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Analisis IIch
Analisis IIch
Conjuntos:
Abierto: Es aquel que no incluye la frontera(todos los puntos son interiores).
Cerrado: Es aquel que incluye toda su frontera.
Acotado: R es acotado si k>0 / R E(0,k)
Compacto: cerrado y acotado.
Conexo: Cuando dados 2 puntos cualesquiera del conjunto, se los puede unir con una curva que este incluida en
el conjunto.
Convexo: Cuando dados 2 puntos cualesquiera del conjunto, el segmento que los une esta incluido en el
conjunto.
Si es convexo: No es convexo:
Funciones:
F: A Rm , m>1 campo vectorial
F: A Rn R , m=1 campos o funciones escalares
Conjunto de nivel(para campos escalares):
Definicion: dada F: A Rn R y k R, se llama conjunto de nivel k de F al conjunto de puntos de A tal que
F(x)= k
Para f: A R2 R F(x,y) = k => curva de nivel
Para f: A R3 R F(x,y,z) = k => superficie de nivel
Ejemplos:
F(x,y)=y-2x , x R2
Planteo F(x,y)=k , k R y-2x=k y=2x+k
F(x,y,z)=z-x2-y2-4
Panteo F(x,y,z)=k z-x2-y2-4=k z=x2+y2+4+k
I
Parametrizaciones: Curvas en R2
a)F(x)=x2 , x [-1,4]
Ecuacion cartesiana del grafico de F: y= F(x) => Y=x2 , -1 x4
Ecuacion vectorial del grafico de F x=(t,t2) , t [-1,4]
Ecuaciones parametricas del grafico de F x=t y=t2 , t [-1,4]
La funcion g: [-1,4] R2 se denomina parametrizacion del grafico de F y esta definida por: g(t)= (t,t2) , t
[-1,4]
b)F(x)=2x+1 , x R Ec cartes y=2x+1, x R.
Parametrizacion: intento x=t y=2t+1 } g(t)= (t,2t+1), t R
X=(t,2t+a), t R Ec vectorial.
Parametrzacion de una circunferencia:
X2+y2=R2 EP x=R cos(t) , t [0,2]
y=R sen(t)
EV x=( R cos(t), R sen(t)) , t [0,2]
G=( R cos(t), R sen(t)) , t [0,2]
Obs: Para recorrer las curvas de manera inversa a la normal: de [a,b] pasa a [-b,-a]
Curva: Definicion: Dada una funcion g: [a,b] R Rn , continua, se llama curva al conjunto imagen de g
Curva no completa= arco de curva.
Curvas en R3
Z+y=3 EP= x= t
Y=x2 y= t2 EVG(t)=(t,t2,3-t2), t R
Z=3-t2
Superficie: Definicion: Dada una funcion g: A R2 Rn , continua, se llama superficie al conjunto imagen de
g
Limites: Prpiedades:
6) si lim F(x) = b y lim g(y) = L lim (goF)(x) = L
xa yb xa
7)si lim F(x) = L lim Fi(x) = Li ,1 i m (se acercan las compenentes).
xa ya
Limites por curvas: Si no el lim para alguna curva parametrizada por g tal que g(t0) =A no lim F(x)
xa
Ejemplo: lim x-y-2
x(1,1) x-1
Tomo y=1 lim x-1 = 1 Tomo x=1 lim y-1 = -1 .Luego, no existe lim lim F(x,y)
x1 x-1 y1 1-y x(1,1)
Obs:La curva que propongo, debe pasar por el punto de trabajo del limite.
II
Derivabilidad: Definicion: derivada direccional: dada F: A Rn Rm , x0 y ř Rn, se define la derivada
direccional de F en x0 según el versor ř como:
F ’ (x0 , ř) = lim F (x0+h.ř) – F (x0) = F(x0)
h0 h ř
Propiedad 2: Si existe la derivada direccional en un punto, existen las derivadas de las componentes y
viceversa.
Derivadas parciales: caso especial de direccionales. Una derivada parcial es una direccional respecto de un
versor de la base canonica.
variable constante
Aplicaciones a curvas: Definicion: Punto regular: Dada C curva de Rn , de ecuacion vectorial x= g(t) t A,
se dice que A C , A =g (t0) , es un punto regular de C si : a) g ‘ (t0) y b) g ‘ (t0) 0
Observaciones: a) si un punto no es regular se lo llama singular.
b) Si una curva tiene todos los puntos regulares es regular.
Vector tangente
Definicion: Dada C c Rn (C curva de Rn) una curva regular, entonces el vector g ‘(t0) es tangente a la curva en
el punto g(t0) siendo x= g (t) , t A, la ecuacion vectorial de la curva, y t0 A.
F ‘ (t0) = lim F (t0+h)-F(t0) estamos con una sola variable
h0 h
Recta tangnte
La curva se confunde con la recta tangente en el punto dado. En R2 y en R3: x= g ‘ + g (t0) , R
Plano normal en R3
Ec vectorial g ‘ (t0). (x-g(t0) ) = 0
G1’(t0)(x-g1(t0)) + g2’(t0)(y-g2(t0)) + g3’ (t0) (z-g3(t0))=0
Gradiente: se define solo para campos escalares, F A Rn R
III
Grad (F) (x0) = F(x0)= F (x0), F (x0), . . . , F (x0)
x1 x2 xn
Dom(F) = dom( F ‘ x1) dom( F ‘ x2) . . . dom( F ‘ xn) dom (F)
F: B Rn Rn F(x0)
x0
x2 h0 h
Las derivadas que tienen las mismas letras son iguales: F’’’xxy = F’’’xyx = F’’’yxx
Dominios: Dom (F’ x) Dom (F)
Dom (F’ y) Dom (F)
Dom (F’’ yx) Dom (F’x) Dom (F)
Dom (F’’ yx) Dom (F’y) Dom (F)
Teorema de Schwartz
Dada F: A Rn R , x0 A , entonces si F’’xy(x) x E(x0) y F’’yx(x) x E(x0) y F’’xy continua
en E(x0) y F’’yx continua en E(x0), debe ser F’’xy(x0)= F’’yx(x0)
Generalmente pasa para funciones continuas
Extension a mayor orden
Tomo F: A Rn R , suponemos derivadas parciales de cualquier orden continuas.
Entonces: a) Por el teorema de Schwartz F’’xy= F’’ yx
Luego F’’’xyx= F’’’yxx, por ser la derivada de la misma funcion.
b)Tomamos F’x , por teorema de Schwartz F’’’xxy=F’’’xyx
c)Finalmente, por a y b resulta: F’’’xxy=F’’’xyx=F’’’yxx
Ejemplo:
1) F(x,y)= exy F’x = y exy F’y = x exy
F’’xx = y2 exy F’’yy = x2 exy F’’xy = exy+ yx exy F’’yx = exy+ xy exy
F’’’xxy = 2yexy+ y2x exy F’’’xyx = 2yexy+ y2x exy F’’’yxx = 2yexy+ y2x exy
Diferenciabilidad:
Definicion: Dada F: A RnRn , x0 A, A abierto, se dice que F es diferenciable en x0 si D(x0) Rmxn
tal que : lim F(x)-F(x0)-d F(x0)(x-x0)=0
xx0 x-x0
Propiedades:
F es F, G es G y x0 es x0
1)F y G diferenciables en x0 F+G diferenciables en x0
2) F diferenciable en x0 F diferenciable en x0
3) F y G diferenciables en x0 FG diferenciable en x0
4)F diferenciable en x0 y F(x0) 0 1/F diferenciable en x0
5)F diferenciable en x0 y g diferenciable en F(x0) goF diferenciable en x0
6)F diferenciable en x0 <=> Fi diferenciable en x0, 1 i m
Teorema: Dada F: A Rn Rm, A abierto, x0 A, tal que F es diferenciable en x0, entonces F es continua en
x0.
IV
Corolario: Si F no es continua en x0 => F no es diferenciable en x0
Teorema: Dada F: A RnRm , A abierto , x0 A, tal que F es diferenciable en x0, entoces F’(x0,ř), ř
Rn. (Existe la derivada en cualquier direccion).
Corolario:
1) Si para algun ř Rn no F’(x0,ř) F no es diferenciable en x0.
2) Si para algun ř Rn F’(x0,ř) pero F’ (x0, ř) dF(x0) ř F no es diferenciable en x0.
La matriz dF(x0) es la matriz de las derivadas parciales de F en x0. Se llama matriz Jacobiano.
Ejemplo:
1) F(x,y)= (xy2, x2ey) dF(x,y)= y2 2xy = 1 2
2xey x2ey 3 4
2
Siendo 1 la derivada con respecto a x de xy
2 la derivada con respecto a y de xy2
3 la derivada con respecto a x de x2ey
4 la derivada con respecto a y de x2ey
2)F(x,y,z)=(xy+z,xy2)
cant cant
columnas filas
Plano tangente al grafico de F en el punto (x0,y0,F(x0,y0))
Zt=F(x0)+F’(x0)(x-x0)+F’y(x0)(y-y0) Luego: F(x) Zt ,x E (x0)
Analisis de Continuidad
Lim x2y = lim x2 y =0 x2 x2+y2 hace acotada
2 2 2 2
x0 x +y x0 x +y
Analisis de Derivabilidad
Aplicación a superficies
Superficie: Definicion: Dada G , A R2 R3, continua, se llama superficie al conjunto imagen de G. Dicha
superficie tendra la ecuacion vectorial x= G(u;w) (u;w) A
Clasificacion de funciones:
1)F C0 (o es de clase C0) continua
2)F C1 (o es de clase C1): tiene derivadas parciales continuas.
3)F C2 (o es de clase C2): tiene derivadas parciales de segundo orden continuas.
)F C (o es de clase C ): tiene derivadas parciales de todo orden continuas.
Propiedad: Si F es de una clase tambien es de todas las clases inferiores.
Teorema: Dada F: A RnRm, A abierto, tal que F C1 en E (x0) F es diferenciable en x0
Punto regular:
Dado S R3 una superficie de ecuacion vectorial x= G(u;w), se dice que el punto x0=G(u0;w0) S es regular
si: a) G’u(u0;w0) y G’w(u0;w0)
b) G’u(u0;w0) x G’w(u0;w0) 0 (No paralelos)
Si todos los puntos de una S son regulares, es una superficie regular, si ademas los G’u y G’w no colinan es una
S lisa o suave.
Teorema: Dada A R2 R, A abierto, F es diferenciable en x0 A el grafico de F es una superficie regular
en el punto (x0,y0,F(x0,y0))
Si F diferenciable: Vector Normal: (-F’u, -F’w, 1) o ( F’u, F’w, -1)
Plano tangente a una superficie:Definicion: Dada S R3 una superficie regular de ecuacion vectorial
x=G(u,w), (u,w) A R2, se define el plano tangente a S en le punto A=G(u0,w0) como:
G’u(u0,w0) x G’w(u0,w0)(x - G(u0,w0))=0
Teorema: Dada F A R2R, A abierto, F diferenciable en x0 A, entonces la ecuacion del plano tangente al
grafico de F en el punto (x0,y0,F(x0,y0)) es:
Z=F(x0,y0)+F’x(x0,y0)(x-x0)+F’y(x0,y0)(y-y0)
Observacion: Con el mismo vector G’uXG’w se puede definir la recta normal a S:
V
x= (G’u(u0,w0) x G’(u0,w0)), R
O bien la recta normal al grafico de F.
X= (-F’x(x0,w0), -F’y(x0,y0),1)+(x0,y0,F(x0,y0)), R
Composición de funciones:
Teorema: Dada F: A Rn Rm, diferenciable en A, G: b RmRp, diferenciable en b, con F(A) b, entonces:
D(g0f)(x0)=Dg(f(x0)). Df(x0), x0 A. Se usan matrices Jacobiano.
Corolario: Dada F: A RnR, diferenciables en A, entonces f(x0) es perpendicular al conjunto de nivel
f(x)=f(x0), en le punto x0.
R2: F(G(t)) G’(t) R3: F(G(u,w)) al plano tangente a la superficie de nivel en el punto G(u,w)
Regla practica para derivar:
F=F(u,w) u x h’x=F’u u’x+ F’w w’x Con todos los caminos posibles
u=u(x,y) resulta F que conducen a la varible de
w=w(x,y) h(x,y) w y h’y=F’u u’y+ F’w w’y derivacion
Extremos:
Absoluto: F(a) F(x) x Local: F(a) F(x) x E(a)
Obs: punto frontera solo puede ser extremos absoluto.
Teorema: Si esxiste la derivada con respecto a un vector en un extremo entonces es cero.
Obs: a)si para algún versor la derivada da 0 no es extremo local
b)Si no F’(a,ř)nada puede asegurarse.
Teorema: F diferenciable /F(a) es extremo local, entonces debe ser F(a)=0 (punto crítico o estacionario)
Teorema: F diferenciable /F(a)=0 F(a) es punto silla F(x1) F(a)F(x2)
Matriz Hesiano: F C2 /F(a)=0
F’’xx(a) F’’xy(a) det H(a)>0 y F’’xy(a)<0 F’’yy(a)>0 F(a) es mínimo local
H(a)= F’’xy(a) F’’yy(a) det H(a)>0 y F’’xx(a)<0 F’’yy(a)<0 F(a) es máximo local
det H(a)<0 F(a) punto silla
det H(a)=0 nada se sabe.
Casos de funciones escalares diferenciables
Derivadas máximas: řmax=F(x0) řmin= - F(x0)
En R2: ř0=(F’y(x0), - F’x(x0)) ř0=(-F’y(x0), F’x(x0))
F’(x0,řmax)=F(x0) F’(x0,řmin)= -F(x0)
d2
Desarrollo de Taylor: R2R : a=(a1,a2)
F(x,y)=F(a1,a2)+F’x(a)(x-a1)+F’y(a)(y-a2)+1/2[F’’xx(a)(x-a1)2+F’’yy(a)(y-a2)2+2F’’xy(a)(x-a1)(y-a2)]
+1/6[F’’’xxy(a)(x-a1)3+F’’’(a)(y-a2)3+3F’’’xxy(a)(x-a1)2(y-a2)+3F’’’yyx(a)(x-a1)(y-a2)2]
d3
Extremos condicionados:
Teorema(Lagrange)(Para puntos criticos)
Dada F: A RnR , A abierto, f C2 y dadas Fi: A Rn—R , Fi C2, 1 i n con m<n.
VI
Entonces los extremos locales de F sujetos a las condiciones Fi(x)=0, 1 i = m , se pueden obtener estudiando
los extremos locales de la siguiente funcion.
Segundo Parcial:
Integral de F sobre C: c F dl =
a
F(G(t)). G’(t) dt
b
Ejemplo: Calcular el trabajo de F entre (0,0) y (1,1) a lo largo de la curva y=x2 F(x,y)=(x+y,y)
Parametrizacion de la curva: G(t)=(t,t2), t [0,1]
1 1 1
T=
2, 2 1
F(G(t)).G’(t) dt = (t+t t )(1,2t) dt = (t+t2+2t3) dt = t2/2 +t2/3+t4/2 0 =4/3
0 0 0
Teorema de Fubini:
b1 b2 b2 b1
s
F(x,y) dx dy =
a1
[
a2
F(x,y) dy ] dx =
a2
[
a1
F(x,y) dx ] dy (Caso de limites bien definidos)
1 x 1 1
0 0
dy dx =
0 y
dx dy Recorrido para saber los limites
Funcion y=x
Propiedades:
1) Dadas F y G continuas en A R2 , y dada y R:
A ( F + G )(x,y) dx dy = A F(x,y) dx dy + A G(x,y) dx dy
2) Dadas F y G continuas en A R2 tales que F(x,y) G(x,y) , (x,y) A:
A F(x,y) dx dy A G(x,y) dx dy
Calculo de Areas: Area(A)= A dx dy
Ejemplo: Calcular el area de A R2, limitada por las curvas y=e x , y= e –x , y= e 2
VII
0 e2 2 e2
Area= (
e x
dy ) dx + ( dy ) dx Obs: Donde se lee e2 es e2, e-x es e-x, y ex es ex.
2 0 ex
-2 x 2
Calculo de masas: Masa= A (x,y) dx dy donde (x,y) es la densidad superficial
Centro de masa:
Xcm= ( A x (x,y) dx dy )/M Ycm= ( A y (x,y) dx dy )/M
Teorema: A
F(x,y) dx dy = A*
F(G(u,v)). det D G du dv obs: det DG 0 para formar un area.
Integrales Triples:
Calculo de Volumenes:
Vol(v)= V dx dy dz
Calculo de Masas: Masa(V) = V
(x,y,z) dx dy dz
Centro de masa: ( V x (x,y,z) dx dy dz ) /M Momento de inercia: I0=
V
d2 (x,y,z) dx dy dz
Extensión del teorema de Fubini a regiones generales:
b g2 k2
V
F (x,y,z) dx dy dz =
a g1 k1
F(x,y,z) dx dy dz
G(rcos,rsen,z)
Metodo de trabajo:
Barrer la proyección
fi2(rcos,rsen)
F(G(r,,z))r dz dr d
fi2(rcos,rsen)
VIII
Ejemplo: Calcular el volumen de limitado por (x2+y2) z R
2 R R 2 R 2 2
R
Vol= r dz dr d = (Rr-r ) dr d =
2
Rr /2-r /3
2 3
0 d = R /6
3
d = R3/3
0 0 r 0 0 0 0
Puntos: Fuente: origina campo(campo positivo). Sumidero: recibe campo. Pasante: Lo que entra = lo que sale.
IX
C
F dl = Axy xF F / F’z El gradiente del plano en el que encuentro la figura
El gradiente me define un sentido de recorrido con la regla de la mano derecha. Cuando recorro la figura debo
0
a Area(S)=
C
(0,x) dl (0, a cos() ) (a (-sen () ) , b cos() ) d =
0
2
=
0
a b cos 2 () d = a b ( /2 + sen (2 )/4 ) 02 (por tabla) = a b ( + 0 ) = a b
Campos Conservativos:
/ F (x) = (x)
Condicion necesaria: Derivadas cruzadas iguales.
Busqueda de :
F= (f1,f2) = ( ‘x, ‘ y) Luego, se construye con los terminos comunes colocados 1 sola
= ‘x dx = f1 dx = f1(x,y)+k(y) vez mas los terminos no comunes mas una constante pura
= ‘y dy = f2 dy = f2(x,y)+(x)
Ecuaciones Dieferenciales:
Orden: el numero de la derivada mas alta. (Y’)2 + Y = 4 (primer orden segundo grado)
Grado: el exponente de la drivada mas alta.
X
Identifico a(x) y b(x) . Si y’ tiene un coeficiente se lo debe sacar multiplicando a ambos miembros por 1/ cte
(esta constante puede ser una x).
Calculo u(x): u(x)= e a (x) dx.
Yg (x) = ( u (x) b(x) dx +c ) / u (x) y averiguo la solucion general. Calculo c para el problema en particular
con algun punto dato que nos hayan dado.
Si existe la derivada direccional en un punto, existen las derivadas de las componentes y viceversa:
F’(x0,ř ) Fi’(x0,ř ) ,1 i m
Página I
Conjuntos Página II
Funciones Parametrizaciones
Conjunto de nivel Curvas en R3
Superficie de nivel Limites:
XI
Limites por curvas
Continuidad Página VII
XII