DEDICATORIA

Este trabajo se lo dedicamos a nuestros padres,

quienes con su apoyo han logrado guiarnos por

un buen camino. También un agradecimiento

muy especial a dios por la bendición de darnos

la vida y poder cada día aprender y adquirir

nuevos conocimientos en esta etapa muy

hermosa que estamos pasando.

1
 AGRADECIMIENTO

Agradecemos a las personas que nos han apoyado para poder realizar

este trabajo y han facilitado las cosas para que este trabajo llegue a un

buen término. También a nuestros padres que nos ayuden en cada cosa

que sea posible y a todas las personas que lean este trabajo.

2
ÍNDICE GENERAL Pag.

1. MARCO TEORICO

1.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION………………………….….6

1.2 LA ESTACIÓN TOTAL.………………………………………………..…..9

1.2.1 MEDICIÓN DE ÁNGULOS……………………………………………..12

1.2.2 PLOMADA LÁSER………………………………………………….…..13

1.2.3 MONTAJE DE LA ESTACIÓN TOTAL SOBRE UN PUNTO………...13

1.3 ESTACION TOTAL ROBOTICA…………………………………………14

1.3.1 ¿OCUPAMOS UNA ESTACIÓN TOTAL ROBÓTICA?........................14

1.4 GPS DIFERENCIAL………………………………………………………17

1.4.1 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA GPS ………………………………….18

1.4.2 MEDICIÓN DE LA DISTANCIA ENTRE SATÉLITE Y RECEPTOR..22

1.5 DRONES PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO…………….23

1.5.1 USOS DE LOS DRONES EN TOPOGRAFÍA………………………….24

1.5.2VENTAJAS DEL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO……………...26

1.5.3 ¿UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON DRON…………….27

1.6 MARCO CONCEPTUAL…………………………………………………29

1.6.1 INTRODUCCIÓN AL GPS……………………………………………..29

3
CAPITULO IV: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 CONCLUSIONES…………………………………………………………31

4.2 RECOMENDACIONES…………………………………………………..32

4.4 FUENTE DE INFORMACIÓN…………………………………………...33

ANEXO………………………………………………………………………..34

4
CAPÍTULO I: MARCO TEÓRICO

5
1.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION

En realidad se desconoce el origen de la topografía. Se cree que fue en Egipto donde

se hicieron los primeros trabajos topográficos de acuerdo con referencias por las

escenas representadas en muros, tablillas

El levantamiento topográfico es una de las técnicas más utilizadas a lo largo de la

Historia tanto para construir edificios como para elaborar mapas de una superficie

concreta. No en vano, los orígenes de estas prácticas se remontan como mínimo al

Egipto de los faraones, pues la documentación recogida hasta la fecha pone de

manifiesto que los arquitectos de las grandes pirámides ya realizaban análisis de este

tipo aunque de manera muy rudimentaria. De hecho, es muy probable que existieran

técnicas anteriores relacionadas con el empleo de cuerdas como unidades de longitud,

algo muy poco preciso y bastante complejo que se perfeccionó durante la Grecia

Clásica.

En época del Imperio Romano la técnica de medir distancias y superficies con cuerdas

anudadas unas con otras (los nudos delimitarían las unidades de medición) se

popularizó para la construcción de edificios públicos y para el establecimiento de

campamentos (muchos de los cuales darían posteriormente origen a ciudades tan

importantes como Londres o Valencia). Habría que esperar hasta la Baja Edad Media

para que los levantamientos topográficos adquirieran una precisión y un alcance mucho
6
mayores mediante la introducción de los últimos descubrimientos en el campo de la

Astronomía. La invención de la brújula también ayudaría notablemente.

Con esta situación se llega a la Edad Moderna, en la que la Revolución Científica del

s. XVII tendría lógicamente su impacto en el terreno de los levantamientos

topográficos. El telescopio sin ir más lejos permitiría pulir un poco más las técnicas de

medición y facilitaría la labor de los eruditos que realizaban dichas labores. Y como

tantas veces a lo largo de la Historia, las necesidades políticas sirvieron acicate para el

desarrollo técnico, consiguiéndose triangulaciones con márgenes de error bastante

reducidos con vistas a la táctica militar y al dominio del mundo por parte de las

potencias europeas (s. XIX).

El aumento del costo de los terrenos y el progreso de la última parte del siglo XIX y

sobre todo del siglo XX hizo que se inventaran instrumentos y métodos en forma

vertiginosa. En efecto, es bien sabido que, sobre todo en las últimas décadas, se han

conseguido más avances que en todos los siglos anteriores en lo relativo a las ciencias

y a la tecnología. Así, hoy en día contamos para los trabajos topográficos con teodolitos

de alta precisión, tanto los ópticos como los electrónicos, distanciómetros electrónicos

de fuente luminosa y de fuente electromagnética, colimadores láser, la percepción

remota por medio de fotografías aéreas, de satélites artificiales, el radar y lo que aún

falta por ver.

7
Sin duda se dio un empujón sin precedentes al campo de la topografía, dejándonos

avances espectaculares en el ámbito tanto público como privado. En este sentido, las

obras de ingeniería civil que han visto la luz en las últimas décadas no se explican sin

el vertiginoso ritmo de mejoría técnica y tecnológica que ha tenido lugar. Dentro de

toda esta evolución, la incorporación de un escáner tridimensional ha dado un salto

cualitativo innegable a los levantamientos topográficos. El grado de realismo de estas

representaciones es innegable y su potencial de uso ilimitado.

8
1.2 LA ESTACIÓN TOTAL

Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico utilizado en topografía,

cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la

incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.

Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos,

son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos, iluminación

independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de

trayectoria) y la posibilidad de guardar información en formato electrónico, lo cual

permite utilizarla posteriormente en computadoras personales. Las estaciones totales

en general cuentan con diversos programas sencillos que permite llevar a cabo la

mayoría de las tareas topográficas en forma fácil, rápida y óptima, proporcionan, entre

otras cosas, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera

sencilla y eficaz y cálculo de rumbos y distancias.

Vista como un teodolito, una estación total se compone de las mismas partes y

funciones. El estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque para la estación

total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores

asociados también están presentes: el de verticalidad, que con la doble compensación

ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimación e

inclinación, con el mismo comportamiento que en un teodolito clásico, salvo que el

9
primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la corrección

debe realizarse por métodos mecánicos.

El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos

transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagnética

portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto y

regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales

presentan la capacidad de medir "a sólido", lo que significa que no es necesario un

prisma reflectante.

Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un sistema

local o arbitrario, como también a sistemas definidos y materializados. Para la

obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y cálculos

sobre ellas y demás datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen

con este instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y distancias. Otra

particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como

coordenadas de puntos, códigos, correcciones de presión y temperatura, etc.

Las estaciones totales se emplean cuando es necesario determinar la posición y altura

de un punto, o simplemente la posición del mismo.

10
Las coordenadas polares se determinan mediante una línea y un ángulo, mientras que

las coordenadas cartesianas requieren de dos líneas en un sistema ortogonal. La

estación total mide coordenadas polares, las cuales se pueden convertir a cartesianas

bajo un sistema ortogonal determinado, ya sea mediante el propio instrumento o

posteriormente en gabinete.

CONVERSIÓN

Datos conocidos: D, α
Datos necesarios: x, y
y = D sin α
x = D cos α

11
1.2.1 MEDICIÓN DE ÁNGULOS

Un ángulo representa la diferencia entre dos direcciones.

El ángulo horizontal α que existe entre las direcciones hacia los puntos P1 y P2 es

independiente de la diferencia de altura entre ambos puntos, siempre y cuando el

anteojo se mueva sobre un plano estrictamente vertical, sea cual sea su orientación

horizontal. Sin embargo, esta condición se cumple únicamente bajo condiciones

ideales.

El ángulo vertical (también denominado ángulo cenital) es la diferencia que existe entre

una dirección preestablecida (conociendo la dirección del cenit) y la dirección del punto

en cuestión.

Por lo tanto, el ángulo vertical será correcto únicamente si la lectura en cero del círculo

vertical coincide exactamente con la dirección del cenit, lo cual solo se cumple también

bajo condiciones ideales. Las desviaciones que se presentan se deben a errores en los

ejes del instrumento y por una nivelación incorrecta del mismo.

Z1 = ángulo cenital hacia P1 Z2 = ángulo cenital hacia P2 α = ángulo horizontal entre

las dos direcciones hacia los puntos P1 y P2, es decir, es el ángulo que existe entre los

dos planos verticales que se forman al prolongar la perpendicular de P1 y P2

respectivamente.

12
1.2.2 PLOMADA LÁSER

Gracias a la plomada láser el centrado sobre el punto del suelo es muy sencillo. La

intensidad del rayo se puede ajustar gradualmente para garantizar la visibilidad óptima

también en condiciones de luz críticas. Se ahorra el tiempo que requería el centrado

con la plomada óptica.

1.2.3 MONTAJE DE LA ESTACIÓN TOTAL SOBRE UN PUNTO EN EL

TERRENO

Las operaciones son similares a las que se realizan con un teodolito, de todas formas

las recordaremos:

•Colocar el trípode en forma aproximada sobre el punto en el terreno.

•Revisar el trípode desde varios lados y corregir su posición, de tal forma que

el plato del mismo quede más o menos horizontal y sobre el punto en el terreno

•Encajar firmemente las patas del trípode en el terreno y asegurar el instrumento

al trípode mediante el tornillo central de fijación.

•Mirar a través del visor de la plomada óptica o si lo tuviera encender la

plomada láser y acomodar las patas del trípode hasta que el punto del láser o la

plomada óptica quede centrada sobre el punto en el terreno.

•Centrar el nivel de burbuja, ajustando la altura de la patas del trípode.

13
1.3 ESTACION TOTAL ROBOTICA

En pocas palabras, son equipos que ganan en funcionalidad, buscan por su cuenta el

objetivo, haciendo un barrido hasta que lo encuentran, funcionan con una colectora

manual que opera la estación desde el lugar donde se encuentra el prisma, pidiendo

utilizarla una sola persona, sin necesidad de otras personas.

 Ahorro de personal ( solo necesita 1 persona)

 Aumento de la fiabilidad

 Aumento de la productividad

 Inversión segura

1.3.1 ¿OCUPAMOS UNA ESTACIÓN TOTAL ROBÓTICA?

Cuando no utilizarla.

En levantamientos convencionales, como es el caso de catastro, poca utilidad le veo, al

menos por estas dos razones:

a) Puede ser algo lento. Lo que sucede, esque, si el operador de la estación deja

el equipo nivelado, se lleva la colectora manual y se va con el prisma a esperar

que el equipo lo encuentre, se llevará algunas sorpresas. Una de ellas, es que

14
 el aparato, hace un barrido en el sentido de las manecillas del reloj, hasta que

encuentra el prisma, y si este se está moviendo en sentido opuesto, para cada

punto dará un barrido de casi vuelta completa.

b) No es seguro. Este criterio fue fumado en parte, pensando en países donde

la mano de obra es cara y es posible ahorrarse los cadeneros. De esta forma, el

topógrafo se convierte en el operador de la estación y también el que anda el

prisma, también el que carga el trípode, en su propio guardaespaldas, en fin, en

el todo. Pero ese criterio no aplica en países hispanohablantes que el costo de

pagar un cadenero es relativamente bajo y donde por el contrario de países

desarrollados, el robo de estaciones totales sucede así tengas un vigilante

armado al lado.

El uso que sí se le ve práctico es con reflectancia. Esto es esa funcionalidad que traen

unas estaciones modernas, que hacen un barrido de toda una zona, así como radar, y

luego esto se procesa como una malla tridimensional. El caso sería, por ejemplo, de

una obra donde se está haciendo movimiento masivo de tierra, cortes, rellenos; con un

barrido a las 6 de la mañana se tendría el estado inicial, colocándose sobre el mismo

punto, a las 5 de la tarde, en 5 minutos se tendría el cálculo del volumen producido.

Es en esencia una estación total con un motor servoasistido que permite a través de una

cámara de detección hacer el seguimiento y puntería al prisma de forma automática.

15
La estación robotizada se controla a través de una libreta o colector de datos asociado

a la estación vía radio o Bluetooth, lo que permite que un solo operario pueda trabajar

en la toma o replanteo de puntos.

16
1.4 GPS DIFERENCIAL

El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor,

además de recibir y procesar la información de los satélites, recibe y procesa,

simultáneamente, otra información adicional procedente de una estación terrestre

situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta información

complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las

señales que el receptor recibe de los satélites. En este caso, la estación terrestre

transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento, éste

los contrasta con su propia información y realiza las correcciones mostrando en su

pantalla los datos correctos con una gran exactitud.

El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros

de diferencia con la posición que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento

normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningún problema, pero

para realizar la maniobra de aterrizaje de un avión, sobre todo si las condiciones de

visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS

Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posición

indicada.

17
El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación

terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante

ese rango es más que suficiente para realizar una maniobra de aproximación y aterrizaje

de un avión a un aeropuerto.

Existen también receptores GPS mucho más sofisticados que funcionan recibiendo

múltiples señales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no

sobrepasa los 25 centímetros.

1.4.1 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA GPS

 sector espacial

 sector de control

 sector usuario

El sistema GPS consta de tres sectores: los satélites, el sistema de control terrestre de

los mismos, y los receptores de usuario que recogen las señales enviadas por los

satélites y determinan las coordenadas del punto sobre el que se encuentran. En la

aplicación de la metodología GPS se diferencian esos tres elementos.

18
1.4.1.1 SECTOR ESPACIAL

Está compuesto por la constelación de satélites NAVSTAR (Sistema de Navegación

para Tiempo y Distancia) los cuales transmiten: señal de tiempos sincronizados,

parámetros de posición de los satélites, información del estado de salud de los satélites

sobre las dos portadoras y otros datos adicionales.

La constelación actual consta de entre 27 y 31 satélites distribuidos en seis órbitas con

4 o más satélites en cada una. Los planos orbitales tienen una inclinación de 55 grados

y están distribuidas uniformemente en el plano del ecuador. Con una órbita de 12 horas

sidéreas, un satélite estará sobre el horizonte unas cinco horas.

El objetivo es que al menos 4 sean visibles al mismo tiempo, a cualquier hora del día y

desde cualquier punto de la superficie terrestre. Los lanzamientos se llevaron a cabo

en dos generaciones. De la primera de ellas, Bloque I, ya no quedan satélites operativos

pues la vida media de los satélites era de 6-7 años. Todos los satélites actuales

pertenecen al Bloque II-A, II-F y II-R.

La altitud de los satélites es de unos 20100 Km. a su paso por el zenit del lugar. Orbitan

con un periodo de 12 horas sidéreas por lo que la configuración de un instante se repite

el día anterior con una diferencia entre día sidéreo y día solar medio (3m 56seg).

19
1.4.1.2 SECTOR CONTROL

La misión de este sector consiste en el seguimiento continuo de los satélites, calculando

su posición, transmitiendo datos y controlando diariamente todos los satélites de la

constelación NAVSTAR. Había 5 centros: Colorado, Hawai, Kwajalein, Isla de

Ascensión e Isla de Diego García. Desde 1995 hay 10 estaciones monitoras.

Todas ellas reciben continuamente las señales GPS con receptores bifrecuencia

provistos de relojes de H. También se registra una extensa información entre la que

cabe destacar:

• Influencia que sobre el satélite tiene el campo magnético terrestre.

• Parámetros sobre la presión de la radiación solar.

• Posibles fallos de los relojes atómicos.

• Operatividad de cada uno de los satélites.

• Posición estimada para cada uno de los satélites dentro de la constelación global

Todos estos datos se trasmiten a la estación principal situada en Colorado Spring (USA)

donde se procesa la información, obteniendo de esta manera todas las posiciones de los

satélites en sus órbitas (sus efemérides) y los estados de los relojes que llevan cada uno

de ellos para que con posterioridad los mismos satélites radiodifundan dicha

información a los usuarios potenciales.

20
1.4.1.3 SECTOR USUARIO

Este segmento del sistema GPS varía según la aplicación que se esté tratando. Está

formado por todos los equipos utilizados para la recepción de las señales emitidas por

los satélites, así como por el software necesario para la comunicación del receptor con

el ordenador, y el postproceso de la información para la obtención de los resultados.

Hemos de tener en cuenta que el sistema GPS fue creado por el Departamento de

Defensa de los Estados Unidos con fines exclusivamente militares y por ello el objetivo

principal del GPS es el posicionamiento de vehículos y tropas militares en cualquier

parte del mundo. Las primeras aplicaciones civiles llegaron de la mano de la

Navegación, en lo que hoy conocemos como gestión y control de flotas.

21
1.4.2 MEDICIÓN DE LA DISTANCIA ENTRE SATÉLITE Y RECEPTOR

Para ubicar un punto se necesita como mínimo de cuatro satélites, entre otras causas

que explicaremos más adelante, porque con las distancias a tres satélites habría dos

puntos donde se cortaría las esferas y que podrían ser nuestra posición.

Para decidir cuál de los puntos es la verdadera posición se pueden hacer dos cosas: o

realizar una cuarta medición con otro satélite, que será la solución válida, o descartar

la solución absurda, puesto que uno de ellos no estará en la Tierra o se moverá a

velocidad muy superior a la de los satélites. Las ordenadas de los receptores GPS

disponen de técnicas para distinguir los correctos de los incorrectos.

El Sistema GPS, midiendo la fase en el momento de llegada de las señales de al menos

cuatro satélites, permite calcular cuatro parámetros: posición en tres dimensiones (X,

Y, Z) y hora de GPS (T).

22
1.5 DRONES PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

Una de las aplicaciones donde más útiles resultan los drones es la topografía, pues es

una de las que más ventajas aporta con respecto a las técnicas convencionales. Para

conocer más a fondo la labor de las aeronaves no tripuladas en este campo hemos

hablado con Antonio Rubio Sánchez, responsable del departamento comercial en

Madrid de la empresa topográfica Tecnitop.

Con topografía clásica, trabajar 100 hectáreas puede llevar 3-4 semanas. Sin embargo,

“con el eBee que nosotros manejamos, en 40 minutos estamos cubriendo esas 100

hectáreas, el trabajo de un mes. En apenas 24 horas puedes tener un modelo digital

completo de ese terreno. Esto hace poco tiempo era impensable”, .

Los topógrafos tienen en los drones unos auténticos aliados. Sin ellos, cubrir grandes

extensiones de terreno para realizar las mediciones necesarias es una tarea que puede

llevarles varios meses. Y además, por muy preciso que sea el equipo que lleven siempre

tendrán dificultades para acceder a determinadas zonas en caso de que haya muchos

accidentes geográficos y el acceso a ellas sea complicado. Pero con uno de estos

aparatos voladores, todo cambia.

23
En función de la potencia de los drones utilizados y de su autonomía, estos pueden

cubrir cada día un mínimo de 100 hectáreas de terreno, e incluso algunos modelos como

los ala fija pueden llegar a registrar varios miles por su mayor autonomía. Eso sí, para

poder realizar adecuadamente las mediciones necesarias para la toma de datos para

topografía, es necesario que estén equipados con sensores especiales y con cámaras

pensadas para la toma de orto fotografías, esto es de imágenes del terreno en la que

todo el elemento que aparecen en ellas tienen la misma escala.

1.5.1 USOS DE LOS DRONES EN TOPOGRAFÍA

En topografía, los drones se utilizan sobre todo para recoger información visual

detallada del terreno, con el objetivo de poder actualizar mapas o mejorar su nivel de

detalle. También para facilitar las actualizaciones catastrales, así como para estudiar el

estado del terreno. A continuación veremos tres de los principales usos de estas

pequeñas aeronaves en este sector:

a) Creación de mapas topográficos tridimensionales: Los mapas en tres

dimensiones generados a partir de las imágenes y los datos recogidos por

los drones son mucho más precisos que los desarrollados mediante sistemas

tradicionales, además, se pueden generar con mucha más rapidez. Aparte

conseguir más cobertura y hacerlo con más rapidez, los drones pueden

recoger mucha información y capturar varios millones de puntos del

24
 terreno, mientras que con otros sistemas sólo se pueden obtener unas

cuantas decenas. Esto, unido a las fotografías con los que se pueden obtener

otros datos, como colores del terreno, hacen que una vez tratada toda la

información, los mapas resultantes tengan un margen de error de menos de

entre uno y cinco centímetros.

b) Estudio de una zona de cara a la realización de una obra: en la planificación

de grandes obras públicas es importante tener bien estudiado el terreno que

se verá afectado, y estas pequeñas y rápidas aeronaves permiten hacerlo con

mucha rapidez y precisión. Gracias a los datos y las fotografías obtenidas

se pueden observar con precisión el tipo de terreno o los accidentes

geográficos que pueden afectar, por ejemplo, al trazado de una autovía o

una vía férrea.

c) Actualización del catastro de un área determinada: la administración

pública tiene que encargarse con cierta periodicidad de realizar revisiones

catastrales, un proceso larguísimo sin la ayuda de los drones, que no sólo

permiten detectar construcciones no declaradas o mejoras en fincas, sin

llamar mucho la atención, un proceso de vital importancia para los

ayuntamientos, sino también comprobar con precisión las lindes de los

terrenos examinados.

25
1.5.2 VENTAJAS DEL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO MEDIANTE

DRON

La exactitud y la cantidad de información que se recoja en un levantamiento

topográfico es fundamental como conocimiento previo antes de iniciar un proyecto de

obra. Por ello el uso de drones ha supuesto una revolución en estos trabajos. Los

levantamientos topográficos con drones permiten obtener modelos digitales del terreno

mucho más detallados y precisos y de mejor calidad que las técnicas topográficas

tradicionales.

La probabilidad de cometer errores en el levantamiento topográfico con la información

que han obtenido los drones son mínimas. La fusión de la tecnología de los drones y la

topografía ha constituido un gran avance para la construcción de gran cantidad de

infraestructuras, edificaciones (tanto públicas, como privadas o de carácter industrial)

y en muchos otros sectores.

Además se consigue una cantidad de información que antes no se podía estudiar porque

los drones son capaces de llegar a lugares de difícil acceso. Y de una manera mucho

más rápida y segura que los métodos tradicionales. Los drones son capaces de cubrir

entre 100 y 5.000 hectáreas de terreno en un día, con lo que se consigue un importante

ahorro de tiempo y de costes.

26
Otra de las ventajas de los levantamientos topográficos mediante dron es la posibilidad

de generar representaciones en 3D. Además como son imágenes de alta resolución y

están disponibles inmediatamente la calidad, precisión y rapidez en los resultados

finales se incrementa.

1.5.3 ¿CÓMO SE HACE UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON

DRON?

Los drones, equipados con cámaras fotográficas recorren el terreno que se quiere

estudiar en cuestión de minutos, con niveles de precisión óptimos. Además, si hay

zonas poco accesibles o poco seguras para las personas son un elemento perfecto para

llegar a ellas sin problemas.

Las imágenes que han captado las cámaras del dron son procesadas mediante

programas y herramientas específicas. Así se obtienen nubes de millones de puntos que

son un fiel reflejo de la realidad. Estas imágenes se pueden georreferenciar y escalar,

además de extraer coordenadas, distancias, volúmenes, perfiles… y a partir de ello

realizar modelos 3D y ortofotos, por ejemplo. Con ello ya se puede empezar a trabajar

en el proyecto, ya sean obras civiles, como intervenciones arqueológicas,

intervenciones en minería o para gestionar cultivos, entre otras posibilidades.

27
En Global Mediterránea & Geomática somos expertos en el uso del dron para

levantamientos topográficos. Nuestros trabajos se caracterizan por la precisión y la

calidad de los resultados. Esto es así gracias a los esfuerzos que hemos realizado en

I+D para contar con las mejores tecnologías de vanguardia y ofrecer el mejor servicio

profesional a nuestros clientes.

28
 1.6 MARCO CONCEPTUAL

1.6.1 Introducción al GPS

GPS es la abreviatura de Global Positioning System (sistema de posicionamiento

global). Es un sistema de posicionamiento por satélites uniformemente espaciados

alrededor de su órbita y que nos proporcionan información de puntos que están situados

en la superficie terrestre, este proceso se lleva a cabo mediante la transmisión-recepción

de señales electromagnéticas.

El GPS es un sistema basado en satélites artificiales activos, formando una constelación

con un mínimo de 24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisión según el tipo de

receptor utilizado y la técnica aplicada.

El sistema GPS ha sido desarrollado por el Departamento de Defensa Americano

(DoD). Se basa en la cnstelación NAVSTAR. La metodología nació con el objetivo de

mejorar el sistema de satélites de navegación militar TRANSIT (efecto Doppler), muy

usado en geodesia desde 1967 en todo el mundo. El primer satélite GPS data de 1978

y la fecha desde la que se considera en funcionamiento el sistema es enero de 1994.

Frente al control del sistema GPS por parte del gobierno americano, la Unión Europea

está desarrollando su propia constelación de satélites para disponer de un sistema de

navegación propio. Este nuevo sistema se denomina GALILEO y el número de satélites

será de 24 a 35. Además, existe un sistema semejante, llamado GLONASS, de patente

rusa.
29
CAPITULO II: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

30
2.1 CONCLUSIONES

- Podemos concluir que a mayor destreza en estacionar el equipo; ya sea la

estación total o nivel de ingeniero. Mayor eficacia en el proyecto o practica a realizarse.

- Tener un conocimiento amplio sobre los equipos: la marca, fecha de

fabricación, modelo, y a cada cuanto tiempo se debe de calibrar para si elaborar buenos

cálculos y obtener excelentes resultados

- La topografía realiza sus actividades principales en el campo y el gabinete. En

el campo se efectúan las mediciones y recopilaciones de datos suficientes para dibujar

en el plano una figura semejante al terreno que se desea representar. A estas

operaciones se les denomina levantamientos topográficos.

- El aprendizaje de la topografía es de suma importancia, no solo por los

conocimientos y habilidades que se pueden adquirir, sino por la influencia didáctica de

su estudio. Se destaca lo necesario y conveniente, desde el punto de vista pedagógico,

de esta disciplina: “suministra el método y los procedimientos adecuados parta realizar

una gran parte de la educación científica por medio de esta asignatura”.

31
2.2 RECOMENDACIONES

- La familiarización con los equipos de Topografía es una parte muy importante

en esta experiencia ya que es vital una rápida y perfecta instalación de los equipos, esto

es para evitar los errores en terreno y para un buen desarrollo del levantamiento.

- Con la elaboración de este trabajo se pudo identificar cada equipo topográfico,

desde el campo al gabinete, nos hemos dado cuenta que no se puede trabajar con un

grupo desunido ya que cada persona cumple un papel importante en el trabajo.

- Es muy importante saber que función desempeña cada equipo topográfico, así

como también es vital entender que los equipos se deben tratar con especial cuidado.

32
 2.3 FUENTE DE INFORMACIÓN

ENCICLOPEDIA. MICROSOFT. ENCARTA. 2 000.

COHEN, E . (1992). Evaluación De Proyectos Sociales. Siglo Veintiuno. México

LEDESMA MARTÍNEZ, ZULEIMA. (1997). Análisis Económico Social de un

Proyecto de Inversión Hidráulica.

CIRCULO DE LECTORES. (1991).Curso Básico De Administración. Editorial

Norma. Colombia.

COLOMA, F. (1991). Evaluación social de proyectos de inversión. Asociación

Internacional de Fomento- Bco. La Paz. Bolivia.

Monografías.com

33
ANEXOS

34
 MODELO DE UNA ESTACION ROBOTICA

DRONE USADO PARA LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

35