UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA-FACULTAD DE MINAS

LABORATORIO DE TOPOGRAFÍA. GRUPO 08

TAREA 14 Y 15. 18 DE FEBRERO DEL 2020
LEZLY DANIELA SILVA BARAONA

ORIGEN Y APLICACIONES DE LOS DISTANCIÓMETROS Y ESTACIONES TOTALES

Gonzales Luis, Mingorace Luis, Cuartero Aurora. Comp. Evolución histórica

de los instrumentos topográficos. Citado el 17 de febrero del 2020.
Disponible en:
http://members.tripod.com/colocolo_hp48/Historia_Instrumentos_Topografic
os.htm
“El primer distanciómetro se fabricó en Rusia en 1936. Este tipo de instrumento se empleó
en el distanciómetro AGFA, fabricado en Estocolmo en 1948. En 1957, Wadley obtuvo un
distanciómetro de microondas, el Telurometer. Hasta 1968 no aparecerán los
distanciómetros electro-óticos de láser. Wild fabricará del DI-10. A partir de estas fechas
el avance ha sido poco menos que vertiginoso, pasando rápidamente a los
distanciómetros montados en excéntrica a los montados sobre el propio anteojo o bien
sobre un puente en la misma carcasa del aparato. Esto se pudo hacer gracias a la
reducción de tamaño y peso con un solo movimiento horizontal (en el caso del puente) o
con una sola puntería vertical (en el caso del montaje sobre el anteojo). Hace más de una
década, aparecieron las semi-estaciones, que eran un distanciómetro montado sobre el
mismo teodolito, compartiendo carcasa con él, pero con el teodolito analógico; la
electrónica solo podía conocer los resultados de la medida de la distancia, debiendo
teclear a mano los ángulos para que el aparato pudiera realizar los cálculos deseados.
Con la aparición de los sistemas electrónicos de captación de ángulos, la carrera contra el
tiempo ha sido aún más rápida y efectiva, obteniendo teodolitos digitales más precisos
que antaño e incluso abaratando los precios del mercado. De la captación electrónica de
ángulos, tanto en su versión incremental como absoluta, pasamos casi sin darnos cuenta
a la concepción de la actual estación total, mejorando la lectura angular, así como la
medida de distancias. También la electrónica permite sistemas compensadores de uno,
dos o tres ejes pares la verticalidad del instrumento. El siguiente paso que mejora la
captación de datos son los colectores de datos, apareciendo paulatinamente los
colectores externos (libretas con software propio que manejaban el funcionamiento de la
estación), colectores de tarjetas de registro, como los colectores internos en la propia
estación. Los distanciómetros funcionan por medida de fase o por medidas de tiempo, lo
cual permite leer la distancia a sólido, con tal de que este no sea un material que absorba
la onda emitida. Podemos hacer referencia a los últimos modelos de las estaciones
motorizadas, en sus dos versiones, tanto para replanteo de puntos y robotizadas que
mediante un sistema de búsqueda y seguimiento del prisma puede ir tomando datos sin
operador. Por último, hay que indicar que los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS)
nos permiten la captura de datos en tiempo real.”
 Arjun Neenu. Ed. Electronic distance measurement instrument- types,
functions y operations [Instrumento electrónico de medición de distancia -
Tipos, funciones y operaciones]. Citado el 17 de febrero del 2020. Disponible
en: https://theconstructor.org/surveying/electronic-distance-measurement-
instrument/6576/
“El primer instrumento EDM llamado geodímetro se desarrolló en Suecia en el año 1948.
El geodímetro es un medidor de distancia geodésico desarrollado en base a un haz de luz
modulado.El segundo instrumento para EDM fue diseñado y desarrollado en África en el
año 1957, llamado telurómetro. Este instrumento emplea microondas moduladas. A
medida que pasaron los años, la tecnología ha mejorado drásticamente. En la actualidad,
tenemos EDM modernos que muestran la distancia en forma digital y muchas ganancias
de microcomputadoras que calculan la distancia horizontal y vertical, es decir, DX y DY.
También muestran la distancia inclinada (DH). Se incorporan equipos electrónicos de
medición de distancia junto con teodolitos que poseen lectura de ángulo automática
llamada estación total (tacómetros electrónicos) también llamada como sistemas de
campo para terminar. Estos registran la distancia y los ángulos simultáneamente.
1. Instrumentos de microondas: Estos instrumentos hacen uso de microondas. Tales
instrumentos fueron inventados ya en 1950 en Sudáfrica por el Dr. TL Wadley y los
nombraron telurómetros. El instrumento solo necesita baterías de 12 a 24 V. Por lo tanto,
son ligeros y altamente portátiles. Los telurómetros se pueden usar tanto de día como de
noche. El alcance de estos instrumentos es de hasta 100 km. Se compone de dos
unidades idénticas. Una unidad se usa como unidad maestra y la otra como unidad
remota. Simplemente presionando un botón, una unidad maestra se puede convertir en
una unidad remota y una unidad remota en una unidad maestra. Necesita dos personas
calificadas para operar. Se proporciona una instalación de voz a cada operador para
interactuar durante las mediciones.
2. Instrumentos de ondas infrarrojas: En este instrumento se utilizan ondas infrarrojas
moduladas en amplitud. Los reflectores de prisma se utilizan al final de la línea a medir.
Estos instrumentos son ligeros y económicos y se pueden montar en teodolito. Con estos
instrumentos la precisión alcanzada es de ± 10 mm. El alcance de estos instrumentos es
de hasta 3 km. Estos instrumentos son útiles para la mayoría de las obras de ingeniería
civil. Estos instrumentos están disponibles en los nombres comerciales DISTOMAT DI
1000 y DISTOMAT DI 55.
3. Instrumentos de ondas de luz visibles: Estos instrumentos se basan en la propagación
de ondas de luz moduladas. Este tipo de instrumento se desarrolló por primera vez en
Suecia y se llamó Geodimeter. Durante la noche, su alcance es de hasta 2,5 km, mientras
que durante el día su alcance es de hasta 3 km. La precisión de estos instrumentos varía
de 0,5 mm a 5 mm / km de distancia. Estos instrumentos también son muy útiles para
proyectos de ingeniería civil.
El instrumento electrónico de medición de distancia es un instrumento topográfico para
medir la distancia electrónicamente entre dos puntos a través de ondas
electromagnéticas. La medición electrónica de distancia (EDM) es un método para
determinar la longitud entre dos puntos, utilizando cambios de fase, que ocurren cuando
las ondas de energía electromagnética viajan desde un extremo de la línea hasta el otro
extremo. Como antecedentes, hay tres métodos para medir la distancia entre dos puntos:
DDM o medición de distancia directa: esto se realiza principalmente mediante
encadenamiento o cinta adhesiva.
Medición de distancia óptica o ODM: esta medición se realiza mediante taqueometría,
método de subtensión horizontal o método telemétrico. Estos se llevan a cabo con la
ayuda de accesorios de cuña ópticos.
EDM o medición de distancia electromagnética: el método de medición de distancia
directa no se puede implementar en terrenos difíciles. Cuando existe una gran cantidad de
inconsistencia en el terreno o grandes obstrucciones, se evita este método.
Como alternativa a este método de medición de distancia óptica se desarrolló. Aún así,
obtuvo la desventaja de un rango limitado de medición. Está limitado a 15 a 150 m con
una precisión de 1 en 1000 a 1 en 10000. Sobre todo
tenemos EDM con una precisión de 1 en 10 5 , con
un rango de distancia de 100 km. La medición
electrónica de distancia en general es un término
utilizado como método para la medición de distancia
por medios electrónicos. En este método, los
instrumentos se utilizan para medir distancias que
dependen de la propagación, reflexión y recepción de
ondas electromagnéticas como radio, luz visible u ondas infrarrojas. La luz solar u onda
electromagnética generada artificialmente consiste en ondas de diferentes longitudes. El
espectro de una onda electromagnética es como se muestra a continuación: Entre estas
ondas, las microondas, las ondas infrarrojas y las ondas de luz visible son útiles para la
medición de distancia. En los instrumentos EDM, estas ondas se generan, modulan y
luego se propagan. Se reflejan en el punto hasta el que se mide la distancia desde la
estación del instrumento y el instrumento la recibe nuevamente. Se puede medir el tiempo
que tarda la ola en recorrer esta distancia de 2x y, conociendo la velocidad de la onda, se
puede calcular la distancia. Sin embargo, el tiempo es demasiado corto, medir el tiempo
necesario es difícil. Las técnicas mejoradas utilizan el método de diferencia de fase en el
que se mide el número de onda completa y onda incompleta. Conociendo la longitud de
onda, se calculan las distancias.”
ISC. Comp. Tools & Measurements. [Herramientas y medidas]. Citado el 17
de febrero del 2020. Disponible en:
https://www.isc.ca/About/History/LandSurveys/Pages/ToolsandMeasurement
s.aspx
“El telurómetro, un dispositivo electrónico de medición de distancia (EDM), fue popular a
fines de los años cincuenta y principios de los sesenta. Emite pulsos electrónicos y utiliza
un tubo de rayos catódicos (un televisor) para mostrar la trayectoria de la onda. Este
instrumento penetra la neblina y la neblina a la luz del día y se utiliza para inspeccionar el
terreno donde el terreno es irregular o la temperatura es extrema. Mide hasta 1 km con
una precisión de 0.6 milímetros. El uso de este instrumento fue relativamente breve ya
que era muy engorroso y temperamental de usar. Finalmente, el teodolito y el telurómetro
se convirtieron en un instrumento llamado Estación Total, lo que significa que puede
calcular y registrar un ángulo y una distancia al mismo tiempo con una sola máquina. El
estudio aéreo se realiza mediante una fotografía que utiliza luz infrarroja, gamma y
ultravioleta. Esto se hace montando cámaras en el exterior de un avión. Las fotos
proporcionan una gran cantidad de datos que se interpretan con máquinas de trazado
complejas que toman las imágenes y las dibujan en grandes trozos de papel. Esta técnica
aumentó enormemente el alcance del topógrafo y facilitó su tarea.”

Geo-matching. Comp. From theodolites to total stations. [De teodolitos a

estaciones totales]. Citado el 17 de febrero del 2020. Disponible en:
https://geo-matching.com/content/from-theodolites-to-total-stations
“Durante muchas décadas, y hasta la década de 1960, los teodolitos fueron los principales
instrumentos de topografía para recopilar geodatos a los que se hace referencia en un
sistema de coordenadas fijo de la Tierra. Los teodolitos miden ángulos, y el cálculo de
coordenadas también requiere distancias que en el pasado se midieron con cadenas o
cintas de medición. Una innovación importante que hizo que las mediciones de distancia
fueran menos engorrosas fue la medición electrónica de distancia (EDM). Las estaciones
totales siempre han medido dos ángulos, horizontal y vertical, y el alcance, o la distancia
de la pendiente, a un punto objetivo. La revolución reside en el interior:
microprocesadores, memoria de estado sólido, tecnología de sensores y comunicación
inalámbrica. Con el tiempo, y siguiendo el ritmo de la revolución de la microelectrónica, el
diseño original de la estación total se ha ampliado con características que han hecho que
la topografía sea más rápida y conveniente. Los servomotores permiten movimientos de
ángulo horizontal y vertical, lo que ahorra tiempo al replantear coordenadas a medida que
el telescopio apunta y el topógrafo solo necesita colocar el prisma en la posición
relevante. El prisma se señala a través de señales de radio o imágenes. Los primeros
motores fueron diseñados mecánicamente, pero los motores magnéticos continuos de hoy
en día funcionan de forma rápida y silenciosa. El siguiente paso fue emplear la
comunicación inalámbrica para que la operación pueda ser dirigida por un controlador
externo montado en el poste. Estas estaciones totales robóticas permiten realizar
encuestas por una sola persona, lo que ahorra costos laborales. Se requieren al menos
dos puntos conocidos en la línea de visión entre sí: uno para colocar el instrumento arriba
y otro para determinar el acimut. Para eliminar la necesidad de puntos conocidos, es
lógico extender la estación total con un receptor GNSS . La unidad GNSS también se
puede montar en el poste del prisma para una captura rápida de datos, aunque las
señales pueden ser demasiado débiles en las proximidades de árboles o edificios o si se
requiere una alta precisión. Aquí, la estación total se hace cargo. La configuración dual
aumenta la eficiencia de la recopilación masiva de datos, mientras que las encuestas
pueden ser realizadas por una sola persona.
Imágenes y láser
Las cámaras digitales también se han montado en el telescopio, coaxial con la óptica y el
EDM. Las instantáneas permiten documentar el sitio y escribir notas con un lápiz digital en
la pantalla de la estación total. Esto reduce la necesidad de un procesamiento posterior
basado en la oficina y también puede evitar viajes de regreso al campo. Como la imagen
se almacena junto con las coordenadas de la estación y los puntos de destino, se puede
crear orto imagen. Hoy en día, los escáneres láser terrestres (TLS) han ganado una gran
aceptación. Un TLS y una unidad EDM tienen mucho en común: un TLS también funciona
sin prisma, y ambos emplean láser pulsado o medición de rango a través de cambios de
fase. Por lo tanto, tiene sentido extender una estación total con la capacidad TLS de
recopilar una nube de puntos. La parte de la escena se indica como una ventana en la
pantalla por el topógrafo en tiempo real junto con la especificación de intervalos
horizontales y verticales. La tasa de captura de datos del escaneo de cuadrícula es solo
una milésima parte de lo que un TLS puede lograr, ya que es simplemente una instalación
adicional en la estación total. Los resultados se pueden procesar en la oficina utilizando el
software de procesamiento de nube de puntos.
Observaciones finales
La amplia gama de diferentes tipos de estaciones totales puede parecer deslumbrante si
tiene la intención de renovar su equipo. ¿Cuál debes seleccionar? ¿El último y más
sofisticado? Hay tantas funcionalidades para elegir. ¿Qué marca debería ser? Como de
costumbre, cuantas más funcionalidades tenga una herramienta o más sofisticada sea,
mayor será el precio. Antes de tomar su decisión de compra, es aconsejable hacer una
lista de los tipos de encuestas que se realizarán y la precisión requerida. A menudo se
hará evidente que un dispositivo simple satisfará sus necesidades, o incluso que un
dispositivo de segunda mano de diez años es lo suficientemente bueno como para
delimitar los límites de enumeración con fines censales en un país en desarrollo. Y una
cosa es segura: no importa cuán avanzado sea un dispositivo, si no está en manos de
una persona experta, la salida será basura.”

Geobax. Comp. Estación total. Citado el 17 de febrero de 2020. Disponible en:

https://www.geobax.com/estacion-total/
“Una estación total es un instrumento electrónico / óptico que es usado en la topografía
moderna y en la construcción de edificios que utiliza teodolito electrónico de tránsito en
combinación con un medidor electrónico de distancia (EDM) y que también está integrado
con un microprocesador, un colector electrónico de datos y un sistema de
almacenamiento. El instrumento se utiliza para medir la distancia de inclinación del objeto
al instrumento, los ángulos horizontales y los ángulos verticales. Esta unidad de
microprocesador permite el cálculo de los datos recogidos para calcular la distancia
horizontal, las coordenadas de un punto y el nivel de punto reducido. Los datos recogidos
de la estación total pueden ser descargados a una computadora/portátil para el posterior
procesamiento de la información. Las estaciones totales son utilizadas principalmente por
topógrafos e ingenieros civiles, ya sea para registrar características como en el
levantamiento topográfico o para establecer características de osut (como carreteras,
casas o límites). También son utilizados por los arqueólogos para registrar las
excavaciones y por la policía, los investigadores de la escena del crimen, el
reconstruccionista de accidentes privados y las compañías de seguros para tomar
medidas de las escenas. La estación total, por otro lado, es un instrumento topográfico
multipropósito basado en la medición electrónica de distancia (EDM). Pueden medir
distancias, ángulos, elevaciones con un alto nivel de precisión. Los datos recopilados por
una estación total se pueden transferir a través de un puerto USB a la computadora,
donde se pueden ver y analizar fácilmente. La estación total, por otro lado, puede medir
diferentes datos en lugar de solo ángulos. Tienen un alcance mínimo de
aproximadamente 1 km y son muy precisos. El desarrollo de las estaciones totales ha
aumentado notablemente la productividad en la profesión de topografía de las siguientes
maneras. En primer lugar, una mayor precisión: mientras que las mediciones de
coordenadas por el teodolito se realizan de la manera tradicional – trigonometría y
triangulación – los ángulos se miden por medio de una exploración electro-óptica con un
alto grado de precisión – hasta 0,5 arcosegundos. Lo que es más, una desventaja de los
teodolitos tradicionales es que requieren una línea de visión entre dos puntos; ahora la
tecnología GPS puede ser utilizada por una estación total para incluir puntos no vistos en
la encuesta. Otros aumentos de productividad se deben a la eficiencia y funcionalidad.
Una ventaja es que muchas estaciones totales, como la Leica Viva TS15 utilizada por
Jurovich Surveying, son robotizadas. Esto significa que pueden ser operados a distancia,
por lo que sólo se requiere un topógrafo en el campo, en lugar de los dos tradicionales.
Por ejemplo, el controlador robótico puede transmitir la vista de la estación total a un
topógrafo en un punto remoto, que puede realizar mediciones y cambiar el área objetivo
sin tener que volver a la estación total. Las Estaciones Totales también incluyen
tecnología de captura de imágenes actualizada, la cual puede grabar cualquier imagen o
vista de pantalla desde el sitio de medición, eliminando la necesidad de visitas costosas y
produciendo imágenes de alta resolución de las condiciones del sitio. ¿Y sabía que un
problema tradicional para los topógrafos es simplemente el papel mojado? Una estación
total tiene documentación electrónica y funciones de esbozo, lo que reduce la necesidad
de notas de campo en papel. Finalmente, los datos procesados y almacenados en la
Estación Total pueden ser descargados a otros sistemas informáticos, para su archivo o
distribución, o para ser utilizados con otras aplicaciones tales como software de mapeo.
En el siglo XXI, las Estaciones Totales han reemplazado al teodolito manual como la
herramienta de campo esencial del topógrafo. En general las estaciones sirven para hacer
mediciones de las magnitudes, estás son: distancias, niveles y hasta ángulos como ya se
había mencionada aquí previamente. Las estaciones totales que se clasifican o definen
como “teodolitos” electro – ópticos, son muy accesibles a nivel económico en la
actualidad. La gran precisión, exactitud y facilidad que estás tienen, además de que las
mismas ayudan a hacer guardado de datos (información) que es muy relevante para los
topógrafos hace de está una maquina esencial para muchos proyectos. No cabe duda que
muchas de esta dan la gran ventaja de guardar formatos en CAD. Gracias a su función de
guardar todo en formatos CAD, la misma reemplazo finalmente a los teodolitos, de esta
manera los teodolitos han ido siendo menos usados en la actualidad, llegará un momento
donde sean desechos. El único contrincante actual de está maquinas son los GPS
topográficos, ya que esto tienen muchas ventajas sobre las estaciones totales. Una de las
ventajas que tiene un GPS topográfico es que el mismo no necesita de dos personas para
la toma de datos, sino de una luego que se fija al suelo. Las estaciones totales requieren
de dos profesionales para la toma de datos. Una estación total debe tener un técnico para
el manejo de la estación y un operario que sitúa lo que se conoce como prisma. Una
ventaja que el GPS topográfico tiene sobre una estación es que no necesita una línea de
tipo visual entre lo que se conoce como prisma y el aparato cuando la estación si lo
necesita. Por otra parte el GPS no siempre puede ser útil, ya que existen momentos
donde estos no permiten la recepción de una señal satelital porque hay obstáculos, estos
pueden ser algunos de los siguientes mencionados: bosques muy tupidos, edificaciones, y
otros. La estación total tiene mucha más precisión que un GPS la misma es de milímetros
mientras que la de un GPS es de centímetros, esto hace que la misma sea muy usada y
además necesaria en la actualidad. Estás estaciones son muy utilizadas para realizar los
siguientes trabajos obras o proyectos: colocación de los apoyos a base de neopreno
debajo de vigas para construcción de puentes, ubicar las vainas para luego ejecutar el
hormigón, reubicación de vías de ferrocarriles.”

EcuRed contributors. Comp. Distanciómetro. Publicado el 15 de mayo del

2013. Disponible en: https://www.ecured.cu/index.php?title=Distanci
%C3%B3metro&oldid=1923246
“El distanciómetro, es un instrumento de medición con rayo láser que calcula la distancia
(el más sencillo) desde el aparato hasta el siguiente punto opaco al que apuntemos con el
mismo. El distanciómetro se creó para facilitar las mediciones donde un flexómetro no
podía llegar. Si la distancia era muy larga y no había soporte este se doblaba o no era lo
suficientemente largo.
Medida electrónica en distancias
La medida electrónica de distancias (MED o EDM) está basada en las propiedades de
una onda electromagnética propagada en el medio atmosférico, y en la medición de su
fase. El instrumento que realiza esta medición es el distanciómetro, que generalmente va
acoplado o incorporado dentro de la Estación Total, junto al anteojo. La MED no es una
función exclusiva de las estaciones totales, si no que los teodolitos electrónicos también la
realizan.
Telurómetros
Distanciómetro electrónico que determina distancias por procedimientos
electromagnéticos o sistemas de microondas con frecuencias de 1010 Hz y longitudes de
onda de 1 m a 1 cm.
Los electro distanciometros convencionales hacen una partición horizontal o vertical del
ocular. Con la mitad Izquierda hacen la emisión del rayo de luz y con la mitad derecha la
recepción. Este diseño es para trabajar con prismas convencionales, pero no para tarjetas
reflectoras. Cuando medimos con las tarjetas reflectoras la inclinación de la esta causa
variaciones en el retorno de el haz de luz que imposibilitan obtener un resultado, u
obtener resultados erróneos.”

Wikipedia contributors. Comp. Total station [Estación total]. Citado el 17 de

febrero del 2020. Disponile en: https://en.wikipedia.org/w/index.php?
title=Total_station&oldid=941367035
“Una estación total (TS) o teodolita de estación total (TST) es un instrumento
electrónico/óptico utilizado para la topografía y la construcción de edificios. Es un teodolita
de tránsito electrónico integrado con medición electrónica de distancia (EDM) para medir
ángulos verticales y horizontales y la distancia de pendiente desde el instrumento hasta
un punto determinado, y un ordenador a bordo para recopilar datos y realizar cálculos de
triangulación. Las estaciones totales robóticas o motorizadas permiten al operador
controlar el instrumento desde una distancia a través del mando a distancia. Esto elimina
la necesidad de un miembro asistente del personal, ya que el operador sostiene el
retrorreflector y controla la estación total desde el punto observado. Estas estaciones
totales motorizadas también se pueden utilizar en configuraciones automatizadas, como
Automated Motorized Total Station (AMTS).
Medición de ángulo
La mayoría de los instrumentos de estación total miden ángulos mediante escaneo
electroóptico de códigos de barras digitales extremadamente precisos grabados en
cilindros de vidrio giratorios o discos dentro del instrumento. Las estaciones totales de
mejor calidad son capaces de medir ángulos de hasta 0,5 arco-segundo. Las estaciones
totales de "grado de construcción" de bajo costo generalmente pueden medir ángulos a 5
o 10 arco-segundos.
Medición de distancia
La medición de la distancia se realiza con una señal portadora infrarroja modulada,
generada por un pequeño emisor de estado sólido dentro de la trayectoria óptica del
instrumento, y reflejada por un reflector de prisma o el objeto bajo topografía. El patrón de
modulación en la señal de retorno es leído e interpretado por el ordenador en la estación
total. La distancia se determina emitiendo y recibiendo varias frecuencias, y determinando
el número entero de longitudes de onda al destino para cada frecuencia. La mayoría de
las estaciones totales utilizan reflectores de prisma de vidrio (encuesta) diseñados
específicamente para la señal EDM. Una estación total típica puede medir distancias de
hasta 1.500 metros (4.900 pies) con una precisión de aproximadamente 1,5 milímetros
(0,059 pulg.) a 2 partes por millón. Las estaciones totales sin reflectores pueden medir
distancias a cualquier objeto que sea razonablemente de color claro, hasta unos pocos
cientos de metros.
Medición de coordenadas
Las coordenadas de un punto desconocido en relación con una coordenada conocida se
pueden determinar utilizando el P.K. total, siempre que se pueda establecer una línea de
visión directa entre los dos puntos. Los ángulos y las distancias se miden desde el p.k.
total hasta los puntos bajo topografía, y las coordenadas (X, Y y Z; o este, norte y
elevación) de los puntos encuestados en relación con la posición total de la estación se
calculan utilizando trigonometría y triangulación. Para determinar una ubicación absoluta,
una estación total requiere observaciones de línea de visión y se puede configurar sobre
un punto conocido o con línea de visión a 2 o más puntos con ubicación conocida,
llamado estación libre. [3] [4]
Por esta razón, algunas estaciones totales también tienen un receptor del Sistema Global
de Navegación por Satélite y no requieren una línea de visión directa para determinar las
coordenadas. Sin embargo, las mediciones GNSS pueden requerir períodos de ocupación
más largos y ofrecer una precisión relativamente pobre en el eje vertical.
Procesamiento de datos
Algunos modelos incluyen almacenamiento electrónico interno de datos para registrar la
distancia, el ángulo horizontal y el ángulo vertical medido, mientras que otros modelos
están equipados para escribir estas mediciones en un recopilador de datos externo, como
un ordenador portátil. Cuando los datos se descargan de una estación total en un
ordenador, el software de aplicación se puede utilizar para calcular los resultados y
generar un mapa del área encuestada. La última generación de estaciones totales
también puede mostrar el mapa en la pantalla táctil del instrumento inmediatamente
después de medir los puntos.”
RESEÑAS ADICIONALES

https://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig_2002/Ts5-
10/TS5_10_duncan_baffoe_bilson
-El anterior enlace contiene un artículo en el cual se habla sobre el origen del
distanciómetro.
https://ieeexplore-ieee-org.ezproxy.unal.edu.co/document/5008233?denied=
-El anterior enlace habla sobre las aplicaciones del distanciómetro.

ARTICLES IN ENGLISH
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“Historical evolution of topographic instruments
The first dysalatiometer was manufactured in Russia in 1936. This type of instrument was
used on the AGFA dyanometer, manufactured in Stockholm in 1948. In 1957, Wadley
obtained a microwave dysopour, the Telurometer. Electro-otic laser distancermeters will
not appear until 1968. Wild will manufacture the DI-10. From this date the advance has
been little less than dizzying, quickly passing to the eccentrically mounted distances to
those mounted on the eyeglass itself or on a bridge in the same housing of the device.
This could be done thanks to the reduction of size and weight with a single horizontal
movement (in the case of the bridge) or with a single vertical aim (in the case of mounting
on the eyeboard). More than a decade ago, semi-stations appeared, which were a
dysnodyometer mounted on the same theodolyte, sharing casing with it, but with analog
theodolyte; electronics could only know the results of the distance measurement, having to
type the angles by hand so that the device could perform the desired calculations. With the
advent of electronic angle capture systems, the race against time has been even faster
and more effective, obtaining more accurate digital theodoliths than before and even
lowering market prices. From the electronic capture of angles, both in its incremental and
absolute version, we pass almost without realizing the conception of the current total
station, improving the angular reading as well as the measurement of distances. Also
electronics allow one-, two- or three-axis compensating systems for instrument verticality.
The next step that improves data collection is data collectors, gradually appearing external
collectors (books with own software that handled station operation), log card collectors,
such as collectors inmates at the station itself. The distancermeters operate by phase
measurement or by time measurements, which allows to read the distance to solid,
provided that this is not a material that absorbs the emitted wave. We can refer to the
latest models of motorized stations, in their two versions, both for point rethinking and
robotics that through a system of search and tracking of the prism can be taken data
without operator. Finally, indicate that Global Positioning Systems (GPS) allow us to
capture data in real time.”

“Electronic distance measurement instrument- types, functions y operations

Origin of Electronic Distance Measurement
Electronic distance measurement can be done by instruments like geodimeter,
tellurometer or distomat etc. The first EDM instrument called geodimeter was developed in
Sweden in the year 1948. Geodimeter is geodetic distance meter developed based on a
modulated light beam. The second instrument for EDM was designed and developed in
Africa in the year 1957, named tellurometer. This instrument employs modulated
microwaves. As years passed technology has improved drastically. At present, we have
modern EDMs that displays distance in digital form and many gains microcomputers that
calculates horizontal and vertical distance i.e. DX and DY. They also show sloped distance
(DH). Electronic distance measurement equipments are incorporated along with
theodolites that possess automatic angle readout called as total station (electronic
tacheometers) also called as field to finish systems. These record distance and angles
simultaneously.
1. Microwave Instruments: These instruments make use of microwaves. Such instruments
were invented as early as 1950 in South Africa by Dr. T.L. Wadley and named them as
Tellurometers. The instrument needs only 12 to 24 V batteries. Hence they are light and
highly portable. Tellurometers can be used in day as well as in night. The range of these
instruments is up to 100 km. It consists of two identical units. One unit is used as master
unit and the other as remote unit. Just by pressing a button, a master unit can be
converted into a remote unit and a remote unit into a master unit. It needs two skilled
persons to operate. A speech facility is provided to each operator to interact during
measurements.

2. Infrared Wave Instruments: In this instrument amplitude modulated infrared waves are
used. Prism reflectors are used at the end of line to be measured. These instruments are
light and economical and can be mounted on theodolite. With these instruments accuracy
achieved is ± 10 mm. The range of these instruments is up to 3 km. These instruments are
useful for most of the civil engineering works. These instruments are available in the trade
names DISTOMAT DI 1000 and DISTOMAT DI 55.

3. Visible Light Wave Instruments: These instruments rely on propagation of modulated

light waves. This type of instrument was first developed in Sweden and was named as
Geodimeter. During night its range is up to 2.5 km while in day its range is up to 3 km.
Accuracy of these instruments varies from 0.5 mm to 5 mm/km distance. These
instruments are also very useful for civil engineering projects.

Electronic distance measuring instrument is a surveying instrument for measuring distance

electronically between two points through electromagnetic waves. Electronic distance
measurement (EDM) is a method of determining the length between two points, using
phase changes, that occur as electromagnetic energy waves travels from one end of the
line to the other end. As a background, there are three methods of measuring distance
between two points:
DDM or Direct distance measurement – This is mainly done by chaining or taping.
ODM or Optical distance measurement – This measurement is conducted by tacheometry,
horizontal subtense method or telemetric method. These are carried out with the help of
optical wedge attachments.
EDM or Electromagnetic distance measurement – The method of direct distance
measurement cannot be implemented in difficult terrains. When large amount of
inconsistency in the terrain or large obstructions exist, this method is avoided.
As an alternative to this optical distance measurement method was developed. Still it
gained a disadvantage of limited range of measurement. It is limited to 15 to 150m with an
accuracy of 1 in 1000 to 1 in 10000. Above all we have EDM with an accuracy of 1 in 105,
having a distance range of 100km. Electronic distance measurement in general is a term
used as a method for distance measurement by electronic means. In this method
instruments are used to measure distance that rely on propagation, reflection and
reception of electromagnetic waves like radio, visible light or infrared waves. Sun light or
artificially generated electromagnetic wave consists of waves of different lengths. The
spectrum of an electromagnetic wave is as shown below:
Spectrum of Electromagnetic Waves
Among these waves microwaves, infrared waves and
visible light waves are useful for the distance
measurement. In EDM instruments these waves are
generated, modulated and then propagated. They are
reflected at the point up to which distance is to be
measured from the instrument station and again
received by the instrument. The time taken by the wave to travel this 2x distance may be
measured and knowing the velocity of wave, the distance may be calculated. However
time is too short, measuring the time taken is difficult. The improved techniques use phase
difference method in which the number of completed wave and incomplete wave is
measured. Knowing the length of wave, distances are calculated.”

“Tools & Measurements

The tellurometer, an electronic distance measuring device (EDM), was popular in the late
1950s and early 1960s. It emits electronic pulses and uses a cathode ray tube (a
television) to show the path of the wave. This instrument penetrates haze and mist in
daylight and is used for ground surveying where terrain is rough and/or the temperature is
extreme. It measures up to 1 km with an accuracy of 0.6 millimetres. Use of this instrument
was relatively short-lived as it was very cumbersome and temperamental to use.
Eventually the theodolite and tellurometer evolved into one instrument called a Total
Station - meaning you could calculate and record an angle and a distance at the same
time using a single machine. Aerial survey is done by photography that uses infrared,
gamma and ultraviolet light. This is done by mounting cameras on the exterior of a plane.
The photos provide a wealth of data that is interpreted with complex plotting machines that
take the images and draw them on large pieces of paper. This technique greatly increased
the surveyor’s scope and eased their task.”
“From theodolites to total stations
For many decades, and up until the 1960s, theodolites were the major surveying
instruments for collecting geodata referenced in an Earth-fixed coordinate system.
Theodolites measure angles, and the computation of coordinates also requires distances
which in the past were measured with chains or measuring tapes. An important innovation
that made distance measurements less cumbersome was electronic distance
measurement (EDM). Total stations have always measured two angles – horizontal and
vertical – and the range, or slope distance, to a target point. The revolution resides inside:
microprocessors, solid-state memory, sensor technology and wireless communication.
Over time, and keeping pace with the microelectronics revolution, the primal design of the
total station has been extended with features which have made surveying faster and more
convenient. Servomotors enable horizontal and vertical angle movements, thus saving
time when staking out coordinates as the telescope aims itself and the surveyor just needs
to put the prism in the relevant position. The prism is pinpointed through either radio
signals or imaging. The first motors were mechanically geared but today’s stepless
magnetic motors operate quickly and silently. A next step was to employ wireless
communication so that operation can be steered by an external controller mounted on the
pole. Such robotic total stations enable surveys to be conducted by just one person, thus
saving labour costs. At least two known points in line of sight of each other are required:
one for positioning the instrument above and the other to determine the azimuth. To
eliminate the need for known points it is logical to extend the total station with a GNSS
receiver. The GNSS unit can also be mounted on the prism pole for fast data capture,
although signals may be too weak in the vicinity of trees or buildings or if high accuracy is
required. Here, the total station takes over. The dual configuration increases the efficiency
of massive data collection, while surveys can be conducted by one person.
Imaging and Laser
Digital cameras have also been mounted into the telescope, coaxial with the optics and the
EDM. The snapshots allow the site to be documented and notes to be written using a
digital pencil on the total station’s screen. This reduces the need for office-based post-
processing and may also avoid trips back to the field. As the image is stored together with
the coordinates of both station and target points, orthoimagery can be created. Today,
terrestrial laser scanners (TLSs) have gained wide acceptance. A TLS and an EDM unit
have much in common: a TLS also operates without a prism, and both employ either
pulsed laser or range measurement through phase shifts. Therefore, it makes sense to
extend a total station with the TLS ability to collect a point cloud. The part of the scene is
indicated as a window on the screen by the surveyor in real time together with the
specification of horizontal and vertical intervals. The rate of data capture of grid scanning
is just a thousandth of what a TLS can accomplish as it is merely an additional facility on
the total station. The results can be processed in the office using point cloud processing
software.
Concluding remarks
The broad range of different types of total stations may appear dazzling if you intend to
renew your equipment. Which one should you select? The latest and most sophisticated
one? There are so many functionalities to choose from. Which brand should it be? As
usual, the more functionalities a tool has or the more sophisticated it is, the higher the
price. Before making your purchase decision, it is wise to make a list of the types of
surveys to be conducted and the accuracy required. It will often become apparent that a
simple device will meet your needs, or even that a ten-year-old second-hand device is
good enough for staking out enumeration boundaries for census purposes in a developing
country. And one thing is for sure: no matter how advanced a device may be, if it is not in
the hands of a skilled person the output will be garbage.”

“Total Station
A total station is an electronic/optical instrument that is used in modern topography and
building construction that uses electronic transit theodolyte in combination with an
electronic distance meter (EDM) and is also integrated with a microprocessor, an
electronic data collector and a storage system. The instrument is used to measure the tilt
distance of the object to the instrument, horizontal angles, and vertical angles. This
microprocessor unit allows the calculation of the collected data to calculate the horizontal
distance, coordinates of a point and the reduced point level. The data collected from the
total station can be downloaded to a computer/laptop for further processing of the
information. Total stations are mainly used by surveyors and civil engineers, either to
record characteristics such as surveying or to establish osut characteristics (such as
roads, houses or boundaries). They are also used by archaeologists to record excavations
and by police, crime scene investigators, private accident reconstruction is and insurance
companies to take action from the scenes. The total station, on the other hand, is a
multipurpose topographic instrument based on electronic distance measurement (EDM).
They can measure distances, angles, elevations with a high level of accuracy. Data
collected by a total station can be transferred via a USB port to the computer, where it can
be easily viewed and analyzed. The total station, on the other hand, can measure different
data instead of just angles. They have a minimum range of about 1 km and are very
accurate. The development of total seasons has significantly increased productivity in the
surveying profession in the following ways. First, greater accuracy: while theodolyte
coordinate measurements are performed in the traditional way – trigonometry and
triangulation – the angles are measured by an electro-optical scan with a high degree of
accuracy – up to 0.5 arcseconds. What's more, a disadvantage of traditional theodolites is
that they require a line of sight between two points; GPS technology can now be used by a
total station to include unseen points in the survey. Other productivity gains are due to
efficiency and functionality. One advantage is that many total stations, such as the Leica
Viva TS15 used by Jurovich Surveying, are robotic. This means that they can be operated
remotely, so only one surveyor is required in the field, rather than the two traditional ones.
For example, the robotic controller can transmit the view of the total station to a surveyor
at a remote point, which can perform measurements and change the target area without
having to go back to the total station. Total Stations also include up-to-date image capture
technology, which can record any image or screen view from the measurement site,
eliminating the need for costly visits and producing high-resolution images of the
conditions of the site. And did you know that a traditional problem for surveyors is simply
wet paper? A total station has electronic documentation and sketching functions, reducing
the need for paper fieldnotes. Finally, the data processed and stored in the Total Station
can be downloaded to other computer systems, for archiving or distribution, or to be used
with other applications such as mapping software. In the 21st century, Total Stations have
replaced manual theodolith as the surveyor's essential field tool. In general the stations
serve to make measurements of the magnitudes, these are: distances, levels and even
angles as mentioned here previously. The total stations that are classified or defined as
electro-optical "theodolites" are very economically accessible today.
The high accuracy, accuracy and ease that you are have, besides that they help to make
data (information) stored that is very relevant to surveyors makes this an essential
machine for many projects. There is no doubt that many of this give the great advantage of
saving formats in CAD. Thanks to its function of saving everything in CAD formats, the
same replacement finally to theodolites, in this way the theodoliths have been less used
today, there will come a time where they are waste. The only current opponent of these
machines are the topographic GPS, as this has many advantages over the total stations.
One of the advantages of a topographic GPS is that it does not need two people for data
collection, but of one then that is fixed to the ground. Total stations require two
professionals for data collection. A total station must have a station management
technician and an operator who places what is known as a prism. One advantage that
topographic GPS has over a station is that it does not need a visual line between what is
known as the prism and the device when the station does need it. On the other hand GPS
can not always be useful, since there are moments where these do not allow the reception
of a satellite signal because there are obstacles, these can be some of the following
mentioned: very thick forests, buildings, and others. The total station has much more
precision than a GPS the same is millimetres while a GPS station is centimeters, this
makes it very used and also necessary today. These stations are widely used to perform
the following works or projects: placing the neoprene-based supports under beams for
building bridges, locating the pods to then execute the concrete, relocating railway tracks.”

“The dyanthometer
The dyanthometer is a laser beam measuring instrument that calculates the distance (the
simplest) from the device to the next opaque point we aim at.
The dyanthometer was created to facilitate measurements where a flexometer could not
reach. If the distance was very long and there was no support this was bent or not long
enough.
Electronic measurement over distances
Electronic distance measurement (MED or EDM) is based on the properties of an
electromagnetic wave propagated in the atmospheric medium, and on the measurement of
its phase. The instrument that performs this measurement is the dyanometer, which is
usually coupled or incorporated into the Total Station, next to the eyelet.
MED is not an exclusive function of total stations, but electronic theodolytes also perform
it.
Thelurmeters
Electronic distance nanthyometer that determines distances by electromagnetic
procedures or microwave systems with frequencies of 1010 Hz and wavelengths from 1 m
to 1 cm.
Conventional electro dismantometers make a horizontal or vertical partition of the
eyepiece. With the left half they emit the ray of light and with the right half the reception.
This design is for working with conventional prisms but not for reflective cards. When we
measure with the reflective cards the inclination of this causes variations in the return of
the light beam that make it impossible to obtain a result, or get wrong results.”

“Total station
A total station (TS) or total station theodolite (TST) is an electronic/optical instrument used
for surveying and building construction. It is an electronic transit theodolite integrated with
electronic distance measurement (EDM) to measure both vertical and horizontal angles
and the slope distance from the instrument to a particular point, and an on-board computer
to collect data and perform triangulation calculations. Robotic or motorized total stations
allow the operator to control the instrument from a distance via remote control. This
eliminates the need for an assistant staff member as the operator holds the retroreflector
and controls the total station from the observed point. These motorized total stations can
also be used in automated setups knows as Automated Motorized Total Station (AMTS).
Angle measurement
Most total station instruments measure angles by means of electro-optical scanning of
extremely precise digital bar-codes etched on rotating glass cylinders or discs within the
instrument. The best quality total stations are capable of measuring angles to 0.5 arc-
second. Inexpensive "construction grade" total stations can generally measure angles to 5
or 10 arc-seconds.

Distance measurement
Measurement of distance is accomplished with a modulated infrared carrier signal,
generated by a small solid-state emitter within the instrument's optical path, and reflected
by a prism reflector or the object under survey. The modulation pattern in the returning
signal is read and interpreted by the computer in the total station. The distance is
determined by emitting and receiving multiple frequencies, and determining the integer
number of wavelengths to the target for each frequency. Most total stations use purpose-
built glass prism (surveying) reflectors for the EDM signal. A typical total station can
measure distances up to 1,500 meters (4,900 ft) with an accuracy of about 1.5 millimeters
(0.059 in) ± 2 parts per million. Reflectorless total stations can measure distances to any
object that is reasonably light in color, up to a few hundred meters.
Coordinate measurement
The coordinates of an unknown point relative to a known coordinate can be determined
using the total station as long as a direct line of sight can be established between the two
points. Angles and distances are measured from the total station to points under survey,
and the coordinates (X, Y, and Z; or easting, northing, and elevation) of surveyed points
relative to the total station position are calculated using trigonometry and triangulation. To
determine an absolute location, a total station requires line of sight observations and can
be set up over a known point or with line of sight to 2 or more points with known location,
called free stationing. For this reason, some total stations also have a Global Navigation
Satellite System receiver and do not require a direct line of sight to determine coordinates.
However, GNSS measurements may require longer occupation periods and offer relatively
poor accuracy in the vertical axis.
Data processing
Some models include internal electronic data storage to record distance, horizontal angle,
and vertical angle measured, while other models are equipped to write these
measurements to an external data collector, such as a hand-held computer. When data is
downloaded from a total station onto a computer, application software can be used to
compute results and generate a map of the surveyed area. The newest generation of total
stations can also show the map on the touch-screen of the instrument immediately after
measuring the points.
Applications
Total stations are mainly used by land surveyors and civil engineers, either to record
features as in topographic surveying or to set out features (such as roads, houses or
boundaries). They are also used by archaeologists to record excavations and by police,
crime scene investigators, private accident reconstructionists and insurance companies to
take measurements of scenes.
Mining
Total stations are the primary survey instrument used in mining surveying. A total station is
used to record the absolute location of the tunnel walls, ceilings (backs), and floors as the
drifts of an underground mine are driven. The recorded data are then downloaded into a
CAD program, and compared to the designed layout of the tunnel. The survey party
installs control stations at regular intervals. These are small steel plugs installed in pairs in
holes drilled into walls or the back. For wall stations, two plugs are installed in opposite
walls, forming a line perpendicular to the drift. For back stations, two plugs are installed in
the back, forming a line parallel to the drift. A set of plugs can be used to locate the total
station set up in a drift or tunnel by processing measurements to the plugs by intersection
and resection.
Mechanical and electrical construction
Total stations have become the highest standard for most forms of construction layout.
They are most often used in the X and Y axis to lay out the locations of penetrations out of
the underground utilities into the foundation, between floors of a structure, as well as
roofing penetrations.Because more commercial and industrial construction jobs have
become centered around building information modeling (BIM), the coordinates for almost
every pipe, conduit, duct and hanger support are available with digital precision.
[clarification needed] The application of communicating a virtual model to a tangible
construction potentially eliminates labor costs related to moving poorly measured systems,
as well as time spent laying out these systems in the midst of a full blown construction job
in progress.
Meteorology
Meteorologists also use total stations to track weather balloons for determining upper-level
winds. With the average ascent rate of the weather balloon known or assumed, the
change in azimuth and elevation readings provided by the total station as it tracks the
weather balloon over time are used to compute the wind speed and direction at different
altitudes. Additionally, the total station is used to track ceiling balloons to determine the
height of cloud layers. Such upper-level wind data is often used for aviation weather
forecasting and rocket launches.”