Radar

Para otros usos de este trmino, vase Radar (desambiguacin).

Antena de radar de deteccin a larga distancia
El radar (trmino derivado del acrnimo ingls radio detection and ranging, deteccin y medicin
de distancias por radio) es un sistema que usa ondas electromagnticas para medir distancias,
altitudes, direcciones y velocidades de objetos estticos o mviles como aeronaves, barcos,
vehculos motorizados, formaciones meteorolgicas y el propio terreno. Su funcionamiento se
basa en emitir un impulso de radio, que se refleja en el objetivo y se recibe tpicamente en la
misma posicin del emisor. A partir de este "eco" se puede extraer gran cantidad de informacin.
El uso de ondas electromagntica con diversas longitudes de onda permite detectar objetos ms
all del rango de otro tipo de emisiones (luz visible, sonido, etc.)
Entre sus mbitos de aplicacin se incluyen la meteorologa, el control del trfico areo y terrestre
y gran variedad de usos militares.
ndice
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1 Historia
o 1.1 Aos previos a la Segunda Guerra Mundial
1.1.1 Alemania
1.1.2 Reino Unido
1.1.3 Estados Unidos
2 Principios
o 2.1 Reflexin
o 2.2 Ecuacin radar
o 2.3 Polarizacin
o 2.4 Centelleo
o 2.5 Interferencias
2.5.1 Ruido
2.5.2 Clutter
2.5.3 Jamming
3 Procesado de seal en un sistema radar
o 3.1 Medida de distancias
3.1.1 Tiempo de trnsito
3.1.2 Modulacin en frecuencia
o 3.2 Medida de velocidades
o 3.3 Reduccin del efecto de interferencias
4 Diseo de radares
o 4.1 Diseo del transmisor
4.1.1 Oscilador
4.1.2 Modulador
o 4.2 Diseo de la antena
4.2.1 Reflector parablico
4.2.2 Guiaonda ranurada
4.2.3 Phased arrays
5 Clasificacin de los sistemas de radar
o 5.1 Segn el nmero de antenas
o 5.2 Segn el blanco
o 5.3 Segn la forma de onda
o 5.4 Segn su finalidad
o 5.5 Segn su frecuencia de trabajo
o 5.6 Segn su mbito de aplicacin
o 5.7 Otras tecnologas
6 Vase tambin
7 Referencias
8 Bibliografa
9 Enlaces externos
Historia[editar]
En 1864, James Clerk Maxwell describe las leyes del electromagnetismo.
En 1888, Heinrich Rudolf Hertz demuestra que las ondas electromagnticas se reflejan en
las superficies metlicas.
En 1904 Christian Huelsmeyer patenta el primer sistema anticolisin de
buques utilizando ondas electromagnticas
Desarrollo de la radio y de la transmisin inalmbrica (por Guglielmo Marconi, entre
otros), gracias a lo cual se desarrollan las antenas.
En 1917, Nikola Tesla establece los principios tericos del futuro radar (frecuencias y
niveles de potencia).
En 1934, y gracias a un estudio sistemtico del magnetrn, se realizan ensayos sobre
sistemas de deteccin de onda corta siguiendo los principios de Nikola Tesla. De este
modo nacen los radares de ondas decimtricas.
Durante el Siglo XX, muchos inventores, cientficos e ingenieros han contribuido en el
desarrollo del radar, impulsados sobre todo por el ambiente preblico que precedi a
laSegunda Guerra Mundial, y a la propia Guerra. Los grandes pases que participaron en
ella fueron desarrollando de forma paralela distintos sistemas radar, aportando grandes
avances cada uno de ellos para llegar a lo que hoy conocemos sobre los sistemas radar.
Aos previos a la Segunda Guerra Mundial[editar]
Alemania[editar]
En 1934 el GEMA (La sociedad de aparatos electro-acstico y mecnico), uno de cuyos fundadores
fue Hans Hollmann, construye un magnetrn capaz de trabajar a 650 MHz. se fue el paso
tecnolgico que permiti el desarrollo del Freya, un radar de vigilancia area que trabajaba a 125
MHz con un alcance entre 80 y 150 millas. Era un radar para trabajar en superficie por sus
dimensiones, por ello, una versin posterior fue el Seetakt que trabajaba a 375 MHz y tena un
alcance de 10 millas adaptado para ser montado en buques. Este radar fue utilizado en el verano
de 1938 en la Guerra Civil Espaola.
La competencia en la industria alemana de la poca hizo que, en el ao 1935, la empresa alemana
Telefunken lanzara un radar de antena parablica giratoria, antecesor del radar de alerta
area Wrzburg, radar de tiro de 560 MHz de trabajo y con deflector de 3m de dimetro.
El Freya y el Wrzburg fueron la base de la defensa terrestre de los alemanes durante la Segunda
Guerra Mundial, y el Steetakt pieza fundamental para la de deteccin a bordo de los buques de la
Armada Alemana. Al inicio de la Segunda Guerra Mundial, Alemania estaba al frente de la
tecnologa de radares, pero su decisin de alistar a cientficos e ingenieros en el frente, pensando
que la guerra sera corta y satisfactoria, hizo que no se produjeran avances sustanciosos en esos
aos, en contramedida de sus adversarios, que siguieron avanzando.
Reino Unido[editar]
El modelo de radar actual fue creado en 1935 y desarrollado principalmente en Inglaterra durante
la Segunda Guerra Mundial por el fsico Robert Watson-Watt. Supuso una notable ventaja tctica
para la Royal Air Force en la Batalla de Inglaterra, cuando an era denominado RDF (Radio
Direction Finding). Aunque fue desarrollado con fines blicos, en la actualidad cuenta con multitud
de usos civiles, siendo la mejor herramienta para el control de trfico areo.
En los momentos anteriores a la II Guerra Mundial, Robert Watson-Watt, fsico y director del
Laboratorio de Investigacin de Radio y su ayudante, el fsico Arnold Wilkins, estuvieron a cargo de
la invencin de un rayo de la muerte que sera utilizado en esa guerra. La idea de Watson-Watt
era elevar la temperatura del piloto atacante a 41 C aproximadamente para que, al provocarle
fiebre, quedara incapacitado.
Como lo escribi el propio Wilkins:
Mi clculo mostr que, como era de esperarse, se necesitaba generar una potencia enorme a
cualquier frecuencia de radio para producir fiebre en el cuerpo de un piloto de avin, aun en el
improbable caso de que su cuerpo no estuviera protegido por el metal del fuselaje [...]. Como nada
cercano a dicha potencia se poda producir, estaba claro que no era factible un rayo de la muerte
por medio de la radio. Le dije esto a Watson-Watt al darle mi clculo y me respondi: "Bien, si un
rayo de la muerte no es posible, cmo podemos entonces ayudarles? Yo contest que los
ingenieros de la Oficina de Correos se haban dado cuenta de perturbaciones en la recepcin de
muy altas frecuencias cuando algn avin volaba en la vecindad de sus receptores y que este
fenmeno podra ser til para detectar aviones enemigos"
Esta observacin, hecha en enero de 1935, dio lugar una serie de hechos que culminaron con la
invencin del radar. Los hechos a los que Wilkins se refiri haban sido observados en muchos
lugares y en todos se consider esta perturbacin como un estorbo que mucha gente haba
tratado de eliminar. De hecho, en 1932, la Oficina Postal Britnica public un informe en el que sus
cientficos documentaron fenmenos naturales que afectaban la intensidad de la seal
electromagntica recibida: tormentas elctricas, vientos, lluvia y el paso de un aeroplano en la
vecindad del laboratorio. Wilkins conoci este informe de manera accidental, conversando con la
gente de la Oficina Postal, que se quejaba por la interferencia.
Cuando Wilkins sugiri la posibilidad de utilizar el fenmeno de interferencia de ondas de radio
para detectar aviones enemigos, Watson-Watt lo comision inmediatamente para trabajar en el
clculo de los aspectos cuantitativos.
Al terminar sus clculos, a Wilkins le pareci increble que el efecto deseado pudiera detectarse;
revis sus clculos, no encontr ningn error y se los dio a Watson-Watt, quien los vio fantsticos
y verific los clculos matemticos. Al no encontrar error, envi los resultados. El hecho de que un
rayo de la muerte no fuera factible no sorprendi, sin embargo atrajo la idea de poder detectar un
avin.
Estados Unidos[editar]
Dos cientficos del Naval Research Laboratory (NRL) Hoyt Taylor y L. Young dieron forma a las
especulaciones de Marconi y las plasmaron en un experimento en el que transmitieron una seal
de radio de onda continua a travs del ro Potomac detectando que al pasar los buques se
producan alteraciones en la calidad de la seal recibida. Lograron perturbaciones con distancias
de hasta tres millas. Observando esto, concluyeron con que se podra disear un elemento que
detectara buques en el mar.
Al mismo tiempo, la Armada de los EE. UU. se encontraba muy ocupada dotando a los buques de
comunicaciones sin hilos. A pesar de esto, se continu con su investigacin a nivel cientfico en
muchos campos. Es as que el NRL, en cooperacin con el Carnegie Institute , durante el
ao 1925 investig la reflexin de ondas en la ionosfera y la modulacin por pulsos de la onda, de
tal manera que conociendo el instante de salida de un pulso y midiendo su retardo se podra
calcular la distancia del rebote. A partir de estas investigaciones se dise a principio de los aos
30 el primer radar de impulsos, obtenindose los primeros pulsos reflejados por aviones en
diciembre de 1934. Aunque no fue hasta julio de 1936 cuando consiguieron que funcionara
correctamente, debido a un error en el diseo del ancho de banda del receptor (demasiado
estrecho). El radar trabajaba a 200 MHz con una anchura de pulso de 10s. Este radar utilizaba
una nica antena en emisin y recepcin pues inclua el primer duplexor, una novedad tecnolgica
que supuso una gran diferencia entre pases durante varios aos.
Principios[editar]
Reflexin[editar]
Las ondas electromagnticas se dispersan cuando hay cambios significativos en las
constantes dielctricas o diamagnticas. Esto significa que un objeto slido en el aire o en
elvaco (es decir, un cambio en la densidad atmica entre el objeto y su entorno) producir
dispersin de las ondas de radio, como las del radar. Esto ocurre particularmente en el caso de los
materiales conductores como el metal y la fibra de carbono, lo que hace que el radar sea
especialmente indicado para la deteccin de aeronaves. En ocasiones los aviones militares utilizan
materiales con sustancias resistivas y magnticas que absorben las ondas del radar, reduciendo as
el nivel de reflexin. Estableciendo una analoga entre las ondas del radar y el espectro visible,
estos materiales equivaldran a pintar algo con un color oscuro.
La reflexin de las ondas del radar vara en funcin de su longitud de onda y de la forma del
blanco. Si la longitud de onda es mucho menor que el tamao del blanco, la onda rebotar del
mismo modo que la luz contra un espejo. Si por el contrario es mucho ms grande que el tamao
del blanco, lo que ocurre es que este se polariza (separacin fsica de las cargas positivas y
negativas) como en un dipolo (vase: Dispersin de Rayleigh). Cuando las dos escalas son similares
pueden darse efectos de resonancia. Los primeros radares utilizaban longitudes de onda muy
elevadas, mayores que los objetivos; las seales que reciban eran tenues. Los radares actuales
emplean longitudes de onda ms pequeas (de pocos centmetros o inferiores) que permiten
detectar objetos del tamao de una barra de pan.
Las seales de radio de onda corta (3 kHz-30 MHz) se reflejan en las curvas y aristas, del mismo
modo que la luz produce destellos en un trozo de cristal curvo. Para estas longitudes de onda los
objetos que ms reflejan son aquellos con ngulos de 90 entre las superficies reflectivas. Una
estructura que conste de tres superficies que se juntan en una esquina (como la de una caja)
siempre reflejar hacia el emisor aquellas ondas que entren por su abertura.


Reflector de esquina
Este tipo de reflectores, denominados reflectores de esquina (corner reflectors, ver imagen a la
derecha), se suelen usar para hacer "visibles" al radar objetos que en otras circunstancias no lo
seran (se suelen instalar en barcos para mejorar su detectabilidad y evitar choques). Siguiendo el
mismo razonamiento, si se desea que una nave no sea detectada, en su diseo se procurar
eliminar estas esquinas interiores, as como superficies y bordes perpendiculares a las posibles
direcciones de deteccin. De ah el aspecto extrao de los aviones "stealth" (avin furtivo). Todas
estas medidas no eliminan por completo la reflexin debido a la difraccin, especialmente para
longitudes de onda grandes. Otra contramedida habitual es arrojar cables y tiras metlicas cuyo
largo es media longitud de onda (chaffs) con la idea de cegar al radar; son efectivas, si bien la
direccin hacia la que se reflejan las ondas es aleatoria cuando lo ptimo sera dirigir la reflexin
hacia el radar que se quiere evitar. El factor que da la medida de cunto refleja un objeto las ondas
de radio se llama "seccin radar cruzada" (), traduccin del ingls RCS ("Radar Cross Section").
Ecuacin radar[editar]
La potencia P
r
reflejada a la antena de recepcin est dada por la ecuacin radar:

donde
P
t
= potencia transmitida
G
t
= ganancia de la antena de transmisin
A
r
= apertura efectiva (rea) de la antena de recepcin
= seccin transversal del radar, o coeficiente de decaimiento del objetivo
F = factor de propagacin del patrn
R
t
= distancia del transmisor al objetivo
R
r
= distancia del objetivo al receptor.
En el caso comn donde el transmisor y el receptor estn en el mismo lugar, R
t
= R
r
y el
trmino R
t
R
r
puede ser reemplazado por R
4
, donde R es la distancia. Esto resulta en:

Esto dice que la potencia en el receptor se reduce proporcionalmente a la cuarta potencia de la
distancia, lo que significa que la potencia reflejada desde el objetivo distante es muy muy
pequea.
La ecuacin anterior con F = 1 es una simplificacin para el vaco sin interferencia. El factor de
propagacin engloba los efectos de la propagacin multicamino y del shadowing, y depende del
entorno en el que se estn propagando las ondas. En una situacin real los efectos de atenuacin
en el recorrido deben ser considerados.
Otros desarrollos matemticos en procesamiento de seales de radar incluyen anlisis de tiempo-
frecuencia (Weyl Heisenberg o wavelet), as como la transformada chirplet que se basa en el
hecho de que los ecos devueltos por blancos mviles varan su frecuencia en funcin del tiempo,
como lo hace el sonido de un ave o un murcilago.
Polarizacin[editar]
El campo elctrico de la seal que emite un radar es perpendicular a la direccin de propagacin.
La direccin de dicho campo determina la polarizacin de la onda. Los radares usan polarizaciones
horizontales, verticales, lineales o circulares, en funcin de la aplicacin. Por ejemplo, la
polarizacin circular es adecuada para minimizar la interferencia causada por la lluvia (pero debe
evitarse para radares meteorolgicos que lo que buscan es cuantificar las precipitaciones). La
lineal permite detectar superficies de metal. La polarizacin aleatoria es adecuada para detectar
superficies irregulares como rocas y se usa en radares de navegacin.
Centelleo[editar]
El centelleo es una fluctuacin en la amplitud de un objetivo sobre la pantalla de un radar. Est
estrechamente relacionado con el destello objetivo, un desplazamiento evidente del objetivo de
su posicin.
Interferencias[editar]
Los sistemas radar deben hacer frente a la presencia de diferentes tipos de seales indeseadas y
conseguir centrarse en el blanco que realmente interesa. Dichas seales espurias pueden tener su
origen en fuentes tanto internas como externas y pueden ser de naturaleza pasiva o activa. La
capacidad del sistema radar de sobreponerse a la presencia de estas seales define su relacin
seal/ruido (SNR). Cuanto mayor sea la SNR del sistema, tanto mejor podr aislar los objetivos
reales de las seales de ruido del entorno.
Este efecto puede ser causado por un cambio del punto de reflexin eficaz sobre el objetivo, pero
tambin tiene otras causas. Las fluctuaciones pueden ser lentas (exploracin a exploracin) o
rpidas (pulso a pulso).
El centelleo y el destello son en realidad dos manifestaciones del mismo fenmeno.
Ruido[editar]
El ruido es una fuente interna de variaciones aleatorias de la seal, generado en mayor o menor
medida por todos los componentes electrnicos. Tpicamente se manifiesta en variaciones
aleatorias superpuestas a la seal de eco recibida en el radar.
Cuanta menor sea la potencia con que llega la seal de inters, ms difcil ser diferenciarla del
fondo de ruido. Por tanto, la ms importante fuente de ruido aparece en el receptor, por lo que
debe dedicarse un gran esfuerzo a tratar de minimizar estos factores. La figura de ruido es una
medida del ruido producido por el receptor en comparacin con un receptor ideal y debe ser
minimizada.
El ruido tambin puede estar causado por fuentes externas al sistema, siendo sobre todo de gran
impacto la radiacin trmica natural del entorno que rodea al blanco que se desea detectar. En
sistemas radar modernos, debido al gran rendimiento de sus receptores, el ruido interno es
tpicamente igual o menor que el externo. Una excepcin es el caso en el que el radar est dirigido
al cielo abierto; en este caso apenas se produce ruido de Johnson-Nyquist, tambin conocido
como ruido trmico.
Clutter[editar]
El trmino clutter hace referencia a todos aquellos ecos (seales de RF) recibidos por el radar que
son, por definicin, no deseados. Pueden estar causados por objetos del entorno, el
mar, precipitaciones (lluvia, nieve o granizo), tormentas de arena, animales (especialmente
pjaros), turbulencias atmosfricas y otros efectos atmosfricos como reflexiones ionosfricas y
estelas de meteoritos. Tambin puede haber clutter debido a objetos fabricados por el hombre,
sin intencin de engaar al radar (edificios) o con ella ("chaffs").
Algunas veces el clutter est causado por una longitud excesiva de la gua de onda que conecta el
transceptor del radar y la antena. En un radar de tipo PPI (representacin de distancia en funcin
del azimut) con antena giratoria, este clutter se ver como un destello en el centro de la pantalla.
En este caso el receptor estara interpretando ecos de partculas de polvo y seales de RF
indeseadas que vagan por la guiaonda. Este tipo de clutter se reduce reajustando el lapso entre el
envo del pulso por parte del transmisor y el instante en que se activa la etapa de recepcin. La
explicacin para esto es que la mayor parte de estos brillos estn causados por el propio pulso
transmitido antes de abandonar la antena.
Se puede dar la circunstancia de que una determinada fuente de clutter sea indeseable para una
aplicacin radar (ej: nubarrones en un radar de defensa area) pero positiva para otra
(meteorolgica). El clutter es considerado una fuente pasiva de interferencias, ya que slo aparece
como respuesta a los pulsos enviados por el radar.
Hay bastantes mtodos para detectar y neutralizar el clutter. Muchos de ellos se fundamentan en
el principio de que el clutter apenas vara entre diferentes barridos del radar. Por tanto, al
comparar barridos consecutivos se comprobar que el blanco real se mueve, mientras que los
ecos de clutter son estacionarios. El clutter martimo se puede reducir empleando polarizacin
horizontal, mientras que el de la lluvia se reduce con polarizaciones circulares (ntese que los
radares meteorolgicos utilizan polarizacin lineal porque lo que les interesa es precisamente
detectar la lluvia). Otros mtodos se centran en reducir la relacin seal/clutter.
El mtodo CFAR es otra tcnica basada en el hecho de que los ecos debidos al clutter son mucho
ms numerosos que los ecos producidos por objetivos de inters. Este mtodo permite mantener
un valor constante de la probabilidad de falsa alarma haciendo un promediado adaptativo del
nivel real de ruido y ajustando automticamente la ganancia del receptor. Si bien esto no ayuda
cuando el blanco est rodeado por clutter muy fuerte, puede permitir identificar objetivos ms o
menos claros. En radares actuales este proceso est controlado por software. Es beneficioso en
sistemas en los que sea crtico mantener una determinada probabilidad de falsa alarma.


El multitrayecto de la seal de eco hace que el radar detecte "blancos fantasma"
Finalmente, tambin hay clutter originado por la multitrayectoria de la seal de eco de un objetivo
vlido. Los factores que pueden causar estos caminos mltiples son la reflexin terrestre y
las refracciones atmosfrica e ionosfrica. Este clutter es especialmente molesto, ya que parece
moverse y se comporta como si fuera un blanco de inters real, de modo que el radar detecta un
objetivo "fantasma" que en realidad no existe. En un escenario tpico, un blanco fantasma causado
por reflexin terrestre sera interpretado por el radar como un objetivo idntico al real situado
justo por debajo de este. El radar puede intentar unificar los objetivos considerando que el blanco
fantasma est a una altura incorrecta o directamente eliminarlo por considerar que est causado
por jitter o que su ubicacin es fsicamente imposible. Una buena opcin para minimizar el
impacto de este efecto es incorporar al radar un mapa topogrfico de los alrededores que ayude a
eliminar aquellos ecos que se detecten a alturas imposibles (por debajo del nivel del suelo o por
encima de una determinada altura). En radares de control de trfico areo actuales se emplean
algoritmos para identificar blancos falsos comparando los ecos recibidos con otros adyacentes y
calculando la probabilidad de que sea real en base a datos de altura, distancia y tiempo.
Jamming[editar]


Pantalla de un radar marino.
Se conoce como jamming a aquellas seales externas al sistema radar emitidas en las frecuencias
de funcionamiento del mismo y que por tanto enmascaran los objetivos de inters. Puede ser
intencionado para funcionar como contramedida electrnica o fortuito (por ejemplo, fuerzas
amigas cuyos sistemas de comunicaciones usan la misma banda). El jamming est considerado
como una fuente activa de interferencias, ya que est originado fuera del sistema radar y en
general se trata de seales sin relacin alguna con este.
El jamming es muy problemtico para los radares, pues suele tratarse de seales de mayor
potencia que los ecos de inters (hay que tener en cuenta que la seal de inters recorre un
camino de ida y vuelta radar-objetivo-radar, mientras que la seal interferente realiza solo un
camino de ida). Las fuentes de jamming intencionado pueden por tanto ser efectivas emitiendo
con mucha menos potencia que los radares que quieren confundir. La interferencia puede llegar al
radar a travs de la lnea de visin directa ("Mainlobe Jamming" o "jamming de lbulo principal") o
por otros caminos ("Sidelobe Jamming" o "jamming de lbulos secundarios o laterales").
La nica manera de reducir el jamming de lbulo principal es disminuir el ngulo slido de dicho
lbulo (estrechar el "pincel"). Un jamming de lbulo principal a la misma frecuencia y con la misma
polarizacin que el radar no se puede eliminar completamente. El efecto del jamming de lbulo
lateral se puede atenuar reduciendo los lbulos laterales del diagrama de radiacin de la antena
durante la fase de diseo de la misma. Una manera de conseguir esto es emplear arrays de
tipo thinnedo sparse. El uso de antenas omnidireccionales puede ayudar a identificar e ignorar
seales que entran por los lbulos secundarios. Otras tcnicas anti-jamming son el frequency
hopping o el uso de una determinada polarizacin, ya que si la polarizacin del jamming es
diferente a la de la antena su efecto se ve muy reducido.
La reciente proliferacin de sistemas WiFi que operan en banda C (en torno a 5,66 GHz) se ha
convertido en un problema para radares meteorolgicos, que sufren interferencias.
1

Procesado de seal en un sistema radar[editar]


Radar pulsado.


Principio de un sonar o radar de medicin de distancia.
Medida de distancias[editar]
Tiempo de trnsito[editar]
Una forma de medir la distancia entre el radar y un objeto es transmitir un pequeo pulso
electromagntico y medir el tiempo que tarda el eco en volver. La distancia ser la mitad del
tiempo de trnsito multiplicado por la velocidad del pulso (300.000 km/s):

r = distancia estimada
c = velocidad de la luz
t = tiempo de trnsito
Una estimacin precisa de la distancia exige una electrnica de elevado rendimiento. La mayor
parte los radares usan la misma antena para enviar y recibir, separando la circuitera de
transmisin y recepcin mediante un circulador o duplexor. Por ello, mientras se est
transmitiendo el pulso no se puede recibir ningn eco. Esto determina la llamada "distancia ciega"
del radar, por debajo de la cual ste es intil. Esta distancia viene dada por:

r
BLIND
= distancia ciega
c = velocidad de la luz
= tiempo que se tarda en transmitir un pulso
Si se quiere detectar objetos ms cercanos hay que transmitir pulsos ms cortos. Del mismo modo,
hay un rango de deteccin mximo (llamado "distancia mxima sin ambigedad"): si el eco llega
cuando se est mandando el siguiente pulso, el receptor no podr distinguirlo. Para maximizar el
rango hay que aumentar el tiempo entre pulsos (T):

r
UNAMB
= Distancia mxima sin ambigedad
c = Velocidad de la luz
T = Tiempo entre dos pulsos
Hay un compromiso entre estos dos factores, siendo difcil combinar deteccin a corta y a larga
distancia: para detectar a corta distancia hay que hacer los pulsos ms cortos, lo que implica
menor potencia, lo que implica ecos ms dbiles y por tanto menor alcance. Se puede aumentar la
probabilidad de deteccin mandando pulsos con mayor frecuencia, pero nuevamente, esto acorta
la distancia mxima sin ambigedad. La combinacin de T y que se elija se llama "patrn de
pulsos" del radar. En la actualidad los radares pueden muchas veces cambiar su patrn de pulsos
de forma electrnica, ajustando dinmicamente su rango de funcionamiento. Los ms modernos
funcionan disparando en el mismo ciclo dos pulsos diferentes, uno para deteccin a larga distancia
y otro para distancias cortas.
La resolucin en distancia y las caractersticas de la seal recibida en comparacin con el ruido
dependen tambin de la forma del pulso. A menudo este se modula para mejorar su rendimiento
gracias a una tcnica conocida como "compresin de pulsos".
Modulacin en frecuencia[editar]
Otra forma de estimar distancias en un radar se basa en la modulacin en frecuencia. La
comparacin de la frecuencia de seales es por norma ms precisa y sencilla que la comparacin
de tiempos. Por eso, lo que se hace es emitir una seal (una sinusoide) a una frecuencia que va
variando de forma constante en el tiempo, de modo que cuando llega el eco, su frecuencia ser
diferente de la de la seal original; comparndolas se puede saber cunto tiempo ha transcurrido
y por tanto cunta distancia hay hasta el blanco. A mayor desvo en frecuencia mayor distancia.
Esta tcnica puede emplearse en radares de onda continua (CW, en lugar de a pulsos se transmite
todo el tiempo) y a menudo se encuentra en altmetros a bordo de aviones. La comparacin en
frecuencias es similar que la que se usa para medir velocidades (ver subapartado siguiente).
Algunos sistemas que usan esta tcnica son el AZUSA, el MISTRAM y el UDOP.


Radar de pistola para la medicin de velocidad.
Medida de velocidades[editar]
Artculo principal: Radar de trfico
La velocidad es el cambio de distancia de un objeto respecto al tiempo. Por tanto, para que un
sistema radar pueda medir velocidades no hace falta ms que aadirle memoria para guardar
constancia de dnde estuvo el objetivo por ltima vez. En los primeros radares, el operador haca
marcas con un lpiz de cera en la pantalla del radar, y meda la velocidad con una regla de clculo.
Hoy da, este proceso se hace de forma ms rpida y precisa usando ordenadores.
Sin embargo, si la salida del transmisor es coherente (sincronizada en fase), hay otro efecto que
puede usarse para medir velocidades de forma casi instantnea sin necesidad de dotar al sistema
de memoria: el efecto Doppler. Estos radares aprovechan que la seal de retorno de un blanco en
movimiento est desplazada en frecuencia. Con ello, son capaces de medir la velocidad relativa del
objeto con respecto al radar. Las componentes de la velocidad perpendiculares a la lnea de visin
del radar no pueden ser estimadas slo con el efecto Doppler y para calcularlas s hara falta
memoria, haciendo un seguimiento de la evolucin de la posicin en azimut del objetivo.
Tambin es posible utilizar radares no pulsados (CW) que funcionen a una frecuencia muy pura
para medicin de velocidades, como hacen los de trfico. Son adecuados para determinar la
componente radial de la velocidad de un objetivo, pero no pueden determinar distancias.
Reduccin del efecto de interferencias[editar]
Los sistemas radar usan procesado de seal para reducir los efectos de las interferencias. Estas
tcnicas incluyen la indicacin de objetivo mvil (MTI), radares doppler pulsados, procesadores de
deteccin de objetivos mviles (MTD), correlacin con blancos de radares secundarios (SSR) y
procesado adaptativo espacio-temporal (STAP). En entornos con fuerte presencia de clutter se
usan tcnicas CFAR y DTM.
Diseo de radares[editar]


Componentes de un radar.
Un radar consta de los siguientes bloques lgicos:
Un transmisor que genera las seales de radio por medio de un oscilador controlado por
un modulador.
Un receptor en el que los ecos recibidos se llevan a una frecuencia intermedia con un
mezclador. No debe aadir ruido adicional.
Un duplexor que permite usar la antena para transmitir o recibir.
Hardware de control y de procesado de seal.
Interfaz de usuario.
Diseo del transmisor[editar]
Oscilador[editar]
El ncleo del transmisor lo forma un dispositivo oscilador. La eleccin de este se realiza en virtud
de las caractersticas que se requieren del sistema radar (coste, vida til, potencia de pico,
longitud de los pulsos, frecuencia, etc.) Los osciladores ms utilizados son:
Magnetrn: es el ms utilizado a pesar de que se trata de una tecnologa algo vieja. Son
pequeos y ligeros. Pueden funcionar a frecuencias de entre 30 MHz y 100 GHz y
proporcionan buena potencia de salida.
Klistrn: algo ms grandes que los anteriores, llegan a funcionar solamente hasta los 10
GHz. La potencia de salida que proporcionan puede quedarse corta en algunos casos.
TWT (Tubo de ondas progresivas): para radares de 30 MHz a 15 GHz, buena potencia de
salida.
Modulador[editar]
El modulador o pulsador es el elemento encargado de proporcionar pequeos pulsos de potencia
al magnetrn. Esta tecnologa recibe el nombre de "potencia pulsada". Gracias al modulador, los
pulsos de RF que emite el oscilador estn limitados a una duracin fija. Estos dispositivos estn
formados por una fuente de alimentacin de alto voltaje, una red de formacin de pulsos (PFN) y
un conmutador de alto voltaje (como un tiratrn).
Si en lugar de magnetrn se usa un tubo klistrn, este puede actuar como amplificador, as que la
salida del modulador puede ser de baja potencia.
Diseo de la antena[editar]
Las seales de radio difundidas (broadcast) por una sola antena se propagan en todas las
direcciones y, del mismo modo, una antena recibir seales desde cualquier direccin. Esto hace
que el radar se encuentre con el problema de saber dnde se ubica el blanco.
Los primeros sistemas solan utilizar antenas omnidireccionales, con antenas receptoras directivas
apuntando en distintas direcciones. Por ejemplo, el primer sistema que se instal (Chain Home)
utilizaba dos antenas receptoras cuyas direcciones de observacin formaban un ngulo recto, cada
una asociada a una pantalla diferente. El mayor nivel de eco se obtena cuando la direccin de
observacin de la antena y la lnea radar-blanco formaban ngulo recto y, por el contrario, era
mnimo cuando la antena apuntaba directamente hacia el objetivo. El operador poda determinar
la direccin de un blanco rotando la antena de modo que una pantalla mostrase un mximo y otra
un mnimo.
Una importante limitacin de este tipo de solucin era que el pulso se transmita en todas las
direcciones, de modo que la cantidad de energa en la direccin que se examinaba era solo una
pequea parte de la transmitida. Para que llegue una potencia razonable al blanco se requieren
antenas direccionales.
Reflector parablico[editar]
Artculo principal: Antena parablica
Los sistemas ms modernos usan reflectores parablicos dirigibles para estrechar el haz en el que
se emite en broadcast el pulso. Generalmente el mismo reflector se utiliza tambin como
receptor. En estos sistemas, a menudo se usan dos frecuencias radar en la misma antena para
permitir control automtico ("radar lock").
Guiaonda ranurada[editar]
Artculo principal: Gua de onda ranurada
La gua de onda ranurada se mueve mecnicamente para hacer el barrido y es adecuada para
sistemas de bsqueda (no de seguimiento). Las guiaondas ranuradas son muy direccionales en el
plano de la antena pero, al contrario que las parablicas, no son capaces de distinguir en el plano
vertical. Suelen usarse en detrimento de las parablicas en cubiertas de barcos y exteriores de
aeropuertos y puertos, por motivos de coste y resistencia al viento.


Phased array: no es necesario movimiento fsico para hacer el barrido.
Phased arrays[editar]
Artculo principal: Phased array
Otro tipo de antenas que se suele usar para radares son los phased arrays. Un phased array
consiste en una matriz (array) de elementos radiantes. La fase de la seal que alimenta cada uno
de estos est controlada de tal manera que la radiacin del conjunto sea muy directiva. Es decir, se
juega con las fases de las seales para que se cancelen en las direcciones no deseadas y se
interfieran constructivamente en las direcciones de inters.
El diagrama de radiacin del array se obtiene como la interferencia de los campos radiados por
cada una de las antenas. En recepcin la seal recibida es una combinacin lineal de las seales
que capta cada antena. El diagrama de radiacin total viene dado por el diagrama de radiacin
conjunto y el diagrama de radiacin del elemento aislado.
En el diseo de arrays intervienen muchos parmetros : nmero de elementos, disposicin fsica
de los elementos, amplitud de la corriente de alimentacin, fase relativa de la alimentcin y tipo
de antena elemental utilizada. Configurando estos parmetros se pueden mejorar las
caractersticas de radiacin del diagrama de radiacin individual : mejorar la directividad, mejorar
la relacin de lbulo principal a secundario, conformar el diagrama para cubrir la zona de inters y
tener la posibilidad de controlar electrnicamente el apuntamiento del haz principal.
El uso de los phased arrays se remonta a la Segunda Guerra Mundial, pero las limitaciones de la
electrnica hacan que fueran poco precisos. Su aplicacin original era la defensa anti-misiles. En la
actualidad son parte imprescindible del sistema AEGIS y el sistema balstico MIM-104 Patriot. Su
uso se va extendiendo debido a la fiabilidad derivada del hecho de que no tienen partes mviles.
Casi todos los radares militares modernos se basan en phased arrays, relegando los sistemas
basados en antenas rotatorias a aplicaciones donde el costo es un factor determinante (trfico
areo, meteorologa,...) Su uso est tambin extendido en aeronaves militares debido a su
capacidad de seguir mltiples objetivos. El primer avin en usar uno fue el B-1B Lancer. El primer
caza, el MiG-31 ruso. El sistema radar de dicho avin est considerado como el ms potente de
entre todos los cazas [1].
En radioastronoma tambin se emplean los phased arrays para, por medio de tcnicas
de apertura sinttica, obtener haces de radiacin muy estrechos. La apertura sinttica se usa
tambin en radares de aviones.
Clasificacin de los sistemas de radar[editar]
Se puede hacer una clasificacin general de los radares en funcin de una serie de aspectos
bsicos:
Segn el nmero de antenas[editar]
Monoesttico: una sola antena transmite y recibe.
Biesttico: una antena transmite y otra recibe, en un mismo o diferentes emplazamientos.
Multiesttico: combina la informacin recibida por varias antenas.
Segn el blanco[editar]
Radar primario: funciona con independencia del blanco, dependiendo solamente de la
RCS del mismo.
Radar secundario: el radar interroga al blanco, que responde, normalmente con una serie
de datos (altura del avin, etc). En el caso de vehculos militares, se incluye el identificador
amigo-enemigo.
Segn la forma de onda[editar]
Radar de onda continua (CW): transmite ininterrumpidamente. El radar de la polica suele
ser de onda continua y detecta velocidades gracias al efecto Doppler.
Radar de onda continua con modulacin (CW-FM, CW-PM): se le aade a la seal
modulacin de fase o frecuencia con objeto de determinar cuando se transmiti la seal
correspondiente a un eco (permite estimar distancias).
Radar de onda pulsada: es el funcionamiento habitual. Se transmite peridicamente un
pulso, que puede estar modulado o no. Si aparecen ecos de pulsos anteriores al ltimo
transmitido, se interpretarn como pertenecientes a este ltimo, de modo que aparecern
trazas de blancos inexistentes.
Segn su finalidad[editar]
Radar de seguimiento: es capaz de seguir el movimiento de un blanco. Por ejemplo el
radar de gua de misiles.
Radar de bsqueda: explora todo el espacio, o un sector de l, mostrando todos los
blancos que aparecen. Existen radares con capacidad de funcionar en ambos modos.
Segn su frecuencia de trabajo[editar]
Nombre
de la
banda
Frecuencias
Longitudes
de onda
Observaciones
HF 3-30 MHz 10-100 m
Radares de
vigilancia costera,
vigilancia OTH
(over-the-horizon)
P < 300 MHz 1 m+
'P' de "previo",
aplicado de forma
retrospectiva a los
sistemas radar
primitivos
VHF
50-330
MHz
0.9-6 m
Vigilancia a
distancias muy
elevadas,
penetracin en el
terreno
UHF
300-1000
MHz
0.3-1 m
Vigilancia a
distancias muy
elevadas (ej:
deteccin de
misiles),
penetracin en el
terreno y a travs
de la vegetacin
L 1-2 GHz 15-30 cm
Distancias elevadas,
control de trfico
en ruta
S 2-4 GHz 7.5-15 cm
Vigilancia a
distancias
intermedias.
Control de trfico
en terminales.
Condiciones
meteorolgicas a
largas distancias
C 4-8 GHz
3.75-7.5
cm
Seguimiento a
distancias elevadas.
Meteorologa
X 8-12 GHz
2.5-3.75
cm
Gua de misiles,
meteorologa,
cartografa de
resolucin media,
radares de
superficie
aeroportuarios.
Seguimiento a
distancias cortas
K
u
12-18 GHz
1.67-2.5
cm
Cartografa de alta
resolucin.
Altmetros para
satlites
K 18-27 GHz
1.11-1.67
cm
Absorcin del vapor
de agua. Se usa
para meteorologa,
para detectar
nubes. Tambin
para control de
velocidad de
motoristas.
K
a
27-40 GHz
0.75-1.11
cm
Cartografa de muy
alta resolucin
vigilancia de
aeropuertos. Usado
para accionar
cmaras para
fotografar
matrculas de
coches infractores
mm 40-300 GHz
7.5 mm - 1
mm
Banda milimtrica,
se subdivide como
sigue. Nota: la
denominacin de
las bandas no est
unnimemente
aceptada.
Q 40-60 GHz
7.5 mm - 5
mm
Comunicaciones
militares
V 50-75 GHz 6.0-4 mm
Absorbido por la
atmsfera
E 60-90 GHz
6.0-3.33
mm

W 75-110 GHz
2.7 - 4.0
mm
Se usa como sensor
para vehculos
autnomos
experimentales,
meteorologa de
alta resolucin y
tratamiento de
imgenes.
Segn su mbito de aplicacin[editar]
Militar: radares de deteccin terrestre, radares de misiles autodirectivos, radares de
artillera, radares de satlites para la observacin de la Tierra.
Aeronutico : control del trfico areo, gua de aproximacin al aeropuerto, radares de
navegacin.
Martimo: radar de navegacin, radar anti-colisin.
Meteorolgico: deteccin de precipitaciones (lluvia, nieve, granizo, etctera).
Circulacin y seguridad en ruta: control de velocidad de automviles, radares de asistencia
de frenado de urgencia (ACC, Adaptive Cruise Control).
Cientfico: en satlites para la observacin de la Tierra, para ver el nivel de los ocanos,
encontrar restos arqueolgicos, etc.
Otras tecnologas[editar]
Radar tridimensional: es capaz de determinar la altura del blanco, adems de su posicin
sobre el plano.
Radar de imgenes laterales o radar de apertura sinttica (SAR): permite la obtencin de
imgenes del terreno, similares a fotografas. Funcionan combinando mediante
complicados algoritmos matemticos diferentes series de observaciones de un radar con
una antena pequea, creando artificialmente la sensacin de que se trata de una sola
muestra hecha por una antena muy grande.
Radares que operan utilizando la tecnologa Ultra Wideband: pueden detectar un humano
a travs de paredes. Esto se hace posible gracias a que las caractersticas reflectivas de los
humanos son generalmente mayores que las de los materiales utilizados en la
construccin. Sin embargo, como los humanos reflejan mucho menos que el metal, estos
sistemas requieren tecnologa sofisticada para aislar a los objetivos humanos y luego
construir una imagen detallada.

Principio Bsico de Funcionamiento

energa transmitida
seal reflejada

Figura 1: Principio radar: medida del tiempo de retardo de la reflexin de una microonda
El principio bsico de funcionamiento de un radar es simple de entender; sin embargo la teora
que lo explica puede ser un tanto compleja, pero es esencial entenderla para especificar y operar
correctamente sistemas de radar primario. La implementacin y operacin de radares primarios es
una actividad en la que algunas leyes naturales de la fsica son de singular importancia y que
involucra varias disciplinas tecnolgicas y de ingeniera: mecnica, elctrica, electrnica, civil,
sistemas, telecomunicaciones y procesamiento de seales.
Se puede medir el alcance, o la distancia, con base en las propiedades de la energa
electromagntica radiada.
Esta energa normalmente viaja a travs del espacio en lnea recta, a velocidad
constante y con variaciones mnimas ocasionadas por fenmenos atmosfricos y
condiciones meteorolgicas, que se detallarn ms adelante; sin embargo en este punto
se ignorarn temporalmente para efecto del clculo de la distancia.

La energa electromagntica viaja a travs del aire a aproximadamente la velocidad de la
luz,
300,000 kilmetros por segundo o
186,000 millas terrestres por segundo o
162,000 millas nuticas por segundo.


Reflexin de las ondas electromagnticas
Las ondas electromagnticas se reflejan sobre superficies conductoras; por lo tanto, si las
ondas reflejadas retornan al punto de emisin de las ondas se puede inferir que se
encuentra un obstculo en la trayectoria de propagacin.

Principio Radar

Figura 1: Principio Radar
El principio electrnico de base para el funcionamiento del radar es muy similar al de la reflexin
de ondas sonoras. Si se emite un sonido en la direccin de un objeto que refleje el sonido (como
un can rocoso o una cueva) es posible escuchar el eco y, conociendo la velocidad del sonido en
el aire y el tiempo de retardo, se pueden calcular la posicin relativa y la distancia a la que se
encuentra el objeto, con base en la relacin entre espacio velocidad y tiempo.
El radar emplea pulsos de energa electromagntica en una forma similar, como se indica en la
figura 1. La energa de radiofrecuencia (RF) se transmite hacia y se refleja desde un objeto
reflector. Una pequea fraccin de la energa reflejada, denominada ECO como en el caso de las
ondas sonoras, retorna al equipo radar. Los equipos radar analizan el eco para determinar
ladireccin y distancia del objeto reflector.
Radar es un acrnimo de:
RAdio (Aim) Detecting (Direccin) And Ranging
Principios Bsicos Radar
La siguiente figura muestra el principio de funcionamiento de un radar primario. La antena radar
ilumina un objeto (blanco) con una seal de microondas; el blanco la refleja y entonces es captada
por un dispositivo receptor. La seal elctrica que capta la antena se denomina seal eco o de
retorno. La seal radar es generada por un transmisor potente y recibida por un receptor
altamente sensible.

Figura 2: Diagrama de Bloques de un Radar Primario
Todos los blancos producen reflexiones difusas, es decir que reflejan energa en varias direcciones.
La seal reflejada tambin se denomina dispersin. El trmino con que se conoce la seal que se
refleja en la direccin exactamente opuesta a la de la seal incidente es Backscatter (dispersin de
retorno).
Las seales radar se pueden desplegar en indicadores planos de posicin (PPI) u otros sistemas de
visualizacin ms avanzados. El PPI muestra un vector rotatorio en cuyo origen se encuentra el
radar; indica la direccin hacia la que apunta la antena y, por consiguiente, el acimut (azimut) de
los blancos.
Transmisor
Produce los pulsos de energa de RF de corta duracin y alta potencia que la antena radia
al espacio.
Duplexor
Alterna la antena entre el transmisor y el receptor, de modo que slo es necesario usar
una antena. Este switching se requiere para evitar que los pulsos de alta potencia del
transmisor destruyan el receptor que es altamente sensible.
Receptor
Amplifica y demodula las seales de RF recibidas y genera seales de vdeo a la salida.
Antena
Convierte la energa del transmisor en ondas electromagnticas en el espacio, con la
distribucin y eficiencia requeridas. Este proceso se aplica en forma inversa para la
trayectoria de recepcin.
Indicador
Presenta al operador una visualizacin continua y fcilmente entendible de la posicin
relativa de los blancos radar.



Cmo funcionan los radares
El radar se usa en la deteccin de tormentas y el control de trfico
Publicado por Daniel Martn | Last updated Jul, 03 2013
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Principios
del funcionamiento del radar
Cuando una persona piensa en un radar lo primero que se le puede venir a la
mente es que es un sistema de deteccin de velocidades de los vehculos, un
sistema ligado a tecnologa militar o a la meteorologa. Pero cul es
el funcionamiento del radar?, cundo se invent? y para qu se usa
exactamente?
El origen del radar fue como artefacto militar
La palabra radar es un acrnimo proveniente de las palabras en ingls Radio
Detection and Ranging. Sus orgenes se remontan a finales del siglo XIX con
los descubrimientos realizados por Heinrich Rudolf Hertz respecto a las ondas
electromagnticas, su produccin y deteccin. A comienzos del siglo XX se
producen varios avances, entre los que destacan los principios en los que se
basara este sistema posteriormente y que fueron enunciados por Nikola Tesla.
As, los primeros radares no hacen aparicin hasta los aos inmediatamente
anteriores a laII Guerra Mundial, cuando varios pases tratan de desarrollar
sistemas de deteccin de aviones y barcos para tener una ventaja sobre el
enemigo. La tecnologa del radar es, por tanto, diseada en sus inicios como
un artefacto militar, aunque ms tarde sus usos se van ampliando.
El funcionamiento del radar y el efecto Doppler
Estos aparatos constan de un transmisor que emite seales electromagnticas
y un receptor para captar las ondas reflejadas. Este transmisor y receptor
pueden ser una misma antena, que tendra que cambiar su estado para recibir
o emitir, o pueden ser diferentes. Adems, las seales recibidas tienen que ser
procesadas mediante un ordenador, gracias al cual se podr tener acceso a los
datos.
Los radares utilizan por tanto ondas electromagnticas de una determinada
frecuencia (generalmente entre 3 MHz y unos 60 GHz). Su funcionamiento
consiste en la emisin de una onda, la cual al chocar con un determinado
objeto sufre una absorcin y una reflexin. Para este sistema, lo que interesa
es la onda reflejada, que regresa al punto de emisin donde es captada por la
antena del sistema y proporciona informacin del objeto que ha provocado esa
reflexin, como por ejemplo su altitud y distancia.
Adems, gracias al efecto Doppler tambin puede conocerse la velocidad del
objeto. Este efecto fue propuesto en 1842 por Christian Doppler y consiste en
el cambio en la frecuencia de la onda dependiendo de hacia dnde se dirija el
objeto respecto al observador, en este caso el propio radar.
Los usos del radar van desde el meteorolgico al
control de velocidad
Sus usos son mltiples y han supuesto considerables avances en
determinadas reas. Estos son los usos principales que tiene:
En meteorologa es uno de los sistemas que ms ayudan en la vigilancia de
situaciones adversas. El radar meteorolgico detecta la precipitacin que est
cayendo en un determinado lugar, gracias a lo cual se pueden detectar
estructuras que se correspondan con tormentas peligrosas, como las
superclulas, u otras. Adems, puede dar datos de direccin y velocidad del
viento en zonas de precipitacin mediante el modo Doppler.
En el control del trfico terrestre, este aparato ayuda a detectar
velocidades superiores a las permitidas de los vehculos.
En el control del trfico areo y martimo se usan para navegacin, para evitar
colisiones y para la aproximacin de los aviones a los aeropuertos. Tambin se
est trabajando en un sistema de radar que permita detectar cenizas
volcnicas.
En el mbito cientfico se utilizan para medicin del nivel del mar y observacin
de la superficie de la Tierra entre otros.
Y tambin son utilizados en el mbito militar, por ejemplo para deteccin de
misiles. Adems, cabe sealar que debido a los avances en la tecnologa
radar, tambin se trata de que los aviones militares puedan no ser captados
por estas seales.
De esta forma, el radar, a pesar de haber sido construdo con fines militares, en la actualidad
abarca numerosos usos y es una tecnologa bsica en ciencias como la meteorologa. Y
aunque fueron varios los cientficos que ayudaron para que este sistema pudiera llegar a
hacerse realidad, la mayora no llegaron a verlo. Pero como Tesla dijo una vez "El deber del
cientfico es sentar las bases de los que estn por llegar y sealar el camino".

Introduccin a los sistemas radar
Un radar es un instrumento electrnico que utiliza ondas electromagnticas de frecuencia muy elevada para determinar la posicin, la velocidad y las
caractersticas de los objetos situados fuera del alcance visual.

Fue desarrollado en 1934 por un equipo de tcnicos britnicos bajo la direccin de
Watson Watt y demostr su eficacia en el mbito militar durante la II Guerra
Mundial.

Figura 1. Radar mvil situado en el remolque de un camin.
A partir de entonces sus aplicaciones se han diversificado enormemente, lo usan
los meteorlogos para detectar tormentas, huracanes y tornados, los
controladores areos para ordenar el trfico de los aeropuertos, la NASA para
crear mapas topogrficos de los planetas y la policia para determinar la velocidad
a la que circulan los vehculos.

Figura 2. Volcn Komagate en Japn, mapa radar desarrollado por la NASA



En los siguientes apartados se describe el principio de funcionamiento, ecuaciones y diagrama de bloques de los distintos tipos de radar.
Eco y efecto Doppler
El principio de funcionamiento de los radares se basa en dos sencillos fenmenos fsicos: El eco y el efecto Doppler.

Eco. Al igual que un sonido, cuando una onda electromagntica que se propaga por
el aire choca contra un obstculo, parte de su energa es absorbida y parte
reflejada hacia el emisor.

Figura 1. Ejemplo de eco sonoro.
El retardo y las caractersticas de esta seal reflejada sirven al radar para
determinar la posicin, velocidad e incluso propiedades morfolgicas del obstculo
encontrado.
Efecto Doppler. El efecto doppler consiste en la variacin de frecuencia de una
onda al ser emitida o recibida por un objeto en movimiento.
Cuando el emisor de una onda electromagntica se acerca al receptor, la
frecuencia de la onda recibida ser mayor que la frecuencia emitida. Si por el
contrario la fuente de ondas se aleja del receptor, la frecuencia recibida ser
proporcionalmente menor.
En la siguiente aplicacin se puede apreciar claramente la variacin de frecuencia
de las ondas propagadas cuando el emisor se encuentra en movimiento.
Descarga aqu el software de Java si no puedes ver la aplicacin.




Por delante del emisor los frentes de onda se aproximan, generando un aumento
de frecuencia. Por detrs del emisor se produce el efecto contrario, los frentes
de onda se separan y por tanto la frecuencia disminuye.

Esta variacin de frecuencia se puede calcular a partir de la siguiente expresin.

El signo de las velocidades de receptor y emisor depender de si stas son de
alejamiento o acercamiento.
Ecuacin RADAR
La ecuacin radar es la base fundamental de la teora de radares y representa una relacin entre la
potencia transmitida y la potencia recibida dada una determinada distancia hasta el objetivo.





Figura 1. Esquema de la propagacin
de la seal RADAR para la
teledeteccin de objetivos.
La densidad de potencia que llega al objetivo segn el esquema vendr dada a partir de la siguiente
expresin.


El RCS o seccin equivalente radar indica la cantidad de energa que el objetivo
refleja hacia el radar. Viene dado en unidades de superficie (m2) pero puede no
guardar relacin con la superficie fsica del obstculo.
Utilizando este parmetro se calcula la densidad de potencia reflejada que
regresa al radar.

Conociendo la ganancia de la antena receptora se puede calcular su rea efectiva.


y a partir de sta la potencia total recibida.

Esta expresin constituye la versin simplificada de la ecuacin radar ya que no
incluye prdidas que normalmente afectan al receptor ni tampoco factores de
despolarizacin.

MEDIDAS CON RADAR
Como ya se ha comentado en varias ocasiones, el radar es un equipo capaz de fijar
la posicin y velocidad de un objetivo incluso a larga distancia y en condiciones
meteorolgicas adversas. A continuacin se describen las principales ecuaciones
de las que se sirve para conseguirlo.
Distancia
Para calcular la distancia con un radar se debe medir el retardo entre la seal
transmitida y el eco recibido. Como las seales electromagnticas se propagan a la
velocidad de la luz y se caracterizan por seguir trayectorias rectas, la distancia a
un objetivo especfico se puede expresar como:

Direccin
Adems de la distancia, es necesario medir la direccin angular del objetivo para
poder determinar su posicin. La direccin angular ser simplemente la direccin
en la que apunta la antena. Generalmente se utilizan antenas con un haz muy
estrecho ya que cuanto ms directiva sea la antena ms precisa ser la medida.
Velocidad
La velocidad radial del objetivo, en relacin a la antena del radar, puede medirse
observando el desfase de frecuencia doppler de la seal recibida. La diferencia de
frecuencia vendr dada por:





Tipos de radares
En funcin de la seal transmitida se distinguen dos tipos de radares, el radar de pulsos y el radar de onda
continua.

Radar de pulsos
El radar de pulsos enva seales en rfagas muy cortas (millonsimas de segundo)
pero de una potencia muy elevada. Para poder determinar la distancia el radar de
pulsos mide el tiempo que la seal tarda en alcanzar el objetivo y volver al
receptor (tiempo de vuelo).
A partir de este tiempo y la velocidad de propagacin de una onda
electromagntica se calcula la distancia.

Figura 1. Seal transmitida en un radar de pulsos.
Si se realiza un seguimiento del objetivo con varios pulsos separados un
determinado tiempo "T (segundos)" se puede conocer tambin su velocidad segn
los cambios de posicin con cada pulso transmitido.
Muchos radares meteorolgicos utilizan esta tecnologa ya que es interesante
localizar una tormenta o un huracn pero su velocidad no es tan elevada como para
ser medida haciendo uso del radar.


Radar de onda continua
Los radares de onda continua, como su nombre indica, utilizan seales continuas en
vez de rfagas cortas. Se diferencian dos tipos, el radar doppler y el radar FM.
El radar doppler se utiliza para realizar medidas precisas de la velocidad de un
objeto. Este tipo de radar transmite una onda continua de frecuencia fija. Cuando
esta seal encuentra un objeto en movimiento la frecuencia de la onda reflejada
cambia con respecto a la transmitida que se toma de referencia. Utilizando esta
variacin de frecuencia el radar determina la velocidad del objetivo.
Los radares de trfico de la policia y los utilizados en competiciones deportivas
son algunos ejemplos de radares con esta tecnologa.


Figura 2. Medida de la velocidad con
un radar doppler en una competicin
automovilstica.
Los radares FM tambin emiten seales continuas pero en este caso moduladas en
frecuencia. A diferencia del radar doppler, estas varaciones en frecuencia de la
seal transmitida permiten no slo conocer la velocidad del objetivo sino tambin
su posicin.
Partes del radar
A continuacin se detallan los principales bloques que conforman tanto un radar de pulsos como uno de onda
continua.
Radar de pulsos
Los componentes bsicos de un radar de pulsos sencillo son los siguientes:
- Sincronizador. Es el bloque encargado de generar la seal que marca la
transmisin del pulso radar. El receptor utiliza tambin esta seal para inicializar
su reloj interno en espera del eco devuelto por el obstculo.
- Oscilador. El oscilador produce la seal de radiofrecuencia que se transmite a
travs de la antena. Las frecuencias utilizadas van desde los centenares de MHz
hasta los 30-40GHz. El oscilador tambin debe incluir un amplificador para
obtener la potencia necesaria, 2-3 Kw.
- Receptor. Est sintonizado a la misma frecuencia de transmisin y se encarga de
amplificar los ecos devueltos y transformarlos en informacin capaz de ser
representada en pantalla.
- Interruptor TX-RX. La mayora de los radares de pulsos utilizan la misma
antena para enviar y recibir la seal. Este bloque conecta la antena al receptor o
al transmisor en funcin de la seal de sincronizacin.
- Fuente de alimentacin. Entrega la energa elctrica que necesitan todos los
componentes dentro del radar.

- Pantalla. Representa los resultados obtenidos.


Figura 1. Diagrama de bloques de un radar de pulsos.

Radar de onda continua
A diferencia del radar de pulsos en el que se alterna transmisin y recepcin, en
un radar de onda continua se transmite y recibe constantemente por lo que son
necesarias dos antenas. Los principales componentes de este tipo de radares son
los siguientes:
- Transmisor de onda continua. Genera la seal de salida hacia la antena. Esta
suele ser senoidal de frecuencia y amplitud constante. Su potencia est entre 10 y
100 veces por debajo de la utilizada en el radar de pulsos.
- Antenas. Como ya se ha comentado los radares de onda continua requieren dos
antenas, una de transmisin y otra de recepcin. Para evitar que la seal
transmitida vaya directamente de una antena a la otra se debe colocar una
barrera fabricada con materiales y formas que absorban las ondas
electromagnticas.
- Mezclador. El mezclador forma la primera etapa de recepcin, obtiene
informacin sobre la amplitud y la variacin de frecuencia del eco recibido con
respecto a la seal enviada. La salida del mezclador vendr dada en una frecuencia
muy inferior a la radiada con lo que su procesado ser mucho ms sencillo y de
menor coste econmico.
- Amplificacin y procesado de seal. En este punto el radar amplifica la seal y
analiza su contenido. En un radar moderno esta operacin se realiza bajo el
control de un ordenador.
- Pantalla. Monitor donde se despliega la informacin recogida de las seales
radar.

Figura 2. Diagrama de bloques de un radar de onda continua.
Evitar ser detectado
El radar es una herramienta extremadamente eficaz a la hora de detectar objetivos, no obstante existen
tcnicas de camuflaje radioelctrico que consiguen hacer desaparecer cualquier objeto de sus pantallas.

Estas tcnicas estn dirigidas a reducir el eco o la reflexin de las ondas
electromagnticas sobre la superficie del objetivo. Se utilizan fundamentalmente
fenmenos de dispersin y de absorcin.
Dispersin
Formas planas o curvas reflejan las ondas EM desde cualquier ngulo ofreciendo al
radar un eco claro.
Por el contrario, un acabado en diente de sierra reduce al mnimo el nmero de
lbulos reflejados y por tanto las posibilidades de ser detectado.


Figura 1. Dispersin de la seal en funcin de la forma del objetivo.

Absorcin
Una segunda medida para evitar la reflexin de las seales radar consiste en
cubrir el objetivo con un material que absorba su energa electromagntica.
Este recubrimiento suele estar formado por componentes de fibra de carbono y
ferritas magnticas.

Figura 2. Tcnicas de absorcin de la seal.

En las siguientes fotografas se puede observar el resultado poco convencional
que se obtiene al aplicar estas tcnicas de camuflaje.







Funcionamiento de los Radares



Publicado el 2 agosto, 2006

Qu es un radar?
La palabra radar es un acrnimo, y viene de Radio Detection and Ranging (deteccin y
medicin de distancias mediante ondas radioelctricas). Este instrumento naci en Gran
Bretaa durante la Segunda Guerra Mundial, aunque posteriormente se extendieron sus
posibilidades para la vida civil, especialmente en cuanto a navegacin area.
Qu tipos existen?
El radar ms comn es el de microondas. Pero ahora han comenzado a usarse para el
trfico radares lser, que son ms baratos (24.000 euros por unidad, en lugar de los
60.000 que cuesta uno de microondas) y ms eficientes. Tambin hay versiones
porttiles que emplea la Polica en sus coches.
Dnde se colocan?
Generalmente, los radares se ubican en puntos en los que las autoridades saben que los
conductores tienden a ir ms rpido de lo debido. Se trata de puntos problemticos en los
que adems suele haber accidentes.
Cuntos hay en Espaa?
Hasta mediados de 2005, la cifra aproximada de radares en las carreteras espaolas era
de unas 300 unidades. Sin embargo, el Ministerio e Interior ha puesto un marcha un plan
que se basa en la implantacin de otros 500 hasta 2008.
Para que sirven?
La funcin esencial de los radares es controlar la velocidad a la que circulan los
vehculos por un punto determinado de una va, as como detectar aquellos que superan
la permitida para proceder a su sancin.
Funcionamiento
En primer lugar, el radar enva una seal a cada vehculo que pasa por sus
inmediaciones. Puede ser que en su rango de emisin haya varios coches a la vez*.
*Si un radar tiene varios vehculos en su rango de captacin y uno de ellos marcha a
velocidad no permitida, el instrumento puede fallar. Lo habitual es que anule la
fotografa, pero puede darse el caso de que impute la denuncia a un conductor que
realmente no superaba la velocidad mxima. Por ello, los denunciados deben estudiar
muy bien la fotografa que se les enva.
El radar registra despus la seal que ha enviado, pero rebotada desde el vehculo que la
ha recibido. Mediante una operacin matemtica, el radar calcula la velocidad a la que
circula el vehculo que ha recibido su seal. Si sta es adecuada para lo que el
instrumento tiene registrado como rango legal de velocidad, no ocurre nada. Pero si no es
as, se pone en marcha el proceso de sancin.
Si el radar ha detectado a un vehculo que marcha a una velocidad superior a la
permitida, hace una fotografa de forma automtica. En ella quedan registrados adems
los datos sobre el punto kilomtrico, la carretera, los datos identificativos del radar y la
velocidad a la que circulaba ese vehculo, as como la fecha y la hora de toma de esa
instantnea.
Una vez el radar ha completado la informacin acerca de la infraccin, enva esa
informacin al Centro de Gestin de Trfico que corresponda mediante un archivo
informtico.
Cuando el Centro de Gestin de Trfico recibe la informacin, sta se contrasta de forma
automtica con la base de datos en la que estn registrados todos los propietarios de
vehculos. As se logra identificar al titular de ese coche, al que se le enviar por correo
la fotografa tomada por el radar, con el resto de datos.
El infractor tiene hasta 15 das para recurrir la denuncia, una vez la recibe en su
domicilio. Tambin puede solicitar informacin sobre el radar que le ha sancionado y
puede pedir que se revisen los datos, en caso de que hubiera ms vehculos en la
fotografa.
Detectores
La Ley de Trfico prohbe que los vehculos lleven instalados sistemas para eludir la
vigilancia de los agentes de trfico o de los radares. Sin embargo, existen en el mercado
aparatos que localizan la ubicacin de los radares, de legalidad confusa. Quienes los
venden argumentan que los puntos donde estn colocados los radares son pblicos.

Principios de funcionamiento

La sigla Radar significa Radio Detection and Ranging (deteccin y medicin de distancias mediante
ondas electromagnticas).
Es un preciso instrumento para la medicin de distancias. Su sistema esta basado en la relacin y
medicin de tiempo que reina entre la transmisin y el retorno de una seal electromagntica que
ha sido reflejada por el blanco. Su uso en navegacin es de fundamental importancia por ello lo
analizaremos y aprenderemos toda su amplia gama de usos y funciones.





Principales componentes de Radar

a) Transmisor: Es un oscilador que produce ondas electromagnticas de energa. Generalmente se
utilizan frecuencias sper altas que van de 3000 a 10000 Mhz.

b) Modulador: La emisin de pulsos por parte del equipo no es continua, esta se esta apagando y
prendiendo de 500 a 3000 veces por segundo, logrando de esta manera el envo de pulsos del
orden de un microsegundo o menos este circuito se encarga de esta funcin vital.

c) Antena: Es una estructura utilizada tanto para la transmisin como la recepcin de la seal. Son
altamente direccionales y capaces de rotar. La velocidad de rotacin ronda los 24 rpm en sentido
horario.

d) Receptor: Consiste en un circuito electrnico cuya misin es la de amplificar las seales que
llegan a la antena, con potencia muy reducida y demodularlas para su posterior presentacin en la
pantalla.

e) Indicador: Es el encargado de presentar la informacin en una forma posible de ser interpretada.
Esencialmente consiste en un tubo de rayos catdicos (CRT) o la ms moderna pantalla de cristal
lquido (LCD).

En resumidas cuentas el principio en que se basa el funcionamiento del Radar, es la emisin de
pequeas cantidades de energa electromagntica
Concentrada en haces muy pequeos. Esto se hace en forma continua a lo largo de los 360 , por
una antena rotatoria.
Cualquier objeto (con sus restricciones), que se encuentre en la trayectoria de dicho haz, reflejara
parte de esta energa, hacia la antena.
Dado que los pulsos transmitidos y sus ecos viajan en lnea recta, a una velocidad uniforme, la
marcacin relativa y la distancia a los objetos reflejados puede ser determinada.

Manejo del equipo

Pantalla
En la pantalla, una lnea luminosa que va desde el centro de la misma, y que representa la posicin
de la antena, o sea de la embarcacin y que se extiende hasta el borde indica la direccin del haz
emitido. Esta lnea rota continuamente y barre los 360 o lo que es lo mismo el horizonte.
Alrededor de la pantalla, se encuentra un circulo azimutal, graduado de 000 a 360,y cuya utilidad
es la de determinar las marcaciones. Cuando la energa irradiada desde la antena toca a un objeto,
un dbil eco es retornado, es amplificado y causa un punto o un rea en la pantalla. La distancia
desde el centro de la pantalla, hasta dicho punto, indica la distancia del blanco a la embarcacin. El
rea o el punto continuara brillando hasta decaer en intensidad, esto suceder hasta que el haz
vuelva a incidir.
En la mayora de los radares, el display de la pantalla se encuentra alineado con la proa y por
consiguiente el anillo o el crculo azimutal nos permitir medir marcaciones relativas o demoras.




Procedimientos iniciales
Al accionar el pulsador POWER STBY/XMIT se ilumina el panel de control y comenzara el
proceso de encendido. Luego de 90 segundos suena un beep y aparecer el mensaje ST-
by, standby, quedando el equipo listo para operar. Presionar nuevamente la tecla POWER
STB/XMIT y el equipo estar en el modo de transmisin comenzara a girar la antena y
dibujara en pantalla todo lo que esta viendo.
Para apagar el equipo pulsar las teclas POWER STBY/XMIT y quedara nuevamente en el
modo ST-by, si pulsamos nuevamente la misma tecla entonces el equipo se apagara.
Los radares tienen un numero de escalas de distancias, de esta manera podemos
seleccionar, segn el propsito, la distancia en la presentacin, del centro al borde.
La seleccin posible en equipos de uso deportivo es: 0.125,0.25, 0.5, 0.75, 1.5, 3, 6,12 y
16 millas nuticas.
Para cambiar la seleccin presionar RANGE.
Las escalas mas cortas son utilizadas en navegacin de cabotaje, en canales angostos,
entradas a puerto, aguas restringidas, etc.
En cambio las escalas ms grandes cumplen el propsito de la deteccin a gran distancia,
como sistema de alarma temprana, para la ubicacin de la costa a recalar o de otras
embarcaciones.

Ajuste de la ganancia (Gain)
Su propsito es ajustar la sensibilidad del receptor y a travs de ello los ecos que
aparecen en pantalla. El ajuste correcto es cuando las pequeas seales de ruido de fondo
son visibles en pantalla. Este ajuste se realiza con las escalas ms grandes. Cuanto mas
ganancia le demos se vera aparecer mas ruido de fondo pero corremos el riesgo de perder
los ecos dbiles. Si ajustamos poca ganancia perderemos los blancos grandes. En caso de
lluvias es muy til para limpiar la pantalla.

Ajuste del SEA (Anti-Clutter)
Este ajuste es utilizado para suprimir los ecos causados por las olas o mas conocido como
retorno de mar.
Aparece en pantalla como un gran numero de ecos que pueden afectar el comportamiento
del radar. Este mando reduce la amplificacin de los ecos en distancias cortas (donde se
produce mayor interferencia).Es efectivo hasta una distancia mxima de 4 millas.
El ajuste correcto se determina cuando la interferencia de retorno de mar se divide en
varios puntos y se pueden distinguir los blancos pequeos.
Para asegurarnos un correcto ajuste como regla general, incrementar hasta que
desaparezca la interferencia a sotavento, aunque podr quedar minimamente visible a
barlovento. Existe la posibilidad de que el equipo la maneje en forma automtica.

Ajuste de sintona (Tune)
Se utiliza para sintonizar el receptor a la frecuencia exacta del transmisor.
Es conveniente seleccionar el modo automtico De ser necesario es posible hacer un
ajuste manual.
El punto ptimo de sintona se encuentra, normalmente, cercano al 50% del recorrido del
control en donde el indicador muestra el mayor numero de barras de sintona.

Ajuste del RAIN
Este control es utilizado para reducir el largo indeseado y desmesurado de los ecos
producto de lluvias o mala visibilidad.

Ajuste de Sea Cluter Efecto de Mar.
Ajusta y reduce el efecto producido por las crestas de las olas y / o rompiente como as la
espuma en casos especiales.


Interpretacin de la pantalla

Es poco probable que lo que vemos en pantalla coincida con lo que se ve en la carta y en algunas
ocasiones con lo que vemos en la realidad.
Como primera observacin diremos que un radar no puede ver lo que hay detrs de montaas,
costas altas o edificios, como as lo que hay detrs de un buque de gran tamao.
Es importante que el operador sepa distinguir entre los distintos tipos de blancos Estos estn
divididos en 4 niveles de acuerdo con su intensidad. Los ecos con ms brillo corresponden a buques
con casco de acero, escolleras y construcciones slidas y grandes.
Embarcaciones menores, especialmente de materiales como madera, PRFV etc. son difciles de ser
detectadas. En estos casos depender mucho de la habilidad del operador en ajustar el equipo y
saber tambin interpretar los ecos que nos muestra la pantalla.
Los blancos de tierra o costa por lo general son fciles de reconocer por su brillo, tamao y
estabilidad.
Las boyas y balizas, en su gran mayora, poseen pantallas reflectoras, lo que facilita que sean vistas
por el equipo .No sucede lo mismo con los faros que por su forma cilndrica no permiten un buen
rebote.

Falsos ecos
Son aquellos que aparecen en pantalla donde no existe ningn blanco. Algunos pueden reducirse o
eliminarse. Es importante que el operador los distinga para no confundirlos con ecos reales.

Ecos Mltiples
Se producen por lo general en escalas pequeas y se originan detrs de un blanco grande en donde
se observa un segundo o tercer eco.
Se los puede reducir o eliminar disminuyendo la ganancia o ajustando el S/A.

Ecos de lbulos laterales
Es cuando la energa irradiada por la antena es contenida dentro del haz de exploraciones producen
en distancias cortas y en blancos grandes. Como consecuencia se presentan a ambos lados del eco
verdadero y a la misma distancia. Se los reduce disminuyendo la ganancia o el ajuste del S/A.

Sectores ciegos
Son aquellos que se forman por objetos altos como chimeneas como as tambin buques de porte.
Detrs de ellos no se detectara ningn blanco a distancias cortas, si se detectaran los blancos
grandes ubicados a mayores distancias.

Interferencia de radar
Ocurre cuando en las proximidades opera otro radar. Situacin muy comn en zonas de trfico
mercante o proximidades de puerto.
Se presentan como un gran numero de puntos brillantes dispersos en la pantalla en forma aleatoria
o en forma de lnea de puntos que van desde el centro hacia los bordes. Son fcilmente
identificables porque no aparecen en el mismo punto de los sucesivos barridos de la antena.
Se los elimina activando la tecla IR. Interferencia Radar.

Ampliacin de ecos y descentrado de pantalla.(CTR/ZOOM)
Como regla general se puede decir que los ecos situados a blancos que se encuentran a gran
distancia aparecen en pantalla como seales ms dbiles y pequeas.
Activando la funcin ZOOM conseguimos solucionar este problema. Vale la pena aclarar que esta
funcin es utilizada en escalas de media y larga distancia. De esta manera los ecos doblaran su
longitud.
Al activar esta funcin se consigue ampliar por 2 el tamao de los ecos y blancos.
Una funcin muy til es la conocida como CENTER OFF con la cual desplazamos el centro de la
pantalla hacia abajo logrando as disponer mayor vista hacia la proa .El centro de pantalla se
desplaza aproximadamente a un 66% del radio.

Anillos de distancia
Son fijos y aparecen en pantalla en un numero de dos, cuatro o seis dependiendo de la escala
elegida. Sirven para determinar la distancia en forma aproximada a un blanco. En el borde superior
izquierdo de la pantalla debajo del indicador de escala nos indica el valor de cada anillo. Esta
funcin se puede activar o desactivar presionando la tecla MENU, elegir RANGE R y seleccionar
off/on.

Medicin de marcacin y distancia (EBL - VRM)
La distancia se puede medir con los anillos fijos o con el Anillo de Distancia Variable (VRM).Para
activarla se presiona la tecla VRM y a continuacin con el cursor hacia arriba para agrandarlo o hacia
abajo para reducirlo. Ntese que este anillo es de lneas punteadas. Simplemente lo ajustamos hasta
que este se encuentre por encima del blanco elegido y leemos en la parte inferior derecha de la
pantalla el valor en millas, esa ser la distancia exacta que se encuentra nuestro barco del blanco.
Para desactivar esta funcin presionar la tecla VRM.

Las marcaciones o Demoras se miden con la Lnea Electrnica de Curso EBL. Para activarla presionar
la tecla EBL y a continuacin aparecer en pantalla la lnea de marcacin, tambin punteada para
diferenciarla de la otra. Con el cursor a la derecha para hacerla girar en sentido horario y hacia la
izquierda en sentido anti-horario.
A continuacin leemos en la parte inferior derecha de la pantalla la marcacin medida.

Funcin de Alarma (GUARD)
Esta funcin permite crear una zona de guardia en la distancia y marcacin deseada. Cualquier
blanco que aparezca y quede dentro de esa zona de guardia activara la alarma.
Presionar la tecla GUARD (se enciende el indicador ALARM en la parte superior izquierda de la
pantalla) y a la vez aparece una zona de inicio de guardia de 360 con forma de corona circular.
Seleccionar ahora a donde finalizara la zona La distancia a la zona de guardia se regula con el
cursor. De esta manera cubrimos toda la circunferencia en el sector de guardia o elegimos solo un
sector de los 360 .Si se desea cubrir un sector de 90 con 45 a cada lado de la marca de proa o del
EBL presionar nuevamente la tecla GUARD y la zona de guardia cambiara a la forma de un sector de
90 cuya bisectriz es la marca de proa. Si deseamos cambiar la zona de guardia en esta nueva
configuracin presionar la tecla GUARD y con el cursor para llevar el EBL a la marcacin deseada
como centro de la zona de guardia. Entonces la zona de guardia elegida pasara a ocupar la posicin
deseada en la pantalla.
Cualquier blanco, barco, objeto, masa de tierra, etc. Que quede en el interior de la zona de guardia
har que se dispare la alarma advirtiendo as del peligro. Para silenciar la alarma presionar la tecla
GUARD .Luego para restablecerla volver a presionar la misma tecla.

Filtros de pantalla (RAIN)
Las tormentas de lluvia, granizo o nieve se detectan de la misma forma que los blancos y ensucian la
pantalla. Son fcilmente reconocibles por su aspecto confuso y compacto sobre la pantalla. Se los
puede eliminar o reducir con el filtro RAIN. Presionar esta tecla para activarlo o desactivarlo.

Tecla CURSOR
Esta combina las funciones VRM y EBL y sirve para determinar rpidamente la marcacin y distancia
de cualquier blanco detectado.
Presionar CURSOR y es posible desplazar el cursor de pantalla presionando simultneamente hacia
la derecha, izquierda, arriba o abajo el cursor.
En los indicadores inferiores podremos leer los valores respectivos de marcacin y distancia.

Cambiar los parmetros del equipo (SETUP)
Presionando la tecla MENU encontraremos abajo al final el SETUP PAGE y a continuacin tendremos
acceso al men de parmetros principales.
En esta pantalla podremos elegir cambiar valores tales como:
Tiempo en standby, tiempo de transmisin, cantidad de barridos, mostrar waypoint, marcacin
magntica o verdadera, modo simulacin, idioma, etc.


ADVERTENCIA
Las ayudas electrnicas a la navegacin no constituyen una alternativa de sustitucin para los
principios bsicos de navegacin y el sentido comn.
Por lo tanto recomiendo integrar este equipo en su apreciacin a la navegacin.

Si conectamos al Radar otros equipos de navegacin como un GPS, un eco-sonda, un piloto
automtico y dems podremos agregar funciones muy interesantes para la seguridad en la
navegacin. Esto es posible si las interfaces de los equipos a conectar son equivalentes entre si.