Flujo en Canales Abiertos

FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela de Ingeniería Civil
HIDRÁULICA TEÓRICA- EIC 412

Prof. Carlos Ardissoni F.
Escuela de Ingeniería Civil, Universidad de Valparaíso
Primer semestre 2016

FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela de Ingeniería Civil
3.- FLUJO EN CONTORNO ABIERTO

CAPÍTULO 3- FLUJO EN CONTORNO ABIERTO
PROF. ING. CARLOS ARDISSONI
OBJETIVOS
» Comprender cómo el flujo en canales abiertos difiere del flujo en

tuberías.
» Conocer los diferentes regímenes de flujo en canales abiertos y

sus características.
» Predecir la ocurrencia de resaltos hidráulicos en un canal abierto,

y calcular la fracción de energía que se disipa con la ocurrencia de
este fenómeno.
» Conocer el funcionamiento de los sistemas de medición de

caudal en canales abiertos (compuertas y vertederos).
COMPARACIÓN ENTRE FLUJO EN TUBERÍAS Y CANALES
Flujo en tubería Flujo en canales
» EGL: Línea de Energía Total

» HGL: Línea Piezométrica
TÉRMINOS Y NOMENCLATURA
» Caudal (Q): Volumen de agua que pasa a través de una sección
por unidad de tiempo.
» Sección de flujo (A): Sección transversal por donde pasa el caudal.
» Velocidad media (V): Caudal dividido por la sección de flujo:
V=Q/A
» Profundidad de flujo (y): Distancia vertical desde el fondo del
canal a la superficie libre del canal.
» Ancho superior (T): Ancho del canal en la superficie libre.
» Perímetro mojado (P): Largo de contacto en la sección transversal
entre el agua y el canal.
» Profundidad hidráulica (D): Sección de flujo dividido por el ancho
superior: D=A/T
» Radio hidráulico (Rh): Sección de flujo dividido por el perímetro
mojado: Rh=A/P
» Pendiente de fondo (S0): Pendiente longitudinal del fondo

del canal.
» Pendiente de costado (m): Pendiente del borde del canal
definiendo como 1 la vertical y m la horizontal.
» Ancho de fondo (b): Ancho de la sección en el fondo del
canal.
CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS
» El flujo en canales abiertos se

caracteriza por la presencia de
una interfaz gas-líquido llamada
la superficie libre del canal.
» Sistemas naturales: ríos,

esteros, etc.
» Sistemas artificiales: canales de

regadío, alcantarillas, zanjas de
drenaje, etc.

» En un canal abierto,
 La velocidad es cero en el fondo y en las superficies

laterales del canal debido a la condición de no-
deslizamiento
 En la mayoría de los casos, la velocidad también varía en la

dirección perpendicular al sentido principal del flujo
 Por lo tanto, el flujo es tri-dimensional
 Sin embargo, la aproximación unidimensional es bastante

exitosa en la mayoría de los problemas prácticos.

» El flujo en canales abiertos también se
clasifica como uniforme o no
uniforme, dependiendo de la
profundidad “y” en el canal.
» El flujo uniforme en canales se

desarrolla en tramos rectos de gran
longitud, donde la pérdida de carga
debido a la fricción es equilibrada por
la caída en elevación.
» La profundidad en flujo uniforme se

conoce como profundidad normal yn.

» Las obstrucciones o (singularidades) ocasionan variaciones en la
profundidad de flujo normal en un canal.
» El movimiento rápidamente variado (RVF) se produce en un tramo corto
cercano al obstáculo .
» El movimiento gradualmente variado (GVF) se produce a lo largo de
distancias mayores y generalmente conecta a un flujo uniforme con un
movimiento rápidamente variado.
1.- CRITERIO ESPACIAL
» Flujo uniforme: Un canal abierto tiene flujo uniforme si la profundidad

del flujo, para un tiempo dado, se mantiene constante a lo largo del
canal. El flujo uniforme ocurre generalmente en canales prismáticos ,
canales donde la sección transversal y la pendiente de fondo no cambia a
lo largo del trayecto del canal.
» Flujo variado: Un canal abierto tiene un flujo variado, si es que la

profundidad del flujo cambia a lo largo del canal. El flujo variado se
puede clasificar entre flujo gradualmente variado y flujo rápidamente
variado, dependiendo si los cambios en la profundidad del canal son
graduales o abruptos.

1.- CRITERIO ESPACIAL
» En la figura se muestra un ejemplo de flujo uniforme, flujo gradualmente
variado, y flujo rápidamente variado. El flujo entra a un canal de
pendiente suave a través de una compuerta. El flujo, luego de traspasar
la compuerta, alcanzará la profundidad mínima y aguas abajo será un
flujo gradualmente variado. La profundidad después cambiará
bruscamente a través de un resalto hidráulico y permanecerá constante
posteriormente.
2.- CRITERIO TEMPORAL
» Flujo permanente: En el flujo permanente, el caudal y la profundidad del

agua en cualquier sección transversal no cambia con el tiempo durante
el periodo de interés.
» Flujo no-permanente: En el flujo no permanente, tanto el caudal como la

profundidad de flujo en cualquier sección varía con el tiempo.
» Al igual que el flujo en tuberías, el flujo en canales

abiertos puede ser laminar, de transición, o
turbulento dependiendo del valor del número de
Reynolds.
 Donde
•  = densidad,  = viscosidad dinámica,  = viscosidad cinemática

• V = velocidad media
• Rh = Radio Hidráulico = Ac/p
– Ac = sección transversal del área
– P = perimetro mojado
» El perímetro mojado no
incluye la superficie libre.
» Ejemplos de Rh para
geometrías comunes (ver
secciones transversales
de canales en las figuras)
FLUJO UNIFORME EN CANALES
» La profundidad uniforme ocurre cuando

la profundidad del flujo en el canal (y
también la velocidad media del flujo)
permanece constante.
» Común en tramos rectos largos
» La profundidad del flujo se conoce como

profundidad normal yn
» La velocidad media del flujo se conoce

como velocidad media normal o
uniforme V0
FLUJO UNIFORME EN CANALES

» La profundidad uniforme (normal) se mantiene mientras no
cambie la pendiente del canal, la sección transversal del
canal y la rugosidad de la superficie del canal.
» Durante el flujo uniforme, la pérdida de carga entre dos
puntos equivale a la caída en elevación (desnivel)
» De la relación anterior podemos despejar la velocidad (o

caudal)
» Donde C is el Coeficiente de Chezy. f es el factor de fricción

que se determina del ábaco de Moody o de la ecuación de
Colebrook.
FLUJO UNIFORME EN CANALES ABIERTOS
El flujo uniforme en un canal abierto debe satisfacer las

siguientes condiciones:
1.- La profundidad de flujo, la sección de flujo, el caudal, y la

distribución de velocidad deben permanecer constantes en
todas las secciones del canal.
2.- La línea de energía total (EGL), la superficie del canal, y el

fondo del canal deben ser paralelos a lo largo del trayecto del
canal.
FLUJO UNIFORME EN CANALES ABIERTOS
Ec. de Chezy
Equilibrio de fuerzas:
FLUJO UNIFORME-FACTOR DE RESISTENCIA DE CHEZY

1.- FÓRMULA DE MANNING
FLUJO UNIFORME-FACTOR DE RESISTENCIA DE CHEZY
2.- FÓRMULA DE GANGUILLET Y KUTTER
3.- FÓRMULA DE BAZIN

FLUJO UNIFORME-EJEMPLOS
Ej 1: Un canal de regadío rectangular transporta un caudal de
25,3 [m3/s] con una profundidad de flujo de 1,2[m]. Determinar
la pendiente del canal si el coeficiente de Manning es de
n=0,022
Solución: Para un canal rectangular, el périmetro mojado y el

radio hidráulico son:
Utilizando la ecuación de Manning, se tiene:

FLUJO UNIFORME-EJEMPLOS
Ej 2: Si el caudal en el canal del ejemplo anterior se aumenta a
40 [m3/s]. Cual es la profundidad normal del canal??
Solución: Los parámetros geométricos del canal son :
Reemplazando en la ecuación de Manning, se tiene:

ENERGÍA ESPECÍFICA
» La energía mecánica total del agua
en un canal abierto, en términos de
alturas, es:
z es la altura de elevación
y es la altura de presión manométrica
V2/2g es la altura dinámica
» Considerando la referencia z=0 en el

fondo del canal, se tiene que la
energía espécifica Es es
» En un canal con una sección

transversal de ancho constante b, se
tiene que el caudal.
» A la izquierda se muestra el gráfico de

Es vs. y considerando un caudal
constante Q y un ancho constante del
canal b.
» Este gráfico es de gran utilidad para concluir lo siguiente:
 Simple para descomponer Es en altura de presión (y) y
altura dinámica (V2/2g).
 Es   cuando y  0
 Es  y para valores grandes de y
 Es alcanza un mínimo llamado punto crítico.
• Para un cierto caudal, existe un valor mínimo de Es
• Considerando que Vc = sqrt(gyc)
 Para un cierto valor de Es > Es,min, existen dos alturas

diferentes, o alturas alternadas que son factibles para
un valor fijo de Es
 Un pequeño cambio en Es en las cercanías del punto
crítico ocasiona una gran diferencia entre las alturas
alternadas, lo que puede causar fluctuaciones violentas
en el nivel del canal. Por esta razón, es que se debe
evitar la operación en las cercanías de este punto.
PRINCIPIOS DE ENERGÍA EN CANALES ABIERTOS

La energía contenida por unidad de peso en el agua que circula
por un canal abierto se divide en las siguientes tres formas
básicas:
1.- Energía cinética
2.- Energía de presión
3.- Energía potencial
La energía total (H) en una sección de un canal se expresa de la

siguiente manera.

La energía específica (E) en una sección del canal se define
como la energía medida con respecto al fondo del canal en la
sección respectiva. Por tanto la energía específica se define
como:
La energía especifica (E) en cualquier sección del canal es igual

a la suma de la altura de velocidad y a la profundidad del agua
del canal.
Dado la sección de flujo (A) y el caudal (Q) en una sección dada,

la energía específica se puede expresar de la siguiente manera:

Al graficar la profundidad de flujo (y) en función de la energía
específica (E) para un caudal Q dado, se obtiene la curva de la
energía específica.

La curva presenta dos asíntotas. La asíntota inferior se aproxima
al eje horizontal por la derecha, mientras que la asíntota
superior se aproxima a la recta de 45° que pasa por el origen.

Se puede graficar una familia de curvas para distintos valores
de caudal Q. Para caudales mayores, la curva se mueve a la
derecha: A´C´B´. Para caudales menores, la curva se mueve a la
izquierda: A´´C´´B´´
El vértice C en la curva representa la profundidad a la cual el
caudal Q circula a través de una sección del canal con la
mínima energía (Ec). Esta profundidad se conoce como la
profundidad crítica (yc). El flujo correspondiente se conoce
como flujo crítico.

Para una profundidad menor (y<yc), el mismo caudal puede
circular solo con una velocidad mayor (V>Vc) y una energía
específica mayor que la crítica (E>Ec). El estado del flujo con
una menor profundidad y mayor velocidad se conoce como
flujo supercrítico o torrente.

Para una profundidad mayor (y>yc), el mismo caudal puede
circular sólo con una velocidad menor (V<Vc) y una energía
específica mayor que la crítica (E>Ec). El estado del flujo con
una mayor profundidad y menor velocidad se conoce como
flujo subcrítico o río.
Para un valor dado de la energía específica (E1>Ec), el caudal
puede circular a través de una sección del canal a una
profundidad (y1) (flujo supercrítico) o a una profundidad (y2)
(flujo subcrítico). Las dos profundidades y1 , y2 se conocen
como profundidades alternadas

En el estado crítico la energía específica del flujo adquiere un
valor mínimo. Este valor puede calcularse derivando la energía
específica (E) respecto a la profundidad de flujo (y) e igualando
el resultado a cero.
El diferencial de superficie de agua (dA/dy) cercano a la

superficie es:
Donde T es el ancho superior en la sección del canal. Por lo

tanto:

Un párametro de importancia para el flujo en canales abiertos
se define como la profundidad hidráulica (D)
Por lo tanto, la ecuación anterior se puede expresar como:
Lo que resulta en la siguiente ecuación:
La fórmula anterior es adimensional. Puede interpretarse como

la razón entre la fuerza inercial del flujo y las fuerzas
gravitacionales en el flujo.

Esta razón se puede interpretar físicamente como el cuociente
entre la velocidad del flujo (V) y la velocidad de una pequeña
onda gravitacional (perturbación) viajando a través de la
superficie del canal. Se conoce como el Número de Froude
(Fr).
- Si Fr es igual a la unidad, la velocidad de la onda y la

velocidad del flujo en el canal son iguales. Esto corresponde
al flujo en estado crítico.
- Si Fr<1, la velocidad del flujo en el canal es menor que la
velocidad de la onda. Flujo se clasifica como subcrítico (río)
- Si Fr>1, la velocidad del flujo en el canal es mayor que la
velocidad de la onda. Flujo se clasifica como supercrítico
(torrente)
NÚMERO DE FROUDE Y VELOCIDAD DE ONDA
» El flujo en canales abiertos

también se clasifica por el
número de Froude (Fr).
» Se asemeja a la clasificación
de flujo compresible con
respecto al número de
Mach.

» La altura crítica yc ocurre cuando Fr
=1
» Para flujos a baja velocidad (Fr < 1)

 La perturbación viaja aguas arriba
 y > yc
» Para flujos a alta velocidad (Fr > 1)

 La perturbación viaja aguas abajo
 y < yc

» La velocidad de onda es un
parámetro importante en el
estudio del flujo en canales
abiertos. La velocidad de onda es
la velocidad a la cual una
perturbación superficial viaja a
través del líquido.
» Para aguas poco profundas
(superficiales), se puede derivar c0
 Se generar una onda con un émbolo.
 Considerar un volumen de control
(VC) que se mueve con una
velocidad igual a la velocidad de la
onda.

» Ecuación de continuidad (b = ancho)
» Ecuación de momenta
» Combinando y reagrupando las relaciones que entregan las

ecuaciones de momenta y continuidad, se tiene que:
» Para aguas poco profundas (superficiales), donde y << y,

se tiene:
“La velocidad de onda c0 es solo función de la profundidad y”

PRINCIPIOS DE ENERGÍA EN CANALES ABIERTOS-

PROFUNDIDAD CRÍTICA
La ecuación para flujo crítico, que permite obtener la
profundidad crítica yc, se puede expresar tambien como:.
Para un canal rectangular de ancho b, la ecuación anterior se

convierte a:
Despejando yc de la ecuación anterior, se obtiene la

profundidad crítica en un canal rectangular de ancho b
ECUACIONES DE CONTINUIDAD Y ENERGÍA

» La ecuación de continuidad (1D) se
puede expresar de la siguiente
manera.
» La ecuación de energía (1D) para

flujo permanente entre el punto (1)
y (2) se puede expresar como:
» La pérdida de carga (hL), tal como en

el flujo en tuberías, se expresa
utilizando el factor de fricción y el
radio o diámetro hidráulico.
ECUACIONES DE CONTINUIDAD Y ENERGÍA

» El cambio en elevación se puede expresar en términos de
la pendiente de fondo 
» Al introducir la pendiente de fricción (pérdida de carga

por unidad de longitud) Sf
» La ecuación de energía se puede escribir como:

SECCIÓN TRANSVERSAL HIDRÁULICA ÓPTIMA

» Ejemplo: Canal Rectangular
 Area sección transversal, Ac = yb
 Perimetro, p = b + 2y
 Resolviendo Ac para b y reemplazando
 Derivando p(y) respecto a la produndidad “y”
 Para encontrar el mínimo, se iguala la derivada a cero.
Canal rectangular de sección óptima

tiene una profundidad ½ del ancho.
SECCIÓN TRANSVERSAL HIDRÁULICA ÓPTIMA

» Se puede realizar el mismo
análisis para un canal trapezoidal.
» De forma similar, tomando la

derivada de p respecto a q, se
muestra que el ángulo óptimo es:
» Para este ángulo, la mayor

profundidad de flujo es:
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

» El flujo gradualmente variado en canales abiertos difiere del flujo
uniforme y del flujo rápidamente variado, en el que el cambio de la
profundidad del nivel de agua varía gradualmente a lo largo del canal.
» En flujo uniforme, la profundidad del agua permanece constante y se
conoce como profundidad normal (profundidad uniforme). La línea de
energía es paralela a la superficie del agua y al fondo del canal. La
distribución de velocidad también permanece constante a lo largo del
cauce. Por lo tanto, es suficiente calcular la profundidad normal para
definir la totalidad del perfil del flujo.
» En flujo rápidamente variado, tal como el resalto hidráulico, la
profundidad del agua cambia bruscamente en una tramo corto del
canal. Un cambio significativo en las velocidades de agua se asocia
con una rápida variación en la sección de flujo. A esta alta tasa de
desaceleración de flujo, la pérdida de carga es inevitablemente alta.
Por tanto, no es confiable calcular la profundidad del agua, mediante
los principios de energía. Por esta razón, para estos efectos, se utiliza
los principios de momentum.

» En el flujo gradualmente variado, la velocidad cambia gradualmente
con la distancia, por lo que los efectos de aceleración en el flujo entre
dos secciones adyacentes es despreciable. Por lo tanto, el cálculo del
perfil de la superficie del agua (cambio en la profundidad a lo largo
del canal), puede realizarse utilizando las ecuaciones de energía.
» La energía total en cualquier sección de un canal, se define como:
» Para calcular el perfil de la superficie del agua, debemos obtener la

variación de la energía total a lo largo del canal. Si derivamos H con
respecto a la distancia del canal “x”, podemos obtener el gradiente de
energía en la dirección del flujo.

» donde dA=T dy. Si reemplazamos en la ecuación anterior, se obtiene:
» El término dH/dx es la pendiente de la línea de energía total. Es

siempre una cantidad negativa debido a que la energía total se reduce
en la dirección del flujo. Por lo tanto:
» El término dz/dx es la pendiente del fondo del canal. Es negativa

cuando la elevación del fondo del canal se reduce en la dirección del
flujo; y es positiva cuando la elevación del fondo del canal aumenta
en la dirección del flujo. En general, podemos escribir:

» La pendiente de energía en los flujos gradualmente variado entre dos
secciones adyacentes puede aproximarse utilizando las ecuaciones de
flujo uniforme. Por simplicidad, la derivación va a ser demostrado
para un canal rectangular ancho (b>>>y). Se tiene:
» Utilizando la fórmula de Manning, se tiene:
» La pendiente de fondo del canal tambien se puede expresar en

terminos similares, si se asume que hay condiciones de flujo uniforme
en el canal. Debido a que la pendiente del canal es igual a la
pendiente de energía en flujo uniforme, las condiciones hipoteticas
de flujo uniforme se designan con el subindice “n”. Se tiene:

» La altura crítica para canales rectangulares, se obtiene de la siguiente
ecuación:
» Reemplazando las ecuaciones en la expresión de dy/dx, se tiene:
» Para canales no rectangulares, se tiene (donde M y N son exponentes

que dependen de la sección de flujo y de las condiciones de flujo)

» Esta forma de la ecuación de flujo gradualmente variado es muy util
para un análisis cualitativo, que ayuda a entender la clasificación del
flujo gradualmente variado que se verá mas adelante.
» Físicamente, el término dy/dx, representa la pendiente de la

superficie del canal con respecto al fondo del canal.
i) dy/dx=0 significa que la profundidad del nivel de agua en el canal

permanece constante correspondiente al caso de flujo uniforme.
ii) dy/dx<0 significa que la profundidad del nivel de agua en el canal
disminuye en la dirección de flujo.
iii) dy/dx>0 significa que la profundidad del nivel de agua en el canal
aumenta en la dirección de flujo.
» Las solución de esta ecuación para distintas condiciones entregara

como resultado los distintos perfiles superficiales que ocurren en
canales abiertos.
CLASIFICACION DE FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

» Cuando se analiza el flujo gradualmente variado, el rol de la
profundidad crítica (y=yc) es muy importante.
» Cuando el flujo en un canal abierto se aproxima a la profundidad
crítica (y=yc), el denominador de la ecuación de FGV se aproxima a
cero y el valor de dy/dx se aproxima a infinito. La superficie del canal
se vuelve muy empinada. Esto se ve en los resaltos hidráulicos o en la
entrada del agua desde un lago hacia un canal de pendiente fuerte.
» Este último caso entrega una relación unica entre caudal y
profundidad del agua en un canal y se conoce como sección de
control en un canal abierto.
» Dependiendo de la pendiente del canal, geometría, rugosidad, y el
caudal; los canales pueden clasificarse en 5 categorías.
- Canales de pendiente fuerte (steep channels)
- Canales de pendiente crítica (critical channels)
- Canales de pendiente suave (mild channels)
- Canales de pendiente nula (horizontal channels)
- Canales de pendiente adversa (adverse channels)

» La clasificación depende de las condiciones de flujo en el canal, y se
refleja en la posición relativa de la profundidad normal (yn) y la
profundidad crítica (yc) para cada canal particular. El criterio es como
sigue:
i) Canal de pendiente fuerte (S) :

ii) Canal de pendiente crítica (C) :
iii) Canal de pendiente suave (M) :
iv) Canal de pendiente nulo (H) :
v) Canal de pendiente adversa (A) :
» Una clasificación posterior de los perfiles superficial depende de la

profundidad actual en el canal y su relación con la profundidad
normal y crítica. Los ratios de y/yc y y/yn puede utilizarse en el
análisis, donde y es la profundidad actual en cualquier sección de
interés en el canal.

» Si tanto y/yc y y/yn son mayores que 1, por lo que el perfil de la
superficie esta sobre la profundidad crítica y normal. Esta curva se
denomina como curva tipo 1 . Hay curvas S-1, C-1 y M-1 para
pendiente fuerte, pendiente crítica y pendiente suave
respectivamente.
» Si la profundidad del agua (y) se encuentra entre la profundidad

normal y la profundidad crítica, las curvas se denominan como curva
tipo 2. Existen las curvas S-2, M-2, H-2 y A-2. Las curvas tipo 2 no
existen en los canales de pendiente crítica, ya que la profundidad
crítica es igual a la profundidad normal.
» Si la profundidad del agua es menor que yc y yn el perfil de la

superficie de agua son curvas tipo 3. Estos son las curvas S-3, C-3, M-
3, H-3 y A-3. Cada uno de los perfiles superficiales se muestra
esquematicamente en la siguiente figura.

» Algunas características importantes de las curvas de perfiles
superficiales puede demostrarse del análisis directo de la ecuación de
flujo gradualmente variado (GVF).
1.- Para las curvas tipo 1, y/yc>1 y y/yn>1. Por lo tanto, el valor dy/dx es
positivo, indica que la profundidad del agua aumenta en la dirección del
flujo.
2.- Para las curvas tipo 2, y/yc>1 y y/yn<1. Por lo tanto, el valor dy/dx es
negativo, indica que la profundidad del agua disminuye en la dirección
del flujo.
3.- Para las curvas tipo 3, y/yc<1 y y/yn<1. Por lo tanto, el valor dy/dx es
positivo, indica que la profundidad del agua aumenta en la dirección del
flujo.

4.- Cuando la profundidad del agua se aproxima a la profundidad crítica,
y=yc, la expresión dy/dx tiende a infinito, indicando que la pendiente del
perfil de la superficie de agua tiende a la vertical. Asimismo cuando “y”
tiende a yn, dy/dx tiende a cero, lo que indica que la perfil de la superficie
del agua se aproxima asintoticamente a la profundidad normal.
5.- Algunos tipos de curva nunca tienden a la línea horizontal (S-2, S-3,
M-2, M-3, C-3, H-3 y A-3). Otros se aproximan asintoticamente a una
línea horizontal, lo que se refleja en la ecuación de GVF que indica que
dy/dx=S0, indicando que la profundidad del agua aumenta en la misma
tasa que el fondo del canal disminuye, lo que teoricamente resulta en un
perfil horizontal de la superficie del agua.
Canal de pendiente suave (M)

Canal de pendiente fuerte (S)

Canal de pendiente crítica (C)

Canal de pendiente nulo (H)

Canal de pendiente adverso (A)



» En canales donde y<yc, la velocidad del agua es mayor que la
perturbación de la onda superficial. Por esta razón, las condiciones de
flujo aguas abajo en el canal no afectarán las condiciones aguas
arriba. El cambio en la profundidad del canal resultante de cualquier
perturbación se propaga solo hacia aguas abajo. Por lo tanto el
calculo del perfil superficial debe realizarse aguas abajo del canal (M-
3, S-2, S-3, C-3, H-3 y A-3)
» En canales donde y>yc, la velocidad del agua es menor que la

perturbación de la onda superficial. Cualquier cambio en la
profundidad del agua aguas abajo puede propagarse aguas arriba y
puede cambiar tambien la profundidad del agua aguas arriba. Por lo
tanto el calculo del perfil superficial debe realizarse aguas arriba del
canal (M-1, M-2, S-1, C-1, H-2 y A-2)

» En Flujo Gradualmente Variado, “V“
y “y” varían lentamente, y la
superficie libre es estable.
» A diferencia del flujo uniforme Sf 
S0. Ahora la profundidad del flujo
refleja el equilibrio dinámico entre
la gravedad, las fuerzas de corte, y
los efectos inerciales.
» Para obtener la relación de como
varía la profundidad en “x”,
consideramos la carga total H.

» Derivando H respecto a x (dH/dx)
» La pendiente dH/dx de la línea de energía es igual a la

pendiente negativa de la pérdida de carga.
» La pendiente de fondo se define como:
» Reemplazando S0 y Sf se obtiene:

» Si consideramos la ecuación de continuidad, la cual se puede
expresar de la siguiente manera
» Derivando con respecto a “x” se obtiene:
» Si reemplazamos dV/dx en la ecuación obtenida en la

diapositiva anterior, y utilizando la definición del Número de
Froude, nos entrega una relación para la tasa de cambio de la
profundidad del flujo.

» El resultado anterior es importante.
Permite la clasificación de los
perfiles de la superficie libre como
función de Fr, S0, Sf,., y las
condicionesiniciales.
» La pendiente de fondo S0 se clasifica

como:
 Fuerte (Steep) : yn < yc
 Crítica (Critical) : yn = yc
 Suave (Mild) : yn > yc
 Nula (Horizontal) : S0 = 0
 Adversa (Adverse) : S0 < 0
» La profundidad inicial puede estar

en los siguientes tramos:
 1 : y > yn
 2 : yn < y < yc
 3 : y < yc

» 12 configuraciones distintas
para los perfiles de la
superficie en Flujo
Gradualmente Variado (GVF).
» Los sistemas típicos de canales

abiertos incluyen muchas
secciones de distintas
pendientes, con transiciones.
» El perfil global de la superficie

esta constituido por los perfiles
individuales descritos en las
diapositivas anteriores.
CALCULO DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

» Los perfiles superficiales en FGV pueden calcularse utilizando la
siguiente fórmula:
» El calculo comienza normalmente en una sección donde la

relación entre profundidad de flujo y el caudal es conocida. Estas
sección se conoce como sección de control (o matemáticamente
condicion de borde). En la siguiente figura se muestran distintas
secciones de control típicas en canales abiertos.


METODO DE PASO ESTANDAR
» Este método emplea un esquema de solución de diferencias
finitas para resolver la ecuación diferencial del flujo gradualmente
variado.
» Este método se deriva directamente de un balance de energía

entre dos secciones adyacentes, que estan lo suficientemente
cerca para que la superficie del agua se pueda representar con
una línea recta.

» La ecuación de energía entre dos secciones se puede escribir
como:
» Donde Δz es la diferencia de elevación en el fondo del canal y hL

es la perdida de energía total entre dos secciones. La ecuación
anterior se puede reescribir como:
» Donde z es elevación geométrica (elevación del fondo del canal

respecto a una línea de referencia). E´ es la carga total de energía
(posición + profundidad + velocidad). Es importante notar que las
secciones 1 y 2 representan secciones aguas arriba y aguas abajo
respectivamente.

» El procedimiento de cálculo consiste en determinar la

profundidad correcta (y2) en una sección a una distancia ΔL de la
sección con profundidad conocida (y1). El cálculo comienza en una
sección de control y progresa aguas arriba (flujo subcrítico o río) o
aguas abajo (flujo supercrítico o torrente).
» La ecuación no puede resolverse directamente para una

profundidad y2, debido a que V2 y Se dependen de y2.
» Por lo tanto, se requiere un proceso iterativo utilizando sucesivas

aproximaciones de y2 hasta que exista un balance de energía
entre la sección de aguas arriba y aguas abajo.

» La pendiente de la línea de energía Se, se puede calcular

utilizando la ecuación de Manning.
» Donde Se es el promedio de la pendiente de energía de las

secciones de aguas arriba y aguas abajo

METODO DE PASO DIRECTO
» En este método, las ecuaciones del flujo gradualmente variado se
reordenan para determinar la distancia ΔL entre dos
profundidades de flujo seleccionadas. Este método es aplicable
solo a canales prismáticos debido a que se utilizan las mismas
relaciones geométricas de la sección a lo largo de todo el canal.
» Si en la ecuación anterior se reemplaza 1 y 2 , por U y D

respectivamente, se tiene:
» Donde E es la energía específica; U y D representan las secciones

aguas arriba y aguas abajo respectivamente

METODO DE PASO DIRECTO
» Para flujo subcrítico (o río), el cálculo comienza aguas abajo y
progresa hacia aguas arriba. En este caso yD y ED son datos.
Posteriormente se elige un valor apropiado para yU e EU.
Finalmente se determina ΔL de la ecuación del método de paso
directo.
» Para flujo supercrítico (o torrente), el cálculo comienza aguas

arriba y progresa hacia aguas abajo. En este caso yU y EU son
datos. Posteriormente se elige un valor apropiado para yD e ED.
Finalmente se determina ΔL de la ecuación del método de paso
directo.

EJEMPLO
Un canal trapezoidal con una rugosidad n=0,025 y un ancho de

fondo de 4[m], con una pendiente lateral m=1 conduce un caudal de
12,5[m3/s] con una pendiente de fondo de 0,001. Calcular la curva
del perfil de la superficie de agua del canal (aguas arriba), creada por
una represa que eleva el nivel de agua a 2[m] inmediatamente
detrás de la represa. Se requiere conocer la profundidad del canal en
puntos ubicados a distancias de 188[m], 423[m], 748[m] y 1675[m]
aguas arriba de la represa.

EJEMPLO
» Se calcula la profundidad normal en el canal yn=1,66 [m]
» Se calcula la profundidad crítica en el canal yc=0,92 [m]
» Se utilizará el método estándar. Para calcular el perfil de la
superficie se utilizará la ecuación de Manning.
» La profundidad aguas arriba justo detrás de la represa
corresponde a la sección de control, que se designa como sección
1. Los calculos del balance de energía se inician en este punto y
progresan aguas arriba debido a que el flujo es subcrítico (yc<yn).
» El proceso de diferencias finitas es iterativo; se supone la

profundidad de flujo en la sección 2 hasta que se produce un
balance energético entre la sección 1 y 2, y asi sucesivamente
para las secciones posteriores.

EJEMPLO
» Debido a que el punto de partida tiene una profundidad de 2 [m],

que es mayor tanto que la profundidad normal y la profundidad
crítica; y la profundidad normal es mayor que la crítica tenemos
una curva tipo M-1. La profundidad del flujo tenderá
asintóticamente a la profundidad normal a medida que
calculamos la profundidad aguas arriba.
» Como el canal es prismático, también podemos usar el método de
paso directo.
CAPÍTULO 3- FLUJO EN CONTORNO ABIERTO CALCULO DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
PROF. ING. CARLOS ARDISSONI EJEMPLO: MÉTODO DE PASO ESTANDAR

EJEMPLO: MÉTODO DE PASO DIRECTO
FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO Y RESALTO HIDRÁULICO
» El flujo se llama rápidamente

variado (RVF), si la profundidad
del flujo tiene un gran cambio
en un tramo corto.
 Compuertas
 Vertedero
 Cascadas
 Cambios bruscos de sección
» Caracterizado frecuentemente
por efectos transientes y en 3D.
» Considere el Volumen de
Control que rodea un
resalto hidráulico.
» Suposiciones
1. V es constante en la sección
(1) y (2), y 1 y 2  1
2. P = gy
3. w es despreciable respecto a
las pérdidas que ocurren
durante el resalto hidráulico.
4. Canal es ancho y horizontal.
5. La única fuerza externa
considerada es la gravedad
» Ecuación de continuidad
» Ecuación de momenta (eje X)
» Substituyendo y simplificando
Ecuación cuadrática para y2/y1


» Resolviendo la ecuación cuadrática y manteniendo solo la
raiz positiva se obtiene el ratio de profundidades (y2/y1).
» La ecuación de energía para esta sección se expresa como:
» La pérdida de carga asociada con el resalto hidráulico es:

» Usualmente, se evita la
ocurrencia de los resaltos
hidráulicos debido a que
disipan una cantidad
importante de energía.
» Sin embargo, en algunas
situaciones la energía debe
ser disipada para no causar
daños.
» Una medida del desempeño
de un resalto hidráulico es la
fracción de energía disipada,
o el ratio de energía
disipada.

» Estudios experimentales indican que los resaltos hidráulicos pueden
clasificarse en 5 categorías, dependiendo el Número de Froude aguas arriba.
RESALTO HIDRÁULICO-EJERCICIO
Un canal rectangular largo de 3[m] de ancho lleva un caudal de

15[m3/s]. La pendiente de fondo del canal es 0,004, y el
coeficiente de Manning es 0,01. En un cierto punto en el canal, el
flujo alcanza la profundidad normal.
(a) Determinar la clasificación del flujo. Es supercrítico o

subcrítico?
(b) Si ocurre un resalto hidráulico con esta profundidad, cual es
la profundidad posterior a la ocurrencia del resalto?
(c) Estimar la pérdida de energía en el resalto.
(a) Se calcula la profundidad crítica obteniendose yc=1,37[m]. La
profundidad normal de este canal se puede determinar
utilizando la ecuación de Manning.
donde:
por lo tanto,
El Número de Froude:
Debido a que Fr>1, el flujo es supercrítico.

(b) Se utiliza la siguiente ecuación para obtener y2:
(c) Se utiliza la siguiente ecuación para la pérdida de energía en el resalto

hidráulico:
CONTROL Y MEDICIÓN DE CAUDAL

Vertedero
» El caudal en tuberías y ductos se controla por

distintos tipos de válvulas.
» En canales abiertos, el caudal se controla bloqueando

parcialmente el canal.
Compuerta  Vertederos: liquido escurre sobre el dispositivo.

 Compuertas: liquido escurre bajo el dispositivo.
» Estos dispositivos pueden utilizarse para controlar y

medir el caudal.
4.- COMPUERTAS
CAPÍTULO 4- COMPUERTAS
CONTROL Y MEDICIÓN DE CAUDAL-COMPUERTAS

» Las compuertas se ubican en el fondo de
Descarga libre un muro, embalse o de un canal abierto.
» La descarga en una compuerta puede ser

libre o ahogada.
» En una compuerta con descarga libre, el

flujo aguas abajo es supercrítico.
Descarga ahogada
» En una compuerta con descarga ahogada,

se produce un resalto hidráulico
inmediatamente aguas abajo de la
compuerta. El flujo aguas abajo es
subcrítico.
CAPÍTULO 4- COMPUERTAS
CONTROL Y MEDICIÓN DE CAUDAL-COMPUERTAS

Diagrama esquematico (Es v/s y) » Es permanece constante para una
para el flujo a través de una compuerta compuerta ideal, ya que se asume
que los efectos de fricción son
despreciables.
» Es disminuye para compuertas

reales.
» Para una descarga libre, el flujo

aguas abajo de la compuerta es
supercrítico (2b).
» Para una descarga ahogada, el flujo

aguas abajo de la compuerta es
subcrítico (2c).
5.- VERTEDEROS
CAPÍTULO 5- VERTEDEROS
CONTROL Y MEDICIÓN DE CAUDAL-VERTEDEROS

» La energía especifica sobre una grada en la estación (2), se puede expresar
Es,2 de la siguiente manera:
» Esta ecuación tiene 2 soluciones positivas, que depende del flujo aguas
arriba.
CONTROL Y MEDICIÓN DE CAUDAL-VERTEDEROS
» El flujo en un canal abierto es siempre

crítico sobre una obstrucción lo
“suficientemente alta”.
» Este tipo de estructuras, que se instalan

intencionalmente en un “canal abierto”
para medir caudal, se conoce como
vertederos.
CONTROL Y MEDICIÓN DE CAUDAL-

VERTEDERO DE PARED DELGADA
» Placa vertical instalada en un canal

que obliga al liquido pasar por una
apertura que permite medir el caudal.
» El flujo aguas arriba del vertedero es

subcrítico y se torna crítico a medida
que se acerca al vertedero.
» El liquido descarga como una

corriente de flujo supercrítico que se
asemeja a un “chorro libre”.
CONTROL Y MEDICIÓN DE CAUDAL-

VERTEDERO DE PARED DELGADA
» Las ecuaciones de caudal se pueden derivar utilizando la ecuación de
energía y la definición de caudal. En cambio los coeficientes de descarga
Cwd se determinan de forma experimental.
» Vertedero de pared delgada, sección rectangular
» Vertedero de pared delgada, sección triangular
donde Cwd se mueve entre 0.58 y 0.62

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FACULTAD DE INGENIERIA

Escuela de Ingeniería Civil

HIDRÁULICA TEÓRICA- EIC 412

Primer semestre 2016

3.- FLUJO EN CONTORNO ABIERTO

» Comprender cómo el flujo en canales abiertos difiere del flujo en

» Conocer los diferentes regímenes de flujo en canales abiertos y

» Predecir la ocurrencia de resaltos hidráulicos en un canal abierto,

» Conocer el funcionamiento de los sistemas de medición de

COMPARACIÓN ENTRE FLUJO EN TUBERÍAS Y CANALES

Flujo en tubería Flujo en canales

» EGL: Línea de Energía Total

» Pendiente de fondo (S0): Pendiente longitudinal del fondo

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

» El flujo en canales abiertos se

» Sistemas naturales: ríos,

» Sistemas artificiales: canales de

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

 La velocidad es cero en el fondo y en las superficies

 En la mayoría de los casos, la velocidad también varía en la

 Por lo tanto, el flujo es tri-dimensional

 Sin embargo, la aproximación unidimensional es bastante

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

» El flujo uniforme en canales se

» La profundidad en flujo uniforme se

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

1.- CRITERIO ESPACIAL

» Flujo uniforme: Un canal abierto tiene flujo uniforme si la profundidad

» Flujo variado: Un canal abierto tiene un flujo variado, si es que la

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

2.- CRITERIO TEMPORAL

» Flujo permanente: En el flujo permanente, el caudal y la profundidad del

» Flujo no-permanente: En el flujo no permanente, tanto el caudal como la

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

» Al igual que el flujo en tuberías, el flujo en canales

•  = densidad,  = viscosidad dinámica,  = viscosidad cinemática

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

FLUJO UNIFORME EN CANALES

» La profundidad uniforme ocurre cuando

» Común en tramos rectos largos

» La profundidad del flujo se conoce como

» La velocidad media del flujo se conoce

FLUJO UNIFORME EN CANALES

» De la relación anterior podemos despejar la velocidad (o

» Donde C is el Coeficiente de Chezy. f es el factor de fricción

FLUJO UNIFORME EN CANALES ABIERTOS

El flujo uniforme en un canal abierto debe satisfacer las

1.- La profundidad de flujo, la sección de flujo, el caudal, y la

2.- La línea de energía total (EGL), la superficie del canal, y el

FLUJO UNIFORME EN CANALES ABIERTOS

FLUJO UNIFORME-FACTOR DE RESISTENCIA DE CHEZY

FLUJO UNIFORME-FACTOR DE RESISTENCIA DE CHEZY

2.- FÓRMULA DE GANGUILLET Y KUTTER

3.- FÓRMULA DE BAZIN

Solución: Para un canal rectangular, el périmetro mojado y el

Utilizando la ecuación de Manning, se tiene:

Solución: Los parámetros geométricos del canal son :

Reemplazando en la ecuación de Manning, se tiene:

» Considerando la referencia z=0 en el

» En un canal con una sección

» A la izquierda se muestra el gráfico de