UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA.

Pérdidas Secundarias en el Motor de Inducción

Lineal con Placa Trasera Sólida y Laminada
Juan C. Calderón D., Andrés F. Esteban B., Gabriel D. Santos B., Sergio C. Machuca M.
{jccalderond, afestebanb, scmachucam, gdsantosb}@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia

Resumen—En este proyecto, se analizará la eficiciencia con II. M ARCO T E ÓRICO

dos tipos de placa trasera del estator (secundario): sólido y
barras de hierro laminadas para un motor de inducción lineal
Los motores eléctricos de inducción han sido un gran avance
(SLIM), propuesto por Gang Lv, Dihui Zheng y Zhiming Liu [1]. tecnológico para convertir energı́a eléctrica en movimiento,
Primero se describirá el principio de funcionamiento de los dos estos motores se pueden clasificar en rotativos y lineales,
secundarios para luego plantear las ecuaciones correspondientes siendo los segundos el tipo de motor a investigar en este
del modelo, las cuales se resolveran con el software matemático documento debido a sus aplicaciones en transporte urbano
MATLAB, paso siguiente se simulará el dispositivo por el metodo
de elementos finitos (FEM) y finalmente se verificará cuál placa
como el metro, trenes ligeros y trenes de levitación magnética.
es óptima. En particular, existen tres campos principales de estudio para
los motores de inducción lineal (LIM): algorı́tmos de control,
esquemas de estimación de parámetros, ası́ como análisis de su
desempeño y su diseño. En el campo de estudio del análisis de
I. I NTRODUCCI ÓN desempeño, y diseño; el secundario resulta un factor de diseño
relevante por su impacto en el costo entre un secundario sólido
Los motores eléctricos de inducción han sido un gran avance
y uno laminado. Un motor de inducción lineal es aquel en el
tecnológico para convertir energı́a eléctrica en movimiento,
cual no se produce un torque, sino una fuerza que va en la
estos motores se pueden clasificar en rotativos y lineales,
dirección de su longitud. A continuación se mencionará cada
siendo los segundos el tipo de motor a investigar en este
una de las partes del motor y su funcionamiento.
documento debido a sus aplicaciones en transporte urbano
como el metro, trenes ligeros y trenes de levitación magnética.
En particular, existen tres campos principales de estudio para
los motores de inducción lineal (LIM): algorı́tmos de control,
esquemas de estimación de parámetros, ası́ como análisis de su
desempeño y su diseño. En el campo de estudio del análisis de
desempeño, y diseño; el secundario resulta un factor de diseño
relevante por su impacto en el costo entre un secundario sólido
y uno laminado.
Algunos diseños en el secundario han sido investigados por
medio de FEM en algunos documentos. En [2] se propone un
modelo que considera los efectos de borde en longitud trans-
Figura 1. Motor de Inducción Lineal Primitivo. [11]
versal. En [3], algunos tipos de construcción en el secundario
son considerados, y el cálculo del campo simplificado resulta
del análisis numérico 3-D. Sin embargo, solo se investiga la II-A. Estator
parte del secundario de la placa de hierro. en [4], el modelo Como se observa en la Fig. 1, el estator o secundario
FEM 3-D para un motor SLIM es desarrollado para una tiene una longitud mayor que el rotor, el estator consta de
placa sólida en el secundario. En [5] y [6], se investigan las una lámina de material conductor, el cual por lo general es
caracterı́sticas del motor SLIM con respecto a los conductores aluminio y de un núcleo de material ferromagnético.
del secundario. En [7] los efectos de borde del motor SLIM
son investigados. En [8] un modelo hibrido del método de II-B. Rotor
elementos finitos es analizado, y un modelo FEM 2-D es usado
en [9] para calcular el efecto de la resistencia de contacto entre En el rotor o primario se ecuentran los devanados del motor
la barra lateral y los conductores en el secundario. En [10], los cuales tienen un nucleo ferromagnético común.
un método analı́tico 1-D es propuesto para analizar un motor
DLIM (Double-Sided-Linear-Induction-Motor). II-C. Funcionamiento
En el siguiente documento, se describen los lineamientos del El primario produce un campo magnético con desplaza-
proyecto propuesto con el fin de alcanzar resultados similares miento en el gap de aire que hay entre rotor y estator debido
a los obtenidos en [1]. a las corrientes trifásicas que pasan por los devanados (ley de
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Ampere), luego ese campo induce corrientes en el secundario
(ley de Faraday) ası́ produciendo a su vez un campo magnético
que interactúa con las corrientes del primario (J~ × B)
~ de tal
manera que resulta una fuerza de empuje Fxc [11].
En el caso del motor de inducción lineal de un solo lado
(SLIM por sus siglas en inglés), se presenta una fuerza normal
Fn entre primario y secundario, esta fuerza presenta dos
componentes: una fuerza de atracción Fna entre la placa
del secundario y el núcleo del primario; y una fuerza de
repulsón Fnr entre las fuerzas magnetomotrices del primario
y secundario, asi:
Fn = Fna − Fnr (1)
Para el caso de motores LIM, la velocidad sı́ncrona conven-
cional Us es:
Us = 2 · τ · f1 (2)
De igual manera que las máquinas sı́ncronas, donde τ es la
distancia entre polos del primario [11]. Junto a la fuerza de
empuje ideal Fxc , se ejerce una fuerza por efecto de borde Fxe
producto de las corrientes inducidas en la entrada del seundario
debido al campo en movimiento del primario, este efecto es
denominado Efecto Longitudinal Dinámico, este efecto reduce
la eficiencia y el factor de potencia. Ası́ la fuerza total ejercida
es:
Fxtotal = Fxc + Fxe (3)
El efecto longitudinal depende del factor de deslizamiento S,
número de polos (2p ó 2p + 1), el factor de calidad G, el cual
es
ω1 · Lm
G= (4)
R20
Donde ω1 es la frecuencia primaria, Lm la inductancia de
magnetización y R20 corresponde a la resistancia equivalente
del secundario (estator). Luego, si:
Lm τ Lprimary
2 · τ · f1 · 0 = ·G< (5)
R2 π 10
Se puede despreciar el efecto longitudinal, de esta manera es
posible utilizar el modelo para máquinas de inducción bajo la
condicion que el motor lineal tiene una baja velocidad [11].
En este motor se debe tener en cuenta que el gap mecánico, es
distinto del gap magnético debido a que la placa de aluminio
con espesor hAl tiene una baja permeabilidad µ, ası́, para el
motor SLIM el gap magnético corresponde a:
gm = g + hAl (6)
A diferencia de las máquinas de inducción rotativas, en este
tipo de máquinas el circuito magnético se encuentra abierto
en el eje de movimiento, debido a esto, se encuentra una
redistribución del flujo magnético en la placa ferromagnética
del secundario. Ahora hallando la fmm en el primario la cual
se puede considerar como una onda con desplazamiento en x,
es decir, el eje de movimiento del primario de igual manera
que en las máquinas de inducción rotativas:
π placa con alta conductividad eléctrica (como una placa de
θ(x, t) = θm1 · cos(ω1 · t − x) (7)
τ
2
Luego la Fuerza magnetomotriz en el primario Fm1 es:
√
3 2 · W1 · I1 · kω1
Fm1 = (8)
π·p
Donde p es el número de par de polos, W1 es el número de
vueltas por fase en serie, ω1 = 2 · π · f1 , f1 es la frecuencia
del primario, I1 corresponde al valor RMS de la corriente de
fase en el primario. Ahora analizando el flujo magnético, en
los motores lineales al igual que los rotativos, el flujo en la
placa trasera Φys es la mitad del flujo en en el exterior de los
polos Φ1p :
Φ1p
Φys = (9)
2
Finalmente este flujo Φys al ser producto de una corriente
variante en el tiempo, este también es variante por lo tanto
induce corrientes en la placa trasera [11].
III. O BJETIVO
III-A. General
Aumentar la eficiencia del motor SLIM.
III-B. Especı́ficos
Caracterizar dl funcionamiento y datos técnicos del dis-
positivo.
Cálcular analı́ticamente el diseño por medio del software
Matlab.
Simular el dispositivo por el Método de elementos finitos
(FEM) con el software Flux2D.
Identificar todas las variables fı́sicas presentes en el
dispositivo.
Análizar y comparar los resultados obtenidos con los
descritos en el artı́culo original.
IV. A LCANCE
El proyecto se centra en analizar la influencia del tipo de
secundario, laminado o sólido, en las pérdidas secundarias y
las fuerzas que actúan sobre un motor de inducción lineal
(SLIM) aplicado a un metro. Con este propósito, se llevarán a
cabo dos análisis diferentes: análisis numérico y análisis por el
método de elementos finitos (FEM), los cuales serán validados
en el software Matlab y Flux2D respectivamente.
El sistema de metro es mostrado en la Fig. 2. El motor de
inducción está suspendido en la parte inferior del tren; además,
se detalla el secundario instalado en el centro de los rieles a
lo largo del camino. El primario, el cual es alimentado por
un inversor que modifica la frecuencia y la tensión, consiste
de nuclero de hierro y devanados de cobre. Por otro lado,
el secundario está compuesto por una placa con una alta
permeabilidad magnética (como una placa de hierro) y una
aluminio o cobre).
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Tabla II
PAR ÁMETROS PRINCIPALES DEL S ECUNDARIO
Sı́mbolo Tipo de placa Cantidad
sólida laminada
d1 0.7 cm 0.7 cm Espesor placa aluminio
d2 2.5 cm 2.5 cm Espesor placa hierro
W1 48 cm 48 cm Anchura del secundario
c2 9 cm 9 cm Saliente
Figura 2. Sistema de metro lineal. Tomado de [1]. W2 - 2.66 Anchura de las laminas
η - - Número de laminas

En la figuras 3 se detallan las gráficas del mecanismo Tabla I

para una placa sólida y para una placa laminada. Además, PAR ÁMETROS DEL P RIMARIO
se introduce un eje con las coordenadas x, y y z. Dichas Sı́mbolo Valor Cantidad
coordenadas de definen de la siguiente manera Ip 160 A Corriente de fase (RMS)
f 35 Hz Frecuencia
x es la dirección del movimiento del tren y del campo p 8 Número de polos
magnético (coordenada longitudinal). τ 28 cm Paso polar
y es la direccción de laminación del nuclero primario m 3 Número de fases
(coordenada transversa). β 7/9 Paso de bobina
z es la dirección normal al plano formado por los polos. c1 13 cm Saliente del devanado primario
g 1 cm Entrehierro
L 248 cm Longitud del primario
Up 1100 V Tensión de entrada en el primario

V. C RONOGRAMA

Tabla III
C RONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA EL DEBIDO DESARROLLO DEL
PROYECTO

Semana Actividad
Académi-
ca
S4 Presentación Propuesta de Proyecto
S5 Consulta bibliográfica
(a) S6 Formulación de módelo matemático para repre-
sentar el sistema
S7 Implementación del módelo matemático en el
software MATLAB
S10 Presentación Avance de Proyecto
S12 Implementación del módelo del motor de in-
duccón lineal en el software FLUX 2D
S14 Comparación de resultados
S16 Presentación Pública de Proyecto

VI. R ESULTADOS E SPERADOS

(b)
Figura 3. Modelos de motor SLIM. (a) Placa sólida en el secundario. (b)
Placa laminada en el secundario. Tomado de [1].
La obtención de los resultados se realizará mediante un
análisis númerico y un análisis por el método de elementos
finitos FEM (por sus siglas en inglés). Por esta razón, para
cada uno de los entregables, se obtendrán dos resultados
obtenidos a partir de distintos métodos.

Como resultados de la ejecución del proyecto se tienen los

Los parámetros para los modelos mostrados en la figura 3 siguientes entregables:
se enlistan en las tablas I y II.
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1. Curvas normalizadas de pérdidas de potencia en el se-

cundario vs tiempo. Dichas curvas con distintos valores
de laminación (entre 1 y 20), y distintos valores de
frecuencia: 5Hz, 15Hz ,25Hz y 35 Hz.
2. El número óptimo de laminación.
3. Curvas de eficiencia del motor para distintos valores
de deslizamiento (los valores tı́picos para su aplicación
están entre 0.05 y 0.25 [1]) y laminación (entre 1 y
20). A partir de dicha curva se comprueba el resultado
obtenido para el número óptimo de laminación.
Cabe resaltar que a partir de la obtención del número
óptimo de laminación, los siguientes análisis y resulta-
dos se trabajan con él.
4. Tabla con valores de corrientes de eddy en el secundario
con distintos valores de frecuencia (5Hz, 15Hz, 25Hz
y 35Hz), para los dos tipos de secundario (sólido y
laminado).
5. Curva de densidades de flujo en dirección longitudinal
con distintos valores de frecuencia (5hz, 15 Hz, 25Hz
y 35Hz) para los dos tipos de secundario (sólido y
laminado).
6. Curva de densidades de flujo en dirección transversal
con distintos valores de frecuencia (5hz, 15 Hz, 25Hz
y 35Hz) para los dos tipos de secundario (sólido y
laminado).
7. Valores de la fuerza de empuje y fuerza vertical para los
dos tipos de secundario.

R EFERENCIAS
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