IES Sierra de Líjar.

Manuel de Falla, 57 Departamento de Tecnología

11690 Olvera

CONSTRUCCIÓN DE ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

1. CONDICIONES

Siguiendo el método de proyectos tecnológicos, diseña y construye un robot que siga la luz
de una linterna o similar, que cumpla las siguientes condiciones:

¬ El proyecto a realizar debe tener las medidas necesarias para que quepa en un
panel o lámina de plástico de 20x20 cm.
¬ Antes de empezar la construcción, se deberán establecer las medidas y los croquis
correspondientes del trabajo, comprobando que son las correctas para que todos los
elementos se puedan colocar en la base descrita en el apartado anterior.
¬ La construcción del chasis y carcasa podéis diseñarlo vosotros mismos o utilizar las
propuestas que se detallan en el apartado 7 (dibujos y detalles) de la web Cucabot.
El diseño libre contabilizará más en la calificación final.
¬ El proyecto se hará en grupos de 4, debiendo realizar cada uno/a de vosotros/as
una tarea del mismo.
¬ El tiempo total para la ejecución del proyecto, será de seis ocho sesiones.
¬ La documentación a presentar junto el proyecto, será la que se detalla en el
apartado correspondiente.

2. DESCRIPCIÓN

Se trata de construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si
este foco se interrumpe, el robot dejará de desplazarse hacia delante y empezará a buscar
el foco de luz nuevamente.
Consiste en un vehículo accionado por dos ruedas motrices. Una de las ruedas está
accionada continuamente siempre que el interruptor general este accionado y la LDR no
reciba luz. Si por el contrario iluminamos la fotorresistencia (LDR), el relé conmuta,
accionando además el motor de la otra rueda. En este caso, estarán en funcionamiento los
dos motores y el robot empezará a seguir de nuevo al foco luminoso.

3. MATERIALES

1 tablero para chasis de 20x20 cm

2 ruedas motrices con adaptadores para ejes de motor
1 rueda loca
Material vario para carcasa
2 motores reductores eléctricos y cuatro tornillos (o silicona) para su colocación
3 metros de cable de teléfono
Cola blanca
1 relé de un contactos
1 placa board
1 diodo en paralelo con bobina relé para protección de transistor
1 LDR
1 potenciómetro de 10K
1 resistencia de 1K
1 transistor NPN mediano
1 interruptor general
1 pila de 9v o dos de petaca
Estaño para conexiones a motor
IMPORTANTE: Debes leer detenidamente y cumplir las normas de seguridad e higiene que se encuentran en el tablón del taller

Construcción de Robot seguidor de luz

Antonio J. Salas -1-
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4. HERRAMIENTAS

Segueta de marquetería con pelos

Sierra eléctrica
Taladro eléctrico
Destornillador
Tijeras de electricista
Alicates
Pistola termofusible
Soldador

5. DOCUMENTACIÓN A PRESENTAR

Portada con diferentes tipos de letras, en la que se incluya:

• El título del proyecto
• Los nombres y apellidos de los componentes del grupo y el curso
• Dibujo o fotografía relacionada con el proyecto
Índice de los documentos que contiene la memoria
Introducción que incluya una breve descripción del proyecto y una tabla que refleje
distribución de tareas y tiempos.
Croquis del objeto que se va a construir.
Proceso de fabricación. En este apartado, describiréis cada una de las operaciones
que habéis realizado, incluyendo las herramientas utilizadas y el responsable de la
tarea ( ejemplo: medir, trazar, cortar, limar, taladrar, atornillar, pintar, etc….). Podéis
seguir la tabla que se muestra a continuación o realizar este apartado a vuestro
gusto

Croquis Operación/es Herramientas Responsable/s

• Tomar medidas al aglomerado • Regla y/o metro • Juan
• Trazar el rectángulo • Lápiz/Bolígrafo/puntas • Maria
• Cortar la base • Sierra eléctrica • Pedro y Pilar
• Limar cantos y laterales • Escofina y Lija/lijadora • Juan y Maria
Base aglomerado
eléctrica

Conclusión grupal del trabajo realizado. En este apartado podéis autoevaluaros

vosotros/as mismos/as).
Presupuesto de los materiales utilizados.

IMPORTANTE: Debes leer detenidamente y cumplir las normas de seguridad e higiene que se encuentran en el tablón del taller.

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6. CIRCUITO ELÉCTRICO

Circuito sin foco luminoso

Circuito con foco luminoso

Conexiones en placa board

IMPORTANTE: Debes leer detenidamente y cumplir las normas de seguridad e higiene que se encuentran en el tablón del taller

Construcción de Robot seguidor de luz

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7. DIBUJOS Y DETALLES

Para los que decidan no diseñar el chasis así como la carcasa, os dejo unos dibujos
sacados de la página “Cucabot chasis”, “Cucabot carcasa” que os ayudará en esta
parte del proyecto.
Recordar, de nuevo, que el diseño libre del robot, contabilizará más en la calificación
final.

Otros diseños:

Nota: “Cucabot chasis” y “Cucabot carcasa”, son enlaces directos a la Web Cucabot. Pincha
en ellos y accederás a las soluciones propuestas. Puedes además buscar otras
soluciones en Internet.

IMPORTANTE: Debes leer detenidamente y cumplir las normas de seguridad e higiene que se encuentran en el tablón del taller

Construcción de Robot seguidor de luz

Antonio J. Salas -4-