FACULTAD DE ARQUITECTURA

E INGENIERÍA CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA CIVIL

INFORME ACADÉMICO N°07

FOTOGRAMETRÍA Y TECNOLOGÍA LIDAR

AUTOR(ES):
Argandoña Olivas, Jhon Ghersi
Carrillo Gómez, Cinthya
Alarcón Palomino, Jathdir
Gutiérrez Sotelo, Luis Ricardo
Anglas Lostaunau José Arturo
Luzvenia Huamaní Cosinga

ASESOR(A):

Mg. Choque Gavilán, Ángel Samuel

LIMA-PERÚ
2023
 ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN

2. ANTECEDENTES
2.1 Sobre la Fotogrametría
2.2 Sobre la Tecnología LIDAR

3. DEFINICIONES
3.1 Fotogrametría
3.2 Tecnología LIDAR

4. METODOLOGÍA
4.1 De la Fotogrametría
4.1.1 Toma de Datos en Campo
4.1.2 Toma de Datos en Gabinete
4.2 De la Tecnología LIDAR

5. DIFERENCIAS

6. BIBLIOGRAFÍA
1. INTRODUCCIÓN

A la hora de planificar y realizar muchos trabajos técnicos, es necesario

obtener un modelo 3D del terreno donde se ubica el trabajo o el objeto de
investigación. A veces es posible definir este patrón con solo un número limitado de
puntos, pero muchas veces, como en la cartografía, se requiere información espacial
detallada y precisa sobre un área potencialmente muy grande. Este tipo de mapeo
puede estar respaldado por trabajos topográficos convencionales, como mediciones de
velocidad utilizando instrumentos y métodos tradicionales, o mediante el uso de
técnicas y métodos más avanzados, como levantamientos con receptores GPS. Sin
embargo, el uso de estos métodos suele estar limitado a áreas pequeñas y de gran
escala, ya que estas obras están asociadas a un alto consumo de recursos técnicos y
humanos y tienen un largo ciclo de ejecución. La fotogrametría ofrece una alternativa
muy rentable, ya que proporciona resultados de alta calidad a menor costo y en menos
tiempo. Por todas estas razones, se ha utilizado durante décadas en los servicios
cartográficos de todo el mundo.
2. ANTECEDENTES
2.1 Sobre la Fotogrametría:
La fotogrametría como técnica topográfica se ha utilizado desde mediados
del siglo XIX, incluso antes de la invención de la fotografía. Hay precedentes en los
estudios de los siglos XVII y XVIII, como el uso de la perspectiva dibujada.
En 1850, el ingeniero militar francés Laucedat logró por primera vez la
cartografía utilizando la fotogrametría. Comenzó a hacer dibujos panorámicos del
terreno, primero a mano, luego con una cámara prefabricada y finalmente con
fotografías, y luego pudo determinar la ubicación de las intersecciones en la oficina
con un gráfico. Cuando comenzó a usarlo para fotografías, lo llamó iconometría y
fotografía del metro. Al mismo tiempo, el arquitecto alemán Maidenbauer utilizó una
cámara que diseñó para realizar innumerables fotogrametrías de monumentos
alemanes.
El término fotogrametría se originó en él y reemplazó al término fotografía
metropolitana de Lausedat. En 1885 fundó el Instituto Messhildansat, que procesó el
catálogo de monumentos históricos del Imperio Alemán y produjo miles de marcos
(más de 76.000) para la reconstrucción después de la Segunda Guerra Mundial.
En 1858, el francés Gaspar Félix Tournachon (Nadal) tomó unas fotografías
desde un globo atado con fines culturales.
El primer trabajo de fotogrametría aérea se realizó entre 1861 y 1865 desde
un globo amarrado durante la Guerra Civil estadounidense.
En 1890, el Coronel Scheimpflug estableció los principios de corrección y
fotografía en Austria y, basándose en su teoría, desarrolló una teoría para el uso de
superposiciones en fotografías tomadas regularmente desde el aire. Durante su
investigación, descubrió que solo se necesitaban tres puntos para la resección,
creando así un método innovador de dispositivos de doble proyección. El uso de
comparadores estéreo marca el inicio de la fotogrametría de alta precisión,
eliminando la dificultad de obtener puntos homólogos.
Karl Pulfrich desarrolló el estereocomparador (el precursor de los
instrumentos analíticos fotogramétricos) en 1901. Sin embargo, la complejidad de
los cálculos numéricos de fotogrametría hizo necesario el advenimiento de
instrumentos analógicos.
Durante la Primera Guerra Mundial, las cámaras aéreas para técnicas de
reconocimiento y navegación se perfeccionaron para aplicaciones de fotogrametría,
y se desarrollaron cámaras dedicadas (cámaras automáticas que no requerían la
intervención del operador y eran controladas directamente por el piloto) y placas de
vidrio modificadas para su uso con película fotográfica. Las mejoras en la
instrumentación darán como resultado restauradores de aplicación universal.
En 1930 se introdujo en España el primer dispositivo diseñado por Kern
conocido como fotocartografía Ordova-Kern. Desde entonces, han surgido varias
soluciones analíticas para resección, orientación, encuentro, corrección y
aerotriangulación.
En 1947, la Encuesta de ordenanzas del Reino Unido utilizó la
aerotriangulación como un sistema de guía totalmente manual.
La aerotriangulación analítica de canales y bloques se desarrolló a mediados
de la década de 1950.
Mientras trabajaba para el Consejo Nacional de Investigación de Canadá,
Helava anunció su concepto de replicador analítico en una reunión de 1957.
Desde entonces, principalmente en la década de 1970, se han desarrollado
muchos instrumentos para este propósito, comparadores únicos mejorados,
comparadores estéreo, restauradores de análisis de media y alta precisión y equipos
de producción de ortofotos. Procedimientos de recuperación asistida, levantamientos
automáticos, correlaciones, procedimientos de aerotriangulación... diseñados para
mejorar el rendimiento de los equipos de recuperación convencionales. La
informática hace posible transformar una imagen analógica (con soporte flexible) en
una imagen digital y tratarla como un proceso de análisis tradicional.
Fue Helava quien fue pionero en el desarrollo de restauradores digitales en la
década de 1980, resolvió el problema de la antipolarización de la visión estéreo con
la ayuda de una computadora y agregó nuevas funciones al dispositivo, como
correlación (reducción del trabajo del operador), corrección y ortofotografía digital
(eliminación). equipo de corrección mecánica), imágenes digitales y tecnología de
teledetección. Los avances en fotogrametría se están moviendo actualmente hacia
cálculos más sofisticados de correlación de múltiples cuadros y aerotriangulación,
detección de forma con recuperación automática, menor influencia del operador y
mayor rendimiento.
2.1 Sobre la Tecnología LIDAR:
Todo comenzó en 1917, cuando Albert Einstein descubrió que si se estimulan
los átomos de la materia, pueden emitir luz de la misma longitud de onda. Este
proceso también se llama emisión estimulada. Sin embargo, para tener una
plataforma capaz de generar un láser, la emisión estimulada debe ser amplificada. En
1958, el físico A. Sholow y C. Hard Towns describieron los principios de la
operación con láser, y dos años más tarde, el estadounidense Theodore Maiman
realizó el primer procesamiento con láser de cristales de rubí. La radiación láser tiene
varias propiedades, a diferencia de otras fuentes de radiación electromagnética, tales
como:
Monocromática: Emite una sola longitud de onda de radiación
electromagnética, a diferencia de las fuentes de luz tradicionales como las bombillas
incandescentes (bombillas regulares), que emiten un rango más amplio entre luz
visible e infrarroja, por lo que generan calor. Las longitudes de onda en el espectro
electromagnético de la luz visible se identifican por diferentes colores (rojo, naranja,
amarillo, verde, azul, violeta), y la luz blanca se compone de todos estos colores. Se
puede ver fácilmente pasando un haz de luz blanca a través de un prisma.
Coherencia espacial o directividad: la radiación láser tiene muy poca
desviación, es decir, puede proyectarse a largas distancias sin esparcir el haz o
esparcir la misma cantidad de energía sobre un área más grande. Esta propiedad se
usa para calcular la longitud entre la Tierra y la Luna disparando un rayo láser a la
Luna que rebota en pequeños espejos en la superficie de la Luna, que se mide con un
telescopio en la Tierra.
Coherencia temporal: dado que el rayo láser consiste en rayos de luz de la
misma fase, frecuencia y amplitud, la luz del láser viaja en paralelo en la misma
dirección debido a sus emisiones estimuladas.
Hace 3 años, los equipos de medición comenzaron a medir distancias
utilizando ondas electromagnéticas, desde rayos láser y prismas que reflejan los rayos
hasta cálculos de distancia basados en la velocidad de la luz y el número de longitudes
de onda. Esta es la base de LiDAR.
El prototipo LiDAR fue construido por Hughes Aircraft Company en 1961.
La compañía también fabricó su primer láser hace un año.
El sistema LiDAR y sus aplicaciones realmente salieron a la luz durante la
 misión Apolo 15 en 1971, que lo utilizó para cartografiar la Luna. Desde entonces,
las aplicaciones científicas de LiDAR han seguido evolucionando.
La investigación científica en universidades como Stuttgart en Alemania ha
demostrado la precisión del sistema y el desarrollo de lidar apenas ha comenzado.
A mediados de la década de 1980, las comunicaciones por satélite GPS
alcanzaron su pleno despliegue, lo que hizo que la tecnología fuera cada vez más
precisa.
A principios de la década de 1990, esto permitió a los fabricantes de escáneres
láser crear sensores LiDAR capaces de producir de 2000 a 25 000 pulsos por
segundo. Aunque primitivos en comparación con los instrumentos actuales, son lo
suficientemente potentes como para garantizar avances significativos en la tecnología
LiDAR.

3. DEFINICIONES
3.1 Fotogrametría:
Según la Sociedad Internacional de Fotogrametría y Teledetección (ISPRS) la
fotogrametría se define como: “Photogrammetry and Remote Sensing is the art,
science, and technology of obtaining reliable information from noncontact imaging
and other sensor systems about the Earth and its environment, and other physical
objects and processes through recording, measuring, analyzing and representation”.
(ISPRS, 2000).
En otras palabras, la fotogrametría es una técnica de obtención de información
metrológica fiable a partir de fotogramas, por lo que su característica más
importante procede de la fuente de información: la fotografía.
La fotogrametría generalmente se divide en dos categorías según el tipo de
fotografía o sensor utilizado. Si las imágenes se toman desde la superficie del suelo,
se denomina fotogrametría terrestre, y si se obtienen de una cámara o sensor de una
aeronave, se denomina fotogrametría aérea.
3.2 Tecnología LIDAR:
El nombre LIDAR proviene de las iniciales de su nombre en inglés (Light
Detection and Ranging). Es un sistema de medición de posición a gran escala y
largo alcance basado en un sensor de escaneo láser (en el rango espectral infrarrojo)
que emite pulsos y registra información en la superficie. Si este sensor se coloca en
un avión, helicóptero o dron, se denomina lidar aerotransportado. Además, se
obtienen imágenes tridimensionales de objetos reflectantes. En otras palabras, el
dispositivo emite varios haces de luz, y cuando golpean la superficie y luego
regresan al centro de emisión, se determina su ubicación exacta. En última
instancia, todos estos puntos crean un mapa que representa el área o superficie
desde la que se irradia. A partir de esta nube de puntos generada se pueden realizar
cálculos métricos, obtener dibujos, secciones o cortes, vectorizar sólidos y modelar
en 2D/3D los elementos necesarios.
Esto abre enormes posibilidades para usar LIDAR para detectar estructuras
 que normalmente están ocultas por la vegetación, así como para identificar
estructuras grandes. Combinadas con otras tecnologías como el radar de
geolocalización, son de gran ayuda para arqueólogos e historiadores. No es el
único, pero es uno de los que mejores resultados da.

4. METODOLOGÍA
4.1 De la Fotogrametría:
Como se mencionó en la introducción, cuando se trata de grandes
superficies y/o geometrías complejas y/o de difícil acceso, la técnica más eficaz
para la obtención de modelos 3D es la fotogrametría, donde las dimensiones en el
terreno se determinan a partir de mediciones realizadas en el terreno. Valor de la
habitación de la foto. Sin embargo, este tipo de trabajo también requiere algunas
características identificables del terreno en las imágenes, y se conocen sus
coordenadas en el sistema de tierra. Estos se llaman puntos de control.
Hay dos fases completamente diferentes en el desarrollo del proceso de
fotogrametría, aunque están relacionadas entre sí. La primera etapa es el trabajo de
campo, que consiste en tomar una foto en 3D del objeto a modelar y tomar algunas
medidas.
En el segundo paso, la geometría del objeto se calcula en base a las medidas
tomadas en el marco y las medidas tomadas en el suelo en el paso anterior.

4.1.1 Toma de Datos en Campo:

Los puntos de apoyo o puntos de control son puntos cuyas coordenadas en
el terreno son conocidas (plano y/o altura) y son totalmente identificables en el
encuadre para que sus coordenadas en la imagen puedan obtenerse fácilmente.
A pesar del creciente uso del Sistema de Posicionamiento Global (GPS),
tradicionalmente se utilizan métodos topográficos clásicos (triangulación,
topografía poligonal, radiometría, nivelación) para obtener las coordenadas
terrestres de estos puntos.
Hay dos métodos para obtener puntos de apoyo. El primero, llamado
prealarma, es la colocación de un objetivo o señal en un área cuyas
coordenadas se determinan antes del vuelo. El segundo método consiste en
tomar puntos después del vuelo, buscar puntos claramente identificables en el
encuadre y determinar sus coordenadas en el acto.

En cuanto a la fotografía, dado que los trabajos de fotogrametría aérea se

realizan sobre una gran extensión de terreno, es necesario realizar varias
fotografías que abarquen toda el área de trabajo. Estos marcos deben tener una
cubierta común tanto longitudinal como transversalmente para conectar varios
canales. Los cruces se realizan generalmente en dirección este-oeste, aunque a
veces siguen una dirección diferente, caracterizada por accidentes en el terreno
(como la línea divisoria de una cadena montañosa) u obras lineales de
construcción o proyección.

4.1.1 Toma de Datos en Gabinete:

Actualmente, los sistemas utilizados para medir coordenadas
fotográficas son tanto analíticos como digitales; en el caso de comparadores
analíticos (monoscópicos o estereoscópicos) usando negativos o diapositivas
fotográficas como archivos para mediciones directas o en el caso de
digitalizadores manuales Use una copia impresa o cuando digitalice un
original o una copia impresa usando un escáner. Estas medidas se utilizarán
para vincular los puntos de la imagen entre ellos. En todos los casos, estamos
interesados en relacionar los detalles fotográficos con un sistema fijo de
coordenadas fotográficas de geometría conocida. El dispositivo utilizado para
esta medición se llama comparador. Según cómo observaron, se dividieron en
dos grupos:
• Monocomparadores (con visión monocular o binocular de una
sola fotografía): Un comparador monocular es un sistema con
un plano que puede girar y moverse en relación con un marco
de referencia cartesiano en el que se monta un marco con
puntos medidos. El sistema de visualización de temas tiene una
 marca de referencia que debe ajustarse para que sea legible.
• Estereocomparadores (con observación binocular de dos
fotografías, con estereoscopía): Un comparador estéreo tiene un
sistema binocular que permite observar pares de dos imágenes,
una en cada ocular, lo que proporciona visión estéreo,
asegurando que ambas imágenes se vean correctamente al
mismo tiempo.
Tras medir las coordenadas cliché, hay que tener en cuenta los
desplazamientos que pueden sufrir debido a determinados factores que afectan
a la medida, como la deformación del material fotográfico o los efectos del
escaneado y la toma de datos digitales. El proceso de estimación de
parámetros, que permite la transformación bidimensional de coordenadas
cliché a coordenadas ópticas, implica la atenuación de estas deformaciones.

4.2 De la Tecnología LIDAR:

LiDAR (Light Detection and Ranging) emite pulsos de alta frecuencia y
recoge los reflejos que se producen en los elementos, con cuya ayuda las
observaciones permiten calcular posteriormente las coordenadas tridimensionales.
Al igual que en la tecnología de radar, que utiliza ondas de radio en lugar de
luz, la distancia a un objeto se determina midiendo el tiempo de retardo entre la
emisión del pulso y su detección a través de la señal reflejada.
Además de medir la distancia entre el escáner de emisión y el punto
reflejado en el suelo, también se debe medir la posición y orientación del punto de
vista para que se puedan obtener coordenadas 3D únicas para cada punto en la
superficie determinada.
Por lo tanto, todos los sistemas LIDAR estarán equipados con un Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) y una Unidad de Navegación Inercial (IMU).
Los sistemas láser permiten la captura masiva de puntos con gran precisión
y eficiencia, que pueden sustituir a otros métodos basados en la fotogrametría.
Con el post-procesamiento se pueden obtener los siguientes datos:
• Extracción de cota suelo
• Extracción de edificios
• Extracción de árboles y masas forestales
 • Herramientas de depuración del terreno
• Creación de vectores tridimensionales
• Herramienta de cuadratura de edificios
• Herramienta de edición.
• Recorte de imágenes
La precisión de los datos obtenidos mediante la técnica LiDAR dependen de:
• La frecuencia del pulso.
• La altura de vuelo.
• El diámetro del rayo láser (dependiente del sistema)
La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post
procesamiento.
 El sistema conocido como LiDAR (Light Detection and Ranging) significa
detección y medición mediante luz (concretamente el espectro láser) que
permite registrar objetos en el suelo y sus alturas utilizando el plano de
incidencia. Por lo tanto, se pueden reproducir en un mapa de 2 o 3
dimensiones.
La topografía LIDAR aerotransportada es un servicio que da como resultado
un conjunto de puntos con coordenadas geográficas conocidas (X, Y, Z). En
formato digital se utiliza con la extensión .las (estándar Log ASCII). El
levantamiento representa la configuración de todos los objetos detectados en
tierra durante el vuelo. La clasificación de los puntos obtenidos durante el
levantamiento se realiza con un programa que permite visualizarlos en formato
3D de secciones o superficies de terreno o modelos de superficie. Según las
necesidades del proyecto, puntos como suelo, vegetación, cables, postes,
edificios, torres de alta tensión, estándares, etc., se clasificarán mediante la
investigación de nubes de puntos en un programa especial con visualización
3D y secciones.

5. DIFERENCIAS
5.1 Pros de la Fotogrametría:
La principal ventaja de utilizar la fotogrametría es su disponibilidad. El
advenimiento de la tecnología de drones y el software de mapeo ha mejorado los
flujos de trabajo y ha hecho que los mapas precisos y los modelos 3D estén
disponibles para cualquier organización con un dron decente.
Además de calibrar la cámara, la planificación básica del vuelo y establecer
puntos de control en tierra, es relativamente fácil completar la tarea de mapeo y
convertir los datos en algo útil.
En industrias tan diversas como la construcción, la conservación, la minería
y la agricultura, este proceso ha producido innumerables resultados prácticos. Es
importante que los resultados también estén disponibles.
Con características y colores reconocibles, los mapas y modelos son
intuitivos, lo que los convierte en excelentes herramientas de colaboración que las
partes interesadas pueden usar sin perder demasiado tiempo procesando datos.
 Otra gran característica de la fotogrametría es el costo, como mencionamos,
comenzar significa invertir varios miles de dólares en una cámara de dron
profesional, sin mencionar el software necesario para procesar los datos.
Finalmente, la fotogrametría ofrece un enfoque más flexible. Dependiendo
de la misión específica, tienes más control sobre el equilibrio entre velocidad,
altitud y precisión de la misión.

5.2 Contras de la Fotogrametría:

Los métodos de levantamiento basados en fotogrametría tienen algunas
desventajas.
La primera es que la precisión de los mapas y modelos depende en gran
medida de la calidad de la cámara del dron y del propio dron. El tamaño del sensor,
la apertura, la resolución y la distancia focal afectan la distancia de muestreo del
suelo (GSD) y la altura a la que vuela. Además, sin múltiples puntos de control en
tierra o un dron compatible con RTK o PPK, tendrá dificultades para obtener
resultados absolutamente precisos.
El otro desafío para sus ambiciones fotogramétricas es el clima. O más
precisamente las condiciones de iluminación. Oscuridad, nubosidad, polvo, etc.
puede afectar negativamente la calidad de los resultados de la encuesta.
Cuando se trata de computación, solo puedes medir lo que puedes ver
claramente. Esto significa que los vuelos con visibilidad limitada, ya sea debido a la
vegetación, las sombras o la hora del día, generan menos puntos en el suelo y
mapas y modelos menos precisos.
5.3 Pros de la Tecnología LIDAR:
El aspecto positivo citado con más frecuencia del mapeo con LiDAR es la
precisión de la tecnología. Pero como declaración separada, en realidad no tenemos
mucho trabajo por hacer.
LiDAR es un método de precisión absoluta y, a menudo, es la mejor opción
para seleccionar modelos realistas de suelo desnudo. Esto se debe a que es la mejor
manera de tener en cuenta la altitud, la vegetación y las condiciones actuales.
La integración de LiDAR con datos GNSS y el hecho de que es una
medición directa (miles de pulsos láser disparados desde arriba) asegura que su
mapa topográfico digital final sea verticalmente preciso.
Las complicaciones del terreno se manifiestan no solo en forma de ondas de
relieve. La vegetación también puede impedir que los métodos de estudio basados
en fotografías obtengan datos sobre partículas en el suelo.
Los pulsos de luz del LiDAR penetran los espacios entre las hojas y las
ramas para llegar al suelo y mejorar la precisión de la medición.
LiDAR también es deseable si las condiciones de iluminación en su lugar de
trabajo son inconsistentes. Si desea realizar estudios nocturnos o misiones de baja
visibilidad, lidar puede hacerlo sin una fuente de luz externa.
Finalmente, LiDAR permite la captura de detalles de pequeño diámetro. Un
buen ejemplo son los cables de alimentación.
Gracias al muestreo de puntos de alta densidad y las técnicas de medición
directa, puede usar LiDAR para mapear con precisión las rutas de los cables.
5.4 Contras de la Tecnología LIDAR:
El desafío más obvio para usar LiDAR es el costo.
A medida que aumenta la complejidad operativa (y la necesidad de
componentes y sensores más sofisticados), puede gastar fácilmente cientos de miles
de dólares en una solución topográfica completa.
Esta complejidad también aumenta el potencial de error y aumenta la
confianza en profesionales experimentados.
Obtener los datos necesarios no es fácil, ya que no se puede acceder
fácilmente a múltiples sensores e información sin un procesamiento extenso.
También es importante tener en cuenta que los sensores LiDAR
tradicionalmente han sido más grandes que las cámaras simples.
A medida que los drones se vuelven más populares en los levantamientos
aéreos, la necesidad de drones más grandes que puedan manejar cargas más pesadas
puede aumentar los costos que ya son altos.
El inconveniente final de elegir LiDAR es posiblemente su mayor fortaleza:
en realidad es la mejor herramienta para trabajar en situaciones muy específicas.
Para muchas aplicaciones, la fotogrametría convencional es suficiente. Esta
tendencia se está acelerando a medida que mejora el software de imágenes.
6. BIBILIOGRAFÍA

Buill Pozuelo, F., Núñez Andrés, M. A., Rodríguez

Jordana, J. (2003). Fotogrametría analítica. España: Edicions de la UPC, S.L.
https://www.google.com.pe/books/edition/Fotogrametr%C3%ADa_anal%C3%ADt
ica/2xwQmKjZw4sC?hl=es-419&gbpv=1
Orozco Hernández, D. (2015). La Fotogrametría y el Sistema Lidar
aplicados en Topografía de Precisión. Universidad Nacional Autónoma de México.
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/9632/
Informe.pdf?sequence=3&isAllowed=y
https://blogcatedranaval.com/2019/07/16/tecnologia-al-servicio-del-
patrimonio-lidar/
https://geo-plus.com/es/blog-a-short-story-of-lidar-
technology/#:~:text=El%20prototipo%20LiDAR%20fue%20construido,utiliz%C3
%B3%20para%20cartografiar%20la%20Luna