UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

METODOS NUMERICOS EN LA MECANICA DE FLUIDOS, ANALISIS

DIMENSIONAL, SEMEJANZA DINÁMICA, TEOREMA DE PI, TEORÍA DE LA
SIMILITUD, TEORÍA DE LOS MODELOS Y DISEÑO DE MODELSO HIDRÁULICOS

Presentado Por:

PAISIG COTRINA, Ronald Martín.

RUBIO TIRADO, Cesar David.
SALAZAR CASTILLO, Tomás Enrique.
VÁSQUEZ DELGADO, Jesús Mauricio David.
VÁSQUEZ LLAMO, Josué David.

Catedrático:

MCs. Ing. ÁLVAREZ VILLANUEVA Jairo l.

CAJAMARCA – PERÚ

-2019-
AGRADECIMIENTOS

A la Universidad Nacional de
Cajamarca y sus docentes por los
conocimientos brindados.

Al MCs. Ing. Jairo, por su

asesoramiento académico y consejos.

ii
 CONTENIDOS

Contenido
AGRADECIMIENTOS ........................................................................................................................................... 2

Los modelos hidráulicos describen matemáticamente el flujo en canales abiertos, ríos, humedales,
lagos, estuarios y zonas costeras. También podemos utilizar modelos hidráulicos para describir el
flujo sobre las planicies de inundación, o a través de estructuras hidráulicas como vertederos,
compuertas, alcantarillas, puentes, embalses, diques, etc. Con estas herramientas de modelación
podemos hacer cálculos hidráulicos que de lo contrario será demasiado complejo realizar. .................................. 4

Los modelos hidráulicos son importantes para comprender los patrones de flujo en sistemas
acuáticos. Por ejemplo, unos modelos hidrológicos le pueden generar hidrógrafas, pero es el modelo
hidráulico el que le ayudará a calcular niveles de agua y velocidades en cualquier sección transversal
sobre el río modelado. ............................................................................................................................................. 5

En análisis de inundaciones, los modelos hidráulicos le ayudaran a trazar las profundidades del agua
y las velocidades de tal manera que podrá evaluar los posibles daños y perjuicios. Diseñadores y
operadores de infraestructura para la gestión del agua pueden usar modelos hidráulicos para evaluar
el diseño bajo diferentes escenarios de funcionamiento y definir estrategias operacionales. En las
zonas costeras y de estuarios, modelos hidráulicos pueden ayudar a entender los efectos de la marea
en las velocidades de flujo y el transporte de sedimentos. ...................................................................................... 5

Para proyectos relacionados con la calidad del agua, los modelos hidráulicos generan los datos
necesarios para describir el transporte de las sustancias con el agua. Modelos hidráulicos juegan un
papel importante en el suministro de información para la planificación, diseño, implementación y
operación de los sistemas de alerta tempranas y sistemas de control en tiempo real. ............................................. 5

ABSTRACT ............................................................................................................................................................ 5

JUSTIFICACIÓN .................................................................................................................................................. 6

CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................ 9

ECUACIÓN DE DARCY-WEISBACH .................................................................................................... 12

ECUACIÓN DE COLEBROOK-WHITE ................................................................................................ 13

METODO DEL PUNTO FIJO O APROXIMACIONES SUCESIVAS ................................................ 14

CONCLUSIONES ................................................................................................................................................. 60

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................................................. 61

iii
 RESUMEN

Los modelos hidráulicos describen matemáticamente el flujo en canales abiertos, ríos, humedales,

lagos, estuarios y zonas costeras. También podemos utilizar modelos hidráulicos para describir el

flujo sobre las planicies de inundación, o a través de estructuras hidráulicas como vertederos,

compuertas, alcantarillas, puentes, embalses, diques, etc. Con estas herramientas de modelación

podemos hacer cálculos hidráulicos que de lo contrario será demasiado complejo realizar.
iv
Los modelos hidráulicos son importantes para comprender los patrones de flujo en sistemas

acuáticos. Por ejemplo, unos modelos hidrológicos le pueden generar hidrógrafas, pero es el modelo

hidráulico el que le ayudará a calcular niveles de agua y velocidades en cualquier sección transversal

sobre el río modelado.

En análisis de inundaciones, los modelos hidráulicos le ayudaran a trazar las profundidades del agua

y las velocidades de tal manera que podrá evaluar los posibles daños y perjuicios. Diseñadores y

operadores de infraestructura para la gestión del agua pueden usar modelos hidráulicos para evaluar

el diseño bajo diferentes escenarios de funcionamiento y definir estrategias operacionales. En las

zonas costeras y de estuarios, modelos hidráulicos pueden ayudar a entender los efectos de la marea

en las velocidades de flujo y el transporte de sedimentos.

Para proyectos relacionados con la calidad del agua, los modelos hidráulicos generan los datos

necesarios para describir el transporte de las sustancias con el agua. Modelos hidráulicos juegan un

papel importante en el suministro de información para la planificación, diseño, implementación y

operación de los sistemas de alerta tempranas y sistemas de control en tiempo real.

ABSTRACT

Hydraulic models mathematically describe the flow in open channels, rivers, wetlands, lakes,

estuaries and coastal areas. We can also use hydraulic models to describe the flow over flood plains,

or through hydraulic structures such as landfills, floodgates, sewers, bridges, reservoirs, dikes, etc.

With these modeling tools we can do hydraulic calculations that otherwise will be too complex to

perform.

v
Hydraulic models are important for understanding flow patterns in aquatic systems. For example,

some hydrological models can generate hydrographs, but it is the hydraulic model that will help you

calculate water levels and speeds in any cross section on the modeled river.

In flood analysis, hydraulic models will help you trace water depths and speeds so that you can

assess possible damages. Designers and infrastructure operators for water management can use

hydraulic models to evaluate the design under different operating scenarios and define operational

strategies. In coastal and estuary areas, hydraulic models can help understand the effects of the tide

on flow velocities and sediment transport.

For projects related to water quality, hydraulic models generate the necessary data to describe the

transport of substances with water. Hydraulic models play an important role in providing

information for the planning, design, implementation and operation of early warning systems and

real-time control systems.

JUSTIFICACIÓN

Nuestro trabajo de investigación bibliográfica, constituye una estrategia de aprendizaje dentro de la

metodología de la enseñanza del curso de Mecánica de fluidos, ya que nos ilustra de manera amplia

en el campo de los modelos hidráulicos, que pueden ser empleados para el diseño de la construcción

de diversas obras basadas en la ingeniería u otros cuerpos que necesitemos construir y conocer su

comportamiento. Apoya, además, la construcción de un conocimiento solido de la rama de

vi
hidráulica dentro de la carrera de ingeniería especificadamente de la ingeniería civil. Asimismo, es

importante tener la capacidad de interpretar e internalizar los resultados que se obtengan de esta

investigación para nuestro programa de formación profesional.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Resolver los temas de investigación solicitados en el trabajo de “METODOS NUMERICOS EN

LA MECANICA DE FLUIDOS, ANALISIS DIMENSIONAL, SEMEJANZA DINÁMICA,

TEOREMA DE PI, TEORÍA DE LA SIMILITUD, TEORÍA DE LOS MODELOS Y DISEÑO

DE MODELSO HIDRÁULICOS”.
vii
OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Investigar los diferentes ítems del informe mencionado,

 Entender la funcionalidad e importancia en la carrera de Ing. Civil de los temas del

informe presentado.

 Investigar cuales son los principales problemas de la vida real cuyas respuestas o

alternativas de solución las podemos encontrar en la presente investigación.

vii
i
 CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN

9
Con frecuencia, el ingeniero debe dar soluciones factibles, en base a ciertos requerimientos, a

problemas ingenieriles. Debe decidir a priori el enfoque, técnicas o métodos más convenientes para

cada caso en particular.

Algunas veces, estas soluciones pueden ser sencillas, debido a que están bien definidas tanto la parte

técnica como la parte económica, por lo que sólo basta aplicarlas. En otros casos, los problemas son

complejos o desconocidos como es el de conocer el comportamiento hidráulico del flujo de agua al

pasar por una presa derivadora y al ser captada por una toma.

En estos casos, se evaluará que tipo de investigación se va a adoptar. Dicha investigación se iniciará

conceptualizando y esquematizando el problema, después se seleccionará la técnica física o

matemática para estudiar el problema. A este proceso de abstracción se le conoce como modelación.

En definitiva, la modelación implica simular un fenómeno real, conceptualizándolo y

simplificándolo en mayor o menor medida, para luego, por último, describirlo y cuantificarlo.

La modelación se ha desarrollado notablemente en el campo de la hidráulica, existen evidencias de

estudios de diseños hidráulicos realizados desde tiempos antiguos, mediante pequeñas

representaciones de estructuras y máquinas, por los cuales se ha llegado a enunciar principios

fundamentales en la hidráulica; sin embargo hasta hace poco tiempo la experimentación hidráulica

se llevaba a cabo habitualmente a escala real ya sea en vertederos, canales, tuberías y presas

construidas sobre el terreno.

Es durante el último medio siglo, cuando se han desarrollado métodos por los cuales, como resultado

de experimentos realizados en modelos a escala reducida, es posible predecir la conducta de una

estructura o prototipo. El sistema semejante reducido o simplificado es lo que llamamos modelo,

frente a la realidad que llamamos prototipo. Los principios en que se basa este procedimiento

incluyen las teorías de similitud hidráulica.

10
 CAPITULO II

METODOS NUMERICOS APLICADOS A LA

MECANICA DE FLUIDOS

11
ECUACIÓN DE DARCY-WEISBACH

La ecuación de Darcy-Weisbach es una ecuación ampliamente usada en hidráulica. Permite el

cálculo de la pérdida de carga debida a la fricción dentro una tubería llena. La ecuación fue

inicialmente una variante de la ecuación de Prony, desarrollada por el francés Henry Darcy.

En 1845 fue refinada por Julius Weisbach, de Sajonia.

Esta fórmula permite la evaluación apropiada del efecto de cada uno de los factores que inciden en

la pérdida

de energía en una tubería. Es una de las pocas expresiones que agrupan estos factores. La ventaja

de ésta fórmula es que puede aplicarse a todos los tipos de flujo hidráulico (laminar, transicional y

turbulento), debiendo el coeficiente de fricción tomar los valores adecuados, según corresponda.

La forma general de la ecuación de Darcy-Weisbach es:

𝐿 𝑉2
ℎ𝑓 = 𝑓 ∗ ∗
𝐷 2𝑔

Siendo:

hf = pérdida de carga debida a la fricción. (m.c.l [metros de columna de líquido])

𝑓 = factor de fricción de Darcy.

𝐿= longitud de la tubería. (m)

𝐷= diámetro de la tubería. (m)

𝑉= velocidad media del fluido. (m/s)

𝑔= aceleración de la gravedad

El factor de fricción f es adimensional y varía de acuerdo a los parámetros de la tubería y del flujo.

Este puede ser conocido con una gran exactitud dentro de ciertos regímenes de flujo; sin embargo,

los datos acerca de su variación con la velocidad eran inicialmente desconocidos, por lo que esta

ecuación fue inicialmente superada en muchos casos por la ecuación empírica de Prony.
12
Años más tarde se evitó su uso en diversos casos especiales en favor de otras ecuaciones empíricas,

principalmente la ecuación de Hazen-Williams, ecuaciones que, en la mayoría de los casos, eran

significativamente más fáciles de calcular. No obstante, desde la llegada de las calculadoras la

facilidad de cálculo no es mayor problema, por lo que la ecuación de Darcy-Weisbach es la

preferida.

ECUACIÓN DE COLEBROOK-WHITE

Fórmula usada en hidráulica para el cálculo del factor de fricción de Darcy 𝜆 también conocido

como coeficiente de rozamiento. Se trata del mismo factor 𝒇 que aparece en la ecuación de Darcy

Weisbach.

La expresión de la fórmula de Colebrook-White (1937, 1939) es la siguiente:

Donde 𝑹𝒆 es el número de Reynolds, 𝑘/D la rugosidad relativa y 𝜆 el factor de fricción.

El campo de aplicación de esta fórmula se encuentra en la zona de transición de flujo laminar a flujo

turbulento y flujo turbulento. Para la obtención de es necesario el uso de métodos iterativos. Otra

forma más sencilla y directa de obtener el valor de es hacer uso del diagrama de Moody.

Para el caso particular de tuberías lisas la rugosidad relativa, es decir la relación entre la rugosidad

en las paredes de la tubería y el diámetro de la misma, es muy pequeño con lo que el término 𝑘/D es

muy pequeño y puede despreciarse el primer sumando situado dentro del paréntesis de la ecuación

anterior. Quedando en este caso particular la ecuación del siguiente modo:

13
METODO DEL PUNTO FIJO O APROXIMACIONES SUCESIVAS

Un punto fijo de una función g, es un número p tal que g(p)=p. El problema de encontrar las

soluciones de una ecuación f(x)=0 y el de encontrar los puntos fijos de una h(x) son equivalentes en

el siguiente sentido: dado el problema de encontrar las soluciones f(x)=0, podemos definir una

función g con un punto fijo p de muchas formas; por ejemplo, f(x)=x-g(x). En forma inversa, si la

función g tiene un punto fijo p, entonces la función definida por f(x)= x-g(x) posee un cero en p.

El método de punto fijo inicia con una aproximación inicial 𝑥0 y 𝑥𝑖+1 = 𝑔(𝑥𝑖 ) genera una sucesión

de aproximaciones la cual converge a la solución de la ecuación 𝑓(𝑥) = 0. A la función g se le

conoce como función iteradora. Se puede demostrar que dicha sucesión < 𝑥𝑛 > converge siempre

y cuando |𝑔´ (𝑥)| < 1

Ejemplo:

Usando el método del punto fijo vamos aproximar la solución de la ecuación 𝑥 3 + 4𝑥 2 − 10 = 0

dentro de un intervalo [1,2]

Lo primero es buscar una función g(x) adecuada

𝑥 3 + 4𝑥 2 − 10 = 0

𝑥 2 (𝑥 + 4) = 10

10
𝑥 = ±√
𝑥+4

Y claramente elegimos como función iteradora

10
𝑔(𝑥) = √
𝑥+4

Además, observe que

14
 √10
|𝑔´ (𝑥)| = 3 ≤ 𝑔(2) < 1
2(𝑥 + 4)2

Para toda 𝑥 ∈ [1,2], lo cual garantiza que la sucesión que vamos a construir va a ser convergente.

La implementación de este método en Excel es realmente simple, como veremos.

TABLA N°01: TABLA EXCEL DE METODO DE PUNTO FIJO

Fuente: Propia.

Una desventaja potencial del método de punto fijo es que la elección de la función iteradora g(x)

no siempre es fácil.

15
 CAPITULO III

ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA DINÁMICA

TEOREMA DE PI

16
ANALISIS DIMENSIONAL

Según M. White (2009), indica:

Mediante el análisis dimensional, el problema o fenómeno físico, se representa por una función de

los denominados “grupos adimensionales”, en vez de por las variables que intervienen. Con este

procedimiento, se reduce el número de variables, con lo que el coste de la experimentación

disminuye.

Nosotros podemos expresar una dimensión dependiente en función de un conjunto seleccionado de

dimensiones básicas independientes, en nuestro caso como utilizamos el Sistema Internacional de

unidades, estas dimensiones básicas son:

 L, longitud.

 M, masa.

 T, tiempo.

 K, grados kelvin.

Así podemos expresar, por ejemplo, la velocidad dimensionalmente como:

L
v
T

Como una longitud entre un tiempo.

Se denomina grupo adimensional, aquel cuya dimensión es 1; es decir, cuando el producto de un

grupo de cantidades expresadas dimensionalmente es igual a 1.

Por ejemplo:

M L
* *L
 * v * D L3 T
 1
 M
L *T

17
Este grupo adimensional recibe un nombre particular, el número de Reynolds.

La manera de relacionar estos grupos adimensionales y las variables que afectan a un fenómeno

físico en cuestión, nos viene relacionado por el teorema de Buckingham o teorema de pi.

TEOREMA DE PI O BUCKINGHAM.

L. Mott (2006), nos indica lo siguiente:

Este teorema dice lo siguiente: “Si se sabe que un proceso físico es gobernado por una relación

dimensionalmente homogénea que comprende a n parámetros dimensionales, tales como:

x1 = f (x2, x3,...., xn)

donde las “x” son variables dimensionales, existe una relación equivalente que contiene un número

(n - k) de parámetros adimensionales, tales como:

Π1 = f’(Π2, Π3,......,Πn-k)

donde los “Π” son grupos adimensionales que se construyen a partir de las “x”. La reducción “k”

generalmente es igual al número de dimensiones fundamentales contenidas en “x”, pero nunca

mayor que él”.

“Existe un número de parámetros adimensionales independientes fijo para un problema dado, y es

igual a la diferencia entre número total de variables menos el número de dimensiones

fundamentales.”

I = N –R

Donde:

I: número de parámetros adimensionales independientes

N: número de variables implicadas en el problema

R: número de dimensionales fundamentales (Ej.: Masa, Longitud, Tiempo)

18
Si se sabe que un proceso físico es gobernado por una relación dimensionalmente homogénea que

comprende a n parámetros dimensionales, tales como:

x1 = f (x2, x3,...., xn)

Donde las “x” son variables dimensionales, existe una relación equivalente que contiene un número

(n - k) de parámetros adimensionales, tales como:

Gonzales Santander (2005), nos dice que:

El Teorema de Buckinghan establece que en un problema físico en el que se tienen n variables

linealmente independientes, que incluye m dimensiones, las variables se pueden agrupar en (n-m)

parámetros adimensionales, linealmente independientes.

Algunas de las variables que pueden intervenir en un determinado fenómeno son,

F, fuerza; L, longitud; u, velocidad; densidad; viscosidad dinámica; g, gravedad; cs velocidad del

sonido; tensión superficial; kF conductividad térmica del fluido; cF calor específico a presión

constante; hC coeficiente de convección.

Las dimensiones son, Longitud L, masa M, tiempo t y temperatura T.

Las fuerzas F pueden ser,

 F inercia (debida a un gradiente de presiones)

 F elástica

 F gravedad

 F viscosidad (rozamiento)

 F capilaridad (tensión superficial).

El método que permite obtener los parámetros consiste en seleccionar m de las n variables Ai, las

cuales pueden tener diferentes dimensiones, pero deben ser linealmente independientes, de forma

19
que contengan entre todas ellas las m dimensiones, pudiéndose emplear como variables repetitivas

al combinarlas con las variables A restantes, formándose así cada parámetro adimensional.

Por ejemplo, se puede suponer que A1, A2 y A3 contienen las dimensiones (M, L, t), masa, longitud

y tiempo, no necesariamente en cada una de ellas, pero sí en forma colectiva.

 El primer parámetro adimensional es: 1 = A1 x1 A2 x2 A3 x3 A4

 El segundo parámetro adimensional es: 2 = A1 y1 A2y 2 A3 y3 A5

 y así sucesivamente hasta el parámetro: n-m = A1 z1 A2 z2 A3 z3 An

Los exponentes de estas ecuaciones se tienen que examinar de tal manera que cada parámetro resulte

adimensional; se sustituyen las dimensiones de las variables Ai y los exponentes de M, L, t,... Se

igualan a cero por separado, formándose un sistema de ecuaciones (tres para el ejemplo propuesto),

con tres incógnitas para cada parámetro, pudiéndose determinar los exponentes x, y, z, y por lo

tanto, los parámetros correspondientes.

NOTA

1.-El teorema Π sólo sienta la base teórica para afirmar que la reducción de N a R parámetros se

puede hacer, pero no indica cómo hacerla, ni cuanto vale R. Ni tan siquiera existe una única

reducción para cada problema.

2.-El conjunto de parámetro adimensionales debe escogerse de manera que sean

INDEPENDIENTES. Aunque existe un número fijo de estos parámetros para cada problema, éstos

se pueden combinar formando nuevos parámetros también adimensionales, pero que en este caso

NO serán independientes

20
APLICACIONES DEL TEOREMA DE PI.

El teorema pi, lo único que nos dice es el número mínimo de grupos adimensionales. Para la

construcción completa de un sistema de grupos adimensionales, se debe seguir con el siguiente

método:

1.- Escribir una relación funcional para la relación dimensional que se investiga, asegurándose de

incluir todos los parámetros dimensionales relevantes.

Así podemos escribir la pérdida de altura por fricción (Hfricción) en una tubería recta de sección

circular, que depende de:

H fricción  f L, D, v;  ,  ,  

Donde  es la rugosidad absoluta de la tubería (dimensión longitud).

2.- Determinar el número de parámetros adimensionales que se requieren construir.

Para ello cada variable la expresamos dimensionalmente:

Hfricción = L

L = L

D = L

V = L/T

 = M/L3

 = M/(L*T)

 = L

En donde tenemos 7 variables (n) y 3 dimensiones (k). Por tanto el número de grupos adimensionales

que tendremos según el teorema de “pi” es de:

n – k = 7 – 3 = 4 grupos adimensionales.

21
Cálculo de los grupos adimensionales.

La relación funcional se expresa dimensionalmente, elevando las variables dependientes a

coeficientes:

[L] = f ([L]a, [L]b, [L*T-1]c, [M*L-3]d, [M*L-1*T-1]e, [L]f)

Como debe ser una ecuación dimensionalmente homogénea, el lado izquierdo de la igualdad tiene

que tener la misma dimensión que el lado derecho de la igualdad, por tanto, se cumple:

[L]

1 = a + b + c – 3d – e + f

[T]

0=-c–e

[M]

0=d+e

Nos produce un sistema de 3 ecuaciones con 6 incógnitas, por lo que se escogen tres variables (que

queramos que se repitan en los diferentes grupos adimensionales), y se ponen en función de las

demás.

En este caso escogeremos la densidad (d), la velocidad (c) y el diámetro (f):

d=-e

c=-e

1 = a + b – e – 3*(- e) – e + f

1=a+b+e+f

22
 f=1–a–b–e

Sustituyendo en la misma relación:

[L] = f ([L]a, [L]b, [L*T-1]-e, [M*L-3]-e, [M*L-1*T-1]e, [L]1-a-b-e)

y agrupando las potencias se obtiene:

H fricción    L
 f  , , 
D  D*  *v D D 

Con lo que hemos obtenido cuatro grupos adimensionales, tales como habíamos deducido por la

aplicación del teorema de pi.

GRUPOS ADIMENSIONALES IMPORTANTES EN MECÁNICA DE FLUIDOS.

En todos los problemas relacionados con la Mecánica de Fluidos, aparece siempre un número

determinado de grupos adimensionales. Veamos cuales son, y por qué son estos y no otros.

Así, a nivel general, sabemos que la suma de fuerzas que actúan sobre un fluido, puede provocar

una aceleración del mismo:

 
F  m*a
Esta fuerza de inercia se puede expresar como:


m * a   * v 2 * L2

Las fuerzas que componen el sumatorio de fuerzas, son las másicas y las superficiales, y pueden ser:

23
a) Fuerzas másicas:

1) Fuerzas debido a la gravedad:

Fm  L3 *  * g

b) Fuerzas superficiales:

1) Fuerzas normales o de presión:

Fp  L2 * p

2) Fuerzas tangenciales o de fricción debido a la viscosidad:

F fricción  L *  * v

3) Fuerzas tangenciales debido a la tensión superficial:

F  L * 

4) Fuerzas normales debido a la compresibilidad:

F  L2 * 

Sumando todas las fuerzas e igualando a las de inercia, obtenemos:

L3 *  * g  L2 * p  L *  * v  L *   L2 *    * v 2 * L2
24
Esta es una expresión que relaciona 8 magnitudes físicas:

f l, p,  , g, v, , ,   0

Como intervienen 3 magnitudes básicas (masa, longitud y tiempo), se han de obtener 5 grupos

adimensionales:

Dividiendo la ecuación del F por las fuerzas de inercia, obtendremos:

L*g p  
   1
v 2
 *v 2
L * v *   * v2
2

Estos cinco números adimensionales, en general, se les da otra forma y se les asigna unos nombres

particulares:

 Número de Reynolds.

 * l * v l *
Re   ; es el cociente entre las fuerzas de inercia y las de fricciones producidas
 

por la viscosidad.

 Número de Euler.

v
Eu  ; representa la raíz cuadrada del cociente entre las fuerzas de inercia y las de
p
2*


presión.

25
  Número de Froude.

v
Fr  ; es la raíz cuadrada del cociente entre las fuerzas de inercia y las de gravedad.
l*g

 Número de Mach.

v
Ma  ; es la raíz cuadrada del cociente entre las fuerzas de inercia y las de elasticidad. Siendo




la velocidad del sonido en el fluido en cuestión.


 Número de Weber.

v
We  ; es la raíz cuadrada del cociente entre las fuerzas de inercia y las debidas a la tensión

 *l

superficial.

SEMEJANZAS DE MODELOS.

Felipe (2006), indica:

Muchas veces, con la experimentación; en vez de examinar un fenómeno físico, que ocurre en un

objeto particular o en un conjunto de objetos, nos interesa estudiar un conjunto de fenómenos, sobre

un objeto o conjunto de objetos. Por ejemplo, se quiere predecir el campo de presiones en un pilar

de un puente que está sobre un río. Para ello tenemos dos opciones:

a) Construirlo a escala 1:1, y medir directamente las presiones. Si la resistencia es adecuada

dejarlo, y si no, destruirlo y volverlo a construir adecuadamente.

26
b) Construir un modelo a escala, por ejemplo 1:60, y realizar pruebas en un laboratorio de

hidráulica, y extrapolar los resultados para construir un pilar adecuado.

Como es obvio la opción a) es inviable y tendremos que recurrir a la opción b).

Para ello deberemos relacionar el modelo a escala con el prototipo real, de alguna manera; para

poder predecir el comportamiento de éste a partir de los resultados obtenidos experimentalmente en

el modelo a escala. Por ello debemos hablar de las leyes de semejanza.

LEYES DE SEMEJANZA

Con las herramientas del análisis dimensional pueden establecerse criterios de semejanza, muy

útiles a la hora de realizar experimentos. En efecto, los prototipos de flujos que se diseñan y estudian

por ejemplo, en una válvula de muy grandes dimensiones, en turbinas hidráulicas, en autos, en la

circulación sanguínea, etc.- tienen a menudo condiciones geométricas o físicas que dificultan su

ensayo desde un punto de vista técnico.

Es posible llevar estas condiciones de flujos reales a condiciones de laboratorio más manejables.

Para ello, la condición de semejanza es que los números adimensionales que gobiernan las leyes del

fenómeno en estudio de un prototipo deberán ser los mismos que en un modelo de laboratorio. En

símbolos: _mi = _pi.

La condición de semejanza asegurara semejanza geométrica, cinemática y dinámica, esto es:

 Semejanza Geométrica: Modelo y prototipos son semejantes, uno es la escala de otro. Esta

relación deberá respetarse también en el caso de valores rugosidad, radios, etc.

 Semejanza cinemática: Las líneas de corriente son iguales y la razón entre los módulos de

velocidad entre prototipo y modelo debe ser constantes en todo el campo.

 Semejanza dinámica: La razón entre los módulos de las fuerzas presentes en el flujo del

prototipo y del modelo debe ser constantes en todo el campo.

a) El modelo ha de ser geométricamente igual que el prototipo.

Por tanto, las longitudes L, superficies A y volúmenes V deben ser homólogos entre el prototipo
27
 y el modelo, y han de verificar la siguiente relación:

Lp Ap Vp
 ;  2 ;  3
Lm Am Vm

Siendo  la escala del prototipo en relación al modelo.

b) El modelo ha de ser dinámicamente semejante al prototipo.

Para que los fenómenos en el modelo y en el prototipo sean comparables no basta que los modelos

de estructuras o máquinas hidráulicas sean geométricamente semejantes a los prototipos, sino que

también los flujos, o sea las líneas de corriente, han de ser semejantes. Para ello es necesario que las

velocidades, aceleraciones, y fuerzas sean semejantes.

Cuando se cumple la semejanza geométrica y dinámica se dice que el modelo tiene semejanza

cinemática con el prototipo.

Por lo tanto para una semejanza completa, supuesta la intervención de todas las fuerzas señaladas

anteriormente, se debería cumplir:

Eup = Eum; Frp = Frm; Map = Mam; Rep = Rem; Wep = Wem

Esta condición sólo se cumple cuando el modelo y el prototipo tienen el mismo tamaño.

Afortunadamente, en un buen número de casos puede prescindirse de la influencia de tres de las

fuerzas y consecuentemente, de sus tres adimensionales correspondientes.

Semejanza Se necesita Se necesita

Semenjanza Semejanza
Dinamica
cinematica Geometrica

Imagen 1: Tres adimensiones.

28
 Fuente: Google Imágenes.

EJEMPLOS DE APLICACION DEL ANALISIS DIMENSIONAL

1) Si la velocidad en un fluido depende de la tensión superficial 𝜎, densidad ρ, y un diámetro

𝑉 2 𝑑𝜌
d, demuestre que esto implica que el número de weber es constante.
𝜎

Solución

V=f (𝜎, ρ, d)

Tenemos n=4 variables y verificamos sus respectivas dimensiones.

𝐿 𝑀 𝑀
[V]=𝑇 , [𝜎] = 𝑇 2 , [ρ]=𝐿3 , [d]=L

Contiene j=3 dimensiones básicas (M, L, T), entonces n-j=4-3=1 termino π:

𝜋1 = 𝑓(𝜋2 0 )

Se escogen variables dimensionalmente independientes:

V, ρ, d

Combinamos estas tres variables con la restante para hallar 𝜋1 :

𝜋1 = 𝑉 𝑎 𝜌𝑏 𝑑 𝑐 𝜎 𝑚

𝜋1 = [𝑉]𝑎 [𝜌]𝑏 [𝑑]𝑐 [𝜎]𝑚

𝜋1 = (𝐿𝑇 −1 )𝑎 (𝑀𝐿−3 )𝑏 (𝐿)𝑐 (𝑀𝑇 −2 )𝑚

29
 Como 𝜋1 es adimensional podemos escribirlo de la siguiente manera:

𝑀0 𝐿0 𝑇 0 = 𝑀𝑏+𝑚 𝐿𝑎−3𝑏+𝑐 𝑇 −𝑎−2𝑚

M: 0=b+m

L: 0=a-3b+c

T: 0=-a-2m

Calculamos a, b, c y m

Si m=1 entonces:

a= -2

b= -1

c= -1

Reemplazamos en:

𝜋1 = 𝑉 −2 𝜌−1 𝑑 −1 𝜎 1

𝜎
𝜋1 =
𝜌𝑉 2 𝑑

Reemplazamos en la función:

𝜎
= 𝑓(𝜋2 0 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌𝑉 2 𝑑

2) La caída de presión ΔP en la tubería de la figura depende de la velocidad promedio, de su

diámetro, de la viscosidad cinemática, su longitud L, la altura de las rigurosidades de su

pared e y la densidad del fluido. Halle una expresión para Δ

Solución

ΔP =f (𝑉, d, 𝜐, L, e, ρ)

Tenemos n=7 variables y verificamos sus respectivas dimensiones.

30
 𝑀 𝐿 𝐿2 𝑀
[ΔP]=𝐿𝑇 2 , [𝐿] = 𝑇 , [d]=L, [𝜐]= 𝑇 , [L]=L, [e]=L, [ρ]=𝐿3

Contiene j=3 dimensiones básicas (M, L, T), entonces n-j=7-3=4 términos π:

𝜋1 = 𝑓(𝜋2 , 𝜋3 , 𝜋4 )

Se escogen variables dimensionalmente independientes:

V, ρ, d

Combinamos estas tres variables con la restante para hallar los términos π:

a) 𝜋1 = 𝑉 𝑎1 𝜌𝑏1 𝑑𝑐1 ΔP 𝑚1

𝜋1 = 𝑉 𝑎1 𝜌𝑏1 𝑑 𝑐1 ΔP 𝑚1

𝜋1 = [𝑉]𝑎1 [𝜌]𝑏1 [𝑑]𝑐1 [ΔP]𝑚1

𝜋1 = (𝐿𝑇 −1 )𝑎1 (𝑀𝐿−3 )𝑏1 (𝐿)𝑐1 (𝑀𝐿−1 𝑇 −2 )𝑚1

Como 𝜋1 es adimensional podemos escribirlo de la siguiente manera:

𝑀0 𝐿0 𝑇 0 = 𝑀𝑏1 +𝑚1 𝐿𝑎1 −3𝑏1+𝑐1 −𝑚1 𝑇 −𝑎1−2𝑚1

M: 0=𝑏1 + 𝑚1

L: 0=𝑎1 − 3𝑏1 + 𝑐1 − 𝑚1

T: 0=−𝑎1 − 2𝑚1

Calculamos 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 y 𝑚1

Si 𝑚1 =1 entonces:

𝑎1 = -2

𝑏1 = -1

𝑐1= 0

Reemplazamos en:

𝜋1 = 𝑉 −2 𝜌−1 𝑑 0 ΔP1

31
 ΔP
𝜋1 =
𝜌𝑉 2

b) 𝜋2 = 𝑉 𝑎2 𝜌𝑏2 𝑑𝑐2 𝜐 𝑚2

𝜋2 = 𝑉 𝑎2 𝜌𝑏2 𝑑 𝑐2 𝜐 𝑚2

𝜋2 = [𝑉]𝑎2 [𝜌]𝑏2 [𝑑]𝑐2 [𝜐]𝑚2

π2 = (LT −1 )a2 (ML−3 )b2 (L)c2 (L2 T −1 )m2

Como 𝜋2 es adimensional podemos escribirlo de la siguiente manera:

M 0 L0 T 0 = M b2 La2 −3b2 +c2 +2m2 T −a2 −m2

M: 0= b2

L: 0= a2 − 3b2 + c2 + 2m2

T: 0= −a2 − m2

Calculamos 𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 y 𝑚2

Si 𝑚2 =1 entonces:

𝑎2 = -1

𝑏2 = 0

𝑐2 = -1

Reemplazamos en:

𝜋2 = 𝑉 −1 𝜌0 𝑑 −1 𝜐1

32
 𝜐
𝜋2 =
𝑉𝑑

c) 𝜋3 = 𝑉 𝑎3 𝜌𝑏3 𝑑𝑐3 L𝑚3

𝜋3 = 𝑉 𝑎3 𝜌𝑏3 𝑑 𝑐3 L𝑚3

𝜋3 = [𝑉]𝑎3 [𝜌]𝑏3 [𝑑]𝑐3 [L]𝑚3

𝜋3 = (𝐿𝑇 −1 )𝑎3 (𝑀𝐿−3 )𝑏3 (𝐿)𝑐3 (𝐿)𝑚3

Como 𝜋3 es adimensional podemos escribirlo de la siguiente manera:

𝑀0 𝐿0 𝑇 0 = 𝑀𝑏3 𝐿𝑎3 −3𝑏3 +𝑐3 +𝑚3 𝑇 −𝑎3

M: 0=𝑏3

L: 0=𝑎3 − 3𝑏3 + 𝑐3 + 𝑚3

T: 0=−𝑎3

Calculamos 𝑎3 , 𝑏3 , 𝑐3 y 𝑚3

Si 𝑚3 =1 entonces:

𝑎3 = 0

𝑏3 = 0

𝑐3 = -1

Reemplazamos en:

𝜋3 = 𝑉 0 𝜌0 𝑑 −1 L1

L
𝜋3 =
𝑑

d) 𝜋4 = 𝑉 𝑎4 𝜌𝑏4 𝑑𝑐4 e𝑚4

𝜋4 = 𝑉 𝑎4 𝜌𝑏4 𝑑𝑐4 e𝑚4

33
 𝜋4 = [𝑉]𝑎4 [𝜌]𝑏4 [𝑑]𝑐4 [e]𝑚4

𝜋4 = (𝐿𝑇 −1 )𝑎4 (𝑀𝐿−3 )𝑏4 (𝐿)𝑐4 (𝐿)𝑚4

Como 𝜋3 es adimensional podemos escribirlo de la siguiente manera:

𝑀0 𝐿0 𝑇 0 = 𝑀𝑏4 𝐿𝑎4 −3𝑏4 +𝑐4 +𝑚4 𝑇 −𝑎4

M: 0=𝑏4

L: 0=𝑎4 − 3𝑏4 + 𝑐4 + 𝑚4

T: 0=−𝑎4

Calculamos 𝑎4 , 𝑏4 , 𝑐4 y 𝑚4

Si 𝑚4 =1 entonces:

𝑎4 = 0

𝑏4 = 0

𝑐4 = -1

Reemplazamos en:

𝜋4 = 𝑉 0 𝜌0 𝑑 −1 e1

e
𝜋4 =
𝑑

Reemplazando en la función:

𝜋1 = 𝑓(𝜋2 , 𝜋3 , 𝜋4 )

ΔP 𝜐 L e
2
= 𝑓( , , )
𝜌𝑉 𝑉𝑑 𝑑 𝑑

34
 CAPITULO IV

TEORIA DE SIMILITUD

35
TERÍA DE SIMILITUD O SEMEJANZA:

Felipe (2006), indica:

Dos corrientes fluidas son semejantes cuando las líneas de flujo de una lo sean respecto a las

homólogas de la otra; diremos entonces que existe semejanza cinemática. Para ello es necesario:

A) SEMEJANZA GEOMÉTRICA

𝑙𝑝 𝑙𝑝2 𝑙𝑝3
= 𝜆 ; 2
= 𝜆 ; 3 = 𝜆3
2
𝑙𝑚 𝑙𝑚 𝑙𝑚

Donde 𝜆 es la escala.

B) SEMEJANZA DINÁMICA

Las fuerzas en puntos homólogos han de ser semejantes

𝑅𝑒𝑝 = 𝑅𝑒𝑚 ; 𝐹𝑟𝑝 = 𝐹𝑟𝑚 ; 𝑀𝑎𝑝 = 𝑀𝑎𝑚 ; 𝑊𝑒𝑝 = 𝑊𝑒𝑚

a) Cuando el flujo presenta una superficie libre la fuerza predominante es la de gravedad:

semejanza de Froude:

𝐹𝑟𝑝 = 𝐹𝑟𝑚

b) Cuando el cuerpo está sumergido en un flujo subsónico la fuerza predominante es la de

viscosidad: semejanza de Reynolds:

𝑅𝑒𝑝 = 𝑅𝑒𝑚

c) Cuando el cuerpo está sumergido en un flujo supersónico la fuerza predominante es la

compresibilidad: semejanza de Mach:

𝑀𝑎𝑝 = 𝑀𝑎𝑚

d) En láminas de líquido muy delgadas prima la tensión superficial: semejanza de Weber:

𝑊𝑒𝑝 = 𝑊𝑒𝑚
36
 a) SEMEJANZA DE FROUDE

𝐹𝑟𝑝 = 𝐹𝑟𝑚

Relación de velocidades:
𝑢𝑝 𝑢𝑚
=
√𝑙𝑝 . 𝑔𝑝 √𝑙𝑚 . 𝑔𝑚

𝑢𝑝 𝑔𝑝
= √𝜆 .
𝑢𝑚 𝑔𝑚

Si, 𝑔𝑚 = 𝑔𝑝 como es habitual :

𝑢𝑝 1
= 𝜆2
𝑢𝑚

Relación de caudales (Q= S.u):

𝑄𝑝 𝑆𝑝 𝑢𝑝
= .
𝑄𝑚 𝑆𝑚 𝑢𝑚

𝑄𝑝 5
= 𝜆2
𝑄𝑚

Relación de fuerzas (F = γ . 𝒍𝟑 ):

𝐹𝑝 γ𝑝 3
= .𝜆
𝐹𝑚 γ𝑚

Si, γ𝑝 = γ𝑚 :

𝐹𝑝
= 𝜆3
𝐹𝑚

Relación de fuerzas (P = F . u):

37
 𝑃𝑝 𝐹𝑝 𝑢𝑝 1
= . = 𝜆3 . 𝜆 2
𝑃𝑚 𝐹𝑚 𝑢𝑚

𝑃𝑝 7
= 𝜆2
𝑃𝑚

SEMEJANZA DE REYNOLDS:

𝑅𝑒𝑝 = 𝑅𝑒𝑚

Relación de velocidades:

𝑙𝑝 . 𝑢𝑝 𝑙𝑚 . 𝑢𝑚
=
𝑣𝑝 𝑣𝑚

𝑢𝑝 𝑣𝑝 1
= .
𝑢𝑚 𝑣𝑚 𝑙𝑝
𝑙𝑚

𝑢𝑝 𝑣𝑝 1
= .
𝑢𝑚 𝑣𝑚 𝜆

L. Mott (2006), nos indica lo siguiente:

Con la semejanza de Froude, había que ensayar con una velocidad 5 veces menor, y con la Reynolds

con una velocidad 25 veces mayor, por lo que no es posible que se cumplan las dos a la vez, a menos

que la escala sea la unidad.

Podemos ensayar desde luego con un fluido diferente al del prototipo, y algo podríamos compensar.

Menos mal que lo frecuente es que sólo intervenga una.

Relación de caudales ( 𝒎̇ = ρ . Q = ρ . S . u )

𝑚̇𝑝 ρ𝑝 𝑆𝑝 u𝑝 ρ𝑝 2 v𝑝 1
= . . = .𝜆 . .
𝑚̇𝑚 ρ𝑚 𝑆𝑚 u𝑚 ρ𝑚 v𝑚 𝜆

𝑚̇𝑝 ρ𝑝 𝑣𝑝 µ𝑝
= . .𝜆 = .𝜆
𝑚̇𝑚 ρ𝑚 𝑣𝑚 µ𝑚

Relación de caudales ( 𝑭 = 𝒍 . µ . u )

38
 𝐹𝑝 l𝑝 µ𝑝 u𝑝 v𝑝 1 v𝑝 . ρ𝑝
= . . = 𝜆. .
𝐹𝑚 𝑙𝑚 µ𝑚 u𝑚 v𝑚 𝜆 v𝑚 . ρ𝑚

𝐹𝑝 v𝑝 2 ρ𝑝
= ( ) .
𝐹𝑚 v𝑚 ρ𝑚

Si se tratara del mismo fluido y en el mismo estado, 𝐹𝑝 = 𝐹𝑚

Nota : el mayor esfuerzo cortante en el modelo contrarresta su menor superficie de rozamiento.

b) SEMEJANZA DE MACH:

𝑀𝑎𝑝 = 𝑀𝑎𝑚

Relación de velocidades:
u𝑝 u𝑚
=
K𝑝 K𝑚
√
√ ρ𝑚
ρ𝑝

𝑢𝑝 a𝑝
=
𝑢𝑚 𝑎𝑚

Relación de caudales ( 𝒎̇ = ρ . Q = ρ . u . S )

𝑢𝑝 a𝑝
=
𝑢𝑚 𝑎𝑚

𝒎̇𝑝 ρ𝑝 u𝑝 S𝑝
= . .
𝒎̇𝑚 ρ𝑚 u𝑚 S𝑚

𝒎̇𝑝 ρ𝑝 a𝑝 2
= . .𝜆
𝒎̇𝑚 ρ𝑚 a𝑚

Relación de fuerzas (F = K . S):

𝑭𝑝 K 𝑝 S𝑝 K𝑝 2 𝐾
= . = . 𝜆 ∶ 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑎 = √
𝑭𝑚 K 𝑚 S𝑚 K𝑚 ρ

𝑭𝑝 ρ𝑝 a𝑝 2
= . ( ) . 𝜆2
𝑭𝑚 ρ𝑚 a𝑚

39
 EJERCICIOS

SOLUCIÓN

SOLUCIÓN

40
41
42
43
44
45
 CAPITULO V

TEORIA DE MODELOS

TEORIA DE MODELOS

En el diseño y prueba de equipos relacionados con el flujo de fluidos se suele construir modelos a

escala de laboratorio, geométricamente similares a los prototipos. Los datos experimentales

obtenidos con estos modelos se aplican al diseño de los prototipos de tamaño real en función de

requisitos de similaridad geométrica, cinemática y dinámica. Consideremos cualquier problema de

flujo fluido, por ejemplo, el flujo sobre un objeto esférico. Las propiedades y configuración del flujo

están determinadas por la forma geométrica del objeto y las propiedades pertinentes del fluido. Se

dice entonces que dos flujos son similares si son geométricamente similares y si todos los

parámetros adimensionales correspondientes son los mismos para los dos flujos. Consideremos

46
ahora un modelo y un prototipo. ¿Cómo podemos relacionar las medidas hechas en el modelo con

el prototipo? La respuesta es: haciendo que sean geométricamente semejantes y que los parámetros

adimensionales sean los mismos. El significado de flujo semejante y correlación entre modelo y

prototipo se puede entender considerando la forma adimensional de las ecuaciones gobernantes. Es

claro que si todas las ecuaciones diferenciales correspondientes se hacen adimensionales, el tamaño

del objeto no entra en consideración si la forma es geométricamente semejante. Sin embargo los

parámetros adimensionales deben ser necesariamente iguales en ambos casos.

Estos parámetros dependen de las propiedades del fluido y de una dimensión física característica

del objeto. Por tanto, las ecuaciones diferenciales descritas son idénticas para el modelo y prototipo.

Se pueden hacer entonces medidas de cualquier variable adimensional del modelo y esta tendrá el

mismo valor para el prototipo y al convertir a la forma dimensional los datos tomados en el modelo

pueden ser relacionados directamente con el prototipo. Se puede decir entonces: dos flujos son

similares si los parámetros y variables adimensionales son los mismos sin importar el tamaño de la

configuración geométrica del flujo, si se mantiene una semejanza geométrica. El teorema de

Buckingham (teorema Π) con el cual se determinó que unidades básicas son longitud (L), tiempo

(T), masa (M) y que las variables fijas en este ejercicio son fluido (densidad), geométrica (diámetro),

cinemática (velocidad angular). No siempre se puede lo que se está analizando construir (prototipo)

por su tamaño o por sus condiciones por lo cual se utiliza un modelo a escala (geométricamente

semejantes) y que sus parámetros de análisis pueden servir para el prototipo esto se lo realiza

mediante el teoría de modelos (semejanza).

(Irving, 1962)

Semejanza Geométrica, Cinemática y Dinámica

La teoría de las semejanzas es aquella que se emplea para el trabajo con modelos a escala en túneles

aerodinámicos con el objetivo de que el comportamiento de los mismos sea lo más cercano posible

a como se comportaría en una situación real el objeto en cuestión. Manifiesta que los criterios

fundamentales para establecer la semejanza de un modelo a escala con el objeto real son los del
47
número de Reynolds y el número de Mach. Los objetos de estudio pueden ser vehículos espaciales,

aviones, puentes y edificaciones.

SEMEJANZAS ENTRE EL MODELO Y EL OBJETO REAL

Para analizar mediante un modelo a escala los fenómenos que podrían ocurrir en el objeto real es

necesario que entre ambos (modelo y objeto real) exista semejanza geométrica, cinemática y

dinámica.

 Semejanza geométrica

Según esta teoría, los casos más simples de las semejanzas de fenómenos, es la semejanza

geométrica. Dos fenómenos (cosas) son geométricamente semejantes si todas las correspondientes

dimensiones lineales que las caracterizan son proporcionales. Los criterios de semejanza geométrica

son relaciones entre cualesquier correspondientes dimensiones lineales. En los fenómenos

geométricamente semejantes, todos los criterios homónimos de semejanza geométrica son iguales.

Semejanza geométrica con un factor r de escala de longitudes constante entre modelo y prototipo

(NL):

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜

𝑁𝐿 =
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑜𝑡𝑖𝑝𝑜

Á𝑟𝑒𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜

(𝑁𝐿 )2 =
Á𝑟𝑒𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑜𝑡𝑖𝑝𝑜

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜

(𝑁𝐿 )3 =
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑜𝑡𝑖𝑝𝑜

 Semejanza cinemática

Dos fenómenos son cinemática mente semejantes si con la semejanza geométrica, tiene lugar al

mismo tiempo, proporcionalidad y orientación igual de los vectores de velocidad en todos los puntos

adecuados. Los criterios principales de semejanza cinemática son ángulos que determinan la

posición de un cuerpo respecto al vector velocidad de la corriente libre.

48
Semejanza cinemática del campo de velocidades, con un factor de escala de velocidades entre

modelo y prototipo:

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜

𝑁𝑉 =
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑜𝑡𝑖𝑝𝑜

La relación entre los dos factores de escala: de longitudes y de velocidades, viene determinada por

el factor de escala de tiempos:

𝑁𝐿 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜

𝑁𝑇 =
𝑁𝑉 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑜𝑡𝑖𝑝𝑜

 Semejanza dinámica

Dos fenómenos son dinámicamente semejantes si con la semejanza cinemática tiene lugar la

proporcionalidad y orientación igual de los vectores fuerzas en todos los puntos adecuados de dichos

fenómenos hablando en rigor, la semejanza dinámica se consigue solo si tiene lugar la semejanza

completa de fenómenos cuando todas las magnitudes físicas similares son iguales en todos los

puntos correspondientes.

Para obtener en la práctica la similitud de fenómenos aerodinámicos basta lograr la proporcionalidad

de las fuerzas de rozamiento y presión lo que simplifica mucho este problema.

Semejanza dinámica de los campos de las distintas fuerza que pueden intervenir en el flujo, con un

factor de escala de fuerzas, que debe ser constante, entre modelo y prototipo:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜

𝑁𝐹 =
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑜𝑡𝑖𝑝𝑜

49
50
 CAPITULO VI

DISEÑO DE MODELOS HIDRAULICOS

DISEÑO DE MODELOS HIDRAULICOS

Según Franzini (1999), la modelación se ha desarrollado notablemente en el campo de la hidráulica,

existen evidencias de estudios de diseños hidráulicos realizados desde tiempos antiguos, mediante

pequeñas representaciones de estructuras y máquinas, por los cuales se ha llegado a enunciar

principios fundamentales en la hidráulica; sin embargo hasta hace poco tiempo la experimentación

hidráulica se llevaba a cabo habitualmente a escala real ya sea en vertederos, canales, tuberías y

presas construidas sobre el terreno.

Es durante el último medio siglo, cuando se han desarrollado métodos por los cuales, como resultado

de experimentos realizados en modelos a escala reducida, es posible predecir la conducta de una

51
estructura o prototipo.

El sistema semejante reducido o simplificado es lo que llamamos modelo, frente a la realidad que

llamamos prototipo.

Los principios en que se basa este procedimiento incluyen las teorías de similitud hidráulica. El

análisis de las relaciones básicas de las diversas cantidades físicas incluidas en el movimiento y la

acción dinámica del fluido denominada análisis dimensional.

En la actualidad, se diseñan y construyen pocas o ninguna estructura hidráulica importante, sin

estudios preliminares de modelos, más o menos extensos.

Aplicación y aporte de los modelos hidráulicos:

En hidráulica, la modelación se usa para la simulación de situaciones reales que se producen en el

prototipo y cuyo comportamiento se desea conocer; puesto que modelo y prototipo están ligados el

uno con el otro, las observaciones y estudio del modelo constituyen la información necesaria para

comprender la naturaleza del prototipo, debiendo para ello, estar ambos relacionados.

Debido a que las simulaciones se producen bajo condiciones controladas de laboratorio los modelos

hidráulicos tienen múltiples aplicaciones.

Tenemos que los modelos hidráulicos, se usan para la solución de problemas relacionados con las

estructuras hidráulicas, fenómenos de infiltración o tramos de ríos y recientemente con el transporte

de sedimentos. Las principales características de cada uno de estos grupos son indicadas por sus

nombres.

Los modelos de estructuras son usados para resolver problemas hidráulicos en conexión con una

variedad de estructuras hidráulicas o ciertas partes de ellas como por ejemplo determinar la

capacidad hidráulica, reducir las pérdidas de carga en entradas a canales o tuberías o en secciones

de transición; desarrollar métodos eficaces de disipación de energía en la corriente, al pie de las

presas de sobreflujo o en el extremo de salida de las atarjeas, reduciendo de ese modo la erosión del

lecho de los cauces de ríos; determinar coeficientes de descarga para presas de sobreflujo;
52
desarrollar el mejor diseño de vertederos de presas, de sifones y pozos y de estructuras de salida de

los embalses; diseñar puertos, incluyendo determinar la mejor sección transversal, altura y ubicación

de los rompeolas, así como la posición y ubicación de la entrada; diseñar esclusas, incluyendo los

efectos sobre los barcos de las corrientes establecidas debido al funcionamiento de las esclusas etc.

El grupo de modelos de infiltración es creado para el estudio de fenómenos de infiltración en suelos

y en medios granulares en general. Pertenece a este grupo también el estudio en modelo de

infiltraciones en el subsuelo de una variedad de diques y de terraplenes, en la vecindad de los huecos

excavados para la construcción en suelos granulares, bajo o alrededor de estructuras fundadas en

tales suelos.

Los estudios en modelos de ríos son usados para resolver problemas de regulación de ríos o

desarrollos hidroenergéticos, determinar el tiempo de desplazamiento de ondas de inundación por

los cauces de los ríos, métodos para el mejoramiento de canales para la transmisión de inundaciones

con menos riesgo de desbordamiento sobre las orillas, los efectos de los acortamientos de los ríos,

efecto de diques, paredes de contención sobre la erosión de los lechos, altura de los remansos

provocados por estructuras permanentes o temporales, construidas en medio de un cauce; dirección

y fuerzas de corriente en ríos y puertos y sus efectos sobre la navegación etc.

Es importante destacar que la modelación hidráulica al lograr representar el flujo (tridimensional)

de un río o a través de una estructura o suelo con mayor fidelidad y detalle que un simple cálculo

teórico, aumenta la confiabilidad de las estructuras proyectadas. Esto significa que los diseños se

ajustan más a las solicitaciones reales del flujo, lo cual tiene un importante impacto económico. Por

un lado se disminuye el riesgo de diseñar una obra poco resistente que colapse fácilmente con las

consecuentes pérdidas económicas o lo que es peor, en vidas humanas; mientras que por otro lado

también se reduce la posibilidad de un diseño sobredimensionado que requiera de inversiones

innecesarias. En otras palabras, la modelación hidráulica constituye una importante herramienta de

optimización para el diseño de obras hidráulicas.

Dichos modelos se plantearán cuando conduzcan a una solución más económica y segura o cuando
53
sean imprescindibles. Se han visto casos en los cuales, por no realizar un modelo, el prototipo – que

es muy costoso comparándolo con el modelo ha quedado inutilizado en un tiempo relativamente

corto al no poder prever los fenómenos con anticipación y corregirlos de antemano. En este sentido,

hay que tomar conciencia de la necesidad de hacer un modelo hidráulico cuando las circunstancias

así lo ameriten.

Clasificación general de los modelos hidráulicos

Franzini (1999) clasifica los modelos hidráulicos de la siguiente manera:

 Modelo físico:

Es la simulación física de un fenómeno hidráulico, que ocurre en relación con una obra de

ingeniería, en un sistema semejante simplificado que permite observarlo y controlarlo con

facilidad, además confirmar la validez del diseño de la obra, optimizarla o tomar nota de los

efectos colaterales, que deberán ser considerados durante la operación de la misma.

Según las características propias de los modelos se pueden clasificar en:

1. Clasificación respecto de la semejanza geométrica con el prototipo:

A. Modelos geométricamente semejantes: son aquellos en los que se conserva

la semejanza de todas las variables geométricas. Existe un único factor de

reducción o amplificación, llamado escala, de todas las magnitudes

geométricas y las que se derivan de ellas, además de la igualdad de ángulos

correspondientes entre el modelo y el prototipo.

Dentro de estos tenemos: modelos de desarenadores, desgravadores,

bocatomas, canales. etc.

B. Modelos geométricamente distorsionados: se conserva la semejanza con el

prototipo, pero los factores a usar de reducción o ampliación son distintos

para diferentes dimensiones del mismo. Es frecuente que las dimensiones

horizontales tengan una escala o factor y las dimensiones verticales, otras. El

uso de distorsiones resulta, muchas veces, necesario cuando el factor único

54
 produce una reducción demasiado grande en las dimensiones verticales, lo

cual originaría efectos significativos en fuerzas que en el modelo son

despreciables o inexistentes en el prototipo.

2. Clasificación respecto de la movilidad y deformabilidad del contorno:

A. Modelos de contorno fijo: hay casos en que la deformabilidad del contorno

no es relevante al fenómeno estricto, por tanto, puede representarse

simplificadamente en el modelo como si fuera fijo o indeformable. Los

modelos de este tipo serían, por ejemplo, sistemas de presión, canales

revestidos o cursos naturales donde el fondo no experimente muchos

cambios.

B. Modelos de contorno móvil: existen situaciones en que el modelo debe

representar el contorno móvil en una forma fiel y confiable, ya que los

fenómenos que ocurren, caso del escurrimiento vienen determinado por la

movilidad y deformabilidad de la sección. Estos casos son frecuentes

sobretodo en obras hidráulicas y de mecánica fluvial. El modelo puede tener

sólo lecho móvil y las riberas o bordes fijos, o bien tener el perímetro móvil

o lecho móvil por zonas.

 Modelos analógicos:

Es la reproducción de un fenómeno en estudio de un prototipo en un sistema físico diferente

al original (modelo), pero que aprovecha la similitud de las leyes matemáticas que gobiernan

el fenómeno en ambos sistemas. Su uso no es muy frecuente en la actualidad.

Es común que uno de los dos fenómenos sea de menor dificultad, por lo que éste se emplea

para resolver el otro. Lo anterior ofrece una posibilidad de resolver problemas hidráulicos

basándose en mediciones hechas sobre un fenómeno análogo, siendo los más comunes:
55
  Analogía entre un flujo a través de medios permeables y flujo laminar en capas

delgadas.

 Analogía entre flujo laminar y flujo turbulento.

 Analogía entre un flujo a través de medios permeables y la deformación de una placa

elástica bajo carga.

 Analogía eléctrica y otros fenómenos físicos (como hidráulicos, mecánicos, etc).

 Modelos matemáticos

Son aquellos en la que se hace uso de las ecuaciones o expresiones matemáticas que definen

de una manera simplificada el fenómeno en estudio que ocurre en el prototipo. Son tres los

modelos matemáticos:

1. Modelos determinísticos: Los procesos físicos involucrados se expresan a través de

relaciones funcionales determinísticas en los que no se considera la probabilidad de

ocurrencia del fenómeno.

2. Modelos estocásticos: Los procesos físicos se representan haciendo uso de variables

aleatorias, probabilísticas que involucran el fenómeno en estudio.

3. Modelos de simulación numérica: son modelos en los que se emplea, principalmente,

ecuaciones diferenciales y condiciones iniciales de borde, que son resueltos

utilizando técnicas de análisis numérico, tales como métodos de diferencias finitas y

elementos finitos.

Los métodos de diferencias finitas son capaces de simular algunos procesos que son imposibles de

resolver con el simple cálculo. Ambos métodos resuelven las ecuaciones que tienen dominio

continuo mediante la solución en un número finito de puntos discretos en dicho dominio, llamados

nodos.
56
Cuando los valores buscados (tirante, velocidad, etc.) en dichos puntos discretos son encontrados,

la solución en cualquier otro punto puede ser aproximada mediante métodos de interpolación. Estos

modelos numéricos proporcionan mucho más detalle y precisión que los métodos analíticos

convencionales, siendo capaces de manejar condiciones de borde e iniciales complejas, para los

cuales no existen en la mayoría de los casos soluciones analíticas.

El método de elementos finitos discretiza el área de estudio mediante una malla conformada por

pequeños elementos que tienen formas triangulares o cuadrangulares. Los vértices de estos

elementos representan los nodos de la malla en los cuales se busca encontrar el valor de la variable

incógnita, ya sea el nivel de agua o velocidad. Estos elementos locales son ensamblados mediante

los procedimientos de álgebra lineal en matrices globales, en los cuales el vector solución representa

las soluciones nodales. Este método es esencialmente útil y versátil para acomodar geometrías

complejas, permitiendo acomodar el tamaño y forma de los elementos a las necesidades de

modelación.

Importancia y uso de modelos físicos en una investigación:

Los modelos físicos se utilizan normalmente como una herramienta técnica de apoyo al diseño de

estructuras hidráulicas y en general a la ingeniería hidráulica, cuando éstos involucran fenómenos

complejos o desconocidos para los cuales no hay una teoría y solución aceptadas, como son los

fenómenos de turbulencia y la dificultad que imponen los contornos reales tridimensionales

caprichosos, tal es el caso de un río.

En estos modelos interesa observar y estudiar los fenómenos, principalmente, en relación con su

incidencia en el diseño pudiendo a veces reunir suficiente información como para formular criterios

más generales de diseño, que pueden ser aplicables a sistemas similares, sin necesidad de recurrir,

luego, a estudios en modelos. Pero es más común que los resultados del estudio en modelos físicos

sean empleados en la práctica sólo para el sistema particular modelado.

57
Existen diversas situaciones en las cuales es posible recurrir a modelos físicos como una forma de

investigar, bajo condiciones relativamente simples, seguras y controlados ciertos tipos de

fenómenos más básicos que sería muy difícil o costoso investigar directamente en el prototipo. Tales

situaciones como problemas concretos de proyectos de obras e intervenciones fluviales aunque

puede ser algo costoso y necesita un tiempo de construcción y ensayo, suponen un ahorro mucho

mayor gracias a las mejoras introducidas, a la corrección de defectos que hubieran obligado a obras

futuras de reparación, al mejor conocimiento y a la mayor seguridad que se consigue.

Es obvio que la investigación en modelo es una fase previa a la construcción del correspondiente

prototipo, pues, será mucho más simple y sobretodo económico efectuar el estudio en modelo

reducido, para posteriormente hacer la optimización en el prototipo por construir, que en el prototipo

ya construido en el campo.

Si bien las capacidades de los modelos matemáticos en la actualidad son muy grandes, estos se

basan en la solución numérica de ciertas ecuaciones matemáticas que describen el fenómeno en

estudio, y por lo tanto su uso sigue limitado a los casos en los cuales existan dichas relaciones. Es

conocido que en la hidráulica no todos los fenómenos pueden ser descritos completamente en forma

matemática, especialmente aquellas que involucran la interacción con las partículas sólidas; como

por ejemplo la erosión local en una estructura de forma complicada. Para esos casos, la modelación

física sigue siendo aún una herramienta poderosa de análisis.

Y en esto radica la importancia de la investigación en modelos físicos, principalmente, en lo

concerniente a la hidráulica donde existe un gran avance, pero donde el cálculo hidráulico no ha

alcanzado la técnica suficiente para sustituirlos, resultando su uso cada vez más frecuentes, tanto en

esta área como en múltiples campos de la técnica; y en la tranquilidad para todos los actores de la

obra y el poder de convicción del ensayo experimental.

Un modelo hidráulico permite evaluar diversas alternativas de dimensiones y ubicaciones relativas.

Cualquier cambio que se efectúe en modelo es rápido y económico respecto al prototipo. Los

resultados arrojarían posibles problemas locales, así como alternativas de solución a dichos
58
problemas.

Para decidirse por uno u otro tipo de modelo, se deben tener en cuenta los principales factores

limitantes: la precisión requerida, la simplicidad, del costo, el tiempo, así como otros factores.

Bases teóricas de modelación física:

Las similitudes junto con el análisis dimensional constituyen la base teórica de la modelación física.

El análisis dimensional es una técnica que ha probado ser muy útil para reducir al mínimo el número

de experimentos requerido. Aunque no produce soluciones analíticas de los problemas, proporciona

información acerca de la forma de las relaciones que guardan entre sí las variables pertinentes, y

sugiere el modo más efectivo de agrupar estas variables entre sí, dando lugar a las leyes de

semejanza.

En relación cercana al análisis dimensional, se encuentra el concepto de similitud que es la condición

por la cual las variables características, en el modelo y en el prototipo, guardan perfecta.

CAPITULO VII
59
 CONCLUSIONES Y
BIBLIOGRAFÍA

CONCLUSIONES

- En hidráulica, la modelación se usa para la simulación de situaciones reales que se producen

en el prototipo y cuyo comportamiento se desea conocer; puesto que modelo y prototipo

están ligados el uno con el otro, las observaciones y estudio del modelo constituyen la

información necesaria para comprender la naturaleza del prototipo, debiendo para ello, estar

ambos relacionados.

- Los modelos de estructuras son usados para resolver problemas hidráulicos en conexión con

una variedad de estructuras hidráulicas o ciertas partes de ellas como por ejemplo determinar

la capacidad hidráulica, reducir las pérdidas de carga en entradas a canales o tuberías o en

secciones, etc.
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 - Cada uno de estos modelos de semejanza son muy importantes sobre todo cuando se los

aplica a bombas de fluidos.

- Este tema nos ayuda a implementar los conocimientos en el uso de modelos para aplicarlos

en el campo de la ingeniería.

- Una desventaja del uso de los parámetros dimensionales es que entrega una solución

incompleta del problema en estudio

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Franzini, J.B., y Finnemore, E.J., Mecánica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniería, 9ª

edición, McGraw-Hill, 1999.

 Felipe, J. d. (2006). Obtenido de:

https://wiki.ead.pucv.cl/images/a/a5/3_An%C3%A1lisis_Dimensional_y_Semejanza_Din

%C3%A1mica%2C_Teor%C3%ADa_N%C3%A1utica_2.pdf

 L. Mott, R. (2006). Mecánica de fluidos. México: PEARSON.

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