Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
pld0153 PDF
pld0153 PDF
DE LA CURVA DE CAPABILIDAD
Julio, 2011
Lima - Perú
PLD 0153
http://www.guzlop-editoras.com/
guzlopster@gmail.com
guzlopnano@gmail.com
facebook.com/guzlop
twitter.com/guzlopster
428 4071 - 999 921 348
Lima - Perú
PROYECTO LIBRO DIGITAL (PLD)
El proyecto libro digital propone que los apuntes de clases, las tesis y los avances en investigación
(papers) de las profesoras y profesores de las universidades peruanas sean convertidos en libro digital
y difundidos por internet en forma gratuita a través de nuestra página web. Los recursos
económicos disponibles para este proyecto provienen de las utilidades nuestras por los trabajos de
edición y publicación a terceros, por lo tanto, son limitados.
Un libro digital, también conocido como e-book, eBook, ecolibro o libro electrónico, es una
versión electrónica de la digitalización y diagramación de un libro que originariamente es editado para
ser impreso en papel y que puede encontrarse en internet o en CD-ROM. Por, lo tanto, no reemplaza al
libro impreso.
En el aspecto legal:
• Las autoras o autores ceden sus derechos para esta edición digital, sin perder su autoría, permitiendo
que su obra sea puesta en internet como descarga gratuita.
• Las autoras o autores pueden hacer nuevas ediciones basadas o no en esta versión digital.
301
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica
xd I
į V + N +
Referencia del If
rI Sistema Vf Lf Ea V
d I
- -
Fig. 1. Diagrama fasorial del generador síncrono.
302
Memorias - XVII CONIMERA
R 3 3
2 2
1 1
0 0
P
-1 -1
į -2 -2
n+s 0 Q -3 -3
-4 -4
P
-1 -1
operación que conforman la curva de -2 -2
capabilidad. -3 -3
-4 -4
303
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica
2
T nom cos 1 ( fp nom ) ½ R nom 2
Pnom ( Q nom k ) 2 Q n
V
° X
Pnom S nom cos T nom ¾ § Pnom · d
G* tan 1 ¨¨ ¸¸ En la práctica no se acepta el límite teórico
Q nom S nom sen T nom °¿ © Q nom k ¹
y para encontrar el límite práctico es
Luego, reemplazando en (15) ese valor de m necesario dejar un margen de estabilidad
dado por la ecuación (16) se obtiene: disponible en todos los casos igual a un 10 a
R LC (G ) m max 2 s cos G (17) 20 por ciento de la potencia activa nominal [1].
Esto se consigue de la siguiente manera:
C. Limite de Potencia Mecánica del motor
primo x En la Fig. 6 se considera el punto “a”
como el límite teórico (caso de un rotor
Es impuesto un valor límite por la máquina cilíndrico) en E=1 p.u.,
prima de acuerdo con: x La potencia activa O’a es reducida en
Pmec k (18) 10% de la potencia nominal Smax,
La expresión (18) en coordenadas polares: resultando O’b,
max
Pmec x El punto de operación debe pertenecer al
R LM (G ) (19) arco E=V, así “b” es proyectado en “c”, el
sen G
cual es el punto de la nueva curva límite.
Este límite es una recta paralela al eje
horizontal pues tiene un valor constante.
D. Limite de Estabilidad en Régimen
permanente
Es el límite de potencia activa máxima
suministrada por el generador, sin que la
máquina pierda estabilidad. La expresión
matemática correspondiente se consigue al
determinar la potencia activa máxima, o sea,
derivando la ecuación (7) con respecto a į e
igualando a cero:
dP
0 , se obtiene:
dG
m 2 32 s 2
m (20)
cos G
8s
La expresión anterior representa el lugar
geométrico į con respecto a m. Ahora, en un Fig. 6. Construcción del límite práctico de
estabilidad permanente.
Limacon en particular, la expresión de m será:
m 2 s cos G R (21) En el caso general, para una máquina de
Reemplazando (21) en (20), tenemos: polos salientes, no existe una expresión
R LEs (G ) 2 s tan G cos G (22) analítica del límite práctico. Para obtener una
La expresión matemática (22) puede ser aproximación del límite práctico se utiliza la
colocada en coordenadas rectangulares P-Q siguiente expresión:
usando las expresiones (10) y (11), y A ' PLEs
R LEs (G ) 2 sB tan G sen G (24)
reemplazando en (22) se tiene: (1 sen G )
Q k 3 donde A y B son constantes deducidas
]P (23) tomando en cuenta el margen de seguridad
s n Q MSLEs sobre la potencia nominal. El
De la expresión (23) notamos que la procedimiento del cálculo de A y B está
función es definida en -n-s<Q<-n+s. Esta explicado en el ANEXO A.
curva representa el límite de estabilidad
permanente teórico de la máquina síncrona E. Limite de Mínima Corriente de Excitación
de polos salientes, donde Q es el valor que La mínima corriente de excitación para que
hace que P sea máximo. La curva resultante la máquina genere tensión, esta dado por la
es asintótica con respecto al límite superior de semicircunferencia de radio s trazada entre
Q=-n+s y es conocida como la “Cisoide de las ordenadas -n-s<Q<-n+s. Este límite es
Diocles”. definido para las máquinas de polos salientes
Para una máquina de rotor cilíndrico (s=0) como:
el límite de estabilidad permanente teórico es P 2 Q k
2
s2 (25)
una recta paralela al eje vertical en:
304
Memorias - XVII CONIMERA
100
aplicación práctica de la curva de capabilidad
en la operación de sistemas de potencia y en 80
1
Es el sistema eléctrico de potencia interconectado que máximo de tensión de 220 kV a 60 Hz., una potencia
une casi todos los centros de consumo del Perú, con instalada hidrotérmica de 6.15 GW y máxima demanda de
excepción de algunos sistemas aislados. Posee un nivel 3.3 GW registrada en el año 2005.
305
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica
fp = 0.81
80
fp = 0.75
(-40.53;68.56) (49.91;68.70)
Límite Máximo de Corriente de Campo (Limaçon de Pascal)
Límite Máximo de Potencia Mecánica (Recta) 5 (56.21;63.76)
60 10
5
10
5
25
25
10
40 35
20
30
15
40
25
5
30
45
5
50
20
10
(-64.52;18.75)
25
55 5
55
35
35
20
60
40
60 65
15
10
15
455 0
30
(-56.49;0.00)
30
(71.32;0.02)
5
40
5
25
55
45
60
80 0
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
70 Potencia Reactiva - Q [MVAr]
(-2.64;67.98)
60
Fig. 10 Curvas de nivel de distancias de potencias
(36.70;59.75)
Potencia Activa - P (MW)
40
B. Variación de tensión terminal
30 Región de
Operación
La operación del generador síncrono es
20 afectada por la variación de la tensión
10 terminal. Esto puede verse en el cambio de
(-23.77;3.63)
(-23.15;0.04) (58.61;0.00)
forma de la curva de capabilidad, deformando
0
-40 -20 0 20 40 60 la región de operación original.
Potencia Reactiva - Q (MVAr)
306
Memorias - XVII CONIMERA
90
fp = 0.99 fp = 1
utilizando la asistencia de un computador y
80 usando lenguajes de programación (por
70 (-2.19;69.93)
fp = 0.85
ejemplo, MATLAB) y su consecuente análisis
5 computacional, resulta muy útil para el
Potencia Activa - P [MW]
60 5 (36.64;59.79)
15
10
ingeniero de sistemas de potencia, para el
10
50 20
operador de una central de generación
25
eléctrica y para el área académica que
15
40
25
10
5
estudia el comportamiento de la máquina
20
30
35
15
30
30 5 40
20 síncrona.
20
10
50 45
100
35
fp = 0.15647
45
10 Vt = 0.95 p.u
25
35
15
(-23.82;3.77)
25
4055
90
10
5
40
60
20
65
(58.61;0.01)
50
30
15
Vt = 1.00 p.u
5
(-23.15;0.00)
55
0
-40 -20 0 20 40 60
80 Vt = 1.05 p.u
Potencia Reactiva - Q [MVAr]
(-2.19;69.93)
Fig. 11 Curvas de nivel de distancias de potencias 70
80 (49.91;68.70)
(-40.53;68.70) construcción de las curvas de capabilidad de
los generadores reales del SEIN y permitió el
60
desarrollo de herramientas de auxilio en la
(56.21;63.76)
operación como: las curvas de nivel de
40
Región de Operación distancias de potencia a f.p. constante y
20 (-64.52;18.75)
curvas de capabilidad para variación de
(-56.49;0.00) (71.32;0.02) tensión terminal.
0
La visualización de la operación de la
-60 -40 -20 0 20 40 60 80
Potencia Reactiva - Q [MVAr]
máquina, dentro de la curva de capabilidad,
Fig. 12 Curvas de capabilidad para variación de nos permite una interpretación práctica y fácil
tensión terminal – unidad C.H. Huinco. del funcionamiento y de los requerimientos
para su operación óptima, evitando
VI. CONCLUSIONES calentamientos de devanados o pérdida de
Es necesario enfatizar que el método sincronismo con el consiguiente deterioro o
analítico para la representación de los límites pérdida de estabilidad dentro de un sistema
de operación de los generadores síncronos eléctrico de potencia.
que se muestran en este trabajo ha sido
desarrollado en coordenadas polares para
facilitar la construcción de estos límites. El
diagrama de operación P-Q de la máquina en
construida en forma más sencilla que con el
método geométrico usado en la referencia [2].
La construcción del diagrama de operación
de la máquina sincronía a partir de las
ecuaciones obtenidas para los límites,
307
Colegio de Ingenieros del Perú - CDL - Capítulo de Ingeniería Mecánica y Mecánica Eléctrica
P
analítica exacta del límite práctico de 2 2
1 1
estabilidad permanente, es por eso que se 0 0
determino una aproximación de este límite -1 -1
-2 -2
según la siguiente expresión: -3 -3
-4 -4
A ' PLEs -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
R LEs (G ) 2 sB tan G sen G (29) Q Q
(1 sen G )
Límite T eórico (s>0) Límite Práctico (s>0)
ǻPLEs es calculado como: Cissoide de Diocles Ecuación Cúbica
10 10
' PLEs MS LEs Snom / 100 (30) 9 9
8 8
donde MSLEs es la margen de seguridad del 7 7
limite de estabilidad permanente, en %. 6
5
6
5
1) Cálculo de A: Se usa la expresión: 4 4
3 3
P
m* 2s 2 2
A (31) 1 1
' PLES 0
-1
0
-1
donde m* es calculado según la expresión -2
-3
-2
-3
(28) cuando Pmax = ǻPLEs. -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Es importante resaltar que el primer Q Q
término en la expresión (30) viene a ser la Fig. 14 Curvas teóricas y prácticas para el límite
contribución del modelo de rotor cilíndrico, es de estabilidad permanente.
decir, el límite práctico es definido cuando A=1 B. Curvas de Capabilidad Reales usadas en
y s=0 de acuerdo con la siguiente expresión: Generadores del SEIN [8]
' PLEs De forma de validar los resultados
R LEs (G ) (32)
(1 sen G ) mostrados en el trabajo, son mostradas las
curvas usadas en la operación real de los
2) Cálculo de B: Se usa la expresión: generadores presentados.
rnom (1 sen G nom ) A ' PLEs
B (33)
2 s tan G nom sen G nom (1 sen G nom ) 1) Unidad de C. H. Huinco de 85 MVA
donde rnom = r usando la siguiente expresión:
0 r 4 2 m max r 3 m max
2
4s 2 r 2
(34)
4 s 2 Pmax ' PLEs 2
308
Memorias - XVII CONIMERA
REFERENCIAS
[1] J. H. Walker, “Operating characteristics of salient-
pole machines” Proc. IEE (UK), No. 1411, pp. 13 –
25, Aug. 1952.
[2] R. H. Gove, “Geometric construction of the stability
limits of synchronous machines”, IEEE, Vol. 112, No.
5, pp. 977-985, May. 1965.
[3] J. Arrillaga, C. P. Arnold and B. J. Harker, “Computer
Modelling of Electrical Power Systems”, Ed. John
Wiley & Sons, USA, 1986.
[4] Institute of Electrical and Electronics Engineers,
“IEEE Guide for Operation and Maintenance of
Turbine Generators”, Library of Congress Catalog
Number 90-055613, New York, Abril-1996.
[5] I. Nagy, “Analysis of Minimum Excitation Limits of
Synchronous Machines”, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, vol. PAS-89, no 6,
pp. 1001-1008, July/Aug. 1970.
[6] H. A. Smolleck, H. Chen, “A software demonstrator
for steady-state synchronous-machine behavior”
Twenty-Third Annual Conference. ‘Engineering
Education: Renewing America's Technology',
Proceeding, pp. 760 -765, Nov. 1993.
[7] E. Fontana, R. Guedes, “Curvas de capabilidade em
tempo-real como ferramenta de apoio á operação do
sistema elétrico”, IX SEPOPE, Rio de Janeiro –
Brasil, Maio 2004.
[8] M. C. Montenegro, “Simposio de Compensación
Reactiva en el Sistema Eléctrico Interconectado
Nacional”, Opinión de EDEGEL respecto a la
compensación reactiva en el SEIN, 26 y 27 de
Marzo, 2007.
309