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Unidad 2: Paso 3 - Planificar métodos y

herramientas para el diseño de filtros digitales
Jorge Ivan Mendieta Muñoz: 5826178
Grupo: 208052_3
Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Julio 2019
Bogotá

RESUMEN: En el presente trabajo se consignan la respuesta a
las preguntas planteadas en la guia de actividaddes para la
Unidad 2 Paso 3, referentes a la trasformada Z, teniendo en
cuenta que es un
ABSTRACT:
INTRODUCCION: Los filtros son sistemas que se diseñan
principalmente para eliminar ciertas componentes no deseadas
de una señal. Generalmente estas componentes no deseadas se
describen en función de sus contenidos en frecuencias. Un filtro
ideal permite el paso de ciertas frecuencias sin modificarlas y
elimina completamente otras; esto en la realidad no se puede
lograr con exactitud ya que no existen componentes tan precisos
digitales en el que, como su nombre indica si la entrada es una
señal de impulso, la salida tendrá un numero finito de términos
no nulos.
Los filtros FIR tienen la ventaja de ser utilizados con facilidad
y poseer fase lineal para una respuesta al impulso par o impar a
esta propiedad se le llama simetría. otra de las características
que debe de tener un filtro FIR, es que debe ser causal esto
significa que debe tener un retraso hacia los positivos y no
debe existir señal en frecuencias negativas.
Para obtener la salida solo se basa en entradas actuales y
anteriores. su expresión en el dominio n es:
𝑵−𝟏

en el mercado razón por lo que se tienen aproximaciones. 𝒚𝒏 = ∑ 𝑩𝒌 𝒙(𝒏 − 𝒌)

El intervalo de frecuencias que deja pasar el filtro se le denomina
banda de paso y todas las frecuencias que elimina se le llama
banda de supresión.
Se conocen usualmente dos tipos de filtros que se eligen según
las necesidades y la naturaleza del problema. Estos filtros se les
conocen como FIR E IR. Para este trabajo me enfoques en los
filtros FIR, ya que son mas rapidos que los IIR y tienen una
respuesta de fase lineal.
𝑲=𝟎
En la expresión anterior N es el orden del filtro, que tambien
coincide con el número de términos no nulos y con el numero
de coeficientes del filtro. los coeficientes son 𝐵𝑘
La salida tambien puede expresarse como la convolución de la
señal de entrada x(n) con la respuesta impulsional h(n):

𝑵−𝟏
Actividades para desarrollar
𝒚𝒏 = ∑ 𝒉𝒌 𝒙𝒏−𝒌
1. Cada estudiante escogerá un (1) tipo de filtro que desee 𝑲=𝟎
diseñar, y reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que
cada estudiante diseñe un ecualizador (banco de filtros)
diferente. A continuación, se muestra la lista de filtros: aplicando la transformada Z a la expresión anterior:

Tipos de filtro Pasa Banda (Bandpass):

𝑵−𝟏

 FIR Window Kaiser 𝑯(𝒁) = ∑ 𝒉𝒌 𝒛−𝟏 = 𝒉𝟎 + 𝒉𝟏 𝒛−𝟏 . . . . . 𝒉𝑵−𝟏 𝒛−(𝑵−𝟏)

𝑲=𝟎
2. Cada estudiante investigará las características del filtro
escogido, si el filtro escogido es IIR, para realizar un informe
con los siguientes parámetros: La estructura básica de un FIR:

Si el Filtro es FIR, el estudiante deberá realizar el informe con

los siguientes parámetros:

➢ Concepto básico de filtro FIR y un diagrama de bloque y

ecuación que lo describa.

FIR es un acrónimo en ingles para Finite impulse Response o

Respuesta Finita al impulso. se trata de un tipo de filtros
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La ventana de Kaiser y su transformada de Fourier están dadas

por:

𝐼0 [𝜋𝛼√1 − (2𝑋/𝐿)2 ]
𝑤0 (𝑥) = { |𝑥| ≤ 𝐿/2 |𝑥| > 𝐿/2}
𝐼0 [𝜋𝛼]

Figura 1 tomada de:

https://es.wikipedia.org/wiki/FIR_(Finite_Impulse_Response)
𝑳 ∗ 𝒔𝒊𝒏𝒉(𝝅𝜶√𝟏 − (𝑳𝒇/𝜶)𝟐 )
↔
En la figura los términos h(n) son los coeficientes y los T son 𝑰𝟎 − 𝝅𝜶 ∗ 𝝅𝜶√𝟏 − (𝑳𝒇/𝜶)𝟐 )
retardos.
➢ Definición de variables de la ecuación anterior.
Pueden hacerse multitud de variaciones de esta estructura.
Hacerlo como varios filtros en serie, en cascada, etc. dónde:
Estos filtros tienen todos los polos en el origen, por lo que son
estables. Los ceros se presentan en pares de recíprocos si el 𝑰𝟎 es la función Bessel modificada de orden cero del primer
filtro se diseña para tener fase lineal. tipo,
𝐿 es la duración de la ventana, y
𝛼 es un número real no negativo que determina la forma de la
Características ventana. En el dominio de la frecuencia, determina la
compensación entre el ancho del lóbulo principal y el nivel del
Los filtros FIR tienen la gran ventaja de que pueden diseñarse lóbulo lateral, que es una decisión central en el diseño de la
para ser de fase lineal, lo cual hace que presenten ciertas ventana.
propiedades en la simetría de los coeficientes. Este tipo de A veces, la ventana de Kaiser está parametrizada por 𝛽 , donde
filtros tiene especial interés en aplicaciones de audio. Además, 𝛽 = 𝜋𝛼 .
son siempre estables.
Para el procesamiento de señales digitales, la función se puede
Por el contrario, también tienen la desventaja de necesitar un muestrear simétricamente como:
orden mayor respecto a los filtros IIR para cumplir las mismas
características. Esto se traduce en un mayor gasto 2
2𝑛
computacional. 𝐼0 [𝜋𝛼 √1 − ( /1) ]
𝐿 𝑁
𝑤[𝑛] = 𝑤0 ( (𝑛 − 𝑁/2)) = ,0 ≤ 𝑛 ≤ 𝑁
𝑁 𝐼0 [𝜋𝛼]
➢ Definición específica de la ventana escogida (Por ejemplo,
Hamming, Gaussian, etc.)
donde la longitud de la ventana N + 1, y N puede ser par o impar.
La ventana de Kaiser, también conocida como la ventana de
Aplicaciones
Kaiser-Bessel, fue desarrollada por James Kaiser en los
La ventana KBD se utiliza en el formato de audio digital de
Laboratorios Bell. Es una familia de un solo parámetro de
codificación avanzada de audio.
funciones de ventana utilizadas en el diseño de filtros de
respuesta de impulsos finitos y en el análisis espectral. La
3. Cada estudiante diseñará cinco (5) filtros en la herramienta
ventana de Kaiser se aproxima a la ventana DPSS que
Simulink de Matlab, específicamente utilizará el bloque FDA
maximiza la concentración de energía en el lóbulo principal [1]
TOOL para diseñar los filtros. Todos los filtros deben ser del
pero que es difícil de calcular.
mismo tipo, por ejemplo, si se escogió IIR Butterworth,
entonces los cinco (5) Filtros diseñados deben ser IIR
Butterworth. Cada uno de los filtros tendrá los siguientes
rangos de frecuencia:

➢ Ecuación de la ventana.
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REFERENCIAS

[1] http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX406
0300185/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=08e5cfda
[2] Ambardar, A. (2002). Respuesta de Frecuencia. In
Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,
pp. 621-623). Mexico City, Mexico: Cengage Learning. .
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX406
0300189/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=ae0feae6
[3] https://es.calameo.com/read/0000272174a6abd8532fa
[4] https://es.wikipedia.org/wiki/FIR_(Finite_Impulse_Respon
se)