-cia pilotada por aire y retorno por muelle.
• Comprender el funcionamiento del mando • Con el accionamiento de una segunda válvula
indirec-to mediante una válvula monoestable de 3/2 accionada por pulsador, se dará la señal
potencia pilotada por aire con otra válvula 3/2 de corres-pondiente para accionar la válvula que
mando por pulsador. moverá el cilindro.
• El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará
al dejar de pulsarlo.

5. Estudiar la posibilidad de poder realizar el mando directo con una
válvula 5/2 accionada por pulsador

ACTIVIDAD: MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APNE102
A A
4 2
4 2
14
M
5 3
5 3
2 1
1
M 1 3
MATERIALES
C. Denominación
1 Cilindro Doble Efecto con detección magnética

1 Vávlula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 Válvula 5/2 monoestable accionamiento neumatico
y retorno por muelle
OPCIONAL
1 Válvula 5/2 biestable accionada por selector
ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APNE103
• Comprender las diferencias constructivas y fun- • Un cilindro de doble efecto se moverá mediante
cionales entre la válvula monoestable y la bies - el efecto de una válvula 5/2 biestable de potencia
table pilotadas por aire. pilotada por aire.
• Comprender el funcionamiento de la válvula • Con el accionamiento de dos válvulas 3/2 accio-
bies -table como elemento de memoria nadas por pulsador, se darán las señales
corres-pondientes para activar la válvula
biestable en los dos sentidos, para poder mover
el cilindro.
• El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador
M1 y volverá a la posición inicial al apretar el
segun-do pulsador M2.
• Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se man-

5. Resolver un circuito de funcionamiento igual con un cilindro de
simple efecto.

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APNE103
4 2
14 12
5 3
1
2 2
M1 1 3 M2 1 3
A MATERIALES
C. Denominación
Cilindro Simple Efecto

2 1 Cilindro Simple Efecto
12 10
1 Válvula 3/2 N.C. biestable pilotada neumáticamente
(puede utilizarse una Válvula 5/2 tapando una de las
1 3
2 vías)
2 2
Cilindro Doble Efecto
M1 1 3 M2 1 3 1 Válvula 5/2 biestable pilotada neumáticamente
ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES INDEPENDIENTES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APNE104
OBJETIVOS DESCRIPCION
• Comprender el funcionamiento de la válvula selectora o función lógica " OR ", como • Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores
elemento de conexión de señales en paralelo. (M1 y M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro volverá a la
posición inicial.
• El cilindro se moverá por el efecto de una válvula 5/2 monoestable de potencia.
DIAGRAMA DE FASES SECUENCIA DE REALIZACION

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar el funciona-
miento.
5. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en paralelo sin la función
lógica OR. Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo.
CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

ESQUEMA / MONTAJE MATERIALES
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS

4 2
14
5 3
2
1 3 1
M1 2 M2 2
MATERIALES
C. Denominación
1 3 1 3
1 Cilindro de doble efecto con detección magnética
1 Válvula 5/2 monoestable pilotada neumaticamente
1 Válvula lógica Función OR
ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES SIMULTANEOS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APNE105
• Comprender el funcionamiento de la válvula de simultáneidad o función lógica " AND ", • Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se aprieten simultáneamente (al mismo
como elemento de conexión de señales en serie. tiempo) dos pulsadores M1 y M2. Al dejar de apretarlos el cilindro volverá a la posición
inicial. Si sólo se aprieta un solo p ulsador, el cilindro no saldrá.
• El cilindro se moverá por el efecto de una válvula 5/2 monoestable de potencia.
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada

miento.
3. Estudiar el diagrama de fases
5. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en serie sin la función lógica
AND. Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo.

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES SIMULTANEOS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 5 ' APNE105

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO DESDE DOS LUGARES SIMULTANEOS TIEMPO ESTIMADO:1 h. 5 ' APNE105
4 2
14
5 3
2
1
1 3
MATERIALES
M1 2 M2 2
C. Denominación

3 1 3 2 Válvula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1
1 Válvula lógica Función AND
ACTIVIDAD: FUNCION MEMORIA CON UNA VALVULA MONOESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 20 ' APNE106
• Comprender el objetivo de la función de memoria • Con dos válvulas 3/2 accionadas por pulsador, se tiene que poder mandar la salida y
la entrada de un cilindro de doble efecto, mediante la activación y la desactivación de
• Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos
una válvula monoestable 5/2 de potencia.
monoestables
• Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula monoestable, y al dejar de apretar,
ésta tendrá que quedar accionada (acción de realimentación). Para desactivarla se
tendrá que apretar un segundo pulsador.
• Si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la válvula de potencia
monoestable tendrá que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P
sobre el de marcha M.

miento
5. Realizar otro circuito equivalente al pedido anteriormente, pero con predominio del
pulsador M de marcha (activación de la monoestable) sobre el de parada P.
6. Razonar si se puede conseguir el mismo efecto utilizando una válvula de potencia
monoestable 3/2 y un cilindro de simple efecto.


A A
4 2
14 4 2
14
5 3
5 3
P 2 1
1
2
3 1 3
1
2
1 3 2 M 2
P
M 2
1 3 1 3
MATERIALES
1 3
C. Denominación

1 Válvula 3/2 N.C. accionada por pulsador
1 Válvula 3/2 N.A. accionada por pulsador
(también puede utilizarse una válvula 3/2 N.C. accionada por
selector inicialmente accionada)
1 Válvula lógica OR
ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 25 ' APNE107
• Comprender el funcionamiento de las válvulas • Se trata de razonar un circuito en el que las

3/2 activadas mecánicamente como final de órdenes de avance y retroceso de un cilindro
carrera, con rodillo. dependan de la posición donde se encuentre,
de forma que si tiene que salir, se tiene que
• Saber utilizar los finales de carrera como
asegurar (detectar) que el cilindro está
detectores de posición de cilindros y de otros
necesariamente dentro y si tiene que entrar esté
elementos.
fuera.
• En este caso trataremos de un circuito para mo-
ver un cilindro de doble efecto, utilizando una
válvula de potencia biestable 5/2 y su activación
en un sentido se hará con un pulsador
neumático MS, para salir el cilindro y otro
1. Realizar el esquema con la s imbología normalizada

compro-bar el funcionamiento
5. Realizar otro circuito equivalente, pero en el que la válvula de
potencia que hace mover el cilindro sea monoestable (circuito del
ejercicio anterior).

ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 25 ' APNE107
a0 a1
4 2
14 12
5 3
1
2 2
1 3 1 3
a0 a1
MATERIALES
2 2 C. Denominación

2 Válvula 3/2 N.C. accionada por rodillo o final de carrera
MS 1 3 ME 1 3
1 Válvula 5/2 biestable pilotada neumaticamente
ACTIVIDAD: ACTIVACION DE UNA SEÑAL DE MANDO EN FUNCION DE LA PRESION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 15 ' APNE108
• Comprender el funcionamiento de la válvula de • Un cilindro de doble efecto ha de salir y entrar por

secuencia como elemento que relaciona una se- efectos de la activación de una válvula de poten-
ñal analógica (la presión ajustable), con una señal cia 5/2 biestable.
digital, la que proporciona la propia válvula al abrir
• El cilindro saldrá al apretar un pulsador neumá-
un circuito neumático.
tico 3/2 P1 y entrar al pulsar otro, P2, pero la
señal de entrada no será efectiva si la presión del
cilindro, después de haber salido, no es como
mínimo de 2 bar.

2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y compro-
bar el funcionamiento
5. Pensar y explicar el efecto producido por este mismo circuito neumá-
tico, pero con la diferencia de que la válvula de secuencia sea N.A.

ACTIVIDAD: ACTIVACION DE UNA SEÑAL DE MANDO EN FUNCION DE LA PRESION TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 15 ' APN108
4 2
14 12
5 3
P1 2
1
1 3
2
MATERIALES
C. Denominación
3 1 1 Cilindro de doble efecto con detección magnética
1 Válvula 3/2 N.C. secuencia (Presostato Neumático)
(también puede utilizarse una válvula 5/2 Monoestable
2 accionamiento neumático retorno por muelle tapando una
P2 de las 2 vías)
1 Válvula 5/2 Biestable accionamiento neumático
1 Manómetro 10 bar
1 3
ACTIVIDAD: REGULACION DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APNE109
• Comprender el funcionamiento de la válvula de estrangulamiento con antirretorno y su • Se tiene que poder regular la velocidad de salida de un cilindro de doble efecto.
sentido de conexionado para poder regular uniformemente la velocidad de un cilindro.
• El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia biestable que
se a ctivará a través de tres pulsadores neumáticos con dos alternativas: Dos pulsadores
M1 y M2 harán salir el cilindro al apretarlos simultáneamente y un tercer pulsador M0 lo
hará entrar al apretarlo; o un pulsador M0 hará salir el cilindro al apretarlo y los otros dos
M3 y M4 lo harán entrar, al apretar cualquiera de ellos.

miento
4. Realizar otro circuito en el que se puedan regular las velocidades de salida y de entrada
de un cilindro de doble efecto.
6. Razonar si a un cilindro de simple efecto se le puede regular la velocidad de salida.

ACTIVIDAD: REGULACION DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APNE109

ACTIVIDAD: REGULACION DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APN109
4 2
14 12
2 5 3
1 3 1
M1 M0 2
2 M2 2
MATERIALES
1 3 1 3 C. Denominación
1 3
1 Válvula 3/2 N.C. accionada con selector
1 Válvula 5/2 Biestable pilotada por aire
1 Función lógica Función AND
1 Válvula reguladora de caudal unidireccional
ACTIVIDAD: REGULACION DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APN109
4 2
14 12
5 3 2
1 1 3
M0 M3 2 M4 2
2 MATERIALES
C. Denominación
1 3 1 3
1 3 1 Cilindro de doble efecto con detección magnética
1 Válvula 3/2 N.C. accionada con selector
1 Válvula 5/2 Biestable pilotada por aire
1 Función lógica Función OR
1 Válvula reguladora de caudal unidireccional
Prácticas electroneumáticas:
Circuitos a base de tecnología electroneumática.
11. Mando de un cilindro de SE con una electroválvula monoestable. APEL100
12. Mando de un cilindro de SE con una electroválvula biestable. APEL101
13. Mando de un cilindro de DE con una electroválvula monoestable. APEL102
14. Mando de un cilindro de DE con una electroválvula biestable. APEL103
15. Mando de un cilindro de DE con una electroválvula monoestable con efecto
biestable. APEL104
16. Detección y control de la posición de un cilindro de DE con finales de carrera de
accionamiento mecánico. APEL105
17. Detección y control de la posición de un cilindro de DE con detectores magnéticos.
APEL106
PRÁCTICAS
ACTIVIDAD: MANDO SIMPLE DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON UNA ELECTROVALVULA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APEL100
MONOESTABLE
• Comprender el funcionamiento de la electro- • Mediante un pulsador eléctrico N.A. se tiene que

válvula monoestable y el mando simple con un mandar un cilindro de simple efecto de forma
pulsador eléctrico. que, al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de
apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la
posición inicial.
• La entrada y salida del cilindro se efectuará con
una electro-válvula monoestable 3/2.
1) Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del

circuito con la simbología normalizada.
2) Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la
simbología normalizada.
3) Utilizar una electroválvula 5/2 monoestable, transformándola en 3/2.
4) Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de
montaje y comprobar el funcionamiento.
5) Detallar la relación de material necesario
6) Estudiar el diagrama de fases.

ACTIVIDAD: MANDO SIMPLE DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON UNA ELECTROVALVULA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APEL100
MONOESTABLE
24V
2
Y1
M
3 1
Y1
C. Denominación

0V 1 Electroválvula 3/2 monoestable N.C. (también puede utilizarse
una electroválvula 5/2 monoestable tapando una de las dos vías
obtendremos una 3/2 N.C. o N.A.)
2 Pulsador eléctrico N.A.
1 Fuente de alimentación 24 V cc
ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON UNA ELECTRO-VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APEL101
• Comprender las diferencias constructivas y • Un cilindro de simple efecto se moverá

funcionales entre la electroválvula monoestable mediante el efecto de una electroválvula 3/2
y la biestable biestable.
• Con el accionamiento de dos pulsadores eléc-
• Comprender el funcionamiento de la electro-
tricos, se darán las señales correspondientes
válvula biestable como elemento de memoria y para activar la válvula biestable en los dos
el efecto de parada y marcha mediante dos sentidos, con el fin de mover el cilindro.
señales antagónicas.
• El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador
• Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se man-
tendrá en la última posición y si los apretamos

circuito con la simbología normalizada.
4) Estudiar el diagrama de fases
Considerar los efectos en el mando si sustituimos los pulsadores
eléctricos N.A. por pulsadores N.C.

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON UNA ELECTRO-VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APEL101
Y1 4 2
Y2
24V
5 1 3
M1 M2
Y1 Y2
MATERIALES
C. Denominación
0V
1 Electroválvula 5/2 biestable (convertida en 3/2)
1 Tapón de Polímero ∅4m/m
1 Fuente de alimentación 24 Vcc
ACTIVIDAD: MANDO SIMPLE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA ELECTROVALVULA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APEL102
MONOESTABLE
• Comprender el funcionamiento de la electro- • Mediante un pulsador eléctrico N.A. se tiene que

válvula monoestable y el mando simple con un mandar un cilindro de doble efecto de forma que,
pulsador eléctrico y considerar las diferencias al apretarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar
existentes en controlar un cilindro de doble efecto el pulsador, el cilindro vuelva a la posición inicial.
y uno de simple efecto.
• La entrada y salida del cilindro se efectuará con
una electroválvula monoestable 5/2

circuito con la simbología normalizada
4) Estudiar el diagrama de fases
Considerar los efectos en el mando si sustituimos el pulsador eléctrico
N.A. por un pulsador N.C.

ACTIVIDAD: MANDO SIMPLE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA ELECTROVALVULA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APEL102
MONOESTABLE
4 2
Y1
24V
5 1 3
M
MATERIALES
C. Denominación
Y1 1 Cilindro de doble efecto con detección magnética
1 Electroválvula 5/2 monoestable
0V
ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA ELECTRO-VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APEL103
• Comprender las diferencias constructivas y fun- • Un cilindro de doble efecto se moverá mediante
cionales entre la electroválvula monoestable y la el efecto de una electroválvula 5/2 biestable.
biestable. • Con el accionamiento de dos pulsadores eléctri-
cos, se darán las señales correspondientes
• Comprender que el hecho de tener que accionar
para activar la válvula biestable en los dos
un cilindro de simple efecto o de doble efecto no
sentidos, con el fin de mover el cilindro.
tiene nada que ver con la elección del tipo de
electroválvula monoestable o biestable. • El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador
• Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se
mantendrá en la última posición y si los
pulsamos al mismo tiempo también.
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del

circuito con la simbología normalizada
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la
3. Conectar los elementos neumáti cos y eléctricos en el panel de
6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos uno de los dos
pulsadores N.A. por uno N.C.

ACTIVIDAD: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA ELECTRO-VALVULA BIESTABLE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 10 ' APEL103
Y1 4 2
Y2
24V
5 1 3
M1 M2
MATERIALES
Y1 Y2
C. Denominación

1 Electroválvula 5/2 biestable
0V
ACTIVIDAD: MANDO CON UNA ELECTRO-VALVULA MONOESTABLE CON EFECTO BIESTABLE (MEMORIA) TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APEL104
• Comprender el fundamento de la función • Con dos pulsadores eléctricos, se tiene que poder
memoria man-dar la salida y la entrada de un cilindro de doble
efecto, mediante la activación y la desactivación de una
• Conseguir un efecto biestable mediante el electro-válvula 5/2 monoestable.
accio-namiento de elementos monoestables.
• Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula
mo-noestable y al dejar de apretarlo, ésta tendrá que
quedar accionada (acción de realimentación). Para
desactivarla se tendrá que apretar un segundo
pulsador P.
• Si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la
electroválvula monoestable tendrá que quedar desacti -
vada, predominando el pulsador de parada P sobre el
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la

potencia del circuito con la simbología normalizada
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con
la simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel
de montaje y comprobar el funcionamiento.
5. Detallar la relacion de material necesario
6. Realizar otro circuito equivalente al solicitado anteriormente,
pero con predominio del pulsador M de marcha (activación de
la monoestable), sobre el de parada

ACTIVIDAD: MANDO CON UNA ELECTRO-VALVULA MONOESTABLE CON EFECTO BIESTABLE (MEMORIA) TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APEL104
4 2
Y1
5 1 3
24V 24V MATERIALES
C. Denominación
P K1 M K1 K1
1 Cilindro de doble efecto con deteción magnética
M K1 P 1 Pulsador Paro Emergencia eléctrico N.C.
1 Relé de 4 contactos conmutados
K1 Y1 K1 Y1
0V 0V
ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON FINALES DE

TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 5 ' APEL105
CARRERA MECANICOS
• Comprender los elementos de detección mecánicos para captar la posición de los • Se trata de razonar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un
cilindros (u otros), como finales de carrera que pueden abrir o cerrar circuitos cilindro dependan de la posición donde se encuentre, de forma que si tiene que salir
eléctricos. se tiene que asegurar (detectar) que el cilindro está necesariamente dentro y si tiene
que entrar esté fuera.
• En este caso trataremos de un circuito para mover un cilindro de doble efecto,
utilizando una electro válvula de potencia biestable 5/2 y su activación en un sentido
se haga con un pulsador eléctrico MS, para salir el cilindro y otro pulsador ME para
entrar.
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la

simbología normalizada
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología
normalizada
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar
el funcionamiento
6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una electroválvula
monoestable.


CARRERA MECANICOS


CARRERA MECANICOS
24V
A
MS ME
a0 a1
a0 a1
Y1 4 2
Y2
Y1 Y2
5 1 3
0V
24V
MATERIALES
A MS K1 K1
C. Denominación (Electroválvula Biestable)
a0 a1 1 Cilindro de doble efecto con detección magnética
a0
2 Pulsador eléctrico
2 Final de carrera eléctrico N.A. y N.C.
Y1 4 2 1 Fuente de alimentación 24 Vcc
ME a1
C. Denominación (Electroválvula Monoestable)
5 1 3 1 Cilindro de doble efecto con detección magnética
K1 Y1 1 Electroválvula 5/2 monoestable
2 Pulsador eléctrico
0V 2 Final de carrera eléctrico N.A. y N.C.
ACTIVIDAD: DETECCION Y CONTROL DE LA POSICION DE UN CILINDRO CON DETECTORES MAGNETICOS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 50 ' APEL106
• Comprender los elementos de detección magnéticos (reed) para captar la posición de • Realizar un circuito que haga la misma función que el del ejercicio anterior sobre un
los cilindros (u otros) y como aprovechar la señal eléctrica que emiten para activar o cilindro de doble efecto pero con la diferencia de sustituir los finales de carrera por
desactivar electroválvulas o relés. detectores magnéticos (reed), acoplados a la camisa del cilindro.
• Las ordenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posición
del cilindro.

normalizada
el funcionamiento
6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una electroválvula
monoestable.


a0 a1
4 2
Y1 Y2
5 1 3
24V MATERIALES
BU BU
+ + C. Denominación
a0 a1
- -
BN BN 1 Electroválvula 5/2 biestable
MS ME 2 Pulsador eléctrico N.A.
2 Detector magnético tipo reed
Y1 Y2
0V
Prácticas sobre aplicaciones industriales (I):
Aplicaciones industriales con manipulaciones
electroneumáticas.
18. Accionamiento neumático de una puerta mediante cilindro de DE. APAI100
19. Apertura neumática de una puerta con temporización (versión E). APAI101
20. Accionamiento electroneumático de una puerta mediante dos pulsadores. APAI102
21. Alimentación de piezas desde un almacén vertical (mando electroneumático). APAI103
22. Alimentación de piezas desde un almacén vertical con detección de presencia de
pieza. APAI104
23. Alimentación de piezas desde un almacén vertical con expulsión de pieza (mando
neumático). APAI105
PRÁCTICAS
Prácticas sobre aplicaciones industriales (II):
Aplicaciones industriales con manipulaciones
electroneumáticas.
24. Prensa con accionamiento de seguridad (con dos pulsadores). APAI106
25. Prensa con temporización y cilindro de expulsión (mando neumático) (versión E).
APAI107
26. Alimentación de piezas desde un almacén vertical con expulsión de pieza (mando
electroneumático). APAI108
27. Prensa con temporización y cilindro de expulsión (mando eléctroneumático) (versión
E). APAI109
28. Estampador mediante cilindro de DE vertical (mando electroneumático). APAI110
29. Estampador mediante cilindro de DE con almacén vertical y alimentador de piezas
(mando electroneumático). APAI111
30. Estampador mediante cilindro de DE con almacén vertical, alimentador de piezas y
dispositivo de expulsión (mando electroneumático). APAI112
PRÁCTICAS
ACTIVIDAD: ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO DE UNA PUERTA MEDIANTE CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APAI100
• Comprender el funcionamiento del cilindro de doble efecto , así como el mando • La puerta de un autobús se tiene que abrir y cerrar utilizando un dispositivo con
indirecto mediante una válvula monoestable 5/2 de potencia pilotada por aire, un cilindro de doble efecto.
con otra válvula 3/2 de mando por pulsador.
• El vástago del cilindro ha de salir ( y por tanto cerrar la puerta) al accionar una
válvula manual 3/2 N.C. (normalmente situada lejos del dispositivo) , que dará la
señal correspondiente para accionar la válvula neumática 5/2 que moverá el
cilindro. Y ha de volver a la posición inicial (y por tanto abrir la puerta) al dejar de
accionar la válvula manual 3/2.
DIBUJO CONSTRUCTIVO DIAGRAMA DE FASES
CUESTIONARIO SECUENCIA DE REALIZACION
1. Realizar el esquema con símbolos normalizados

2. Realizar el montaje del circuito
4. Dibujar el diagrama de fases.
5. Estudiar la posibilidad de poder realizar el mando indirecto con una válvula 5/2
biestable accionada por dos pulsadores.
INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS PROPUESTA DE TRABAJOS

ANEXO
MATERIALES
C. Denominación

1 Accesorio de puerta corredera
1 Vávula 3/2 N.C. accionada con pulsador
1 Válvula 5/2 monoestable accionamiento neumatico
y retorno por muelle
OPCIONAL
1 Válvula 5/2 biestable accionamiento neumático
ANEXO
ACTIVIDAD: APERTURA NEUMÁTICA DE UNA PUERTA CON TEMPORIZACIÓN (VERSIÓN E) TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APAI101
• Comprender el funcionamiento de una válvula 3/2 temporizada para retrasar • La puerta de un autobús se tiene que abrir y cerrar utilizando un dispositivo con
señales de mando y señales procedentes de detectores de posición. un cilindro de doble efecto.
• Se tiene que retrasar la orden de mando que desactivará una válvula
monoestable para efectuar la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto
(y por tanto la apertura de la puerta).
• Al accionar una válvula manual por pulsador 3/2 N.C., dará la señal
correspondiente para accionar la válvula neumática 5/2 que moverá el cilindro.
Pero la señal no será efectiva si el cilindro no se encuentra en la posición inicial.
• Una vez el cilindro finalice su carrera, volverá a su estado inicial de dentro, pero
la señal no será efectiva hasta haber trascurrido una temporización.

2. Realizar el montaje del circuito (no montar la puerta para poder montar los finales de
carrera neumáticos)

ANEXO
MATERIALES
C. Denominación

1 Accesorio de puerta corredera (no es necesario para el montaje)
1 Accesorio de finales de carrera eléctricos y neumáticos
1 Válvula 5/2 biestable accionamiento neumatico
1 Depósito con regulador de caudal
ANEXO
ACTIVIDAD: ACCIONAMIENTO ELECTRONEUMÁTICO DE UNA PUERTA MEDIANTE DOS PULSADORES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APAI102
• Comprender el funcionamiento de la función “O” y de la función “Y”. • La puerta de un autobús se tiene que abrir y cerrar utilizando un dispositivo con
un cilindro de doble efecto.
• Con dos pulsadores eléctricos se tiene que poder mandar la salida de un
cilindro de doble efecto, y con un tercer pulsador la entrada, mediante activación
y desactivación de una electroválvula 5/2 biestable.
• El accionamiento del cilindro ( y por tanto cerrar la puerta) se realizará mediante
una electroválvula 5/2 biestable que se activará pulsando M1 o M2
independientemente, estando el cilindro en la posición inicial. Un tercer
pulsador M3 activará la electroválvula para la entrada del cilindro (y por tanto abrir
la puerta) una vez finalizada la carrera de éste.

5. Estudiar la posibilidad de poder realizar el mando con una electroválvula monoestable
con efecto biestable (MEMORIA).

ANEXO
MATERIALES
C. Denominación

OPCIONAL
ANEXO
ACTIVIDAD: ALIMENTACIÓN DE PIEZAS DESDE UN ALMACÉN VERTICAL (MANDO ELECTRONEUMÁT.) TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 30 ' APAI103
• Comprender el funcionamiento de la función “O” y de la función “Y”, de la • La alimentación de piezas desde un almacén vertical gravitatorio se tiene que
regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto (mediante reguladores de accionar utilizando un dispositivo con un cilindro de doble efecto.
caudal), así como el mando combinado electroneumático de una válvula biestable
neumática. • Con dos válvulas manuales 3/2 N.C. se tiene que poder mandar la salida de un
cilindro de doble efecto, y con un final de carrera eléctrico la entrada, mediante
activaciones de una válvula neumática 5/2 biestable.
• El accionamiento del cilindro ( y por tanto la alimentación de pieza) se realizará
mediante una válvula 5/2 biestable que se activará pulsando M1 o M2
independientemente. Una vez finalizada la carrera de este se activará la válvula
para la entrada del cilindro.

5. Estudiar la posibilidad de poder realizar el mando con una válvula neumática 5/2
biestable pulsando M1 y M2 simultáneamente.
6. Estudiar la posibilidad de poder realizar el control de la posición final del cilindro
mediante un detector magnético, en vez de con final de carrera eléctrico.

ANEXO
MATERIALES
C. Denominación
1 Accesorio de cargador-estampador
2 Regulador de caudal
1 Válvula 5/2 biestable accionada neumáticamente
1 Válvula neumática “O”
1 Final de carrera eléctrico
1 Electroválvula 5/2 monoestable usada como una 3/2
OPCIONAL
1 Válvula neumática “Y”
1 Final de carrera eléctrico
ACTIVIDAD: ALIMENTACIÓN DE PIEZAS DESDE UN ALMACÉN VERTICAL (MANDO LECTRONEUMÁT.) TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 30 ' APAI103
ANEXO
MATERIALES
C. Denominación
1 Válvula neumática “O”
OPCIONAL
ACTIVIDAD: ALIMENTACIÓN DE PIEZAS DESDE UN ALMACÉN VERTICAL (MANDO LECTRONEUMÁT.) TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 30 ' APAI103
ANEXO
ACTIVIDAD: ALIMENTACIÓN DE PIEZAS DESDE UN ALMACÉN VERTICAL CON DETECCIÓN DE TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APAI104
PRESENCIA DE PIEZA
• Comprender el funcionamiento de la función “Y” eléctrica, de la regulación de • La alimentación de piezas desde un almacén vertical gravitatorio se tiene que
velocidad de un cilindro de doble efecto (mediante reguladores de caudal), así accionar utilizando un dispositivo con un cilindro de doble efecto.
como el mando eléctrico de una electroválvula biestable mediante detectores
magnéticos y pulsadores eléctricos. • Con dos pulsadores eléctricos se tiene que poder mandar la salida y la entrada
de un cilindro de doble efecto, mediante activaciones de una electroválvula 5/2
biestable.
• El accionamiento del cilindro ( y por tanto la alimentación de pieza) se realizará
mediante un pulsador eléctrico N.A., M1, estando el cilindro en la posición inicial.
Una vez finalizada la carrera de este y mediante un segundo pulsador eléctrico
N.A., M2, se activará la electroválvula para la entrada del cilindro. La presencia
de pieza encenderá una luz, mientras el cilindro esté fuera.

5. Estudiar la posibilidad de poder realizar la detección de presencia de pieza con otro tipo
de detector o sensor (VERSIÓN E).
PRESENCIA DE PIEZA

PRESENCIA DE PIEZA
ANEXO
PRESENCIA DE PIEZA
MATERIALES
C. Denominación
1 Microinterruptor detector de presencia
OPCIONAL (VERSIÓN E)
1 Detector de presencia
PRESENCIA DE PIEZA
ANEXO
ACTIVIDAD: ALIMENTACIÓN DE PIEZAS DESDE UN ALMACÉN VERTICAL CON EXPULSIÓN DE PIEZA (MANDO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APAI105
NEUMÁTICO)
• Comprender el funcionamiento de un cilindro de simple efecto, así como su • La alimentación de piezas desde un almacén vertical gravitatorio se tiene que
mando neumático de forma directa (con una válvula 3/2 de mando por selector) accionar utilizando un dispositivo con un cilindro de doble efecto y la expulsión
o de forma indirecta (con una válvula 3/2 de mando por pulsador actuando sobre con un cilindro de simple efecto.
una válvula neumática monoestable 3/2) y el funcionamiento de un cilindro de
• Con dos pulsadores neumáticos se tiene que poder mandar la salida (M1) y la
doble efecto, así como su mando neumático de forma indirecta (con dos
entrada (M2) de un cilindro de doble efecto, mediante activaciones de una válvula
válvulas 3/2 de mando por pulsador actuando sobre una válvula neumática 5/2).
5/2 biestable y con una palanca neumática (M3) se tiene que poder mandar la
salida de un cilindro de simple efecto, mediante activación y desactivación de
una válvula 5/2 monoestable (usándola como una 3/2 mediante el empleo de un
tapón).

5. Estudiar la posibilidad de poder realizar el mando del cilindro de simple efecto de
forma directa.
ACTIVIDAD: ALIMENTACIÓN DE PIEZAS DESDE UN ALMACÉN VERTICAL CON EXPULSIÓN DE PIEZA TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APAI105
(MANDO NEUMÁTICO)

NEUMÁTICO)
ANEXO
NEUMÁTICO)
MATERIALES
C. Denominación
1 Cilindro Simple Efecto
2 Válvula 3/2 N.C. con pulsador
1 Válvula 3/2 N.C. con selector
1 Válvula 5/2 biestable
1 Válvula 5/2 monoestable (usada como 3/2 N.C. mediante un tapón)
OPCIONAL
2 Válvula 3/2 N.C. con pulsador
1 Válvula 3/2 N.C. con selector
NEUMÁTICO)
ANEXO
ACTIVIDAD: PRENSA NEUMÁTICA CON ACCIONAMIENTO DE SEGURIDAD (CON DOS PULSADORES) TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APAI106
• Comprender el funcionamiento de la función “Y” como accionam iento de • El prensado neumático de piezas se tiene que accionar utilizando un dispositivo
seguridad así como de la regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto con un cilindro de doble efecto.
(mediante reguladores de caudal).
• Con dos válvulas manuales 3/2 N.C. pulsadas simultáneamente se tiene que
poder mandar la salida de un cilindro de doble efecto, mediante activación de
una válvula neumática 5/2 monoestable.
• El accionamiento del cilindro ( y por tanto la prensa de pieza) se realizará
mediante una válvula 5/2 monoestable que se activará pulsando M1 y M2
simultáneamente. Una vez finalizado el proceso de prensado se desactivará la
válvula para la entrada del cilindro (al dejar de presionar M1 o M2).

5. Estudiar la posibilidad de poder realizar el mando con una vá lvula neumática 5/2
biestable.

ANEXO
MATERIALES
C. Denominación
1 Válvula 5/2 monoestable
OPCIONAL
1 Válvula 3/2 N.C. accionada por selector
ANEXO
ACTIVIDAD: PRENSA CON TEMPORIZACIÓN Y CILINDRO DE EXPULSIÓN, MANDO NEUMÁTICO TIEMPO ESTIMADO: 2 h. APAI107
(VERSIÓN E)
• Comprender el funcionamiento de un cilindro de doble efecto, así como su • El prensado neumático de piezas se tiene que accionar utilizando un dispositivo con un
mando indirecto con temporización a la salida y el de un cilindro de simple cilindro de doble efecto y la expulsión con un cilindro de simple efecto.
efecto, así como su mando indirecto.
• Con dos válvulas manuales 3/2 N.C. se tiene que poder mandar la salida (temporizada)
y la entrada de un cilindro de doble efecto, mediante activaciones de una válvula
neumática 5/2 biestable.
• El accionamiento del cilindro ( y por tanto la prensa de pieza) se realizará mediante una
válvula 5/2 biestable que se activará pulsando M1 tras una temporización. Una vez
finalizado el proceso de prensado se volverá activar la válvula para la entrada del
cilindro pulsando M2. El cilindro de expulsión actuará pulsando M3.

5. Estudiar la posibilidad de poder realizar la temporización en el mando de la válvula
monoestable.
(VERSIÓN E)

(VERSIÓN E)
ANEXO
(VERSIÓN E)
MATERIALES
C. Denominación
1 Válvula 3/2 N.C. accionada por selector
1 Válvula 5/2 monoestable (usada como 3/2 N.C. mediante tapón)
1 Válvula 5/2 biestable
1 Depósito con regulador de caudal
(VERSIÓN E)
ANEXO
ACTIVIDAD: ALIMENTACIÓN DE PIEZAS DESDE UN ALMACÉN VERTICAL CON EXPULSIÓN DE PIEZA TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 30´ APAI108
(MANDO ELECTRONEUMÁTICO)
mando electroneumático con señal de confirmación de pieza y el funcionamiento accionar utilizando un dispositivo con un cilindro de doble efecto y la expulsión
de un cilindro de doble efecto, así como su mando electroneumático con señales con un cilindro de simple efecto.
de confirmación de posición.
• Con dos pulsadores eléctricos se tiene que poder mandar la salida (M1) y la
entrada (M2) de un cilindro de doble efecto, con las señales de confirmación de la
posición (a0 y a1) mediante activaciones de una electroválvula 5/2 biestable y con
una tercer pulsador eléctrico (M3) se tiene que poder mandar la salida de un
cilindro de simple efecto, mediante activación y desactivación de una
electroválvula 5/2 monoestable (usando la señal dp de confirmación de pieza).

2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada
3. Conectar los elemenetos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar
su funcionamiento
6. R ealizar un esquema equivalente al anterior pero usando la electroválvula monoestable
para controlar el cilindro de doble efecto.
ACTIVIDAD: ALIMENTACIÓN DE PIEZAS DESDE UN ALMACÉN VERTICAL CON EXPULSIÓN DE PIEZA TIEMPO ESTIMADO: : 2 h. 30´ APAI108

ANEXO
MATERIALES
C. Denominación
3 Pulsadores eléctricos N.A.
1 Microinterruptor (confirmación de pieza)
1 Electroválvula 5/2 monoestable (usada como 3/2 N.C. mediante un
tapón)
2 Detectores magnéticos tipo reed
ANEXO
ACTIVIDAD: PRENSA CON TEMPORIZACIÓN Y CILINDRO DE EXPULSIÓN, MANDO ELECTRONEUMÁTICO TIEMPO ESTIMADO: 2 h. APAI109
(VERSIÓN E)
• Comprender el funcionamiento de un cilindro de doble efecto, así como su • El prensado neumático de piezas se tiene que accionar utilizando un dispositivo con
mando electroneumático con temporización a la salida y el de un cilindro un cilindro de doble efecto y la expulsión con un cilindro de simple efecto.
de simple efecto, así como su mando electroneumático.
• Con dos pulsadoes eléctricos se tiene que poder mandar la salida (temporizada) y la
entrada de un cilindro de doble efecto, mediante activaciones de una electroválvula
biestable.
• El accionamiento del cilindro ( y por tanto la prensa de pieza) se realizará mediante una
electroválvula 5/2 biestable que se activará pulsando M1 tras una temporización. Una
vez finalizado el proceso de prensado se volverá activar la válvula para la entrada del
cilindro pulsando M2. El cilindro de expulsión actuará pulsando M3.
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología

normalizada
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento
(VERSIÓN E)

(VERSIÓN E)
ANEXO
(VERSIÓN E)
MATERIALES
C. Denominación
1 Electroválvula 5/2 monoestable (usada como 3/2 N.C. mediante tapón)
1 Temporizador eléctrico
(VERSIÓN E)
ANEXO
ACTIVIDAD: ESTAMPADOR MEDIANTE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO VERTICAL (MANDO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APAI110
ELECTRONEUMÁTICO)
• Comprender el funcionamiento de un cilindro de doble efecto, su regulación de • El estampador neumático de piezas se tiene que accionar utilizando un
velocidad (mediante reguladores de caudal) y su mando electroneumático con dispositivo con un cilindro de doble efecto.
una electroválvula monoestable o biestable usando las señales de confirmación
• Con dos pulsadores eléctricos se tiene que poder mandar la salida (M1) y la
de posición mediante “Y” lógicas eléctricas.
entrada (M2) de un cilindro de doble efecto, mediante activaciones de una
electroválvula 5/2 biestable, con las señales de confirmación de posición (a0 y
a1).

normalizada
su funcionamiento
6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero usando la electroválvula
monoestable para controlar el cilindro de doble efecto.
ELECTRONEUMÁTICO)

ELECTRONEUMÁTICO)
ANEXO
ELECTRONEUMÁTICO)
MATERIALES
C. Denominación
OPCIONAL
ELECTRONEUMÁTICO)
ANEXO
ACTIVIDAD: ESTAMPADOR MEDIANTE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ALMACÉN VERTICAL Y TIEMPO ESTIMADO: 1 h. 30 ' APAI111
ALIMENTADOR DE PIEZAS (MANDO ELECTRONEUMÁTICO)
• Comprender el funcionamiento de un cilindro de doble efecto, su regulación de • El estampador neumático y el alimentador de piezas se tienen que accionar
velocidad (mediante reguladores de caudal) y la diferencia entre su mando utilizando un dispositivo con un cilindro de doble efecto.
electroneumático con una electroválvula monoestable y una biestable usando las
señales de confirmación de posición y de pieza mediante “Y” lógicas eléctricas. • Con dos pulsadores eléctricos se tiene que poder mandar la salida (M1) y la
entrada (M2) del cilindro del estampador, mediante activaciones de una
electroválvula 5/2 biestable, con las señales de confirmación de posición (a0 y
a1). Con un tercer pulsador eléctrico (M3) se tiene que poder mandar la salida del
cilindro del alimentador, mediante activación de una electroválvula 5/2
monoestable, con las señales de confirmación de posición (b0 y b1) y de pieza
(dp).

3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento

ANEXO
MATERIALES
C. Denominación
ANEXO
ACTIVIDAD: ESTAMPADOR MEDIANTE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ALMACEN VERTICAL, TIEMPO ESTIMADO: 2 h. 30´ APAI112
ALIMENTADOR DE PIEZAS Y DISPOSITIVO DE EXPULSIÓN (MANDO ELECTRONEUMÁTICO)
mando electroneumático, el funcionamiento de un cilindro de doble efecto, así accionar utilizando un dispositivo con un cilindro de doble efecto, la estampación
como su mando electroneumático con señales de confirmación de posición y también con un cilindro de doble efecto, y la expulsión con un cilindro de simple
pulsadores eléctricos. efecto.
• Con tres pulsadores eléctricos se tiene que poder mandar toda la secuencia del
circuito. Con un primer pulsador M1 se tiene que mandar la salida del alimentador
de piezas estando los cilindros en condiciones iniciales. Una vez se haya
alimentado la pieza el estampador debe actuar automáticamente. Finalizado el
proceso de estampado con un segundo pulsador M2 se manda la entrada del
alimentador. Y finalmente, con los cilindros recogidos y un tercer pulsador M3 se
manda actuar al expulsor de piezas, cilindro de simple efecto.

3. Conectar los elemenetos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar
su funcionamiento
ACTIVIDAD: ESTAMPADOR MEDIANTE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON ALMACEN VERTICAL, TIEMPO ESTIMADO: : 2 h. 30´ APAI112

ANEXO
MATERIALES
C. Denominación
2 Microinterruptor (confirmación de pieza y falta de material)
2 Electroválvula 5/2 monoestable (una usada como 3/2 N.C. mediante
un tapón)
4 Detectores magnéticos tipo reed
ANEXO

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

E.A.P.: INGENIERIA ELECTRONICA

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA BÁSICA.

Fuente: SMC International Training

Profesor: Ing. Salomón Luque Gamero

ACTIVIDAD: SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT100

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Identificar los elementos integrantes de un • El esquema adjunto representa un sistema

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Analizar y estudiar el esquema del sistema neumático básico.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

ACTIVIDAD: : SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT100

Sistema neumático básico.

ACTIVIDAD: : SISTEMA NEUMÁTICO BÁSICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT100

Sistema neumático básico.

ACTIVIDAD: UNIDAD DE TRATAMIENTO DE AIRE TIEMPO ESTIMADO: 1/2 h. APFT101

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Analizar y estudiar la fotografía de la unidad de tratamniento de aire

ACTIVIDAD: : UNIDAD DE TRATAMIENTO DE AIRE TIEMPO ESTIMADO: 1/2 h. APFT101

Unidad de tratamiento de aire.

ACTIVIDAD: CILINDRO NEUMÁTICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT102

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Identificar los elementos integrantes de un • El esquema adjunto representa un cilindro

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Analizar y estudiar el esquema del cilindro neumático de doble

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

ACTIVIDAD: : CILINDRO NEUMÁTICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT102

ACTIVIDAD: : CILINDRO NEUMÁTICO TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT102

9) TOMA DE PRESIÓN TRASERA: Orificio (normalmente roscado) por la que se realiza la

ACTIVIDAD: VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: FUNCIONES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT103

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Analizar y estudiar los símbolos neumáticas de la tabla adjunta.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

ACTIVIDAD: : VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: FUNCIONES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT103

Válvula 2/2 Válvula 3/2

ACTIVIDAD: : VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: FUNCIONES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT103

Válvula 5/2 Válvula 5/3

ACTIVIDAD: : VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: FUNCIONES TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT103

ACTIVIDAD: VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: ACCIONAMIENTOS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT104

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

• Identificar los diferentes tipos de • La tabla adjunta representa los símbolos

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Analizar y estudiar los símbolos neumáticas de la tabla adjunta.

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

ACTIVIDAD: VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: ACCIONAMIENTOS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT104

Retorno por muelle

ACTIVIDAD: VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: ACCIONAMIENTOS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT104

ACTIVIDAD: VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL: ACCIONAMIENTOS TIEMPO ESTIMADO: 1 h. APFT104

ACTIVIDAD: VÁLVULAS NEUMÁTICAS MONOESTABLES Y BIESTABLES TIEMPO ESTIMADO: 1/2 h. APFT105

OBJETIVOS DESCRIPCION DIAGRAMA DE FASES

ESQUEMA/MONTAJE MATERIALES SECUENCIA DE REALIZACION

1. Analizar las fotografias de las válvulas neumáticas monoestables y

INSTRUMENTACION HERRAMIENTAS OTROS RECURSOS CUESTIONARIO PROPUESTA DE TRABAJOS

ACTIVIDAD: VÁLVULAS NEUMÁTICAS MONOESTABLES Y BIESTABLES TIEMPO ESTIMADO: 1/2 h. APFT105

Válvula neumática monoestable.

Solo dispone de un accionamiento neumático (una toma de aire comprimido).

APLICACIONES: Aplicaciones en general donde se requiera seguridad que no se van a

ACTIVIDAD: VÁLVULAS NEUMÁTICAS MONOESTABLES Y BIESTABLES TIEMPO ESTIMADO: 1/2 h. APFT105

Válvula neumática biestable.