𝑓𝑟 Dato experimental

N V = 1520 mm/s
𝑚𝑔
θ

∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

N − m g cosθ = 0 m g senθ − μ N = ma

N = m g cosθ m g senθ − μ m g cosθ = 𝑚𝑎

g (senθ − μ cosθ) = 𝑎

15
senθ =
61.39
15 𝑐𝑚 θ = 14.14
θ

𝜕𝑥 2
= g (senθ − μ cosθ)
𝜕𝑡

𝐸𝑚1 = 𝐸𝑚2

E p g = Ec + μ m g cosθ 𝑥

1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝜇𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥
2

1 2
9.8(0.13) = 𝑣 + 𝜇 9.8 𝑐𝑜𝑠(0.1223)(0.6139)
2

1
0.8172 = (1.520)2 + 𝜇 9.8 𝑐𝑜𝑠 (0.1414)(0.6139)
2

𝜇 = 0.054

𝜕𝑥 2
= 9.8 (sen(12.23) − (0.054) cos(14.14))
𝜕𝑡
 𝜕𝑥 2
= 2.907
𝜕𝑡

SOLUCION DE LA EDO

y′ = z

z′ = y′′

y′ = z y(0) = 0

z′ = 2.907 ∗ 1000 z(0) = 0

y y y(to, y(0), z(0))

( ) = ( ) +ℎ( )
𝑧 𝑘+1 𝑧 𝑘 𝑧(to, y(0), z(0))

y y z𝑘
( ) = ( ) +ℎ( )
𝑧 𝑘+1 𝑧 𝑘 2.907 ∗ 10

DATOS CAPTADOS POR EL SENSOR:

El sensor mide la distancia y se calcula velocidad y aceleración, dependiendo del paso

h(tiempo).

VELOCIDAD:

𝑓(𝑥)−𝑓(𝑥−ℎ)
𝑓′(𝑥) = Método de derivación (en retraso)
ℎ

VELOCIDAD:

Del método de derivación central

𝑓(𝑥+ℎ)−𝑓(𝑥−ℎ)
𝑓′(𝑥) = 2ℎ

Se deriva nuevamente por definición de derivada:

 𝑓(𝑥 + ℎ + ℎ) − 𝑓(𝑥 − ℎ + ℎ) − 𝑓(𝑥 − ℎ − ℎ)
𝑓′′(𝑥) =
2ℎ
2ℎ

𝑓(𝑥 + 2ℎ) − 2𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑥 − 2ℎ))

𝑓′′(𝑥) =
4ℎ2