Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Libro Maquinas Sincronas PDF
Libro Maquinas Sincronas PDF
CAPITULO 1 ........................................................................................................................................... 1
PROBLEMAS ........................................................................................................................................ 25
CAPITULO 2 ......................................................................................................................................... 27
2.5 REACCION DEL INDUCIDO PARA UNA MAQUINA DE POLOS SALIENTES ............ 37
PROBLEMAS ........................................................................................................................................ 56
CAPITULO 3 ......................................................................................................................................... 58
PROBLEMAS ........................................................................................................................................ 81
CAPITULO 4 ......................................................................................................................................... 86
EJERCICIOS........................................................................................................................................ 105
5.3.1 MOTOR SINCRÓNICO CON EXCITACIÓN CONSTANTE Y CARGA VARIABLE ... 112
5.3.2 MOTOR SINCRÓNICO CON CARGA CONSTANTE Y EXCITACIÓN VARIABLE ... 113
EJERCICIOS........................................................................................................................................ 160
La máquina sincrónica es una máquina rotante de corriente alterna cuya velocidad en régimen estable
es proporcional a la frecuencia de sus corrientes en el inducido o armadura y a la configuración del
circuito magnético del rotor. La máquina sincrónica opera como generador, si transforma energía
mecánica en energía eléctrica, y se denomina motor sincrónico si transforma energía eléctrica en
energía mecánica en su eje. Sin embargo, de acuerdo a las circunstancias puede operar indistintamente
como motor o generador.
Esencialmente, un generador esta compuesto por un conjunto de bobinas en las cuales se genera una
fuerza electromotriz, y un campo magnético de valor constante que se encuentra en movimiento
relativo respecto a las bobinas. En las máquinas actuales de uso industrial, es común que la estructura
del campo rote dentro del estator, esta disposición es conocida como de Inductor móvil, la que se
observa en la figura 1.1.
Alterna
Carga
c d
A A
Continua
B
h h
Los generadores sincrónicos son construidos para operar a tensiones elevadas, entonces es aconsejable
que la parte donde se inducen las tensiones sea un elemento estacionario, porque extraer las tensiones
de un inducido móvil seria inseguro y técnicamente complicado. La ley de Faraday (e = dλ/dt) define
de manera cuantitativa la inducción de voltajes debido a los enlaces de flujo variables en el tiempo.
Las ventajas más importantes para la construcción de inducido estacionario y campo giratorio son:
mayor resistencia de los dientes de la armadura, menor reactancia de armadura, mejor aislamiento,
construcción más rígida, menor numero de anillos rozantes aislados, menor peso e inercia del rotor,
mejor ventilación y disipación de calor.
En la figura 1.2 se observa a un generador sincrónico trifásico de dos polos con sus componentes
básicos y que a continuación se describe.
La energía mecánica ingresa por intermedio del eje desde una máquina primaria, que puede ser: una
turbina a gas, una turbina hidráulica, un motor diesel, etc.
Bobinas de Amortiguación
Acoplamiento a Eje
máquina primaria
Lado de bobina a
Ingreso de
Enérgia Corriente de excitación
mecánica If
X Final de fase a
Escobillas
Términales del circuito de
- excitación (corriete contínua)
+
Sujetos al eje, pero aislados eléctricamente del mismo, están los anillos rozantes, sobre los cuales se
apoyan las escobillas, las que a su vez, son las encargadas de hacer ingresar desde el exterior de la
maquina, una cierta corriente continua auxiliar, denominada corriente de excitación. Siguiendo hacia el
interior, se encuentra al rotor o rueda polar, fija al eje y constituida por dos piezas polares, o
simplemente polos, rodeados por un bobinado, llamado bobinado de campo o excitación.
Por lo tanto, el sistema inductor, que produce el flujo continuo esta constituido por el eje y todos los
elementos descritos que giran con él, este flujo se logra gracias a una corriente continua exterior,
proveniente de una maquina de corriente continua llamada excitatriz, que generalmente esta acoplada
mecánicamente al mismo eje principal y es arrastrada por la maquina primaria.
El estator o inducido, es un conjunto de chapas al silicio, adosadas una junto a otra como las del núcleo
de un transformador y que se asemeja a un cilindro hueco. En la superficie interior existen ranuras de
Máquinas Sincrónicas 2 Ingeniería Eléctrica
FCyT – UMSS
CAPITULO 1
Principio de funcionamiento y aspectos constructivos
forma adecuada, en las cuales se alojan los lados de bobina, y estas bobinas que en su conjunto forman
el bobinado del inducido, han de ser la sede de la f.e.m. inducida y estarán provistas de terminales
adecuados. En la figura se observa que en el estator existen tres bobinas, una por cada fase del sistema
trifásico y desfasadas 120º mecánicos generando un sistema de f.e.m. inducida de tres fases, desfasadas
120º eléctricos.
El rotor gira a razón de n revoluciones por minuto, entonces en cada revolución y en cada fase del
estator se generara un ciclo completo de corriente alterna, razón por la cual, la maquina generara n
ciclos por minuto. Pasando a ciclos por segundo, que es lo usual se tiene: f = n/60. Generalizando para
una maquina de p polos se obtendrá la expresión final:
f =
p n
* [Hz ]
2 60
En las maquinas rotantes de corriente alterna es necesario distinguir entre grados eléctricos y
mecánicos, y la relación entre ambos tipos de medida es la siguiente expresión:
θ e = (p/2) θ m
Finalmente se puede mencionar que los generadores sincrónicos se construyen de eje vertical o de eje
horizontal, según la máquina primaria que los impulsa.
Las bobinas del inducido se encuentran alojadas en la carcasa del estator, que es un órgano estructural
exterior y que cumple la misión de servir de sostén a esta parte importante del generador. En la figura
1.3 se aprecia la carcasa construida con chapas de hierro soldadas en forma de cajón, en dos partes,
para permitir un fácil montaje y desmontaje, además para facilitar su transporte desde la fábrica. La
mitad inferior de la carcasa tienen soldados los apoyos al piso.
Dentro de la carcasa se coloca y sujeta el inducido que consiste de un paquete de chapas de hierro al
silicio de 0.5 mm de espesor como se observa en la figura 1.4.
Frente Corte
Semi-estator
superior alzado
Rotor
Semi-estator
inferior
Adosadas una junto a otra como las del núcleo de un transformador, estas laminas o chapas están
ensambladas axialmente para reducir las perdidas o corrientes parásitas, las chapas están aisladas con
una capa de barniz o capas de papel de 0.03 a 0.05 mm de espesor.
La técnica de los bobinados procura encontrar la conexión y disposición más adecuada para
acomodarlos en el estator, de tal manera de obtener una mejor distribución senoidal de la fuerza
magnetomotriz y así disminuir la presencia de armónicas.
La mayor parte de las armaduras tienen devanados distribuidos y están repartidas en determinado
número de ranuras alrededor de la periferia del entrehierro y las bobinas tienen igual forma, tamaño y
están conectadas en serie; como se aprecia en la figura 1.5.
A continuación se explica brevemente a cerca de los dos tipos de rotor existentes de polos salientes y
de rotor cilíndrico o liso. El rotor para ambos casos se fabrica por medio de chapas de hierro al silicio o
chapas de acero normal.
La figura 1.6 muestra un esquema de un generador a polos salientes, apto para bajas velocidades de
rotación, como las proporcionadas por las turbinas hidráulicas. Consta de un cubo que esta vinculado al
eje por medio de chavetas adecuadas, y del cual parten nervaduras radiales que terminan en una corona
sobre la cual se fijan los polos.
A manera de ejemplo se presenta a continuación los datos de los generadores de la central hidráulica
de Corani, que son maquinas con rotor de polos salientes:
Generadores 1 a 4:
En una maquina de polos saliente el entrehierro de aire es mayor que en una máquina de rotor
cilíndrico y requiere por tanto una mayor excitación, pero también tiene una mejor ventilación.
En los polos a menudo se instalan bobinas de amortiguación, que son barras de cobre o de bronce
colocadas en sentido axial y reunidas en sus extremos por medio de anillos que las unen a todas. Estos
anillos se encuentran en cortocircuito. El conjunto forma una verdadera jaula amortiguadora, que
produce un torque de amortiguación ante las oscilaciones pendulares que se estudiarán mas adelante.
Estator
N Rotor
S S
Bobinado de
N N campo
S S Bobinas
N amortiguadoras
En la figura 1.7, se observa la forma del rotor cilíndrico de un generador sincrónico, o turbogenerador
que trabajan a altas velocidades y accionadas por turbinas a gas, turbinas a vapor, etc. En el rotor
existen o ranuras paralelas al eje, en las cuales son alojadas las bobinas de excitación, dejando un
espacio interpolar sin ranuras y conductores para formar el centro de cada polo. Destaca en la figura,
que la distancia del entrehierro es uniforme a lo largo de toda su circunferencia.
Rotor
Bobinas de campo
A manera de ejemplo se presenta a continuación los datos de los generadores de la central térmica de
Carrasco con turbinas a gas, que son maquinas con rotor cilíndrico.
Generadores 1 y 2:
A continuación se estudia los campos magnéticos creados por las corrientes que circulan en las bobinas
del rotor y el estator, con el supuesto que el alumno conoce todo lo relativo a la técnica de bobinados y
que es motivo de otra asignatura de la carrera de ingeniería eléctrica.
Como se ha visto, por los bobinados del rotor circula una corriente continua con el fin de crear un
campo magnético, el que al girar inducirán en el estator las f.e.m.
Los devanados del rotor se distribuyen con frecuencia en ranuras para reducir los efectos de las
armónicas espaciales. La figura 1.8 muestra el rotor de un generador típico de dos polos y rotor
cilíndrico. Aunque el devanado es simétrico con respecto al eje del rotor, se puede variar él numero de
vueltas por ranura para controlar las diversas armónicas. Se observa en la figura la forma de la fuerza
magnetomotriz f.m.m. fundamental del bobinado de campo distribuido, donde cada bobina produce sus
efectos con independencia de las restantes, y sumando las representaciones rectangulares parciales, se
obtiene la forma de la representación de la fuerza magnetomotriz resultante de las 5 bobinas (1-10, 2-9,
3-8,....., 5-6). Se observa que se trata de un diagrama escalonado y cuya forma tiene cierta semejanza
con una sinusoide.
La onda magnetomotriz fundamental Fr1 de un rotor de p polos se puede expresar en términos del
numero total de vueltas Nr, la corriente por el devanado de campo If y de un factor de devanado kr del
siguiente modo
4 Nr if
F r1 = kr cos θ
π p
Su amplitud máxima es
4 Nr if
F r1 = kr
π p
9 10
8
Eje del
7 rotor
6 1
Rotor
2
3
5 4
Fuerza magnetomotriz
N 10 i N 1 if Onda espacial
f
fundamental de fmm.
N 9 if N 2 if
N 8 if N 3 if
N 7 if N 4 if
N 6 if N 5 if
Eje del rotor
6 7 8 9 10 1 2 3 4 5
Se ha mostrado que en el estator existen los bobinados donde se genera la f.e.m. inducida. Cuando el
generador trabaja entregando corriente al exterior, esas corrientes pasan por los conductores de dicho
estator, y originan fenómenos electromagnéticos que son el propósito del estudio a realizar. Para ello se
hará uso de la figura 1.9, donde se muestra una maquina muy simple de rotor cilíndrico y bobina única
en el estator, de N vueltas y espaciada 180 grados eléctricos, denominada 'bobina de paso completo'.
Cuando la maquina entregue corriente a la carga, esa corriente circulará por los conductores creando un
campo magnético cuyas líneas se han dibujado en la figura a la que se hace referencia. Pero por lo visto
en los estudios electromagnéticos del rotor, aquí la corriente es alterna, y en consecuencia todo lo que
se estudie será función del tiempo, además de ser función de la posición geométrica.
El campo magnético producido por la corriente en la bobina, se muestra alrededor de cada respectivo
conductor, en la figura 1.9. En la parte derecha de la figura muestra los rectángulos que representan las
f.m.m. del estator, cuyo valor instantáneo es (Ni/2). La altura de dichos rectángulos será entonces
función del tiempo, y podrá tomar valores positivos y negativos.
Bobinas de N vueltas
por las que pasauna
corriente I
Fa fundamental
Líneas de flujo
Ni/2
θ
Eje magnético 0 π 2π
de la bobina
del estator -Ni/2
Superficie del estator
La onda rectangular de fuerza magnetomotriz puede descomponerse en una serie de Fourier formada
por la onda fundamental y las armónicas. Entonces la componente fundamental será expresada de la
siguiente manera
4 Ni
Fa1 = cosθ
π 2
Donde θ es el ángulo que se mide a partir del eje magnético de la bobina del estator y cuyo máximo
esta alineado con su eje.
La técnica de los bobinados procura encontrar la conexión y disposición mas adecuada para
acomodarlos en el estator, de tal manera de obtener una mejor distribución senoidal de la f.m.m. y de
esta forma disminuir el contenido de armónicas en la onda.
La mayor parte de las armaduras tienen devanados distribuidos y repartidas en determinado numero de
ranuras alrededor de la periferia del entrehierro cuyo efecto se resume en el factor de distribución kd.
Las bobinas tienen igual forma, tamaño y están conectadas en serie, como puede apreciarse en la figura
1.10.
A fin de obtener una onda de f.m.m. mas senoidal, se acorta el paso o ancho de las bobinas, así, la f.m.m
queda multiplicado por un factor menor a la unidad que se llama factor de paso kp. La ventaja
conseguida es que se acortan las conexiones externas y por lo tanto, disminuye el contenido de
armónicas en la f.m.m.
4 Ns ia
Fa1 = kw cos θ
π p
a onda espacial
fundamental
eje de la de la fuerza
b
fase a magnetomotriz
c'
2ncia
eje de la
fase a
c a a'
b'
a'
Las bobinas del inducido en un sistema trifásico suelen conectarse en estrella o triángulo.
En cada fase del bobinado trifásico del estator se crean f.m.m. alternativas desplazados igualmente en el
espacio, y con valores desplazados en el tiempo. Luego, se analiza a continuación la naturaleza de la
onda de fuerza magnetomotriz resultante.
La onda fundamental de f.m.m. (Fa1) producida por la fase a, se puede observar en la figura 1.11, cuya
distribución espacial cumple la siguiente ecuación
4 Ns ia
Fa1 = kw cosθ
π p
t=0
t=t1
θ
π π/2 0
t=t2 π/2 π
Fmax
Cuando el devanado se excita mediante una corriente senoidal ia = Ia cos ωt, la distribución de f.m.m.
permanece fija en el espacio, pero cuya amplitud varia senoidalmente con respecto al tiempo y a una
frecuencia ω, cuya expresión es:
4 Ns Ia
Fmax = kw
π p
Luego, la ecuación de Fa1, puede escribirse como la suma de dos ondas, llamadas incidente y reflejada,
cada una con amplitud de la mitad de la amplitud máxima de Fa1, una F+ que viaja en dirección + θ y
la otra, F- que viaja en la dirección - θ , pero ambas a la velocidad angular ω.
Estas dos componentes se observa en la figura 1.12. Conociendo que las corrientes de amplitud Im en
un sistema trifásico se expresan de la siguiente manera:
ia = Im cos ωt
ib = Im cos ( ωt – 120 °)
ic = Im cos ( ωt + 120 °)
−π π θ
Fa1
ωτ F-
Para la fase b:
Para la fase c:
Entonces, la f.m.m. total del inducido es igual a la suma de las contribuciones de cada una de las tres
fases
Remplazando en función de las ondas viajeras se obtiene que la suma de las ondas viajeras en sentido
positivo es igual a la siguiente expresión
Es decir la resultante es una onda rotatoria que viaja en el mismo sentido y velocidad de rotación del
rotor, y que es también llamada como reacción del inducido y será estudiado en él capitulo 2.
De la misma forma la resultante de las ondas reflejadas que viajan en sentido contrario a la rotación del
rotor es igual a cero.
F- ( θ ,t) = 0.
Por lo tanto en la figura 1.13 se observa la f.m.m. resultante del inducido, para dos instantes de tiempo.
b b
a a F=3/2 Fmax
Fc
-c -c
-b Fb -b
Fc
F=3/2 Fmax
Fa a Fa a
Fb
b c b c
-a -a
c c
El funcionamiento del generador se comprende mejor considerando que es parte de un sistema y que
interactúa con el sistema eléctrico exterior, la máquina primaria y la excitación, como se aprecia en la
figura 1.14.
Entonces, se puede afirmar que la tensión en bornes del generador es controlada por la excitación, y la
potencia eléctrica de salida es controlada por el gobernador de la turbina.
Valvula principal
de agua
Gobernador
ω a
Turbina b Sistema
Excitador Generador
hidráulica c eléctrico
sincrónico
Tm Te externo
La mayor parte de los generadores se excitan por medio de una corriente continua llamada corriente de
excitación, que ingresa al rotor por medio de los anillos rozantes y escobillas de los que se mencionó
antes. La corriente de excitación proviene de una maquina expresamente destinada a esta función,
llamada excitatriz y que por lo regular se acopla directamente al eje del generador.
En la figura 1.14 se observa las partes mas importantes del sistema de excitación del generador y son
las siguientes:
Regulador: Procesa y amplifica la señal de control de entrada a un nivel y forma apropiada para el
control del excitador. Esto incluye las funciones de regulación y estabilización del sistema de
excitación.
Transductor de voltaje terminal: Mide la tensión terminal, rectifica y filtra a una cantidad de
corriente continua, y la compara con una referencia que representa el voltaje deseado.
Los sistemas de excitación a lo largo de los años han tomado muchas formas según su evolución y
pueden ser clasificadas en las siguientes tres categorías basadas en la fuente de potencia de la
excitación usada: sistema de excitación DC, sistema de excitación AC y sistema de excitación estática.
Los sistemas de excitación de esta categoría utilizan generadores como fuentes de potencia de la
excitación y proporcionan corriente al rotor de la maquina sincrónica a través de anillos rozantes. El
excitador puede ser accionado por un motor o el eje del generador. Ella puede ser auto excitada o de
EXCITATRIZ EXCITATRIZ
GENERADOR PRINCIPAL PILOTO
R1 Reóstato de ajuste
U A A
if i2
J
i1
V G Vf
G K
V2 G
=
C D
3 = J R
W K Rr
H Reóstato de
Transformador H regulación
reductor
Tensión de Accionamiento
alimentación Mecanismo del reóstato
regulador
de tensión
En la figura 1.15 se muestra el esquema funcional de un generador con su sistema de excitación, donde
puede verse que a dos de sus terminales de salida fases V y W, se conecta a un transformador de
medida, que alimenta el mecanismo regulador de tensión. Este ultimo es normalmente un aparato o
sistema que se encarga de regular por vía indirecta la corriente de excitación del generador, a efecto de
mantener la tensión terminal de salida constante dentro de ciertos limites operativos predefinidos.
Por ejemplo, si la tensión entre las fases V y W aumenta, el transformador de medida alimenta con
tensión mayor al regulador de tensión, el que se encarga de accionar convenientemente el reóstato de la
excitatriz piloto, para que disminuya la tensión en los bornes A-H. Esto ocasiona una disminución de
corriente en el circuito de excitación de la excitatriz principal J-K, la que disminuye la tensión Uf y
consecuentemente la corriente if, bajando el valor del flujo de excitación del rotor, y por lo tanto la
f.e.m. inducida en el estator.
Se observa que en el circuito de excitación la excitatriz esta provisto de una llave conmutadora de dos
posiciones, para usar o no el regulador, según se requiera. Para comprender su funcionamiento, se hace
la suposición que la llave conmutadora esta cerrada y se observa como trabaja el regulador, analizando
en primer lugar la acción del transformador de tensión.
I
LÍNEA DE Transformador
Barras colectoras SALIDA de corriente
R Regulador automático de tensión
S
T R Tambor motriz Resistencia
regulable
B1
B2
V
W i ''
U
G Transformador
de tensión
Cursor de
3 Espiral resistencia
u
antagónica
GENERADOR J K u i'
R1 Contacto
if para el cursor
R2
A G H i'
= Llave
conmutadora
EXCITATRIZ
C
D R r2
i'
Si se hace la suposición que la tensión en bornes del generador baja por cualquier circunstancia. A
consecuencia de esto baja la tensión marcada con u, y las bobinas B1 y B2 se ven sometidas a una
disminución de tensión. Estas dos bobinas forman un sistema que actúa por inducción sobre un tambor
motriz, creando en el un torque que tiende a girarlo hacia la izquierda.
Al disminuir la tensión de alimentación a esta dos bobinas, su acción sobre el tambor disminuye y por
acción del resorte que tiene el tambor, este gira hacia la derecha un cierto ángulo, y al hacerlo, mueve
el cursor de un reóstato disminuyendo el valor de la resistencia intercalada en el circuito para ese
efecto. A causa de esto, la corriente de excitación de la excitatriz señalada con i` aumenta, aumentando
la f.e.m. inducida en la misma, la tensión en sus bornes, y consecuentemente la corriente if. El resultado
es un aumento del flujo inductor en el generador sincrónico, de la f.e.m. alterna inducida, y de la
tensión en bornes.
Estos sistemas de excitación utilizan generadores AC como fuentes de potencia para el campo principal
del generador. Normalmente, el excitador esta sobre el mismo eje del generador y la turbina. La salida
AC del excitador es rectificada por rectificadores controlados o no controlados para producir la
corriente continua necesaria para el campo del generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o
rotantes.
Los sistemas de excitación AC pueden tomar varias formas dependiendo en la disposición de los
rectificadores, método de control de la salida del excitador, y fuente de excitación del excitador
Cuando se usa rectificadores no controlados, el regulador controla el campo del excitador AC, el cual
a su vez controla la salida de voltaje del excitador. La figura 1.17, muestra este tipo de sistema de
excitación y se observa dos modos independientes de regulación proporcionados por: (1) regulador AC
para mantener constante el voltaje terminal del estator del generador en un valor deseado
correspondiente a la referencia AC; y (2) regulador DC para mantener constante la tensión de campo
como fue determinado por la referencia.
CT PT
DC
DC ref.
Rectificador Regulador
Controlado AC
ref.
AC
Regulador
Entradas Auxiliares
Con los rectificadores rotantes, ya no son necesarios los anillos rozantes y escobillas, y la salida de
corriente continua es directamente alimentada al campo del generador principal. Un pequeño excitador
piloto AC, con un rotor a imán permanente (NS) rota con la armadura del excitador y los diodos
rectificadores. La salida rectificada del estator del excitador piloto energiza el campo estacionario del
excitador AC. El regulador de voltaje controla el campo del excitador AC, que a su vez controla el
campo principal del generador. Este sistema de excitación es llamado Brushless y se observa en la
figura 1.18.
Campo
Corriene Alterna
Trifásica
Todos los componentes en estos sistemas son estáticos o estacionarios. Rectificadores estáticos,
controlados o no controlados suministran la corriente de excitación directamente al bobinado de campo
del generador sincrónico, a través de anillos rozantes. A manera de ejemplo se menciona el sistema,
donde el suministro de potencia a los rectificadores es desde un transformador de tensión conectado en
bornes del generador, como se observa en la figura 1.19.
CT PT
Anillo
rozante
DC
DC ref.
Regulador
AC
ref.
AC
Regulador
Entrada Auxiliar
Este sistema tiene una constante de tiempo muy pequeña. La máxima tensión de salida del excitador
(tensión de techo) depende de la tensión AC de entrada. De esta forma, durante condiciones de falla en
el sistema causan una depresión en la tensión terminal del generador, la tensión de techo disponible en
el generador es reducida.
Ejemplo 1.1
Un generador de corriente alterna tiene 8 polos y funciona a una velocidad de 900 rpm. calcular:
Solución:
a) la frecuencia será
f =
p n 8 * 900
* = = 60 [Hz ]
2 60 120
n=
120 * f 120 * 50
= = 750 [rpm]
p 8
=
120 * 25
= 375 [rpm]
8
Ejemplo 1.2
Si una bobina de varias espiras de alambre es llevada al encadenamiento de flujo con un campo
magnético de 50 mWb en un tiempo de 200 ms. Calcular:
Solución:
a)
φ
= 0.25[V / cond ]
50
e=− =
t 200
b)
φ
= 125[V / bobina ]
50
e = −N = 500
t 200
Ejemplo 1.3
Una inducción magnética producida por la f.m.m. de campo en una máquina síncrona. Tiene una
amplitud de 1 Tesla. si en rotor gira a 3000 rpm. Determinar el voltaje eficaz que se induce en el
devanado de armadura que tiene 200 espiras. Las dimensiones físicas del estator son 12 cm. De
longitud axial y 10 cm. De diámetro.
Solución:
weber
Bmax = 1[T ] = 1
m
2
n=
120 * f
⇒ p=
120 * 50
=2 [ polos ]
p 3000
e = B *l *v
2 *π D
emax − cond = Bmax * l * w * r = Bmax * l * *n*
60 2
π V
emax − cond = 1 * 0.12 * * 3000 * 0.1 = 1.885
60 cond
E max −bobina = N * emax − cond = 400 * 1.885 = 753.982 [V ]
E eficaz =
E max −bobina
533.146 [V ]
2
Ejemplo 1.4
Un inducido estatórico con 72 ranuras tiene 4 polos es devanado con bobinas que abarcan 14 ranuras
(ranura 1 a ranura 15). Calcular:
c) El factor de paso.
Solución:
a) espacio abarcado por la bobina de paso diametral = 72 ranuras / 4 polos = 18 ranuras /polo,
14
Grados eléctricos = * 180º = 140º
18
K p = 0.94
Ejemplo 1.5
Un generador trifásico, conectado en Y, 50 [Hz], 600 [rpm], 180 ranuras consta de un devanado de 6
conductores por bobina y cada bobina tiene un paso de 15 ranuras, doble capa. El diámetro del
inducido es de 50 pulgadas, y la longitud axial del núcleo es de 18 pulgadas. Si la inducción magnética
aplicada al campo es de la forma:
1 1 1
B = sen(θ ) + ⋅ sen(3 ⋅ θ ) + ⋅ sen(5 ⋅ θ ) + ⋅ sen(7 ⋅ θ ) [T ]
3 5 7
Determinar:
Solución:
e = v * l * B ⇒ eh =1 = v * l * Bamplitud parah =1
Donde:
e = v * l * B ⇒ eh =
2 *π
60
D
* n s * * l * Bh
2
[V cond ]
eh =1 =
2 *π
60
D
* n s * * l * Bh =1 =
2
2 *π
60
* 600 * * 18 * * (0.0254 ) = 18.2414 V
50
2
1
1
2
cond
[ ]
eh =3 =
2 *π
60
D
* n s * * l * B h =3 =
2
2 *π
60
* 600 * * 18 * * (0.0254 ) = 6.0804 V
50
2
1
3
2
cond
[ ]
eh =5 =
2 *π
60
D
* n s * * l * B h =5 =
2
2 *π
60
* 600 * * 18 * * (0.0254 ) = 3.6483 V
50
2
1
5
2
cond
[ ]
eh =7 =
2 *π
60
D
* n s * * l * Bh = 7 =
2
2 *π
60
* 600 * * 18 * * (0.0254 ) = 2.6059 V
50
2
1
7
2
cond
[ ]
einst = 18.24 ⋅ sen(θ ) + 6.08 ⋅ sen(3 ⋅ θ ) + 3.65 ⋅ sen(5 ⋅ θ ) + 2.61 ⋅ sen(7 ⋅ θ ) [V cond ]
b) Para el cálculo de la f.e.m. inducida instantánea por bobina, debe considerarse solo el factor
de acortamiento cuya expresión general es:
h⋅ ρ
K ph = cos( )
2
= 18 ranuras
Z 180
Rp = =
p 10
polo
15 15
t= ⇒ ρ = 180(1 − t ) = 180(1 − ) = 30º
18 18
Luego:
ρ 30
K ph =1 = cos(h ⋅ ) = cos(1 ⋅ ) = 0.9659
2 2
30
K ph =3 = cos(3 ⋅ ) = 0.7071
2
30
K ph =5 = cos(5 ⋅ ) = 0.2588
2
30
K ph =7 = cos(7 ⋅ ) = −0.2588
2
Finalmente:
etotal _ inst _ bob = 105.708 ⋅ sen(θ ) + 25.78 ⋅ sen(3 ⋅ θ ) + 5.67 ⋅ sen(5 ⋅ θ ) − 4.05 ⋅ sen(7 ⋅ θ ) [V bob]
c) La tensión eficaz por conductor será igual a la raíz cuadrada de la sumatoria de las tensiones
eficaces armónicas:
2 2 2 2
∑ (E ) e e e e
E eficas _ cond = = h=1 + h=3 + h =5 + + h= 7
2
h _ eficas
2 2 2 2
γ
sen h ⋅ Rpq ⋅
K dh = 2
γ
Rpq ⋅ sen h ⋅
2
= 6 ranuras
Z 180
Rpq = =
p * q 10 * 3
polo _ fase
360 p 360 10
γ = * = * = 10º electri cos
Z 2 180 2
Máquinas Sincrónicas 23 Ingeniería Eléctrica
FCyT – UMSS
CAPITULO 1
Principio de funcionamiento y aspectos constructivos
Por tanto:
γ 10
sen h ⋅ Rpq ⋅ sen1 ⋅ 6 ⋅
K dh =1 = 2
= 2
= 0.9561
γ 10
Rpq ⋅ sen h ⋅ 6 ⋅ sen1 ⋅
2 2
10
sen 3 ⋅ 6 ⋅
K dh =3 = 2
= 0.6439
10
6 ⋅ sen 3 ⋅
2
10
sen 5 ⋅ 6 ⋅
K dh =5 = 2
= 0.1971
10
6 ⋅ sen 5 ⋅
2
10
sen 7 ⋅ 6 ⋅
K dh =7 = 2
= −0.1452
10
6 ⋅ sen 7 ⋅
2
= 60 bob
180bobinas
N bobinas =
3 fases fase
e fase _ inst _ = 6064.045 ⋅ sen(θ ) + 996.258 ⋅ sen(3 ⋅ θ ) + 67.026 ⋅ sen(5 ⋅ θ ) + 35.308 ⋅ sen(7 ⋅ θ )
6064.045 2 + 996.258 2 + 67.026 2 + 35.308 2
E eficas _ fase = = 4345.74 [V ]
2
PROBLEMAS
1.1 ¿Indicar las partes básicas que constituye una máquina sincrónica y la función que desempeña
cada una?
1.2 ¿Por qué al intercambiar los flujos de corriente en dos fases cualesquiera se invierte la dirección
de rotación del campo magnético?
1.3 Indique las principales diferencias entre una máquina de rotor cilíndrico y una de polos salientes.
1.4 ¿Conocidas las corrientes en el bobinado trifásico del estator, que puede decirse de la f.m.m
resultante en el entrehierro?
1.5 ¿Cuál es la relación entre la frecuencia eléctrica y velocidad del campo magnético en una
máquina de corriente alterna?
1.6 Explicar de que manera se puede disminuir la presencia de los armónicos en las f.m.m., cuales
son los efectos negativos de los armónicos?
1.9 Explique porque una máquina sincrónica es recomendable emplear devanado distribuido en
lugar de un devanado concentrado.
1.12 Indique y explique las partes más importantes del sistema de excitación
1.13 Enumere y explique los tipos de excitación y mencione cual del estos sistemas tiene mayor
ventaja?
1.14 En un lugar de Europa se necesita una potencia de 300 kW a 60 Hz. Las únicas fuentes de
potencia disponible funcionan a 50 Hz. Se decide generar la potencia necesaria por medio un
conjunto de motor-generador que consta de un motor sincrónico accionado por un generador
sincrónico, ¿Cuántos polos deberían tener cada una de las dos máquinas para convertir los 50 Hz
en 60 Hz de potencia?
1.15 Un estator trifásico bipolar tiene bobinas con un paso de 5/6. ¿Cuáles son los factores de paso
para los armónicos presentes en las bobinas de esta máquina? ¿Ayuda este paso a suprimir el
contenido armónico del voltaje generado?
En el capitulo anterior, se mostró las partes mas importantes de una maquina sincrónica y su principio
de funcionamiento. Recordando que el inducido es el bobinado donde se genera la f.e.m. inducida, y
por ende es el lugar donde se desarrollan los fenómenos electromagnéticos más interesantes de la
maquina.
A partir de la figura 2.1 donde se muestra el corte transversal de un generador elemental de dos polos,
bobinas únicas de espiras múltiples y de paso completo, deduciremos la fuerza electromotriz inducida
en las bobinas del estator. Luego, este procedimiento podrá extenderse fácilmente a generadores con
devanados distribuidos y rotores de p polos.
Si se considera que el devanado de campo del rotor produce una onda espacial senoidal de inducción
magnética B en la superficie del estator, de la forma:
B = Bmax cos θ
Donde, Bmax es el valor máximo de la inducción magnética en el centro del polo magnético del rotor, y
θ es el ángulo medido en radianes eléctricos a partir del eje polar del rotor.
eje magnético
de la fase b
ωt b
c'
Bobinas de
campo con Nf
vueltas
θ=ωt+θo
eje magnético
de la fase a
b' c
a'
eje magnético Bobina de
de la fase c N vueltas
Cuando los polos del rotor están alineados con el eje magnético de la bobina del estator, los enlaces de
flujo en la bobina de N vueltas del estator son NΦ, siendo Φ el flujo magnético en el entrehierro por
polo.
Este flujo Φ por polo es la integral de la densidad de flujo sobre el área polar y de esta manera para una
maquina de dos polos se tiene.
π
2
φ= ∫B max cosθ dS
−π
2
π
2
φ= ∫B max cosθ l r dθ = 2 Bmax l r
−π
2
φ = 2 Bmax lr
Siendo “l “ la longitud axial del estator y “r “ el radio al entrehierro. Como fue mencionado antes,
generalizando para una maquina de p polos, y tomando en cuenta que, él área del polo es 2/p veces del
área de una maquina de dos polos, el flujo magnético es
2
φ= * 2 Bmax lr
p
Con el rotor girando a una velocidad angular constante igual a ω radianes eléctricos por segundo, los
enlaces de flujo varían de acuerdo con el coseno de ωt.
λ = Nφ cos ω t
dλ
e=
dt
dφ
e=N cos ω t − ω Nφ senω t
dt
La polaridad de esta tensión inducida es tal que si el circuito del estator estuviese cerrado, causaría la
circulación de corriente en una dirección que se opondría a cualquier cambio en los enlaces de flujo de
la bobina del estator.
Está ecuación fue determinada bajo la hipótesis de que solo el bobinado de campo produce flujo en el
entrehierro, pero se aplica igual al caso general en que el flujo neto por polo en el entrehierro es
producido por las corrientes de los bobinados del estator y del rotor respectivamente.
El primer término del segundo miembro de la f.e.m. es conocido como voltaje de transformador, y solo
se presenta cuando la amplitud de la onda de inducción magnética varia con el tiempo. El segundo
termino es conocido como voltaje de velocidad que se genera debido al movimiento relativo de la onda
de flujo en el entrehierro con respecto a la bobina del estator.
Donde,
E max = ω N φ = 2 π f N φ
E rms = 2 π f N φ
Por lo tanto para una maquina con devanados distribuidos se tiene que el valor eficaz de la f.e.m. es:
E rms = 2π f K ω N s φ
E rms = K φ ω
Es decir, el voltaje interno generado para una fase es directamente proporcional a la magnitud del flujo
en el entrehierro de la maquina, la velocidad de rotación del rotor y a una constante que depende de los
aspectos constructivos de la maquina.
La circulación de corriente continua en las bobinas de campo produce un flujo constante y al girar
inducen una f.e.m en las bobinas del estator, y al tener una carga conectada en sus bornes crean la
circulación de corrientes por las bobinas del inducido y la carga. Estas corrientes a su vez crean unas
ondas de fuerza magnetomotriz, cuyas componentes fundamentales son llamadas f.m.m. reacción de
armadura o reacción de inducido que giran sincrónicamente con el rotor.
La f.m.m de “reacción del inducido” afecta a la f.m.m producida por el devanado de campo y puede
aumentar, debilitar y también deformar o distorsionar el campo magnético de excitación.
En un generador sincrónico el desfase angular Φ de la corriente del estator Ia con respecto a la tensión
Eaf inducida en el bobinado del estator por el flujo de excitación, puede estar entre ±90°. Para una
mejor comprensión se estudiará los casos particulares, de cargas conectadas a bornes del generador
como son: carga resistiva pura, carga inductiva pura y carga capacitiva pura.
En primer lugar se estudia el caso de una carga resistiva pura conectada a bornes del generador. En la
figura 2.2a se representa la distribución de corrientes del estator y de los flujos magnéticos de un
generador para ángulo de desfase cero entre la corriente de armadura y la tensión inducida por el
campo.
Para una rotación del rotor en el sentido anti horario, el máximo de la onda fundamental del campo de
excitación estará situado opuestamente al centro del polo, y en esos mismos puntos los conductores
tendrán su máxima f.e.m. inducida.
En la figura 2.2b se observa a la onda de flujo magnético de excitación y las ondas de flujo magnético
de reacción de armadura y el flujo magnético resultante en el entrehierro. La onda de reacción de
armadura Φar tiene su valor máximo en la región interpolar y se atrasa 90° con relación al flujo Φf.
En el diagrama fasorial de la figura 2.2c el flujo de excitación Φf induce una tensión Eaf en el estator
atrasada 90º y el flujo de reacción de armadura crea una tensión de reacción de armadura Ear atrasada
90° de Φar. Así, la tensión terminal en la maquina será igual a la suma Vt = Eaf + Ear.
f.e.m (Eaf)
Corriente (Ia)
N S
φf φT
φar
φf
ωt
90º
Eaf
φar Ia
Ear
f.e.m (Eaf)
Corriente (Ia)
N S
φf
φT φar
φf
ωt
90º
Eaf
Ear
φar
Ia
En este caso se estudia el efecto de conectar una carga inductiva pura en bornes del generador. En la
figura 2.3a se representa la distribución de las corrientes y flujos magnéticos, donde el máximo de la
corriente estará atrasado un ángulo de 90º del máximo de la f.e.m., que coincide con el centro del polo.
Este desfase será opuesto al sentido de rotación, ya que la onda fundamental de reacción del inducido
gira sincrónicamente con los polos del campo.
El flujo creado por la f.m.m de reacción del inducido estará desfasado 180° a la f.m.m creada por el
flujo del rotor, como se puede ver en la figura 2.3b y por consiguiente tendrá un efecto
desmagnetizante. Así mismo se observa que el flujo de reacción de armadura produce una tensión de
reacción de armadura Ear, atrasada 90° de Φar.
La tensión de reacción de armadura Ear reduce la tensión de campo Eaf, provocando una pobre
regulación de tensión con la aplicación de la carga. Entonces, la tensión terminal en la maquina será, Vt
< Eaf El diagrama fasorial de tensiones se puede ver en la figura 2.3c.
Finalmente se estudia el efecto de conectar una carga capacitiva pura en bornes del generador. En La
figura 2.4a se representa la distribución de las corrientes y los flujos, donde la corriente de armadura
esta adelantada a la f.e.m. en 90º. En este caso el máximo de la corriente estará desplazado a la derecha
del máximo de f.e.m., que permanece debajo del centro del polo, y por consiguiente, la reacción del
inducido tendrá un “efecto magnetizante” sobre el campo, porque se suma al flujo producido por las
bobinas de campo.
f.e.m (Eaf)
Corriente (Ia)
N S
φf
φT
φar
φf
Ia
ωt
φar
La tensión debida a la reacción de armadura Ear esta en fase con la tensión inducida por el campo Eaf
entonces tiende a aumentarla, de esta manera mejora la regulación de tensión del generador sincrónico.
El diagrama fasorial de tensiones se muestra en la figura 2.4c, donde la tensión terminal es mayor a la
tensión inducida por el campo.
El flujo mutuo es aproximadamente el 90% del flujo que producen los devanados del rotor y el estator,
cruza el entrehierro y enlaza a ambos devanados.
Los flujos de dispersión representan un pequeño porcentaje del flujo que cruza el entrehierro y solo
enlazan al devanado de campo o al devanado del estator, y son llamados: flujo de dispersión del rotor y
flujo de dispersión del estator respectivamente. Comprenden la dispersión por las ranuras y las
cúspides de los dientes o la dispersión por el extremo del devanado, como se puede apreciar en la
figura 2.5. Sin embargo, solo el flujo mutuo tiene relación directa con la producción del torque
electromagnético.
La operación de una maquina sincrónica con rotor cilíndrico, puede ser convenientemente analizada si
se la representa a través de un circuito equivalente, y su diagrama fasorial.
La tensión inducida en cada fase del estator (Eaf) o tensión interna es diferente de la tensión (Vt) que
aparece en los bornes o terminales del generador. Esta diferencia se debe al efecto de los siguientes
factores: a) la reacción del inducido que distorsiona el campo magnético en el entrehierro, b) la
inductancia de dispersión de las bobinas del inducido, c) la resistencia de armadura y d) el efecto de las
formas de los polos del rotor.
El efecto del flujo de reacción de armadura es el más importante y genera un voltaje de reacción de
armadura (Ear), proporcional a la corriente de armadura y a la reactancia de reacción de armadura (Xar),
como la expresada en la siguiente ecuación,
Ear = -j Xar Ia
Er = -Ra Ia.
Finalmente, la tensión en bornes puede expresarse como la suma de las caídas de tensión en las
reactancias y la resistencia de armadura, de la siguiente manera:
De esta manera el circuito equivalente del generador se representa como en la figura 2.6.
XS
Ia
Xa Xal Ra
E af Vt
Xs = Xa + Xal
El diagrama fasorial de tensiones de la maquina sincrónica para una carga inductiva, conforme a la
ecuación obtenida será la que se observa en al figura 2.7. Siendo Φ el ángulo de factor de potencia de
la carga y δ el ángulo de potencia del generador.
E af
δ jX sI a
φ Vt R aI a
Ia
Una maquina de polos salientes, no tiene entrehierro uniforme debido a la existencia de un gran
espacio de aire interpolar, por lo que tiene una dirección preferida de magnetización, determinada por
los ejes magnéticos de cada polo. Esto se explica, porque la permeabilidad magnética a lo largo de cada
eje polar del rotor es mucho mayor que a lo largo del eje interpolar del rotor.
Este diagrama esta trazado para un generador de polos salientes no saturado que trabaja con un factor
de potencia inductivo. La corriente de armadura de eje directo Id esta en cuadratura con la tensión de
campo Eaf y produce un flujo magnético de reacción de armadura Φad a lo largo del eje directo o eje
magnético del polo principal. La corriente de armadura de eje en cuadratura Iq esta en fase con la
tensión inducida por el campo Eaf y produce un flujo de reacción de armadura Φaq en cuadratura
espacial con los polos de campo. Las f.m.m de eje directo actúan sobre el circuito magnético principal.
Para una maquina no saturada, el flujo de reacción de armadura Φar es la suma de las componentes Φad
y Φaq. El flujo resultante en el entrehierro ΦR es la suma de Φar y el flujo principal de campo Φf.
Eje
directo
φf ωt
φR
90º
Ead Iq φaq Eaf Eje de
cuadratura
Ia
Id
φad
φar
Eaq
De esta manera las corrientes de eje directo y en cuadratura se escriben en función de la corrientes de
armadura y el ángulo de desfase Ψ = (Φ + δ)
En el diagrama fasorial de la figura 2.9, el voltaje de excitación Eaf es igual a la suma fasorial del
voltaje terminal Vt mas la caída de tensión en la resistencia de armadura Ia Ra y las caídas de tensión
asociadas a las corrientes de armadura de eje directo y eje de cuadratura j Xd Id y j Xq Iq
respectivamente. Siendo Xd y Xq las reactancias sincrónicas de ejes directo y de cuadratura creadas por
los efectos de los flujos magnéticos de reacción de armadura.
Iq E af
δ
jX qI q
φ
Vt I aR a
jX dI d
Id Ia
La reactancia Xq es menor que la reactancia Xd debido a la mayor reluctancia del entrehierro en el eje
de cuadratura. En general Xq queda entre 0.6 Xd y 0.7 Xd. En la tabla 3.1 se presentan valores de
algunos generadores con polos salientes del Sistema Eléctrico Boliviano.
En los turbogeneradores aun siendo maquinas de rotor cilíndrico, existe un pequeño efecto de polos
salientes, debido al efecto de las ranuras del rotor sobre la reluctancia en el eje de cuadratura, luego
entonces existe una pequeña diferencia entre Xd y Xq como se puede observar en la tabla 3.2 para
algunos generadores del sistema eléctrico boliviano.
En la figura 2.10, se observa la diferencia que existiría de estudiar una maquina de polos salientes con
la teoría simplificada de una maquina de rotor liso. Esto significaría asimilar que Xs = Xd . Por lo tanto,
la tensión inducida por el campo seria igual a:
E´af = Vt + Ia Ra +j Xd Ia
Esta diferencia se puede demostrar a partir del diagrama fasorial de la figura 2.10, aplicando la
semejanza de los triángulos oba con o’b’a’, se obtiene la proporción
Donde:
oa = Ia
ba = Iq
b’a’ = b’’c = j Iq Xq
o’b’’ = j Id Xd
o’b’ = j Id Xq
E' af a''
c E af
a'
Iq δ
o b''
Vt
φ I aR a b'
o'
Ia
a
Id
b
o’a’ = j Xq Ia
Del diagrama fasorial de tensiones se obtiene de manera más simple la magnitud Eaf y el ángulo de
potencia δ de la tensión inducida por el campo, tomando como hipótesis simplificadora que, la
resistencia de armadura Ra generalmente es más pequeña que a la reactancia sincrónica. Entonces, en
modulo
X q I a cos φ
tan δ =
Vt + X q I a sen φ
Eaf = Vt cos δ + Xd Id
A partir del diagrama fasorial de la figura 2.9, el circuito equivalente del generador de polos salientes
puede dibujarse de la siguiente manera.
Ia
Eaf Vt
Vt = E af + E ad + E aq + E al + V R
Vt = E af − jX ad I d − jX aq I q − jX ald I a − jX alq I a − Ra I a
Agrupando,
Vt = E af − j ( X ad + X ald ) I d − j ( X aq + X alq ) I q − Ra I a
Vt = E af − jX d I d − jX q I q − Ra I a
X d = X ad + X ald
X q = X aq + X alq
Según la maquina sincrónica de dos polos y rotor cilíndrico que se mostró en la figura 2.1, el devanado
trifásico del inducido esta constituido por las bobinas aa', bb' y cc' que representan devanados
distribuidos y producen ondas senoidales de: fuerza magnetomotriz y flujo magnético en el entrehierro.
El devanado de campo ff' sobre el rotor representa también un devanado distribuido que produce una
onda senoidal de fuerza magnetomotriz y densidad de flujo centrada en la dirección del eje directo
girando con el rotor.
Los enlaces de flujo mutuos de las fases a, b y c del estator con el devanado de campo f se expresan en
función de las inductancias y corrientes de armadura, de la siguiente manera:
λ a = l aa ia + l ab ib + l ac ic + l af i f
λb = l ba i a + l bb ib + l bc ic + l bf i f
λ c = l ca i a + l cb ib + l cc ic + l cf i f
λ f = l fa i a + l fb ib + l fc ic + l ff i f
λ a l aa l ab l ac l af ia
λ l l bb l bc l bf i
b = ba b
λ c l ca l cb l cc l cf ic
λ f l fa l fb l fc l ff i f
En una maquina sincrónica de rotor cilíndrico, la inductancia propia del devanado de campo es
independiente de la posición θ del rotor. Por lo tanto,
l ff = L ff = L ffo + L fl
La componente Lffo toma en cuenta la componente espacial fundamental del flujo en el entrehierro y la
componente adicional Lfl toma en consideración al flujo de dispersión del devanado de campo.
Bajo condiciones transitorias o de desbalance, los enlaces de flujo con el devanado de campo variaran
con el tiempo, y los voltajes inducidos en los circuitos del rotor tendrán un efecto importante sobre su
funcionamiento.
Las inductancias entre estator y rotor varían periódicamente con el ángulo θ entre los ejes magnéticos
del devanado de campo y la fase a del inducido. (Fig. 2.1). De manera que las f.m.m. y los flujos en el
entrehierro son senoidales, la inductancia mutua entre el devanado de campo f y la fase a varia de
acuerdo con el cosθ, por lo tanto,
l af = l fa = Laf cos θ
Ecuaciones similares se aplican para las fases b y c, tomando en cuenta que los ángulos de desfase de
las otras fases son: (θ -120°) y (θ +120°), respectivamente
θ = ω t +θ0
l af = l fa = Laf cos(ω t + θ o )
λ af = Laf I f cos(ω t + θ o )
La inductancia Laao es la componente de la inductancia propia debido al flujo fundamental espacial del
entrehierro y Lal es la componente adicional debida a la dispersión de flujo de la armadura.
Las inductancias mutuas entre fases se originan por el flujo fundamental en el entrehierro. Las fases
están desfasadas 120º entre sí.
l ab = l ba = l ac = l ca = l bc = l cb = −½ Laao
λ a = l aa i a + l ab ib + l ac ic + l af i f
Siendo que la corriente de armadura de la fase a, para una condición de operación equilibrada puede
expresarse en función de las otras dos fases de la siguiente manera: ia = -( ib + ic ) y luego remplazando
en la ecuación de enlace de flujo λa
Ls = 3 2 Laao + Lal
λ a = Ls ia + λ af
Donde Ls es la inductancia sincrónica efectiva de la fase "a" para condiciones trifásicas balanceadas y
multiplicando por la velocidad angular se obtiene, la reactancia sincrónica
X s = ω Ls = ω ( 32 Laao + Lal )
X s = 32 ω Laao + ω Lal
X ar = 3
2 ω Laao
X al = ω Lal
Entonces, tal como fue antes demostrado la reactancia sincrónica es igual a la suma de la reactancia de
reacción de armadura y la reactancia de dispersión.
X s = X ar + X al
Cuando un generador sincrónico suministra energía eléctrica a una carga, la corriente de armadura crea
una onda de flujo magnético en el entrehierro, que gira a velocidad sincrónica. Este flujo reacciona con
el flujo creado por la corriente de campo y se provoca un torque electromagnético de la tendencia a
alinearse que tienen estos dos campos magnéticos . En un generador este par se opone al giro, y la
maquina primaria debe suministrar el torque mecánico para sostener la rotación. Este torque
electromagnético es el mecanismo mediante el cual el generador sincrónico convierte la energía
mecánica en energía eléctrica.
El torque electromagnético será proporcional al producto de las amplitudes de las ondas de f.m.m. Fa,
Ff del estator, del rotor y del ángulo δaf entre los ejes magnéticos, conforme a la figura 2.12a. Es decir,
T α Fa F f senδ af
a F a sen δaf
=Faf sen δf
f Fa
δa
Eje magnético δaf
de la fase a
-f δf
θ
Ff
F f sen δaf F af
Eje magnético de
-a campo f =Faf sen δa
Figura 2.12 a). Modelo elemental, b). Diagrama fasorial de las ondas de f .m.m.
Por la ley de Ampere, se calcula el campo magnético en el entrehierro debido a la f.m.m. resultante Faf.
∫ H • d l = fmm = F af
H .g = Faf
Faf
H max =
g
La f.m.m. (Faf) resultante es calculada a partir del diagrama fasorial de la figura 2.12 donde se observan
las f.m.m. del bobinado de campo y de la reacción de armadura.
Faf = Fa + F f + 2 Fa F f cos δ af
2 2 2
1
W = µo H 2
2
Remplazando,
2
µ o Faf
W= .(π .D.l.g )
4 g
µo
W= (π .D.l )Faf 2
4g
Sustituyendo
µ0
W= (π .D.l ) * (Fa2 + F f2 + 2 ⋅ Fa ⋅ F f ⋅ cos δ af )
4g
Así, el torque electromagnético se calcula como la derivada de la energía magnética con respecto al
ángulo δaf.
∂W
T=
∂δ af
µo
T= (π .D.l ) * (Fa F f senδ af )
2g
p µo
T =− * (π . D. l ) * (Fa F f senδ af )
2 2g
Esta ecuación establece que el par es directamente proporcional al producto de los valores máximos de
las ondas de f.m.m. del rotor y del estator, y el seno del ángulo espacial δaf entre ellas.
Al aumentar el torque mecánico (Tm) de la maquina primaria, el ángulo δaf debe aumentar hasta que el
torque electromagnético (Te) equilibre al torque en el eje. Para δaf igual a 90º, el torque alcanza su
valor máximo y es conocido como torque critico.
Cualquier aumento en el torque mecánico que no pueda ser equilibrado por el torque electromagnético,
entonces se acelerará el rotor y no se tendrá una operación sincrónica. A este fenómeno se llama
perdida de sincronismo y el generador será desconectado por su sistema de protección
El signo menos quiere decir que los campos tienden a alinearse entre sí, es decir, que el torque
electromagnético trabaja en una dirección que disminuye el ángulo de desplazamiento entre los
campos.
p
T prom = − Laf * I a * I f * senδ
2
Las ventajas de usar el sistema por unidad (p.u.) para representar los parámetros de las maquinas, son
que estos parámetros quedan dentro de un rango numérico razonablemente estrecho, relacionados con
su capacidad y puede compararse maquinas de diversas características y obtenerse conclusiones
interesantes de su desempeño.
Se puede traducir todas las cantidades eléctricas del generador a valores por unidad, como ser: la
tensión, corriente, potencia activa, potencia reactiva, potencia aparente, resistencia, reactancia, etc.
El valor por unidad de cualquier cantidad es definido como la relación de la cantidad real y el valor de
su base.
cantidad real
Cantidad en por unidad =
valor base de la cantidad
Pudiendo ser la cantidad real, el valor en Volts, Amperes, Ohms, etc. Como valores base generalmente
se elige a los valores nominales de la maquina sincrónica:
Vn 2
Zb =
Sn
Luego, los valores en por unidad (p.u.) de algunas cantidades eléctricas de la maquina sincrónica son:
I (amperes)
I (p.u.) =
I n (amperes)
V (volts )
V (p.u.) =
Vn (volts )
Ra (ohms )
Ra (p.u.) =
Z b (ohms )
X (ohms )
X (p.u.) =
Z b (ohms )
Ejemplo 2.1
Se conoce la siguiente información sobre el generador bipolar sencillo de la figura 2-1. El valor pico de
la densidad del flujo del campo magnético es de 0.2 T y la velocidad mecánica de rotación del eje es
3600 rpm. El diámetro del estator de la máquina es de 0.5 m, la longitud de cada lado de su bobina es
de 0.3 m y hay 15 espiras por bobina la máquina tiene conexión en Y.
a) ¿Cuáles son los voltajes trifásicos del generador como función del tiempo?
Solución:
φ = 2rlB = dlB
Donde d es el diámetro y l es la longitud de la bobina. Por tanto, el flujo está dado por
φ = (0.5m)(0.3m)(0.2T ) = 0.03 Wb
E max = Nφω
= (15)(0.03Wb )(377 rad / s ) = 169.7 V
E max 169.7V
E rms = = = 120 V
2 2
Ejemplo 2.2
Un generador sincrónico trifásico de dos polos conectado en estrella, de rotor cilíndrico y 60 Hz, tiene
un devanado de campo en el rotor, con Nr vueltas distribuidas y un factor de devanado Kr. El devanado
de armadura en el estator tiene Ns Vueltas por fase (línea a neutro), y un factor de devanado igual a Kw.
La longitud del entrehierro es g, y el radio promedio del entrehierro es r. La longitud activa de la
armadura es l. Las dimensiones y datos del devanado son:
La corriente del campo If = 1500 A cd. El rotor está impulsado por una turbina de vapor a una
velocidad de 3600 rpm. Calcule:
SOLUCIÓN:
a)
Fr max =
4 Kr Nr
If =
4 0.9(46)
(1500) = 39534.08 [A ⋅ vueltas / polo]
π p π 2
b)
µ o Fr max 4π × 10 −7
Bmax = = (39534.08) = 0.66 [T ]
g 7.5 × 10 −2
c)
d)
Las tres fases están conectados en estrella , entonces el voltaje en terminales será
Ejemplo 2.3
Un generador sincrónico de laboratorio de: 2 polos; 3φ; 50 Hz. Tiene el radio del rotor igual a 2.25
pulgadas, una longitud del entrehierro de 0.010 pulgadas y una longitud axial de 7.5 pulgadas. El
devanado de campo en el rotor es de 248 vueltas y su factor de devanado de 0.95 El devanado de
armadura consta de 60 vueltas por fase y su factor de devanado es de 0.93 Determinar:
a) El flujo por polo; la inducción máxima para un voltaje generado de 120 voltios eficaces por
fase.
Solución:
a)
E af
E af = 4 * kf * K w * f * N ph * Φ med ⇒ Φ med = = 0.009687 Wb
4 * kf * K w * f * N ph polo
π
⋅ Φ med
Φ max 2 p Φ med
Bmax = = = ⋅ =
2 (D + 2 ⋅ g ) ⋅ L
π (D + 2 ⋅ g ) ⋅
S transversal L
p
=
2
⋅
0.009687
2
= 0.443 [T ]
2(2.25 + 0.010 ) ⋅ 7.5 ⋅ 0.0254 m
2
pu lg
b)
Fr N 4 Nr ⋅ I f
B = µ⋅H = µ⋅ = ⋅ ⋅ Kr ⋅
g g π p
Ejemplo 2.4
El generador de una turbina de vapor de 13.8 kV, 10 MVA, factor de potencia de 0.8 en atraso, 50 Hz,
dos polos, conectado en estrella, tiene una reactancia sincrónica de 18 Ω por fase y una resistencia de
armadura de 2 Ω por fase.
Solución:
S 10 × 10 6 VA
Ia = = = 418.36 A
3Vt 3 (13.8 × 10 3 V )
es negativo por que esta en atraso. Entonces mediante la siguiente ecuación determinamos la magnitud
de Eaf
E af = Vt + jX s I a + Ra I a
13.8 × 10 3
= + j (18)(418.36∠ − 36.86) + (2)(418.36∠ − 36.86)
3
= 7967.43 + (7576.82∠46.79) = 14266.6∠22.77
E af = 14266.6 V / fase
b) El ángulo de potencia es
δ = 22.77 º
Ejemplo 2.5
Las reactancias Xd y Xq de un generador sincrónico de polos salientes son 1.0 y 0.6 por unidad,
respectivamente. La resistencia de la armadura es despreciable. Calcule el voltaje inducido Eaf cuando
el generador entrega la potencia nominal a un factor de potencia de 0.8, corriente atrasada, y voltaje
nominal entre terminales.
Solución:
Máquinas Sincrónicas 52 Ingeniería Eléctrica
FCyT – UMSS
CAPITULO 2
Circuito eléctrico del generador
E af = E + a ' c
procediendo de la misma forma que en una maquina de rotor cilíndrico se calcula el ángulo δ y la
magnitud de E.
E = Vt + jX q I a
= 1.0 + j (0.6)(1.0∠ − 36.9º )
E = 1.44∠19.4º
E' af a''
E c
E af
a'
Iq δ b''
o b'
o'
φ Vt
Ia
a
Id
b
Figura E2-1
I d = I a sen(φ + δ ) e I q = I a cos(φ + δ )
I d = 1.0 sen56.3º = 0.832 e I q = 1.0 cos 56.3º = 0.555
en forma de fasores,
Ejercicio 2.6
Los cálculos de diseño marcan los siguientes parámetros para un generador sincrónico de rotor
cilíndrico: Laa = 2.87 mH y Lal = 0.26 mH. A una frecuencia de 50 Hz. Calcule:
Solución:
l ab = − 12 Laao
l aa = Laao + Lal
Ls = 2
3 Laao + Lal
b) la inductancia sincrónica es
Ls = 3
2 (2.61) + 0.26 = 4.175 mH
y su reactancia sincrónica es
Xs = 3 ωLaao + ωLal
2
Ejemplo 2.7
Solución:
a)
λ a = Ls ⋅ ia + λ af
λa di a dλ af
vta = Ra ⋅ i a + d = Ra ⋅ i a + L s +
dt dt dt
3
en condiciones de vació ia = 0, vta = Eaf = 2 ⋅ 15.5 * 10 = 12655.697 [V ]. Sabemos que
3
λ af = Laf ⋅ i f cos(wt + θo )
entonces tenemos:
de la identidad trigonométrica
π
senα = − cosα +
2
π
Eaf = + w ⋅ Laf ⋅ I f cos wt + θo +
2
Laf =
12655.697
= 90.73 [mH ]
2 ⋅ π ⋅ 60 ⋅ 370
b) para 50 Hz tenemos:
Eaf max
Vtrms = ⋅ 3=
10546.35
⋅ 3 = 12.9 [kV ]
2 2
PROBLEMAS
2.1 ¿Explicar en base a las expresiones de fuerza electromotriz inducida en el estator, de que
variables de control es dependiente?, Y ¿cómo?
2.3 ¿Debido a que factores la f.e.m, inducida (Eaf) es distinta al voltaje terminal (Vt)?
2.5 ¿El torque electromagnético inducido es función el ángulo δaf explicar porque?
2.6 ¿Porque la inductancia propia del rotor es dependiente de la posición θ del rotor, solo en
operación transitoria y que sucede en régimen permanente?
2.7 ¿Porque se cae tan abruptamente el voltaje del generador, cuando se conecta una carga
inductiva?
2.8 ¿Porque se eleva el voltaje de un generador cuando se carga con una carga en adelanto?
2.9 Explique el fenómeno de reacción del inducido para un generador con carga de factor de
potencia 0.9 en adelanto. (Dibuje su diagrama vectorial)
2.10 ¿En que consiste y porque se usa la transformación de Park o teoría de las dos reacciones
de Blondel?.
2.11 Una máquina de 6 polos y 50 Hz, tiene un devanado de su rotor con un total de 110
vueltas en serie y un factor de devanado kr = 0.92 la longitud del rotor es 1.82 m, el radio
de este es 55 cm, y la longitud del entrehierro es de 3.2 cm. El devanado trifásico del
inducido tiene 44 vueltas en serie por fase, y factor de devano kw = 0.94.
b) ¿Calcule la corriente en el devanado del rotor que se necesita para lograr una
densidad máxima fundamental en el entrehierro de 1.3 T?, calcule el flujo
correspondiente por polo
0.94. Calcule él numero de vueltas necesario por fase, suponiendo que el flujo por
polo permanece.
2.12 Un generador sincrónico de 4 polos, conectado en delta a 380 V y 50 Hz, tiene una
reactancia de eje directo de 0.15 Ω y una reactancia de eje en cuadratura de 0.08 Ω. La
corriente de 1000 A, a un factor de potencia 0.9 en adelanto (capacitivo)
a) Halle el voltaje interno generado Eaf de este generador a plena carga, suponiendo que
tiene rotor cilíndrico de reactancia Xd
b) Halle el voltaje interno generado Eaf de este generador a plena carga, suponiendo que
tiene un rotor de polos salientes
c) Trace y explique los diagramas vectoriales del flujo y tensión para los incisos a y b.
2.13 Un generador sincrónico de cuatro polos y 60 Hz, tiene una longitud de rotor de 3.9 m,
diámetro de 1.12 m, y longitud de entrehierro de 6.2 cm. El devanado del rotor consiste de
55 vueltas por polo con un factor de devanado kr = 0.89. El valor máximo de la
fundamental de la densidad de flujo en el entrehierro se limita a 1.0 T, y la corriente del
devanado del rotor a 2900 A. Calcule el par máximo en newton-metros y la producción de
potencia en MW, que puede suministrar la máquina bajo estas condiciones.
2.14 De la hoja de datos del fabricante, se obtiene la siguiente información para un generador
sincrónico trifásico, de 26 kV, 720 MVA, 60 Hz. Tiene una reactancia sincrónica Xs = 1.92
p.u, y una reactancia de dispersión Xal = 0.19 p.u. Calcule:
El estudio en régimen permanente de un generador sincrónico es más simple con ayuda de su circuito
equivalente, para lo que es necesario conocer la siguiente información:
La curva característica de circuito abierto o de vacío, expresa la relación entre la f.e.m. inducida de
vacío del generador y la corriente de campo.
Eaf = f ( If )
Pero, la f.e.m. inducida es directamente proporcional a la rotación sincrónica del rotor y al flujo
magnético creado por la corriente de campo, luego la tensión será solo función de la corriente de
excitación de la maquina. Entonces, esta relación tan importante se puede mostrar en la figura 3.1,
llamada característica de circuito abierto o de vacío del generador, y es conocida también como curva
de magnetización del generador.
Ef
Eo
curva característica
de circuito abierto
(CCA)
voltaje debido al
flujo remanente
Vo
I fo I f If
Se observa que la curva no parte del origen sino algo mas arriba, de forma que aun siendo la corriente
de excitación igual a cero, existe una pequeña f.e.m. inducida en la armadura y es debido al
magnetismo remanente existente en la máquina. Observando detenidamente a la curva se distinguen
tres partes:
Una parte casi lineal y de inclinación muy pronunciada, que corresponde a un estado débil de
saturación del hierro de la máquina, donde Eaf aumenta proporcionalmente a If.
Otra parte no lineal donde el hierro se satura poco a poco, y la tensión de vació aumenta poco con
relación a la parte lineal para un mismo incremento de la corriente de campo.
Finalmente, se observa otra parte de la curva casi horizontal, que corresponde al estado de saturación
del circuito magnético, donde la f.e.m. inducida prácticamente no aumenta, aun para incrementos de
corriente de campo importantes.
Para determinados estudios, interesa ignorar totalmente la saturación de los materiales ferromagnéticos
de la máquina, y se considera como curva de vacío solo a la Línea de entrehierro (LE).
• La máquina debe estar funcionando en vacío y a velocidad nominal. Es decir: Ia= 0 y Vt= Eaf.
Las pérdidas en vacío de la máquina sincrónica se deben: a las pérdidas en el núcleo y pérdidas
mecánicas. Las pérdidas en el núcleo se dan por los efectos de Histéresis y de las corrientes de
Foucault. Las pérdidas por fricción mecánica y por ventilación son constantes a la velocidad
sincrónica.
Iacc = f ( If )
If
+ A A
+ Eaf
Lf
-
Vdc A
- A
Ia
Curva característica
de corto circuito
(CCC)
If
En la condición de Corto Circuito en bornes de la maquina cumple que la tensión terminal es cero (Vt =
0). Entonces remplazando en la ecuación de tensión del generador se obtiene,
Eaf = Ia ( Ra + jXs )
If
φf
Ff
ω. t
F
Eaf
RaIa
Ear E jX s Ia
Far
Iacc
φaf
Como la resistencia de armadura es mucho menor que la reactancia sincrónica (Ra<<Xs), la corriente
armadura Ia esta retrasada prácticamente 90º con relación a la tensión de campo Eaf. Entonces, la onda
de f.m.m. de reacción de armadura (Far) esta casi alineada con el eje directo de la maquina y se opone a
la f.m.m. del campo Ff.
La f.m.m. resultante (F), crea la onda resultante de flujo en el entrehierro que es la que genera el voltaje
de entrehierro (E),
E = RaIa + jXalIa
| F | = | Ff | - | Far |
Entonces, la f.m.m. resultante F es bastante pequeña haciendo que la maquina opere en puntos
ubicados sobre la parte lineal de su curva de magnetización, es decir sobre la curva de entrehierro.
| E |= 0.15 p.u
Es decir, el flujo resultante de entrehierro solo es aproximadamente 0.15 veces del valor a voltaje
nominal.
Los terminales del generador se ponen en corto circuito, como en la figura 3.2, y se impulsa al
generador hasta su velocidad de sincronismo.
A partir de estos valores se construye la gráfica Iacc = f ( If ) llamada curva característica de corto
circuito.
De la ecuación de tensión de Kirchoff para el generador, antes escrita para la condición de tensión
terminal cero y Ra << Xs , se obtiene que:
Eaf = Xs Iacc
Despejando Xs ,
E af
Xs =
I acc
Luego, Xs se define como la reactancia sincrónica no saturada del generador, y puede obtenerse a partir
de las curvas de circuito abierto CCA y de corto circuito CCC como se observa en la figura 3.5. Para un
mismo valor de corriente de campo, Eaf se obtiene de la Línea de entrehierro y la corriente Iacc se
obtiene de la curva CCC.
Eaf LE
CCA Ia
Eaf CCC
Iacc
If
(calculo de Xs no saturada)
La reactancia sincrónica saturada se determina considerando que la maquina esta trabajando sobre su
curva de magnetización CCA, tomando en cuenta los efectos de la saturación.
En las curvas de la figura 3.6, se considera que la maquina esta trabajando a tensión nominal y para
este valor de la curva CCA, se baja hasta la curva CCC y se lee el correspondiente valor de la corriente
de armadura en corto circuito. Luego, el valor de la reactancia sincrónica saturada es:
Vt , NOM
X s , sat =
I acc
Eaf LE
Vtnom. CCA Ia
CCC
Iacc
If
(calculo de Xs saturado)
La relación de corto circuito (SCR), se define como la relación entre la corriente de campo para la
tensión nominal de circuito abierto, y la corriente de campo requerida para la corriente nominal de
armadura en corto circuito.
Eaf LE
Vtnom. CCA Ia
CCC
Ia,nom
Iacc
I'f I''f
I 'f 1
SCR = ''
=
I f X s , sat
El valor de la relación de corto circuito (SCR) del generador sincrónico, da información valiosa
acerca de su desempeño y puede mencionarse los siguientes aspectos:
o Un valor bajo de SCR indica que el generador tiene mucha variación de su tensión terminal
ante variaciones de la carga.
o Las máquinas con bajos valores de SCR son más baratas. Aumentando el entrehierro de la
maquina, aumenta la relación de corto circuito y disminuye Xs. Esta modificación significación
aumentar el peso de la maquina.
A manera de ejemplo presentamos en la siguiente tabla valores de relación de corto circuito, para
algunos generadores del sistema eléctrico Boliviano y son las siguientes :
Las características externas del generador sincrónico muestran la variación de la tensión terminal
versus la variación de la corriente de armadura, al conectar en bornes del generador, cargas de
diferente factor de potencia (resistiva, inductiva y capacitiva) manteniendo constante la excitación.
Vt
Carga Capacitiva
Carga Resistiva
Vt,nom
Carga Inductiva
Iacc Ia
Se observa en la figura 3.8, para el caso de la carga inductiva que la tensión terminal disminuye
gradualmente al aumentar la corriente de armadura (aumento de la carga en bornes). Es evidente que
esto se debe al efecto desmagnetizante de la reacción de armadura, a la caída de tensión adicional que
se produce en la resistencia de armadura y en la reactancia de dispersión (RaIa + jXalIa). La
característica externa es notablemente descendente para factores de potencia bajos.
Para el caso de cargas capacitivas, la reacción de armadura tiene un fuerte efecto magnetizante que
produce un aumento en la tensión terminal, pero hay una pequeña caída de tensión en (RaIa + jXalIa).
Una disminución del factor de potencia capacitivo provoca que la tensión terminal aumente más
rápidamente.
Para Vt = 0, todas la curvas se interceptan en un punto que corresponde al valor de la corriente de corto
circuito trifásico.
En máquinas de rotor cilíndrico la magnitud de reacción del inducido es generalmente mayor que en
máquinas de polos salientes.
La caída relativa de tensión bajo carga inductiva y el aumento de la tensión bajo carga capacitiva son
mayores en las máquinas de rotor cilíndrico.
La regulación de tensión del generador sincrónico es una medida indicativa de la variación de tensión
en bornes del generador entre vacío y plena carga.
Eaf R%
Fp =0.8 Inductivo
Eafi Fp =0.8 Inductivo
Eafr
VPC Fp = 1
Ref
Fp = 1
Eafc
Fp = 0.8 Capacitivo Fp = 0.8 Capacitivo
Iacc Ia Ia
E af − V PC
R% = × 100
V PC
La curva V muestra la relación entre la corriente de armadura y la corriente de campo a voltaje terminal
constante y con potencia activa constante. En la figura 3.10, se presenta una familia de curvas V para
un generador sincrónico, donde las curvas de líneas sólidas muestran tres valores de potencia P (0, 0.5
y 1.0 p.u) y las líneas segmentadas son lugares geométricos de factor de potencia constante, conocidas
como curvas compuestas.
Se observa que, la corriente de armadura es mínima a factor de potencia unitario, y aumenta a medida
que el factor de potencia disminuye. Los puntos a la derecha del factor de potencia unitario
corresponden a sobrexcitación del generador y un factor de potencia retrasado; Los que caen a la
izquierda, a subexcitación y factor de potencia en adelanto.
adelantado
retrasado
Salida de potencia
en por unidad fp 0.8
fp 1.0
fp 0.8
0 0.5 1.0
Corriente de armadura
Corriente de campo
Los generadores se caracterizan por entregar como máximo su potencia aparente nominal sin
sobrecalentarse, a determinada tensión y factor de potencia. La potencia activa de salida esta limitada
entre su potencia aparente en MVA y la capacidad de la maquina primaria que la impulsa, generalmente
impuesta por las condiciones de sitio: temperatura ambiente, presión atmosférica, etc.
Para una medida de conductor del bobinado del estator, hay una pérdida de potencia igual a Ia2 Ra,
donde Ia es la corriente de armadura y Ra es la resistencia de armadura. Esta energía debe ser disipada,
caso contrario aumentara la temperatura del conductor y por ende del estator. No interesa cuan
eficientes sean los esquemas de enfriamiento del estator, si existe una corriente que aumenta
indefinidamente podría causar daño por sobrecalentamiento en el estator.
Entonces, la corriente nominal del generador puede ser considerada como él limite superior de
corriente de armadura por un tiempo corto sin dañar los arrollamientos. Para las condiciones nominales
de la maquina, la potencia aparente del generador es,
S N = 3 VN I N [MVA]
Él modulo de la potencia compleja
| S3 φ | ≤ SN
Expresado en p.u,
| S3 φ | ≤ 1
Esta expresión geométricamente representa una circunferencia de radio 1 en el plano S (P, Q) y define
él limite de calentamiento del bobinado del estator.
La figura 3.11 representa la curva de capacidad de un generador sincrónico y define sus limites de
generación de potencia activa y reactiva.
Q(pu)
Límite de calentamiento
1.0
a del Rotor
b
Qn Límite de calentamiento
del Estator
φ
c
Pn 1.0 P(pu)
d
i
Límite de estabilidad
Estática
El desplazamiento desde el punto c (factor de potencia unitario) hasta el punto b (factor de potencia
nominal) significa cambiar la operación del generador, aumentando la generación de potencia reactiva
y disminuyendo la generación de potencia activa.
En la región superior del circulo (arco ab), el generador funciona con factores de potencia menores a su
valor nominal, esto es posible por el incremento de la corriente de campo, pero el costo es el
Para estas condiciones, a seguir determinaremos él limite de calentamiento del bobinado de campo.
E afmax − Vt
S = 3Vt I a* = 3Vt
jX
s
Vt E af max
Vt E afmax V2
S =3 sen δ + j 3 cos δ − t
Xs X s X s
Esta expresión representa la ecuación de una circunferencia en el plano S (P,Q) con centro en el punto
− Vt 2
i 0,3 .
Xs
Cuando Q es negativo el generador esta absorbiendo potencia reactiva e implica factor de potencia en
adelanto, es decir un desplazamiento en la curva desde el punto c hasta el punto d, disminuyendo Eaf.
En la figura 3.11, se define también otro límite operativo del generado que es, el límite de estabilidad
estática (línea id).
Según la ecuación de potencia del generador, al aumentar el ángulo de potencia δ, aumenta la potencia
activa generada.
En el arco que comprende el punto c hasta el punto d, la tensión de campo Eaf disminuye pero el ángulo
de potencia δ aumenta. Entonces, es prudente no alcanzar un ángulo δmax de 90º por lo cual es
aconsejable mantener un margen de reserva de un 10 % de δmax
Se aplica la condición de operación de δmax en las ecuaciones de potencia activa y reactiva del
generador.
Eaf Vt
P=3 senδ max
Xs
Eaf Vt Vt 2
Q = 3( cosδ max − )
Xs Xs
E af Vt P
=
Xs 3Sen δ max
P Vt 2
Q = 3( cos δ max − )
3Sen δ max Xs
Así, se obtiene una expresión lineal de Q en función de P que representa él limite de estabilidad
estática del generador. Para evitar la inestabilidad de la maquina, esta debe trabajar por encima de la
línea id.
P Vt 2
Q = 3( − )
3tg δ max X s
Vt 2
Si, P = 0, Q intercepta el eje de la ordenadas; en: Q = −3
Xs
Vt 2 * tgδ max
Y para Q = 0, P intercepta el eje de la abscisa; en: P = 3
Xs
Finalmente, con referencia a la curva de capacidad mostrada en la figura 3.11, se dice el generador
trabaja sobreexcitado en la región definida por el primer cuadrante y trabaja subexcitado, cuando lo
hace en el cuarto cuadrante.
Nota todas las deducciones hechas anteriormente son cuando trabaja con los parámetros reales pero si
se trabaja en pu se no se toma en cuanta el valor de 3.
Calentamiento
Inom
del Estator
P
Pmax
Qmin
Estabilidad en Régimen
Permanente
El diagrama fasorial del sistema generador-barra infinita se muestra en la figura 3.13. La impedancia
total de eje directo y en cuadratura, resulta de sumar la reactancia sincrónica y la reactancia externa,
entonces se obtiene:
XdT = Xd + Xe
XqT = Xq + Xe
El voltaje de barra infinita Ee se expresa por sus componentes Ee senδ y Ee cosδ , en fase con las
corrientes Iq e Id, entonces la potencia por fase entregada por el generador es,
P = Id Ee senδ + Iq Ee cosδ
E af − E e cos δ Ee senδ
Id = Iq =
X dT X qT
E af * E e X dT − X qT
P=3 senδ + 3E e2 sen2δ
X dT 2 X dT X qT
G
Xe
Iq E af
jX qI q
φ
δ Vt
jX dI d
Id Ia
jX eI a
jX eI q
Ee jX eI d
De está ecuación, el primer término es el mismo que se obtiene para una máquina de rotor cilíndrico,
el segundo término introduce los efectos de los polos salientes, el cual produce una componente de
segunda armónica debido al torque de reluctancia. Este efecto se ilustra mejor en la figura 3.14.
Resultante de P
P E af * E e
A X senδ
dT
B 2 X dT − X qT
Ee sen2δ
2 X dT X qT
Ejemplo 3.1
Los siguientes datos son de lectura de los resultados de una prueba en vacío y de corto circuito de una
máquina síncrona trifásica de 45 KVA, conectada en estrella a 220 V (línea a línea), de 6 polos y 50
Hz, impulsada a su velocidad síncrona. Calcule:
De la línea de entrehierro LE
I a (A )
E a f (V ) LE
2 20 CCA
CCC
2 02
15 2
11 8
2 .2 2 .84
Figura E3-1
Solución:
V LL 202
E af = = = 116.6 V
3 3
Vt 2 (220 )2
Zb = = = 1.076 Ω
S N 45000
Para esta tensión en la curva CCA, la corriente de campo If = 2.2 [A] y a su vez de la curva CCC, la
corriente de armadura de corto circuito Ia,cc = 118 [A]
E af 116.6V
Zs = = = Ra2 + X s2
I a ,cc 118 A
X s = 0.988 Ω / fase
X s 0.988
X pu = =
Z b 1.076
X s = 0.918 pu
X s , sat =
Vt ,nom
=
(220 / 3 )V
I a ,cc 152 A
X s , sat = 0.836 Ω / fase
X s , sat 0.836
X s , sat ( pu ) = =
Zb 1.076
X s , sat ( pu ) = 0.775 pu
I 'f 2.84
SCR = ''
=
I f 2 .2
SCR = 1.29
1 1
SCR = =
X s , sat 0.775
SCR = 1.29
Ejemplo 3.2
Se comprobó que un generador sincrónico de 200 KVA, 480 V, 50 Hz de conexión Y con una corriente
de campo nominal 5 A. se obtuvieron los datos que se dan a continuación
cuando se aplica una tensión de DC 10 V a los terminales, se midió una corriente de 25A
encontrar los valores de la resistencia del inducido y la reactancia sincrónica aproximada en Ω, que se
usaría en el modelo del generador en las condiciones nominales.
SoluciÓn:
VCC = 10 V
ICC = 25
Vcc = Icc ⋅ 2 ⋅ R
Vcc 10
R= = = 0 .2 Ω
2 ⋅ Icc 2 * 25
Eaf
Zs = Ra2 + X s2 =
Ia
Vt 540
Zs = 3 = 3 = 1.039 Ω
300 300
Ejemplo 3.3
Un generador trifásico, conectado en estrella, de 1000 KVA, y 4600 V, tiene una resistencia en el
inducido Ra de 2 Ω por fase y una reactancia sincrónica en el inducido Xs, de 20 Ω por fase. Encontrar
la tensión generada a plena carga por fase para un:
Solución:
S 1 × 10 6
Ia = = = 125 A
3 * VtL 3 (4.6 × 10 3 )
Eaf = Vt + Ra I a + jX s I a
4600
= + (2)(125∠0º ) + j (20)(125∠0º )
3
Eaf = 2655.8 + j * 2500 = 3840 V / fase
Eaf = Vt + Ra I a + jX s I a
4600
= + (2)(125∠ − 41.4º ) + j (20)(125∠ − 41.4º )
3
Eaf = 2655.8 + j * 4270 = 4820 V / fase
Eaf = Vt + Ra I a + jX s I a
4600
= + (2)(125∠41.4º ) + j (20)(125∠41.4º )
3
Eaf = 2655.8 − j * 730 = 2366 V / fase
Ejemplo 3.4
18
12
0.9 en adelanto
10
Corriente de Armadura, A
Figura E3-2
Solución:
Vt = 12 kV
La tensión en vació es
Eaf = 18 kV
E af − Vt 18 − 12
R% = ×100 = 100 = 50 %
Vt 12
E af − Vt 15 − 12
R% = ×100 = 100 = 25 %
Vt 12
E af − Vt 11 − 12
R% = ×100 = 100 = −8.33 %
Vt 12
Ejemplo 3.5
Calcular la regulación de tensión para los tres factores de potencia, calculados en el ejemplo 3-2
Solución:
3840 − 2655.8
R% = × 100 = 44.7 %
2655.8
4820 − 2655.8
R% = × 100 = 81.49 %
2655.8
2366 − 2655.8
R% = × 100 = − 10.91 %
2655.8
Ejemplo 3.6
Un generador sincrónico de 1 MVA, 11 kV, conectado en Y, tiene una resistencia de armadura de 0.5
Ω/fase y una reactancia síncrona de 5 Ω/fase. Para una cierta corriente de campo el generador entrega
carga nominal con factor de potencia de 0.9 en retraso. Para la misma excitación cual será el voltaje
terminal a plena carga con el mismo factor de potencia de 0.9 en adelanto? Cual es le nuevo ángulo de
potencia? Como varía la regulación?
Solución:
E af
δ R aI a jX sI a
φ Vt
Ia
Figura E3-3
10 3
I= = 52.48 [A]
3 ⋅11
E af = Vt + I a Ra + jI a X s
E af
jX sI a
Ia δ
φ
R aI a
Vt
Figura E3-4
Vt 2 − 181.6Vt − 42086179 = 0
cuya solución es
Vt = 6578.8 [V/fase]
E af2 + Vt 2 − ( I a Z s ) 2
(I a Z s )2 = E af2 + Vt − 2 E af Vt cos(δ )
2
⇒ δ = cos
−1
2 E V
af t
δ = 2.18º
Que puede verificarse a través de:
11000
6492.74 −
E af − Vt 3 100 = 2.23%
R% = 100 =
Vt 11000
3
6492.74 − 6578.8
R% = 100 = −1.31%
6578.8
Ejemplo 3.7
El generador 2 de la planta de valle Hermoso tiene las siguientes características técnicas; Potencia
nominal 29 MVA, factor de potencia de 0.85, inductivo, VLL = 10.5 kV, frecuencia de 50 Hz, rotor
cilíndrico, 2 polos, reactancia sincrónica de 2.26 p.u, y resistencia de armadura de 0.003 p.u. Dibuje la
curva de capacidad del generador
Solución:
E af = Vt + Ra I a + jX s I a
= 1.0 + (0.003)(1.0∠ − 31.78º ) + j (2.26)(1.0∠ − 31.78º )
E af = 2.91∠41.19º p.u
Vt
El centro del circulo para el límite de calentamiento de rotor esta en i 0,−
Xs
E af * Vt
i [0 , -0.4424] p.u y el radio es R = = 1.287 p.u
Xs
para el límite de calentamiento del estator S pu ≤ 1 que es una circunferencia de radio 1 p.u.
y el límite de estabilidad estática está representada por los puntos Q[0, -0.4424] y P[0.9, 0].
Q
1.0 pu
Límite de
calentamiento del rotor
1.28 pu
Límite de
calentamiento
del estator
0.9 pu
φ
1.0 pu P
0.41 pu
Límite de estabilidad
estática
Figura E3-5
PROBLEMAS
3.2. Explicar la curva característica de circuito abierto (CCA), y el procedimiento para determinar
esta curva.
3.3. Explicar por que la curva característica de corto circuito (CCC) es lineal, y como se
determina esta curva?
3.4. Explicar cual es la principal diferencia para determinar la reactancia sincrónica saturada, y la
no saturada.
3.5. Definir la relación de corto circuito (SCR), y por que es tan importante esta relación?
3.11. Explicar por que es aconsejable mantener un margen de reserva, cuando se entrega potencia
activa?
3.12. Un generador sincrónico portátil de 20 kVA con factor de potencia 0.75 en atraso, 50 Hz, 6
polos, con conexión Y, produce 208 V en vacío con una corriente de campo de 3 A. Cuando
una carga de 5 Ω por fase, con conexión Y, se conecta a los terminales de la máquina, la
corriente de campo necesaria para alcanzar 208 V es 3.8 A. ¿cuál es la reactancia sincrónica
del generador?
3.13. En turbo generador de 13.8 kV, 10 MVA, factor de potencia 0.8 en atraso. 50 Hz, dos polos,
conectado en Y, tiene una reactancia sincrónica de 18 Ω por fase y una resistencia de
armadura de 2 Ω por fase. Este generador esta conectado a una barra infinita
3.14. Un generador sincrónico con conexión Y, y valores nominales de 300 kVA, 480 V, 50 Hz y
factor de potencia en atraso de 0.8. Su resistencia del inducido Ra es de 0.03 Ω. Las
características de circuito, pueden verse en la figura E3-6
d) Cuanta corriente de campo necesita este generador para funcionar con voltaje, corriente y
factor de potencia nominales?
e) Cual es la regulación de voltaje que necesita este generador, con corriente y factor de
potencia nominales
1200 1200 A
1000 1000 A
600 600 A
Ia,cc
400 400 A
200 200 A
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
Corriente de campo, A
Figura E3- 6
3.15. Los resultados de una prueba de circuito abierto y de corto circuito de un turbogenerador de
900 MVA conectado en estrella, VLL = 26 kV línea a línea, de dos polos y 50 Hz, se muestra
en la siguiente tabla:
Calcule:
3.16. Un generador sincrónico de 25 MVA trifásico, 13.8 kV, dos polos, 50 Hz, con conexión en
Y, tiene una resistencia de inducido 0.24 Ω por fase; se ensayo en vacío y el voltaje de su
entrehierro se extrapolo, arrojando los resultados siguientes:
Ensayo en vacío
De la CCA
If, [A] 100 200 300 400 500 600 700 775 800
VLL, [kV] 2.21 4.42 6.49 8.42 10.1 11.6 13.1 13.8 14.1
De la CCC
reactancia sincrónica Xs = 2.186 p.u, reactancia de dispersión Xal = 0.184 p.u, resistencia de
armadura Ra= 0.00242 p.u.
d) Si el generador entrega una potencia de 40 MW, cual es la máxima potencia reactiva que
puede entregar?
3.19. Cual es la potencia reactiva máxima en p.u que puede suministrar una máquina sincrónica
trabajando a voltaje nominal en terminales, cuya Xs es 1.5 p.u, y cuya corriente de campo
esta limitada a 2.3 veces la necesaria para lograr el voltaje nominal entre terminales bajo
condiciones de circuito abierto?
3.20. Un generador sincrónico tiene Xs de 1.47 p.u, y trabaja a una carga de potencia real igual a
0.5 p.u, conectada a un sistema con una impedancia en serie igual a j0.8 p.u. Se observa que
un aumento de corriente de campo origina una disminución de la corriente de armadura.
a) Antes del aumento, ¿suministraba o absorbía el generador potencia reactiva del sistema?
3.21. Un generador sincrónico de polos salientes con Xs,sat en eje directo = 1.80 p.u se conecta con
barraje infinito (voltaje = 1.0 p.u) a través de una reactancia externa cuyo valor Xe = 0.12 p.u.
El generador suministra sus voltamperes nominales a un factor de potencia igual a 0.95 en
retrazo, medido en los terminales del generador.
a) Trace el diagrama fasorial indicando el voltaje entre terminales del generador, y el voltaje
de excitación.
4.1 INTRODUCCIÓN
Esta idea es extensible a un sistema eléctrico de potencia que interconecta varias centrales eléctricas
hidráulicas y/o térmicas con los grandes centros de consumo de energía eléctrica (ciudades, industrias,
minas, etc.), a través de líneas de transmisión.
Las ventajas de tener a varios generadores trabajando en paralelo, se deben a varias razones, entre las
que se puede citar las siguientes:
Un conjunto de varias unidades da mayor seguridad y continuidad al servicio, por cuanto es menos
probable que puedan fallar todas las unidades al mismo tiempo.
Cuando se dispone de unidades múltiples, estas pueden ser sucesivamente puestas o desconectadas de
servicio, de acuerdo a las necesidades de la demanda de energía. Además se consigue que todos los
generadores trabajen casi siempre a plena carga y por lo tanto en las mejores condiciones de
rendimiento.
Habiendo varias unidades en la central, es fácil sacar de servicio cualquiera de ellas para efectuar
mantenimiento preventivo y correctivo.
Puede preverse la futura instalación de nuevas unidades para atender el crecimiento progresivo de la
demanda de energía eléctrica.
2. La frecuencia del generador entrante, debe ser igual a la frecuencia del generador (o sistema)
existente.
En la figura 4.1 se observa dos generadores en paralelo, donde el generador G2 es la maquina entrante
y deberá cumplir las condiciones señaladas anteriormente para su conexión en paralelo con G1.
En la practica, la frecuencia y voltaje del generador entrante, debe ser ligeramente mayor a la
frecuencia y voltaje del sistema existente, caso contrario se puede producir oscilaciones de potencia
activa y reactiva.
R1
G1 S1 CARGA
T1
S
R2
G2 S2
T2
no − nPC
∆n% = *100%
nPC
n(rpm)
no
nPC
P(MW)
PPC
La mayor parte de los generadores tienen una caída de velocidad ajustable entre 0 y 10 %, que
representara la pendiente de la línea de caída de velocidad. Estos valores se conocen como droop o
estatismo permanente de la máquina y se ajusta en el regulador de velocidad de la maquina primaria.
En nuestro país, el droop de las maquinas esta ajustado entre 4 % y 7 % en función a la respuesta que
cada empresa desea de cada maquina, aunque lo deseable seria tener un único valor.
f(Hz)
fo
fPC
P(MW)
PPC
La potencia de salida del generador se calcula a partir de la frecuencia de vació del generador, la
frecuencia del sistema y de un coeficiente de proporcionalidad entre la potencia de salida y la
frecuencia.
PPC 100
sp = 1 +
fo ∆n%
Para igualar la tensión del generador con la red (u otro generador), basta con actuar sobre la excitación
del generador, elevando o disminuyendo la corriente de excitación.
Vt(V)
Vo
VPC
P(MVAR)
QPC
Como se observa en la siguiente figura 4.4, a medida que cambian las fases entre los dos sistemas, los
focos brillan al inicio (significa gran diferencia de fase), y luego sé opaca (significa diferencia de fase
pequeña).
R1
G1 S1 CARGA
T1
R2
G2 S2
T2
En cambio, si los tres bombillos se iluminan y apagan al mismo tiempo, el sistema tiene la "misma
secuencia de fase". Pero, si los focos se prenden o apagan sucesivamente, entonces los sistemas tienen
secuencia de fase contraria y deberá invertirse una de ellas, luego se ajusta la frecuencia del generador
entrante a una frecuencia ligeramente superior a la frecuencia del sistema, y observando que los tres
focos están apagados se engancha al sistema y el generador comenzara a entregar potencia. Significa
que la diferencia de voltajes es cero y cuando se apaguen o prendan muy lentamente estarán en fase
Es un instrumento que sirve para medir la diferencia de ángulo de fase entre las fases de los dos
sistemas.
Si el generador entrante es más rápido que el sistema en funcionamiento, entonces el ángulo de fase
avanza y la aguja del sincronoscopio gira en el sentido horario (rápido). Si la máquina entrante es lenta,
entonces el sincronoscopio gira en el sentido antihorario.
Cuando la aguja del sincronoscopio esta en posición vertical, los voltajes están en fase y la máquina
puede conectarse al sistema cerrando el interruptor.
Lento Rápido
SINCRONOSCOPIO
Un método más actual es la "sincronización automática" que se ayuda con un equipo llamado "Relé
de verificación de sincronismo". Este equipo, compara y verifica las condiciones de tensión y ángulo
entre los dos sistemas.
Un sistema barra infinita es un sistema de potencia tan grande que ni su voltaje ni su frecuencia varían,
por mucha potencia activa o reactiva que se le inyecte o retire.
Las características potencia – frecuencia y potencia reactiva – voltaje para un sistema barra infinita es:
f V
f=cte V=cte
-P P -Q Q
V=cte
f =cte
G1
SISTEMA
DE
POTENCIA
Cuando un generador se conecta en paralelo con otro generador o con un gran sistema, la frecuencia y
la tensión terminal de las maquinas deben ser las mismas.
f(Hz) f(Hz)
GENERADOR
BARRA INFINITA
t = 0− : C arg a = P o
t = 0º : C arg a = P'+ PGo1
t = 0+ : C arg a = P' '+ P'G1
El generador es conectado en paralelo con el sistema barra infinita. De principio el generador que
ingresa suministra una pequeña cantidad de potencia activa y casi ninguna potencia reactiva.
Para asegurarse que el generador entrega potencia en lugar de absorber, la frecuencia del generador
entrante debe ser ligeramente superior a la del sistema; caso contrario el generador absorbe potencia
activa y se motorea, es decir funciona como motor. Si ocurre este problema la maquina tiene una
protección de potencia inversa que tiene la función de desconectar al generador del sistema
Para aumentar la potencia del generador, se actúa sobre el gobernador desplazando su característica
hacia arriba. Como Vt y f son constantes (barra infinita), Eaf constante (excitación constante).
Vt Eaf
P= sen δ
Xs
Entonces se dice que la potencia de la máquina P depende solo del ángulo de potencia δ.
Si la potencia de salida del generador se aumenta hasta exceder la potencia que requiere la carga. La
potencia en exceso absorbe el sistema barra infinita sin cambiar la frecuencia y la tensión terminal.
Después de haberse ajustado la característica del regulador de velocidad, el diagrama vectorial del
generador es mostrado en la figura 4.9
E'af
PG2 α Eaf sen δ
δ' α PG2
Eaf
I'a α PG1
Ia Vt
Eaf E' af
P = cte P = cte
jXsIa jXsI'a
δ'
-Q Ia δ
Vt
Q' I' a
En la figura 4.10 se observa el diagrama fasorial cuando se mantiene constante la potencia y se varia la
corriente de excitación.
Inicialmente el generador esta funcionando con factor de potencia capacitivo, es decir, esta
absorbiendo potencia reactiva. Para que el generador entregue potencia reactiva, se aumenta la
corriente de campo, entonces el flujo φ y la f.e.m. inducida por el campo también Eaf = kwφ aumentan.
Si Eaf aumenta, Eafsenδ permanece constante y el vector Eaf debe deslizarse sobre la línea de P
constante. El ángulo de j Xs Ia cambia, y así la magnitud y el ángulo de Ia se modifican.
En resumen, cuando un generador funciona en paralelo con un sistema barra infinita se puede
mencionar los siguientes aspectos:
1. La frecuencia y el voltaje del generador son controlados por el sistema barra infinita.
2. El ajuste del gobernador del generador controla la potencia activa que este entrega al sistema.
3. La corriente de campo del generador controla la potencia reactiva que este entrega al sistema.
4. Cuando un generador trabaja en forma aislada la potencia de salida (activa y reactiva) es constante
e igual a lo exigido por la carga, además, la frecuencia y la tensión terminal varían según se ajusten
el gobernador y la excitatriz respectivamente.
G1
CARGA
G2
La restricción básica, es impuesta por la ecuación de balance potencia que consiste en que la suma de
las potencias activas y reactivas que entregan los dos generadores debe ser igual a la carga conectada.
En la figura 4.12 se puede apreciar el comportamiento de los dos generadores funcionando en paralelo,
con ayuda del diagrama potencia – frecuencia
f(Hz) f(Hz)
f2 f2
f1 f1
Se ajusta el gobernador de G2, desplazando su característica arriba. Ahora la potencia entregada por los
dos generadores (PG1+ PG2) es mayor que la carga y se tiene una frecuencia mayor a la nominal.
Subir la característica en uno de ellos, provoca: 1) el aumento de la frecuencia del sistema. 2) aumenta
la potencia de ese generador, mientras que se reduce la potencia entregada por la otra maquina.
Para ajustar la distribución de potencia sin variar la frecuencia del sistema, se aumenta el ajuste del
gobernador de una maquina y simultáneamente se disminuye el ajuste del gobernador de la otra
maquina.
Si se aumenta la corriente de campo de G2, entonces: 1) La tensión terminal del sistema aumenta. 2) La
potencia reactiva entregada por G2 aumenta, mientras que la del otro generador disminuye.
Para ajustar la frecuencia del sistema, sin cambiar la distribución de potencia aumente simultáneamente
o disminuya las marcaciones de ambos gobernadores. En la figura 4.13 se observa el diagrama fasorial
de dos generadores conectados en paralelo.
jI' a2XS
jI' a1XS
jI aXS
δ'2 δ'1
δ
Ia I'a2 Vta
I'a1 IL
El generador 2 según la figura 4.13 la tensión terminal es igual a la proyección horizontal de la tensión
de campo, es decir:
Si, E’af2 cos δ’2 = Vt , entonces la potencia reactiva del generador 2 es cero.
V 2 cos δ 2' Vt 2
Q2 = 3* t − =0
Xs X s
Así la potencia reactiva total generada por las dos maquinas es solo del generador 1, luego se tiene
QT = Q1 + Q2
QT = Q1
Ejemplo 4.1
Dos generadores alimentan una carga de 2.5 MW con un factor de potencia en atraso de 0.8. El
generador 1 tiene una frecuencia en vacío de 51.5 Hz y una pendiente Sp1 de 1[MW/Hz]. El generador
2 tiene una frecuencia en vació de 51 Hz y una pendiente Sp2 de 1[MW/Hz].
a) ¿A que frecuencia esta funcionando este sistema y cuanta potencia entrega cada generador?
b) Al conectar una carga adicional de 1 MW al sistema. ¿Cuál seria la nueva frecuencia del
sistema y cuanto genera cada generador?
Solución:
La potencia producida por cada generador sincrónico con una característica de pendiente dada y
frecuencia en vacío se expresan por las ecuaciones:
a) fsist =?
SP1 = SP2= 1 MW
Hz
PC = 2.5 MW
PC = PG1+ PG2
Sustituyendo:
S P1 × f 01 + S P 2 × f 02 − PC
f sist =
S P1 + S P 2
Reemplazando valores
1 × 51.5 + 1 × 51 − 2.5
f sist = = 49.5 Hz
1+1
f 021 =
b) (51 + 0.5) Hz = 51.5 Hz
S P1 × f 01 + S P 2 × f 021 − PC
f sist =
S P1 + S P 2
1 × 51.5 + 1 × 51.5 − 3.5
f sist = = 49.75 Hz
1+1
La distribución de potencias
c) Para que funcione el sistema a la frecuencia nominal, ¿cual debe ser la frecuencia en vacío
de los generadores?
1.75 = 1 ( f01 – 50 )
f(Hz) f(Hz)
51.75 51.75
51.5 51.5
51
50 50
49.75
49.5
49.5
Figura E4-1
Ejemplo 4.2
Tres generadores sincrónicos, físicamente idénticos, están trabajando en paralelo. Todos ellos tienen
valor nominal de plena carga de 3 MVA, con factor de potencia en atraso de 0.78. la frecuencia en
vacío del generador A es de 51 Hz y su caída de velocidad, del 3.4 %. la frecuencia en vacío del
generador B es de 51.5 Hz y su caída de velocidad, del 3 %; la frecuencia en vacío del generador C es
50.5 Hz y su caída de velocidad, del 2.6 %.
a) Si este sistema está alimentado con una carga total de 7 MW. ¿cuál será la frecuencia del
sistema y cómo se repartirá la carga entre los tres generadores?
Solución:
PPC 100
Sp = 1 +
f o ∆n%
3 100
S pA = 1 + = 1.78 [MW / Hz ]
51 3 .4
3 100
S pB = 1 + =2 [MW / Hz ]
51.5 3
3 100
S pC = 1 + = 2.34 [MW / Hz ]
50.5 2 .6
f sis =
(S pA ⋅ f oA + S pB ⋅ f oB + S pC ⋅ f oC ) − PC
S pA + S pB + S pC
Ejemplo 4.3
Dos generadores trifásicos idénticos se acoplan para operar en paralelo para alimentar a una carga de
1.525 MW a 11 kV con factor de potencia de 0.8 en retraso. La reactancia sincrónica y su resistencia
efectiva son de 60 y 3 Ω/fase respectivamente. Si la potencia que suministran es la misma y la
excitación del generador se ajusta para que la corriente en su armadura sea 45 A en retraso.
Determinar:
a) La corriente del segundo generador y el factor de potencia con que opera cada generador.
Solución:
1.525 * 103
Ic = = 100.052 [ A]
3 * 11 * 0.8
a)
I c = Ic∠ cos −1 (φ ) = 100.052∠ − 36.87 º [A]
Como cada generador suministra la misma potencia activa, se tendrá que
P
3 * V * I a1 * Cos (φ a1 ) = = 3 * V * I a 2 * Cos (φ a 2 )
2
1.525 * 10 3
I a1 * Cos (φ a1 ) = I a 2 * Cos (φ a 2 ) = = 40.0209 [ A]
2 * 3 * 11
Como el primer generador tiene ajustada su corriente a 45 A, podemos conocer su ángulo de factor de
potencia
40.0209
Cos (φ a1 ) = 0.889 ⇒ φ a1 = 27.208º
45.00
Eaf 1 = V + ( Ra + X s ) I a1
Eaf 2 = V + ( Ra + X s ) I a 2
b)
Eaf 1 =
11000
+ (60.075∠87.138º ) * (45.0∠ − 27.208º ) = 8052.75∠16.89º [V / fase]
3
Eaf 2 =
11000
+ (60.075∠87.138º ) * (56.2∠ − 44.593º ) = 9128.34∠14.48º [V / fase]
3
Eaf 2 + Er = Eaf 1
Eaf1
Er
Eaf2
δ1 δ2 j I a2*Xs
φ φ1 Vt
j I a1*Xs
Ia1
Ia1 Ia2
φ2
Figura E4-2
1134.286∠177.13º
Is =
Er
= = 9.44∠89.998º [A / fase]
2 Z s 2 * (60.075∠87.13º )
Ejemplo 4.4
Dos turbogeneradores de 80 MVA y 120 MVA, cuyas reactancia sincrónicas son: 1 p.u. y 1.2 p.u.
respectivamente, operan en paralelo formando un sistema de 13.8 kV, 50 Hz, y alimentan a una carga
de 150 MVA, cuyo factor de potencia es del 0.85 inductivo, la salida mecánica de sus máquinas
motrices son tales que comparten idéntica potencia real mientras sus excitaciones difieren de forma que
una de ellas tiene como factor de potencia 0.95 en adelanto de fase. Calcule en valores de por unidad:
Solución:
S real
S pu =
S base
80 120
S pu1 = = 0.533 pu S pu 2 = = 0.80 pu
150 150
1 1 .2
X s1 = = 1.875 pu X s2 = = 1 .5 pu
0.533 0 .8
S1=0.533 (pu)
X1=1.875 G1
Carga
S2=0.8 (pu)
X2=1.5 Vc = 1 pu
G2 Sc = 1 pu
Zc = 1 pu
Figura E4-3
Ia1
18.19
Vt = 1 pu
Ia2
31.79
Ic
Figura E4-4
a)
Ic * Cos (31.79º )
I a1 * Cos (18.19º ) =
2
Ic * Cos (31.79º )
I a1 = = 0.447 ⇒ 0.447∠18.19º pu
2 * Cos (18.19º )
I a1 + I a 2 = Ic ⇒ I a 2∠ − φa 2 = Ic∠φc − I a1∠φa1
I a 2 = 1∠ − 31.79 − 0.447∠18.19 = 0.79∠ − 57.45 pu
b)
Ia1
Eaf1
Eaf2
φ2 δ2
δ1
Vt
φ1
Ia2
Figura E4-5
EJERCICIOS
4.1 Un generador sincrónico de tres fases tiene los siguientes datos de placa (datos de placa
son los valores nominales): 220 V de línea a línea, 15 kVA 1200 rpm y una reactancia
sincrónica de 6.35 Ω/fase. Este generador se encuentra conectado a un sistema de voltaje y
frecuencia constante (Barra infinita) con 220 V entre líneas. Sus pérdidas se pueden
despreciar. Efectúe lo siguiente para este problema.
c) Si la corriente de campo se aumenta del tal manera que el voltaje inducido aumenta
un 20% encuentre la nueva potencia compleja que se entrega al bus infinito.(La
potencia de la máquina prima permanece constante).
4.2 Una máquina sincrónica conectada en estrella de cuatro polos de 208 V 20 kVA tiene una
reactancia sincrónica de 1.5 Ω/fase. La resistencia de los devanados del estator se puede
despreciar. La máquina esta conectada a una Barra infinita de 208 V las pérdidas
rotacionales se pueden despreciar.
4.3 Un generador sincrónico esta conectado a una barra infinita a través de dos líneas de
transmisión trifásicas en paralelo, cada una tiene una reactancia de 0.6 pu. La reactancia
sincrónica del generador es de 0.9 pu, todas las resistencias se pueden despreciar y las
reactancias tienen como cantidades base los valores nominales del generador. El voltaje
del la barra infinita es de 1 pu.
b) En las condiciones de operación del inciso (a) una de las dos líneas de transmisión se
desconecta debido a una falla en un interruptor. La excitación (campo) permanece
constante, conteste lo siguiente:
4.4 Dos turbogeneradores trifásicos idénticos de: 100 MVA; 13.8 kV; 50 Hz opera en paralelo
alimentando de energía eléctrica a una carga combinada de 150 MVA de factor de
potencia en retraso de 0.8, la reactancia sincrónica de cada máquina es de 1.1 pu. Las
salidas mecánicas de sus máquinas motrices se ajustan de tal forma que los generadores
comparten igual potencia activa. Mientras que las excitaciones del campo son tales que las
potencia reactivas son igualmente compartidas. Determine para cada generador:
4.5 Un generador de 480V, 400kVA y factor de potencia de 0.8 en atraso, 50Hz cuatro polos
conectado en delta es accionado por un motor diesel de 500 hp y se usa como generador
de emergencia. Esta máquina también puede colocarse en paralelo con es suministro de
potencia normal (un sistema de potencia muy grande) si se desea.
4.6 El motor primario de un generador de 480 V, 100 kW, dos polos, trifásico y 60 Hz tiene
una velocidad en vacío de 3630 rpm y una velocidad a plena carga de 3570 rpm. Funciona
en paralelo con un generador sincrónico de 480V, 75kW, cuatro polos, 60 Hz, cuyo motor
primario, tiene una velocidad de vacío de 1900 rpm y una velocidad a plena carga de 1785
rpm. Las cargas alimentadas por los dos generadores, constan de 100 kW con factor de
potencia de 0.85 en atraso.
c) Encuentre la potencia que está entregando cada uno de los generadores de este
sistema.
d) Si Vt es 460 V, ¿qué deben hacer los operadores del generador para corregir el voltaje
terminal tan bajo?
4.7 En una fábrica de papel se han instalado tres generadores de vapor (calderas) para
suministrar en vapor necesario para el proceso y también para utilizar sus residuos como
fuente de energía. Como se presenta un exceso de capacidad, la fábrica ha instalado tres
turbinas generadoras de 5 MW, para beneficiarse de la situación. Cada generador tiene
4600V, 6250kVA, factor de potencia de 0.8 en atraso, dos polos, conexión de estrella,
reactancia sincrónica de 0.75Ω y una resistencia del inducido de 0.04Ω. Los generadores 1
y 2 tienen las características de frecuencia potencia con la pendiente Sp de 2.5 MW/Hz y
el generador 3 con una de 3 kW/Hz.
b) ¿Cuál es la máxima potencia que suministran los tres generadores, sin superar los
valores nominales de uno de ellos? ¿En qué frecuencia se alcanza este límite?
¿Cuánta potencia entrega cada generador en tal punto?
c) ¿Qué se tendría que hacer para que los tres generadores entregaran sus potencias real
y reactiva nominales, en una frecuencia total de funcionamiento de 60 Hz?
4.8 Dos generadores sincrónicos idénticos de 600kVA, 480V, están conectados en paralelo
para alimentar una carga. Los motores primarios de los generadores tienen diferentes
características de caída de velocidad. Cuando las corrientes de los generadores son
iguales, uno entrega 400 A con factor de potencia en atraso de 0.9, mientras que el otro
entrega 300 A con factor de potencia en atraso a 0.72.
a) ¿Cuáles son las potencias real y reactiva, entregadas por cada generador a la carga?
c) ¿En qué dirección se debe ajustar la corriente de campo de cada generador, para que
trabajen con el mismo factor de potencia?
4.9 Se tiene una estación generadora que consta de cuatro generadores sincrónicos de 120
MVA, 15 kV, factor de potencia en atraso de 0.85, con idéntica característica de caída de
velocidad, que funciona en paralelo. Los reguladores de los motores primarios de los
generadores se gradúan para que produzcan una caída de 4 Hz, de vacío a plena carga.
Tres de estos generadores entregan, cada uno 75 MW con frecuencias de 60 Hz, en tanto
que el cuarto (llamado generador flotante) maneja todos los cambios del aumento de carga
del sistema, mientras mantiene frecuencia del sistema en 60 Hz
a) En un momento dado, todas las cargas del sistema son de 260 MW a una frecuencia
de 60 Hz. ¿Cuáles son las frecuencias en vacío, de cada uno de los generadores del
sistema?
b) Si la carga del sistema se sube a 290 MW y las marcaciones del regulador del
generador no e cambian, ¿Cuál será la frecuencia del nuevo sistema?
c) A que frecuencia debe ajustarse la frecuencia de vacío del generador flotante, con el
objeto de restablecer el sistema a 60 Hz?
d) Si el sistema está funcionando en las condiciones descritas en la parte (c) ¿qué pasaría
si el generador flotante se desconectara de la línea?
MOTOR SINCRÓNICO
El motor sincrónico es una máquina que transforma energía eléctrica en energía mecánica de
movimiento rotatorio a velocidad constante. Tiene la característica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si
la fuente es de 50 Hz, y el motor es de dos polos, entonces gira a 3000 rpm; y si es de cuatro polos gira
a 1500 rpm, y así sucesivamente.
GENERADOR
E N É R G IA M OTOR E N É R G IA
M E C Á N IC A E L É C T R IC A
Barras
Núcleo amortiguadoras
del polo
Conexiones
cortocircuitadas
Devanado de
campo de c.c.
eje del campo y es llamado ángulo de limite de estabilidad. Al girar los polos, la corriente de campo
induce a su vez en el estator una tensión llamada fuerza contraelectromotriz Eaf, que viene a ser la
reacción del sistema.
N Estator
Eje de S
polos
Un motor sincrónico a diferencia del generador consume potencia activa, y la dirección del flujo de
corriente es entrando como se observa en el circuito equivalente.
If Rf jX s Ra
Ia +
+
Eaf Eaf Vt
Donde Ia es la corriente de fase absorbida por el inducido del motor sincrónico, de la fuente de
corriente alterna; Vt es la tensión de fase aplicada al inducido del estator del motor sincrónico; Eaf es la
tensión generada por fase, generadas en los conductores del inducido; Ra es la resistencia efectiva del
inducido por fase, y Xs es la reactancia síncrona del inducido por fase.
Los diagramas fasoriales para un motor con factor de potencia inductivo y capacitivo se muestran en
las figuras 5.4 y 5.5 respectivamente.
Vt
φ δ
Eaf jIaXS
Ia IaRa
Figura 5.4 Diagrama fasorial del motor con factor de potencia inductivo
Las ecuaciones de potencia activa y reactiva del motor sincrónico son las siguientes:
VE af
P = 3* senδ
Xs
VE af V2
Q = 3* ( cos δ − )
Xs Xs
Ia
φ
Vt
jI aXS
δ
Eaf IaR a
Para analizar si el motor sincrónico consume o entrega potencia reactiva se usa la siguiente relación:
Si la carga sobre el eje del motor aumenta, el rotor desacelera al inicio y el ángulo δ como el torque
inducido aumentan, pero luego el rotor girara nuevamente a velocidad de sincronismo.
Eaf = kφω
Si se mantiene constante la velocidad (ω) y la corriente de campo (If), entonces Eaf es constante.
Se analiza el diagrama fasorial de la figura 5.6, la variación de la carga en el eje del motor,
manteniendo constante la excitación e iniciando el análisis con factor de potencia capacitivo.
Ia1
Ia2
Vt
δ1
Ia3
Ia δ2 αP1
jIa1XS
δ3
φ
Vt αP2
jIa2XS αP3
δ jIaXS
Eaf jIa3XS
Vt = Eaf + jXsIa
Al variar la carga, aumenta la abertura angular entre la tensión terminal (Vt) y la f.e.m inducida (Eaf),
luego aumenta el fasor jIaXs, y entonces aumenta también la corriente de armadura (Ia).
Se analiza el efecto de variar la corriente de excitación de un motor sincrónico, asumiendo que trabaja
con carga constante en su eje. Suponemos inicialmente que la máquina esta funcionando con factor de
potencia inductivo.
α P = cte
Ia3
Vt Ia2 Vt
δ jI a1XS α P = E af senδ
φ jI a2XS jI a3XS
jIaXS
Para valores de Eaf < Vt la corriente de armadura esta en atraso y el motor absorbe potencia reactiva.
Se observa en la figura 5.7, que cuando se aumenta la excitación (corriente de campo), la corriente de
armadura se pone en fase con la tensión terminal y el motor absorbe solo potencia activa y no genera ni
absorbe potencia reactiva.
Aumentando aun más la excitación, la tensión inducida Eaf aumenta y la corriente de armadura esta en
adelanto, entonces el motor entrega potencia .
Los motores sincrónicos entregan potencia mecánica a cargas que son principalmente de velocidad
constante y generalmente están conectados a sistemas de potencia mucho más grandes que ellos, que
puede asumirse para nuestro estudio como un sistema “Máquina – Barra infinita. Esto significa que la
tensión en sus bornes y la frecuencia del sistema serán constantes, independientemente de la potencia
mecánica en el eje del motor.
Bs
δs
δrs
δr
Br
Bneto
3VE af
P= senδ = T .ω
Xs
3VE af senδ
T=
ω Xs
Tmax
Tnom
n Sincrónico n
Como se puede observar en la figura 5.9, la velocidad del motor en régimen permanente permanece
constante desde vacío, hasta el torque máximo que el motor puede suministrar, llamado torque de
desenganche. Luego cumple que:
Tdesenganche ≈ 3 Tnominal
Si el torque aplicado al eje del motor sincrónico excede al torque de desenganche, entonces el motor
pierde sincronismo con el sistema. Así, el torque máximo es
3VE af
Tmax = ; para δ = 90°
ω Xs
Esta ecuación indica que a mayor corriente de campo, en consecuencia mayor Eaf, mayor es el torque
máximo del motor. Entonces el motor tiene mayor estabilidad.
Si se hace la suposición que la potencia P que suministra a un motor trifásico se mantiene constante y
se varia la corriente de campo If, entonces también varia el factor de potencia del motor.
La potencia eléctrica suministrada a un motor trifásico viene determinada por la siguiente fórmula
P = 3 * Vt * I * Cosφ
Siendo Vt la tensión en bornes del motor, I la corriente de línea y Cosφ el factor de potencia del motor.
Teniendo en cuenta que P y Vt son constantes, toda variación del factor de potencia producirá, también
una variación en la corriente de línea, así en el caso de una disminución del factor de potencia se
producirá un aumento de I.
El la figura 5.10 se muestra una familia de curvas “V” para un motor sincrónico, donde las potencias se
expresan en p.u y los valores de 1.0, 0.5 y 0 representan estados de funcionamiento de la maquina a
plena carga, media carga y sin carga respectivamente
adelantado
retrasado
Salida de potencia
en por unidad
fp 0.8
fp 1.0
fp 0.8
0 0.5 1.0
Corriente de armadura
If º Corriente de campo I f
Entonces se dice que cada curva representa a un nivel de potencia real. Para Cosφ = 1 significa que
solo entrega potencia activa al motor, en cualquier otro punto se entrega o se recibe potencia reactiva.
Para If < If°, la corriente de armadura esta en atraso absorbiendo potencia reactiva, para If > If°, la
corriente de armadura esta en adelanto entregando potencia reactiva.
El motor sincrónico aparte de atender la potencia mecánica en su eje, es capaz de entregar o absorber
potencia reactiva variando su corriente de excitación. Cuando entrega potencia reactiva, entonces se
utiliza a esta maquina para mejorar el factor de potencia del sistema.
Como será estudiado en mas detalle en otras asignaturas, mejorar el factor de potencia de un sistema,
significa conseguir los siguientes resultados:
Ia
to
so
lan
n atra
ade
en
o fp e
fp
Ia
do
x c it a d
δ=0
ta
xci
P=0
ee
Sub e
r
Sob
Eaf
If Vt jI aXS
Es evidente que el motor síncrono debe llevarse a la velocidad suficientemente cercana a la velocidad
sincrónica, a fin de quedarse en sincronismo con el campo giratorio. Esto se lo puede realizar mediante
los siguientes métodos:
3. Un pequeño motor de inducción de, por lo menos un par de polos menos que el motor de
síncrono.
El primer método, generalmente es usado para aquellas máquinas que no poseen devanados
amortiguadores. Para llevar el motor a sincronismo, la máquina de corriente continua se hace funcionar
como motor, y luego la máquina síncrona de corriente alterna se sincroniza a la fuente de c.a. cual si
conectáramos un generador en paralelo. Una vez en paralelo con la alimentación, la máquina funciona
como motor sincrónico.
El segundo método es igual que el primero, excepto que la excitatriz se hace funcionar como motor y la
máquina síncrona, está sincronizada a la fuente de c.a.
El tercer método en el cual se usa un motor de inducción auxiliar con menos polos, implica el mismo
procedimiento de sincronización para el motor síncrono de c.a. que un generador. Se necesita como
mínimo un par de polos menos en el motor de inducción.
• Que haya poco o ninguna carga sobre el eje del motor síncrono.
• La capacidad del motor de arranque (c.c. o c.a.) este comprendida entre el 5 y 10% de la
potencia nominal del motor síncrono acoplado a el.
El cuarto método, el arranque del motor síncrono como motor de inducción mediante sus devanados
amortiguadores. En la figura 5-1 se muestra las bobinas amortiguadoras, de una máquina sincrónica,
las cuales están cortocircuitadas en sus extremos. Es prácticamente imposible el arranque de un motor
síncrono con su excitación de c.c. en tensión e incluso cuando se deja sin tensión, porque el campo
magnético del estator que gira rápidamente, inducirá tensiones extremadamente elevadas, en los
devanados de excitación. Por lo tanto se cortocircuita el devanado de excitación de c.c. durante el
período de arranque. Para que cualquier tensión e intensidad que se induzcan en estas bobinas, puedan
ayudar a las bobinas amortiguadoras a producir un efecto de motor de inducción.
Arranque del motor reduciendo la frecuencia eléctrica. Si los campos magnéticos del estator de un
motor sincrónico giran a una velocidad suficientemente baja, no habrá problema para que el motor
acelere y se enganche con el campo magnético del estator.
Puede controlarse la velocidad de los campos magnéticos del estator aumentando gradualmente la
frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz.
Esta variación de frecuencia se puede lograr con un ciclo convertidor que convierte frecuencia
constante de entrada en cualquier frecuencia de salida variable.
Si este dispositivo se incluye en el circuito de control del motor para lograr el control de velocidad,
entonces se gradúa la frecuencia en un valor muy bajo para arrancar y luego se aumenta hasta la
frecuencia nominal.
Cuando un motor se opera a una velocidad menor que la nominal, su voltaje generado internamente Eaf
= Kφω será menor que la nominal. Si Eaf se reduce en magnitud la tensión aplicada en bornes del
motor debe también ser menor, para mantener la corriente de estator en niveles seguros. El voltaje en
cualquier accionamiento de frecuencia variable o circuito arrancador de frecuencia variable, debe
cambiar linealmente con la frecuencia aplicada.
Ejemplo 5.1
Una máquina sincrónica de 280 V, 50 Hz, 45 kVA y factor de potencia 0.8 en adelanto, conexión en
delta tiene una reactancia sincrónica de 2.5 Ω, resistencia de armadura despreciable. Sus perdidas por
fricción son de 1.5 kW y las perdidas en el núcleo son 1.0 kW. Inicialmente el eje esta alimentando una
carga de15 HP y el factor de potencia del motor es de 0.80 en adelanto
Solución:
a)
Ia1 Ia2
φ=36.87 Vt =208
δ1=−12.4
13.7 kW
δ2=−23
24.88 kW
Eaf1 = 255
Eaf2
Figura E5-1
= 11.2 [kW ]
kW
Pmec = 15 Hp * 0.746
Hp
La potencia de entrada
IL =
P
=
13.7 kW
= 47.53 [A]
3 V cos φ 3 × 208 × 0.8
I a = 27.44 [A]
De la ecuación de tensión de la máquina
b)
= 22.38 [kW ]
kW
Pmec = 30 Hp * 0.746
Hp
Pent = Pmec + 1.5 + 1.0 = 24.88 [kW ]
La f.e.m inducida permanece constante. porque la excitación es constante, entonces se puede hallar el
nuevo ángulo
3VE af
Pent = senδ
Xs
24.88 * 2.5 * 10 3
senδ =
3 * 208 * 255
δ = 23°
c)
r r
Vt − Eaf 208 − 255∠ − 23º
Ia = =
j * Xs j * 2 .5
I a = 41.26∠15º [ A]
El factor de potencia fp = Cos (15) = 0.91 adelanto
Ejemplo 5.2
El motor sincrónico del ejercicio del 5.1, alimenta una carga de 15 [HP] con un factor de potencia de
0.85 en atraso.
b) Si el flujo magnético del motor aumenta en un 25% dibuje el diagrama fasorial del motor.
Cuales son los valores de Ia, Eaf y su nuevo factor de potencia.
Solución:
a) La corriente de armadura
P 13.69
Ia = = =
3V f cos φ 3 * 208 * 0.85
I a = 25.81∠ − 31.8º [ A]
La f.e.m.
Vt = Eaf + j * X s * I a + Ra * I a
Eaf = Vt − j * X s * I a
Eaf = 208∠0º − j * 2.5 * (25.81∠31.8º ) = 208 − 64.53∠58.2º
Eaf = 182.4∠ − 17.5º [V / fase]
El diagrama fasorial
Vt
δ
φ jI aXS
Ia Eaf
Figura E5-2
b) Flujo magnético del motor aumenta en 25%, entonces la f.e.m inducida también aumenta.
Luego
Vt
-31.8º
-17.5º -13.2º
j X sIa1 Eaf1*senδ1 = Eaf2*senδ2
Ia2
j X sIa2
Figura E5-3
E
senδ ' = af sen δ = 182.4 * sen(17.5°)
E' 227.5
af
δ ' = 13.95º
La corriente de armadura para esta nueva condición
Ejemplo 5.3
El barraje infinito mostrador en la figura E5-4 trabaja a 480 V. La carga 1 es motor de inducción que
absorbe 100 kW con factor de potencia de 0.78 en atraso, la carga 2 es un motor de inducción que
absorbe 200 kW con factor de potencia de 0.8 en atraso y la carga 3 consiste en un motor sincrónico
cuya potencia real absorbida es de 150 kW.
a) Si el motor sincrónico se gradúa para que funcione con factor de potencia de 0.85 en atraso,
¿cuál es la corriente de la línea de transmisión en este sistema?
b) Si el motor sincrónico se gradúa para que trabaje con factor de potencia 0.85 en adelanto.
¿cuál es la corriente de línea de transmisión en este sistema?
c) Suponga que las pérdidas de la línea de transmisión se dan por medio de la ecuación: PPL =
3I2LRL, En donde PPL representa las pérdidas en la línea. ¿Cuáles son las pérdidas de
transmisión para cada caso?
Solución:
P1
Motor de 100 kW
inducción 0.78 FP en
atraso
Q1
Ptot P2
barraje infinito línea de Motor de 200 kW
transmisión
Qtot inducción 0.8 FP en
atraso
Q2
P3
Motor 150 kW
sincrónico FP = ?
Q3
Figura E5-4
Q1 = P * tan φ
= (100kW ) * tan(cos −1 0.78)
= (100kW ) * (tan 38.7 º )
= 80.2 kVAR
Q1 = P * tan φ
= (200kW ) * tan(cos −1 0.80)
= (100kW ) * (tan 36.87 º )
= 150 kVAR
Q1 = P * tan φ
= (150kW ) * tan(cos −1 0.85)
= (100kW ) * (tan 31.8º )
= 93 kVAR
Ptot = P1 + P2 + P3
= 100kW + 200kW + 150kW
= 450 kW
Qtot = Q1 + Q2 + Q3
= 80.2kVAR + 150kVAR + 93kVAR
= 323.2 kVAR
Q
fp = cos φ = cos tan −1
P
323.2
= cos tan −1 = cos(35.7 º )
450
= 0.812 en atraso
Ptot
IL =
3 * V L * cos φ
450
= = 667 A
3 * 480 * 0.812
b) las potencias real y reactiva de las cargas 1 y 2 son invariables, así como la potencia real de
la carga 3 es
Q3 = P tan φ
= 150kW * tan(− cos −1 0.85)
= − 93 kVAR
Ptot = P1 + P2 + P3
= 100kW + 200kW + 150kW
= 450 kW
Qtot = Q1 + Q2 + Q3
= 80.2kVAR + 150kVAR − 93kVAR
= 137.2 kVAR
Q
fp = cos φ = cos tan −1
P
137.2
= cos tan −1 = cos(16.96º )
450
= 0.957 en atraso
Ptot
IL =
3 * V L * cos φ
450
= = 566 A
3 * 480 * 0.957
PPL = 3I L2 RL
= 3 * 667 2 RL = 1334.700 RL
PPL = 3I L2 RL
= 3 * 566 2 RL = 961.070 RL
* Obsérvese que en el segundo caso las pérdidas por transmisión de potencia son de 28% menos que en
el primer caso, en tanto que la potencia suministrada a las cargas es la misma
Ejemplo 5.4
Un motor sincrónico monofásico de laboratorio tiene las siguientes pérdidas en el hierro y por
rozamiento 500 W, pérdidas en la excitación 750 W, la resistencia efectiva del inducido es de 0.9 Ω,
opera a una tensión de 440 V con factor de potencia de 0.8 inductivo, accionando una carga de 15 HP.
Determinar:
a) La corriente de armadura
b) La potencia,
c) El rendimiento.
Solución:
a)
Ejemplo 5.5
Un motor sincrónico trifásico conexión de 12.6 kV, reactancia sincrónica por fase de 0.5 Ω, y una
resistencia por fase despreciable, opera con un factor de potencia de 0.86 en adelanto, toma una
corriente de 1575 A de la línea. Determina:
b) El voltaje de excitación.
Solución:
Ia
φ
Vt
δ j I aX S φ
E af
Figura E5-5
Del diagrama:
a)
Im( Eaf ) −1 I a X sCos (φ ) 1575 * 0.5 * 0.86
− δ = tg −1 = tg = tg −1
= 5.08º
Re( Eaf Vt + X s I a Sen(φ ) 12600 + 1575 * 0.5 * 0.5
3
b)
r r r
Eaf = Vt − j * I a * X s =
12600
+ j * (1575∠30º ) * 0.5 = 7698.63∠ − 5.08º [V / fase]
3
Ejemplo 5.6
Solución:
Psalida = 100cv
735kW
= 73.5 [kW ]
1cv
∆Ppérdidas = 2 [kW ]
Pabsorbida = Psalida + ∆P = 75.5 [kW ]
Máquinas Sincrónicas 128 Ingeniería Eléctrica
FCyT – UMSS
CAPITULO 5
Motor Sincrónicos
Vt
δ I aZS
φ α Z
Ia E af φ Z
jI aXS
I aR a
Figura E5-6
Z s = Ra + j * X s =| Z | ∠φ z = 0.3 + j * 3 = 3.01∠84.28º
α z = 90 − φ z = 90 − 84.29 = 5.71º
E af Vt E af2
P= = sen(δ + α z ) − sen(α z ) [W / fase]
Zs Zs
75.5 * 10 3 350 * 380 350 2
= sen(δ + α z ) − sen(5.71º ) ⇒ sen(δ + α z ) = 0.9469
3 3 * 3.01 3 * 3.01
δ + α z = 71.253º ⇒ δ = 71.253 − 5.71) = 65.54º
Ejemplo 5.7
Un motor sincrónico de: 2.2 kV, conexión en Y, 50 Hz, 4 polos, tiene una reactancia sincrónica por
fase de 4 Ω, y una resistencia de armadura despreciable. La excitación se ajusta de tal manera que el
voltaje inducido (línea a línea es de 2.2 kV. Si la corriente de armadura es de 220 A. Para cierta carga
determinar:
a) La potencia de entrada,
Solución:
a)
Vt
φ
Ia
δ
jI aXS
Eaf
Figura E5-7
(I a * X s )2 = Vt 2 + E af2 − 2 * Vt * E af * Cos (δ )
Vt 2 + E af2 − ( I a * Xs ) 2 I a * X s 2
= Cos −1 2 * Vt − ( I a X s )
2 2
−1
δ = Cos
−1
= Cos 1 −
2 * Vt * E af 2 * Vt 2 2 * Vt
2
−1 220 * 4 3
δ = Cos 1 − = Cos −1 1 − (0.4) 2 = 40.536º
2200 2
2
3
2
Eaf * Vt 3 2200
P = 3* * sen(δ ) = * sen(40.53) = 786.41 [kW ]
Xs 4 3
b)
E af * Vt
3
P Xs p E af * Vt
P = T *ω ⇒ T= = = *3 sen(δ )
ω 2 * π 120 * f 4 *π * f Xs
*
60 p
T=
786.41
= 5 .0 [kNew * m / rad ]
π * 50
c)
Ejemplo 5.8
Un motor sincrónico trifásico de: 400 V, conexión en Y, de 6 polos y 50 Hz. Tiene los siguientes
valores de fase Ra = 0.5 Ω, y Xs = 4 Ω, absorbe un corriente de 15 A con un factor de potencia unitario a
cierta corriente de campo. Se incrementa el par hasta que la corriente absorbida es de 60 A
permaneciendo invariable la excitación. Determinar: el par total desarrollado y el nuevo factor de
potencia.
Solución:
Z s = 0.5 + j * 4 = 4.031∠82.87 º
Vt
φ δ Ia2ZS
Eaf2 jIa2XS
Ia2
Ia2Ra
Figura E5-8
400
Pmec − fase = V f * I 2 * Cosφ 2 − Ra * I a2 = * 60 * 0.91 − 0.5 * 60 2
3
Pmec − fase = 10809.33 [W / fase]
Pero,
2π 120 * f
P = T *ω = T *
60 p
= 103.22 [N ⋅ m / fase]
p
T = Pmec *
4 * π /* f
T3φ = 3 * T = 310 [N ⋅ m / trifásico ]
Ejercicios
5.5 Explique, usando diagramas fasoriales qué le sucede a un motor sincrónico cuando se
varía su corriente de campo. Deduzca una curva en V a partir del diagrama fasorial.
5.6 ¿Cuándo es más peligroso que se recaliente en circuito de campo de motor sincrónico,
trabajando con factor de potencia en adelanto o en atraso?
5.7 A un motor sincrónico que trabaja con una carga real fija se le aumenta su corriente de
campo. Si la corriente del inducido se disminuye, ¿el motor funcionaba inicialmente con
un factor de potencia en atraso o en adelanto?
5.8 ¿por qué se debe reducir el voltaje aplicado a un motor sincrónico para trabajarlo a
frecuencias menores que las nominales?
5.9 Un motor sincrónico trifásico de: 75 kW, 450 V, con una resistencia de armadura de 0.057
pu y una reactancia sincrónica de 0.54 p.u.,las pérdidas mecánicas y de excitación pueden
suponerse constantes en 5 kW, cuando el motor funciona a plena carga con una excitación
equivalente para generar una f.e.m. inducida en terminales de 400 V. Determinar:
a) El ángulo de potencia,
c) El rendimiento.
5.10 Un motor sincrónico trifásico de: 750 kVA, 6.6 kV, conectado en Y, tiene como
parámetros eléctricos de fase la resistencia y reactancia en terminales de 3 y 30 Ω
respectivamente, las pérdidas dispersas suman 25 kW. Para una operación a plena carga
con factor de potencia de 0.8 en adelanto. Determinar:
a) f.e.m. inducida.
c) El rendimiento.
5.11 Un motor sincrónico trifásico de: 440V, 100 hp, como parámetros de fase la resistencia y
reactancia en terminales de 0.1 y 1.0 Ω, las pérdidas magnéticas por excitación y
mecánicas se pueden suponer constantes, y tienen un valor de 3000 W. Determinar para la
operación a plena carga y f.e.m. inducida de 400 V:
5.12 Un motor sincrónico trifásico de 100 hp, 550 V, 8 polos, 50 Hz, conexión Y, cuyas
constantes de fase de resistencia y reactancia son de 0.20 y 1.8 Ω, respectivamente, opera
impulsando una carga constante que origina un ángulo mecánico de par igual a 25 grados.
Para distintos valores de excitación durante las cuales las f.e.m. generadas por fase
aumentan progresivamente de 250 a 350 y 450 V, genere usted una tabla que muestre las
variaciones de; corriente de armadura, factor de potencia, los pares que desarrolla y la
potencia total absorbida.
5.13 Un motor sincrónico: conexión Y, 6 polos, 50 Hz, 440 V, tiene las siguientes constantes
de fase: resistencia 0.5 Ω, inductancia sincrónica 16 mH, absorbe de la línea de
alimentación 13 A con un factor de potencia unitario cuando opera a una cierta corriente
de campo; repentinamente se incrementa el par de carga hasta que la corriente absorbida
alcanza 50 A manteniéndose la misma corriente de campo. Si las pérdidas por fricción y
en vacío son de 100 W. Determinar:
5.14 Un motor sincrónico de tres fases, cuyo valores nominales son, 2300 VLL, 60 Hz 12
Polos conectado en estrella tiene una reactancia sincrónica de 4.5 Ω/fase y una resistencia
despreciable en sus devanados. El motor es conectado a una barra infinita de 2300 V, y
esta tomando 250 A con un factor de potencia 0.8 atrasado. Desprecie las perdidas
rotacionales y calcule lo siguiente:
c) Determine la potencia máxima a la cual el motor se puede cargar lentamente sin que
pierda sincronía.
• El par
• El factor de potencia
5.15 Un motor sincrónico de 10 polos de 2300 V, de tres fases, 60 Hz conectado en estrella que
se puede analizar como de rotor cilíndrico esta conectado a una barra infinita. La
reactancia sincrónica es de 2.3 Ω. El motor sincrónico entrega 1000 Hp en flecha y el
motor opera a un factor de potencia de 0.85en adelanto.
b) Determine la máxima potencia y el par máximo que este motor puede entregar bajo
las condiciones de excitación de (a).
5.17 El ángulo del par δrf a plena carga de un motor sincrónico a voltaje y frecuencia
nominales es 30 grados eléctricos. Omita los efectos de la resistencia de armadura y
reactancia de dispersión. Si la corriente de campo es constante, ¿cómo se afectaría el
ángulo de par por los siguientes cambios en las condiciones de funcionamiento?.
5.18 Trace el diagrama fasorial de estado estable, directo-cuadratura, para un motor sincrónico
sobrexcitado, es decir, uno cuya corriente de campo sea lo suficientemente alta para que
se pasen al sistema kVA reactivos en retraso al sistema de suministro. Con este diagrama
fasorial demuestre que el ángulo δ de par entre los fasores de voltaje de excitación y
voltaje en terminales está dado por
6.1 INTRODUCCIÓN
En los capítulos anteriores se ha estudiado a la máquina sincrónica desde el punto de vista de régimen
permanente, que es suficiente para explicar aquellos fenómenos que se presentan; por ejemplo en
cambios graduales de carga, variaciones lentas de la excitación, etc.
Sin embargo, pueden ocurrir cambios casi instantáneas en las condiciones de operación, tal es el caso
de fallas o desconexiones súbitas de carga. En estas circunstancia, los parámetros hasta ahora
estudiados en los capítulos precedentes y determinados en laboratorio, son insuficientes para
representar adecuadamente el comportamiento transitorio de la máquina. Por lo que es necesario
introducir nuevos conceptos y parámetros de la maquina.
Durante el estado transitorio existen cambios: en magnitud y en diferencia angular entre las ondas del
estator y del rotor, cuando la velocidad del rotor se aparte de la velocidad de sincronismo. Las
corrientes transitorias que aparecen en las bobinas, del estator y del rotor, como resultado que los
bobinados inductivos de las maquinas tienden a oponerse a los enlaces de flujo.
El análisis transitorio de las máquinas sincrónicas se ocupa de la determinación de los flujos, corrientes
transitorias, su influencia en el comportamiento eléctrico y electromecánico de la máquina. Antes de
iniciar el estudio del comportamiento en régimen transitorio de la máquina sincrónica, conviene
recordar algunos aspectos constructivos esenciales.
Eje directo
Rotación
Eje de la
Estator -b fase a
a 2 3 3' 2'
1 1' Devanado de
c campo principal
Eje de
cuadratura -c
Collarin
de campo
-a
b
Barras
amortiguadoras
En la figura 6.1, se puede identificar las partes principales de un generador sincrónico. Por ejemplo, en
el estator está el devanado trifásico de las fases (a, b, c); en el rotor están: el devanado de campo y el
devanado de amortiguación. Este ultimo tiene como objetivo principal amortiguar las oscilaciones del
rotor relativas al campo girante del inducido.
Cada uno de estos devanados tienen: resistencia, inductancia propia e inductancias mutuas entre cada
uno de ellos. Las inductancias mutuas, entre las fases del inducido y los arrollamientos del rotor, varían
alternativamente con la rotación. En el caso de las máquinas de polos salientes, las reluctancias de los
circuitos magnéticos, son sensiblemente diferentes según los ejes directos y de cuadratura. En cambio,
las inductancias propias, de los bobinados del rotor pueden ser consideradas independientes de la
rotación.
Para reducir las dificultades inherentes al problema, se aplica las ecuaciones de Park o transformación
dq0 a las cantidades del estator como: las corrientes, las tensiones y los flujos magnéticos,
obteniéndose luego cantidades equivalentes dq0 que giran a la velocidad del rotor.
La transformación dq0, se representa en términos del ángulo eléctrico θe definido entre el eje directo
del rotor y el eje magnético de “la fase a” del estator.
p
θe = θm
2
Así, la transformación de las cantidades del estator en las componentes dq0 podrá obtenerse a través de
la siguiente ecuación matricial
Donde S representa la cantidad del estator a ser transformado. De igual forma, la transformación
inversa es
S a cos θ − senθ 1 S d
S b = cos(θ − 120) − sen(θ − 120) 1 S q
S c cos(θ + 120) − sen(θ + 120) 1 S o
En el desarrollo de las ecuaciones de una maquina sincrónica, cuyos circuitos se pueden observar en la
figura 6.2, serán consideradas las siguientes hipótesis:
• Los devanados del estator son sinusoidalmente distribuidos a lo largo del entrehierro.
Ra
Lca La Lab
Lc Lb
Rc Rb
Lbc
c b
Lf Rf
• Todas las inductancias a excepción de la inductancia de campo Lff dependen de la posición del
rotor θ.
• Si el rotor fuese cilíndrico, todas las inductancias serian constantes, con excepción de las
mutuas que contienen el subíndice f.
Donde Lg2 es la inductancia que considera a los efectos de saliencia. Note que la inductancia propia de
cada fase del estator es máxima cuando el eje directo del rotor esta alineado con el eje de esa fase.
Las inductancia mutuas del estator Lab, Lac, Lbc son todas negativas. El enlace de flujo del arrollamiento
b del estator producido por una corriente del arrollamiento de la fase a, tendrá su valor máximo cuando
el ángulo θ sea –30º o 150º, porque en esa posición el rotor ofrece menor reluctancia.
l ff = L ff
Las inductancias mutuas entre los arrollamientos del estator y del rotor son:
l af = l fa = Laf Cosθ
l bf = l fb = Laf Cos (θ − 120º )
l cf = l fc = Laf Cos (θ + 120º )
Las ecuaciones de enlace de flujo de cada fase en función de las inductancias, son como sigue:
λ a = −l aa i a − l ab ib − l ac ic + l af i f
λb = −l ba ia − l bb ib − l bc ic + l bf i f
λ c = −l ca ia − l cb ib − l cc ic + l cf i f
λ f = −l fa i a − l fb ib − l fc ic + l ff i f
A este sistema aplicamos la transformación dq0, tanto a los enlaces de flujo como a las corrientes, Los
resultados son:
λ d = − Ld id + Laf i f
λ q = − Lq i q
λ f = − 32 Laf i d + L ff i f
λ o = − Lo io
donde:
Ld = Lal + 32 ( Laao + L g 2 )
Lq = Lal + 32 ( Laao − L g 2 )
Lo = Lal
En la cual:
Se observa en las ecuaciones dq0 escritas arriba, que ya no dependen del ángulo de posición del rotor
θ.
dλ a
Va = − Ra i a +
dt
dλ b
Vb = − Rb ib +
dt
dλ c
V c = − R c ic +
dt
dλ f
V f = −R f i f +
dt
dλ d
Vd = − R a i d + − ωλ q
dt
dλ q
Vq = − Ra i q + + ωλ d
dt
dλ f
Vf = Rf if +
dt
dλ o
Vo = − R a i o +
dt
Las corrientes del estator luego de aplicar la Transformación dq0, da como resultado:
1
io = (i a + ib + ic )
3
P = V a i a + Vb i a + V c i c
3
P= (Vd id + Vq iq + 2Vo io )
2
3* P
T= (λ d i q − λ q i d )
2*2
Este torque es positivo para generador y este resultado esta de acuerdo con la producción del torque a
partir de campos magnéticos ínter actuantes.
Para comprender el comportamiento transitorio de una máquina sincrónica, que sigue a un corto
circuito trifásico repentino en terminales del inducido, se analiza primero el fenómeno físico de la falla
y luego se efectúa la solución analítica del problema.
Instantes previos a la falla trifásica (t<0), la máquina sincrónica trabaja en vació, a velocidad nominal
y la única corriente circulando en los devanados de la maquina es la corriente de excitación If0. Cada
fase del inducido ve un enlace de flujo resultante, variable con el tiempo al girar el rotor.
La situación cambia radicalmente al aplicar el corto circuito trifásico. Ahora circulan corrientes por los
devanados del estator de tal forma que mantienen sus enlaces de flujo en el valor que tenían cuando se
presento la falla trifásica. Estas corrientes tienen dos componentes: una de corriente alterna (CA) que
corresponde a la corriente de armadura necesaria para oponerse a un flujo variable en el tiempo que se
produce en el devanado de campo cuando gira; la otra es una componente de corriente continua (DC)
que corresponde al enlace de flujo inicial que existía cuando se presento el corto circuito. El resultado
neto de estas corrientes es un enlace de flujo en el estator que esta fijo en el espacio, y cada fase del
estator mantiene constante su propia porción del enlace de flujo inicial del estator.
Un caso similar se presenta en el devanado de campo. Gira ahora con una onda de flujo del estator
aprisionada en forma estacionaria, y por lo tanto debe responder con una componente alterna de la
corriente de campo que se oponga a la tendencia del flujo aprisionado para cambiar los enlaces de flujo
del devanado de campo. Además, debe haber una componente inducida de corriente continua en la
corriente de campo que se oponga a la componente del flujo rotatorio sincrónico, creado por las
componentes de corriente alterna del estator que, para oponerse a la tendencia del flujo de campo
rotatorio que trata de desmagnetizar, o reducir, el flujo creado por el devanado de campo.
Todo lo explicado anteriormente, sucede simultáneamente y es difícil dar una explicación en términos
de causa y efecto. Sin embargo, es posible reconocer que durante este transitorio las corrientes alternas
en el estator corresponden a una corriente continua en el rotor y viceversa.
La figura 6.3 muestra las ondas de las corrientes trifásicas y la corriente del campo que siguen a un
corto circuito trifásico repentino. En la onda de corriente de armadura, el desplazamiento de la
corriente continua (DC) en cada fase se determina por el flujo a través de esa fase cuando sucede el
cortocircuito. Las corrientes de armadura están balanceadas y así como las componentes AC, la suma
de las componentes DC es cero en cualquier momento.
Componente cd
Componente cd
Componente cd
Corriente de Campo
Se supone inicialmente que las resistencias de los devanados del estator y del campo son muy pequeñas
y por lo tanto despreciables. Esta hipótesis, tiene como consecuencia que las corrientes en el inducido y
en el campo no decae con el tiempo. Sin embargo, mas adelante se estudiará el problema considerando
su importante efecto.
La tensión pre-falla en los terminales del generador es igual a la f.e.m. inducida en vacío y su valor
eficaz es
ωLaf I fo
Va = Vb = Vc =
2
Con la aplicación del cortocircuito, las tensiones en bornes del generador caen a cero para t > 0, es
decir:
Va = Vb = Vc = 0
Vd = Vq = Vo = 0
λ d = − Ld id + Laf i f
λ q = − Lq i q
λ f = − 32 Laf i d + L ff i f
λ o = − Lo io
dλ d
Vd = − ωλ q
dt
dλ q
Vq = + ωλ d
dt
dλ f
Vf =
dt
dλ o
Vo =
dt
did di f
0 = − Ld + Laf + ωLq iq
dt dt
di q
0 = − Lq − ωLd id + ωLaf i f
dt
dio
0 = − Lo
dt
di f 3 di
0 = L ff − Laf d
dt 2 dt
Estas cuatro ecuaciones diferenciales lineales son suficientes para la solución de las cuatro corrientes
id, iq, i0 e if. Inicialmente las corrientes del estator son cero, por lo tanto tendremos también que:
i d ( 0) = i q ( 0) = i o ( 0) = 0
La corriente de campo en t = 0
i f (0) = I fo
0 = − Ld s I d + ω Lq I q + Laf ( s I f − I fo )
0 = −ω Ld I d − Lq s I q + ω Laf I f
0 = − 32 Laf sI d + L ff ( s I f − I fo )
ω 2 Laf I fo 1
Id = *
3L af2
s(s + ω 2 )
2
Ld −
2 L ff
3L2 af
L ' d = Ld −
2 L ff
Laf I fo
id (t ) = (1 − cos ω t )
L' d
2 Eaf 0 2 Eaf 0
id (t ) = (1 − cos ω t ) = (1 − cos ω t )
ω L' d X 'd
Donde X’d es la reactancia transitoria de eje directo igual a ωL’d. Con en mismo procedimiento se
obtiene la corriente de eje en cuadratura:
2 E af 0
iq (t ) = senω t
Xq
3Laf E af 0
i f (t ) = I fo + (1 − cos ω t )
2 L ff X ' d
Ahora que se tiene calculado las corrientes dq0, se puede obtener la corriente de cortocircuito en la
“fase a” del inducido, recordando que
ia = id cos θ − iq senθ
θ = ω t +θo
Siendo θo la posición inicial del rotor en el instante del corto circuito, reemplazando
2 E af 0 2 E af 0 1 1 2 E af 0 1 1
ia (t ) = cos(ω t + θ 0 ) − ( + ) cos θ 0 − ( − ) cos(2ω t + θ 0 )
X 'd 2 X 'd X q 2 X 'd X q
Sobre este resultado se puede mencionar lo siguiente:
1. La corriente total del estator está formado por tres componentes que son:
2. La disminución de Xd hasta el valor de X’d es por efecto del flujo magnético aprisionado en el
devanado de campo.
3. El valor de la componente de la corriente continua, varia con la posición de rotor θo. Para θo =
0 su valor es el mismo orden que el término de frecuencia fundamental.
5. Como fueron despreciadas las resistencias ninguna de las tres componentes contiene un factor
de decaimiento.
8. La corriente de campo permanece constante, hasta el instante del corto circuito. En el período
de post-falla, tendrá una componente de frecuencia fundamental elevada. Sin embargo, caería a
cero de considerar las resistencias
L ff L2 di f
Ld − 3 af + Rf if =0
Ld 2 L ff dt
L ff L'd d i f
+ if =0
R f Ld d t
Se define a T’d0 como la “constante de tiempo de circuito abierto del devanado de campo”.
L ff
T '
d0 =
rf
Y a partir de T’d0 se puede calcular otra constante de tiempo importante que es, T’d, conocida como la
“constante de tiempo del transitorio en corto circuito de eje directo” de la maquina.
X 'd '
T 'd = T d0
Xd
di f
T 'd + if =0
dt
cuya solución es
−t
3 Laf Laf I f 0 T 'd
if =I f0 + e
2 L ff L'd
Con el mismo procedimiento se obtiene la ecuación diferencial para la corriente de eje directo de la
armadura
d id Laf I f 0
T 'd + id =
dt Ld
La solución es
−t
Laf I f 0 1 1 T 'd
id = + Laf I f 0 − e
Ld L ' d Ld
Luego, la corriente de fase para el corto circuito trifásico, tomando en cuenta el efecto de las
resistencias es igual a la siguiente expresión,
2 E afo 1 1 − t / T 'd
ia = cos(ω t + θ 0 ) + 2 E afo − e cos(ω t + θ o )
Xd X 'd X d
El análisis realizado de la maquina sincrónica hasta aquí, fue con la simplificación de que el único
circuito de corriente en el rotor era el devanado de campo. Sin embargo, los generadores de polos
salientes tienen devanados amortiguadores en el rotor, que consisten de un conjunto de barras de cobre
sólidamente cortocircuitadas, localizadas en las caras polares del rotor. Los fabricantes de maquinas
incluyen estos circuitos específicamente para producir torques de amortiguación después de transitorios
electromecánicos.
En las maquinas de rotor cilíndrico se pueden inducir anillos de corrientes transitorias, llamadas
corrientes de amortiguación y cuyas trayectorias no están tan definidas como en una maquina de polos
salientes, pero sus efectos son muy parecidos y pueden estudiarse igual.
El principio de los enlaces de flujo constantes dice: los enlaces de flujo de cualquier trayectoria de
conducción con resistencia finita no puede cambiar instantáneamente. Usando este principio se puede
ampliar el análisis transitorio de la maquina incluyendo los efectos de las trayectorias adicionales de
los devanados de amortiguación del rotor.
Conforme al procedimiento seguido antes para el calculo de la corriente de falla, la inclusión de los
devanados de amortiguación, uno en la dirección del eje “d” y otro en la dirección de “q”.
Debido a que los circuitos de amortiguación tienen una resistencia relativamente alta, las corrientes
amortiguadoras inducidas se reducen en forma rápida. Después de algunos ciclos estas corrientes han
decaído, dejando solo el flujo aprisionado en el devanado de campo cuyo efecto es notado en el valor
de la reactancia transitoria de la maquina X’d.
Luego, la corriente de armadura de corto circuito tomado en cuenta el efecto de todos los bobinados de
la maquina, puede representarse de la siguiente manera.
En esta ecuación y en la figura 6.4, puede distinguirse claramente tres periodos o regímenes de tiempo:
el subtransitorio, que solo dura los primeros ciclos, durante el cual el decremento de la corriente es
muy rápido; el transitorio, que cubre un tiempo relativamente mayor, durante el cual el decremento de
la corriente es mas moderado; y por ultimo, el de estado estable.
Periódo
subtransitório
b
c
∆i o'
d
e
∆i s
0
Tiempo
e'
d'
c'
a'
b'
A partir del oscilograma de corriente de corto circuito simétrica mostrado en la figura 6.4, se puede
determinar los siguientes parámetros referentes al eje directo de la maquina sincrónica:
siendo:
∆Io’ El valor eficaz inicial de la corriente transitoria de cortocircuito tal que √2*(Is + ∆Io’)
define la ordenada inicial Oa
∆Io’’ El valor eficaz inicial de la corriente subtransitoria de cortocircuito tal que √2*(Is +
∆Io’ + ∆Io’’) define la ordenada inicial Ob
la envolvente de la corriente de corto circuito será aquella que corresponde a los valores eficaces
t t
− −
i (t ) = I s + ∆I ⋅ e
'
o
Td'
+ ∆I ⋅ e
'
o
Td''
En la práctica las extrapolaciones requeridas, particularmente aquella necesaria para obtener el punto a
de la figura 6.4 pueden ser ejecutadas mejor con la escala logarítmica para las corrientes (en el eje de
las ordenadas). Con esta medida las envolventes ac y bcd se transforman en dos líneas rectas, indicados
por ∆I’ y ∆I’’ mostrados en la figura 6.5. la prolongación del trecho rectilíneo de ∆I’, corresponde a la
curva cd, determinará el valor √2*∆Io’, que tomado como √2*Is, define la ordenada Oa en la figura 6.4.
Efectuando en proceso análogo con la recta ∆I’’, nos corresponde √2*∆Io’’ y la ordenada √2*(Is + ∆Io’
+ ∆Io’’) da el punto b en la misma figura.
∆I' + ∆I''
∆I'
CORRIENTEI
∆I''
TIEMPO
Las mismas rectas nos permiten calcular las constantes de tiempo Td’ y Td’’ que por definición
representan los tiempos en segundos correspondientes a un decrecimiento de 1/e = 0.368 en los
valores observados para ∆I’ y ∆I’’, respectivamente.
Los otros parámetros de las maquinas como (Xq’, Xq’’, Tq’ y Tq’’), obedecen a los mismos preceptos ya
adoptados en las definiciones correspondientes a los parámetros de ejes directos.
Cuando existe desbalance entre dos bloques actuantes sobre el rotor, el torque neto causa aceleración o
desaceleración y es
Ta = Tm - Te
En las ecuaciones de arriba Tm y Te son positivos para un generador y negativos para un motor.
La inercia combinada del generador y de la máquina primaria es acelerada por el desbalance entre los
torques aplicados de aquí, la ecuación de movimiento es:
dω m
J = Ta = Tm − Te
dt
t = tiempo [s]
Las ecuaciones anteriores pueden ser normalizadas en términos de la constante de inercia H, definida
como la energía cinética en ω.s a la velocidad nominal dividida por el VA base.
Usando ωom para denotar la velocidad angular en radianes mecánicos por segundo, la constante de
inercia es:
1 Jω om
2
H= ⋅
2 VAbase
2H
J= ⋅ MVA base
ω om
2
2H dω m
⋅ MVA base = Tm − Te
ω 2
om dt
reordenando
dω m Tm − Te
2H =
dt MVA base
ω om
dω r
2H = Tm − Te
dt
en la ecuación anterior
ωm ωr / p ωr
ωr = = =
ω om ω o / p ω o
donde ωr es la velocidad angular del rotor en radianes eléctricos por segundo, ωo es su velocidad
nominal, y p es el número de polos del campo.
Si δ es la posición angular del rotor en radianes eléctricos con referencia a una referencia rotante
sincrónicamente y δo es su valor en t = 0,
δ = ωr.t - ωo.t + δo
tomando la derivada en el tiempo
dδ
= ω r − ω o = ∆ω r
dt
d 2δ dω r d (∆ω r )
= =
dt 2 dt dt
dω r d (∆ω r )
= ωo = ωo
dt dt
2 H d 2δ
⋅ = Tm − Te
ω o dt 2
es deseable a menudo incluir una componente del torque de amortiguación, que es proporcional al
desvió de la velocidad, luego se tiene:
2 H d 2δ
⋅ = Tm − Te − K D ∆ω r
ω o dt 2
donde
∆ω r 1 dδ
∆ω r = = ⋅
ωo ω o dt
reemplazando
2 H d 2δ K dδ
⋅ 2 = Tm − Te − D ⋅
ω o dt ω o dt
esta ecuación representa la ecuación de movimiento de una máquina sincrónica. Ella es comúnmente
referida como la ecuación de oscilación porque ella representa oscilaciones en el ángulo del rotor
durante disturbios.
De la ecuación
dω r 1
= ⋅ Ta
dt 2H
t
1
ωr =
2 H ∫o
Ta ⋅ dt
sea Tm el tiempo requerido para que a torque nominal acelere el rotor desde el reposo hasta la velocidad
nominal con:
ω r = 1.0 , Ta = 1.0
ω r = 0,
se obtiene
T
1 M T
1 .0 = ∫
2H 0
1.0 ⋅ dt = M ⇒
2H
Así : TM = 2 H
= 12 Jω om
2
[W ⋅ s ]
= 12 Jω om
2
⋅10 −6 [MW ⋅ s ]
donde
RPM
= 2 ⋅π ⋅
60
Así
1 Jω om
2
⋅10 −6
H= ⋅
2 MVAnom
1 J (2πRPM / 60 ) ⋅ 10 −6
2
H= ⋅
2 MVAnom
J (RPM )
2
−9
H = 5.48 ⋅ 10 ⋅
MVAnom
Algunas veces el momento de inercia del rotor es dado en términos de ωR2, que es igual al peso de las
partes rotantes multiplicado por el cuadrado de los radianes de giro en lb*ft2. luego el momento de
inercia en slug*ft2 = ωR2/32.2.
Ejemplo 6.1
b) ¿Cuál es la corriente total (ac mas dc) que fluye en el generador justamente después que
ocurre la falla?
Solución:
las corrientes subtransitoria, transitoria y de estado estacionario por unidad y en amperios son
Eaf 1 .0
I '' = = = 8.33 pu ⇒ 8.333 * 4184 = 34900 A
X '' 0.12
Eaf 1 .0
I '= = = 4.0 pu ⇒ 4.0 * 4184 = 16700 A
X' 0.25
Eaf 1 .0
I ss = = = 1.0 pu ⇒ 1.0 * 4184 = 4184 A
X '' 1 .0
f) la componente ac de la corriente como función del tiempo está dada por la siguiente
ecuación
Después de dos ciclos, la componente transitoria de la corriente es la más grande y esta vez está dentro
del periodo transitorio del cortocircuito. A los 5 s, la corriente ha bajado a
Ejemplo 6.2
Un generador sincrónico trifásico de 250 MVA, 25 kV tiene una reactancia de 1.6 pu. Y una reactancia
transitoria de 0.23 pu. Entrega carga nominal a factor de potencia unitario. En ese instante sucede un
cortocircuito. Calcule
Solución:
i)
La reactancia sincrónica es
Xs = Xs(pu)*ZB = 1.6*2.5 = 4 Ω
La tensión Vt de fase es
Vt = 25/√3 = 14.4 kV
j) la reactancia transitoria es
Ejemplo 6.3
Un generador sincrónico de polos salientes tiene los siguientes parámetros, obtenidos mediante
pruebas: X’d = 1.0 pu, Xq = 0.6 pu, X’d = 0.18 pu, X’q = 0.15 pu, T’do = 3.0 s, T’qo = 1.6 s, T’d =
0.52 s, T’q = 0.43 s.
La máquina está entregando los kilovoltamperes nominales a factor de potencia 0.8 en retraso y voltaje
nominal entre terminales. Determine la curva característica e potencia ángulo, durante el transitorio y
el estado estable, suponiendo que el generador está conectado a un barraje infinito en los terminales de
su armadura.
Solución:
Primeramente determinamos la tensión inducida Eaf del diagrama fasorial mostrado en la figura E6-
1tenemos
7.0
6.22
6.0 P = 6.22 sen δ'
5.0
Potencia P, en por unidad
jX dI d
Iq 4.0
E af 3.0
δ' E' i 2.12 P = 6.22 sen δ + 0.67 sen 2δ
δ jX qI q 2.0
φ
1.0
Id jX' dI a
Ia Vta 0.0
20 40 60 80 100 120 140 160 180
Ángulo δ, grados eléctricos
Figura E6-1
X q I a cos φ 0 .6 * 1 .0 * 0 .8
tan δ = ⇒ δ = tan −1 = 19.44º
Vt + X q I a senφ 1 + 0 .6 * 1 .0 * 0 .6
E af = 1.77∠19.4º
Vta E af Xd − Xq
P= senδ + Vta2 sen 2δ = 1.77 senδ + 0.67 sen 2δ
Xd Xd Xq
Con la suposición de que se puede omitir la saliencia transitoria y que el generador se puede
representar simplemente como un voltaje Ei detrás de una reactancia transitoria X’d. En este caso es
razonable esta suposición debido tanto a que las reactancias transitorias de eje directo como de eje de
cuadratura son aproximadamente iguales, y debido a que sus constantes de tiempo son razonablemente
largas.
Vta E 'i
P= senδ '
X 'd
E 'i = 1.12 pu
Esta característica del transitorio se grafica también en la figura E6-1. Note que el efecto de las
corrientes inducidas en los devanados del rotor es aumentar de modo notable la capacidad del
producción de par de la máquina, sin embarga, este efecto sólo dura el periodo del transitorio y
desaparece cuando decaen las corrientes inducidas transitorias del rotor
EJERCICIOS
6.1 Un turbogenerador trifásico tiene una capacidad de 13.8 kV (línea a línea), y 125 MVA.
Sus constantes, estando las reactancias expresadas en por unidad con base en la capacidad
de la máquina, son:
Está trabajando en vacío con un voltaje de terminales igual a 1.0 pu cuando se presenta un
corto circuito trifásico en sus terminales. Omita la componente de corriente continua en la
corriente de corto circuito. Exprese las respuestas numéricas tanto en pu como en amperes.
a) ¿Cuál es la corriente rms de cortocircuito en estado estable? ¿Tiene sentido físico que
la corriente de corto circuito en estado estable sea menor que la corriente nominal,
como en esta caso?. Explique su respuesta.
d) Con el resultado de la parte c), formule la ecuación numérica que muestre cómo varía
el valor rms de la corriente de cortocircuito con el tiempo.
6.2 La hoja de datos del fabricante de un generador sincrónico trifásico, de 50 MVA, 13.8 kV,
60 Hz y dos polos, indica que tiene los siguientes parámetros:
b) Calcule la magnitud del voltaje de estado estable en circuito abierto después de haber
desaparecido los transitorios y después de quitar el cortocircuito.
c) Halle una ecuación numérica para la corriente de campo (en pu y en Amperes) como
función del tiempo después de quitar el cortocircuito.
6.3 Un generador sincrónico de polos no salientes está caracterizado por los siguientes
parámetros:
Xd = Xq = 1.67 pu
X’d = 0.32 pu
T’do = 4.7 s
Voltaje de campo necesaria para llegar al voltaje nominal en circuito abierto entre
terminales = 470V
Para los fines de este problema, omita los efectos de la saturación y de la resistencia de
armadura.
6.4 se producen bajas severas de voltaje en terminales cuando se aplican cargas inductivas con
factor de potencia cero o de magnitud cercana a cero. La corriente inicial a un motor
grande es una carga de este tipo. Suponga que un generador sincrónico está funcionando
al inicio sin carga a voltaje normal entre terminales. Se aplica en forma repentina una
carga inductiva balanceada XL a sus terminales. El voltaje de campo no cambia, y el
generador continúa funcionando a velocidad sincrónica. Omita la saturación.
XL XL XL − t T 'd
Vta = E fo + E fo − ε
Xd + XL X 'd + X L X d + X L
X 'd + X L
T ' d = T ' do
Xd + XL
b) Calcule las magnitudes de voltajes por unidad cuando Xd = 1.50, X’d = 0.20, XL =
0.95 y T’do = 5.5 s. Las reactancias son valores por unidad.