Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b.

Anlisis de vigas y prticos en rgimen plstico

ARTURO NORBERTO FONTN PREZ

Figura. Simulacin del futuro
puente de Messina ante cargas de
viento con velocidad de flameo.
Vano principal: 3300 m.

Contenido. Tema 6b. Anlisis de vigas y prticos en rgimen plstico

1.
2.
3.
4.

Vigas isostticas.
Vigas simples hiperestticas.
Vigas continuas.
Prticos simples.

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Camios, Canais e Portos

Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b

6b.1. Vigas isostticas

- Las leyes de esfuerzos se obtienen mediante las ecuaciones de la esttica y son proporcionales a la carga
aplicada.
- La distribucin de esfuerzos no depende de la plastificacin (no hay redistribucin de esfuerzos).
- Se denomina carga lmite elstica Pe a la carga que produce el momento elstico Me en la seccin ms
solicitada.
- Se denomina carga de rotura Pp a la carga que produce el momento plstico Mp en la seccin anterior.
- La viga no admite cargas superiores a Pp, pues se forma una rtula plstica (permite los giros relativos pero
soportando un momento flector Mp) y la viga se convierte en un mecanismo.
P
- Se denomina factor de carga a la relacin entre la carga de rotura y la carga lmite elstica: = p
Pe
Pp M p
- En las vigas isostticas el factor de carga coincide con el factor de forma : =
=
=
Pe M e
q
q
La aparicin de una rtula plstica
implica la formacin de un mecanismo:
equilibrio ltimo.
-

M
+

V
V

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En general, la influencia del esfuerzo

cortante es despreciable. De tenerse
en cuenta, habra que considerar
esfuerzos compatibles segn los
diagramas M-V.

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Contenido. Tema 6b. Anlisis de vigas y prticos en rgimen plstico

1.
2.
3.
4.

Vigas isostticas.
Vigas simples hiperestticas.
Vigas continuas.
Prticos simples.

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6b.2. Vigas simples hiperestticas

- En rgimen elstico es aplicable el principio de superposicin. La obtencin de reacciones y leyes de
esfuerzos de una viga hiperesttica puede realizarse imponiendo condiciones en movimientos y aplicando
las ecuaciones de la esttica.
- En rgimen elastoplstico no es vlido el principio de superposicin. La viga debe resolverse en su
conjunto:
Mtodo 1: por imposicin de movimientos y diagrama M-.

qL2
8

qL2
8

Mp
Me

M
+

1 incgnita: mom. empotramiento.

1 ecuacin: giros.
B

B = A + dx ( x) dx = 0
A
0 0A
Es un procedimiento iterativo muy tedioso que hay que repetir con cada incremento de carga.
-

Mtodo 2: por anlisis del proceso de carga hasta el estado final.

Mtodo 3: por condiciones de equilibrio.
Mtodo 4: por el principio de los trabajos virtuales.
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6b.2. Vigas simples hiperestticas

Mtodo 2: por anlisis del proceso de carga hasta el estado final.
Se busca el equilibrio ltimo analizando el proceso de carga:
1 fase - Rgimen elstico: la ley de flectores es proporcional a la carga aplicada. El lmite se alcanza
con Me (en los empotramientos) y Pe (qe).
qe L
12 M e
M=
q=
e
e
12
L2
2

qL2
8

qL2/12
qL2/24

2 fase Rgimen elastoplstico: al aumentar la carga, en los

extremos de la viga se pierde rigidez, de modo que aunque la
carga crece linealmente los momentos de empotramiento
crecen cada vez ms lentamente, mientras que el momento en
el centro de luz crece cada vez ms rpido (la diferencia entre
ambos debe mantenerse constante e igual a qL2/8).

Mp
Me

3 fase Equilibrio ltimo: se produce cuando se alcanza simultneamente el momento plstico Mp

en los extremos y en el centro de la viga, es decir, se forman tres rtulas plsticas.
Simetra!
q p L2
16 M p
2 M=
q=
Mp
p
p
8
L2
por la seccin
qL2
Factor de carga
16 M p
8
2
P
4 M
4
Mp
=p = L
= p =
12

M
Pe
3 Me 3
e
2
L
por la hiperestaticidad
+

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6b.2. Vigas simples hiperestticas

Mtodo 2 (continuacin): por anlisis del proceso de carga hasta el estado final.
M
Equilibrio ltimo analizando el proceso de carga (de forma simplificada):
1. Se aumenta la carga desde Pe (qe).
Mp
2. Los momentos flectores crecen linealmente hasta que se
Me
alcanza el valor Mp en los extremos de la viga con la carga q1.
3. Se forman rtulas plsticas en los extremos de la viga,

transformando la estructura en una viga isosttica, que resiste un nuevo incremento de carga q2
hasta formar una tercera rtula en el centro de vano (nuevo escaln lineal).
3. Con la carga qp = q1 + q2 se forma un mecanismo, alcanzndose la carga de rotura.
12 M p

q1 L2
M=
q

=
p
1

2
12
L

2
16 M p

q L
8 M
q
q
q

=
+
=

M
= 2
q=
p
1
2
2
4Mp
L2
8
L2 q =

2
L2
1
1

M = M p M p = M p

2
2

q1+q2
q2
q1

Mp
Mp/2

Mp
Mp/2
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Mp
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6b.2. Vigas simples hiperestticas

Mtodo 3: por condiciones de equilibrio.
Las reacciones verticales se obtienen por simetra.
p

Mp
q pL/2

Mp
Mp

M (x =
L / 2) =
M p + qp
M p =

16 M
L L
L L
qp qp = 2 p
2 4
2 2
L

q pL/2

L
Mtodo 4: por el principio de los trabajos virtuales.
Al ir creciendo la carga se van formando rtulas plsticas hasta que se forma un mecanismo que en el
agotamiento est en equilibrio.
El principio de los trabajos virtuales establece que en una estructura en equilibrio, el trabajo
desarrollado por las fuerzas exteriores, cuando se impone un desplazamiento virtual compatible con
los enlaces, ha de ser igual al trabajo desarrollado por las fuerzas interiores.
Trabajo desarrollado por las fuerzas interiores:
p
L
mx=
Wi = M p + ( M p ) ( 2 ) + M p = 4 M p
2
Trabajo desarrollado por las fuerzas exteriores:

2
L
L
2

mx
q

L
We = q p dx x = q p dx mx x = p mx = p

Mp
2 Mp
L
L
2
4
0
0
Mp
Igualando:
q p L2
q p L2
16 M p
L 1
L
We = q p 2 =

W=i We 4 M p =
q p=
2 2
2
4
4
L2
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2.
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4.

Vigas isostticas.
Vigas simples hiperestticas.
Vigas continuas.
Prticos simples.

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6b.3. Vigas continuas

- Para que una estructura en anlisis plstico se agote han de formarse un nmero suficiente de rtulas
plsticas hasta convertirse en un mecanismo.
- Por cada nueva rtula plstica que se forma, el grado de hiperestaticidad se reduce en un grado.
- En general, el nmero de rtulas plsticas necesarias para formar un mecanismo es igual al grado de
hiperestaticidad ms uno (mecanismo completo o total):
N rtulas plsticas =GH + 1

agotamiento o colapso

- Se denomina mecanismo incompleto o parcial a aquel en el que el nmero de rtulas plsticas creadas es
menor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- Se denomina mecanismo spercompleto a aquel en el que el nmero de rtulas plsticas creadas es
mayor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- De todos los mecanismos posibles, el colapso se producir con el de menor carga de agotamiento.
- En el instante en que una estructura se agota se cumple:
Condicin de equilibrio: se cumplen las ecuaciones de la esttica.
Condicin de momento plstico: en toda seccin se cumple: M M p
Condicin de mecanismo: se produce el nmero suficiente de rtulas plsticas para que la estructura, o
alguna de sus partes, pase a ser incompleta.

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6b.3. Vigas continuas

- En una viga continua se considera que el colapso se produce por la formacin de un mecanismo parcial
(si todas las cargas son hacia abajo).
- Procedimiento de clculo: se calcula la carga de agotamiento de cada uno de los mecanismos parciales
posibles y la menor ser la carga de agotamiento de la viga continua.
- Si un mecanismo es el de rotura, en ninguna seccin se superar Mp (debe comprobarse).

Mp

Mp

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Mp

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6b.3. Vigas continuas

Ejemplo:

100 kN
15 kN/m

3m
5m

6m

70 kN
60 kN/m

5m
7m

4m

Mecanismos parciales de rotura:

A

15 kN/m

60 kN/m

100 kN

3m
5m

6m

Mp
Mp

Mp

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70 kN

5m
7m

4m

Mp
Mp

Mp

Mp
Mp

Mp
Mp

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6b.3. Vigas continuas

Ejemplo (continuacin):
A
=
q p 11.66
=
Mp

Mp
L2

Pp =

B
2Mp L

C
qp =

a ( L a)

D
16 M p
L2

100 2 ( 5 2 )
15 6
60 4
M p = 60mkN =
= 46.=
3mkN
M p = 60mkN
25
11.66
16
2

qp =

Mp
=

6Mp
5

5 70
= 5.83mkN
6

M p ,mn = 60mkN

La seccin transversal debe resistir un momento plstico igual o superior a 60 mkN, siendo el mecanismo
de rotura y la ley de momentos flectores resultante:

60mkN

60mkN

60mkN

40.8mkN
60mkN

60mkN

57.1mkN

Los mecanismos parciales B y C se producen simultneamente, dando lugar a un mecanismo

spercompleto.
Ntese que no puede reducirse la seccin transversal en los vanos extremos:

M'p

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Mp

M'p

M p < M p =
60mkN

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1.
2.
3.
4.

Vigas isostticas.
Vigas simples hiperestticas.
Vigas continuas.
Prticos simples.

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6b.4. Prticos simples

- Para que una estructura en anlisis plstico se agote han de formarse un nmero suficiente de rtulas
plsticas hasta convertirse en un mecanismo.
- Por cada nueva rtula plstica que se forma, el grado de hiperestaticidad se reduce en un grado.
- En general, el nmero de rtulas plsticas necesarias para formar un mecanismo es igual al grado de
hiperestaticidad ms uno (mecanismo completo o total):
N rtulas plsticas =GH + 1

agotamiento o colapso

- Se denomina mecanismo incompleto o parcial a aquel en el que el nmero de rtulas plsticas creadas es
menor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- Se denomina mecanismo spercompleto a aquel en el que el nmero de rtulas plsticas creadas es
mayor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- De todos los mecanismos posibles, el colapso se producir con el de menor carga de agotamiento.
- En el instante en que una estructura se agota se cumple:
Condicin de equilibrio: se cumplen las ecuaciones de la esttica.
Condicin de momento plstico: en toda seccin se cumple: M M p
Condicin de mecanismo: se produce el nmero suficiente de rtulas plsticas para que la estructura, o
alguna de sus partes, pase a ser incompleta.
- Se considera que las rtulas plsticas se producen por momento flector, sin considerar ni axil ni cortante.

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6b.4. Prticos simples

Ejemplo. Calcular la carga de colapso paso a paso:
P
P
2

Mp
Me

1.5L
1

=
M e 0.534PeL=
Pe 1.872
Lmite elstico:

Me
L

M p 0.534P1L=
P1 1.872
1 rtula plstica en 5:=

Mp
L
0.915

0.489

0.125
0.125

0.352

0.234

0.489

0.915

0.234
0.318

0.596

PL

Mp

0.534

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0.660

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6b.4. Prticos simples

Ejemplo (continuacin):
Los incrementos de carga por encima de P1 producen una distribucin de momentos flectores diferente
(rtula en 5), vlida hasta que en algn punto se forme una nueva rtula plstica:
M
Para que se forme en 1: 0.613P2 L = M p 0.660 M p = 0.340 M p P2 = 0.556 p
L
M
Para que se forme en 2: 0.262P2 L = M p 0.234 M p = 0.766 M p P2 = 2.924 p
L
M
Para que se forme en 3: 0.392P2 L = M p 0.596 M p = 0.404 M p P2 = 1.031 p
L
Mp
Para que se forme en 4: 0.477P2 L = M p 0.915 M p = 0.085 M p P2 = 0.178
L
La nueva rtula plstica se formar en 4.
P1 + P2 =
2.050

0.477

0.262

Mp

0.281

0.477

0.262

0.281

0.666

0.392

Mp

PL
0.613

0.768

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6b.4. Prticos simples

Ejemplo (continuacin):
Los incrementos de carga por encima de P1 + P2 producen una distribucin de momentos flectores
diferente (rtulas en 4 y 5), vlida hasta que en algn punto se forme una nueva rtula plstica:
M
Para que se forme en 1: 1.096P3L = M p 0.768 M p = 0.232 M p P3 = 0.212 p
L
M
Para que se forme en 2: 0.404P3L = M p 0.281 M p = 0.719 M p P3 = 1.780 p
L
M
Para que se forme en 3: 0.702P3L = M p 0.666 M p = 0.334 M p P3 = 0.476 p
L
La nueva rtula plstica se formar en 1.

P1 + P2 + P3 =
2.262
0.404

Mp

0.367

0.367

0.404
0.702

0.815

Mp

PL
1.096

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6b.4. Prticos simples

Ejemplo (continuacin):
Los incrementos de carga por encima de P1 + P2 + P3 producen una distribucin de momentos flectores
diferente (rtulas en 1, 4 y 5), vlida hasta que en algn punto se forme una nueva rtula plstica:
M
Para que se forme en 2: 1.500P4 L = M p 0.367 M p = 0.633 M p P4 = 0.422 p
L
M
Para que se forme en 3: 1.250P3L = M p 0.815 M p = 0.185 M p P4 = 0.148 p
L
La nueva rtula plstica se formar en 3 y el prtico se convierte en un mecanismo:

Pp = P1 + P2 + P3 + P4 = 2.410

Mp
L
Pp = 2.410

Mp

0.589

0.404

0.589
0.404

0.702
1

PL

Mp
1

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6b.4. Prticos simples

Ejemplo. Calcular la carga de colapso por condiciones de equilibrio en el estado final:
Siendo n el nmero de rtulas plsticas necesarias para crear un mecanismo (GH + 1), y m el nmero de
posibles localizaciones de las rtulas plsticas, el nmero de mecanismos completos posibles es:
m!
Cm , n =
n! ( m n )!
En el ejemplo (n = 4 y m = 5) habr 5 mecanismos completos posibles, a los que hay que sumar los
parciales (en este caso, 1):
1

1
Mecanismos completos 1

1
2
Mecanismos parciales {2

2
2
2
3

3
3
4
4

4
5
5
5

B
C

3 4 5
3 4

Incluyen al mecanismo parcial D

La carga de rotura real ser la menor de las cargas de colapso de cada uno de los mecanismos posibles.
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Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b 20

6b.4. Prticos simples

Ejemplo (continuacin): se produce un movimiento arbitrario y se aplica el principio de los trabajos virtuales.
Mecanismo A:
We < 0 Pp

Pp

Pp

Mp

Mp

Wi = M p + M p 2 + M p 2 + M p = 6 M p

1.5L

Mp
Pp = 12
L

We = Pp 1.5 L Pp L = 0.5 Pp L

Mp

Mp
L

L
Mecanismo B:

Pp
Pp

Mp

Mp

1.5L

Mp

Wi = M p + M p + M p + M p = 4 M p
We = Pp 1.5 L

Mp
P
2
.
667

p
L

Mp
L

L
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Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b 21

6b.4. Prticos simples

Ejemplo (continuacin): se produce un movimiento arbitrario y se aplica el principio de los trabajos virtuales.
Mecanismo C:

Pp

Pp

Mp

Mp 2
1.5L

Mp

Mp

Wi = M p + M p 2 + M p 2 + M p = 6 M p

Mp
Pp = 2.4
L

We = Pp 1.5 L + Pp L = 2.5 Pp L

L
Mecanismo D:

Mp

Pp

Pp

Mp 2
1.5L

Mp
Wi = M p + M p 2 + M p = 4 M p
We = Pp L

Mp

P
=
4

p
L

El mecanismo de rotura o agotamiento es: mecanismo C. Debe comprobarse que: M 2 < M p

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Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b 22

6b.4. Prticos simples

Ejemplo: Calcular la carga de colapso por condiciones de equilibrio en el estado final:
2P
P

2Mp

Mp

Mp

3L

1.5L

1.5L

El problema se puede reducir a estudiar dos mecanismos completos y uno parcial.

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Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b 23

6b.4. Prticos simples

Ejemplo (continuacin):

A, B, C: centros instantneos
de rotacin.

Mecanismo A:
c

2P

P
2Mp

Mp

3L

Mp

2.5 L + L 7
=
=

1.5 L
3
a

1.5L

B
b

1.5L

a +b =5L
3 L
c + 3 L
=
2.5 L
a
3 L c + 3 L
=
L
b
25
a
=
L
7
10
b
=
L
7
9
c=
L
7
3 L = c
7
=
3

Wi = M p + 2 M p ( + ) + M p ( + ) + M p = 12 M p
We = Pp 3 L + 2 Pp 2.5 L = 8 Pp L

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3 Mp
Pp =
2 L

Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b 24

6b.4. Prticos simples

Ejemplo (continuacin):
Mecanismo B:
2P
P

2Mp

Mp

3L

Mp

2 L 2
=

3 L
3

1.5L

1.5L

Wi =M p + M p ( + ) + M p ( + ) + M p =
We = Pp 3 L
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16

M p
16 M p

3
Pp =
9
L

Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b 25

6b.4. Prticos simples

Ejemplo (continuacin):
Mecanismo C:
2P
P

2Mp

Mp

3L

Mp

1.5L

1.5L

Wi = M p + 2 M p 2 + M p = 6 M p
We = 2 Pp 1.5 L

ETS Enxeeiros de
Camios, Canais e Portos

Mp

P
=
2

p
L

Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b 26

6b.4. Prticos simples

Ejemplo: Calcular la carga de colapso por condiciones de equilibrio en el estado final:

2P
P

2Mp

Mp
1

Mp
L
5

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2L

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6b.4. Prticos simples

Ejemplo (continuacin):

We < 0 Pp

2Pp

Pp

2M p

2Pp
Pp

Mp

Mp

Mp

Mp

Mp

Pp = 3

Mp

Mp
L

2L

2Pp

Pp

Mp
L

2M p

Pp

Mp

2L

2Pp
Mp
2M p

Mp

Mp

P=
p
L

11 M p

6 L

Pp=
L

9 Mp

4 L

Mp
L

2L
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2L

Mecnica de Medios Continuos. Tema 6b 28