UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Facultad de minas. Laboratorio de Topografía.

Tarea N° 11 y 12. Grupo 01. Fecha 26/06/2019
Profesor Oscar de Jesús Zapata
Wilson Andrés Echeverri Gutiérrez. Carnet: 1234988144
ORÍGENES DEL DISTANCIÓMETRO, LA ESTACIÓN TOTAL Y LA APLICACIÓN DE LA
ESTACIÓN TOTAL EN LA TOPOGRAFÍA
http://members.tripod.com/colocolo_hp48/Historia_Instrumentos_Topograficos.htm
“…El primer distanciómetro se fabricó en Rusia en 1936. Este tipo de instrumento se empleó en
el distanciómetro AGFA, fabricado en Estocolmo en 1948. En 1957, Wadley obtuvo un
distanciómetro de microondas, el Telurometer. Hasta 1968 no aparecerán los distanciómetros
electro-óticos de láser. Wild fabricará del DI-10.
A partir de estas fechas el avance ha sido poco menos que vertiginoso, pasando rápidamente a
los distanciómetros montados en excéntrica a los montados sobre el propio anteojo o bien
sobre un puente en la misma carcasa del aparato. Esto se pudo hacer gracias a la reducción de
tamaño y peso con un solo movimiento horizontal (en el caso del puente) o con una sola
puntería vertical (en el caso del montaje sobre el anteojo). Hace más de una década,
aparecieron las semi-estaciones, que eran un distanciómetro montado sobre el mismo
teodolito, compartiendo carcasa con él, pero con el teodolito analógico; la electrónica solo
podía conocer los resultados de la medida de la distancia, debiendo teclear a mano los ángulos
para que el aparato pudiera realizar los cálculos deseados. Con la aparición de los sistemas
electrónicos de captación de ángulos, la carrera contra el tiempo ha sido aún más rápida y
efectiva, obteniendo teodolitos digitales más precisos que antaño e incluso abaratando los
precios del mercado. De la captación electrónica de ángulos, tanto en su versión incremental
como absoluta, pasamos casi sin darnos cuenta a la concepción de la actual estación total,
mejorando la lectura angular así como la medida de distancias. También la electrónica permite
sistemas compensadores de uno, dos o tres ejes par la verticalidad del instrumento. El
siguiente pasó que mejora la captación de datos son los colectores de datos, apareciendo
paulatinamente los colectores externos (libretas con software propio que manejaban el
funcionamiento de la estación), colectores de tarjetas de registro, como los colectores internos
en la propia estación. Los distanciómetros funcionan por medida de fase o por medidas de
tiempo, lo cual permite leer la distancia a sólido, con tal de que este no sea un material que
absorba la onda emitida. Podemos hacer referencia a los últimos modelos de las estaciones
motorizadas, en sus dos versiones, tanto para replanteo de puntos y robotizadas que mediante
un sistema de búsqueda y seguimiento del prisma puede ir tomando datos sin operador. Por
último indicar que los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) nos permiten la captura de
datos en tiempo real…”
https://es.slideshare.net/joseagutierrez393/equipos-topograficos-41622557
“… A principios de los años 80 surgen los distanciómetros, instrumentos auxiliares que se
acoplaban a los taquímetros basados en la emisión y recepción de ondas electromagnéticas
que se generaban en el propio instrumento y que medían la distancia con precisiones de cm y
alcances de varios km. Al poco tiempo estos aparatos se compactaron en un único instrumento
de medida angular (el teodolito o taquímetro) más el instrumento para medir distancias
(distanciómetro), constituyendo las estaciones totales, que siguen vigentes para mediciones en
ingeniería…”
“…. En 1957, Wadley obtuvo un distanciómetro de microondas, el Telurometer. Hasta 1968 no
aparecieron los distanciómetros electro-ópticos de láser. Hace más o menos 12 años
aparecieron las semi-estaciones, que eran un distanciómetro montado sobre el mismo
teodolito, compartiendo carcasa con él aspecto a las actuales pero con el teodolito analógico.
Con la aparición de los sistemas electrónicos de captación de ángulos, la carrera contra el
tiempo ha sido aún más rápida y efectiva, obteniendo teodolitos digitales más precisos que
antaño e incluso abaratando los precios del mercado. No podemos olvidar que los propios
distanciómetros ya funcionan por medida de tiempo, lo cual permite leer la distancia a sólido,
con tal de que este no sea de un material que absorba la onda emitida…”
http://oa.upm.es/32391/1/instrumentos_topograficos.pdf
“…Nos cuenta Daumlich44 que el primer distanciómetro electro-óptico se fabricó en Rusia en
1936, y se llevó a cabo gracias a los trabajos del Instituto Nacional de Óptica. Después de la
Segunda Guerra Mundial, los suecos se afanaron para que este tipo de instrumento llevase su
impronta y, en 1948, AGA fabricó su renombrado Geodímetro. Casi diez años después, y en
Sudafrica, Wadley construyó, en 1957, otro distanciómetro de mayor alcance, utilizando, en vez
de ondas de luz visible o infrarrojas, las microondas, ese aparato se llamó Telurómetro y se
utilizó en numerosos trabajos de trilateración durante la segunda mitad del siglo XX, sobre todo
en países en vías de desarrollo, donde no existían redes de triangulación geodésica o estas no
eran lo suficientemente densas.
Tardarían diez años más en aparecer los distanciómetros electro-ópticos de láser. Wild fabricó,
en 1968, el DI-10, distanciómetro de “reducidas dimensiones”, que combinado con un teodolito
reportó grandes ventajas a la topografía y la geodesia, proporcionando medidas de distancias
con gran precisión y rapidez. A este le siguieron otros equipos europeos, americanos y
japoneses que ya estaban tratando de incorporarse al mercado occidental de la instrumentación
topográfica.
A partir de estas fechas, el avance fue vertiginoso, pasando rápidamente de los
distanciómetros excéntricos (respecto al goniómetro) a los superpuestos sobre el propio
anteojo o bien sobre un travesaño apoyado sobre la carcasa de los muñones del aparato. Esto
fue posible gracias a la reducción de tamaño y peso que estos instrumentos experimentaron en
el transcurso del tiempo, permitiendo así colimar los puntos más cómodamente, con un solo
movimiento horizontal, en el caso del travesaño superpuesto a los muñones, o con una sola
puntería vertical, en el caso del montaje en el propio anteojo…”
“…Otro de los progresos ha sido el de los modernos distanciómetros láser que no precisan
prisma para medir distancias, siempre que la visual se dirija a zonas en las que la onda
electromagnética pueda rebotar. Su aplicación es muy útil en el levantamiento de fachadas de
edificios, facilitando los trabajos de restauración y, sobre todo, evitando riesgos al no tener que
situar el prisma en sitios peligrosos. Actual-mente se pueden registrar distancias de hasta 300
m con este sistema.
Desde hace más de una década hay en el mercado distanciómetros submilimétrícos, con
alcances que varían entre 2 y 15 km, pero de extraordinaria precisión; el Mekometer 5000
ofrece en sus folletos valores de ± 0.2 mm ± 0,2 ppm; precisión que se consigue, entre otras
cosas, utilizando como onda portadora un haz láser visible en la banda del rojo, generado por
un tubo He-Ne, efectuándose la modulación por medio de un cristal de efecto Pockel. El sistema
Monmos de Sokkia logra precisiones del orden de 0,8 mm ± 1 ppm, mediante emisión de ondas
en la zona del infrarrojo, y creo recordar que la firma Geotronics hace algunos años sacó otro
modelo de prestaciones similares…”
“…Tardarían diez años más en aparecer los distanciómetros electro-ópticos de láser. Wild
fabricó, en 1968, el DI-10, distanciómetro de “reducidas dimensiones”, que combinado con un
teodolito reportó grandes ventajas a la topografía y la geodesia, proporcionando medidas de
distancias con gran precisión y rapidez. A este le siguieron otros equipos europeos, americanos
y japoneses que ya estaban tratando de incorporarse al mercado occidental de la
instrumentación topográfica.
A partir de estas fechas, el avance fue vertiginoso, pasando rápidamente de los
distanciómetros excéntricos (respecto al goniómetro) a los superpuestos sobre el propio
anteojo o bien sobre un travesaño apoyado sobre la carcasa de los muñones del aparato. Esto
fue posible gracias a la reducción de tamaño y peso que estos instrumentos experimentaron en
el transcurso del tiempo, permitiendo así colimar los puntos más cómodamente, con un solo
movimiento horizontal, en el caso del travesaño superpuesto a los muñones, o con una sola
puntería vertical, en el caso del montaje en el propio anteojo…”
http://glori-saavedra.blogspot.com/2012/03/la-estacion-total.html
“…La primera estación total encontrada es de Trimble modelo GEODIMETER de 1971, luego el
modelo GUPPY fabricada en 1976 por TOPCON, entre otras. Al ser una suma de instrumentos
su avance va en función de la innovación tecnológica de sus diferentes componentes, en 1990
se comercializo la E.T. Robótica, 1993 se sumo la recepción GPS, y en 2003 la tecnología R-
Track para el rastreo de señal LC2, permite que el trabajo con una estación total sea más
dinámico y de gran precisión.
En relación al manejo de información inicialmente se leía en display y se transcribía en la
libreta de campo; luego al aparecer las libretas electrónicas esta información era pasada al
ordenador con el programa usado según el modelo o marca.
Actualmente los equipos tienen micro procesadores incluidos que permiten realizar varias
etapas en paralelo.
Podemos encontrar equipos fabricados por empresas como SOKKIA, LEICA, STONE,
SPECTRA, PENTAX, NIXON, TOPCON, etc…”
http://webspersoais.usc.es/export9/sites/persoais/persoais/joseantonio.pardinas/modules/DOC_
COMUN/Estacion_Total.pdf
“…Hasta la configuración actual de la ESTACION TOTAL como equipo compacto se pasó por
varias combinaciones pensadas para aprovechar los avances que se fueron produciendo en la
medición electrónica, tanto en distancias como en ángulos, así como en la gestión y cálculo de
los mismos. En los últimos años de la década de los cincuenta se acelera notablemente la
producción de instrumentos de medición electrónica de distancias. Son instrumentos muy
rústicos, pesados y voluminosos que usan grandes baterías externas.
Aun así y a pesar de su carestía, en seguida se popularizan, porque se gana en rapidez,
comodidad, seguridad, alcance y precisión en la medición de las distancias.
1.2. Distanciometría Electrónica.
El desenvolvimiento de los métodos electrónicos para la medición de distancias (EMD:
Electronic Measurement Distance) - (MED: Medición Electrónica de Distancias), nace como
resultado de los experimentos realizados para la medición de la velocidad de la luz. De este
resultado, el físico sueco Bergstrand, revierte el proceso con el fin de medir DISTANCIAS. La
medición se basa en la velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas con arreglo a
la siguiente ecuación:
Distancia = Velocidad x Tiempo (d = c. t)
c = 299792.458 Km/s 300000.000 Km/s
Los principales antecedentes de la distanciometría electrónica hay que buscarlos muy atrás:
AÑO 1935: Empleo de MICROONDAS. Robert A. Watson-Watt mide distancias entre aviones
empleando la tecnología del RADAR, por medio de la emisión de MICROONDAS.
 AÑO 1936. En Rusia se fabrica un Distanciómetro electro-óptico.
AÑO 1948: Empleo de FUENTES LUMINOSAS. Erick Bergstrand crea el GEODIMETRO.
(Aplicaciones a la Geodesia Moderna).
AÑO 1957: Empleo de ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS. T. L. Wadley desarrolla el
TELUROMETRO. (Aplicaciones a la Geodesia Moderna).
FINALES DE LOS AÑOS 60: Empleo de LÁSER E INFRARROJOS.
1968. Invención de los distanciómetros electro-ópticos de rayo láser. Wild fabrica el modelo de
Distanciómetro DI-10, que, por su pequeño tamaño, puede ajustarse a un Teodolito, ganando
rapidez y precisión en las mediciones topográficas. Nos acercamos al taquímetro de Estación
Total. El desarrollo de la tecnología láser entra en los equipos de medición de distancias. Los
distanciómetros modernos, de Estación Total, incorporan emisores de ondas de rayos
infrarojos.
1.3. Goniómetros Electrónicos.
Hasta el surgimiento del goniómetro electrónico actual, debemos hacer referencia a dos
importantes pasos: el primero será la aplicación que del compás a un semicírculo graduado con
una alidada fija y otra móvil hace Oronzio Fineo en su obra "Geometría Práctica". El siguiente
paso será la mejora que introducirá Josua Habernel con el teodolito-compás datado en 1576.
Unos años antes, por 1530, el matemático y geógrafo portugués, Pedro Nuñes, ideo un
instrumento matemático para medir ángulos pequeños, que llamo nonius o nonio.
En 1730, Jhon Sisson construyó el primer goniómetro que sería mejorado por Jesse Ramsden
que introdujo microscopios y tornillo micrométricos para las lecturas angulares. Pasaron
muchos años hasta que consiguieron los actuales sistemas de medición electrónica de
ángulos.
La construcción de aparatos topográficos de tipo clásico continúa y, aprovechando los primeros
avances de la electrónica y de la informática se construyen los primeros Teodolitos
electrónicos, equipos dotados de anteojo óptico estadimétrico pero con un sistema para medir
ángulos electrónicamente, por diversos métodos:
a) Codificador giratorio incremental magnético. Los limbos incrementales no tienen un valor
fijado en su superficie, miden incrementos de valores angulares, respecto a un origen de
referencia aleatoria, circunstancia que permite fijar el cero angular en cualquiera posición sin
necesidad de que se mueva el limbo, empleando para eso el teclado del instrumento. Existen
dos sistemas:
1.- el basado en las interferencias producidas por el giro de dos patrones radiales, un gravado
sobre el limbo, con trazas equidistantes, y otro sector con igual grabación que gira sobre el
limbo. el giro de este último produce unas interferencias, con un patrón <moire> con una
luminosidad que se explora mediante fotosensores.
2.- el sistema que mide oscilación de la intensidad luminosa, analiza también cambios de
luminosidad al atravesar un haz un limbo que lleva unas zonas opacas y transparentes.
b) Scanner decodificador rotatorio incremental fotoeléctrico. Dispone de un limbo codificado
que es leído por fotosensores que se mueven conjuntamente con la alidada (dinámico), o que
están fijos (estático). Las posiciones de luz y oscuridad de los sensores proporcionan un código
binario que es traducido a valor angular. Existen dos métodos: la medición estática y la
medición dinámica
1.4. Calculadoras electrónicas.
La aparición, en la década de los años 60, de los semiconductores que permitieron elaborar
circuitos integrados en los que se pueden incluir miles de transistores y elementos necesarios
para complejos circuitos, empaquetados en un pequeño taco de silicio, fue el primer paso hacia
la construcción de las calculadoras electrónicas de bolsillo.
En el campo de la instrumentación Topográfica esta circunstancia permitió trasladar al campo
un accesorio de sumo interés pues permite la realización de cálculos complejos, en el campo,
obteniendo resultados, en tiempo real, que, en otra situación tendrían que resolverse en
gabinete. Esta tecnología permitió el montaje de los primeros sistemas de gestión de datos en
campo, introduciendo los valores de la distancia y los ángulos, ya sea manualmente o de
manera automática, según los casos.
1.5. Asociaciones iniciales.
La aparición del Teodolito electrónico al que se ajustaba, ya sea encima del anteojo o sobre los
brazos de soporte, un distanciómetro electrónico, junto con la posibilidad de guardar los datos
en una elemental agenda electrónica, supone la primera idea básica de la Estación Total.
La revolución de las Asociaciones puede ordenarse como sigue:
Teodolitos electrónicos: Teodolitos para medición angular por medio de goniómetros
electrónicos.
Teodolitos electrónicos, con estadímetro: Taquímetros con anteojo estadimétrico y
goniómetros electrónicos.
Teodolitos electrónicos con Distanciómetro electrónico: Cualquiera de los dos tipos anteriores
a los que se puede ajustar, sobre el anteojo, Distanciómetro electrónico.
1.6. Semiestación total.
A comienzos de los años 80 los principales fabricantes japoneses consiguen una disposición
muy interesante de equipos que, junto con las ventajas de tipo económico, desplazan en su
favor el mercado de equipos para Topografía.
A ellos se debe la construcción de la Semiestación Total que, aunque no realiza las
comunicaciones y el flujo de datos entre las distintas partes por procedimientos electrónicos,
debido a que las lecturas angulares siguen siendo por medios ópticos, lograba la integración en
un solo cuerpo físico de los dos equipos y reducía a cero los errores y problemas que
presentaba la instalación del distanciómetro ajustado.
Con la Semiestación Total o Estación Semitotal, conseguimos:
a) Eliminar errores de paralaje motivados por la defectuosa alineación de los dos ejes (óptico e
infrarrojo).
b) Evitar la necesidad de trabajar con el anteojo en CIRCULO INVERSO (Anteojo en posición
invertida), en algunos equipos con el distanciómetro montado sobre el ocular. (Wild, por
ejemplo). c) Suprimir la necesidad de hacer dos punterías. Una para medir los ángulos
(puntería de colimación realizada con el anteojo del teodolito) y otra para apuntar al prisma con
el anteojo del distanciómetro para poder medir la distancia.
d) Facilitar el transporte del equipo, eliminando tantos bultos separados.
Este equipo de Semitotal fue muy interesante y aún es muy empleado en Topografía de obra.
La asociación entre un Teodolito electrónico, con salida automática de datos, y un
Distanciómetro electrónico, comunicados a una calculadora externa o a un Colector de datos
con capacidades de cálculo, constituye una primera evolución de la Semi- estación Total y un
gran paso cara a la fusión de los procesos electrónicos de Distanciometría, goniometría y
procesado.
Tal configuración y precursora de los modernos Taquímetros electrónicos integrados o
Estaciones Totales.
1.7. Conexión y cálculo de datos.
La conexión y el cálculo de los datos medidos con los goniómetros electrónicos y con los
distanciómetros asociados, por medio de cables especiales, permite la transferencia de los
valores medidos a una Libreta o calculadora especial, provista del software apropiado para el
cálculo topográfico.
Eso permite la obtención de datos, en tiempo real, distintos a las medidas realizadas por el
equipo, que serán siempre ángulos y distancias.
1.8. Integración de los sistemas.
La evolución de la electrónica permitió la miniaturización de los circuitos y la reducción del
volumen necesario para disponer de potentes sistemas de cálculo que pueden instalarse en los
huecos de los taquímetros electrónicos. También permitió la reducción del volumen de los
goniómetros electrónicos y de los distanciómetros que pudieron así incluir en su interior el
anteojo de los taquímetros, haciendo coincidir los ejes de colimación del anteojo y de disparo
del distanciómetro, evitando el uso de constantes de excentricidad en las mediciones.
Nace así la ESTACIÓN TOTAL, que podemos definir como Taquímetro electrónico integrado
que reúne en un solo instrumento, un Teodolito electrónico provisto de distanciómetro
electrónico, con comunicaciones internas que permiten la transferencia de datos a un
procesador interno, capaz de realizar múltiples tareas de medición y cálculo en tiempo real.
En la actualidad podemos ver Estaciones Totales inteligentes, con variados programas de
cálculo, almacenamiento de datos en la propia estación, servomecanismos motrices que
permiten su control por mando a distancia desde la posición del prisma, facilitando el trabajo de
una sola persona, o equipos que, sin perder la filosofía y la precisión de las Estación Total de
gran nivel, se ajusta en precio y en alcance a los trabajos de Topografía más sencillos, como la
medición de fincas, topografía de obra, etc.
De igual modo, los colectores de datos avanzaron al compás de las estaciones, pasando de ser
instrumentos de almacenamiento y, en ese sentido, "terminales tontos", al relacionarse, en
prestaciones y capacidad de cálculo con los ordenadores personales…”
file:///C:/Users/Mediateca/Downloads/Manual%20de%20Operacion%20de%20Estacion%20Tot
al.pdf
“…Una Estación Total alcanza su máxima funcionalidad en la Ingeniería de Alta Precisión
Topográfica, esto es en la construcción de Carreteras, Puentes, Edificios, Redes de Tuberías o
conductos, Represas, etc. En todas estas estructuras la precisión es un requisito indispensable
para el funcionamiento óptimo de la obra. En la Ingeniería de la construcción la Estación Total
cumple con 2 funciones esenciales:
Levantamiento: Medición y representación de la realidad física existente en el terreno.
Replanteo: Trazar sobre el terreno el diseño de una obra ya estudiada y proyectada.
En el tema de Catastro, es factible el uso de una Estación Total en zonas urbanas solamente
debido a que el costo económico y el rendimiento se desfasan demasiado en zonas rurales,
volviéndose ineficiente su aplicabilidad. Además es muy probable que en zonas urbanas su uso
se vea restringido al levantamiento de los frentes de las propiedades por las limitaciones de
visibilidad de los vértices posteriores de los lotes, y lo logra con una precisión inmejorable. En
este caso habrá que combinar el método con el uso de la cinta métrica y brújula para la medición de
la geometría interna de los predios. De cualquier forma no se debe olvidar que en catastro la
aplicación de la Estación Total cumple una sola función:
Levantamiento: Medición y representación de la realidad física existente en el terreno…”
“…El funcionamiento del aparato se basa en un principio geométrico sencillo y muy difundido entre
los técnicos catastrales conocido como Triangulación, que en este caso consiste en determinar
la coordenada geográfica de un punto cualquiera a partir de otros dos conocidos. En palabras claras
para realizar un levantamiento con Estación Total se ha de partir de 2 puntos con coordenadas
conocidas o en su defecto asumidas, y a partir de esa posición se observan y calculan las
coordenadas de cualquier otro punto en campo…”
file:///C:/Users/Mediateca/Downloads/Cap6-EstacionTotal.pdf
“…Para la ejecución de relevamientos topográficos, se cuenta con instrumental de variada
característica y sofisticación. En este capítulo, se verá uno de los más actuales elementos con
los que cuenta la Topografía a la hora de realizar trabajos a campo con eficacia, rapidez y
precisión.
La denominada Estación Total, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica,
combina un teodolito electrónico, un distanciómetro y un microprocesador.
Funciones básicas de una estación total.
Una estación total permite efectuar las mismas operaciones que se efectuaban anteriormente
con otros aparatos (nivel taquímetro, teodolito, etc.), con la diferencia de que permite
aprovechar los avances en microelectrónica.
Para realizar dichas operaciones (toma de distancias horizontales, distancia geométrica,
desnivel entre puntos, pendientes en porcentaje, cálculos de coordenadas cartesianas X, Y, Z,
medición de ángulos verticales y horizontales, etc.), las estaciones totales disponen de
programas informáticos incorporados al equipo, que almacenan datos automáticamente, para
luego transferirlos a una computadora, y procesar la información mediante la utilización de
programas específicos (CAD, etc.).Todas las funciones y la información recabada se pueden
visualizar en una pantalla digital y almacenada o modificada a través de un teclado.
Para proceder a la toma de datos, bastará con ubicar el aparato en un punto (punto estación)
cuyas coordenadas sean conocidas (sistema de referencia) o hayan sido previamente
establecidas y situar un prisma en el punto que se desea determinar.
La estación emitirá una señal que será reflejada por el prisma y devuelta a la fuente emisora,
registrando de este modo el tiempo transcurrido, a partir del cual, calculará la distancia,
coordenadas, etc. El programa se encargará de realizar los cálculos necesarios para poder
visualizar directamente los datos esperados. Todos los datos quedarán almacenados y listos
para su transferencia y procesamiento posterior.
“…En general, las estaciones totales alcanzan a medir distintos rangos de distancia según se
usen uno o más prismas, siendo lo usual no más de tres. Estos alcances pueden ser
sensiblemente menores en caso de niebla o bruma, presencia de polvo, llovizna y alta
refracción atmosférica. En el caso de sistemas laser que pueden medir sin reflexión en un
prisma, el alcance está condicionado por el color de la superficie reflejante, siendo mayor
cuanto más claro es, y la luminosidad del lugar. A continuación se muestran algunos datos de
distancias máximas sugeridas por los distintos fabricantes para sus productos…”

RESEÑAS ADICIONALES.
http://www.academia.edu/download/35048760/articulo3.pdf
Pachas, R. (2009). El levantamiento topográfico: Uso del GPS y estación total. Academia, Pág.
29-45.Habla sobre el uso y las aplicaciones de la Estación
Total.
https://books.google.es/books?hl=es HYPERLINK
"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
jd9jl&sig=i6rxMoeA2UgAxvMiFKdT9rvnyLY"& HYPERLINK
"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
jd9jl&sig=i6rxMoeA2UgAxvMiFKdT9rvnyLY"pg=PA9 HYPERLINK
"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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stanciometro HYPERLINK
"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
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HYPERLINK
"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
jd9jl&sig=i6rxMoeA2UgAxvMiFKdT9rvnyLY"& HYPERLINK
"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
jd9jl&sig=i6rxMoeA2UgAxvMiFKdT9rvnyLY"q HYPERLINK
"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
jd9jl&sig=i6rxMoeA2UgAxvMiFKdT9rvnyLY"& HYPERLINK
"https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
de+los+instrumentos+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
jd9jl&sig=i6rxMoeA2UgAxvMiFKdT9rvnyLY"f=false
Cabezas, A. M. G. (2013). Lecciones de topografía y replanteos. Editorial Club
Universitario.Pág.61.Habla sobre los orígenes de distanciómetro.
NATIONAL UNIVERSITY OF COLOMBIA
Faculty of mines. Topography Laboratory.
Task No. 11 and 12. Group 01. Date 06/26/2019
Professor Oscar de Jesús Zapata
Wilson Andrés Echeverri Gutiérrez. Carnet: 1234988144
ORIGINS OF THE DISTANCIOMETER, THE TOTAL STATION AND THE APPLICATION OF
THE TOTAL STATION IN TOPOGRAPHY
http://members.tripod.com/colocolo_hp48/Historia_Instrumentos_Topograficos.htm
"... The first distance meter was manufactured in Russia in 1936. This type of instrument was
used in the AGFA distance meter, manufactured in Stockholm in 1948. In 1957, Wadley
obtained a microwave distance meter, the Telurometer. Until 1968, laser electro-optical distance
meters will not appear. Wild will make the DI-10.
From these dates the advance has been little less than vertiginous, passing quickly to the
distance meters mounted in eccentric to the ones mounted on the own telescope or on a bridge
in the same casing of the apparatus. This could be done thanks to the reduction of size and
weight with a single horizontal movement (in the case of the bridge) or with a single vertical aim
(in the case of mounting on the telescope). More than a decade ago, the semi-stations
appeared, which were a distance meter mounted on the same theodolite, sharing a shell with it,
but with the analogue theodolite; the electronics could only know the results of the
measurement of the distance, having to type the angles by hand so that the device could
perform the desired calculations. With the appearance of electronic systems for capturing
angles, the race against time has been even faster and more effective, obtaining more precise
digital theodolites than before and even cheapening market prices. From the electronic
collection of angles, both in its incremental and absolute versions, we pass almost without
realizing the conception of the current total station, improving the angular reading as well as the
measurement of distances. The electronics also allows one, two or three axis compensating
systems for the verticality of the instrument. The next one that improved the data collection is
the data collectors, gradually appearing the external collectors (notebooks with their own
software that handled the operation of the station), collectors of registration cards, such as the
internal collectors in the station itself. The distance meters work by phase measurement or by
time measurements, which allows reading the distance to solid, provided that this is not a
material that absorbs the emitted wave. We can make reference to the latest models of the
motorized stations, in both versions, both for staking out points and robotic systems that, by
means of a search and monitoring system of the prism, can take data without an operator.
Finally, indicate that the Global Positioning Systems (GPS) allow us to capture data in real time
... "
https://es.slideshare.net/joseagutierrez393/equipos-topograficos-41622557
"... At the beginning of the 80s, distance meters emerged, auxiliary instruments that were
coupled to the tachymeters based on the emission and reception of electromagnetic waves that
were generated in the instrument itself and that measured the distance with accuracies of cm
and ranges of several km . Soon, these devices were compacted into a single angular
measurement instrument (the theodolite or tachymeter) plus the instrument for measuring
distances (distance meter), constituting the total stations, which are still valid for measurements
in engineering ... "
"... In 1957, Wadley obtained a microwave distance meter, the Telurometer. Until 1968, electro-
optical laser distance meters did not appear. About 12 years ago appeared the semi-stations,
which were a distance meter mounted on the same theodolite, sharing a casing with it aspect to
the current but with the analogue theodolite. With the appearance of electronic systems for
capturing angles, the race against time has been even faster and more effective, obtaining more
precise digital theodolites than before and even cheapening market prices. We can not forget
that the distance meters themselves already work by time measurement, which allows to read
the distance to solid, as long as it is not of a material that absorbs the emitted wave ... "
http://oa.upm.es/32391/1/instrumentos_topograficos.pdf
"... Daumlich44 tells us that the first electro-optical distance meter was manufactured in Russia
in 1936, and was carried out thanks to the work of the National Institute of Optics. After the
Second World War, the Swedes worked hard for this type of instrument to bear its imprint and,
in 1948, AGA manufactured its renowned Geodimeter. Almost ten years later, and in South
Africa, Wadley built another distant distance meter in 1957, using microwaves instead of visible
or infrared light waves. This device was called a Telurometer and was used in numerous
trilateration works during the second half of the 20th century, especially in developing countries,
where geodesic triangulation networks did not exist or they were not dense enough.
It would take ten more years for the electro-optical laser distance meters to appear. Wild made,
in 1968, the DI-10, "small dimensions" distance meter, which combined with a theodolite,
showed great advantages to topography and geodesy, providing distance measurements with
great precision and speed. This was followed by other European, American and Japanese
teams that were already trying to join the western market of topographic instrumentation.
From these dates, the progress was vertiginous, rapidly moving from the eccentric distance
meters (with respect to the goniometer) to the superimposed ones on the telescope itself or on a
crossbeam resting on the casing of the stumps of the apparatus. This was possible thanks to
the reduction of size and weight that these instruments experienced in the course of time,
allowing to collimate the points more comfortably, with a single horizontal movement, in the
case of the crossbar superimposed on the stumps, or with a single aim vertical, in the case of
mounting on the telescope itself ... "
"... Another development has been that of modern laser distance meters that do not require a
prism to measure distances, provided that the visual is directed to areas in which the
electromagnetic wave can bounce. Its application is very useful in the lifting of facades of
buildings, facilitating restoration work and, above all, avoiding risks by not having to place the
prism in dangerous places. Currently distances of up to 300 m can be recorded with this
system.
For more than a decade, there have been submillimeter distance meters in the market, ranging
from 2 to 15 km, but of extraordinary precision; the Mekometer 5000 offers values of ± 0.2 mm ±
0.2 ppm in its brochures; accuracy achieved, among other things, using as a carrier wave a
visible laser beam in the red band, generated by a He-Ne tube, modulating by means of a
Pockel effect crystal. The Sokkia Monmos system achieves accuracies in the order of 0.8 mm ±
1 ppm, by emitting waves in the infrared zone, and I think that the Geotronics firm some years
ago took out another model with similar features ... "
"... It would take ten more years for the electro-optical laser distance meters to appear. Wild
made, in 1968, the DI-10, "small dimensions" distance meter, which combined with a theodolite,
showed great advantages to topography and geodesy, providing distance measurements with
great precision and speed. This was followed by other European, American and Japanese
teams that were already trying to join the western market of topographic instrumentation.
From these dates, the progress was vertiginous, rapidly moving from the eccentric distance
meters (with respect to the goniometer) to the superimposed ones on the telescope itself or on a
crossbeam resting on the casing of the stumps of the apparatus. This was possible thanks to
the reduction of size and weight that these instruments experienced in the course of time,
allowing to collimate the points more comfortably, with a single horizontal movement, in the
case of the crossbar superimposed on the stumps, or with a single aim vertical, in the case of
mounting on the telescope itself ... "
http://glori-saavedra.blogspot.com/2012/03/la-estacion-total.html
"... The first total station found is the Trimble GEODIMETER model of 1971, then the GUPPY
model manufactured in 1976 by TOPCON, among others. Being a sum of instruments, its
progress is based on the technological innovation of its different components, in 1990 the E.T.
Robotics, 1993 the GPS reception was added, and in 2003 the R-Track technology for LC2
signal tracking, allows the work with a total station to be more dynamic and of great precision.
In relation to the handling of information, it was initially read on the screen and transcribed in the
field notebook; then when the electronic notebooks appeared this information was passed to the
computer with the program used according to the model or brand.
Currently the equipment has micro processors included that allow several stages to be carried
out in parallel.
We can find equipment manufactured by companies such as SOKKIA, LEICA, STONE,
SPECTRA, PENTAX, NIXON, TOPCON, etc ... "
http://webspersoais.usc.es/export9/sites/persoais/persoais/joseantonio.pardinas/modules/DOC_
COMUN/Estacion_Total.pdf
"... Up to the current configuration of the TOTAL STATION as a compact device, we went
through several combinations designed to take advantage of the advances that were made in
electronic measurement, both in distances and angles, as well as in the management and
calculation of them. In the last years of the decade of the fifties, the production of electronic
distance measurement instruments was notably accelerated. They are very rustic, heavy and
bulky instruments that use large external batteries.
Even so, and in spite of their scarcity, they soon become popular, because they gain in speed,
comfort, safety, scope and precision in the measurement of distances.
1.2. Electronic Distanciometry.
The development of electronic methods for measuring distances (EMD: Electronic
Measurement Distance) - (MED: Electronic Measurement of Distances), was born as a result of
the experiments carried out to measure the speed of light. From this result, the Swedish
physicist Bergstrand, reverses the process in order to measure DISTANCES. The measurement
is based on the propagation speed of electromagnetic waves according to the following
equation:
Distance = Speed x Time (d = c. T)
c = 299792.458 Km / s 300000.000 Km / s
The main antecedents of the electronic distanciometry have to be looked for far behind:
YEAR 1935: Employment of MICROWAVES. Robert A. Watson-Watt measures distances
between aircraft using RADAR technology, through the emission of MICROWAVE.
YEAR 1936. In Russia an electro-optic distance meter is manufactured.
YEAR 1948: Use of LUMINOUS SOURCES. Erick Bergstrand creates the GEODIMETER.
(Applications to Modern Geodesy).
YEAR 1957: Use of ELECTROMAGNETIC WAVES. T. L. Wadley develops the
TELUROMETER. (Applications to Modern Geodesy).
END OF THE YEARS 60: Employment of LASER AND INFRARED.
1968. Invention of electro-optical laser distance meters. Wild manufactures the Model DI-10,
which, due to its small size, can be adjusted to a Theodolite, gaining speed and precision in
topographic measurements. We approach the Total Station tachymeter. The development of
laser technology enters the distance measuring equipment. Modern distance meters, from Total
Station, incorporate infrared ray wave emitters.
1.3. Electronic Goniometers
Until the emergence of the current electronic goniometer, we must make reference to two
important steps: the first will be the application of the compass to a semicircle graduated with a
fixed alidade and another mobile Oronzio Fineo makes in his work "Practical Geometry". The
next step will be the improvement that Josua Habernel will introduce with the theodolite-
compass dated in 1576.
A few years before, by 1530, the Portuguese mathematician and geographer, Pedro Nuñes,
devised a mathematical instrument to measure small angles, which I call nonius or nonio.
In 1730, John Sisson built the first goniometer that would be improved by Jesse Ramsden, who
introduced microscopes and micrometer screws for angular readings. Many years passed until
they got the current electronic angle measurement systems.
The construction of topographic devices of a classic type continues and, taking advantage of the
first advances in electronics and computer science, the first electronic Theodolites are built,
equipments equipped with a stationary optical telescope but with a system for measuring angles
electronically, by several methods:
a) Magnetic incremental rotary encoder. The incremental limbs do not have a fixed value in their
surface, they measure increments of angular values, with respect to a random reference origin,
circumstance that allows to fix the angular zero in any position without the need to move the
limb, using for that the keyboard of the instrument. There are two systems:
1.- the one based on the interferences produced by the rotation of two radial patterns, one
recorded on the limb, with equidistant traces, and another sector with the same recording that
rotates on the limb. the rotation of the latter produces interferences, with a <moire> pattern with
a luminosity that is explored by photosensors.
2.- the system that measures the oscillation of the luminous intensity, also analyzes changes of
luminosity when passing through a beam a limb that takes opaque and transparent zones.
b) Photoelectric incremental rotary decoder scanner. It has a coded limb that is read by
photosensors that move together with the alidade (dynamic), or that are fixed (static). The light
and dark positions of the sensors provide a binary code that is translated into angular value.
There are two methods: static measurement and dynamic measurement
1.4. Electronic calculators
The appearance, in the decade of the 60s, of the semiconductors that allowed to elaborate
integrated circuits in which thousands of transistors and necessary elements could be included
for complex circuits, packed in a small silicon block, was the first step towards the construction
of electronic pocket calculators.
In the field of Topographic instrumentation this circumstance allowed the field to be transferred
to an accessory of great interest because it allows the realization of complex calculations, in the
field, obtaining results, in real time, which, in another situation, would have to be resolved in the
cabinet. This technology allowed the assembly of the first data management systems in the
field, introducing the values of distance and angles, either manually or automatically, depending
on the case.
1.5. Initial associations
The appearance of the electronic Theodolite to which it fitted, either on top of the telescope or
on the support arms, an electronic distance meter, together with the possibility of saving the
data in an elementary electronic agenda, supposes the first basic idea of the Total Station.
The revolution of the Associations can be ordered as follows:
Electronic theodolites: Theodolites for angular measurement by means of electronic
goniometers.
Electronic theodolites, with stadiometer: Tachymeters with stationary telescope and electronic
goniometers.
Electronic theodolites with electronic distance meter: Any of the two previous types to which it
can be adjusted, on the telescope, electronic distance meter.
1.6. Total semistation.
At the beginning of the 1980s, the main Japanese manufacturers obtained a very interesting
arrangement of equipment that, together with the advantages of an economic type, displaced in
their favor the equipment market for Topography.
They are responsible for the construction of the Total Semiestación that, although it does not
carry out the communications and the data flow between the different parts by electronic
procedures, because the angular readings are still by optical means, it achieved the integration
in a single physical body of the two devices and reduced to zero the errors and problems
presented by the installation of the adjusted distance meter.
With the Total Semiestación or Semitotal Station, we get:
a) Eliminate parallax errors caused by the faulty alignment of the two axes (optical and infrared).
b) Avoid the need to work with the telescope in INVERSE CIRCLE (Glasses in inverted
position), in some equipment with the distance meter mounted on the eyepiece. (Wild, for
example). c) Suppress the need to do two aims. One to measure the angles (collimation aim
made with the telescope of the theodolite) and another one to aim at the prism with the
telescope of the distance meter to be able to measure the distance.
d) Facilitate the transport of equipment, eliminating so many separate packages.
This team of Semitotal was very interesting and is still very used in Topography of work.
The association between an electronic Theodolite, with automatic data output, and an electronic
Distance Meter, communicated to an external calculator or a data collector with calculation
capabilities, constitutes a first evolution of the Total Semi-station and a major step towards
fusion of the electronic processes of Distanciometry, goniometry and processing.
Such configuration and precursor of the modern integrated electronic Tachymeters or Total
Stations.
1.7. Connection and calculation of data.
The connection and calculation of the measured data with the electronic goniometers and with
the associated distance meters, by means of special cables, allows the transfer of the measured
values to a special notebook or calculator, equipped with the appropriate software for the
topographic calculation.
This allows obtaining data, in real time, different from the measurements made by the team,
which will always be angles and distances.
1.8. Integration of systems.
The evolution of the electronics allowed the miniaturization of the circuits and the reduction of
the volume necessary to have powerful calculation systems that can be installed in the gaps of
electronic tachymeters. It also allowed the reduction of the volume of the electronic goniometers
and the distance meters that could thus include the telescope of the tacheometers inside,
making the axes of collimation of the telescope and triggering of the distancer coincide, avoiding
the use of eccentricity constants in the measurements.
The TOTAL STATION is born, which we can define as an integrated electronic tacheometer that
gathers in one instrument, an electronic Theodolite equipped with electronic distance meter,
with internal communications that allow the transfer of data to an internal processor, capable of
performing multiple measurement tasks and Real-time calculation
Currently we can see intelligent Total Stations, with various calculation programs, data storage
in the station itself, motor servomechanisms that allow control by remote control from the
position of the prism, facilitating the work of a single person, or equipment that , without losing
the philosophy and the precision of the Total Station of great level, it adjusts in price and in
scope to the works of Topography more simple, like the measurement of fincas, topography of
work, etc.
In the same way, the data collectors advanced to the beat of the stations, changing from being
storage instruments and, in that sense, "dumb terminals", when interacting, in features and
computing capacity with personal computers ... "
file: /// C:
/Users/Mediateca/Downloads/Manual%20de%20Operacion%20de%20Estacion%20Total.pdf
"... A Total Station reaches its maximum functionality in the High Precision Topographic
Engineering, this is in the construction of Roads, Bridges, Buildings, Pipe or Duct Networks,
Dams, etc. In all these structures, precision is an indispensable requirement for the optimal
functioning of the work. In Construction Engineering the Total Station fulfills 2 essential
functions:
Survey: Measurement and representation of the physical reality existing in the field.
Stakeout: Trace on the ground the design of a work already studied and projected.
In the subject of Cadastre, it is feasible to use a Total Station in urban areas only because the
economic cost and performance are too out of date in rural areas, rendering their applicability
inefficient. It is also very likely that in urban areas its use is restricted to the lifting of the fronts of
the properties because of the visibility limitations of the posterior vertices of the lots, and it is
achieved with an unbeatable precision. In this case, the method must be combined with the use
of the measuring tape and compass for the measurement of the internal geometry of the
properties. In any case it should not be forgotten that in the cadastre the application of the Total
Station fulfills only one function:
Survey: Measurement and representation of the physical reality existing in the field ... "
"... The operation of the apparatus is based on a simple geometric principle that is very
widespread among the cadastral technicians known as Triangulation, which in this case
consists of determining the geographical coordinate of any point from two other known ones. In
clear words to carry out a survey with Total Station, we have to start from 2 points with known
coordinates or failing assumed, and from that position we can observe and calculate the
coordinates of any other point in the field ... "
file: /// C: /Users/Mediateca/Downloads/Cap6-EstacionTotal.pdf
"... For the execution of topographic surveys, instruments of varied characteristics and
sophistication are available. In this chapter, you will see one of the most current elements of the
Topography when it comes to performing fieldwork effectively, quickly and accurately.
The so-called Total Station, whose operation is based on electronic technology, combines an
electronic theodolite, a distance meter and a microprocessor.
Basic functions of a total station.
A total station allows to carry out the same operations that were previously carried out with other
devices (tacheometer level, theodolite, etc.), with the difference that it allows to take advantage
of advances in microelectronics.
To carry out these operations (taking horizontal distances, geometric distance, unevenness
between points, slopes in percentage, calculation of Cartesian coordinates X, Y, Z,
measurement of vertical and horizontal angles, etc.), the total stations have incorporated
computer programs to the team, which store data automatically, then transfer them to a
computer, and process the information through the use of specific programs (CAD, etc.) All
functions and information collected can be viewed on a digital screen and stored or modified
through a keyboard.
To proceed with the data collection, it will be sufficient to locate the device at a point (station
point) whose coordinates are known (reference system) or have been previously established
and place a prism at the point to be determined.
The station will emit a signal that will be reflected by the prism and returned to the emitting
source, registering in this way the elapsed time, from which, it will calculate the distance,
coordinates, etc. The program will be responsible for performing the necessary calculations to
be able to directly visualize the expected data. All data will be stored and ready for transfer and
further processing.
"... In general, the total stations reach to measure different ranges of distance according to the
use of one or more prisms, being the usual no more than three. These ranges can be
significantly lower in case of fog or mist, presence of dust, drizzle and high atmospheric
refraction. In the case of laser systems that can measure without reflection in a prism, the scope
is conditioned by the color of the reflecting surface, being greater the lighter it is, and the
luminosity of the place. Below are some data of maximum distances suggested by different
manufacturers for their products ... "

ADDITIONAL REVIEWS
http://www.academia.edu/download/35048760/articulo3.pdf
Pachas, R. (2009). The topographic survey: Use of GPS and total station. Academia, p. 29-45.
Talk about the use and applications of the Station
Total.
https://books.google.es/books?hl=en&lr=&id=Mis5DwAAQBAJ&oi=fnd&pg=PA9&dq=origenes+
of+the+tools+topograficos+distanciometro&ots=eYn3-
jd9jl&sig=i6rxMoeA2UgAxvMiFKdT9rvnyLY#v=onepage&q&f=false
Cabezas, A. M. G. (2013). Topography and stakeout lessons. Editorial Club
Universitario.Pág.61.Habla on the origins of distanciómetro.