FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECATRONICA

CARACTERÍSTICAS MOTOR CORRIENTE CONTINUA

DOCENTE : LIC. LUIS E. ALFARO GARCÍA

AUTOR : LUIS RENATO SAAVEDRA PAREDES

CICLO : VII

CRUSO : MAQUINAS ELECTRICAS

2019
2 CARACTERÍSTICAS MOTOR CORRIENTE CONTINUA

CARACTERÍSTICAS MOTOR CORRIENTE CONTINUA

1. MARCO TEORICO

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Los motores de corriente directa son
insuperables para aplicaciones en las
que debe ajustarse la velocidad, así
como para aplicaciones en las que se
requiere un par grande. En la actualidad
se utilizan millones de motores C.C, cuya
potencia es de una fracción de caballo en
la industria del transporte como:
automóviles, trenes y aviones, y donde
impulsan ventiladores, de diferentes
tipos para aparatos de A.C, calentadores
y descongeladores; también mueven los
limpiadores de parabrisas y acciones de
levantamiento de asiento y ventanas. También son muy útiles para arrancar motores
de gasolina y diésel en camiones, autobuses, tractores y lanchas
Un motor de corriente continua está constituido por una parte fija o estator y una parte
móvil o rotor. En la figura se muestra los aspectos constructivos, el estator está
formado por la culata o carcasa que pertenece al circuito magnético del inductor y que
tiene como función, además de conducir el flujo, hacer de soporte mecánico del
conjunto. En las máquinas pequeñas se construye de hierro fundido y, en las grandes,
con plancha de acero curvada. La culata contiene también los pies sobre los que se
apoya la máquina.

En la parte interna de la culata se fijan los polos, que están constituidos por los núcleos
realizados en chapas de acero apilados ,sobre los que se coloca el devanado inductor
o de excitación .La parte de los polos que está enfrentada al rotor a través del
entrehierro se ensancha para abarcar mayor sección mediante la cabeza o zapata polar
.Para mejorar la conmutación (problemas de la reacción de armadura),estas máquinas
suelen llevar los interpolos y que reciben también el nombre de polos auxiliares o de
conmutación .
El rotor está formado por el inducido o armadura y el colector de delgas o conmutador.
La armadura se construye con discos de chapa de acero al silicio que presenta una serie
de ranuras (y dientes) para alojar en ellas el correspondiente devanado.
La ecuación que relaciona el par t con la potencia P es:

𝑃 = 𝑤𝑡 …(1)

La potencia eléctrica está dada por:

𝑃 = 𝐸𝐼𝑎 …(2)

2
3 CARACTERÍSTICAS MOTOR CORRIENTE CONTINUA

Sea va el voltaje medido en los arrollamientos de la armadura de resistencia Ra, Luego

la ecuación de las tensiones será:
𝐸 = 𝑉𝑎 − 𝐼𝑎 ∗ 𝑅𝑎 …(3)

Finalmente;
(𝑉𝑎−𝐼𝑎𝑅𝑎)∗𝐼𝑎
𝑡= …(4)
𝑤

Las curvas características de los motores representan como varían:

 El par t con la corriente de armadura Ia.
 La velocidad del rotor n con l corriente de armadura Ia.
 La velocidad del rotor n con el par t.

2. EQUIPO DE TRABAJO

A. INTRUMENTOS

Un Osciloscopio: V: Un voltímetro AC
(Precisión: +0.5 mV):

Pinza amperimétrica Una fuente DC

(Precisión: +0.5 mA): (Precisión: +0.5 mV):

3
4 CARACTERÍSTICAS MOTOR CORRIENTE CONTINUA

Tacómetro

B. MATERIALES

Motor Compuesto:

Motor Serie:

4
5 CARACTERÍSTICAS MOTOR CORRIENTE CONTINUA

Motor Derivación:

3. REALIZACIÓN DEL EXPERIMENTO Y OBTENCIÓN DE DATOS

A. MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE ARMADURA:

Con ayuda de un ohmímetro medir la resistencia 𝑅𝑎 .

RA Motor serie (ꭥ) RA Motor Paralelo (ꭥ)

6.5 1.15

B. ENSAYO DE MOTOR SERIE:

 Se instaló el motor serie con la fuente CC.
 Utilizando la soga para frenar el motor, se tomaron distintos valores de Ia,
Va y n.

𝑽𝒂 (𝑽) 𝒏 (𝒓𝒑𝒎) 𝑰𝒂 (𝑨)

15.0 3250.0 0.47
15.0 2690.0 0.55
14.0 2200.0 0.63
13.6 1600.0 0.78
13.5 1300.0 0.90
13.0 1100.0 1.0
11.5 620.0 1.26

C. ENSAYO EN MOTOR PARALELO:

 Se instaló el motor paralelo con la fuente CC.
 Utilizando la soga para frenar el motor, se tomaron distintos valores de Ia,
Va y n.

𝑽𝒂 (𝑽) 𝒏 (𝒓𝒑𝒎) 𝑰𝒂 (𝑨)

14.0 1526.0 2.4
13.0 1338.0 3.5
13.0 1265.0 4.1
12.0 1201.0 4.5
11.8 1148.0 5.0
11.0 1042.0 6.0
10.5 936.0 7.0

5
6 CARACTERÍSTICAS MOTOR CORRIENTE CONTINUA

4. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Utilizando los datos de las tablas 2 y 3 se hallaron los datos pertinentes para esbozar
las curvas características respectivas al motor en serie y compuesto. Para ello se hizo
utilización de la ecuación del par, por mediciones indirectas.

( 𝑉 𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅 𝑎 ) 𝐼𝑎
𝜏=
𝑤

ENSAYO EN MOTOR SERIE

𝑽𝒂 (𝑽) 𝒏 (𝒓𝒑𝒎) 𝒘 (𝒓𝒂𝒅 𝑰𝒂 (𝑨) 𝝉 (𝑵𝒎)

/𝒔𝒆𝒈)
15.0 3250.0 340.34 0.47 0.01649571
15.0 2690.0 281.69 0.55 0.02230732
14.0 2200.0 230.38 0.63 0.02708634
13.6 1600.0 167.55 0.78 0.03970994
13.5 1300.0 136.14 0.90 0.05057294
13.0 1100.0 115.19 1.0 0.05642851
11.5 620.0 64.93 1.26 0.06423225

ENSAYO EN MOTOR PAEALELO

𝑽𝒂 (𝑽) 𝒏 (𝒓𝒑𝒎) 𝒘 (𝒓𝒂𝒅 𝑰𝒂 (𝑨) 𝝉 (𝑵𝒎)

/𝒔𝒆𝒈)
14.0 1526.0 159.80 2.4 0.16880854
13.0 1338.0 140.12 3.5 0.22419079
13.0 1265.0 132.47 4.1 0.25642315
12.0 1201.0 125.77 4.5 0.24419881
11.8 1148.0 120.22 5.0 0.25162563
11.0 1042.0 109.12 6.0 0.22544405
10.5 936.0 98.02 7.0 0.17496842

n vs Ia
1.4
1.2
1
0.8
n

0.6
0.4
0.2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Ia

6
7 CARACTERÍSTICAS MOTOR CORRIENTE CONTINUA

n vs T
3500
3000
2500
2000
n

1500
1000
500
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
T

T vs Ia
0.07
0.06
0.05
0.04
T

0.03
0.02
0.01
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Ia

GRAFICAS PARA MOTOR EN SERIE

n vs Ia
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

7
8 CARACTERÍSTICAS MOTOR CORRIENTE CONTINUA

n vs T
0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

T vs Ia
0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

GRAFICAS PARA MOTOR EN PARALELO

5. CONCLUSIONES
 Al finalizar con la práctica y con los resultados anteriores pudimos examinar y
comprender la estructura de un motor de CC.
 Comprendimos los fenómenos de ensayo en motores en serie y compuesto.
 Se logró esbozar las curvas características de cada motor, serie y paralelo,
visualizando así el torque, la corriente de armadura y la velocidad en
representación de como varían de acuerdo al funcionamiento de los motores
en cuestión.
 Pudimos dominar las herramientas de medición usadas para este laboratorio,
más en específico el tacómetro, ya que el reóstato, el multímetro y la pinza
amperimétrica ya eran conocidos por nuestra parte en laboratorios anteriores.