Donde E es una cuña esférica dada por:

𝐸 = {(𝜌, 𝜃, ∅)/𝑎 ≤ 𝜌 ≤ 𝑏, ; ∝≤ 𝜃 ≤ 𝛽; 𝑐 ≤ ∅ ≤ 𝑑}

*Al hacer el cambio de coordenadas rectangulares a coordenadas esféricas cambiamos:

𝑥 = 𝜌𝑠𝑖𝑛 ∅𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝑦 = 𝜌𝑠𝑖𝑛 ∅𝑠𝑖𝑛𝜃 y 𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 ∅ y 𝑑𝑉 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑∅

Se puede generalizar cuando 𝜌 varia en función de 𝜃, ∅

𝐸 = {(𝜌, 𝜃, ∅)/𝑎 ≤ 𝜃 ≤ 𝑏, ; ∝≤ ∅ ≤ 𝛽; 𝑔1(𝜃, ∅) ≤ 𝜌 ≤ 𝑔2(𝜃, ∅)}

Ejercicio resuelto como ejemplo de coordenadas esféricas:

Usé coordenadas esféricas para hallar el volumen del solido que yace arriba del cono

𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 y debajo de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑧

Solución:

Observe que la esfera pasa por el origen y tiene centro (0,0,1/2) Se escribe la

ecuación de la esfera en coordenadas esféricas como:

𝜌2 = 𝜌𝑐𝑜𝑠∅ 𝑜 𝜌 = 𝑐𝑜𝑠∅
La ecuación se puede escribir como

𝜌𝑐𝑜𝑠∅ = √𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 (∅)𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 (∅)𝑠𝑒𝑛2 (𝜃) − 𝜌𝑠𝑒𝑛(∅)

Esto da 𝑠𝑒𝑛(∅) = 𝑐𝑜𝑠(∅) o ∅ = 𝜋/4

Y la descripción del solido E queda:

𝐸 = {(𝜌, 𝜃, ∅)/0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, ; 0 ≤ ∅ ≤ 𝜋/4; 0 ≤ 𝜌 ≤ 𝑐𝑜𝑠∅}

Para ver el orden de integración vemos la siguiente figura:
Vemos como E es barrida si es barrida si se integra primero respecto a 𝜌, luego ∅ y después 𝜃. El
volumen de E es:
2𝜋 𝜋/4 𝑐𝑜𝑠∅

∭ 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝜃
𝐸 0 0 0

Operando nos queda:

𝑉(𝐸) = 𝜋/8