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Ecuaciones de Navier-Stokes

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Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George
Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no
lineales que describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la
atm�sfera terrestre, las corrientes oce�nicas y el flujo alrededor de veh�culos o
proyectiles y, en general, cualquier fen�meno en el que se involucren fluidos
newtonianos.

Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservaci�n de la


mec�nica y la termodin�mica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la
llamada formulaci�n integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulaci�n
diferencial se manipulan aplicando ciertas consideraciones, principalmente aquella
en la que los esfuerzos tangenciales guardan una relaci�n lineal con el gradiente
de velocidad (ley de viscosidad de Newton), obteniendo de esta manera la
formulaci�n diferencial que generalmente es m�s �til para la resoluci�n de los
problemas que se plantean en la mec�nica de fluidos.

Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones


en derivadas parciales no lineales. No se dispone de una soluci�n general para este
conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas
no es posible hallar una soluci�n anal�tica; por lo que en muchas ocasiones es
preciso recurrir al an�lisis num�rico para determinar una soluci�n aproximada. A la
rama de la mec�nica de fluidos que se ocupa de la obtenci�n de estas soluciones
mediante m�todos num�ricos se la denomina din�mica de fluidos computacional (CFD,
de su acr�nimo anglosaj�n Computational Fluid Dynamics).

�ndice
1 Conceptos previos
1.1 Derivada sustancial o material
1.2 Teorema del transporte de Reynolds
1.3 Teorema de la divergencia
2 Las ecuaciones de Navier-Stokes
3 Casos particulares
4 V�ase tambi�n
5 Referencias
5.1 Bibliograf�a
5.2 Enlaces externos
Conceptos previos
Derivada sustancial o material
Debido a que generalmente adoptamos la descripci�n euleriana la derivada ordinaria
{\displaystyle {\partial \phi }/{\partial t}} {\displaystyle {\partial \phi }/
{\partial t}} ya no representa toda la variaci�n por unidad de tiempo de una
determinada propiedad del fluido (o magnitud fluida) {\displaystyle {\phi }}
{\displaystyle {\phi }} siguiendo a la part�cula fluida. Esto se debe al movimiento
del fluido. Para reflejar esta variaci�n usaremos la derivada sustancial (o
derivada siguiendo a la part�cula fluida). La derivada sustancial o derivada
material se define como el operador:

{\displaystyle {\frac {D}{Dt}}(\star )\ {\stackrel {\mathrm {def} }{=}}\ {\frac


{\partial (\star )}{\partial t}}+\mathbf {v} \cdot \nabla (\star )} {\displaystyle
{\frac {D}{Dt}}(\star )\ {\stackrel {\mathrm {def} }{=}}\ {\frac {\partial
(\star )}{\partial t}}+\mathbf {v} \cdot \nabla (\star )}

Donde {\displaystyle \mathbf {v} } {\mathbf {v}} es la velocidad del fluido. El


primer t�rmino representa la variaci�n de la propiedad en un punto fijo del espacio
y por ello se la denomina derivada local, mientras que el segundo representa la
variaci�n de la propiedad asociado al cambio de posici�n de la part�cula fluida, y
se la denomina derivada convectiva. Este es el procedimiento que sigue Jos�
Echegaray para demostrar la derivada material. V�ase una demostraci�n de c�mo
llegar a una derivada material. Tomando las coordenadas de Euler como:

{\displaystyle \mathbf {v} =v_{x}(x,y,z,t){\hat {\mathbf {i} }}+v_{y}(x,y,z,t){\hat


{\mathbf {j} }}+v_{z}(x,y,z,t){\hat {\mathbf {k} }}} {\displaystyle \mathbf {v}
=v_{x}(x,y,z,t){\hat {\mathbf {i} }}+v_{y}(x,y,z,t){\hat {\mathbf {j} }}+v_{z}
(x,y,z,t){\hat {\mathbf {k} }}}.

Calcularemos la aceleraci�n para estas coordenadas:

{\displaystyle \mathbf {a} ={\frac {d\mathbf {v} }{dt}}={\frac {dv_{x}}{dt}}{\hat


{\mathbf {i} }}+{\frac {dv_{y}}{dt}}{\hat {\mathbf {j} }}+{\frac {dv_{z}}{dt}}{\hat
{\mathbf {k} }}} {\displaystyle \mathbf {a} ={\frac {d\mathbf {v} }{dt}}={\frac
{dv_{x}}{dt}}{\hat {\mathbf {i} }}+{\frac {dv_{y}}{dt}}{\hat {\mathbf {j} }}+{\frac
{dv_{z}}{dt}}{\hat {\mathbf {k} }}}

Desarrollamos cada derivada total de cada componente, as� podremos seguir un


desarrollo f�cil de recordar:

{\displaystyle {\frac {Dv_{x}}{Dt}}i={\frac {\partial v_{x}}{\partial t}}i+v_{x}


{\frac {\partial v_{x}}{\partial x}}i+v_{y}{\frac {\partial v_{x}}{\partial
y}}i+v_{z}{\frac {\partial v_{x}}{\partial z}}i} {\displaystyle {\frac {Dv_{x}}
{Dt}}i={\frac {\partial v_{x}}{\partial t}}i+v_{x}{\frac {\partial v_{x}}{\partial
x}}i+v_{y}{\frac {\partial v_{x}}{\partial y}}i+v_{z}{\frac {\partial v_{x}}
{\partial z}}i}
{\displaystyle {\frac {Dv_{y}}{Dt}}j={\frac {\partial v_{y}}{\partial t}}j+v_{x}
{\frac {\partial v_{y}}{\partial x}}j+v_{y}{\frac {\partial v_{y}}{\partial
y}}j+v_{z}{\frac {\partial v_{y}}{\partial z}}j} {\displaystyle {\frac {Dv_{y}}
{Dt}}j={\frac {\partial v_{y}}{\partial t}}j+v_{x}{\frac {\partial v_{y}}{\partial
x}}j+v_{y}{\frac {\partial v_{y}}{\partial y}}j+v_{z}{\frac {\partial v_{y}}
{\partial z}}j}
{\displaystyle {\frac {Dv_{z}}{Dt}}k={\frac {\partial v_{z}}{\partial t}}k+v_{x}
{\frac {\partial v_{z}}{\partial x}}k+v_{y}{\frac {\partial v_{z}}{\partial
y}}k+v_{z}{\frac {\partial v_{z}}{\partial z}}k} {\displaystyle {\frac {Dv_{z}}
{Dt}}k={\frac {\partial v_{z}}{\partial t}}k+v_{x}{\frac {\partial v_{z}}{\partial
x}}k+v_{y}{\frac {\partial v_{z}}{\partial y}}k+v_{z}{\frac {\partial v_{z}}
{\partial z}}k}
Si se suma t�rmino a t�rmino y se saca factor com�n, puede obtenerse:

{\displaystyle {\frac {D\mathbf {v} }{Dt}}={\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}


{\partial t}}+v_{x}{\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial x}}+v_{y}
{\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial y}}+v_{z}{\frac {\partial
(v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial z}}} {\displaystyle {\frac {D\mathbf {v} }
{Dt}}={\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial t}}+v_{x}{\frac {\partial
(v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial x}}+v_{y}{\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}
{\partial y}}+v_{z}{\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial z}}}
{\displaystyle {\frac {D\mathbf {v} }{Dt}}={\frac {\partial \mathbf {v} }{\partial
t}}+[v_{x}{\frac {\partial }{\partial x}}+v_{y}{\frac {\partial }{\partial y}}
+v_{z}{\frac {\partial }{\partial z}}]\mathbf {v} ={\frac {\partial \mathbf {v} }
{\partial t}}+(\mathbf {v} \cdot \nabla )\mathbf {v} } {\displaystyle {\frac
{D\mathbf {v} }{Dt}}={\frac {\partial \mathbf {v} }{\partial t}}+[v_{x}{\frac
{\partial }{\partial x}}+v_{y}{\frac {\partial }{\partial y}}+v_{z}{\frac {\partial
}{\partial z}}]\mathbf {v} ={\frac {\partial \mathbf {v} }{\partial t}}+(\mathbf
{v} \cdot \nabla )\mathbf {v} }
Vemos que la parte de las derivadas parciales espaciales se pueden escribir como:
{\displaystyle \mathbf {v} \cdot \nabla } {\displaystyle \mathbf {v} \cdot \nabla }

Si ahora sustituimos velocidad por {\displaystyle (\star )} {\displaystyle


(\star )} obtenemos formalmente la expresi�n de la derivada material:

{\displaystyle {\frac {D}{Dt}}(\star )={\frac {\partial (\star )}{\partial t}}+


(\mathbf {v} \cdot \nabla )(\star )} {\displaystyle {\frac {D}{Dt}}(\star )={\frac
{\partial (\star )}{\partial t}}+(\mathbf {v} \cdot \nabla )(\star )}

Teorema del transporte de Reynolds


Art�culo principal: Teorema del transporte de Reynolds
Si la derivada sustancial permite calcular la variaci�n de una magnitud fluida
ligada a una part�cula fluida, el teorema del transporte de Reynolds permitir�
calcular la variaci�n de una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido.
Existe por tanto una analog�a entre ambos conceptos, pues una part�cula fluida no
es m�s que un volumen fluido infinitesimal. En su forma general el teorema del
transporte de Reynolds se expresa como:

{\displaystyle {\frac {D}{Dt}}\int _{V_{f}(t)}\phi \;d\Omega ={\frac {\partial }


{\partial t}}\int _{V_{c}(t)}\phi \;d\Omega +\int _{S_{c}(t)}\phi \left(\mathbf {v-
v_{c}} \right)\cdot \mathbf {n} \;d\sigma } {\displaystyle {\frac {D}{Dt}}\int
_{V_{f}(t)}\phi \;d\Omega ={\frac {\partial }{\partial t}}\int _{V_{c}(t)}\phi
\;d\Omega +\int _{S_{c}(t)}\phi \left(\mathbf {v-v_{c}} \right)\cdot \mathbf
{n} \;d\sigma }

donde {\displaystyle \phi } \phi es la magnitud fluida extensiva definida por


unidad de volumen (una magnitud extensiva por unidad de volumen es una magnitud
intensiva), {\displaystyle V_{f}} {\displaystyle V_{f}} es un volumen fluido,
{\displaystyle V_{c}} {\displaystyle V_{c}} es un volumen de control que coincide
con {\displaystyle V_{f}} {\displaystyle V_{f}} en el instante t, {\displaystyle
S_{c}} {\displaystyle S_{c}} la superficie de dicho volumen de control,
{\displaystyle \mathbf {v} } {\mathbf {v}} la velocidad del fluido y
{\displaystyle \mathbf {v_{c}} } {\displaystyle \mathbf {v_{c}} } la velocidad de
la superficie de control.

El segundo t�rmino del miembro derecho representa el flujo convectivo de la


magnitud fluida extensiva a trav�s de la superficie de control que limita el
volumen de control. Se define el flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva
a trav�s de una superficie de control como la cantidad de dicha magnitud que,
transportada por el fluido, atraviesa la superficie de control en la unidad de
tiempo.

Expresado en t�rminos coloquiales puede decirse que el teorema del transporte de


Reynolds viene a decir que la variaci�n de una propiedad extensiva en un volumen
fluido, es igual a la variaci�n de dicha propiedad en el interior de ese volumen
m�s la cantidad de dicha propiedad que atraviesa la superficie del volumen.

Teorema de la divergencia
Art�culo principal: Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia (o teorema de Gauss) permite, bajo ciertas hip�tesis,
transformar integrales de superficie en integrales de volumen ( y viceversa). En el
caso particular de tres dimensiones podemos expresarlo como:

{\displaystyle \iiint \limits _{V}\left(\nabla \cdot \mathbf {F} \right)dV=\iint


\limits _{\partial V}\mathbf {F\cdot n} \;dS} {\displaystyle \iiint \limits
_{V}\left(\nabla \cdot \mathbf {F} \right)dV=\iint \limits _{\partial V}\mathbf
{F\cdot n} \;dS}

Las ecuaciones de Navier-Stokes


Esta expresi�n representa el principio de conservaci�n del momento lineal aplicada
a un fluido general:
{\displaystyle \rho {\frac {Du_{i}}{Dt}}=\rho F_{i}-{\frac {\partial P}{\partial
x_{i}}}+{\frac {\partial }{\partial x_{j}}}\left[2\mu \left(e_{ij}-\Delta \delta
_{ij}/3\right)\right]} {\displaystyle \rho {\frac {Du_{i}}{Dt}}=\rho F_{i}-{\frac
{\partial P}{\partial x_{i}}}+{\frac {\partial }{\partial x_{j}}}\left[2\mu
\left(e_{ij}-\Delta \delta _{ij}/3\right)\right]}.
La ley de conservaci�n de la masa se escribe:

{\displaystyle {\frac {\partial \rho }{\partial t}}+{\frac {\partial \rho u_{i}}


{\partial x_{i}}}=0} {\displaystyle {\frac {\partial \rho }{\partial t}}+{\frac
{\partial \rho u_{i}}{\partial x_{i}}}=0}
En estas ecuaciones ? representa la densidad, ui (i = 1,2,3) las componentes
cartesianas de la velocidad, Fi el campo de aceleraciones creado por las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo, como la gravedad, P la presi�n del fluido, y � la
viscosidad din�mica.

{\displaystyle e_{ij}={\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial u_{i}}{\partial x_{j}}}+


{\frac {\partial u_{j}}{\partial x_{i}}}\right)} {\displaystyle e_{ij}={\frac {1}
{2}}\left({\frac {\partial u_{i}}{\partial x_{j}}}+{\frac {\partial u_{j}}{\partial
x_{i}}}\right)}
donde ? = eii es la divergencia del fluido y dij la delta de Kronecker. D / Dt es
la derivada total o derivada material temporal siguiendo el fluido:

{\displaystyle {\frac {D}{Dt}}(\cdot )\equiv {\frac {\partial (\cdot )}{\partial


t}}+(\mathbf {v} \cdot \nabla )(\cdot )} {\displaystyle {\frac {D}{Dt}}
(\cdot )\equiv {\frac {\partial (\cdot )}{\partial t}}+(\mathbf {v} \cdot \nabla )
(\cdot )}
La no linealidad de las ecuaciones se debe precisamente al t�rmino relacionado con
la derivada total. Cuando � es uniforme sobre todo el fluido las ecuaciones de
fluido se simplifican de la manera siguiente:

{\displaystyle \rho {\frac {Du_{i}}{Dt}}=\rho F_{i}-{\frac {\partial P}{\partial


x_{i}}}+\mu \left({\frac {\partial ^{2}u_{i}}{\partial x_{j}\partial x_{j}}}+{\frac
{1}{3}}{\frac {\partial ^{2}u_{j}}{\partial x_{i}\partial x_{j}}}\right)}
{\displaystyle \rho {\frac {Du_{i}}{Dt}}=\rho F_{i}-{\frac {\partial P}{\partial
x_{i}}}+\mu \left({\frac {\partial ^{2}u_{i}}{\partial x_{j}\partial x_{j}}}+{\frac
{1}{3}}{\frac {\partial ^{2}u_{j}}{\partial x_{i}\partial x_{j}}}\right)}

O en forma vectorial:

{\displaystyle \rho {\frac {D\mathbf {u} }{Dt}}=\rho \mathbf {k} -{\boldsymbol


{\nabla }}P+\mu \left({\frac {1}{3}}{\boldsymbol {\nabla }}({\boldsymbol
{\nabla }}\cdot \mathbf {u} )+{\boldsymbol {\nabla }}^{2}\mathbf {u} \right)}
{\displaystyle \rho {\frac {D\mathbf {u} }{Dt}}=\rho \mathbf {k} -{\boldsymbol
{\nabla }}P+\mu \left({\frac {1}{3}}{\boldsymbol {\nabla }}({\boldsymbol
{\nabla }}\cdot \mathbf {u} )+{\boldsymbol {\nabla }}^{2}\mathbf {u} \right)}

Casos particulares
Para fluidos de viscosidad nula, es decir cuando � = 0, las ecuaciones resultantes
se denominan ecuaciones de Euler que se utilizan en el estudio de fluidos
compresibles y en ondas de choque:

{\displaystyle {\partial \mathbf {v} \over \partial t}+(\mathbf {v} \cdot


{\boldsymbol {\nabla }})(\mathbf {v} )+{1 \over \rho }{\boldsymbol
{\nabla }}P=\mathbf {g} } {\displaystyle {\partial \mathbf {v} \over \partial t}+
(\mathbf {v} \cdot {\boldsymbol {\nabla }})(\mathbf {v} )+{1 \over \rho }
{\boldsymbol {\nabla }}P=\mathbf {g} }

Por otra parte si se considera un fluido viscoso pero incompresible, entonces la ?


puede ser considerada constante (como en un l�quido) y las ecuaciones resultan ser:
{\displaystyle \rho \left({\partial v_{x} \over \partial t}+v_{x}{\partial v_{x}
\over \partial x}+v_{y}{\partial v_{x} \over \partial y}+v_{z}{\partial v_{x} \over
\partial z}\right)=\mu \left[{\partial ^{2}v_{x} \over \partial x^{2}}+{\partial
^{2}v_{x} \over \partial y^{2}}+{\partial ^{2}v_{x} \over \partial z^{2}}\right]-
{\partial P \over \partial x}+\rho g_{x}} {\displaystyle \rho \left({\partial v_{x}
\over \partial t}+v_{x}{\partial v_{x} \over \partial x}+v_{y}{\partial v_{x} \over
\partial y}+v_{z}{\partial v_{x} \over \partial z}\right)=\mu \left[{\partial
^{2}v_{x} \over \partial x^{2}}+{\partial ^{2}v_{x} \over \partial y^{2}}+{\partial
^{2}v_{x} \over \partial z^{2}}\right]-{\partial P \over \partial x}+\rho g_{x}}
{\displaystyle \rho \left({\partial v_{y} \over \partial t}+v_{x}{\partial v_{y}
\over \partial x}+v_{y}{\partial v_{y} \over \partial y}+v_{z}{\partial v_{y} \over
\partial z}\right)=\mu \left[{\partial ^{2}v_{y} \over \partial x^{2}}+{\partial
^{2}v_{y} \over \partial y^{2}}+{\partial ^{2}v_{y} \over \partial z^{2}}\right]-
{\partial P \over \partial y}+\rho g_{y}} {\displaystyle \rho \left({\partial v_{y}
\over \partial t}+v_{x}{\partial v_{y} \over \partial x}+v_{y}{\partial v_{y} \over
\partial y}+v_{z}{\partial v_{y} \over \partial z}\right)=\mu \left[{\partial
^{2}v_{y} \over \partial x^{2}}+{\partial ^{2}v_{y} \over \partial y^{2}}+{\partial
^{2}v_{y} \over \partial z^{2}}\right]-{\partial P \over \partial y}+\rho g_{y}}
{\displaystyle \rho \left({\partial v_{z} \over \partial t}+v_{x}{\partial v_{z}
\over \partial x}+v_{y}{\partial v_{z} \over \partial y}+v_{z}{\partial v_{z} \over
\partial z}\right)=\mu \left[{\partial ^{2}v_{z} \over \partial x^{2}}+{\partial
^{2}v_{z} \over \partial y^{2}}+{\partial ^{2}v_{z} \over \partial z^{2}}\right]-
{\partial P \over \partial z}+\rho g_{z}} {\displaystyle \rho \left({\partial v_{z}
\over \partial t}+v_{x}{\partial v_{z} \over \partial x}+v_{y}{\partial v_{z} \over
\partial y}+v_{z}{\partial v_{z} \over \partial z}\right)=\mu \left[{\partial
^{2}v_{z} \over \partial x^{2}}+{\partial ^{2}v_{z} \over \partial y^{2}}+{\partial
^{2}v_{z} \over \partial z^{2}}\right]-{\partial P \over \partial z}+\rho g_{z}}
y la ecuaci�n de continuidad adquiere la forma siguiente:

{\displaystyle {\partial v_{x} \over \partial x}+{\partial v_{y} \over \partial y}+
{\partial v_{z} \over \partial z}=0} {\displaystyle {\partial v_{x} \over \partial
x}+{\partial v_{y} \over \partial y}+{\partial v_{z} \over \partial z}=0}