-tko tL-Mt€--T

H. A. AHI{CI,IMOBA. B. A. BEHI4T(OB, B. B. E?ItnoB, JI. A. lI(yHOB,

CAI/CULOS DE ESTABIL¡IDAI)
I{. B. JII{TIIEHC, A. Aú@EAOPOB, A. H. IIOBbflHOB DE SISTEMAS ELECTRICOS
AUTOMATIZADOS ,/

METOAI4F(A
PACIIETOB (ANALISIS DE LOS PROCESOS TRANSITORIOS
YCTOüqI4BOCTI4 EN SISTEMAS ELECTRICOS)

A B TOMAT I43I4P O BA H HbIX

SJIET(TPI4[IECHI4X
CI4CTEM
REVISADO
(AHAJrr43 nEPEXOAHbIX IIPOIIECCOB
POR EL LAUREADO DE PREMIO LENIN,
B 9JIEHTPTTqECIUIX CI4CTEMAX)
PROFESOR

V. A. VENIKOV
IIOE PEtrAHUIIEü
JIAYPEATA JIEIII4HCHOü IIPEMI{T\
upoó. BEHl4ttoBA B. A.
N. D. ANISI]VIOVA
V. A. VENIKOV
V. V. EZHKOV
L. A. ZHUKOV

I. V. LITKENS
D. A. FIEDOROV
A. N. TSOVIANCV

I|B¡IATIIJIECTBo TBBICIII,{fi ItrHoJIAT MoCHBA EDITORIAL MIR

MOSCU . T97O
, 't' t t,''
LISTA DE DESIGNACIONES

Para comod,id,ad, d¿l lector d,amos una, lista d¿ las

principales
- abreuiaturas y sus ilesignaciones convencíona-
les utilizadas en la presente obra.

d¡ta¡ ... ant coeficientes tlel polinomio característico;

A (,r), A(a), características tle amplitud-frecuencia;
bf, efecto regulatlor de la carga según frecuen-
cra;
bt, susceptancia tlel circuito equivalente clel
transformador;
bo, susceptancia capacitiva tle Ia línea, UQ km;
CA, regulqoión automática;
CN, computadora numéricq;
D (ñ, determinante característico clel sistema;
Eq, f.e.m. en función tle la corriente de excita-
ción ilel motor sincr6nico;
EQ, f.e.m. clel motor
resistencias en los
versal igual a or.
Drocesos transitóri
iolos salientes;
Eq", f.e.m. proporcional a la tensión tlel cleva-
nailo de excitación;
E*, fuerza electromotriz tras la resistencia Ao*;
E" f.e.m, tras Ia resistenoia transitoria del
motor sincrónico;
E;, proyección de la f.e.m. E' sobre el eje
iransversal tlel eje del rotor del motor
sincrónico;
É", f.e,m. de la central equivalente;
LÍn, desviación establecitla de la frecuencia;
G(p), conductibilitlatl simbólica ilel motor;
EI, conductancia tlel circuito equivalente tlel
tra-nsformador;
L, valor instantáneo de 1a corriente;
ICC, instalación de compensación longitutlinal
capacitiva;
ld, lq, valores instantáneos de las cortientes en
Ios ejes longitutlinal y tranwersal del
estator;
Iq, Id., componentes longitudinal y transversal de
la córriente de estator del generatlor;
i'rio, derivatlas primera y seguncla de las corrien-
tes rectificatlas;
K, K" coeficientes de correcc!ón necesarios para
el cáIculo ile los límites tle las regiones de
autooscilación;
K i"", ídem con existencia en la línea de un dis- P (v), P (ro), características de frecuencia real;
positivo- de compensación capacitiva lon- pérdiila de potencia de cortocircuito tlel
gitudinal; 4P"",
t-ransformador;
lci, factor de amplificación según la derivada périliila de potencia de marcha en vacío
«i» del parámetro a regular; AP-o,
áeI transformidor o autotransformador;
kh, coeficiente de proporcionalidad (a veces coeficiente tle linealización armónica;
denominado «energía de regulacióh») guo q (e\,
posee Ia dimensión MWHz; r,f ldt resistencias óhmicas del devanatlo
-los
del
koIt, coeficiente de lld¡ rLd¡ esiator. devanado del rotor, de deva-
función de la d
en
nados amortiguadores longitudinal y trans-
que
versal resPectivamente;
posee la dimeh nde RAE, regulador automático de excitación;
como unidad de excitación se ha tomado RNF, reacción negativa flexible;
la tensión de excitación que garantiza la rl, Ilt resistencia óhmica y reactancia tle Ia línea;
t_ensión nominal del generádor en régimen
de marcha en vacío; Ár,rp, resistencia óhmica de Ia línea de trans-
misión;
ktfi, y l¡2t1, coeficientes de regulación conforme a la
.l-unid. excit. s 1 .¡? (c»), walor medio de la resistencia éhmica del
oerrvada pnmeraL --unla. segunda motor a la frecuencia o;
n- _Jy
P¿ (o), resistencias óhmicas del motor según los
["+ffHl'] u* parámetro rr; ^Bn
(<o),
ejes dy g a la frecuencia o;
kou, factor de amplificación del regulador de rtt resistencia del transformador cle doble
excitación en función de Ia derivación de devanado;
tensión; lo' resistencia específica tle la línea, Q/km;
kot, ídem én función de la desviación de co- ro (o) resistencia óhmica de fase de Ia lÍnea
rriente; ' ii-"t" trifásica para el sistema ' de
kr, kx, kc, coeficientes decorrección mediante los corrientes de sucesión nula;
cuales se considera la influencia de la dis-
tribución uniforme de los parámetros s, deslizamiento
de
la línea en el circuito equivalente; entre la veloci
clel rotor. Al
t, longitutl ile la línea (km); deslizamiento
Laa, Laq, coeficientes tle inducción mutua entre los mismo se dete
devanádos del estator y del rotor del cirlad sincrónica;
generador; Sh, potencia básica;
L¿, Lq, inductancias del motor sincrónico en los
potencia total compleja conjugada;
ejes longitudinal y transversal; ss,
L¡, Lq, ir¡iluctacias de los devanaclos de la excitación Snu*, notencia nominal del transformador (gcne'
y del circuito amortiguador longitudinal del iador. autotransformador) ;

generador; § t, po, potencia tipo del autotransformador;

Lh, inductancia deI circuito amortiguador To, constante de tiempo del devanado del
transversal del generador; estator;
LTE, línea cle transmisión eléctrica; úbas, tiemoo básico isual al tiempo de rotación
n, orden (potencia) del polinomio caracterís- del rbtor ile la-máquina en un ángulo.de
tico; un radián a una íelocidad de rotación
constante;
N, número de máouinas sincrónicas eouiva- de
Ientes en un s'istema eléctrico complejo; Te,Tp,Tu,To,
de
P, operador; cle
Pd, coeficiente tle amortiguamiento; e;
Pelec, potencia electromagnética; ? Ia inercia y eI
constantes gue caracterizan
P¿,Pfi, y potencia de la
potencia electromagnética ",Tn, amortiruamiento del péndulo del regula-
turbina respectivamente tle la i-ésima dor ceñtrífugo tle velocidad;
maqurna srncronrca; TJ constante de inercia de Ia central equi-
u,
P-.., potencia del motor primario; valente;
 TJ rro*, oonstante de inercia de la máquina, ,en se- LU", desviación de la tensión de excitación;
gundos, referida a su poteniia nominal, L'u s, desviación de Ia tensión en las barras del
, 7LCn2-2 generador;
ll,nrr{n), función de transferencia del regulador auto-
d.e GDz €s el momer,'#"f.r volante en mático de excitaoión del iésimo motor,
tmz, n es el número do revoluciones por
minuto; -en .!unc!ón del ¡-ésimo parámetro de regu-
lación II¡ii
?Q, constante del tiempo de circuito amortisua- taldt c¡¡¿, reactancias mutuas del devanado tlel esta-
dor del motor sefuún el eje q; trald,t Íalqt tor devanado
TQ 1"", ídem con existencia en la línea de un dis- del ortiguador
positivo_ de compensación capacitiva lon- long or cón los
gitudinal; devanados- amortiguaclores longitutlinal y
transversal respectivamente ;
tg0n:1,
' Uo
magnitud inversa a la estática de los gene- &Ar ÍMt &8, inductancias del circuito eouivalente del
radores.del sistema; transformador del triple de.ianado (auto-
7", constante de tiempo del servomotor; transformador);
7,, constante ile tiempo del volumen de vapor; xa¡ resistencia capacitiva;
td' constante de tiempo del devanado del ¡dt zq1 resistencias sincrónicas del motor sincró-
rotor con el devanado del estator cerrado. nico según el eje longitudinal y el trans-
versal respectivamente;
En el circuito elemental f;:Táo#; ¡¿ (p), resistencia simbólica del motor en el eie d:
*dz) &q»t &d}r correspondientes resistencias del motor"sin-
ña
Id¡ constante de tiempo del devanado amor- crónico con consideración cle la resistencia
tiguador longitudiñal con los devanados de la red exterior;
del estator y el devanado del rotor cerra- oent' resistencia de entrada de la línea de trans-
tlos. En el circuito elemental Tá: T'áo !9 misión en vqcío;
; f¡xl
r.d r inductancia exterior (para el motor sin-
crónico) de la red;
,;o-4 , constante tle tiempo del devanado amor- t y1,t ryt * ra¡a, reactancias de la autoinilucción del devana-
tiguador longitudinal con los devanados
r'lti -:- rild+ ¡aM, do del rotor, de los devanados amortizua-
del estator y el devanado del rotor abiertos; J'llq: tfiql rolq, dores longitudinall y transversal resprióti-
ra, vamente;
constante de tiempo del devanado amor-
tiguador transversál con el devanado del ,r1,,:ril, rlkl, tfiq, reactancias de dispersión del tlevanado del
estator cerrado, En el circuito elemental rotor, devanado del estator, devanados
amortiguadores, conforme a los ejes longi-
tudinal y transversal respectivamónte;
!í:riof, ; ,t,,/1,), resistencia simbólica del motor en el eje q;
q J'l, inductancia del transformador de doble
T[s:xtt
' rt? , constante de tiempo del devanado amor- devanado;
tiguador transversal con el devanado del /ttt inductancia específica de la línea, e/km;
estator abierto; ,r'(r,r), valor medio de la reactancia del motor a la
u, valor instantáneo de la tensión; frecuencia ot;

{b"r, tensión básica; ,r,¡(r,r), zs(o), reactancias del motor según los ejes d y g
U, Uc, tensión en las barras de un potente sistema
a la frecuencia ol;
y del nodo de carga, respeclivamente; ,i, resistencia transitoria del motor sincró-
o/0, nico;
uy tensión rle cortocircuito del transformador ,t'tlt Íqt
ile doble devanado; reactancias supertransitorias de la máquina;
a¡,ae, tensiones de excitación; ) ,,,', conCuctibilidatl propia de la derivación
de la central equivalente;
üs, tensión total compleja conjugada; l'rr, coniluctibilidad propia tle la derivación i;
Uoo., tensión nominal; ) ¡,,. conductibilidad mutua entre la derivación
U"A", derivadas .primera y segunda de las ten- de la ce-ntral equivalente y la derivación
-
srones contlnuas; de empalme l;
Yt j, conductibilidaal mutua entre las desviacio- PREFACIO A LA I]DICION EN LENGUA
neslyi; ESPAÑOLA
Zb^", resistencia báslca;
2", impeclancia de la carga del circuito equi-
' valente del sistema;
2", iTp.edancia de onda de Ia línea de trans-
mrsron;
Z*2", resistencia relativa de la carga en un cir-
cuito de sucesión inversa;
zt, impedancia'de la lÍnea;
dr, coeficiente de reserva;
dQ' ángulo de la conductibilidad propia según
el eje g;
dfie, ángulo de fase que adiciona hasta 90u;
dt2, ángulo que se adiciona al ángulo q12 hasta
90" para Ia conductibilidad mutua 412 :
: 90o grzi
-
adiciones unidad en el polinomio carac-
LmI,,
terístico tle la regulación según pará-
metro fI;
ó¡, ángulo de desviación del eje del rotor del
¡-éiimo generador con respecto al eje de
refefencia que gira sincrónicamente;
ó" ó", derivadas primera y segunda del ángulo
en función del tiempo;
desplazamiento del manguito del regulador
centrífugo de la velocidad;
e, desplazamiento angular absoluto del rotor
deI generador;
f, longitud de onda de la línea de transmisión;
p' apertura relativa de las váIvulas;
I
oc:T, estática de Ia carga;
L
on: T; ,
.estática del grupo generador;
u' flujo magnético total;
o, velocidad angular del movimiento relativo
del rotor del-generador, en grad. eléctiseg;
o, frecuencia de oscilaciones libres clel rotor;
I frecuencia de oscilaciones libres en los cir-
-o¡, cuitos del rotor.

lt
El libro está destinado fundamentalmente a servir II\ITRODUCCIOI{
como material didáctico. Sin embargo, como lo ha
demostrado Ia experiencia de casi cinco años de su
empleo en la Unión Soviética, el libro es utilizado con PROBLEMAS, FUNDAMENTOS
éxilo p6r los ingenieros diseñadores y explotadores
de sistémas eléctricos. Se lo utiliza también aI reali- DE LA METODOLOGIA DEL CALCULO
zar trabajos de investigación. Se debe señalar que el DE PROCESOS TRANSITORIOS
material expuesto no pretende de ningún modo crear
una metodología completa de la estabilidad que agote Y DETERMINACION DE LOS DATOS
todos Ios problemas aclaratorios que surgen al inge-
niero durante eI diseño y la explotación de las cen- INICIALES PARA SU RESOLUCION
trales del sistema y de los dispositivos reguladores
y de mando de sus regímenes. La presente obra da sólo
Ios conocimientos básicos de los métodos y procedi-
mientos de cáIculo ya existentes, aprobados por la r-r. FIJACION DE LA METODOLOGIA
práctica. Claro está, que eJ libro presupone que el §
Iector conozca Ia correspondiente literatura, en pri- La met-odología del análisis de los procesos transitorios reco-
mer término, el manual «Procesos transitorios electro- mienda los cálculos que permiten encontiar las condiciones óptimas
mecánicos en sistemas eléctricos», así como el libro de instalación y explotación de sistemas eléctricos.
«Regímenes de sistemas eléctricos en ejenqplos e ilus-
traciones». No obstante, eI libro puede utilizarse
también independientemente de lo antes dicho, aunque
se entiende, que en ese caso, eI lector debe tener cier-
tos conocimientos básicos sobre los regímenes y la
estabilidad de sistemas eléctricos.
Los autores esperan que la publicación de este
libro en español sea de gran utilidad tanto a los
estudiantes como a los ingenieros, aunque, a la vez,
comprenden que sü obra no está libre de insuficien-
cias. Todas las observaciones del lector serán aceptadas El estudio de _los procesos transitorios, pese a tener habitual-
con gratitud. mente un carácter técnico, se orienta en fin de cuentas a la
resolución de problemas técnico-económicos del tipo ,ni".
Los autores. cionado. -.o-

t3
 3. Determinación de Ia estabilidad de los posibles regímenes del
sistema y las reservas de estabilidad de éstos.
4. Elección de las medidas dirigidas a elevar la estabilidad de
los sistemas energéticos, de transmisiones eléctricas y de nodos
de cargas. '
5. Establecimiento dq las exigencias presentadas a los elementos
fundamentales de los sistemas energéticos y a sus instalaciones,
así como al relé de protección y dispositivos del automático
de sistema, desde el punto de vista de la estabilidad de los siste-
mas energéticos.
En los cálculos de procesos transitorios y de estabilidad es necesa-
rio tener en cuenta los conceptos generales siguientes:
1. En todos los cálculos la instalación fundamental de los siste-
mas energéticos y los medios de automatización deben considerar-
se como un conjunto único.
2. La estimación del carácter de probabilidades de uno u otro
régimen de avería actualmente se dificulta debido al pequeño
número existente de datos estadísticos sobre el transcurso de ave-
rías relacionadas con el quebrantamiento de la estabilidad de los
sistemas energéticos. Por eso, Ia metodología recomienda en esos
casos, donde eIIo es posible, utilizar métodos de probabilidad; en
particular, emplearlos para deteÍminar las exigencias por satisfacer
con respecto a las reservas necesarias de diseño y explotación de
Ia estabilidad, para estimar Ia probabilidad de las averías. Sin
embargo, por ahora no se basa totalmente en los métodos de proba-
bilidades cuyo empleo se desarrollará en un futuro próximo.
3. A pesar de las dificultades antes señaladas, actualmente, en los
casos en que los resultados del cálculo indican la necesidad de
considerables gastos materiales'o de limitaciones en el suminis-
tro de corriente a los consumidores, es necesario, aunque sea
aproximadamente, estimar la probabilidad de la presencia even-
tual de las condiciones adoptadas en el cálculo y analizar la
influencia de la variación de los parámetros iniciales y condi-
ciones (con estimaciones aproximadas de sus probables combina-
ciones) sobre los resultados de los cálculos.
4. Los resultados de los cálculos de estabilidad son inevitable-
mente convencionales debido a la imprecisión de los datos inicia-
les. Por eso, Ia valoración final de la estabilidad debe incluir
la confrontación de los resultados de los cálculos con los resul-
tados de la experiencia de explotación del sistema energético
en cuestión o de uno anáIogo y con los datos de ensayos especiales
en modelos físicos.
5. Para los sectores de especial importancia de los sistemas
energéticos (transmisiones eléctricas importantes, etc.), la meto-
dología recomienda Ia realización de ensayos especiales que per-
mitan a su vez definir la estabilidad de un elemento dado del
l4 sistema en las condiciones de explotación. l5
 se realiza bajo las {" un valor mayor del 200/o en régimen normal, y del
debe tener
La verificación de Ia estabilidad del sistema 8o/o en régimen de postavería de corta duración.
En los casos en que sea necesario evitar la limitación de los
consumidores o la pérdida de recursos hidráulicos, en régimen
normal, /cp puede ier disminuido hasta 5-10%. Én este"caso,
para las transmisiones eléctricas, la conservación de la estabi-
lidad de las cuales es de poca importancia para eI sistema ener-
gético en total, puede dejar de asegurarse la estabilidad está-
tica en régimen de postavería.
La reserva de estabilidad de las interconexiones se determina
por
diseño
if.
perspectivo
n.gi-enes forzados de poca segurr dail utilizados solamente k,:rytoo%, (r-3)
tiempo, en casos exclusivos'
á"tr"iJ"o"to donde AP considera el incremento de Ia potencia transmitida
debido a las oscilaciones irregulares de Ia potencia por la trans-
Reservas de estabilidad misión eléctrica entre sistemas (interconexión) , provocadas por las
oscilaciones de Ia carga y Ia frecuencia en los sistemas energé-
ualmente se determi-
ticos.
índices del régimen a tomar eI valor de AP igual al 2% d,e la potencia
s que caracterizan eI
. generadores del menor de los sistemas energéticos
va de estabilidad estática de un II. Estabilidad dinámica. Los cálculos tienen eI propósito de
normal se determina' Para los revelar eI carácter de la transición dinámica (es d'ecir, después
rmula de una gran excitación) de un régimen del sistema a otro. Sl en
(I-1) este caso, no se desincroniza * (desengancha) ninguna central
ku::Jd potente y no se desacopla ningún potente nodo de carga, Ia transi-
ción puede considerarse exitosa.
prolongad a- Este tipo de estabilidad debe asegurarse durante las perturba-
donde U1 es I a tensión. ininterr"Tqit ^-T^t-"::-{ a^

ff";;.", """""i*;"4" Jel sistema energétic,o;

*^:.
ciones más características para eI elemento dado del sistema ener-
gético en los
H"lJ #:t ;
u,, i.'#r",il C i :i,L- )
del" I'X':H]
PI ll " o"^?
por calculados, es decir, en los
;; ';";;;;;;u--t" "'i"¡ilittad
.
estática sistema regímenes de responden a la mayor potencia
energéti
energétrco ' de transmisió ransporte eléctrico dado, o en los
regímenes de su sobrecarga.
L
i",'J,i3ffill?ii',-ñi"*"o--ig*:.*^*"iTervaobtenida
ocuer,'*qu*5ñi"rii-á"b" t"i mayor del t0% '
il
a reserv a ¿e est a¡iii tl ad est áti c a -dil :::i:.T i "'l:.'"-*."Jlt:ütilt Se debe tomar como calculado Ios cortocircuitos monofásico
Ll"f
totalroao' uv*- o bifásico, tomando simultáneamente las medidas que reduzcan Ia
nara los
para Ios noüos fgq,. r-r
nodos rrllruatuvuuarve'
transmisiones eléctricas
^^+r+i^^ ,lo lT-
estática rqqI +ren.smisiones
-cÁn el probabilidad de quebrantar la estabilidad durante averías más
i;;.;;;";"á"-"tt'¡ili¿ad -d-"- ^r
er oicromn energético
sistema eneroético graves: bifásicos a tierra, trifácicos.
ti."Hil3rl; 1'JT#,H ,sfffi;;
L á"i"t*i"a Por la fórmula
(r-2)
ko:+Loo%,
donde kP es el factor de reserva de estabilidad;
P á. iu Pot""cia transmitida; eterminada por las
Ia p-otencia límite"L""t"iiti¿"
?;?Iri"i;;;.- ¿. "'tá¡iiiá^l a"t
Pt es n teniendo en
tivos automá- * ltrste tipo de estabilidad se denomina a veces «estabilidad dinámica sin-
cuenta eI t,"oio""*i""io de crónica». En este libro no se utilizará esta denominación. t7
16
tioos. 2-313
 las siguientes formas de cortocircuitos en Ios puntos más carga-
dos del sistema dado:
para redes de 35 kV en cortocircuito trifásico;
para redes de 110-300 kV en cortocircuito bifásico a tierra.
Durante la explotación, según la importancia de la línea y la
probabilidad de avería o deterioro, se permite asegurarla con
la estabilidad dinámica sóIo para cortocircuitos monofásicos,
teniendo en cuenta eI mal funcionamiento de la conexión auto-
mática.
Para redes de 500 kV y más, como regla, se tiende a garantizar
la estabilidad dinámica para cortocircuitos bifásicos a tierra;
si para asegurar la estabilidad de este régimen es necesario utili-
zar medios especiales de elevación de la estabilidad que exigen
grandes inversiones básicas injustificadas, entonces se permiie
ción real garantizar la estabilidad dinámica sóIo para cortocircuitos mono-
fásicos tendiendo en cuenta el mal funcionamiento de la cone-
xión automática. Sin embargo, en este caso no deben disminuir
(r-4) las exigencias aI relé de protección.
En Ia explotación, siendo necesario evitar la limitación de consu-
midores o la pérdida de recursos hidráulicos, se permite asegurar
la estabilidad dinámica para las líneas de 110 kV y más sólo
En los cáIculos exactos (precisos) la reserva se estima por tres en cortocircuitos monofásicos (sin tener en cuenta el mal funcio-
vías: namiento de la conexión automática) y para líneas de 35 kV
6,,6* y el sóIo en cortocircuitos bifásicos. Si es imposible cumplir estas
a) convencionalmente, por eI salto máximo del ángulo
ángulo inicial o de origen 06: exigencias eppleando medios simples y la perturbación de la
estabilidad de Ia transmisión eléctrica es de poca importancia
180'-6-'* para el sistema energético en total, entonces puede dejar de
u
,ür
-- 6o
'on* asegurarse Ia estabilidad dinámica de la transmisión eléc-
trica.
inicial de la central en cuyo AI obtener como resultado del cálculo de la estabilidad dinámica
rga sucesivamente incrementa- las dependencias 6 : f (t) y otras características que indican eI
Fo, elc', hasta que no se haYa límite de la estabilidad del sistema, es necesario tener en cuenta
1; entonces el carácter convencional de los resultados, puesto que en estas
condiciones los pequeños factores no considerados influyen esen-
k,- o# LOO%; cialmente en la estimación de Ia estabilidad.
Habitualmente, en los cálculos de estabilidad, la duración admi-
de recepción' en cuyo sible de los cortocircuitos se toma según la tensión de la red,
c) oor eI deterioro del régimen del sistema
gradual de Ia lensión del de acuerdo con Ia tabla
:1.5":.";.;;i"'li'"ai""r;-U;" reducción
'- recePción:
sisterna de -
0,98 U0; 0'96 Us; 0'94 Ue' ,e[c.' . 1
IJ"':Ue;
ia
tensión
-:^'
U1, para la cual se producira eI reglmen Tensión de la red, kV Duración del cortocircuito, s
Determinantlo
1..1r¡f. al transmitir Ia potencia P6, hallamos

r,:Y-5? rco%. 35
1,1,0-220
0,25-0,3
0, 18-0 20
,

eI cálculo de Ia 330-750 10-0

De acuerdo a las normas actuales en vigor para
0, , 12

dinámica debe garantizarse para

estabilidad, t^
".t"¡ltiaaa 24.
Como regla, el proyecto de perspectivas no toma en considera-
ción la posibilidad de falla en el funcionamiento del relé de protec-
ción fundamental de acción instantánea.
Al asegurar Ia conservación de la estabilidad resultante, se debe
estimar Ia influencia de la marcha asincrónica sobre los restan-
tes elementos del sistem
Si el análisis indica el de estabilidad
de Ia carga, el problema incrónico debe
resolverse mediante la co mica del daño
que esa perturbación ocasione con los gastos necesarios para
asegurar la estabilidad dinámica.
Elección de los métodos de anáIisis
l'itr
La elección debe realizarse partiendo de los problemas plantea-
dos y de la categoría del cálculo. En este caso se debe tener en
cuenta las consideraciones más adelante descritas.
I. Método de analogías. Es frecuente que baste un simple cálculo
de los parámetros a base de correlaciones de semejanza, para
reducir el problema considerado a otro del que se tiene Ia esti-
mación de la estabilidad a base de los datos de explotación o por
cálculos antes realizados. En este caso, la valoración se realiza
por analogía. Aquí, especialmente, es importante el uso de cri-
terios de semejanza tales que permitan aplicar los datos de un
sistema a otro.
II Método de criterios práqficos y de resolución elemental de las
ecuaciones que estiman la estabilidad. Basándose en criterios
prácticos y en Ia resolución de las ecuaciones diferenciales simpli-
ficadas, durante los cálculos por métodos aproximados es necesario
estimar previamente las reservas de estabilidad. Como índices
aproximados pueden servir Ios ángulos de Ias transmisiones
eléctricas en regímenes normal y de postavería y las tensiones
residuales en las barras de las centrales generadoras en cortocir-
cuitos.
AI encontrar por métodos aproximados una reserva de estahili-
dad, considerablemente mayor que la necesaria, Ios cálculos por
métodos exactos se deben realizar, como regla, sólo para hallar
Ias vías de elevar los índices técnico-económicos.
III. Método de pequeñas oscilaciones utilizado en el análisis de
la estabilidad estática. El estudio de la estabilidad estática
del sistema por este método se basa en el análisis de la ecuación
característica del sistema linealizado. La aclaración del carácter
de las raíces de esa ecuación se realiza comúnmente por el método
de D-división.
Si Ios cálculos de Ia estabilidad estática no llevan el propósito
de elegir los medios de regulación automática, sus parámetros
y ajuste, entonces los cálculos se pueden realizar suponiendo que
Ios dispositivos de regulación automática aseguran en todos los
regímenes considerados Ia falta de autofluctuaciones del sistema
eléctrico. En este caso, Ia estabilidad estática se determina sim-
plemente por eI signo del término independiente de Ia ecuación
óaracterística (calculado teniendo en cuenta la regulación de la
excitación por desviación de un parámetro cualquiera del régi-
men) o por criterios prácticos que derivan del mismo (por el
signo de la derivada de Ia potencia activa transmitida, según el
ángulo, eI signo de la derivada de la potencia reactiva respecto
a Ia tensión, etc.).
IV. Método de cálculo de la estabilidad dinámica. La integra-
ción numérica de las ecuaciones diferenciales no lineales, que
describen los procesos transitorios en sistemas eléctricos auto-
matizados, constituye el aparato matemático fundamental del
método. La estabilidad dinámica se valora por eI carácter de la
variación de los ángulos relativos de las máquinas sincrónicas
y tensiones en los nodos del sistema en dos o tres ciclos de fluc-
tuaciones.
V. Método de cálculo de la estabilidad resultante. Se basa en la
verificación del cumplimiento de los criterios de resincronización
sin revelar el carácter del proceso transitorio, o en el empleo de
métodos de integración numérica de ecuaciones diferenciales
no lineales, que determinan el carácter del proceso posterior a la
pérdida del sincronismo, revelando Ia duración del régimen asin-
crónico y la posibilidad de resincronización.
Medios de análisis
Los cálculos elementales para los sistemas simples (o reducidos a
simples) se realizan «a mano)), con empleo de la regla de cáIculo
y el aritmómetro. En los casos más complejos se requiere el uso
de mesas de cáIculo y, por úItimo, para los sistemas complejos
y los cálculos de carácter científico deben utilizarse las computa-
doras numéricas (CN).
Para el estudio de todas Ias clases de estabilidad (incluyendo
la resultante) en los esquemas con un pequeño número de genera-
dores, aI considerar la influencia de los reguladores de velocidad
y excitación, así como las características de los generadores, pue-
de ser utilizada la simulación matemática.
Los modelos físicos, simulando los procesos, el estudio de los
cuales está relacionado con Ia determinación de laestabilidad,
permiten realizar los análisis experimentales de la estabilitlad /6 es la inductancia específica de Ia línea, en-Q/tm;
con aclaración de la influencia áe una serie de factores, cuya Úo es t" susceptancia cipacitiva específica de Ia línea'
descripción matemártica es dificultosa. en l/Q'km.
Los factores de correcci.6n k* k* Y k", que tienen en cuenta la
I-2. distribución uniforme de los parámetios de Ia línea en toda su
§ PARAMETROS DE CALCULO DE SISTEMAS ELECTRICOS longitud, son iguales a:
El circuito
de cálculo (circuito equivalente) de un sistema eléctri-
co se compone de los circuitos equivalentes de los elementos k,: l- * *ouo,
-
individuales del sistema, conectadoi uros a otros de igual modo,
como lo están los elementos correspondientes del siJtemá con- k*:l-t("rur-.3*) ,
siderado. según el cará_cter del probiema a resolver, Ios paráme-
tros de los elementos del circuito equivalente se toman constantes
en el período considerado del próceso, o dependientes de uno
k":0,5ffi
u otro parámetro cualquiera del régimen del sfutema. El segundo para líneas de hasta 300 km de longitud, los factores de
caso corresponde a los cálculos exactos, los que pueden realizarse
a mano, en CN o mediante distintos méiodos de simulación corrección se toman iguales a Ia unidad. Para Iíneas de longitu-
matemática. á., -uyor"s de t 000-km, Ios parámetros de su circuito equiva-
En los circuitos equivalentes de los sistemas eléctricos pueden t""t" ré calculan teniendo en cuenta los factores complejos de
entrar a componer, en casos aislados, igualmente elementbs que corrección
son es-quemas o circuitos convertidos previamente en sectores Zt: K"Zol: ZK,,
individuales del sistema. Estos elementos, que son en esencia Yt: KaYol-YKy,
Ios circuitos generalizados de tales sectores,'habitualmente tie-
nen, formas-de polígonos con diagonales y resistencias de carga al mismo tiemPo
en los vértices.
1. Líneas de transmisión de energía. En el caso general, aI estu-
diar los procesos transitorios electromecánicosl Ias lineas de
K,:Wi Ru:

Para los resistencia óhmica de las

Iíneas se s que se desprecia Ia capa-
cidad de nal de ttO kV o menor' AI

FIG. I-{. Circuito línea de transmisión de

"nrtrrr""rLr&rde

transmisión de energía se representan mediante circuitos equiva-

lentes_en^fl (fi-g- I-1). Los parámetros de estos circuitos para lí-
neas de 300-1000 km de longitud se calculan por Ias fórmulas:
Zt:rt* irt; :
rl: krroh r0 (0) ro * 0,15 Q/km
q: kxrol', donde 16 es Ia resistencia óhmica del conductor pal.a el sistema
de corrientes de sucesión directa'
At: lt"bsl, Para una fase de la línea doble trifásica, tendremos
donde I esla longitud de la línea, en km;
16 es la resistividad de la línea, en Q/km; ro (o) : 0,5ref 0,15 Q/km.
 Conocida la resistencia de sucesión directa
de sucesión nula de la línea (re) puede encontrarse la reactancia
(r1), Al diferir la relación de transformación del valor nominar, en las
mente por aproximada- fórmulas dadas más adelante para los
la tabla I_1.
e devanado), para precisar los paiámetros
t Tabla I-1 , en lugar de la tensión nominal se toma
devanado, a través del cual el transfor-
Característica de la lÍnea ro/r1 mador se conecta a la red.
Para los transformadores de triple devanado (autotransformatlo-
r-es) las resistencias que entran en el circuito'equivalente estre-
lla ra.(de alta), r¡,1 (de media), rs (de baja) se determinan por las.
fórmulas:
uy¡1¡l/o I u¡¡go/o ut Mg % Unom
frA: , -
100.§nom,

ryt: uytwo/o * uXutvo/o

-u:x¡ts%
unom
2 100.§nom,
2. Tran
Los transformadores uy¡s96 * urun% Unom
de dobl frS: -ukAaf/o
circuito-s equivalen_ 2 10013-n*'
tes en La conductancia y la susceptancia (g¡ y b¡) se determinan en este,
y los au .$" .l-tiPl-"- devanado
lla (fig. I-2, b). caso de igual modo que para los traásformadores de doble.
devanado.
Al determinar las resistencias de las derivaciones del circuito,
equivalente de Ios transformadores de triple devanado, las
tensiones de cortocircuito u¡as y urlrn se rdducen a la poíencia
nominal del autotransformador, si en las tablas de consuita estas.
magnitudes están referidas a la potencia tipo del autotransformador
(uiñ y uimn), es decir
. FIG. I_2. Circuito equivalente de transformadores
LúkAs: uí¡,u iq
Dtlpo ;

a) de doble devanado; b) de triple devanado

ukMB: r*** .
Dtlpo
-j]19!!-
La derivación de magnetizatió Las resistencias óhmicas del circuito equivalente de los transfor-
transf ormadores habitualmente madores de triple-devanado se calculan, para devanados de poten-
tensión, uniéndola a la de¡iva cias iguales, por la fórmula:
del circuito equivalente de la LPecUlom
Si para las ulteriores conversi I ttl}yo: - rrfo. ,
referir la derivación de ma
o baja, el circuito equiva para eI devanado cuya potencia es del 68,7% de Ia potencia de
mador) se debe modificar cada uno de los dos restantes devanados? por la fórmuia
Los parámetros del circuito
de doble devanado se determi rffi6,7%: lr5r11ggo/o;

.y, finalme_nte, para dos devanados con una potencia deL 66,70/o
*r:J{100 #*:
srlon1' - ^p."ulo*
,t-L
r+ -§íom. ,
respecto a la potencia del tercer devanado, poi la fórmula
rtrco%:4.':i!i"^
,,:#; bt:'.'n'*. '" 1,83§áom
,

rte a,lo¡:7,5r1rcg,/o.
AI determinar las resistencias óhmicas del circuito equivalente les a:
de, los transformadores de triple devanado, las pérdidas- de-corto- a2
tc--7;_ t
ái"*ito se rerlucen g la poteñcia nominal, si en las tablas.delcon- tc
sulta las mismas ésá1 referidi s a la potencia tipo i(APi.¡B rc: u2
Y APá"MS) ec
r,
Apcc_q.e : Apác.q,s (#) En circuitos de sucesión inversa (campo invertido) los valores
de las resistencias de carga deben tomarJe iguales a:'
aPccMe : aPácMe (+ffi)', a) para tensión nominal de 6-10 kV
Z*zc:0,18 + j0,24;
después se calculan
APccls * APss AP¿cr'Ig b) para tensión nominal de 110 kV
AP"t'c'
61vr
- '
- Z*zc:0,19 + ]0,36.
APccAlr * AP¿¿MS APsg¡s '
APccm - - AI calcular estas resistencias, se toman como magnitudes básicas
la tensión nominal que alimenta la red y la pótencia total de
AP""e -
aP"cls * APo-clvre
- APcclrI'
a) b)
Los resultados obtenidos del cálculo se utilizan para determinar
Ias resistencias de las derivaciones del circuito equivalente de
los autotransformadores. '"1
Las resistencias óhmicas y Ia conductanciade Ia derivación de
magnetización de los transformadores y autotransformadores pue-
den- despreciarse si no son objeto de estudio los procesos transi-
torios en regímenes de cargas pequeñas.
Las resistencTas de transforrnadores y autotransformadores en cir-
o-ritor e[uivalentes de sucesión inveisa se toman iguales a las del
circuito de sucesión directa'' FI G. I-3. Re Presentaciót.u:,1?:,riil*Él'u&l,lp circuitos equiva-
La resistencia del circuito equivalente de suoesión nula de trans-
formadores y autotransformadores se determina por sus cons-
trucciones y esquemas de conexión de los devanados' trabajo de carga, por eso para otras tensiones básicas y poten-
3. Carga. Iin muchos cáIcelos de procesos transitorios, Ia carga cia, Ias resistencias Z*2" d,eberán reducirse a Ias nuevaj magni-
en los circuitos equivalentes de sistemas eléctricos úudes básicas, por la fórmula
"o-piíi,
." ,Lp""r"rtan simplemente io, ,r" resistencia invariable' El
^determina ry z tl'ro^
valor- de esta resisiencia se según Ia potencia de Ia 242cbas: L*zc¡--
o ca rga
.carga y la tensión en el nudo (fig. I-3).
,Si i" á"..onoce Ia tensión en'¡los u otros nudos de carga, Ias En los cálculos exactos de estabilidad estática, la carga del siste-
resistencias de carga se determinan por la tensión nominal' ma se representa por resistencias, cuya magnitud se varía en co_
¡" to. cáIculos aialíticos es conveniente adoptar eI circuito rrespondencia con las características estáticas, en función de la
equivalente de carga en forma de una resistencia y una reactan- tensión y Ia frecuencia. En la práctica, se ha difundido más el
cáIculo de las características estáticas en función de Ia tensión.
cia conectadas en serie (fig' I-3, a), por 1o que tendremos Como regla,_ la variación de la potencia de carga se determina
por características estáticas tipo halladas para Iós consumidores
zc:tc* ir":fr {.r. a. * I sen q"). de característica media_. En este caso, Ia dep-endencia de las poten-
cias activa y reactiva de carga compleja, dó Ia tensión en Iás ba-
Al emplear para los cáIculos modelos estáticos de corriente alter- rras de 6-10 kv, 110 kv que alirnentan la carga, se caracteriza por
más cómodo representar Ia ca-rga.^Pot ]T resisten-
"u, "t'muchio
cias y las reactancias conectálas paralelo (fig' I-3' b) igua- los datos de la tabla i-2 dudo. en unidades relativas.
"t
 AI utilizar los datos de la tabla I-2, Ios en correspondencia al problema a resolver y las necesidades
valores de las tensiones y las potencias
co
sn
I Lo
F-
r
^¡
@
LD
r
s
oo
de exactitud del cáIculo. Para cálculos aproximados de la esta-
B i en régimen inicial (Ur, Pt¡*), Qttol) se bilidad dinámica y límites de potencia, según las condiciones
§ , toman iguales a Ia unidacl. de estabilidad estática, en condiciones que aseguran la ausencia
Fr ro
rr AI
@
c!
.$'
r
.$¡
.sr Los cálculos exactos de Ia estabilidad de autofluctuaciones, Ios generadores con RAE de acción
@
"o^ dinámica pueden necesitar la considera- proporcional se introducen en los circuitos como resisten-
ción de las características dinámicas de 'cias transitorias zi seguidas por f.e.m. fijas. En los cálculos
cf) .$
.\+ Ia carga, que reflejan Ia influencia de ,exactos se debe tener en cuenta el carácter real de la variación
@ @ F- oo
Ios procesos. transitorios en Ias insta- ,de esta f.e.m. condicionada por la debilitación de la corriente
Iaciones o aparatos de los consumidores libre en el devanado del rotor y por la variación de la tensión
T1) \J¡ F- de energía, en la magnitud de Ia potencia de excitación, debida a la regulación.
§r
c\
@ r oo activa y reactiva consumida por ellos.. En los circuitos equivalentes de sucesión inversa, Ios generado-
d En este caso, Ia resistencia óhmica y la xes se representan por sus reactancias de sucesión inversa, al
ro @ reactancia que representan la carga en mismo tiempo las f.e.m. que las siguen se consideran iguales
co
r co eI esquema de cálculo se modifican al a cero.
oo
.: realizar el cáIculo. Las resistencias de los generadores, según datos de catálogo,
La variación de las resistencias se rea- se calculan en unidades absolutas, por Ia fórmula
ro r
r
@
@
AI
@
r
@ Iizan en correspondencia con gráficos -,2
-i tipos o especialmente construidos para Íe : fieunid. relat {19!L .
unom
eI caso dado, que reflejan la relación de
s cr)
oo
ro
@
@
Ia resistencia óhmica y la reactancia del En esta fórmula se pone Ia tensión nominal de aquel grado de
motor de carga equivalente asincrónico transformación al que se refiere Ia resistencia a calct_rlar.
con deslizamiento. En la mayoría de los casos, los cálculos de los procesos transito-
ro
c¡
§
tr)
c6 I.)
4. Generadores. AI componer eI esquema rios electromecánicos se realizan en el sistema de unidades relati-
@
de cáIculo del sistema eI circuito equi- vas. En este caso, tanto los parámetros de los elementos del
valente de los generadores cambia según
eI enfoque del cáIculo de los procesos
transitorios, en una u otra de las con-
co
q) o)
-a diciones consideradas. En esta ocasión
u') \l pueden distinguirse dos casos:
r @ §' ^¡ A. Para los ejes longitudinal y trans- Al determinar los parámetros de los elementos del circuito y del
vcsal de Ia máquina, se comPonen los régimen electromagnético del sistema se pueden tomar arbitra-
circuitos equivalentes que contienen resis- riamente, como magnitudes básicas, dos cualesquiera de Ias
ó tencias óhmicas y reactancias en los .cuatro siguientes: potencia total
circuitos cerrados y resistencias de induc- Ordinariamente, por comodidad
ción mutua. En eI circuito compuesto cia (,S¡r.) y la tensión, en uno
ta
ñ¡
f.-
ñr para eI eje longitudinal se introduce la (U¡".). Entonces, en ese grado d
O
fuente de Ia f.e.m. proporcional a la ten-
sión del excitador del generador. ,/ I¡as
U bas
;- t
ú) o B. El generador se representa en eI cir- - o bas
cuito equivalente por una reactancia
seguida por Ia f.e.m. cuyas correspon- Ibu=: &e§
u
.
bas
dientes variaciones reflejan el carácter de
Ios procesos transitorios electromagné- En otros gradoq de transformación, las resistencias y corrientes
ticos del generador. básicas se calculan por fórmulas análogas, con la solá diferencia
q § o
@

La reactancia que equivale aI genera- de que en ellas se póne la tensión l:ásica previamente calculada
28 dor de regulación automática se toma por las relaciones de transformación realés de los transforma-
 simplificación, de uno u otro grado, es una aproximación; no
dores respecto aI grado consideraclo (d¡r.) obstante, habitualmente da resultados bastante fieles. Las simpli-
&
O^
Ui". ficaciones pueden realizarse tanto por métodos equivalentes
zrbas: SO* , especialmente elaborados, como basándose en la experiencia que
,
se tiene de los cálculos y la experiencia de explotación.
fo,.: +*. En sistemas energéticos complejos, la simplificación debe reali-
Ubu. zarse en varias etapas: al componer el circuito de conmutación,
Los parámetros del circuito y su régimen se calculan para cada aI componer el circuito equivalente del sistema y, por último,.
grado de transformación, por las fórmulas que siguen, en unida- al calcular el régimen del sistema energético. Las simplifica-
des relativas: ciones y los cáIculos de los circuitos equivalentes se deben reali-
r]_i¡c zar por las reglas de equivalencia, distribuyendo la carga en los
r-l lfr:
* ,k =-- i puntos cercanos según la regla de los momentos, convirtiendo Ia
27.baa
conexión en estrella a Ia de triángulo e inversamente, realizando.
P+ iQ:'ut'a la composición en serie o en paralelo de las resistencias indepen-
,< * Pbag dientes de los elementos del sistema energético, etc. AI simpli-
'
ficar eI circuito del sistema energético, con reducción del número
ir_ ú _ u v oiqu., de centrales generadoras que intervienen en los cálculos, es nece-
* Ubu. -o
ubr. sario tener en cuenta que se puede asegurar la exactitud admisible"
I I absteniéndose de Ia unificación de centrales generadoras cuyos
;_ _ ojrr, parámetros relativos (reactancias, constantes de inercia, etc.)
* 1br. 1br. se diferencian mucho, cuyas distancias eléctricas del lugar del
AI calcular en unidades relativas las constantes de tiempo y los cortocircuito estudiado se distinguen substancialmente y que
parámetros que caracterizan tienen cargas considerablemente diferentes en magniúud relativa,
rotores de las máquinas del en las barras de Ia tensión generadora. En todos los casos, es
velocidad de sincronismo (r0s) conveniente renunciar a Ia unificación de generadores con com-
en eI ángulo de un radián a Ia pensadores sincrónicos y la unificación de centrales generadoras
ffio, es decir: que conduce a una variación sensible de los flujos de potencia
en las direcciones fundamentales y de los valores de la tensión
+
,onr '-
_ L
. en los nudos del sistema energético.
6i_
Es necesario evitar en lo posible eI traspaso de cargas de las
Por eso, en unidades relativas, tendremos barras de tensión generadora a las barras de alta tensión de las
¡*T : ru¿¡Ti subestaciones, lo que habitualmente disminuye la exactitud de los,
cálculos. Para verificar Ia admisibilidad de las simplificaciones
(l) _ _, practicadas se recomienda utilizar eI método de aproximaciones,
(D
etc.
sucesivas, realizando los cáIculos de los circuitos con distinto
Las constantes de inercia de los grupos del sistema, independien- grado de simplificación.
temente de las unidades con que se realiza el cáIculo, deben Circuitos básicos de cálculo de sistemas energéticos. Los circuitos,
reducirse a la potencia básica por la fórmula de cálculo de sistemas energéticos en el estudio de la estabilidad
estática y dinámica, pueden ser reducidos a una de las cinco for-
I ¡: tñ,r nom sbaE
Sooa
mas tomadas como básicas:
7. Circuito elemental: generador equivalente Iínea de transmi-
sión eléctrica-barras de tensión y frecuencia - constantes. A este
§ I-3. PLANTEAMIENTO DE LOS DE CALCULO
CIRCUITOS circuito se puede reducir la central generadora (o grupo de cen-
AI analizar la estabilidad es conveniente simplificar los circuitos, trales íntimamente ligadas) que trabaja a través de la línea de
de los sistemas energéticos reduciéndolos a otros con menor transmisión eléctrica hacia eI sistema eléctrico cuya potencia
número de elementos. El grado de simplificación, en este caso' supera en varias veces (más de t0) Ia potencia de la central
debe determinarse por los medios de cáIculo disponibles' Toda generadora.
 2. Dos md,quinas equiualentes síncrónicasde potencia conmensurabl ter del movimiento del grupo de centrales unificadas respecto
unidas poi la línea de transmisíórt, a las cargas intermedias. La a las restantes centrales del sistema. Este problema puede ser
diferencia fundamental entre el esquema dado y el anterior, resuelto con mayor rigor si en Ia equivalente se unifican centrales
.consiste en la posibilidad de características cuyos ángulos relativos de defasaje de los rotores permanecen cors-
estáticas y dinámicas, tanto de cargas. La tañtes durante todo el intervalo estudiado del proceso transitorio'
estabilidad dinámica de este arse no sóIo en La unificación de centrales, aceptada en Ia práctica de cál-
eI caso de cortocircuitos, sino también en eI de desconexión culo, está indefectiblemente relacionada con un determinado

no sea mayor de 10-15% de Ia potencia total de los generadores

del menor de Ios sistemas conectados).
Debe considerarse como caso de cáIculo Ia desconexión de la Sector cohvertido
potencia generadora del sistema energético receptor o la de Ia car- FIG. I-4. Circuito convencional de un sistema eléctrico complejo
ga, en eL de transmisión, teniendo en cuenta las oscilaciones
ó fluctuaciones irregulares de Ia potencia de Ia línea de trans- error en los resultados del cáIculo, error que es función del grado
misión eléctrica. de acierto con eI que se haya elegido eI grupo de centrales
a unificar.
AI equivaler
-del se recomienda aprovechar_la _expe_riencia d-e explota-
ción sistema analizando los resultados de los cáIculos de

de dos Iíneas de transmisión eléctrica para un sistema energético

esas derivaciones y Ia derivación donde se supone el cortocir-

cuito previsto.
Las centrales cuyos sistemas de regulación automática pueden

§ I-4. CONVERSION («EQUIVALENCIA») DE CÍRCUITO§

ELECTRICOS COMPLEJOS no entran en los sectores convertidos del mismo, si solamente
no se ha comprobado especialmente Ia ausencia de autofluctuación
en eI sistema.
AI seleccionar las centrales para unificarlas en una equivalente,
se debe tener en cuenta los medios supuestos de consideración
de los procesos transitor os en los- generado-
res, duiante eI cáIculo La unificación de
determinadas. Ias centrales cuyas f.e.m. r constantes durante
AI analizar Ia estabilidad del sistema, Ia unificación de centra- eI estudio del proceso, ordinariamente conduce aI menor etror.
Ies generadoras (convencionalmente equivalente) debe realizar- En Ia fig. I-4 está representado eI circuito del sistema en eI que
32 se dó uranera que su movimiento refleje, del mejor modo, eI carác- están deitacados los nudos. Los circuitos de los sectores con- 33

3-313
 vertido y no convertido del sistema, no están dados completos,
siendo representados convencionalmente por rectángulos con diago-
nales. La interconexión entre los sectores no convertidos y los
expuestos a converúión del sistema de la iig. l-4 se realiza median-
te las derivaciones 'J., 2, ..., k, las que a veces se denominan
derivaciones de empalme del sector convertido del sistema con
el resto del mismo. Para aclarar este concepto, en Ia fig. I-5 se
muestra una sección de la red eléctrica que relaciona sectores
convertidos y no convertidos del sistema, donde se ha destacado
la derivación de empalme.
Si se considera, que las centrales /c f L, k + 2, ..., n, en la
fig. I-4 tomadasfpara la unificación, trabajanlen fases iguales,
a)
Nudo de empalme
Derivacidn de empalme
FIG. I-5. Circuito de un sector de la red eléctrica
a) para el cálculo de los parámetros de régim.en de la central equivalente:
b) para el cálculo de los parámetros de régimen de .derjvácioneslde
empalme
entonces las condiciones de equivalencia del régimen de los sis-
temas inicial y convertido son: 1) la igualdad de las potencias
en las derivaciones de empalme de ambos circuitos; 2) la igualdad
entre la potencia de Ia central equivalente y la suma de las poten-
cias de las centrales unificadas; 3) la igualdad entre la constante
de inercia de la central equivalente y la suma de las constantes
de inercia de las centrales unificadas
.n o Snom h+t |
Tt"-Ttu*r=j§fi. Snom h+z t
*'t'.tn*z=t#-+'..
'v t ry Sro* n
+rr"=ffii'
(r-5)
Al calcular los parámetros del circuito equivalente del sector
convertido del sistema es conveniente distinguir dos casos:
t) el régimen del sector convertido está previamente calculado,
además se han encontrado las tensiones en todos Ios nudos de Ia
red, así como se han determinado, en magnitud y fase, las f.e.m.
de las centrales generadoras unificadas;
2) se conoce el esquema de conexiones eléctricas del sector con-
vertido del sistema, las potencias de cargas de ese sector y las
potencias que circulan en las derivaciones de empalme, así
34 como las tensiones en los nudos que les corresponden, mientras
que para determinar eI régimen de marcha o servicio de cada una
de Ias centrales unificadas no existen datos suficientemente
fehacientes.
EI primer caso pertenece aI análisis de procesos transitorios del
sistema correspondiente con parámetros conocidos y condiciones
de distribución económicamente conveniente de la potencia
")j b)
- -z(L)
Lto* t10
- - LSO
LaO? -(t)
FI G' I-6' circuito rrel sistema
i,uL'"ái:+T.f;i"T"Js'#lhi'Jdo
entre sus centrales generadores. EI segundo caso corresponde a los
cálculos de perspectivas de los regímenes de los sistemas existen-
tes o cálculos de diseño.
En eI primero de los casos, las condiciones antes formuladas
de equivalencia del régimen de los sistemas inicial y convertido
se satisfacen cuando el circuito equivalente del sector convertido
del sistema tiene Ia forma mostrada en la fig. I-6 para el caso
particular de tres derivaciones de empalme. Este esquema es
un polígono con diagonales y derivaciones de carga en los nudos
de empalme y el nudo de Ia central equivante.
La particularidad distintiva del circuito reside en que las mag-
nitudes de las resistencias que Io componen deben tomarse distin-
tas, según se determine eI régimen de las derivaciones de empalme
o de Ia central generadora equivalente (fig. I-6, a y b).
Al determinar los parámetros del circuito equivalente, destina-
do a hallar las potencias, las corrientes o las tensiones en las
derivaciones y nudos de empalme, así como en eI sector no con-
vertido del sistema, la f.e.m. de Ia central equivalente debe
tomarse arbitrariamente, en este caso tanto su magnitud como
su ángulo de fase pueden tener cualesquier valores. Es conveniente
establecer esos valores del mismo orden, que es característico
para la f.e.m. de las centrales unificadas. 36
3*
 Tomando Ia f.e.m. E" : E" q 6", las conductibilidades mutuas
dor Ia fórmula
entre derivaciones de empalme (l) y la derivación de la central
equivalente'se cflculan por la fórmula
(I-8)
Ee
) it¡y,¡
1z
I le: i:h*l
----------:--
(l:7, 2, ..., k; Yn:Yu),
(r-6)
Ee distinta a la del primer caso. Las conductibilidades mutuas entre
(l:7,2, ., ., k). las derivaciones de empalme y las propias de esas derivaciones
se toman iguales a las correspondientes magnitudes del primer
El numerador de esta fórmula es Ia suma de los productos cada circuito. Las conductibilidades de las derivaciones de carga
uno de los cuales contiene como factores la f.e.m. de una de Ias se calculan por las fórmulas
centrales unificadas y la conductibilidad mutua entre la deriva- H
ción de esta central y aquella derivación de empalme (l) para la Yto:Yrr- ) Yn-Y"ú
cual se calcula Ia conductibilidad incóngita dei circuiio équiva-
lente. h
Las co las derivaciones de empalme Yro: Yzr- Yz¡-Y.z)
;l+i) del circuitoequiva- i:7 (r-e)
{Yti,i i+z
lente, propias esta s á
ciones "s que-en elde
es circuito inicial h-7
no con conductibilidades propias y mu_
tuas, Ias colductibilidades de las derivaciones de'caiga dét cir- Yno:Yoo- ;t2 Yni-Y"n,
cuito equivalente de Ia fig. I-6,a se determinan por las expre-
siones
h ) z,i'*¡). (r-10)
Y\'¿:Ytt- 2 Y,,-Yr"; j:h+1
i+n
i:2
h Todas Ias fórmulas dadas anteriormente son correctas para cual-
Yt:¡:y,,L i:72y,,-yz"; quier número de derivaciones de empalme y centrales unificadas.
i+2 (r-7) Para el caso particular de una derivación de empalme, en el
circuito se puede determinar de otra forma los parámetros del
circuito equivalente del sector convertido del sistema. En este
Yl:¡:too-5' ,o,-yn". caso las condiciones de equivalencia del régimen de los sistemas
inicial y convertido pueden ser satisfechas con iguales resis-
i:t
Para el caso particular de tres derivaciones de empalme tencias del circuito, tanto aI determinar las características de
régimen de la derivación de empalme y del sector no convertido
y \'¿ : y r,, y y y del sistema, como aI calcular las potencias y las corrientes de
- r, - r, - rc;
la derivación de la central equivalente. En este caso, la f.e.m.
ytp : y r, _ y r, _ y _ y
2s 2": de la central equivalente varía en función de la derivación del
Y!'J : Y rs Y r, Yr, y sistema elegida para los cálculos.
- - - ru.
En Ia fig. I-7 se muestra eI circuito equivalente obtenido de este
La conductibilidad de Ia derivación de carga de la central equi- modo. Al calcular sus parámetros se debe tomar arbitrariamente
valente en el circuito estudiado se toma i§ual a cero. el módulo de conductibilidad mutua entre la derivación de empal-
Los parámetros del circuito equivarente dJstinado a determinar me y Ia derivación de Ia central equivalente Ak: Aet: lYr"l:
las potencias y las corrientes de la central equivale"t" s"-á^tcr- :lY"rl . E" este caso conviene tomar
lan en sucesión análoga. Al tomar la f.e.m. dá la centruiLquir,u-
lente, Ias conductibilidades mutuas entre las derivaciones de
empalme y la derivación de la central equivalenie sá- hallan
Yt":á,r,,.
 las expresiones complejas
argumentos de
Entonces, el módulo de la f.e.m. de Ia central equivalente que dontle Ter Y Tre sorr los
se debe tener en cuenta en eI'circuito para el cálculo de las
: I AÉ'Y e,
! r"'
, i--,',',, "\
,;Pt'|'n"
,,,:l AÉ,i' ,,1,i'",.
i__rr,,
§rj')ra, o s pg"'i':#,
Zeo
Los resultatlos de I os cá I cul en fI mos i:t:l'il'ii:' i-"¿ 1T'#;
tros clel circuito equivalente
caso tenclremos
FIG. I-7. circuito equivalente der sector convertido del sistema
con una derivación de empalme
Y r":Y "1: Y*e-iúre'
Yñ:Yi-Yrc,
características de la derivación de empalme, se d.etermina Y r,
la fórmula
por "o:Y""-Y
n
EL" : E|t)ei6"'

Éf) : Eft-ej6"'
z ¡vr¡l
Et,: (r_11) de Ia central equivalente
se
Arc '
y al calcular eI régimen de la. derivación de Ia central equiva-
lente, se determina por la fórmula
n
E jYu
E["t: Arc
(r-12)

La conductibilidad propia de Ia derivación de empalme del cir-

cuito convertido posee el mismo valor que en el circuito origi-
nal, es decir
Y,,,
.Y?,:
la conductibilidad propia de la derivación de la central equiva-
lente se determina por la expresión

o^^: ,, (>utt,,-
' "-l nf;i' p ',-_, E, ) ,*) ,,t*,). (r-18)
i=:*
I.os ángulos de de fa-s {.u.-. complejas de la central equiva-
fase_
lente y de la conductibilidad mutua Yrc:Y"t deben calcularse
por las fórmulas
r ?et*?re (t-14)
ue
- --7- t

i§'e : i (,oo-@ee)'
: L : y a
tpr":tp"r:bE- , (r-15)
Y ee
ue """- ""€-
Es-tas_magnitudes obtenidas de los cálculos se utilizan para cal- En esta fórmula Pi> V Ql> corresponden a las potencias activa
cular la tensión en las barras de la central equivalente, en magni- y reactiva, determinadas por las expresiones
tud y fase, las conductibilidades mutuas entre la derivación h
de la central y las derivaciones de empalme, así como las resis-
tencias de carga del circuito equivalente. Las sumas de Ias poten-
P»:P¿-UZy¡¡s€ncú¿;
-a, .ZU¡!¿¡sen (ó¿-ó¡ _ a¡¡); (I-17)
i:1
cias activas y reactivas de las centrales unificadas son-datos i+i
h

Qrr: - Q¡ * U?A ii cos d¡¡

U
j:1 ¡! ¿¡
U
cos (6¿
- - ó¡ -- o"¿¡),
¡

i+i
donde y
P¡ Q¿ sotr las potencias activa y reactiva
ú. dadas en la i-ésima derivación de
empalme;
ti, aly¿¿ sen aii y UIA¿¡ cos cr¿¿ son las potencias activa y reactiva
propias en la i-ésima derivación
FIG. I-8. Circuito convencional de cálculo para determinar de empalme.
conductibilidad propia de Ia central équivalente Los úItimos miembros de las fórmulas (I-17) caracterizan las
potencias mutuas de las derivaciones de empalme, determinadas
iniciales en estos cálculos. Las potencias se establecen aproxima- por las resistencias mutuas entre las mismas y las tensiones en los
damente teniendo nudos de empalme.
h En eI caso particular de fases iguales de las tensiones en los nudos
P":P>:(1,05 ... 7,}7)(P.u"*ur_ ) p,); de empalme 61 : 6, :...68 : ó¿, la ecuación (I-16) se reduce
i:7 al cuadrado y, por lo tanto, se resuelve en forma general. En este
caso, se tiene
Q":Qz: Pztg gmedio

donde P"urs^¡ es la suma de las potencias activas de las cargas sen 2 (6¿i"- 6,) : -' 'Y!?:*+*
a2+ b2
del sector convertido del sistema;
h. donde
) P¿ es la suma de la potencias activas en las deriva-
i:l
ciones de empalme consideradas positivas en sen-
tido del sector convertido;
(pmedio es el factor de potencia medio de las centrales
unificadas. ,P.Q"
" sen c¿"" cos c[ss '
Basándose en todas estas magnitudes, eI ángulo de fase de la
tensión (6y") en las barras de la central equivalente se determina hh
)44 P,o ) o,o
por la siguiente ecuación transcendental la que puede ser resuel- i:t
ta por el método gráfico-analítico: ü: -]- i:l '
setr cú". cos %.
I h EI módulo de Ia tensión en las barras de Ia central equivalente
f pe (6u"-6¿) * : se calcula por Ia fórmula
sen cru" L' -rri:7
.4 [P¿¡ cos 2 Q¿¡ sen 2 (6y"
- 6,)1
] vÍT e-
h
t fn-sr4 -- Q¿: cos 2 (6¿'"
- cos cúee [ =" ;_l
[P¿2 sen 2 (6u" _ó¿)
- ó¿)]
]
í:l
(r-16) (r-18) 4L
 Las conductibilidades mutuas entre Ia derivación de la central B-¿
dre:.1- i (r-24)
equivalente y las derivaciones de empalme Y¡":Ui"e-i§i":
:U¡"e-i (eo"-d¿e)
pleden ser determinadas mediante la expresión c¿:arctsF#m, (r-25)
oo'
,r,
eie-@r (r-1e) cos cree (Q" tg a""
- 0: arcsen -P"¡
ot-Qt)2 *
o...
además v (Pt-U?vt seu all)z f (ü!y,¡-cos
(r-26)
. t Pi»' Los métodos antes recomendados de conversiones equivalentes
0¿e: arcts ( -?3) -óu. * ó¡. (r-20)
previeron la resolución del problema conservando invariables las
potencias en los límiies de los sectores convertidos y para la
Estas mismas magnitudes pueden ser obtenidas directamente, igualdad de potencia de la central equivalente a la sumi de las
basándose en eI circuito equivalente de la fig. I-9, por cualquiera
potencias de las centrales unificadas. Al realizar cálculos prác-
ticos se puede tropezar con los casos en que es necesario mantener
constantes los parámetros del régimen sólo en las derivaciones de
empaln?e y en los sectores no convertidos del circuito. Esto se pro-
duce aI resolver problemas que no están relacionados con el
anáIisis del equilibrio de los momentos en los ejes de las centrales
unificadas- y e_quivalente, y cuando es objeto de estudio el régi-
men establecido del sistema fuera de los límites del sector con-
vertido (por ejemplo, la determinación de la tensión en el extremo
FIG. I-9. Circuito convencioiral ile cáIculo para determinar las abierto de la línea extendida, durante la sincronización de Ia
contluctibilitlades mutuas

de los métodos de determinación de las cond.uctibilidades mutuas.

En el caso particular de una derivación de empalme (fig. I-10)'

entre la derivación de la central equivalente y las derivaciones

de empalme.
En las condiciones estudiadas, al calcular a mano los regímenes
de circuitos relativamente siáple. prr" obtener los parimetros
del circuito equivalente del sectoi convertido se puede uti-
FIG. I-10' Circuito convencional del sector convertido del lizar las fórmulas
sistema con una tlerivación de empalme
Y":Yt*Yz*...Iyn, r":*,
para la cual, naturalmente, son justas todas Ias-correlaciones É": $-27)
^antes
estableóidas, se logra expresarlas en una forma más sen- +grvr¡itrrzl . . .+ h,y,) )
cilla uniendo las derivaciones de carga y las derivaciones de las cen-
trales generadoras. El circuito de la fig. I-11 ilustra tal con-
o":l/ (r-21) versión. Durante su ejecución, Ia f.e.m. de la derivación de carga
se considera igual a cero.
(r-22) Tanto en el caso general, como en las conversiones, conservando eI
régimen sóIo de las derivaciones de empalme, puede ser convenien-
Pt-U?ytsetr d,11 . (r-23) te Ia simplificación previa del circuito de cálculo del sector
42
Ure:--¡;p;6;¿- t
convertido. EI propósito de tal simplificación debe ser Ia reduc- 43
ción del número de elementos del circuito para asegurar Ia ulte-
rior determinación de las conductibilidades propias y mutuas.
Esto es de especial importancia aI emplear en Ias operaciones
ulteriores mesas dd cáIculo de corriente alterna en las que se
limita eI número de elementos de carga y de línea.
Como se dijo antes, la simplificación del circuito del sistema
se reduce a la aplicación, en una sucesión determinada por la
de múItiples terminales po-r eI polígono equivalente, Ia composi-
ción en serie y en paralelo de las resistencias de derivacibnes
independientes.
En el polígono, obte¡rido como resultado final de Ia conver-
sión, las resistencias de- los
-Iados -y de las diagonales son mag-
nitudes inversas de conductibilidades mutuas con subíndices que

FIG. I-11. Conversión clel circuito equivalente

configuración del circuito, de' las conversiones de estrella en FIG. l-12. Para determinar las conductibilidades propias
triángulo y viceversa, así como a la distribución de las cargas. y mutuas
Sin embargo, es necesario subrayar nuevamente que la distribu-
ción de las cargas no es una operación rigurosa, la que es permitida corresponden a Ia enumeración de los nudos entre los cuales
sólo para tensiones semejantes, en magnitud y fase, en el nudo están conectadas las resistencias señaIadas. Las conductibilidades
de conexión de Ia carga transportada y en los nudos a donde propias de las derivaciones del circuito se determinan por la
esta carga se transporta. fórmula
nn

§ I-5.
CALCULO DE LAS CONDUCTIBILIDADES PROPIAS
I';¿: ) v,r:2 *
i:0 j:0 t'
(r-28)
Y MUTUAS DE LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES i+i i+i
DE SISTEMAS ELECTRICOS. por la cual las conductibilidades son iguales a Ia suma de las
Al calcular las potencias de las centrales generadoras, en los magnitudes inversas de las resistencias de las derivaciones del
cálculos de procesos transitorios del sistema eléctrico se utilizan polígono que concurren al nudo.
ampliamente las fórmulas obtenidas basándose en eI principio La imperfección del método considerado reside en Ia falta de un
de superposición. En este caso, las propiedades del circuito equiva-
lente del sistema considerado se reflejan en las magnitudes de las
conductibilidades propias y mutuas de Ias derivaciones de su
circuito equivalente.
En la práctica del cálculo se utilizan dos métodos para deter-
minar Ias conductibilidades propias y mutuas. EI primero con-
siste en la reducción del circuito equivalente del sistema mediante
las conversiones sucesivamente realizadas a la forma de polígono
con diagonales y resistencias de carga en los nudos (fig. I-12).
En este caso se utilizan, en una u otra sucesión, según la confi- propias y_mutuas, fuera de una (Ia i-ésima), están cerradas en el
guración del circuito, conversiones tales como la sustitución del circuito de retorno, mientras que en una de las derivaciones
triángulo por Ia estrella equivalente y viceversa, la de Ia estrella está conectada Ia fuente de tensión (Ú,). Segrin los resultados de
tal cálculo se determinan las conductibilidades
i, (i:l'
Yu:*U¡ 2' " '' n)' (r-2e)

donde z es el número de derivaciones para las cuales se determi-

nan las conductibilidades incógnitas. En la fig. I-13 se da como

FIG. I-13. Circuito convencional de cálculo para determinar

las conductibilidades propias y mutuas

ejemplo el circuito convencional de cálculo para determinar las

conductibilidades propias y mutuas con cuatro derivaciones de
centrales generadoras.
Los cáIculos se repiten al conectar la fuente de tensión sucesiva-
mente en todas las derivaciones cuyas conductibilidades propias
y mutuas se determinan.
El método da el algoritmo general para cualquiera de los circui-
tos estudiados; por eso, el mismo puede ser utilizado con éxito

,É7;- -.
c yZ

I {40=tro v, pq:1pq-|,
t :trr 7 oa r üpq
Zw:E+ureq-+l .;;+q
rrol r¡o
{ -v, pq: .
¡
A continuación, paracada_ uno de los nudos del esquema, se determinan
las sumas de las conductibilidatles de las derivacioáes conectadas al nudo
FIG. I-14. Para determinar las conductibilidades propias y mu- tlado
tuas por el método de corrientes unitarias
Y op :Y ro * iyíp: .f 1r;,+ ir;¡,
tanto en eI cálculo a mano como al emplear mesas de cálculo i:1
y CN. En el primer caso es cómodo utilizar el procedimiento de donde q es el número de nudos conectados con el dado: así como los
cálculo, a veces denominado método de corrientes unitarias. De .oeficientes co y D, que entran en Ia ecuación dé los pái.i.iuimi-o¿rr.,
y son rgua.les a
acuerdo a este método, en una de las derivaciones cortocircuita- Ybp
1'
' Yio
das del circuito se aplica una corriente igual a la unidad; a con-
tinuación se determina la tensión que debe mantener la fuente
"n-_
/- .
yf,f¡qvf,J*; n
up

de tensión del esquema en tal régimen. Para ilustrar este proce-

dimiento, en la fig. l-'1.4 se muestra eI circuito, en eI que con specto al cual se deter-
crones.
flechas está indicada la sucesión de las magnitudes determinadas de centrales eléctricas
en el cálculo por eI método considerado. Las tensiones de las e Ciencias de la RSS
fuentes de alimentación y las corrientes halladas en todas la§
 Luego, ito consi-
Introducción del p¡ograma y datos dera?o, iÓn igual
a la uí iterativo
+
el siste es de las
, Conversión de los datos del sistema tension ones son
decimal al binario
q
J
4 \r (Y',ei,iv;) (u j+iu'!)
Cá]cu]o de las conductibilidades de las
deriYaciones del circuito
u;+iu;: j:r q

ü >(Y;j+iY;)
Cálculo de las magnitudes Yoo, f io, Co, o o 6
U'p: ApC p-r BpD p; U;: B eC p- AeDe
I
donde
Selección del nudo ¿ a] que se aplica q
Ia tensión unitaria
Ao: 2V;iu i-Y';iu;);
j:r
Envfo de la unidad al elemento Ui
Bo: ) Vbju;+Y;ju;).
J j:1
Borrado del contador de iteración
i
Determinación del tipo de nudo

Cálculo de A y B para un nudo (P) o

o
d Cálculo de Up ! Up
o E¡
o
ú
o Aceleración de la convergencia de Ia iteración
AI calcular las conductibilidades propias y mutuas de sistemas
z dos, se puede tropezar con eI caso en
a de cáIculos no se Iorga determinar todas
s. EI motivo puede residir en que eI
Veri ación del término de la iteración circuito equivalente del sistema supera
eI número de elementos de Ia mesa de cáIculo, o bien en que Ia
Cálculo d.e I ¿, IZ¿¡ L o¡¿ e impresión
de lZ¿¡1, a¿i

Cálculo de'1 o, lZ¡pl, a¿pe impresión

o'e lZ¿rl ,

o¿p para todos los nudos generadores

-;-,
,-tp'
@+i)
culo, cada una de e ada Por eI
J circuito equivalente, les Y resis-
Paso al siguiente nudo i tencias de carga en
Si Ios cálculos de las as se reali-
Parada zan por eI método de conversión, se determinan directamente los
parámetros de tal circuito equivalente. Si los cálculos se realizan 49

FIG. I-15. Esquema en bloque del programa de cálculo de las conductibi- 4-3 13
lidades proPias y mutuas de sistemas eléctricos complejos
 de otro modo y se obtienen las conductibilidades propias y mu-
tuas de cada una de las derivaciones de empalme, entonces para
obtener los valores de Ias resistencias de carga es necesario uti-
lizar Ia fórmula ,
q
Y¡o:Yi¿- 2 Y,,
i:r
y
donde q es el número de lados diagonales del polígono unidos Al analizar los procesos transitorios, en muchos casos se hace
al i-ésimo nudo. necesario calcular las con mutuas corres-
En la fig. I-16, a se muestra eI circuito equivalente convencio- po_ndientes a los circuitos
nal de un sistema complejo dividido en dos regiones, conectadas , uno del .otro,
solamente por las resisten ado de elemen-
a) tos. Los correspondientes cáIculos pueden ser considerablemente
simplificados si se toman como datos iniciales las conductibi-
lidades propi_as y mutuas del sector del sistema que no sufre
variaciones aI pasar de un circuito de cálculo , o-t.o. En este
caso, la variación del circuito puede considerarse como una
conexión de resistencias adicionales en una u otra de sus deriva-
ciones. Al conectar la resistencia A,Z¡ en la derivación ft del
circuito con n derivaciones para las que se calculan las conducti-
bilidades propias y mutuas, los nuevos valores de las conducti-
bilidades incógnitas se determina por las fórmulas
v, Yaa
t hh:n+ñZÍhh i I
LZ¡1'2P^
,1.7,
mn-- \/
t mm-T4ZñÁ, I
t
( (r-30)
Yi*:Ykn:¡fi¡r,
Y *i : Yí* : Y *¡ t tznY
Il L¡Y
L,ZIYan
I
!* )
FIG. I-16. Circuitos de un sistema complejo Al conectar las resistencias adicionales en dos o más derivaciones,
a) clrcuito conveacional; b) circuito equivalente las fórm,las dadas se utilizan varias veces, y, en ese caso, en
cada oportunidad se considera Ia variación- de la resistencia
entre sí por dos derivaciones de empalme. Los circuitos equiva- de una derivación.
Ientes de cada una de estas regiones están dados, como ilustra-
ción, en la fig. f-L6, b. Las conductibilidades propias y mutuas cas
Para el circuito equivalente de dos máquinas del siste_
-reslsiencias
m¡, .las
-co propias y 'mutuas, al conectai'tas
de Ias derivaciones de las centrales generadoras del circuito adicionales § dó ambas centrales generadoras, p;;á;; ,r.
original se calculan sin dificultad basándose en eI circuito halladas po
compuesto por los circuitos equivalentes de los sectores indi-
viduales. )

t (r-31
f )

u.
t tz--Ttz
50 -Y .
) 5l
4*
 § t-6. CALCULO DE LOS PARAMETROS DE LOS REGTMENES
INTCIALES ESTABLECIDOS
El carácter del desarrollo de unos u otros procesos transitorios Pn:a'nynnsenann!Un ) U ¡yn¡sen(ór" -- 6u¡-«"¡)
de un sistema elécfrico depende considerablbmente de los pará- i:l )
metros del régimen establecido, cuya perturbación provoóa el
n
lz (Ó) : Pz- Pzz- .2. Prt sen (óy2 Óu, qz¡) :0;
i:t - -
i+2
.n
l, (ó) : Pr- Pee- ). Pu sen (óv3- 6v; - «3;) : Q;
con Ia variación de las magnitudes enumeradas. i:1
Actualmente se han creado gran cantidad de métodos de cálculo i+3
de corrientes, tensiones y potencias de los elementos de los circui-
tos de sistemas eléctricos complejos. Cualquiera de ellos, cómodo N:L
para el empleo en cada caso concreto, puede ser aplicado para l" (ó) : Pn- Pnn- ) P¿; Sen (ór^ órj,j
- c¿p;) : Q.
determinar los parámetros del régimen inicial del sistema. Más i:r -
adelante se considerará solamente uno de los posibles métodos Las conductibilidades propias y mutuas que entran en la ecua-
de cálculo de un sistema complejo. ción (I-32) se calculan sin tener en cuenta las resistencias de los
EI resultado del cáIculo del régimen establecido, precedente al generadores.
proceso transitorio estudiado, debe ser la determinación de los El sistema de ecuaciones (I-32) puede ser resuelto por distintos
parámetros del régimen, no en'todo el sistema en conjunto, sino métodos. Uno de ellos, basado en eI método de resolución de
sólo de un número limitado de sus elementos, a menudo com- Newton, requiere eI siguiente o¡den de cálculo.
puesto solamente de las derivaciones de las centrales generadoras. Se determina la aproximación de cero de las raíces de la ecua-
En este caso, se tiene la posibilidad de caracterizar las propieda- ción (I-32), en las que las incógnitas son los ángulos de fase de las
des de Ia red externa respecto a las centrales generadoras, así tensiones en las barras de las centrales generadorasr pflr& lo cual
como las magnitudes de las cargas y su distribución en la red, se resuelve el sistema de ecuaciones lineales
por coeficientes complejos, que representan las conductibilida-
n
des propias de las derivaciones'de las centrales generadoras y las
conductibilidades mutuas entre estas derivaciones. En este (2
j:t
Prtcos a27) ó[fl
-P* cos arróLoJ
-
caso, Ias cargas del sistema deben representarse en eI circuito ;¿,
JTA

equivalente por resistencias constantes. n

Uno de los problemas relationados con el cálculo de regímenes
- Prncos az,ótfi : Pz- Pzz- Z P*seII q2i;
normales de un sistema complejo es la determinación, en mag- j:1
ir q
nitud y fase, de las f .e.m. de las centrales generadoras conociendo Jf 4

Ias magnitudes de la tensión en sus barras y las potencias activas tn

de todas las centrales, excepto de una, de la equilibradora. - Prrccs arróLol + () P37 cos c¿r) ol9J
-
La resolución de este problema, en correspondencia con las con- 1+I
diciones adoptadas, exige Ia resolución del sistema de ecuaciones n
trascendentes dadas más abajo, suponiendo que para la central
Prrcos asnólg; : Pe_ Pas-. .) Pr; sen «3;i
equilibradora, indicada con el subíndice 1, 6y, : Q; -
n i+3
P2:U'zryrrSer cr,22 f U, ¡ur¡sen (órr- 6u¡-az¡)i
,4u
i+2 I)nz"os arr6L9J Pne"os arróLoJ
n - - -
P e
: tllu sesen cú33 .'f U, ) IJ ¡y s ¡ sen(óu,
- 6¡,¡
- a3¡) ;
n-!
p,.,cosa,7) óto;: Pn-Pnn- 2 P,¡sen,,¿¡.
n-!

52 l=i (r-32) -...+() j:L j =1

I,a .primera aproximación de las raíces se halla por adición y las potencias .reactivas de las n centrales del sistema consi-
de las correcciones a los valores de aproximación del'orden cero:
derado; en este caso, tendremos
, ó[/¿ : ofe] + ló[i]; n
oÍr'J : oÍfJ-. A6[/J; Q r:U1y ttcos c¿ri- tl rZ tl ¡Vr¡cos (6u,r- 6r¡- a1;);
j:2
n
ót';: oÍf]--ao!'1. Q, : tlZy n cos a,22
- U, Z tl ¡V,¡ cos (6112 - 6u ¡
- a2¡);
i+L
Además, estas correcciones se determinan por el sistema de ecua-
ciones lineales:
n n-t
Z p,,cos (óf] : Uhv,ncos cr¿n :Un j:1
Z U ¡ln¡ cos(6r, - 6v¡
- qn¡).
- j:1
;-. -6fj)-o,¡) Aótt, + Qn

J+ a

f El cáIculo de las f.e.m. sincrónicas aplicadas en el circuito

P23 cos (ótoJ
- ótoJ
- arr) A6[.rt + . . . + equivalente después de Ia reactancia longitudinal en los turboge-
I P2n cos(ótol ótt; a2,) A,6§) pz-f pzz * néradores y después de la transversal, en los motores de polos
n
- - - - salientes, así como Ia determinación de la f'e'm. transitoria E'
* i.:1 se realiza por la fórmula
2 P4sen (ó[70]
- ót'/
- az¡);

P32 cos
i+2

(d[!J-ólq}
-s¡z) A6!3 f ,r,cos (ó!jJ -
- t=l
u":Vrffi'
mientras que los ángulos interiores de las centrales generadores,
_ ót;_ que caracterizan el desplazamiento del vector de Ia correspon-
- 6t/ - ae¡)Aó[,oJ
+ ... Í procos (ób0J
diente f.e.m. respecto aI vector de Ia tensión en las barras de Ia
: -P, *Pr, * ) central , se determinan por Ia fórmula
den)46[,',) orr s:n (ó!jJ
- j:1 - ó[P/
- ae¡)i
Jfo P.r.
U.
6rnt : L- .
Q,.
P,2
- óÍjr- a^z) Lólllf
cos (ót9¿
n-l
pn3 cos (6Íl;
- ^r"Lg ur+ir
Z P,,cos(6Ú'oJ-
-ótgJ-crn¡)lo[/J+... - J:L Los ángulos de fase buscados de las f'e.m' de todas Ias cen-
n-t trales generadoras, se determinan por las fórmulas:
- óf9?
-dn¡) Aó|l¿: -
pn:. pnn i J:L
2 P,¡s:n(ót!-6t'/ -o,,j). ór: óur * ói.,tli
Las óz: óuz * 6r,tzi
^aproximaciones sucesivas se hallan análogamente. Los ángu-
los 6rr, 6rr, ..., 6r, hallados por Ia p-ésima aproximación, y-el
valor admitido del ángulo ór, : 0, permiten determinar uní- 6r:óu,*ótot,.
vocamente la potencia activa de la central generadora equilibra-
dora I El cálculo de las componentes longitudinales de las f 'e.m.
transitorias se realiza por la fó¡mula
Pt: Pu I \t P1; sen (6r,
A - óu;
- ar¡)
Eá: E' cos (ó1n1- 6i,'1)
 . que responde al diagrama vecto- Estas magnitudes pueden ser halladas, también por medio de las
ls rial de una máquina sincrónica, potencias de la central generadora
! . mostrado en la fig. I-17. En este
lq -jI¿(ra-ta) diagrama están indicadas las
designaciones y sentidos de los
LOI il@q-eil ejes del sistema de coordenadas
d, 4 adaptadas en el presente donde
libro.
Las corrientes en las redes de las
centrales generadoras pueden ser
, calculadas, o bien por las poten-
El método descrito de cáIculo del régimen para circuitos com-
i¡\ cias activa y reactiva en las barras
de la central
plejos del sistema y gran número de centrales generadoras, requie-
re el uso de la CN y el registro de las expresiones de cálculo en
d
i -se
¡g-=-t Pl
U¡

Y'-

FIG. I-Í7. Diagram.a vectorial de una

maqulna srncronrca

An,!n,Azz
o bien por las conductibilidades propias y mutuas del circuito
equivalente y la tensión en las barras de la central generadora FIG. I-18. Circuito equivalente rle dos máquinas del sistema
eléctrico
o su f.e.m.
n forma de matriz. En los casos particulares de circuitos simples de
I ri: I r¡eiar, :'Ü rY r, Z
- j:r U ¡Yr¡, cálculo de sistemas eléctricos, el cálculo del régimen se facilita
considerablemente y puede ser realizado sin aproximaciones,
i+i sucesivas.
(r-33)
.n Para el circuito equivalente de dos máquinas del sistema (fig. I-18)
i., : I.,ejal ¡: E¿Y¡¿- Z E,Y r¡. del cual se conocen las tensiones en las barras de las centrales
;_t
J_L generadoras y la potencia activa de una de ellas (Pr), eI cálculo
i+í del régimen se realiza en la siguiente sucesión: se determina eI
ángulo de defasaje entre los vectores de las tensiones en las barras.
de las centrales
Pt-U\,at Sotr cr11
Óurz: arc sen
U tUzao
* api
se calcula la potencia activa de la segunda central

Las componentes longitudinal y transversal de la corriente de la

Pr: a'rA2 s€r cr22
-U tUzA psen (óyp * órz);
i-ésima central generadora se hallan por las expresiones: se hallan las potencias reactivas en las barras de ambas cen-
trales:
Iqi: Ii cos (ó¡
-g¡¡); : U'rU ncos cr11 a tU zA pcos (6yp f ap);
Qt
-
cb Iat: -I¿sen(ó¿-gr¡). Q, : UZA* cos &22 U tU rA pcos (6yrz * qp).
-
En eI caso particular considerado, el cálculo de las f.e.m., sus
ángulos de fase y las corrientes en las derivaciones de losgene-
radores, se realiza de igual modo que en el caso general visto
antes.
' del circuito
Al calcular el régimen equivalente de dos máquinas
puede tropezarse con un problema tal que exige Ia determina-
ción de todos los parámetros del régimen de la central, conocien-
do las tensiones en sus barras, la potencia activa de una de
,ellas y las cargas dadas de los consumidores que en este cálculo
deben caracterizarse por las potencias activa y reactiva cons-
tantes y no por las resistencias en variables. Si la conexión
FIG. I-19. Para el cálculo del régimen tlel circuito equivalente
de dos máquinas
entre las centrales generadoras no posee circuitos cerrados, en-
tonces, este problema se resuelve con relativa simpleza por el
método de selección .que es conveniente realizar en el orden
siguiente.
Dado eI posible valor de Ia potencia reactiva de la central, cuya
potencia activa se conoce (P1) , se determina la caída de tensión,
la pérdida de potencia en la derivación directamente conectada
a las barras de esta central (fig. I-19). En este caso, se utilizan
las potencias conocidas de la central y la tensión en sus
barras:
¡¡)t.'lt*?tu, ')
6u1:'u.i!.,
t (r-34)
^P,:u#,,",
AQ,:4f ,," )
A continuación se calcula la tensión del nudo inmediato a la cen-
tral y la potencia en la siguiente derivación:
ú":úr-LUr-j6uú
pf) + jQl:) : pt- Lp L- p"o* i et- Ler-Q"").
El cáloulo del régimen de las siguientes derivaciones y nudos
se realiza en la misma sucesión, hasta que no se haya deter-
rninado la tensión de las barras de la segunda central genera-
dora, que corresponde a la potencia reactivÁ adoptada dela pri-
mera central.
Después, el cálculo se repite para nuevos valores de la potencia
reactiva de la primera central tantas veces como sea necesario
para construir la curva Uz: f (Q). Haciendo coincidir esta
,curva con la recta que corresponde al valor dado de la tensión
u2,Q.¿,6u|2
q,
FIG. I-20. Determinación de los parámetros del r6gimen de la
central goneradora
426¡, se determina el valor de Ia potencia reactiva de la primera
central en el régimen prefijado. La potencia reactiva de la iegunda
central en este régimen y el ángulo de defasaje de los vectores de
las te_nsion"? Ú,, y -Ür, se determinan por las curvas órrr:
: f Qi y Qz : f (Q), como se muestra en Ia fig. I-20. -
Las fórmulas (I-34) pueden ser utilizadas para la determinación
unívoca de los parámetros del régimen del sistema en aquellos
casos particulares, cuando se conocen la tensión en el nudo y los
flujos de potencia en todas las derivaciones que se empalman
a é1, si en el circuito de la red no hay circuitos cerrados. En la
'fig. l-21 se dan varios ejemplos de tales circuitos. En estos
,casos se realiza el cáIculo sucesivo del régimen de todos los
,elementos de la red, comenzando por los que se empalman a las
,derivaciones de régimen prefijadó.
Al calcular los límites de potencia para elementos individuales
del sist_ema, gegln las condiciones de estabilidad estática, surge
eI problema de determinar la potencia activa en el elemento que
interesa del sistema, es decir, en la derivación de Ia cential
(I-85) generadora, la transmisión eléctrica a distancia, etc. con varia-
(I-36)
ción del régimen constante parte
de sus parámetros a potencia de la
central distante, a, unas u otras
f.e.m. de sus cent ción dada de la
 potencia de las centrales del sistema receptor. En un sistema
complejo, tal problema se resuelve por los métodos generales de
P:jq
FIG. I-21. Ejemplos de circuitos equivalentes de sistemas
tricos
cáIculo del régimen de un sistema complejo. En los casos parti-
culares considerados más adelante, éste y otros problemas semejan-
tes se resuelven por métodos más simples.
FIG. I-22. Circuito equivalentc dc tres máquinas del sistema
Veamos Ia resolución de algunos problemas que exigen la deter-
minación de las características de régimen del sistema en distintas
condiciones de trabajo de sus circuitos de cálculo relativamente
60 simples.
l. El sistema eléctrico está representado por el circuito equiualente
de tres md,quinas (fig. I-22) respecto al cual se d.etermini el tímite
d,e potencia d,e la central 7 , permaneciendo constante la potencia p 2
d,e la central 2 y constantes las f.r.m. d,e tod,as las cenirales. Pará
eIIo, dando una serie de valores, incrementados gradualmente
delángulo 61s sehallanlos valores del ángulo 612, queles corres-
ponde en condiciones prefijadas, por l¿ ecuación
Pz: Pz$\: EXqrrsen a22- ErEryrrsen (ó" -l o-¡.) i
* EzE eUzssen (613
- órz
- ozs).
Este problem_a se resuelv-e por el método gráfico-analítico: para
cada valor adoptado de 6r, se dan varios valores del ángulo 6r,
E2= const
FIG. I-23. Circuito equivalente de dos máquinas del sistema
con conexi6n compleja entre los-nudos
y se calcula la potencia P2; a continuación, con los datos obteni-
dos se construye la curva, que se hace coincidir, en un mismo
dibujo, con Ia recta correspondiente al valor dado de Ia potencia
eléc-
Pz: Pz (0); el punto de intersección de estas curvas determina
el valor buscado del ángulo 612.
El límite de potencia de la central 7 se calcula por la ecuación
P t: ElU tsen a,rr * E tEzA psen (612 qn) *
-
* EtEsAnsen (613-a13),
en la que se ponen los valores de 61r, incrementados gradualmente,
y los valores del ángulo 612, correspondientes a ellos. El valor
máximo de Ia potencia obtenido por tal cáIculo determina el
Iímite de potencia buscado.
ado por el cir
leja-entre los
determina el
uenta las car
ticas de las cargas conservando constantes las f.e.m. de ambas
centrales.
Tal problema se ¡esuelve por el método de selección, realizado
en la siguiente sucesión. Se dan segunda
central P, O), algo menor que normal
inicial P.z .¡¡, y los tres valore a Qr<rt,
Qí<», Q!<¡, que circula en el s áó'ia 6t
 En seguida se consideran sucesivamente los regímenes de los'
siguientes elementos del circuito; el. cálculo se continúa hasta
tanto no se hayan encontrado tr
potencia P1, {ue corresponden a
de la central 2. Por los resulta
curvas Er:f (Q), Pr:f (Qr)
conexión compleja entre .nudos, previamente se determinan las encontrar, como se muestra en I
6rz(r).y de la potencia activa P111¡ que se suministra a la red por
ErB 6rz la p_rimera central , en las condi riónós admitidas, siendo constan-
tes las f.e.m. de las centrales generadoras.
cálculos anáIogos se repiten vaiias veces hasta obtener Ia curva
P: f (61_r) (fig. I-25) fue permite determinar el límite de poten-
cia=buscado.
3. La transmisión eléctrica representaila por el circuito equiualente,
que contiene solamer¿te reactancias y susceptancias, conecti la central
distarúe a barras de tensión permanente (u¡. s, d,etermina la uaria-
cióru d,e la tensiín en las barras d.e la centrál y et rímite d,e la poten-
cia cuand,o -los_generad,ores tien-en regulad,oies d,e tensión aZ npo"
proporcional. En el caso-considerado, las magnitudes incógniths,
se determinan por las fórmulas:
FIG. I-24. Determinación de los. FIG. I-25. Límite real de la poten- ur'9r'
central cia calculado teniendo en cuenta las LU.: - xn *,rn*,
oarámetros de résimen de la
seneiadora características estáticas de las car- f, _kor¡ltzext
= l!=n'o'
L Ug«or ttz
,

gas Eturrnrt--
"r,
conductibilidades propias y mutuas entre ellas, después la solu* (r-37)
ción se obtiene por las fórmulas, con los subíndices tomados en
correspondencia a Ia fig. I-73 (r-38)
6,0:arc tc'####jqzoi donde
A_ U tp(tzz-¡zze*t)
,, _ Pz- sia[? ser- d.[?
" c Ezazbsen(626-a26)'
. - ü=,0)' -- rzz.x2z;t
'-'
'
-
P{:}: -UZy[? sen o[!) * Ez[Juazosen (0r¿ * azo); D : A2 (#.-
ext
\ ¿i2
kfr, sen,6)
I ¡
Qro : - u?yt?t cos a[,¿2) * EzU u1zucos (626 I o,za). + (;=--qe+/.,") [(ffi*k.,) * ,oi*,"osó] ;
Si la conexión entre los nudos 2 y b se realiza sóIo por resistencia'
óhmica y la reactancia conectadas en serie, entonces el cálculo frtz Y rzz son sas respectivamente de la
de las magnitudes incógnitas puede ser realizado por las fórmulas con propia del circuito, en eI
(I-34)..... (r-36). que elementos de la transmi-
Teniendo tres valores de Ia tensión en la carga obtenidos por sión considerada;
este cáIculo, se determina por Ias características estáticas su rnext y r22"r¡ id.em, pero I que no se incluye
potencia activa y reactiva en los regímenes considerados. A con- la resistenci
tinuación, por el equilibrio de Ia potencia se determinan las Eq$) Y Uglo¡ son ia prop del generador y la
potencias en Ia derivación que conecta aI punto ó con eI próximo tensión en s men original.
nudo (punto de trar.rsición) a; después se calcula la tensión en este
nudo y los flujos de potencia en las derivaciones conectadas a él-
CAPITULO T La representación del sistema como lineal no conservativo se
ESTABILIDAD ESTATICA
§ 1-I. INTRODUCCION, PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Al transmitir grandes potencias desde grandes centrales generado-
ras y en una serie de otros casos surge la necesidad de un estudio
especial de Ia estabilidad del sistema energético a fin de deter-
minar los regímenes límite de estabilidad y elegir los parámetros
de los sistemas de excitación y regulación, que aumentan el límite
de estabilidad.
En el presente capítulo se describe Ia metodología de investiga-
ción de la estabilidad estática y la elección de los parámetros de los
reguladores automáticos y de los sistemas de excitación de gran-
des máquinas sincrónicas.
1. Método de idealización del sistema al estudiar
la
estabilidad estática
Un sistema eléctrico real automáticamente regulado es un sistema
c,omplejo no lineal no conservativo (autooscilante). La idealiza-
ción del sistema eléctrico outomáticamente regulado depende de
los problemas planteados. El mismo se considera o bien como
posicional, o bien como lineal no conservativo, es decir, disipa-
,dor o bien no lineal no conservativo, es decir, autooscilante.
En eI sistema posicional, las potencias suministradas por los
generadores y consumidas por los motores dependen sólo de los
módulos y argumentos de la f.e.m. de las máquinas sincrónicas
y de las magnitudes de las resistencias por las que están sustitui-
das las máquinas sincrónicas y los motores. EI régimen del sis-
tema posicional se distingue por las características estáticas que
determinan Ia variación de Ia potencia en función del ángulo de
defasaje entre los rotores de los generadores, si permanece cons-
tante una u otra f.e.m. de la máquina sincrónica. Los máximos
de las características determinan las potencias, que se consideran
convencionalmente límites por la estabilidad estática en primera
aproximación.
utiliza para determinar exactamente los límites de estabilidad
estática (aperiódico y oscilante) en las coordenadas de los pará-
rnetros elegidos. Así, por ejemplo, si en calidad de tales paráme-
tros se consideran la potencia de transmisión o las tensiones en los
nudos del sistema, entonces, eI límite de estabilidad determi-
na los valores límites de Ia potencia o la tensión. Al construir
los límites de estabilidad en coordenadas de los parámetros de
Ios reguladores, se determina la gama de valores admisibles de
los coeficientes de regulación o las constantes de tiempo de los
elementos de los reguladores. Basándose en esta idealización se
estudian los problemas relativos a los procesos transitorios para
precisar el ajuste del RAE, teniendo en cuenta el mejor amorti-
guamiento de las oscilaciones naturales y forzadas, que surgen
en presencia de perturbaciones o por acción de fuerzas perturbado-
ras externas.
Para revelar los ciclos límites estables (autooscilación) e inesta-
bles (estabilidad en condiciones límites iniciales) con el fin de
precisar Ia elección del ajuste del RAE, teniendo en cuenta los
límites peligrosos y seguros de Ia región de estabilidad, eI sistema
se considera como no lineal no conservativo (autooscilador).
2. Tipos de cáleulos de la estabilidad estática
Por su destino, Ios cálculos se realizan en distinto volumen y con
distinto grado de exactitud.
En los cáIculos aproximados de la estabilidad estática, realiza-
dos durante el diseño (en las fases iniciales) para elegir la tensión,
eI número de circuitos, los circuitos principales de transmisión
eléctrica y los tipos de reguladores de excitación que se instalan en
los generadores sincrónicos de centrales distantes y potentes
compensadores sincrónicos de las subestaciones nodales, eI siste-
ma eléctrico automáticamente regulado se representa como posi-
cional. En este caso, se supone que los dispositivos de reguláción
automática aseguran, en todos los regímenes, la ausencia de auto-
oscilaciones en el sistema eléctrico. La acción de estos dispositi-
vos se refleja por Ia introducción de los correspondientes pará-
metros E*, Lrr. en eI circuito equivalente elemental de una
maqurna srncronlca.
Los parámetros del circuito equivalente de las máquinas sincró-
nicas se determinan por eI tipo de reguladores automáticos de
excitación instalados. En dependencia del método de estabiliza-
ción, todos los reguladores automáticos de excitación pueden ser
referidos a uno de los dos tipos: RAE de acción proporcional
o RAE de acción fuerte. En los primeros, para la estabilización
se aumenta la constante de tiempo del elemento de medida, es
decir, del correctol de la tensión (en el dispositivo de compoundaje
5-31 3
 con el corrector), o la constante de tiempo de la excitatriz abarcán- Al determinar Ia estabilidad y sus límites se recomienda utili-
dola para esto por la reacción negativa flexible (regulador elec- zar el método de D-división, el criterio de Hurwitz, eI de Mijái-
trónico de tensión). En el RAE de acción fuerte se introducen lov o eI de Routh.
para la estabilización las derivadas (primera, segunda, es posible, Los cáIculos de estabilidad de sistemas complejos, con simetría
tercera otros p en eI interior de los grupos, pueden realizarse por el método
Con eI co de a ará- simplificado descrito en el § 1-3, Io que es_ de especial importan-
metros ente de ales cia al realizar los cáIculos sin computadoras'
a Ex : ientras má- El resultado de los cálculos, tanto por eI método general como por
tico de acción fuerte, E*: Us,Les:0 6 E*: ¡¡, (tensión eI simplificado, es la separación de Ia región de estabilidad en el
al_principio de la línea de translmisién de energía eléctrica). plano de los parámetros de régimen del sistema o de los paráme-
El límite de Ia potencia transmitida se determina por eI máximo tros de ajuste del RAE.
de la característica estática P : I (6). La existencia de tal región en eI plano de los parámetros de ajus-
AI calcular los regímenes límite se verifica la ausencia de sob¡e- te del RAE, indica que Ia correspondiente selección de los coe-
cargas de las máquinas sincrónicas, conforme a la corriente de ficientes de regulación puede asegurar Ia estabilidad del sistema
para sus parámetros prefijados. La ausencia de la región de esta=
¡itiaa¿ es un indicio de la inestabilidad del sistema.
La dimensión de la región de estabilidad caracteriza la reserva
de estabilidad periódica y se valora por los coeficientes
,o: l*n*l l_," loo%
rmáxf DmIn
mina partiendo de Ia necesidad de reserva de la estabilidad
estática (en potencia) donde kmax y /rmrn son correspondientemente los valores máxi-
p__D^ mo y mínimo de las coordenadas de la regióu
/c" ::4$ol 70Oo/0. de estabilidad.
El factor de reserva no debe ser menor de 20% en régimen normal
Las regiones de estabilidad deben construirse para la serie de
y de 80/o, en régimen regímenes más típicos de Ia transmisión y para las variaciones
breve de postavería. posibles de los parámetros del sistema que pueden surgir en la
Los stática, realizados en las ulterio- explotación. Como ejemplo de tales variaciones pueden, darse la
res la explotación, tienen como pro- conexión o desconexión de los dispositivos de compensación longi-
pósi la capacidad de conducción dé la tudinal y transversal o de los sectores de circuitos paralelos de
Ias transmisiones eléctricas a distancia.
La existencia de un sector común de todas las regiones de esta-
bilidad formadas, indica que la estabilidad del sistema puede
ser asegurada por eI ajuste constante del regulador. La dimen-
Estos se realizan mediante el análisis del sistema de ecuaciones
sión de Ia región común caracteriza las exigencias presentadas
diferenciales linealizadas de los procesos transitorios electro- a la exactitud de este ajuste
mecánicos y electromagnéticos del sistema eIéctrico regulado
automáticamente (véase el § 1-2).
* Pertenecen a los parámetros de construcción, los de la instalación auxiliar
ión del sistema de excitación y
e las máquinas sincrónicas, Eñ
tle tiempo de los elementos ilel está relacionado con Ia
ientes de regrrlación del

parámetros de reacción, i*'.:i fl?1",:1' B: f -ii ¿i

y ajuste para asegurar la Ia región de estabiliAad
66 mantención tle la tensió (para cada coeficiente de regulación) que satisfaga esta exigencia, debe ti
5*
 igualarse a:
k"jr.tu + 0,1 kmáx'
mos y eI esquema en bloque del programa para la resolución
de tales problemas están expuestos en los suplementos 1-1,
2-1, y 2-2. Ya que el empleo de Ia CN da solamente la solución
ltidad, dentro de.la gqal s.e elige el ajuste del RAE, es
numérica del problema, entonces, antes de plantear eI problema
Hli.T¿'"?í"';"iÍ'""*,Sf,i¿Xi#'á:,th'^'r'táreracionádo en la CN, se recomienda analizar las relaciones analíticas y rea-
Para del sect
lizar algunos cálculos simplificados por eI método descrito
s regiones de en § 1-7.
estab de una de fruste del
regul xcluyen del" trabajo
con c § t-2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PROCESOS
En eI caso de instalar un RAE de ajuste constante, el réEimen co- TRANSITORIOS ELDCTROMECANICOS DE SISTEMAS
rrespondiente a tales condiciones, es límite y determin& pmáx, COMPLEJOS Y SU TRANSFORMACION PARA LOS CALCULOS
6115* 6 Usri¡. DE ESTABILIDAD *
La forma general de las ecuaciones diferenciales del movimiento
de Ios rotores de los generadores en un sistema eléctrico complejo
de 1[ máquinas sincrónicas equivalentes cuya excitación se regula
automáticamente, es la siguiente:

H #* P¡: Pt¿ e:1,2, .. ., N), ( 1-1)

donde T ¡¡ es Ia constante de inercia de la í-ésima máquina;

Al de regulaci dar preferencia a aque_ 6¿ es el ángulo de desviación absoluto del rotor de la i-ési-
lla ra iguales lí tabiiidad estática: ma máquina, respecto al eje de referencia que gira
a) más simple conexión del elemento uniformemente a la frecuencia nominal f,r;
de P¡, Pti son respectivamente Ia potencia electromagnética**
y Ia potencia de Ia turbina en eI árbol de la i-ésima
máquina.
La ecuación de los procesos transitorios en el circuito de excita-
ción de Ia i-ésima máquina sincrónica, aI calcular Ia estabilidad,
tiene Ia siguiente forma
roor#lEq¡:Eq"i (i:1,2, ..., N) (L-2)

donde T¿oi la constante de tiempo del devalado de excitación

es
de la l-ésima máquina sincrónica;
Eq¿, E'qt, Eq"t son las f.e.m. sincrónica, transitoria y forzada
de Ia i-ésima máquina.
AI escribir las ecuaciones diferenciales linealizadas, los incre-
mentos de todas las variables se expresan por medio de los incre-
mentos de los ángulos 6¿ y Ia f.e.m. Ep, donde k toma todos los
valoresdelaff.
En dependencia del circuito equivalente de Ia /c-ésima central,
la f.e.m. E¿ (introducida para Ia generalización de Ia escritura)
* Al escribir las ecuaciones, los ángulos se expresan en radianes, el tiempo
y las constantes de tiempo, en segundos.
** La expresión de la p-otencia electromagnética cle la i-ésima cenl,ral está
dada en el suplemento 1-3.
 puede-ser igual a Eqe_parala máquina de polos no salientes y a Eqx varios Parámetros de régimen (Por
para las máquinas- de polos salientes. ión o la desviación de la frecuencia
de transferencia del RAE de acción
f[ con cierta idealización puede ser
escrita del siguiente modo:

: I y¡ [ ]on ph¡t- + _!'r?\,^1. (t-b)

ll;o ¡l-t fft- tt t4o ¡ 1'
w t @) 1ry ¡ 1y 17 oo
1n

donde bs¡ es el coeficiente de regulación conforme a la desviación

EI sistema de ecuaciones linealizadas que caracterizan el movi-
miento de los rotores y los procesos transitorios electromagnéti- gulación conforme a la derivada
cos de los circuitos de excitación cuando la potencia de la turbina unid. exct. s I
es constante, se escribe por medio del incremento de LEa y de los unid.II J
ángulos absolutos A6¡r, de Ia forma siguiente *: k2¡1 es el coeficiente de rJgulación conforme a Ia derivada
AI
segunda ']
:0, [@rr. n
)
h.:7
[ (o,ur,,o'+ur*) aó¿* *&,rc,f
T", To, Tu, To son constantes de tiempo d-ae*Ios elementos del
N RAE (elementos: de potencia EP, rectificador ER,
aó¿* (r-3) de medida EM, diferenciador ED respectivamente)'
h:1
l(ro,,r?;;*#-Xl EI esquema estructural de RAtr conforme a cada
parámetro de regulación está dado en Ia fig' 1-1'
* (ro,,offi+ w- :0,
"*l^Eá]
donde A¿p es eI símbolo de Kronecker: Ai¿ : L para i: k,
Lin:O para i + k, (i : 7, 2, . . ., N).
El incremento de Ia f.e.m. forzada depende de Ia ley adoptada
de regulación automática de la excitación y aI regular conforme
a varios parámetros de régimen, se determina por Ia correlación FIG. l-1. Esquema estructural del RAE tle acción fuerte:
ER rectificador; EM elemento de medidq;.ED--- _
elemenlo-.-dife-
-
renciador; EDD j_ - Ep eremenro oe
(\-4)
L,E q"r,r=
A* ¡,0(p) AII;¿, ","*"ll?"r$r#i"&%,,i1?lrrlu"ore;

donde *'n,, (P) es Iafunción de transferencia del regulador de EI incremento del parámetro regulado en el sistema de ecuacio-
nes linealizadas se determina por Ia expresión
excitación (que considera los procesos transito-
rios en eI rectificador del RAE y el elemento
de potencia, es decir, Ia excitatriz) de Ia i-ésima Arri,: > tr# ^6.+Horo) . (1-6)
máquina por el i-ésimo parámetro de regulación h:l
n¡'' El determinante característico del sistema de ecuaciones (1-3),
La totalización conforme a los parámetros de regulación fI es (t-4), (1-6) se escribe en forma de matriz
necesaria en aquellos casos más difundidos, cuando la regulación
T¡pzlCB
D (p): EI)
(r-7)
* Al escribir eI sistema de ecuaciones (t-3) por medio del incremento de
los ángulos absolutos se exige las mínimas transformaciones del sistema *
inicial de ecuaciones diferenciales y esta forma se ailopta en los cálculos Como unidad cle excitación se toma la tensión de excitatriz que asegule 7l
70 de estabilidad estática de sistemas complejos. ta iensiO-nominal clel generador en el régimen de marcha en vacío'
 donde '?¡ inercias permanentes excitación, en una de las máquinas del sistema, se utiliza la
B, D, f) desviación del ángulo absoluto A6o;
C , e dimensiones .ly' X .ny', s:1, si en Ia ley de regulación de Ia excitación de cualquiera
ie¡rtes expresiones: de las máquinas del sistema se utiliza la derivada primera del

K i B¡n:ffi,
ángulo absoluto pA6n, mientras que A6¡ no existe;
c,o: s : 2, si la regulación de la excitación de las máquinas del sis-
tema se realiza conforme a las derivadas de los ángulos absolutos
¡t : r
E
K + H- ? +H wn¡, (p);
o,,p
(1-B)
de segundo orden o mayor (p'460, p'A6e ...), así como por Ia
desviación y las derivadas de los parámetros de régimen del
sistema (In, Unn), dependientes de los ángulos mutuos A,h. El
¡t : r
D
H + ;# - >II Hwi¡o
oo,p @).
orden del polinbmio D (p) puede ser determinado, para las tole-
rancias adoptadas, por Ia fórmula

11: 9:lr*das
carculan
parciale: Sqe enrran en las expresiones ( l-B)
-
por las fórmulas dadas
se n:22rr*)T -s,
en el suplemento l_8.
El desarrollo del determinant e (l-7) tient la .i!"i*iá tor., donde XZy es el número de constantes de inercia consideradas
de las máquinas sincrónicas;
T¡úzlCu Crr... cw Bu Brz ... Br* T es el número de constantes electromagnéticas de tiem-
rnp'!Czz. cz* BrrBzz...Br* po consideradas.
l^ . .
El orden más conveniente de desarrollo del determinante carac-
terístico (1-7) depende de los medios de cáIculo utilizados aI ana-
lizar la estabilidad. AI realizar los estudios y los cálculos, sin
C*, C*, T¡Npr*Cr*Bo¡, B*, ... Br* computadoras (habitualmente para Ios circuitos elementales),
D (p): El ED Ew D| Do . .. Br* relacionados con la selección de los parámetros de ajuste de los
reguladores de una de Ias centrales del sistema, se recomienda escri-
!r, En E.r* ,?, Dr, . . . Dr* bir Ia ecuación característica (1-9) en forma de suma de dos poli-
nomios
Do@) : aof + atf-r * ..-* a"*
E*, E*, E** D*, D*r... D** +zwi@)lL*r.pt-! L6-ttt{-r+ ... l-aonl:0. (1-10)
II
En esta notación en el primer polinomio entran los coeficien-
tes de Ia ecuación característica, independiente del RAE de la
central considerada. Por eso, éste caracteriza las condiciones
de estabilidad del sistema si Ia central escogida carece de la
regulación automática.
El segundo polinomio (m <n) refleja Ia influencia de Ia regula-
Do(d- ción de excitación en Ia estabilidad de Ia central escogida. Los
*arpn+"-r + . . .+ anp":D (p) p*.
aopn*" (t_g) coeficientes A-¡¡ han sido denominados adiciones unidad. Estas
La m-agnitud s depende del circuito del sistema y de los paráme- adiciones tienen distintas expresiones para cada parámetro fI regu-
tros de _regulación: s : 0, si en el circuito del sistema .á ti"r,", lado y para cada sumando m del segundo polinomio.
barras de tensión permanente, o si en la ley de regulación áe la En los cáIculos de la estabilidad estática, sin empleo de compu-
tadoras, no es necesario reducir ambos polinomios a un común
* En el caso general el determinante cara denominador [el denominador del segundo polinomio es
polinomio Do (p), dado que la estabilid (T"p*1)(Tpp I l)(T"p ¡ l)(Top + 1)'1, ya que semejante
!o siempre se determina pór eI carácter de reducción eleva a 5 el orden de la ecuación característica. Los
ó¿ gue en las ecuaciones (1-3) están tomad
Iímites de las regiones de estabilidad se calculan (véase el suple-
 mento t-2) por Ia ecuación característica
Do@) : aopn * atpn-L+ . . . + a"+>Wn@) lL,u¡p^ *
,fr
*Ar--r) np^-'+ . . . +Aonl :0,
4onde Wn (il : fron * pkn I p'kzt se obtiene d'e Wt fu) igua-
lando a cero las constantes de tiempo T", Tp, Tu, Ta.
Luego los límites de las regiones de estabilidád obtenidos de este
modo se calculan teniendo en cuentá las constantes de tiempo por
las fórmulas dadas en eI suplemento 1.-2. Con tal orden, los cál-
culos se simplifican. Especialmente, esto es conveniente cuando
en la marcha de los cáIculos se debe variar una u otra constante
te tiempo, por ejemplo, para Ia elección de los parámetros cons-
tructivos del sistema de excitación y del RAE.
Al calcular la estabilidad en Ia CN conforme aI programa elabora-
do en el Instituto Energético de Moscú (véase el suplemento 2-7)
no se calculan previamente los coeficientes de la ecuación
característica. El determinante (1-7) del sistema se transforma
y se divide en dos determinantes; el factor de uno de ellos es la
expresión que depende de los parámetros de ajuste buscados de la
ny'-ésima central escogida (k¡y y k2¡):
D (p): D, (p)
- e*¡|s;¡¡¡lm+;H.) o,td.
(t-1r)
Los determinantes Dr(p) y. Dz@) son eI conjunto tle ütos
iniciales conocidos y del operador de diferenciación p, y tienen
la siguiente forma
donde
(1-14)
k:7,2, ..., N.
EI determinante del tipo (t-11) se utiliza más adelante para el
,cáIculo de los límites de estabilidad (aperiódico y periódico)
rrrediante eI método de frecuencia. El algoritmo y el esquema
cn bloque del programa de cáIculo de los límites de estabilidad
,en Ia CN, están dados en eI suplemento 2-1.
Después de terminar los cálculos para Ia selección de los pará-
'metios de ajuste del RAE, destinados a la central N, Ios mismos
:se toman como datos. Análogos parámetros de otra central, toma-
dos antes como conocidos, ahora se consideran como magnitudes
expuestas a determinación conforme a las condiciones de estabili-
dad estática del sistema. La elección de estos parámetros se rea-
liza por eI método antes expuesto. Luego, eI cálcul_o vuelve
a repetirse para elegir los parámetros de ajuste de Ia tercera
central, etc.
§ t-3. CaLCULO DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS
COMPLEJOS, CUYOS CIRCIIITOS POSEEN GRUPOS SIMETRICOS
Entre los sistemas eléctricos con grupos simétricos se encuentran

(t-12)

T¡tpz*Crr... Cr* Bt Br*

c*, T¡¡,tpz*Cryry Bryr B**

D, (p): 8,, Er* D, Dr* (t-13) del grupo.
a cero'
Ewt, t Ero-t, Dn-t,t... D¡r-r, -dosseparado cada uno de estos determinantes
Igualando por
t oÍterre^os écuaciones características de grado menor (en
AT dfl aTt aÍI Iugar de uno de alto grado). Estas ecuaciones corresponden a dos
74 d6r á6¡r 1Et lUtr .sistemas más simples que eI inicial:
 sistema I, donde el generador equivalente trabaja para un sistema
de recepción, que se toma en cuenta por cualquier circuito equi-
Yalente;
-sistema II, donde eI generador equivalente trabaja para barras de
6
o o tensión permanente en eI punto de conexión de los generadores.
or f F
l]l sistema inicial será estable si se observan las condiciones de
(E9 o q

E5 ll
5 o estabilidad para cada circuito elemental. Los límites de estabi-
(!ts
'Fo
lidad se determinan por el conjunto de límites de estabilidact
EO u)
N de los esquemas I y II.
6*
@:v + Si en el s iguales,
(a a
rE
^+ ll .a
el métod eparación
o
t4
U)
del movi se puede
\o
o; aplicar a Un ejem-
I
E @a plo del esquema para el cual es necesario utilizar tal procedi-
q)
I 9-* miento es eI de Ia central de numerosos generadores (fig. l-2, b)
G ll
unidos en bloques; además, los generadores de cada bloque traba-
do
NO = a9
s( ,jan con transformador eleyador común. En el ejemplo dado para
=G generadores y bloques idénticos, el sistema de ecuaciones se des-
Eq)
oc) o'ó compone en tres: para Ios cálculos de estabilidad y determinación
o de sus límites, es suficiente analizar la estabilidad e imponer los
o OF límites de estabilidad de tres circuitos elementales (véase la
tig. l-2, b). En el primero toda la central se sustituye por un
@F generador equivalente que trabaja a través de la línea de trans-
@
(,)
«,
#a
N\C
misió! eléctrica para eI sistema de recepción (esquema I); en el
t=, o p
U) d- segundo, el generador equivalente trabaja directamente en las
E. o barras de potencia infinita, ubicadas en eI punto B de unión
-o
5
ll
() á/ de los bloques (esquema II); por úItimo, en eI tercer circuito,
a4 II a=
oi ec
a?r'\ 5 c el generador equivalente está conectado directamente a las barras
iB o 5
¡bc
de potencia infinita, ubicadas en eI punto ,4 de unión de los
É
q)
o
U?
l¡t {iñ
U)
tü: generadores. Las ecuaciones del circuito I describen el movimiento
§ <(¿) o!
- t)o
t¿ fundamental, mientras que los esquemas II y III, eI movimiento
H
@
relativo entre bloques y generadores, respectivamente.
oc
@ Cuando el circuito real considerado del sistema no es exactamente
o o
G tr a simétrico, es conveniente Ia consideración del circuito simétrico
o
o 5¿ idealizado, próximo a é1.
3rp ll Ér\
Eo 5 La simetría de las centrales generadoras se observa también en el
OE o
Oo caso de su semejanza. La condición de semejanza en el caso simple
.l Lq, a
del circuito de dos centrales (fig.7-2, d) consiste en que:
-o U)
EJ ()
Eur 1) las constantes de tiempo de los devanados de excitación de los
o
o lt ñ generadores equivalentes que sustituyen estas dos centrales, son
(¡)
§ idénticas, Taot:Taozi
2) las relaciones de las resistencias totales sincrónica y transito-
ielclul o+!ncrlc se+uale^rnbe so+lncJlC
ria, son idénticas para Ia primera y la segunda central (Ias resis-
tencias totales se consideran hasta eI punto de conexión de las
centrales en el sistema)
!-:!u,
&d>L 'd22
 3) las constantes de inercia (calculadas para iguales condiciones
básicas) deben satisfacer Ia igualdatl
Tt&a»t:T¡zfia»zi
, Cuando se realizan cálculos simplificados de Ia estabilidad está-
4) Ios ángulos y lai f.e.m. de los generadores son iguales: 6, : 6r'
Eq1 : Eqz.
Si'Ios geheradores son de un solo tipo, las condiciones (t-3) se
reducen a Ia exigencia de que el coeficiente de asimetríak": 6v,
sea igual a Ia unidad;
en este caso ,:
.9
es un coeficiente que caracteriza Ia
ffffi
asimetría de la central, respecto a la
n:*
? :J:T:::;t.ienre
il,';ff,,"u
que caracteriza ra asi-
Para /c":1, el circuito se lleva exactamente a Ia simetría, inde-
pendientemente de los valores que toman o y rl por separado.
+PP + este tipo, distinguiendo Ia central distante regulable por pará-
c§ cs
FIG. l-3. Circuito eguivalente que representa la transmisión
eléctrica con coirpensadores sincrónicos intermedios
Cuando los coeficientes de asimetría /c" son diferentes de la unidad,
los cáIculos de estabilidad del sistema pueden realizarse apro-
ximadamente, suponiendo la simetría del circuito. En el caso
de asimetría de lá potencia instalada (o + L, T : 1) eI empleo
del método aproximado es muy limitado.
Las condicioñes de simelría se recomienda utilizarlas también
para eI cálculo de estabilidad del sistema que contiene transmi-
sión eléctrica simétrica con compensadores sincrónicos interme-
dios regulados automáticamente.
Para estudiar la estabilidad de tal sistema, en particular' para
determinar el ajuste del RAE de acción fuerte con compensadores
sincrónicos intermedios, se recomienda representar la central del
es simétrico.
La simetría del circuito perrhite también en este caso' separar
78 las variables y reducir el orden del sistema de ecuaciones.
r-4. CIRCUITOS EQUTVALENTES REDUCTDOS DE UN
§ SISTDMA
COMPLEJO
tica del sistema complejo (sin el uso de la CN), simplificando
el circuito de cálculo del sistema se puede escoger el sector que
contiene una central o grupo de centrales. En este caso se recomien-
dan los siguientes circuitos equivalentes del sistema:
1. Circuito <rcentral-barrasr» de tensión permanente con conexión
simple. El sistema complejo debe reducirse a este circuito dis-
tinguiendo la central distante regulable por parámetros comunes
(para todos los generadores), si la transmisión eléctrica, que
conecta esta central con el sistema receptor, no posee dispositivos
de derivación o selecciones intermedias, y si
+ 10, donde
§.> y §r son las potencias instaladas del sistema receptor
" y de la
central transmisora respectivamente.
2. Circuito <«central-barras»» de tensión permanente con conexión
compleia. EI sistema complejo debe reducirse a un circuito de
metros comunes (para todos los generadores) si Ia transmisión
eléctrica que conecta esta central con eI sistema receptor, posee
dispositivos de derivación, selecciones locales e intermedias, y si
s^-
Dl >
-# 10.
3. Circuito <«central-central» con conexión compleja. El sistema
complejo debe reducirse a un circuito equivalente de este tipo,
distinguiendo Ia central distante regulable por parámetros comu-
^t--
nes a todos los generadores si T, a 10. En el mismo, el sistema
receptor se representa por una central. Los parámetros del cir-
cuito equivalente del sistema receptor se hallan por las reglas de
equivalencia, expuestas en § I-4. La máquina sincrónica equi-
valente se introduce en eI circuito equivalente por Ia reactancia
ri1 y la f .e.m. Eá : constante. Al componer las ecuaciones dife-
renciales del proceso transitorio del sistema para la máquina
sincrónica equivalente, se consideran solamente los procesos
transitorios electromecánicos.
Si en eI sistema, que satisface las condiciones indicadas en eI
apártado 3, se tienen compensadores sincrónicos, éntonces, es
necesario representarlos por una máquina sincrónica equivalente,
considerando eI circuito equivalente que contiene tres máquinas
sincrónicas equivalentes.
En todos los circuitos equivalentes considerados, la central dis-
tante debe ser representada por dos máquinas sincrónicas, si la
excitación se regula por los parámetros individuales que carac-
terizan cada generador (corriente, tensión y ángulo absoluto 79
 de cada generador). En este caso, las condiciones de estabilidad La ecuación característica (1-10), en este caso simple, tendrá
de todo eI sistema se recomienda determinar comparando las Ia forma
condiciones de estabilidad para dos circuitos equivalentes, de
acuerdo aI método descrito en eI § 1-3. D (p) : aopb I aúa I a2pT + aapz * Zw;(p) (a¿npo *
I Lzrpz * Aou) :0, (1-le)
§ I.5. ECUACION CARACTERISTICA DE UN SISTEMA ao: T ¡t? tz?¿otDiú
QUE CONTIENE UNA CENTRAL REGULADA AUTOMATICAMENTE
Y UNIDA POR CONEXION COMPLEJA AL SISTEMA RECEPTOR DE at: T ¡tT ¡zD'lf,
POTENCIA FINITA O INFINITA IC"" B,
ar:frrTaorl"rll, ;'j, + r,,? *,lcE',:
El determinante característico (L-7), para el caso considerado, r'o'; rl t

toma Ia forma: I C,, Bo, B'l-

, ry lc,
?¡tp'*Ct Cp B1 Bp "r:Trrlg,i, oii,, - , ,r l8,,r, D,itl,
Czt T,rp' I Czz B^ B* A¿u: T¡{¡2D'[[;
D (p): (1-15)
8,,, E,, D,, D,, C» BrtI - lCy BlI
8,, 8,, D,T D,, Lzr,: T ¡,
E'{; D'[Il+t'"1n'fr D'[il;
donde los coeficientesB, C, D, E se determinan por las expresio- 8,,
nes (1-8). 8,,
Si el generador equivalente del sistema receptor se caracteriza D'fl
por la f.e.m Ez permanente y se considera sólo su inercia
mecánica, la (1-15) se reduce a: Los coeficientes B, C, E',8", D', D", B'r y D'n (II : I,
-Ug,
óü,*) pueden ser calculados por las expresiones dadas en eI suple-
T¡1pz *Ct Cp U"l mento 1-4.
D (p): Czt . Tnp'*Czz U^1. (t-16) EI coeficiente Lot* 0 sólo para el parámetro de regulación
Et ED Drrl dependiente del ángulo absoluto. Por eso, al introducir en la ley
de regulación la desviación de este parámetro, el término inde-
Representando los elementos de Ia úItima línea del determinante pendiente de la ecuación característica es igual a A66ke6, es
(1-16) en la forma decir, las condiciones de estabilidad aperiódica se determinan por
¡
los coeficientes de regulación conforme a la desviación del ángulo
E 1¿
:? ¿s1p E ii -f E'ir +
4,
n rTW ; @), absoluto.
(r-17) Si entre los parámetros de regulación se tiene el ángulo absoluto
D 1¡ :T ¿s1p Di t * D'i t + Z D iTW n @), y en Ia ley de regulación sólo se utilizan sus derivadas, el orden
de la ecuación característica disminuye en Ia unidad y su término
obtenemos:
independiente será igual a Aookro. En este caso, las condiciones
de estabilidad aperiódica se determinan por los coeficientes de
I (T¡o'*Ci Cp B¡ I
regulación conforme a Ia derivada primera del ángulo absoluto.
Si los parámetros de regulación no contienen la desviación y Ia
D (p) :l tr, (T¡zp' * Czr) Bzt l+ derivada primera del ángulo absoluto, entonces, eI orden de la
leaorpEit* E'íi (Taoet'p-l E'i) (T¿oeD1t)- oiil ecuación característica disminuye en dos. EI término indepen-
diente de la ecuación característica será igual a
T¡tp'lC¡) ( Ct, B^,
as]_) Lz¡,ko¡-* Aookzo
+zwn@) Czt (T ¡zpz l Czz) Bzt (1-18) II
80
fI
E'[Í E'E D'[i (n + ó).
6-313
La influencia de la constante de inercia del generador equivalente a) fI : -IJ e, bu e:ffi(Eqr"*¡lU *acos 6);
del sistema receptor sobre las condiciones de estabilidad se pre-
cisa cómodamente basándose en la (t-l9), cuyos coeficientes están
divididos por T ¡1. :c.*r,,,, .u,W*o ""usonzA.
Para el caso particular en q:ue T¡2) 711 (sistema receptor de c,, \#-,&ar)
potencia infinita), los coeficientes de Ia ecuación (l-19) serán '.'t'rysen-o;
iguales a:
a¡: T ¡1T¿¡1Dl¡ ')
b) n: l, br: -" ,1"'"U
t *d.» ,

at: ? ¡tD'lti :
az : ? ¿ot (C rlDl t
- B rrE i t); I
c r ct_ #*"1#. *, (+-
uq-u 7¡j)cos
6] senz ó;

as: CMD'it- BtE'i,t;

A¿u: ?rrD'{I;
t u,-20) c) II - óu-l -"s :
g bo,, -JL,i lt'rtr'*
ra>rq>
sen 6;

Azn : c rrD'[I. B rrE'[I.;

Aon:0'
- I
)
c6,t ,r+(+lcos6f
\ ' uz--!-s---uA
rextJd: ^ li) ¡"*t¡q /
g '¿>
Para el sistema elemental "central-t¡arras" de conexión simple con
cualesquiera de los parámetros de regulación (para Tu:0 y Ta-0) § 1-6. CALCULOS EXACTOS DE LA ESTABTLIDAD
la ecuación característica (1-19) toma la forma: ESTATICA AL INSTALAR EN LA CDNTRAL DISTANTE UN RAE DE
ACCION PROPORCIONAL
D (p) : aops * atPa I azps 1- asPz * a4p )- ctt +
:0 Si los cálculos previos (§ 1-1) realizados al presentar los generado-
+zw"@) (Lznp, * aou) (1-21) res con RAE de acción proporcional por la reactancia r¿ y la
I]
donde
f.e.m. E'n otorgan una reserva de estabilidad estática menor que
ao: la normal, se recomienda realizar cáIculos exactos. Tales cáIculos
T ¡?á?"? Pi se realizan para un sector escogido del sistema complejo siendo
at: T¡ (T;T "+ TáT p* ?"Tp)) eI propósito de los mismos la selección de los parámetros de ajuste
az: T¡ (T'd+ T" * 7r) * T'¿T"T rc2; del RAE de acción proporcional (convencionalmente denominado
qa: T ¡ + Th (? * T p) c2! T,T ocr; óptimo) para obtener la máxima posibilidad de Ia potencia
" límite.
a,,:?ácz+(7"+T)rr; Como parámetros de ajuste del RAE de acción proporcional se
consideran el coeficiente de regulación conforme a la desviación
as: ci ¡ de la tensiót kou y la constante equivalente de tiempo de Ia exci-
Lzr-:?¡bú lalriz 7", calculada teniendo en cuenta Ia reacción negativa
Ae¡: c¡b¡. flexible (RNF), que abarca la excitatriz, (introducida para la
estabilización en los reguladores electrónicos de tensión), o te-
Para las máquinas de polos salientes niendo en cuenta el retardo del corrector de tensión (introducido
para la estabilización en los dispositivos de compoundaje con el
T'o -. Tao+:f
urr oo*L ; corrector).
'd» Se recomienda el siguiente orden de cálculo:
n. /1.. 6 -f| "
cos v gz'¿-'q cos 26:
vvu -v' 1) para la serie de valores del coeficiente de amplificación de
-
u,-vlt--DT
-Btl-lí' - "u
r.¿:
vu§
ro2:rqz tensión k*r del RAE, se construye Ia serie de características
estáticas de Ia potencia del generador equivalente regulado de la
cz - c tt-BLtli' : c, *u, 'o ;ih sen2 6;
D't, -et t " ra»'a> central P : f (6) (fig. 1- );
2) de acuerdo a la ecuación característica del sistema se determina
ur-#, ct:crr-W el límite de la región de regímenes estables, representado en
forma de depgndencia, /cay : p (6);
6{.
 3) la construcción de las dependencias de lospuntos{y2enun donde e¿> :ra*fr¿¡1i &qz:frq*frext.
diagrama permite encontrar Ia magnitud P-5*; simultáneamente uWkzoucos6|ksuug¡*Eq
Eq: Eqo*(aso-U)kou: +
kou= kou¡
(ff',"1'-'
k ou=kouz
kou=kous 6f rcsyrlgo*¡no) t ( ;f ror)'-r] x
cos
PWlr20.,
{uzr,,orle"o, o)'+ (*3 *, o)']- «*orugo *
Pmáx(con RNF)
x Eso),
Pr¿, (si n RN F) }
(ffi0,,)'-'
(t-23)
En la última expresión:

ksy¿r¡ (sin RNF)

T ¡T ¿T
"pa
* T ¡ (T h I T p" * (T t I bu
*T ¡k
su t T ¿T
"c)
p2 !
")
(Tác, * T p * q* bu
*cu rkou
: 0. (t-24)
kor6o¡ (con RNF) "ct)
Para la estabilidad del sistema es necesario y suficiente el cum-
plimiento de las siguientes condiciones:
(1-25)
*'u r'
ou

T'L
* r, t'\,, -r'z-ct\
+-A- I
kour
tfou /rou máx : bU l\ , (r-26)
-1 r\ce,a_
kou
donde

FIG. 1-4. Determinación gráfica de lcayorl y P-á*

":r";{, i cs:"#
se determinan los valores de k¡¡¡ y de 6, que corresponden a Ia El límite de estabilidad determinado por la condición (t-25)
condición P : Pmax (kouop¡ y 6opt)i corresponde al máximo dela característica estática de la potencia,
4) Ios cálculos, repetidos para distintos valores del coeficiente construida para eI valor ks, considerado. La condición (1-26)
de Ia reacción flexible del RAE, permiten determinar el ajuste determina eI máximo admisible del ke¿, conforme a la autoosci-
óptimo del RAE. Iación.
En el sistema elemental «generador-barras de potencia infinita», EI valor máximo de ks¡¡, determinado por la condición (1-26),
las características estáticas de Ia potencia pueden ser halladas de disminuye con el aumento de 6. En relación a esto, si eI ajuste
acuerdo con la expresión del regulador es óptimo el régimen límite de estabilidad, deter-
tl-! r¿-x' minado teniendo en cuenta sólo la condición (1.-26), satisfará la
P : E'u
rd.z sen ó --r-
z rqzrql sen 2ó (t-22) condición (1-25), Ia que no hay necesidad de considerar.
84
 Para simplificar los c_álculos deE, y kou^a* pueden recomendarse
las
-
sig-uientes fórmulas aproximaáai, q-ü- aá" un error dentro
de los límites de precisión del cálcuio á
-aro:
,
Ero|kou 3!- @
-cos6)
Eq (t-27) tensión dada en los bornes del generador' es decir, para /c¡, pre-
fijado.

kou *á*: (1-28) § 1-7. ESTIMACION DE DISTINTOS METODOS DE REGULACION

DE LAEXCITACION DE ACCION FUERTE
donde
Al elegir el RAE de acción fuerte de los generadores de la.central
A-'+fiu,(+ E*-#I), escogiáa, se recomienda, en primer término, estimar los distintos

B-3[J'
¡ 'l' 'd F.'lex tfd>

B' - 3[J'(2 'o-" -'h \

tJ \ #d:/g: fiextr¿2 -'¿Atyrt¿2)
(t-2e) tintos métodos de regulación.
c: F (*+d_next)
#, Estimación previa según las condiciones necesarias
(pero insufieientes) de la estabilidad
El estudio de la condición de que todos I de Ia
ecuación característica son positivos (cond de la
estabilidad) , permite en cada método de hlecer
Para el cálculo de lts(J6p¡ y
Ios regímenes para los cuales el sistema e ines-
Pmáx, para T" dado, se recomienda table.
la fórmula dada más abaijó, -obteñiáu -po. una serie de reducciones Si eI método de regulación, verificado de este modo, no garantiza
que no conducen a un error sensible en los cáIculos:
la estabilidad en los regímenes de transmisión de Ia potencia
.CoS óort : menor que la prefijada,-entonces, es en vano el anáIisis ulte-
IIOT.
¿'_ At o- (c co' I Axext\ Al estudiar las variaciones de los coeficientes de Ia ecuación
:Wr T característica D (p): 0, es cómodo divid las
' componentes A¿¿, condicionadas por Ia ión
Or'ro+rrr de la excitación y a¿, independiente de
: a¡ -l Aa¿. En éste'caso, Ia ecuación c la
(1-30) forma:
donde D (P) : ao{ * atP"-' +' " an-tP * an'l
F':l/@
-V \--¡p-)-\,u*) ,
* Laop" I Latp"-'+ . .. + Lan-tP I L,an:O. (1-31)

La primera parte de Ia ecuación característica no depende de los

mientras que los coeficientes A, B, C y D se determinan por las coeficientes de amplificación del regulador automático de exci-
expresiones (1-29). tación; Ia segunda refleja el efecto de regulación.
conforme al valor obte-nido del ángulo óop1 se determinan el Las componentes de los coeficientes de Ia ecuación característica,
coeficiente &or¡opt por la fórmula (l-28), iá- t.e.m. Eo [por la para potencias inferiores de p, dependen de los parámetros de
 régimen del sistema y al aumentar la potencia transmitida ul ruétodo indicado
PUr se pueden obtener las adiciones
central, como regla-, disminuyen. El paso por cero, aunque
un coeficienf'e a¡, ar variar el régimen, indica la inestabilidad- ')
sistema si no.hay reguladores de excitación. t n);
Al aumentar-la ¡iotencia de la central, el primero que pasa
r
I

cero es el coeficiente arr. Con el crecimiento ulterior aé ta pote

y, correspondientemente, del ángulo, pasa por cero el coéfi
an-ti luego, an_2, etc. Los coeficienfes de la ecuación cÁ
Ilfr
zri;
u); 'I
u*-1 -k onArzn)i (1-
(1-35
r5)

)
rÍstica para potenc_ias superiores de p, como regla, son co las at IicironessA¿ rml
modr
o varían poco con la variaci in del régimen.
Ldi
'uí¡ ESCcon do
Las componentes Aa¿, que entran en la segunda parte de la e
ra§
va III
SU,Ina de iem
mie sd
Lbros de l¡la
de
tud deel asaadici
ituc ciornes Illnnir
ni dar
ad
ción (t-31), convencionalmen!e denominadas <iadiciones» ¡
coeficientes de Ia ecuación característica del sistema irregulal o
b)
se varían cuando el regulador de excitación accionu übrt 120

régimen del sistema.

la ecuación característica (l-31) puede /,,
N
r
oducto de la función de transfer-encia
el polinomio de tipo L*tp^i
a" ,7
wn@)A L^rp^, (l
donde los factores Azu se áenominan convencionalmente
1.
;0 \
ciones unidades.
Para obtener la adició\ Lo, es necesario desarrollar el prod
(l-32) en forma de polinomio respecto de p. para p, Lt i
ot- I o2

ciente es igual a L,a¿. Así, por ejemplo, para la funcién de t

/
+0+
ferencia del regulador on(n:0,1,2,3,4,5)
^on(II=6,J,U)
W¡ @) - n"ot|_ knp * kznpz (t- Irl
FIG. t-5. En función del régimen se dan
lox cocficientes de la ecuación caracterfstica; b) las arliciones unidades

Z
m¡
L*rrp^: Aou * pAru * prlzn. (l-
Tabla 1-ú
 dado con determinada exactitud (conforme a una ley lrr fig. 1-6 están dadas las curvas que caracterizan la magni-
nada). A Ia primera condición la satisface el coeficiente rlr' /co¡ Urr función de los parámetros del generador y de Ia
hallado por la fórmula troia de la conexión para eI circuito elemental («central-
t kon-in : ) si Ia tensión en las barras de la central (Ur: const)
#L ' - mnrrl,ione exactamente.
^orI
Conforme a Ia segunda condición, eI coeficiente fo6¡ se d ln l,rrrrsión (-lAU) se mantiene con Ia exactitud dada, eI coefi-
k6¡7 se halla por
por la pendiente de la curva E, : I (fI), construida pa
kor\I
,f2
t^
nou - LE q (r-3e)
13 = 0,s
- =LLU '
fJ=l,o
A.I y AEn son los incrementos de 1 y E, aI variar 6 de 0
rrrunteniendo Ia tensión en las barras (del generador o al
ñcllrio de Ia línea de transmisión) con la exactitud prefijada
, I -7).
que aseguran la suficiente exactitud
rror,l'icientes reales
.h')(r ) dc mantención de Ia tensión, se encuentran entre Ios
I tlx tlo
FIG. 1-6. Magnitucl de k6¡ que caracteriza la estabiliila4 up.-
riódica del sistema eleménial «central-barras» en el régimen
kou-25+-1oo(Hifi#)
Iímite (6¡: 90') con Ia condiciít Ur: Ü: I
Fl rr¡rso necesario, eI regulador automático de excitación puede
x
tor:\iId' d-'+;
.td ll-?
frd
r l¡r l,onsión al principio de Ia línea, al aproximarse aI límite
crl,rrlrilirlad. Para ello, en un determinado régimen del RAE,
lltllorlrrcc complementariamente Ia regulación por desviación
de la condición de mantenimiento de Ia tensión en eI punto r'rrrlirurte COn
láA f'(rU'l()l)Ue un gran COeIIOlenIe
con Un coeficiente Oe amplificación Ks¡
de amprlIICaCIOI} ko¡ no lineal
rineal
del sistema con determinada exactitud. En este caso, es lvrrlrcionalmente denominado coeficiente no lineal de regula-
utilizar la relación l), r,l r¡uo se halla por
aE-.
l^q
non- TII , : -----
A or no lineat ^Eq-ksuLU
A7- , (t-40)
donde LEo: Eo Eooi AII: II flu.
Si los dos'valorel-de ko'n, hallados -de acuerdo a (1-36) y (1 Al/ cs la magnitud dada de incremento de la tensión;
se diferencian en mucho, es necesario: a) introducir la no Ii 4fi,¡ Al son los incrementos complementarios de la f.e.m.
.v
Iidad suave o gradual, haciendo ks¡ función del régimen o b) c y Ia corriente a cuenta de elevar Ia tensión, comen-
tar la magnitud ks¡ como máxima, partiendo de Ia primera zando del régimen, para eI cual se introduce
dición, introduciendo una corrección suplementaria de Ia /úornolrneal , y terminando por el límite prefijado
sión. En este caso, para asegurar la estabilidad estática
regulación de la tensión, Ias funciones de regulación de Ia
tación se dividen.
En los reguladores automáticos de excitación modernos,
parámetros, conforme a los que se regula Ia desviación, se u
Lan La corriente (1) y la tensión (U), o bien solamente la
¿r_r &onA _l_
sión (U*). krrrnrn: ____:iT#r_;tu
La rnagñitud del coeficiente de regulación por desviación
corriente debe encontrarse entre los Iímites ,n-z*konazn l-/ctuatn
/,':,lrt r,,fn
"- - aon .-4D
fi0 ra lkot <[2*0. 91
 Estos valores aumentan, con eI crecimiento del ángulo, y alcan-
zan eI máximo en el régimen límite (fig. 1-8). § I.8. ESTABILIDAD DEOLA CARGA DD SISTEMAS ELECTRICOS
Las magnitudes ktt^t y kzt-ir, calculadas para eI régimen La perturbación de la estabilidad de un sistema de carga con-
límite, dan una representación suficientemente precisa sobre el centiada (con potentes nudos de carga) puede manifestarse en
forma de trastornos de los motores eléctricos que componen
carga compleja.
Coráo criteiio de estabilidad de la carga se debe tomar una de la
siguientes razones
(lE^^
ffi>0, dL'O
ffi<0,

90 100 t10 120

ín
FIG. EoeIen función del FIG. t-8. Coeficientes de regu- § r-4).
lángulo ó lación necesarios conforme a la Se recomienda determinar eI valor de $¡ dUa
t^r^rdo la curva
derivada en función del régimen
de E" : f (U.); eI cáIculo de la f.e.m. E. se realiza por Ia fór-
orden de Ia magnitud máxima de Ios coeficientes de amplifica- mula
ción del regulador de excitación. u
"
: l/ p "
*'n+:*)', + (Pl#rrg)', (t-42)

Estimación de la estabilidad eonforme a las condiciones Si ada del nudo de carga, cuya estabilidad
necesarias y suficientes, construeeión de las regiones se extendida, que contiene una serie de
de estabilidad bi no lineales, entonces, B. se halla por
se gún Ia expresión (1-42). Por Ia fórmula
Los cáIculos de las regiones de estabilidad se realizan por el
método de D-división, cuya aplicación al sistema automático
de regulación está descrila con suficiente detalle, en distintos
tratados y, más brevemente, en eI suplemento 1-2. Conforme al
régimen límite la construcción de estas regiones se recomienda
comenzarla estableciendo si puede ser garantizada la estabilidad
del régimen de transmisión de la potencia límite.
Más adelante, se debe realizar el estudio detallado de las regiones para determinar la estabilidad del nudo de carga por eI criterio
de estabilidad, orientado a Ia determinación del ajuste de los se toma la relación AO : )Qgen - )Q", donde )8*.r,
reguladoresr par& aquellos procedimientos de regulación que #
dU"
aseguren la estabilidad del sistema en el régimen límite dado. y )Q" se determinan en eI nudo de carga si se varía la tensión
Las magnitudes de las constantes de tiempo de los elementos ac.
individuales deI sistema de excitación influyen considerable- Si las cargas intermedias están representadas por resistencias
mente en las dimensiones de las regiones de estabilidad. Para constantes, los cáIculos de las corrientes ylas correspondientes
saber la magnitud admisible de estas constantes de tiempo es f.e.m. se pueden realizar utilizando las fórmulas conocidas, que
conveniente realizar los cáIculos de las regiones de estabilidad contienen las resistencias mutuas y propias.
utilizando las fórmulas del suplemento 7-2.
92
 : I
§ r-9. DETERMINACION DE LAS VARTACTONES DE FRECUENCIA donde tg Fg es Ia magnitud inversa a la estática de los
EN SISTEMAS DNERGETICOS, AVALANCHA DE FRECUENCIA %
generadores del sistema;
Las variaciones de foecuencia se dividen en: eI efecto regulador de la carga por Ia fre-
b¡ es
a) instantáneas o rápidas, distintas para el proceso transitorio I
cuencia (la magnitud T; : oc so denomina
en diferentes puntos del sistema y variables si varía la velocidad
de los generadores; estática de mrga);
b) medias, variaciones relativamente lentas, tomadas iguales Pno-> es Ia carga total del sistema a Ia frecuen-
para todos los sistemas en conjunto y. determinadas por la inercia cia nominal.
equivalente de todas las máquinas del sistema y por Ia acción Para todo eI sistema
de los reguladores de la velocidad y los reguladores de la fre- P", (o"ar *og) P:" o.o-
cuencia. k»: foocog
I
loo> '
Os:
o"a" f o* '
(t-43)
El proceso de variación de la frecuencia contiene tres fases:
-
1) variaciones rápidas, cuando no actúan ni los reguladores de donde cr¡ es eI coeficiente de reserva que indica en cuántas veces
velocidad ni los reguladores de frecuencia; 2) al funcionar los la potencia nominal de todos los grupos en funcionamiento supera
reguladores de velocidad; 3) aI funcionar solamente los regula- la potencia de carga del sistema'
dores de frecuencia. La variación de frecuencia (de velocidad) en el proceso transi-
En Ia segunda y tercera fases del proceso transitorio, Ia desviación torio, se determina aproximadamente suponiendo que la potencia
establecida de la frecuencia está relacionada con la desviación consumida por la carga es proporcional a la frecuencia
de la potencia por la correlación Pc: P"o, (t + blAl-).
Lf n:^# - -LP
ka' donde

donde el coeficiente de proporcionalidad ka posee la dimensión At.

rñ :3L:
/o
ao...
MW/Hz y a veces se denomina «energía de regulación». La
magnitud inversa de kh se denomina estática del grupo, Entonces,
I (r): AP16¡o
"o _
d_
-_ ka
Al. - P1 ,,6¡1 -f Psls¡ó7o
Las variaciones lentas de la frócuencia en el régimen establecido
se determinan, si la velocidad no se regula, por el trazado de las -Ze-otlf@ +¡Z.f .o. (Qo,opt -l q),
CUTVAS
dontle
Pe:gU) y P":U(l) oT¡ .; D:
D I f o(T¡Ik'T) ¿1.
cuya intersección es el punto de régimen establecido.
A:_ Tq",^;86 1f,4@;;+7Ct-'l '
La consideración de la acción del regulador de frecuencia se
refleja en el desplazamiento de las características Ps : A (f).
Las características indicadas pueden ser extendidas á todo el
":+(á* u,'-ff):+(+*á)
-r%"o,

1_ 1
'
Pt.,om 1 f
sistema, si por P" : $ ff) se entiende la carga total del sistema Anro': / \'z
Pc» y por P* : q ff), la potencia generada total de los genera-
dores P cz. En la mlsma
La tangente de la curva de carga total Pg¡ : ,1, U) es igual a fr":hr.
o!^i'
tg 0": u,: Át ' .nom)
,-b- , EI valor de I puede ser obtenido por la expresión

y Ia de la jrr,"-
f (t) :lo I r -
a of , rro -
curva o característica de generación
^AP-"fo
-2e-otl/A, + B'ff "o.
tsPe:li'prr, (Qo,.orú +,p)
]
 Se introducen las limitaciones por Eo má.x, I¡61 máx, Imáx.
-En eI régimen establecido el valor de la frecuencia es 3. Se calculan las derivadas parciales y'se introducen en el punto 4.
2a. etapa. EI cálculo de los lÍmites de la estabilidad estática se realiza
f*:fo[t-=rffff
'; " L- ,o.fP"16¡b7o l,
P1
por los siguientes subprogramas.
4. Se calculan de las curvás ile D-tlivisión, determinando Ia pretentlienta de
para b¡:0 la desviación de Ia frecuencia es la región de estabiliilad. Se memorizan ftr1 Y kzr¡l se imprimen. Se memori-
za o almacena y se imprime el término indepencliente de la ecuación carac-
terística ¿-.
5. Se verit'ica si Ia pretendienta es la región tle estabilidad.
Abriendo totalmente el aparato regulador, P.:0 y el proceso
transitorio se caracteriza por la expresión

donde ^f.:;#,-+
Tt:
Nlediante las relaciones antes indicadas se conoce el carácter
de la variación de frecuencia y la posibilidad de conservar la
estabilidad de Ia frecuencia en un nuevo régimen.

SUPLEMENTO I-I
Algoritmo del programa complejo de eálculo FIG. 1-9. Puntos característicos de la región de estabilidad
de la estabilidad estática
de un sistema eléctrico eomplejo 6. Se verifica, en cada régimen, la dimensión de la región de estabilidad
(reserva de estabilidad periótlica) por el criterio (fig. 1-9).
de regulación automática
s1)- L0%, s2)r. tlYo
rloncle
frrn4-n*'-krr-rn krn-p¡*-krrr.t,
,r:
- Zfr
169o , ,r: ZE
,oooo.
!,t med,io 2fi lrrred,io

sr 10% y sz 10%.
-( -(
Elaboración de los resultados
obtenidos y deducciones de los mismos
Los resultados obtenidos imprimidos se elaboran tlel siguiente modo. Se
trazan (en un diagrama) los límites de la región de estabilidad corresponilien-
96 tes a tddos los rCgímenes calculados, Se trazan el término independlente a, 97
7-313
 y .] s2_, parámetro
caracterizaD las dimensiones ale la Q (p), N (p) y A (p) son polinomios en p.
es ión del-![ue de-régimen (por ejemplo, Iá ---
la ecuación (L-44) se pone p:¿or, y se igualau a cero sus partes
!a
L" , etc.) que
qüe rntere§a
interesa a la persona que calcula,
ñéñona"q,r, chrc,ita.' rr imaginarias:
los resuttados permiten deierminar ros parámetror d'"1 r¿Ei-é" -""
determinar el carácrer de la pérdida de la estabilidad e"indicar h2rQt@)*krrrNl(or)fRr(o¡):0; 'l .. .-
lós tt-"s¡
de su elevación; sacar las conclusiones sobre ras exigencial q";-nd a]. k2T,Q2 @) * hr ¡r/2 (<o) f J?, (or) : 0' ]
parámetros constructivos del sistema ?Je*.itáci,O"
:g1u._.-.^u,l^or V rq
9tóo, y.a las-condiciones d-e a¡"ste aei ñÁB-f-ri, *ü" ii'á-r'ri-*üii' tl¡ ocuaciones (145)
dimensiones del sector de la r-egión tle estabiliila¿ ó"-,iil iilói L;
menes). " Qt@), Qz (o¡), flr (o¡), /[z (or), ftr (ar), r?2 (<o)
Com.o. ejemp-lo, en l-as figuras l-L} y L l!
posibles de los resultadoi obtenidos-. En la _están representadas dos va: r0 as partes reales e imaginarias ile los polinomios
fig. f-'10.e -".Átrrli e ))'
ri ) se resuelven con respecto alt2¡ ! k1¡r V se obtienen
cla üorrociones paramétricas cle los coeficientes de regulación, conforme a las
lanl* nrlns do la forma
¡.
lr
! \. trrí* 'tr,r:&J; krr:* (1-46)

ek+l 94

,;i;ílI .'
Qr (ro) I/r (0,) '
^ I g-47)
^:l¿;i;i
^,,- I 3; [;] -fl;lfll |
; ao,
| -i; [:i fl;l:] I
. ('1.48)

&k*1 Al ¡rnrúrrrctro a¡ se le dan valores de 0 a oo, y 6)

1-1
FIG. posible FIG. l-11. Sesunda variante r
dea,ys( ámetro d"á"i'úrláili""r¿i"á"Ti,"lá
de ''" d¿';.isi;; lffiñlñ^;
en que la pérdida de Ia estabilidad del régimen, caracterizado nor eI
a¡m (cualquier parámetro de réglrnen), tiene un carácter de autlooscil
Para elevar eI nivel de la estabilidad estática (crecimiento de
necesario variar la ley de regulación o Introducir órganos correctores'gl
men_tar-ros para aumentar las dimensiones de la región de estabilidad.
En la fig. t-tt se muesrra el.caso ." q*ia peraiáiaé'rá-".übit,i;d:
ü : ttlm, tiene un carácter -aperiódicb. El áumento ¿e ta esiaúitiü
lrll'irlrrrr los límites de D-división; además para n-
I ln rrrgión de estabilidad, variando ol de 0 a oo, es
rl¡tr,r'lur si A < 0 y a la izquierda si A) 0.
r ln r,xperiencia anles obtenida no se sabe que la pretendienta escogida
, ¡'¡,giriir de estabilidad es realmente la región de estabilidad, entonces,
ñFrrrr¡¡rrioverificarla estabilidad (o el número de raíces en eI semiplano
rlorrrrlrn) para un punto del plano de D-división, mediante eI criterio
llutrl,h tt Mijáilov.
lá frr¡rrión de transferencia del regulador de excitación de acción fuerte
nr ln riguicnte forma
,, ,,'í, o):-@ñ;@ep+nlrrr*ffi+#fuf
r,s conveniente utilizar el método de cálculo tle los límites de la
,

g:!. se puede lograr aumentando el coeficiente de amplificación c<

me a"llo;
Ia desviación o bie!-introduciendo_ el parámetro suprémentario de
men en la ley de regulación confo¡mJá la dásviación.
lólr rlrr ost,nbilidatl, que permite tomar en consideración las constantes
'llt,'r,¡,,,
rlol sistema de excitación (?r) y del RAE (?e y ?¿) sin obtener
trt,rrirci(rr¡ característica de alto orden.
trálr,rrlr¡ rlo Ia región de estabilidad se inicia por las ecuaciones paramétricas
rat¡lrln¡ rlo lu eóuación caracteriltica, para T.".: Tp - To: 0; además,

SUPLEMENTO I-2
Fórmulas para el cálculo (sin CN) de los límites rle D-división

Para los cálculos de estabilidad de los sistemas eléctricos reEulados *(r!l:*onr"¡t H-orzr,*tor];
ticamente, se realiza la D-división en las coordenadas de áos par ) (t_4e)
k1¡, lr2y1, Para que: t \rrl:kfi+ftto¿?,. )
t. La ecuación característica se escriba de la forma
Ltrt r,rrnfltlr,nton tle sogunda aproximación para I"t 0, To*0 Y ?o:0,
98 o(p):kztQ (p)*/cru /rfu){ nfu):0 {llt rlr,lr,r'rrrlttan los luevos límites tle la región de estal;ilidad cuando o 99
7*
 varía de 0 a oo, se hallau por las ecuaciones

: r, orr of fi] -
r'\2] orlc coz kLJf,r o; I SUPLEMENTO T-3
(l-50)
rff]: n<rflr o¡r,l! ¡ l. Expresiones de cálculo de las derivadas parciales
de los distinlos parámetros de régimen de un siátema complejo
ó

k?]: Potencia electromagnética de la ii-ésima central

h
oo V
"
I
- rrkl:f, (r " I r p); l
r p)+ /,Í?l (t - ri,zr er p)

tcff,:norrr"r,+/,!gi (re+ril+kff,r--azr"rr).
(1-51) TL

¡ P¡: ) EtBnynsen (6¡¿-a¡¡)

h.:t
lo" último,,, los coeficientes de tercera _aproximaciótr, que determinan
Ios nuevos l¡mites de la de estabilidad para T"-* 0, T, * 0, (para simplificar la escritura se ha introducido ó¿¡:Zai¿),
,reg^iónoo,
y To + 0, cuando o¡ varía tle"0 a se calculunp'á" iurÍ¿í-rilu." Derivadas parciales de la potencia
n\11 : t \'rl (
- iozrf;¡ - ri,zktz]zr o; \ 7I

(l-52) *:), (ó¿¡-a¿¡)-E?a¡¡cos c¿ii; .

nf)r-1n\!ru+ht,\) (t ¡az?!¡, I ooi 4 ErEua,ocos
h:1
ó
gL : E ¿Ena incos (ó
ictsr] : *0, I€ -f T p) (l
- rl,zr !1 azl? ¡ I dó¿ - -
¿¿
- c¿¿n);

" - "T
oT 6l
k+i
+ k(1'¿ I
- ri,zr - a2 2qr " ¡ T p) T ol -
(t 2u¡
i.i,zr eT p)
t(
- n
- t'f), ¡az . * T p) (r - azTz¡ ¡ a2 2qt - ri.zr"T r¡ T 61;
(T
l ( 1-s3) +OLi : ),
4
n ov rosen (Ó¿¿- o¡¿ \ * E ¡v ;iseu cI,ii;
* t3¿ { r lr p * (r * r p) r d + k\\l g e + r p) .f (L h:1
--
/c
"r 0
" -
-- a2T eT p) r oH kf| [( azT.T r) (j,zT o e. + T p)l] (, t (j,zr f;1. dPi
- - E¡Y¿¿ sen (ó¡n-c¿¿n)'
) ZE;:
Lf,;

Las oomponeutes longitudinal y transversal de la corriente de la i-ésima

central
n
I a¡:28 ¡a¿¿cos a¡¿-) E¡y ¡p cos(ó¡n-a¡e);
h:t
n
f q¡: Z EhAikset(6¿e-a¿n).
h:7
La corriente total
kr.r:ftÍ?i-r,rffiffi, (r-54) rt:ltñ¡fi.
<o242¡-A6¡ ' ffou Derivadas parciales cle la corrieute y sus compouentes
te
,r:xlp1*0, -ror-@a-=;n-r ' ,, -!,z|.r.u-Lou (1-55)
«l2 (o%;-Torr)
0I¡ Ia¿ dI¿¿, Iai dlqi
donde /c(r,i y /rb% .oo
-.los valores cle los coeficientes, sin considerar los ;6t: 1' '-45;T h'a1;'
coeficientes-de regulación complementarios
le1g, k¡¡, y kgg.
o
"scogldós, ¡ I a¡ 0I a¡ , IQ¿' 0Iqi
0I
7E;: h' azo-- It dEk '
n
l, !i!_ggl,lgiolres
al
son justas para el circuito dgl _sistema «central-barras», 9k: 4), ¿oy,o seu (6¡a-a¡¡)-E¡ut¡sen aii;
t00 despreciar Ios momontos de amortiguamiento del generador. dó¡ 101
h:l
 l.uerzas electromotrices de la i-ésima cel-
?ü : -
or ¿i
Introclucción tlel
E nY ¿asen (ó¿¿
- a¿¿); tral (por el eje transversal):
. .prograf a y.la
k+r E'r1:Eail- I di @ái-rqii rDlormacron orlglnal

d1g¿
Ot Eqi: Eqi* I ¿¡ (r¿¡-xqi\'
_ \ Uuorucos (ó¿¿-o¡¿)-E¿yiicos
á6¿ - ) @ii; Derivadas parciales de las fuerzas electro-
h:t motrices:
alqi aEit ar¿¡
7éi: - EnY ¡acos (6¡¿-a¡¿); -- d6P- @;i-rq)"
o6¿
k+i aE'qi , , |Ia.
-dü:1+;Er @',oi-xqt\l
oI a¡
cos cÚii;
7E;:uii !3:I:,-
0I qt lEa lBa. @hi-nqii
OE;:uii seq ai¿; k+¿
or ai 0Eqi 0I¿¡
Zff: -yiñ cos (6¡a_o¡n); nt:ffi@ai-xaitl
k+¡ aEg!-n , oIa¡ /¡..-r .\.
0I qi nEt -'r oE¡ \údt-*(lt)'
: a in sen ( 6 ¡P a ¿)' AEqi 0I¿¡
o E u- - ¿

k+i -dil:ffi@¿¿-rqi'
componentes lonpitudinal y transversar tre ra teqsión en las barras de ra
k+i
central
Aq¡: Eqi-f air.qti 2. Esqu I
progra
U¿¿:f üxqi. parciales cos
Tensióu total
uFyñm.
Derivadas parciales de la tensión y sus componeutes (para Eh: Eahl..
0U 1Uqi
¿ Uc¡'Z¡-- U r, 0[J,,
7E:-út Z¡'-A; '
\tl ¿ UZ, 0A qi IJ n, o[J ,,
ZE;:-T. ' oE;+i;' u; ,
4
AUqi oI ¿¡
*Qt'
zin: * módulos de las magnitudes inver-
0ón dó¡ 'tt ,r, de las conductibilitlades pro-
0Ud¡ 0Io¡
ad¡: 6ff "at;
?Aqt , 0I ¿t
0E¿ 0E¡'Qt'
iAqi ola¿
ail: vE;aait
k+t th¿, reac+"ar^cias transitorias de los ge-
neradores; FIG. 1-12. Essuema en blo-
\ua¿ 1lqi
{/¿, tensiones de los geueradores oue del procrañ1a de cálculo
102 -aE¡: 6¿o 'et' k: l,2, ..., 8).
(ü,
'de las cieriíadas parciales t03
 Siendo el número de centrales menor ,Ít: 0ll 0u.,
n - VEI : rü : u {t or¡t -2rqu tt cos ayl
,I
D
* tf,a?i I
t E 2aqu rz [cos (ó12 aqa fi cos (ó12 * arr)]];
- cr1 z)
- - o12

,;I: -+# :+#: -W rqat2tse\ (órz_drz)_

- tqg l|,sen (ó12 - a12 I qy)l;

,'lt dUgt ¡'ff.
"r, ---J6j - -utt,
SUPLEMENTO 1-4 b) II:.I1;
Exnr IF
de distintés las derivadas parciales
" o*q!Tli,.T*tlTál'.3Lt"a, df : -#: -h: -t@orr?,-Ezatützcos (ó12-,12fall)l;
7. P¡:Ezlrrl1 sen cú11f .E
Pz:
etEzUtzseu (ó1s_a12);
Ezez4zzsen a,2r_EqrE2yp ,'X: -#: -#: -'+? atta,,sen(612-cr12f ,11);
serr(ü orr); +
urr:
#:2Eetatt sen a.11{Ery12 seu (ó12-a1s);
urr: *li:
'',Y: -#: -a'*; Usdt
- Ezl1ten (612 f a12); c) [I:órur:61-arctB
aeqr'
.

_r, :;0,dP, : EetEzAn

cos (612
" - a12); ó" : ó¡¡
^ aP"
ual -arct t
trr: aÉ : E etEza ncos (6r, I an); uUu

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^ aP, ^,rr - uaI : - rr-;:
D,i: r, EzrqUrz-
-fft (órz-@r2)-
-clt, crr:k: -crr. y
"" ¡
2. E A: - rqV sen (ó12 a12 -l- arr)];
E at tL
- (a,
- o'o) y11 cos a1ll f E, (r, _ r¿) y p cos (6 72 _ a,p) ; -
aE'-,
n'tt-_ drl I ,^,
- dü :---'u'*,
tír: 1- (xn-ro) ¿,i: --i6- : -W\EAr1i*nv\-2xnv11cos o11)f
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y,r cos crl;
út:
dE,ttl,
D.
"rr:Toi - -Lz1tr_r,¿) yrl sen (6rz_arz); ¡ EqlE2rqUM Icos (ó12-a1 z)-t.qalr_cos (ó12-o¡2*arr)]];
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Ei,:r# _ _8i,. ¿ :É::-dó,
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"tz
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"tt
3. Eo1:Eqrlli_(a¿-rq) lJycos d,yf ypcos (ó,,_a,12);
aE _, -E2@¿-rr)
Dí, : : I | (r¿- rq) ! y Nota:
iü cos d.11i
1. En los casos en que la seg tá representada por barras de
dE -, potencia ilfinita, la f.e.m. ,82
Eir: Er(x¿-rr) las Iérmulas por'la tensión t/.
di: y12 sen (órz 2. -Para el sistema representad( :ma «central-blarras» con cone-
-ar¡); xión simple, la f.e.m, E2 se rc as fórmulas por la tensión U;
,i,:H:-ut,. además Ut: ani d¡: oa2 : O.

4. a) Il:
-Uet;
a-,:
éLVf
104
 CAPITULO 2 Utilizando los métodos indicados se puede elegir eI ajuste del
DETERMINACION DEL AJUSTE
DEL RAE Y DE LA CALIDAD
DE LOS PROCESOS TRANSITORIOS
mente se considera óptimo y asegura, como regla, un nivel mucho
más alto de estabilidad del sistema, es decir, para grandes valores
de las fuerzas perturbadoras no se pierde la estabilidad. Esto
es especialmenti importante para los sistemas eléctricos que
trabajan con pocas reservas de estabilidad estática.
EI estudio y los cálculos por los métodos indicados permiten
recomendar los procedimientos para Ia determinación experimen-
tal del ajuste óptimo del RAE (para ensayos de ajuste err máqui-
§ 2-1. INTRODUCCION, PLANTEAMIDNTO DEL PROBLEMA nas sincrónicas reales, al ajustar eI RAE en modelo dinámico)
y simultáneamente permite la elección del algoritmo de autoajuste
Después de elegir conforme a Ias condiciones de mantenimiento del RAE de acción fuerte.
de la estabilidad del sistema los parámetros del RAE, es necesario AI elegir el ajuste del RAE de máquinas sincrónicas, dentro de la
determinar los valores de éstos teniendo en cuenta la calidad del región de estabilidad, puede ocurrir que eI sistema eléctrico regu-
proceso transitorio. Iado automáticamente, cuya estabilidad se analiza, se encuentta
La calidad del proceso transitorio libre se estima por Ios coefi-
cientes de amortiguamiento y por las frecuencias propias de las
resoluciones periódicas de las ecuaciones lineales homogéneas
(1-3).
La construcción de las curvas de amortiguamiento uniforme y la
valoración de las frecuencias propias del sistema aI ajustar el
RAE dentro de Ia región de estabilidad, evidencia Ia caracterís- Iaciones hasta una amplitud inadmisible (en el caso parti-
tica de Ia calidad del proceso. cular, incluso hasta deiincronizarse), tal límite se denomina
EI ajuste del RAE que asegura Ia mejor extinción de las oscila- peligroso.
ciones libres se determina mediante Ia especificación de Ia región §i iI lniolur eI límite de Ia región de estabilidad surgen auto-
de amortiguamiento máxisro. Las líneas de iguales frecuencias oscilaciones de amplitud bastante pequeña, sin peligro para
permiten determinar las frecuencias propias del sistema eléc-
trico y estimar cualitativamente el ajuste que garantice Ia
mejor amortiguación de Ias oscilaciones forzadas electrome-
cánicas.
Un índice de Ia calidad del proceso transitorio lo es también
Ia amplitud de las oscilaciones forzadas de los parámetros de
régimen del sistema provocadas por pequeñas fuerzas perturba-
doras de tipo armónico. En este caso, la calidad del proceso se
valora por las magnitudes de Ias desviaciones de los parámetros
de régimen de los valores iniciales. d,e los límites de Ia región de estabilidad en. peligrosos y seguros'
EI anáIisis y los cálculos del movimiento por acción de las peque-
ñas fuerzas perturbadoras l¿ (ú) se realizan basándose en eI segundo
miembro de las ecuaciones linealizadas (1-3). Para Ia resolución,
es cómodo eI método de características de amplitud-frecuencia
106 y de frecuencia real. 107
 § 2-2. CONSTRUCCION DE LAS CURVAS DE AMORTIGUAMIENTO donde D (i,¡) es el determinante característico del sistema, donde
UNIFORME
p: i'¡;
Las curvas de amortiguamiento D ¡n (i,¡) es el determinante menor de D (iv) aI tachar Ia /c-ésima
límites de las regitnes de estabili hilera y la i-ésima columna y depende de la coordenada incógnita
el par d y del lugar de aplicación de Ia acción armónica perturbadora.
tarado La ecuación (t-3) para el sistema que contiene una central regu-
uniforme se construyen por el lada automáticamente, conectada aI sistema receptor de la poten-
plemento 1-2) para una ecúación cia final, aI aplicar l¿ (f) simultáneamente a los árboles de las
turbinas de Ios generadores equivalentes de Ia central y del sistema
D (p : receptor, y aI sistema de excitación de Ia central, se escribe
- d) f Arzn-t+ . . . + An_tz * An:O
aoz'
(T np' *Ct) Aór+CuA6z+ B¡¡LEL l, (r);
donde I
p!_k(_,a\ GrA6r *(T¡zp' *Czz) L62+ B^LEt fr(t); » (2-4)
Ae: (k:1,2, ..., n).
En ésta ¿'rr^ór +Et2L62+Dr.LEt Ír(t). )
p(n_k) ¡ _ q,¡
' :dr"_t,,
p @\
I donde f ¡ (t):a¡ sen (vü -l rP;) : Im ¡a,ei(vt*'l';), (i - 7, 2, 3). (2-5)
dP<n-n¡ b:-o
Para las oscilaciones establecida
v
se
para
Dando

escr ff:i:i:i:x['ffir1Í*:
para los parámetros-de
: ,4., sen (v, -.]- rpr) :
Aó1 Im [,4rej('t*rrr) ¡ '

ajuste puesto en et supleinénti t-2.

L6r: arsen (vú + gr) : ImfAreirJ|froút' (2-6)
Dando onstruyen los úmites delu, LEr:.4, sen (v¿ f qr) : Im [-4rej('t*oa)¡.
vas de valor prefijado de"r"_
a'
La curva para c¿ : 0 es ru ¿" ¿-li"rrljái."" Después de poner la (2-5) y (2-6) en el sistema (2-4), y lesolver
Para los cáIculos de las cur..as de amortiguamiento uniforme en por la regla de Cramer, obtenemos
la cN, en el s-uplemento 2-l se muestra ." ¡1"q"" a"r Ia'ej'l'r C" Btt
programa realizado en la computadora "r-esqo"m" Areiwt :
«Ural_2».
¡*rlareit,
" 'lasetrls-
T¡rr2 { C22 Bzt ;. (2-7)

§ 2-3. CALCULO DE LAS CARACTERISTICAS DE FRECUENCIA Err(jy) D"(iv)

Para el cálculo de las características de frecuencia-amplitud-fase larei§r C¡-T¡r"tz 8,.,
Arei,oz: Crt Bzt (2-8)
del sistema eléctrico estable- regulado automática-""i6,-". la2ei+,
-"h ' 'larei,l,a
sario sustituir en el seguñdo miembro de la ecuacian """"- Err(iy) Dr, (iv)
cero por ii-a¡ et donde
f¡ (t): a¿ sen (vú * rpi¡ : Im¡arei$t'l'b)7. (2-r) l-T¡rvz!C¡ C" Bt, I

Entonces, para las oscilaciones estables o Un) -l C,t

-T¡rv2lC22 Bzt l.«Z-gl
Aó¿ :¿u' * cpo¡) :ImlAo¿ei(v'+eó,)1. I
sen (vf I E,,(ir) Err(jp) Drr(jy)l
Suponiendo
LEi-24.¿¡ sen (vf * qr,¿) :lmlAo¡eitvt+veit1. J Q-2)
Aór2: Aó, Aó2 : fm[Arrsi9t+q) : Jm [Arei@t*toll Arei(ttIrtú1,
Reenrplazando en (1-3) los varores halrados en (2-l) y (2-zl obte- - -
nemos un sistema de ecuaciones. algebraicas hetórógbr"á, qr" de (2-7) y (2-8) obtenemos
se resuelven
-respecto a la desviación-de cualquier p"?e-.tro au f arej,t, -TtJ, B,
régimen por la regla de Cramer :Ul,-la2eiv, -Th\,
Apeiv B^ (2-t0)
A,r¿(iv):4Wriu,¡), " 'larei,b, 0 Dt(jt¡)
(2-3)
108 donde se ha considerado {ue Crr lCo:O, Cr,.*Czz:O,
 La expresión (2-10) permite determinar las características de mina especialmente eI final del proceso transitorio que nos
amplitud-flecuencia y las características de frecuencia real del interesa.
ángulo mutuo Aó12 Cuanto mayor es o:, tanto más rápidamente se amortigua el pro-
' Arr(r) : Arreiv l; \
I
ceso transitorio.
P (r) : Re lArreioy. J
(2-1,r',) EI proceso transitorio será monótono si la derivada ff ,.rr"
".
función negativa continua de o (fig. 2-2, c;'lrva -/), de módulo
Flabitualmente, Ias características indicadas se determinan aI
aplicar Ia fuerza perturbadora solamente en uno de los puntos.
vistos. En este caso, Ia expresión (2-10) se simplifica, dado que
en la primera columna del determinante dos elementos, de tres,.
serán iguales a cero.

§ 2-4. METODO DE VALORACION APROXTMADA y CONSTRUCCION

APROXIMADA DEL PROCESO TRANSITORIO AL APLICAR LAS
FUERZAS PERTURBADORAS
FIG. 2-1. Puntos típicos de la carao- FÍG.2-2. Forma típica de las carac-
La determinación de la desviación de la coordenada (Ar) que terística de frecuencia real: terísticas de frecuencia real
nos interesa en el proceso transitorio, con acción perturbadora o, frecuencia que determina el intervalo
a salto o de impulso, se realiza mediante la caraóterística de posrtlvo:
rrr", frecuencia que determina el intervalo
frecuencia real del sistema. de frecuencias esencialcs
La curva del proceso transitorib A,r (t) se determina por la expre-
sión
decreciente; además, P (-) : 0. Para los procesos transitorios
Lr(t):+ I r(0,)lef,ao (ú>o), (2-12» monótonos, el tiempo Í1 de amortiguamiento de A¿ hasta la mag-
0 nitud diferente de Ar- en 5%, será mayor q", (fig. 2-3).
#
aI aplicar la fuerza exterior en forma de salto unitario, y por

Ln (t):+ J0
o frl cos roú dro (, > 0), (2-13)

al aplicar la fuerza exterior en forma de impulso unitario. Er¡

ésta, Ae (l) se considera del régimen inicial.
La valoración aproximada de la desviación máxima en el proceso
transitorio, al aplicar la acción perturbadora a salto, puede ser
realizada por la forma y el punto típico de la característica (curva)
de frecuencia real P (ro).
La característica de frecuencia real puede distinguirse (fig. 2-1) rrr# ¿,rft
por eI intervalo positivo, para las frecuencias 0 --( c,l --( rop
donde P (o¡) >0, y por eI intervalo de las frecuencias esenciales FIG. 2-3. Formas ,"ir.oti transitorio tlespués
0 --( ro .-( ú¡., para ol ;, ." I P (ro) I { e (E pequeño). La parte *.rt" SI¡¿T"
restante (para or ) oe) de la característica de frecuencia real Ar- es el nuevo régimen establecido
P (ro) se puede despreciar, ya que ella influye, principalmente,
sobre la parte inicial del proceso transitorio. Si para <o ) copr El curso del proceso transitorio será no monótono si P (co) )
I P (<r) | <0,2P (0), entonces, en primera aproximación se deben > P (0) para cualquier ro (véase Ia fig. 2-1). Para los procesos
considerar los índices del proceso transitorio conforme al inter-
110 valo positivo, pues el principio de Ia característica P (o) deter- transitorios no monótonos ür )fl Ia fig. 2-3).
urp 1ré".. Llt
 mental del ajuste óptimo del RAE y estudiando los problemas permite calcular la característica de amplitud-frecuencia al variar
de diseño de nuevos reguladores automáticos de excitación, es el lugar de aplicación de la fuerza perturbadora" Como se deduce
conveniente estimar Ia influencia del lugar de aplicación de las de (2-19), las características de amplitud-frecuencia en los casos
fuerzas perturbadqras en la desviación de los ángulos mutuos L y 2 se diferencian solamente por las escalas en eI eje de las
entre rotores de la central.
La relación de las características de frecuencia-amplitud-fase
ordenadas. Cuando at
-- az¡ la acción sobre el rotor de la central
que posee la menor inercia, es la más peligrosa, provocando gran-
del sistema eléctrico al aplicar Ia acción perturbadora en los des amplitudes de las oscilaciones forzadas.
puntos 7 y 2, es igual a Al actuar conjuntamente las fuerzas perturbadoras sobre la pri-
A<t>"iw(D mera y la segunda central es posible su completa compensación.
:iHTl
¿Ít (¡vl
-,Srrrri'- '
(2-16» Así, para fr(t): d1 ser(vr* ú) y fr(t): orsen(vr*r[¡)
(- a [ ¡r]- azT , eiü D t (iv)
donde D ¡p es el menor de1 determinante característico D (p) depen- .rt"--T
,r ^ito r¡ (2-20)
diente del lugar de aplicación de la acción pertur-
badora.
Para valorar las acciones perturbadoras en el sistema eléctrico y si +r-
I J, - -!2-,
I
entonces, An : O.
,1.
con una central regulada automáticamente, que trabaja para Señalemos que las oscilaciones de los ángulos absolutos, en este
el sistema receptor de Ia potencia conmensuiable, al regular caso, pueden ser bastante grandes.
la excitación por l'os parámetros mutuos (#: 3. La acción perturbadora está aplicada al sistema de exoitación
se
-#)
recomienda utilizar las siguientes expresiones, - deducidás
de la primera central
de
(2-e) v Q-70\: f, (t) : arsen (vt * Qs);
1. La-acción perturbadora está aplicada al rotor de la primera T't'B
central il
A!f;> ei ro' : arri^l, P zt (2-21)
;:!r¡
f ,(t): arsen(vt + Ad.
En este caso TrrBrr: 0, ,4Í1) : 0.
rza perturbadora l, (l)
A,9r» ¿ivo» : - ¿rsier I!*f{P (2-t7) lo que conduce a las
donde s en virtud de la varia-
ción de .81 son proporcionales a .B11 y Bu:
-T¡rvz {C¡ -T¡t By
D (iv): C" B" LPt: B¡A,Er; LPz: BzrLEr
' Eu(jy) -Tt' 0 Dyev) A su vez, estas desviaciones provocan las oscilaciones de los
2. La_acción perturbadora está aplicada al rotor de la segunda ángulos ór y 62. Sin embargo, estos últimos serán iguales en
central virtud de que
T, T,
+y!:#. Po. eso, la diferencia 61
- 62:612
f , (ü : a2 sen (vt | fir);
' Bt Bzt
será constante, es decir, 4612 : Q.
: --.-
T t (i v)
La relación entre las amplitudes de las oscilaciones del ángulo
tz-9i ve)
a,z-t a,,¿iüz 4D
D(iy) (2-18¡
mutuo, al actuar f , (t) y Í, (t), tiene la siguiente forma
Para revelar la relación entre las amplitudes de las oscilaciones
en. los ca-sos-t y 2 e: necesario compalar A,fr, y Al! para iguales Alzrtriv(21 arexazT ,rDr, (¡t¡
(2-22)
valores de frecuencias de las fueüas pertu.truab'ras. Lá- rela-
ción
Al?i-6:@
Allleia(b _oqiQr.T¡, A\Z) oz Trrl D¡(jv)l
tt4
(2-[s) A\or)- TJ|Bt-TJrBzr'
(2-231
Alrr>"iv(» areiúz r, T ag tt5
8,r.
 Como regla, el módulo Dt (lv), al crecer \,, crece respecto a
f Drr (0) l, Io que está condicionado por considerables constantes
de tiempo en eI sistema de excitación. Por eso, habitualmente
PaIa ¿a : az, Al'r'r>A,fr'.

§ 2-7. DETERMINACTON DE IIOS LTMITES PELIGROSOS F (e)

Y SEGUROS DE LA REGION DE ESTABILIDAD d) u§l)1=g (e,) e, sen o
Para dividir los límites de Ia región.de estabilidad en peligrosos
y seguros, se recomienda el método * (demostrado en eI ejemplo
del sistema «central-barras») basado en Ia construcción de las

iz"o e

FIG. 2-5. . Esquema_ de- principio_ del sistema eléctrico para el le(ü)=s,ss¡¡¡¿
cual se determinan los límil,es-peligrosos y seguros tle Ia'región
de estabilidad:
Iry(p). fqnción de.transferencia del RAE; Bp, bloque de potencia del
RAE; E, excitador; F (e), coeficÍente'de ainplificaciOn áét np

curvas de eiistencia de"iguales amplitudes de resoluciones perió- FIG. 2-6. curva del of.nti nAE v linealización
dicas en las coordenadas k1¡ V kn. El está basado en las sifuien- * tlJ:1,.,,¿$el
tes admisiones:
l) la aTnlitud de las oscilaciones del ángulo 6 es tan pequeña Desarrollando la función U.¿1 del bloque de potencia en la serie
que las funciones no lineales d'el ángulo (sen 6 y cos 6) se pueden áeFourier y dejando solameñte Ia primera armónica, pata e1 )z e¡
despreciar; obtenernos
U['i : q (e) etsen (oú J- 0), (2-24)
donde
q (et) :+ [",",e,
jL +
tv ' - (+ )-] (2-25)

La búsqueda de las soluciones periódicas se realiza por el método

de linealización armónica; en este caso, se consideran sólo las

ft6
* En Ia elaboración del mismo, así como del método simplificado (§ 2-B)
participó V. P. Vasin.
w (p) q (e,) : riÍ )fffi
'
+ +!# + HW)
1z-zo¡ ll7
 La e_xpresión obtenida tiene la misma forma que la correspondien- Señalemos que la existencia de las soluciones periótlicas es sóIo
te al sistema lineal, si los coeficientes ac-regulacion'"irli nrn
posible para e1 >- es (véase Ia fig. 2-6, a). Cuando e1 --( es, las
y kzn se sustituyen por los valores reducidos en q (er¡ vecés ecuaciones del sistema no lineal se transforman en las ecuaciones
kon: del sistema lineal; además
fron; Em: q (et) knt; kzy: q (et) kzr.
q (et)
(2-27)
Por lo tanto, Ias ecuaciones para la búsqueda de las soluciones kk:kln y k*¡:kln,
periódicas se diferenciarán dé las ecuaciónes lineales solamente es decir, eI sistema se encuentra en eI límite de estabilidad.
Veamos la curva de iguales amplitudes de las soluciones perió-
1,0 dicas, para e1 : eo * Ae, donde Ae es pequeño, construida en el
o§
0,8
o,7
06
q5
of
03
o?
0r
9-
eo
FrG. 2-7. El coeficiente de linealización armónica en función
de la amplitutl de la señal cle salida

por- los coeficientes de regul deben representar

en la forma (2-27). o
Para hallar los valores de los kr.t
con los cuales existe la solució
gulación kn y kzn,
,*ptlt"¿",ái i, f.._ FIG. 2-8. Límite tle la región ile estabilitlatl 7 y curva tle iguales
cuencia ro, en las ecuaciones nb idas se debe íomar amplitudes de las soluciones periótlicas 2
p:j,¿.
Al variar ot de 0 a oo, en eI plano de los coeficientes krt y kzn
se obtiene una curva continua de existencia de las .oior"ior..
minada curva de iguales ampli_
S.
problema de D-división, para
: 0, 1, ?). l,^ expresión para
los cuales existe la solu-ción
a siguiente forma:
k¡l @): Ftlkotq (eJ, r,¡l; )
: (2-28) entonces, eI sistema oscila hasta desincronizarse.
k1,p @r) Fzlttons @r), ,1.
I Basándoáe en las construcciones efectuadas, se divide _p_revia-
De (2-?8) pueden obtenerse las fórmulas para determinar las Á""to eI límite de la región de estabilidad: la parte acb del límite
curvas de iguales amplitudes de las soluciones periódicas: €s segura; la parte ad,b a.
l" d" I" límite de la región
k1'n:á¡ or[konq(et), rol;l ¿é esta¡iti¿ad se realiz¿
"Jpeciiic"ciót, e Ia amplitud de las

fl8 krr": F2[ks¡q (e1),

I
(,)t.J
e-zg¡ oscilaciones del ángulo
A0: ár sen oú. (2-30) tts
#
 Para el sistema eréctrico, habituarmente
se considera prácticamente 3. Comparando los resultados del primero y del segundo punto,
admisible ta amplirud de las ;;;i;;i";
del ánguto se debe considerar como límite peligroso aquel cuya violación
1r__(0,1 rd. da_ lugar a .autooscilaciones permanentes de pequeña amplitud
, del ángulo (á, --( 0,1 rd.)

§ 2-8. METODO SIMPLIFICADO DE DMSION

DE LOS LIMITES DE LA REGION DE ESTABILIDAD
EN PELIGROSO§ Y SEGUROS
Para determinadas tolerancias, las curvas de iguales amplitudes
de las soluciones periódicas y, simultáneamente, la región de
€t:_";*
?
," trr (ff ro +# ou) . e-rt)
Expresando AE por A6, obtenemos
e¡(t): e1(p) Aó (r) (2-32)
donde

e,(p): -,#r) II
wn@) (#- #Lt#) (2_33)

Ya que se considera el régimen de ras oscilaciones

establecidas
e1(t) x eo sen (orf * e); A6 : ,4, sen rol,
entonces
e¡:le1(ja)lA,

"t,1 -'- l"tTqT

eO
' (2-34)

FIG. 2-9. Illétodo simplificado de división de los límites de la

región cle estabilitlad en peligrosos v seguros (está ravada la
región tle existencia de sólucionós eétables' periódicas)

existencia de las autooscilaciones, se pueden obtener muy fácil-

mente de la región de la estabilidad estática antes construida.
Supongamos, que
Ft[konq G), a] v .F'1 (ks¡, ro) ¡r?";
I (2-35)
Fz[konq (ei, al F2 (kst, a) kg". J
El sentido de esta tolerancia=se reduce a que la influencia del
coeficiente de regulación fr6¡ sobre el límite de la región de esta-
bilidad se considera pequeña.
2. Mediante la relación (2_84) se estima la región qv pequeñas De las expresiones (2-28), (2-29) y (2-35) tendremos
120 amplitudes de Ias autooicilaáiorr"s á.i-'á"di;-;: de vsYr I
iA ri", kofit:
k?n: ,o
q kr)
rczt' (2-36) Dt
 Las relaciones (2-36) reflejan la transformación de semejanza con
centro en el origen de coordenadas y coeficiente de semejanza
t.
ná, es decir, lqs curvas de iguales amplitudes de las soluciones
periódicas se obtienen del límite de la región de estabilidad
por la transformación de semejanza, como se muestra en la Cálculo de los elementos de los
determinantes-Dt(¡) Dz (p) y
fig. 2-9. magnitudes R. S. y. W
las

En este caso, la región de la existeucia de soluciones estables

periódicas se limita por dos tangentes trazadas desde eI origen
de coordenadas hacia la región de estabilidad y parte del límite Cálculo de los determinántes Cálculo del sisno del término
de Ia región de estabilidad. Dr (p) : nr * r.l-¿r. y Dz (p) : independiente de la ecuación
: ¡rz + 1U2 caracterfstica
Por lo tanto, la división inicial de los límites se reduce aI trazado
I a=1=e o.
de dos tangentes. Los puntos a y b (fig. 2-9) separan aproxima- ü a+ o
damente los límites de Ia región de estabilidad en peligrosos Cálculo de las masnitudes
y seguros. Fr, É2, vr, is
A continuación, al igual que en eI caso anterior, es necesaria la
verificación conforme a Ia amplitud de las oscilaciones -4 1.
Cálculodel par ale coeficientes
k1¡ V k2¡ de la curva de
amortiguamiento uniforme

SUPLEMENTO 2-f
Incremento del valor de o en Ao
Algoritmo y esquema en bloque ilel programa de cálculo
en la CN de los límites de D-división, curvas de amortiguamiento J.r,,
uniforme y frecuencia y característieas de frecuencia Restablecimiento del
Para 9e divide
prime problema
estabi s de amor Incremento del valor anterior
nadas del RAE deoenAo
nica escogida, La curva de amortiguamiento uniforme, para ct, : 0, es el
límite de la D-división, que üstingue en el plano de /c1¡, k2rr,la pretendien- J,=,,
ta a Ia región de estabilidad. Parada de la máquina

FIG. programa de cálculo del

límit tátióa y de las curvas de
amor istema eléctrico complejo

utilizados en el primer algoritmo, tienen la siguiente forma

ñt'fz-Pffr ,-
*tu-frrr_.yrp, Irr0r-nr0z
" - , '2il: -p-ry2_t;F;' (2-37)

B¡:V (n2Rl pz§)-(pzft- nrS¡W;

primer- algoritmo) o bien los valores de D (iv) : ¿ (v) * lu (v) y A(t): Fz:V (WzR-n2S)_[ (n2r?f V+zS)W;
- Re [,4 (v)] * ilm [1 (v)], para Icro y /c, dados (en eI segundo al§oritmo). "¡1:(Vz-1,(z) (n2Ef ¡r2§) -zVW (¡r2R-n2.S);
Tz :
N22 Las ecuaciones paramétricas de Ia curva de amortiguamiento uniforme, (V2 (p"2R n2S) +2V14/ (n2r1 f t23
-Wz) - ¡r2§).
 Los restautes coeficientes de las expresioues dadas respondeu a las siguientes
representaciones de los determinantes Dr (p) (1,-12)- y D2@) (-13), res-
pectivameute:

Re tD1{-af io)l:nr; Im [D1 (-crf ¡o)]:¡rr;

Re [D2 (-af lr»)] :nz; Im [D2 (-af jro)]:¡-rr,
así como
: R-i§,
L\l -'t'ed.) + j't'"al l\1- o.Tp) * l?po l

-d+ i@ -L ir,v
- Y')tlt'
L-o..Td+j@TA oiclo se incrementa to en un paso y se comienza el segundo, y así los
ciclos siguientes. Para todos lós o, los valores de /rr' y kz[ se obtienen
impresos.
EI primer algoritr?o se realiza de acuerd que de la fig.2-10. Cuándo o ) fr, se restablece el valor inicial de o¡ : fy el incremento de a
Previamente se elige el paso y los va ó : ,r y a : t2.
Se calculan las maglitudis R, S, V, W D, (io""* iio) I
: nr f jlhy Dz (-a * iro): nz]_ Fr, ,lr, !2, krn
y kzrr.
para los valores de o¡ : E y d,: 0 y se continúa
Para o¡ );- t1, d" crece y el cálculo se realiza nuevamen-
e, Los valores de /c1r, y /cro se obtienen impresos.
El algaritTo_ descrito permite variar simplemente los -sistema parámetros de los
elementos del sistema, los parámetros conslructivos del de excita-
ción, los parámetros de régimen, variando, en este caso, solamento Ios datos
iniciales.
dad).
Descripción del programa de cálculo de la estabilidad En la máquina se introducen los datos iniciales y se calcul_an las expresiones
que permánecen constantes durante todo eI cálculo, El ciclo comienza con el
estática (límite de estabilidad periódica) y seleeción e-nvíó, al elemento de trabajo, de los valores de /cr, y /tr' del primer ajuste
de los parámetros de ajuste del RAE de una de las centrales estudiado. Después se calculan los elementos de los determinantes, los mis-
del sistema, representado por dos centrales y la carga mos determinantes, las magnituiles ,4: Re [,4] + ilm [1] para distintos
el sistema eléctrico representado por dos máquinas sincrónicas la parte de resonancia
y la carga. Una de la§ máquinas sincrónicas^posee el RAE de inuye automáticamente,
que regula por dos parámétros de régimen, óon funciones de onancia .4.".. Para ello,
en cada uno de ellos

(4'zytr-@)'z.vh_r. (2-39)
wn \ il : @ *;e; rTT ln,,* 7ffi #ry] ,

Los límites de la estabilidail periódica y las curvas de amortiguamiento

uniforme se construyen en coordenadas de los coeficientes de régulación,
conforme a las derivadas deftr, y krrd,e acuerdo aI algoritmo desciito para
el sistema complejo.
En la máquina se introducen los datos iniciales

T¡7, TJz, C¡, Czt, C22, C72, By, Bzt,T¿0, T",TprTo,

r0 ro n0 7[lt 0I\ dIIr dfrz
"71,"12,u77, d6r';6;' dEqt, c)ór,
dflz aÍr" konr ho¡¡r' h11r' lt2nr'
124 Ñ' iqr ' 125
 SUPLEMENTO 2-2

Algoritmo J¡ esquema en bloque del programa de cálculo Comienzo del ciclo según ajuste del RAE
del proceso transitorio en el sistema eléctrico después
ü
del salto o impulso
Cálculo de P (o) para acclones pertulbadoras
prefiJadas

Comienzo del ciclo según los puntos de

aplicación de las accioD.es perturbadoras
+

Cálculotle?yAt
¿
aó1r 1r¡: i +
0r>0
sen o, dú) (2-40) Comienzo del ciclo según el tiempo (ú)

J
real, cuyo algoritmo y esquema
istema eléctrico regulado'auto_ Cálculo de Aó12
o 2-1.. +
cióu ilel tipo
Incremonto del valor anterior de ¿ en A,
r('):{1iffi,23: (2-4t>
t
La derivada con respecto al tiempo del ángulo mutuo
+t>T
16,, p¡: +
i,
0
(r») cos o,r dar (2-42'¡ Impresión tle Abrs (r)

es al TisPo tiempo la ecuación d-el proceso transitorio después de la acción l

pertur-badora en Iorma de impulsb único que se determina por la derivada
del salto único
r (,):i,r: i;B:
{? í:il e.4B\ Impresión de 4012 (1)
Para el cáIculo de la integril (z-42) se aplica el método de trapecio:
& ai+l Fin del ciclo según los puntos de aDlicación
1r¡ : + 3e# : de las acciones perturbadorás
ro,, >
i:l
+ ;riJ t, «,,1 r, -,¿)] cos o¡ú dco

Fin del ciclo según ajuste del RAE

:+ > [P (r,*r) serro¿+rú
-o (.¿l §T{-¡
i:7
P(r»¡*¡)-P(«l¿)
-r------Á6-\--E-l].
, / cosoi+rr-cosco¿, \-'l (2-44>
FIG. 2-11. Esquema en bloque del proErama de cálculo
sitorio rh el sistema'eléctricci dóspués del salto odel
proccso tran-
Los valores de Aó12 (t) se calculan por la fórmula de Simpson: impulso
t¡
P.

^612(,): J
oé,, a) ü:* ) raé,, $i)+4^6r.(r-_r)*aó,r1r¡*,¡¡. (2-45»
126
' i:o "2
En la fig. 2-1,1, se muestra el esquema en bloque del programa de cálculo por CAPITULO 3
AUTOEXCITACION Y AUTOOSCILACION

sitorio se realiza para eI intervalo t, igual a 0

- T; donde ?
: ryEr
oh
paso con respecto al tiempo se toma igual a U : A .
100'
Los datos iniciales introducidos en la máquina son los mismos que los del
programa de cálculo de las características d'e amplitud-frecuencia (iuplemen-
l,o 2-L). El programa ocupa en la CN «U¡al-2»-750 elementos incorñpletos.
El tiempo de cálculo de las curvas del proceso transitorio Aó12 y Ad12 para
un puntb de aplicación de la acción peiturbadora o un ajusté-tl"el R,{É es,
aproximadamente, de g minutos.
El tiempo de cálculo de las curvas del proceso transitorio (a diferencia de
otros métodos numéricos de cálculo de Ios sistemas de ecuáciones diferen-
ciales) clepende poco de la complejidad del sistema, puesto que el tiempo funi
damental s-e gqpleq en el cálculo'de Aé12 g) por (2-44), el que no depende
de la complejidad del sistema.
Este es el mérito del algoritmo realizado para el cálculo de los procesos tran-
sitorios en sistemas eléótrjcos complejos. '
INTRODUCCION
Se denomita autoeÍcitación la forma de inestabilidad electro-
magnética del régimen del sistema eléctrico. Al originarse este
régimen, eI personal de Ia central pierde totalmente o en grado
considerable la posibilidad de regular la tensión permanente.
Se denomina autooscilación la forma de inestabilidad electro-
mecánica periódica del sistema, cuando eI rotor de la máquina
sincrónica realiza oscilaciones espontáneas, que terminan por
desincronizar la máquina, o bien, establecer cierto ciclo límite
de oscilaciones que impiden eI trabajo normal del sistema.
La autoercitación y la autooscilación pueden originarse juntas.
Así, el aumento del grado de compensación capacitiva y longi-
tudinal puede provocar la autoexcitación y la autooscilación.
Sin embargo, la verificación del sistema respecto a la ausencia de
autoexcitación y autooscilación es conveniente realizarla por
separado.
El estudio de los problemas de autoexcitación y autooscilación,
en el presente capítulo, tiene como objeto exponer breve-
mente los métodos fundamentales de cáIculo de los fenómenos
señalados.

§ 3-1. AUTOEXCITACION EN UN SISTEMA ELEMENTAL

Autoexcitación de la máquina sincrónica de polos
salientes sin amortiguadores
Para la máquina sincrónica no saturada de polos salientes sin
RAE, que trabaja para barras de tensión permanente a través
de la capacidad (2"), la inductancia externa (¡r""t) y la resistencia
óhmica (¡R) (fig.3-1), en condiciones de constancia de Ia excita-
ción de la máquina (a¡ : constante) y de la velocidad del rotor
(p^l :1), es válido el sistema de ecuaciones diferenciales lineales t29
9-3 t3
 heterogéneas (3-f): se encuentra sobre eI eie x. y se haila
idlnd(p)- p'r¿(p)- pR desplazado en la magnitud 3+
ra¡fp'G(p) respecto al origen de coordenadas *
-i¿[2pr¿(p)* n] ]-iq[p, (fig. 3-2). La circunferencia indicada
corta al eje de coordenadas en los
:ZpG (p)
La resolución del sistema de ecuaciones (3-1), respecto a PuntOS Ic: 0d. ! fic : fiq, eS decir,
las para .R : 0 Ia zona de autoexcitación
variables i¿ a iq, nos da sincrónica se determina por los valores
in@):+#; ia(p):+# de Ia capacitancia de la red exterior,
conforme a Ia desigualdad
donde D (p) es eI determinante principal del sistema. ar{r.{r¿. (3-4)

'"''Wu
EaEq , EI radio de Ia circunferencia
se determina por eI valor máximo
as : 0
de
aá
rjirq
FIG. 3-1. Circuito equivalente del sistema
FIG. 3-2. Zonas de autoexcitación tle la má-
La ecuación característica (3-2) del sistema, hallada por la condi- quina cle polos salientes sin amortiguadores
ci6n D (p):0, es de quinto grado respecto al operador p
*aúa*azps + aspz *a¿p*a¡:0.
aopb (3-2) Ia resistencia que corresponde a la posible aparición de la auto-
excitación sincrónica
Los coeficientes de la ecuación característica expresados por los frd-aq
parámetros del sistema, están dados en el suplemento 3-1. Rmax: (3-5)
La posibilidad, de aparición d,e la autoexcttaciín se determina por sincrónica no se produce
la existencia de las raíces de'parte real positiva en la ecuación la zona de autoexcitación
característica (3-2), lo que se produce de acuerdo al criterio de
Hurwitz, al cumplirse las desigualdades ,u i,' ", Íilil T.A i: Jiif ffi
oulo autoexcitación surge tanto con el devanado de excitación cerrado
A¿{0 para ao¡0. (3-3) como abierto. En Ia zona de autoexcitación I Ia velocidad del
rotor es igual a Ia frecuencia del campo electromagnético creado
La primera condición de (3-3) denota la existencia de una raíz positiva real
en Iá ecuación característica del sistema y caracteriza la zona dé autoexcita-
por las corrientes del estator que aparecen con la autoexci-
ción sincrónica. La segunda condición de (3-3) tación.
ecuación característica de un par de raíce Laszonas d.e autoercitaciórt II ¡' III, limitadas por la curva Ar:Q
de parte real positiva y caracteriza las zonas (véase Iafig. 3-2), se denominan zonas de autoexcitación asin-
nica II y III. irónica. En la parte considerable de la zona II y en la zona III,
El límite de las regiones (zonas) de autoexcitación se obtiene de la velocidad del rotor no es igual a Ia frecuencia de las oscilacio-
las condiciones: nes en los circuitos del estator, es decir, el campo del estator se
a5 : 0 para Ia zona I de autoexcitación sincrónica, desliza respecto aI rotor. La autoexcitación en las zonas II y III
A¿ : 0 para las zonas II y III de autoexcitación asincrónica. se hace posible con el devanado de excitación cerrado.
En eI limite de Ia zona de autoexcitación sincrónica, la ecuación
característica contiene una raíz cero.
La zona I d,e autoetcitación sincrónica en función de los paráme- * Aquí, y en adelante, si esto no está especificado, en las resistencias de las
tros .R y r" está limitada por la semicircunferencia, cuyo centro máquinas t¿i rri, tá está incluitla la resistencia exterior de la ied c.¡1. t3t
9*
 Autoexcitación de la máquina sincrónica provista
de amortiguador transversal-longitudinal
La ecuación característica de una máquina sincrónica con rotor
de amortiguador total transversal-longitudinal,.supuesta cons-
tante la v'elocidad del rotor (pr : 1)' es de séptimo grado
aopT *atp6 *azpi *aePa*a,,Ps *asPz *aaP)-at:0' (3-8)

aa:0. (3-6)
Para las constantes de tiempo realmente existentes del devanad.o
de excitació^ T¿s)r-4s, se puede admitir que la zona de auto_
excitación asincrónica II se limita por li semicircunferencia
cuyo radio es igual u 'nl'' . EI centro de la circunferencia se

encuentra sobre el eje r" a la distan 'o

Z'á del origen de
coordenadas. El valor máximo de "r^
la resistencia óhmica de la
zona II, en este caso, es igual a

fimáx: # (3-7)
La circunferencia a+:0_ corta al_eje de ordenadas en eI punto del origen de coordenadas y ,^Aio (obtenido de Ia con-
fr" _ fiq y Íc : r'¿; por lo tanto, la zona próxima de autoexci-
5L
tación asincrónica II, para .l? pequeño, corrésponde a la desigual_ dición ¿a : 0). Para pe
dad
una construcción esPeci
las constantes de tiemP
r'¿ {a"{xo. tación asincrónica II se
witz
' ae : o. (g-g)

máximo, mientras que los reguladores automáticos de excitación

existentes no están en condiciones de contener este veloz
proceso.

media en los ejes d Y q:

toexcitación II se puede separar
s complejas se transfórman en' dos
o es igual a cero. Esta parte de iá ir (- iú : + lra (- i«) I rq( - ior)l :
enomina, a veces, región de auto_
: f, Bo(o) * ftq («o)l + | txo(or) f x, (co)l' 133
 Iímites de las regiones de autoexcitación üc

II y III se conjugan por una curva suave Ad

,¿'*q
2

resistencia equivalente, igual a

Z
- ! O - rl ¡fi¿ (ro) * nq (o)l *
r (a) la relación (3-t0a).
r,6+ul¡
+ + ( - o) [x¿ (o) f X, (ro)], (3_10) 2

transforma eI sistema dinámico que incluye la máquina sincró-

nica en eI circuito estático (fig. 3-3), 'mientras que el cálculo de #u?;,l;nu'." 'it ait
,*o=.tiÑaaor Ia
/.1 ( l-.'.¡ )
sin considerar Ia distribució4 de los- pa-rá-
metros-tL U r,rE; considerando Ia dis-
tribución
-

FIG. 3-3. Circuito e-quivalente del sistema para determinar los

límites de la zona dé autoexcitación III poi el método á" t.ó_

la región de autoexcitación ,S.r"róri", III, permite determinar

la resonancia en este circuito, lo que faciritf considerablemente
el cálculo.
Los.límites_ de Ia región dE autoexcitación III corresponden a Ia
condición de origen de las oscilaciones libres en el ciicuito está-
tico de corriente alterna con frecuencia (1 co) (véase la fig. 3_3)
y se hallan de acuerdo a las erpresiones -
jx¿ (- io) + ¡a, (- ia)
R - : r)
-RefZu(r'r)l - Re (1
- [ T l
*"-- (l - ro) Im IZe @)1, (3-l0a)
donde «r es la frecuencia de las oscilaciones ribres en er rotor,
y (1 or), en el circuito considerado (véase la fiE. B-3).
En la- autoexcitación or varía de 0 a l. Para los cárñrlos ó to*u ú:ai +ffii+(p+ly).ü. (3-11)
los valores dentro de los límites indi a valor
del mismo se halla al principio Zr (r), fórmu- En ésta
las (3-l0a), se determinan ,R y r.. A¡,
t34 obtener la curva que limita la zona d
a hasta
II. Los i:r(p)i; r(p):"#
 donde 1 es la velocidad del rotor de
ra máquina asincrónica en de autoexcitación degenera en una circunferencia, cuya ecua-
unidades relativas.
La ecuación característica del sistema se obtiene ción es
de (3_lI). Des_ (r"- n) (r"- r') a fiz : 0.
pués de reempJaza¡ en la mismr
l-: _
de dos ecuaciones con dos incógnitas r" y ¡r, á¡ilr"riár["i l.r._,
R, es decir: Por lo tanto, para la velocidad sincrónica del rotor de la
Tr'ag máquina asincrónica, Ios límites de la zona de autoexcitación
-2yTr.,az - (fi + Tr"_Tyz*,) ot * y^R : 0; asincrónica se determinan por las correlaciones
gR * r) a, +y gR l2r) a* r"_yzr:0.
- (B_12)
[,a resolución del sistema (3_12) para u'<r"<fr, y ftmáx: +.
(frecuencia de las oscilacionel-ri¡=í".'lii
da la relación entre. R-y_ns
I _?
El criterio (3-13) no permite hallar la parte inferior de la zona
determinada velocidad -dei ""-.i-lirnii. na de autoexcitación (r" 1o'). Para construirla se utiliza el método
previamente dada.
rotor Ail; nl
, de frecuencia. Las condiciones que permiten determinar el límite
Las zonas d,e asinc
autoeacitación z6 -^:_^^_. de la parte inferior de Ia zona de autoexcitación asincrónica
;;; L;
.
se. a"te"-i;"" é-iri." 1;:";Tu:;:rr:"y" \x" 1r') se hallan, en este caso, de la ecuación (3-11), y se escri-
asincrónicas se observa cúando ben:
tator hay una
capacitancia limiiaaa por las
0qr"{a (para y:1¡.
EI (3-14)
de
los Toman dc la
ell región dada
de y (v (3-r4l
determ dc la
máquina sincrónica (fig. 3-5, a).
(3-13) Dando distintos valores a 1, de 0 a Ia velocidad del rotor de la
máquina asincrónica en régimen permanente, se puede hallar
En las coordenadas ficy rR la región también Ia serie de zonas de autoexcitación del motor asint:ró-
quina asincrónica se representa-por de autoexcitación
,ripr"i{
de la má. nico durante su arranque.
""" ;;; Pa-ra las máquinas que poseen rot es equi-
seencuent "lrt",,
nadas, a la distancia v2 (+) valente a un número considerable dores en
del orise¡ semiejes de la elipse *r\ig,rul"" los ejes d y q, habitualmente simples
introduciendo los circuitos equivalentes conforme a los
^ T --T- ejes d y q.
Los límite lterminados Los turbogeneradores no poseen zonas de autoexcitación sin-
valor de y, conforme a R V r*-p"r" corresponden a cada
? : ?o : I la región crónica. La zona de autoexcitación asincrónica de los turbogene-
radores se halla por las correlaciones (3-13) y (3-'1,4), después de
+ En el presente caso ro.(frecrreucia reemplazar en ellas t, fi', T y ^l , respectivamente por frd., frL,
de las oscilaciones ribres respecto a los
ejes dv 4, estrechamenté reracionÁd*-ñ";i-""tá-i-aáti'i.""í"ii"r"to" Tao, lo: l.
ineJtñriáaa trá"t-",,áü""¿iilllli Jir"" .,. La región aproximada de Ia zona de autoexcitación del turbogenera-
ad de rotación menor q-* i;;.i;"iááü^a[i dor está limitada por Ia semicircunferencia que corta al eje de
, si p : -lú),enroncéJ iil :-i ff*l .1. ordenadas en los puntos Í¿ y oL, Esta región de autoexcitación,
la máquina asincrónica para todos los
de para .t? : 0, responde a la desiguald,ad, aá <&c <a¿. La zona
valores de y en los ejes de coordenad * uJ _o se representa por una cir- de autoexcitación, cuando Í" 1rh, en los turbogeneradores es
'"
^" - considerablemente más amplia que en los generadores hidroeléc-
t36 cunferencia. 1'2
tricos, debido a la capaoidad de los primeros de desarrollar un t37
 gran momento asincrónico. Parte de la zona de autoexeitación La ecuación de los procesos transitorios en Ia máquina sincró-
asincrónica, donde t" 4.uá, se calcula por el método de frecuen- nica regulada sin devanados amortiguadores, se reduce al des-
cia, conforme aI criterio (3-14). En Ia fig. 3-b, b se muestra Ia preciar el retardo en los elementos diferenciadores del regulador,
región de autoexci¡tación del turbogeneradir. a la ecuación característica de séptimo grado
aopT * *azpí * atpn*a,,p'*asp'laaplaz:0.
atp6 (3-15)
Si se admite que en la ley de regulación no entran las derivadas
de las magnitudes reguladas, entonces, para verificar el signo
necesario de estabilidad del sistema, se analizan los coeficientes
as, a6! a7 de Ia ecuación (3-15), dado que los restantes son mag-
nitudes esencialmente positivas para todos los valores de los
parámetros que entran en ellas.
La condiciírt a6:0 determina los valores de Ia constante de
tiempo de la excitattiz 7", mientras que las condiciones as:0
y az : 0 determina los valores del coeficiente de amplificación
/rsü, necesarios para eliminar Ia autoexcitación.
La verificación de las condiciones suficientes que aseguran la
eliminación de Ia autoexcitación por regulación áe la eicitación
de Ia máquina sincrónica, se realiza mediante el cáIculo de las
regiones de estabilidad de trabajo en las coordenadas ltsu y T,,
cuya construcción se recomienda por eI método de D-división.
Habitualmente, para eliminar Ia autoexcitación de Ia zona sin-
crónica, no es necesario que el regulador de excitación satisfaga
exigencias especiales.
FIG. 3-5. Zonas de autoexcitación de máquinas de polos no
salientes: as a5! e sean positivos
a) del motor asincrónico; olrflif,ü'"13il'.'rfiónico de polos no salientos satisfacer sólo en una
fe ax": eo, Las magn
correspondiénte a esta z
por la condición at: 0. Las regiones de estabilirlad en las coordenadas
Verificación de la posibilidad de eliminar Tn Y kou (?, : 0)' existen sólo para T¿o d'el orden de algunas decenas de
la sincrónica que trabaja radianes. Lás constantes de tiempo de los sistemas de excitación existentes
en tensión permanente mediante superan en decenas de veces las magnitudes límites indicadas. lo que no crea
posibilidades reales de influir en el proceso de autoexcitación ásincrónica
reg ión desarrollado intensivamente. La introducción de las clerivadas en la loy
EI proceso transitorio eu la excitatriz de regulación no da resultados importantes desde el punto de vista de la
se refleja por la ecuación eliminación de la autoexcitación asincrónica.
general En presencia de reguladores de excitación, que reaccionan a la desviación
LU":A¡ Q"p t l). de la corriente longitudinal, sus derivadas primera y segunda, la ecuación
característica resultante del sistema es también de séptimo grado.
AI regular conforme a la desviación de tensión, por sus deriva- Para prevenir la autoexcitación por regulación cle la excitáción conforme
das primera y segunda a la desviación de corriente, es necesario un regulador especial de excitación
cuya ley de regulación sea
e : -lrytr, É# + w-r!fr -
#fr,) or,. L,A
-ksyLl ¿.
":
^u Prácticamente es imposible regular de esta forma para eliminar la autoexci-
In ésta, koui kju y kru son totales de amplifica- tación asincrónica.
ción de todo el sistema de desviación, cooforme Para tal RAE, eI papel ile las derivadas también es pequeño.
a..Ias derivadas primera y s ámetro ,"grludo. los tipos de RAE existentes sólo pueden evitar la autoexcitación
El regulador de excitación autoexcitáción en su Iri".J3"tXX:",
etapa-inicial; por eso, en el sistema de ecuaciones (3_1) no se La medida efectiva que contribuye a contener cualquier forma de autoexci-
tación es la regulación de la excitación de la máquina alrtoexcitada, basada
t38 considera Ia variación de Ia velocidad del rotor (py i l). en el principio de imanación ile la culata del estator. 139
 Consideración de doncle
Ia distribución de los parámetros
de Ia línea al determinar ras condiciones de autoexcitación
de las máquinas que trabajan en la LTE extendida =&;(e:rr+o);
u : :YG4T;' TWG=@'
FoL
"o'I u

1" : a oL : y ( - q h .f ¡ 1t - aY q..o f t.

si se conocen previamente las características de frecuencia de la LTE (línea

excitación asincrónica se calcula despre-
.'i,t,'r'"",iirii,,ll';i""(,1?',;i'áil%:tüj;
de transmisión eléctrica): ,LTE, r?LTE o Z" et función de co, entoncqi' cono'
.ir"¿o tu frecuencia dé re;olanciá-p-ara la línea estudiada se hallan sus
parámetros.
-2,que trabaja en Ia LTE extenclida,
Lr, ,orrr de autoxcitación del generador
están representadas en la fig.-3-4.
Ái-é.t"áirr la autoexcitac"ión pueden usarse otros métodos de cálculo tle
distribución de la LTE.

Z" cig (7 a) L: i4r,: ¡ (t _ or) X (or); Autoexcitación del sistema en regímenes de trabaio no simétricos.
- j?: Habitualmente, las condiciones de autoexcitación en estos regí-
(1- or) rR (o), menes no se verifican, si ésta es imposible por las circunstancias
donde
r;- de trabajo en condiciones de simetría.
z":V ff, r":1/aoao4
l¿ f c, (ro)
-\t-r:--l-i
(ru)
§ 3-2. AUTOEXCITACION DN SISTEMAS COMPLEJOS
Autoexcitación en sistemas que contienen varias centrales
,? (,): j19+Is-!1. generadoras conectadas a una red de cualquier
configuración
sistemas complejos son
as». Esto se debe a que
capaces de originar la
as por todas las máqui-
nas sincrónicas que entran en su composición.
Yerificación de la autoexcitación del sistema compleio. Para
cada elemento del sistema se esoriben las ecuaciones operacio-
nales completas que caracterizan el proceso transitorio ocurrido
Las coordenadas del punto se determiuau por
en é1, Las ecuaciones de Ios circuitos estáüicos del sistema con-
viene referirlas a los ejes d, y q de Ia centratr, a la que éstos están
.t? : flr,r,p * j?gen
* l?rrans i conectados. Las ecuaciones diferenciales de las máquinas sin-
x:zcctE (1_ro) I _Fetrar",
crónicas se escriben referidas a los ejes d y 4 del generador dado.
además, o se cotroce de los cálculos anteriores. Así escritas, las ecuaciones de los procesos transitorios en las
Para determiuar r?¡1¡ se emplea la siguieute relación máquinas, deben ser completadas con Ias ecuaciones de relación
Zeúlj U.- @)l : fir.rr: g- a) | jr¡,¡B (1 _ <o) : entre los sistemas de coordenadas de todas las máquinas.
:i/4.4=@q _L _ sh2u En este caso, eI estudio de Ia ecuación característica obtenida
2l/(t-ro¡us f ["o. z sh2u+sen2l-r-
IL""" de la estabilidad permite construir las zonas de autoexcitación
e sen 21, -'l en el sistema considerado. EI análisis de la ecuación caracterís-
i-sen 2-¡5a¡,a.*z¡l * tica del sistema complejo, a fin de construir las zonas de auto-
0-ilr7set21, seu e ,excitación, ofrece una serie de dificultades que exige el uso de
-r /.f-- shzU -'t'r
140 Lcosz ññ4--¡ 7 -p zf-l t , computadoras. t4t
 M del sistema, en el que los ge-
II neradores sincrónicos se in-
to troducen mediante las reac-
in tancias transversales &o.
zonas. 'en el
Teniendo en cuenta la disposición mutua de los rotores
espacio, de (3-16) se pueden obtener las expresiones de las compo-
nentes longitudinales de las corrientes de máquinas, en forma de
matriz

l- *6rz) . ---Unsen (9r,+6,") -l

:l iózr) ...-Vznsen(qrn+6r) lx
L +i,,1 ,+i,» an'¿nsen q,; l
c) ffi.,
(3-17)

zgn(@)
donde y¡¿ (i, k:1,2, ,.. z) son los módulos de las conductibili-
dades propias y mutuas, mientras que
erliliáX'u3'llfl:*:iu",u,
FIG. 3-6. Circuito para el cálculo de autoexcitaciones: Al revetar los límites a, rr I, se consi-
@r-enel sistema con fl máquinas sincrónica§; b, dera eI régimen de las oscilaciones electromagnéticas libres sin
iir -d;á;;á"düfi;
máquinas sincrónicas; c, dd la zoná-ás-ri¿,-riíicá, en el sistema con tres
perturbaciones externas, es decir, para
'
la zona de
Eqt: EEz: . ,. : Eqn:0.
d,e rónica,I. En el límite
de autoexcit del sistema complá¡o
comienza el Entonces, la relación entre la f,e.m. Eq y las componentes lon-
permanente descrito gitudinales de las corrientes de máquinas, puede ser representada
ciones:
por

(3-16)

i,: -ynrÉqr-yn Eer- ... +y^ Ea*. )

En ésta, Y¡n (i, k:1,2, ... n) sonlasconductibilidadespro- (3-f8)
pias y mutuas determinadas
142 por el circuito equivalente
 Eliminando de las ecuaciones (3-f7) y (3-18) Eeú Eqzi ...;Esn, Por lo ranto, el método de determinación del Iímite de la región
obtenemos Ia ecuación matriz que tendrá una solución no trivial de autoexcitación I consiste en lo siguiente:
sólo si su determinante característico (3-19) se iguala a cero
1 Sen fp11 (prz* órr) . . . (pr, * ór")
-/12sen -Aosen
(qrr f órr) !22salap22

r
- Azrser . . .-Uznsen (9rr*62")
las conductibilidades propias y mutuas (sus módulos y argu-
-a ,, sen (gor *ónr); -Unzsln(g"z*6,2) . . .
lnnSAIJ pnn ]. mentos).
0 ... 0 2. Se escribe eI determinante característico del sistema de la
forma (3-19).
x¿2
- frqz 0
0. 3. Se conoce el régimen del sistema (ángulos relativos 6¡. Se
0¿n- frqn l{::i..ll (3-t e)
desarrolla eI determinante característico (3-19) y se obtiene Ia
ecuación del tipo (3-19a) en forma numérica.
4. Por Ia ecuación de tipo (3-19a) se construye Ia zona de auto-
excitación I, para la cual se determinan dos valores fcL Y frc2,
para .E -.- 0. La zona I está limitada por Ia semicircunferencia
Se puede demostrar que Ia ecuación (3-19) corresponde estricta-
mente a la igualdad a cero del término independiente de Ia ecua- con centro sobre el eje de ordenadas, a Ia distancia 9+::2,
'ción característica del sistema, deducida de las ecuaciones com-
pletas de Park-Gorev, y determina la zona de autoexcitación y igual a
tatxcz
de radio
sincrónica.
5. Se consideran otros regímenes típicos del sistema para los
cuales se repiten Ios cálculos.
Construcción del límite de la zona de autoeacitación asíncrónica II.
En eI límite de la región de autoexcitación asincrónica II se
establece un régimen casi sincrónico con pequeño deslizamiento
del campo del estator respecto aI rotor. AI existir el deslizamiento,
Arf,!Bu'lAPz¡o:0. (3-19a) los devanados de excitación de una, dos, n - 7, o de todas las
doaile
máquinas, se pueden tomar como superconductores.
La condición para la determinación del límite de Ia zona de auto-
A: x¿2to2l xürqs! (cazrarI tqzr6) sen2 ó23 f excitación II, que pertenece al equilibrio de las potencias gene-
+ (cdzo$+ qasqq) cosz 62si rada y consumida del sistema, para los devanados de excitación
B : - LA (r ¿ 1 x q 1) I c d2n ü (r qz + 3, qs) * r qzr qs @ ¿z Í x ¿ill; superconductores de todas las máquinas del sistema (véase la
- fig. 3-6, a), se escribe de la siguiente forma
¡ : Ar ¿ p q 1 I r d.2x d* q2rq3 * r dz:D dsxqz (x ¿7 serP 6s i- zqr cos2 ó3) f
+ rdzaqzng (eo1 seu2 6s *¿¿r cosz ó3) f r¿rx6xqs (tü senz ó, f
! t o¡ cosz 6 z) + r út qzr q3 (z¿1 cos2 6 z * * qt senz ó z)'

r¿s-rq1 0 '.. 0
0 rhz- rqz 0
:0.
"I frln- Íqn
- /Ei=ZlD
---w-'
744 V (3-20) l\it
 /11 sen {p1¡ /rn serr (9r" * 6r")
(pzr*órr) .. . -Aznsen(92n*Ór,)
ti'1".
Unr S0IIn (cpzr -f 6"r) .. lnn SAII pnn ]"
frdt- fiqt
x 0
0 ,hr-nqz.. . 0

0 0 f,¿n- frqn

+ +
/11 Sen {p11 /1¿ Sen (gr" * 6r")
(q2'* 6rr) Uznsen (gz" * 62")
*Ta"o - !21slr'

- /zr sen (err * ó"r) . . /nn SeIt (pan l"

fi¿¡-frq1 0 ..' 0
0 frdz-frq2... 0

0 0 t.¿*-rqn ].

.[:,,;], (3-2t)
f- l/11 sen P11 6r') I
Tatol -vrrsen(9r,*62,)"'- 6r,) I La ecuación (3-22) considera todas las combinaciones posibles de
dos devanados de excitación superconductores de z máquinas
l- - r^,r.un 19,, + O,,l . l /11 sen e11 Ur¿ s€n (gr" * ór")

-!/21s€n(qzr*6rr)
. . -Aznsen(qr,f 62")

- /¿1 Sen (q"r

nát-nqt 0 ...
-l 6"r) lnnSAI)
0
{pnn l
,I 0 ,áz-nqz... 0

t46 il¿n- frqn

 ,-l:
J¡,
.I
Las restantes (n
fiesto la región -co
escribenanálogame
una de ellas se
superconductores 3,4,5,...
148 en todas las combinaciones posibles.
.l
I
máquinas.
Para el circuito representado en Ia fig. 3-6, ó, la ecuación (3-20) tiene la
siguiente forma
l@át- n.) (r,ny- * aqzrailX
xc) Rzl
";r'qe* @ázt'¿s*
lrhzrqz+
63) ¡ t, ort'¿s,. q2t qe *
- 6 r¡ ¡ (r'o2r 6 i ráe, ez) cosz -
X seuz (62 (62 1
I @át- "") lrázr|grsz senz 6s-l torr.qzrqs cosL ós* t'o2a'ortn3 sen2 Ó2 {
1- c'orxqztqscosz óal { ,(to1- td laortigaqz cosz 6s! t orrq2zq3 sen2 ós *
* tázrásrqe cosz 62-l r'oruqzrqs sar;.z ózl : 0.
(rr1- ac) * Rzl lt¿2xqzl canrqs* (ta2t¿sl aq2aqilx
-'1- T ¿fi {lx'dr- x"¡
- e) * @ azrqt I x ¿so. qz) cosz - 63¡ I ¡ ¿rc ¿st q2t qe I
X senz (62 6 (62 t
i @át- r") lx¿rc¿sxq2 sen2 óa * a¿2nqzrql cosz 63! t¿2t¿9rg3 serl2 62 *
+ Í dsr qzn qscosz 621 + @ q r- n d' lt ¿2t ¿sx qzcos2 63 f
+ rdzr.qzrqs ser9 63{ r.¿2a¿3rqscosz ó2! a¿sxq2e.qa senz 621} +
lT¿zo {l@u- x") (r4-a")* Rzlphzrqz+r¿srqs*
| (x'orr4l rqzrqs) senz (ó¿ - 6s) *
+ (rhzrqs+ na3xq2) cosz (ó2 - 6s)l f ci ,t¿saq2rfil
l@at-r") lrázrdstqzsenz 6s f ciro qzrqs Qosz 6sl xo2t6xrs sen2 ó2f
;l
:0. (3-22)
I t ¿sa q2r q3cos2 6z] | @ 4 - t c) lt ora ¿sr n, cosz ó s + cázcn2zq3 setr2 Ós -1-
! x'Ort6x6 cos2 ó2 f c¿3eq2cqa sen2 6zl) -l-
*T aeo \f@a- x.) (aq1- r.) * Rzl lr¿2cn2! ráf qst-
*(xazrhs!xq2rg) senz (ó2-ds)f @¿2r.6t.t'or¡qz) cosz (62-óa)] *
ara + Ídzr'dsrqzrqeJ_ (aa1- t") lr¿zfásxqz senz ó¡ *
II + rdzoqznqts cosz 6s! x¿rtO3rq3 sen2 6z *
y + rá.xqzr$ cosz ó21 | @q1- xc) fa¿zráerqz cos2 6s -f
ser
ru-L circuitos de excitación, + nd2rqzo$ setr2 63 f r¿2eiren, cos2 6z -.1-
+sürqzr$senz 621):0. (3-2ta) t4s
 La ecuacióu (3-22), en el caso considerado, será igual a: terminante característico de Ia forma (3-21). En este caso, en las
T anT |l@át-
dzo a") (t4-
z,c) { Rzl @'orrrrl x¿sa.qe* máquinas con devanados de excitación superconductoras, Ia re-
sistencia t¿ se sustituYe Por ei.
i¡(t'¿2a4¡ xr2eq3) ser2 (óz óe) *
- La seguída parte dL Ia zona II se construye del modo indicado
I @¿2ros1' ,d*qz) cosz (óz - óa)l i a'¿2a6rq2rqt-f
* (t á t
- t
")
fx ¿2x asr q2 sertz \ | x'ort qzrqs co sz 63 ¡ lorr ¿rc 13 sen2 62 f
I t det qzt qs cosz 6rl
| - t c) lt fi2r 6t q2 cosz
(a q1 6 s | {ortq2uq3 senz 63 f

* r¿2r6rqs cos2 62! rgrqzrqs se\z 6¡l) f T ¿¡.T ¿rs {l(r,d1- r¿)x
x(t4- rc) I Rzl lr¿2xqz* rorxrs* @a.zrlsl xqzrqe) senz (ó2 63) f
-
! (x ¿2r 6 I r'6r q2) cosz (óz - ós) I ¡ r. ¿rxo sr qzaqs *
* @át- r") ¡a¿:loraqz sen2 ó3 f e¿ro qztq3 cosz 6sl r¿2x'orrr3 sen2 ó2 f La zona completa de autoexcitación asincrónica II, hallada por
el rnétodo simplificado está representada por ru semicircunfelen-
I r ¿gx q2r 6 cosz órl + @ qr - c) ln azr6t qzcos2 63 f z¿2cq2zq3 seoz óa *
x:
cias, la posición de cuyos ceñtros y radios varían conforme al
* razt'6rqs cosz 621 l.,orrqzrqs sarrz 6zD +T dzol dro {l@¿1- r¿)X
X(aqt- c"\ * R2l [r;zrq2+ ráetqs* @hzrht¡ rq2xqt) sen2 (óz ós) *
-
I @'¿2x61tistq2) cosz (62 -ós)] I ao2rjrrr2xqe*
i @ d t - a.) lt á2, ás, qz setz 6 s ! r ortqzoq3 cosz óa _l_ sistema dinámico complejo (véase Ia fig. 3-6, a) se transforma en
* t'¿2t6tqs serP 621x,orxqzrqs cos2 621! @11-r") [x¿2r¿grqz cosz ó3 f un circuito de elementos estáticos (véase 1a fig' 3-6, c)-. Los lími-
* r¿2rqzrqe setz 6s! rorr,orrns cosz 62 | lorrn2rr3 sen2 621) : . (Z-22a) Q
tes de Ia zona de autoexcitación asinclónica III del circuito com-
plejo se determina por las ecuaciones
R -RelZ*r(a)lZgz@)llz"(r)ll . ,2r, (91'. .. |
._.
«e_zrl
r¿ I - ro) Im IZ g¡ (a) I Z r, @) ll Z.(a) ll . . . *"(o)],
( Z J

que corresponden a Ias condicones de aparición de las oscilaciones

libres en el circuito estático (véase la fig. 3-6, c)
En eI caso de autoexcitación, la frecuencia de las oscilaciones li-
bres co sehalla en el intervalo de 0 a --1, lo que corresponde al
trabajo en régimen generador de las máquinas sincrónicas.
AI Iímite de Ia zona de autoexcitación asincrónica III del circuito de tres
centrales (véase Iafig. 3-6, ó) le corresponden las ecuaciones

2. se toman por superconductores los devanados de los rotores

R:-nelz*,r,¡*é#ffi),
de todas las máquinas y se escribe eI determinante caracterís-
tico de la forma (3-20),
quinas se sustituyen por
donde las resistencias
u'¿.
td de todas las má- r. :
-tr,) mlzurr) +
(r
##ffi),
zgt (a); zsz @); zss (ro) se determinan de acuerdo con la
3. de trabajo dotd,e
sión
expre-
de del centro
(3-10).
de en eI caso Por 1o tanto, eI método de cáIculo de la zona de autoexcitación
de se obtiene asincrónica III consiste en lo siguiente:
una parte de la zona de autoexcitación II. 1. Se compone eI circuito equivalente del sistema, en el que todos
4. se toman sucesivamente como superconductores ros devanados los generadores se dan con sus características de frecuencia. En
150 de la primera, segunda, tercera, etc. máquina y se escribe el de_ primera aproximación Ia carga puede representarse con resisten- l5l
 cias óhmicas y reactancias permanentes, si no se conocen sus ca-
racterísticas de frecuencia. f/rr
sen 9rr -/12 sen (qrz*6rz)l
ltor--rqr 0r
L
- Uzr sen (qzr -l ózr) ,r, r." IL 0 'ár-'rrll
,rrz 0.,
+Lo nj:0. (3-26)

construccíón ile las zonas de autoercitación de un sistema de dos centrares

l{ig:
3-z' a). ALa zona de a"toói"iiátiln-;ñ.ró"i.rÍ l" óó""*pá"a.ií..,r^-
cron U¿.: U/n
"". f lrr, ,n;=*-¡r¡R,
_,
,

| [/11 sen g1r

-Urz
sen (qrzJ 6rz)l
lr¿1_rqr I_ 0 tqli rq2- rc
lL-rrrsen (q2r + o2r) vz2sengzz jL 0 r¿2_rq2), grr:9rz:q22 arctg _
a__ .
ll 0r
+Lo 1l:0. (3-24') Después de las transformaciones, la ecuación (3-24) tiene la forma siguiente
,1,

Esta ecuación
Fr*' r;- +P;e¡ lt ¿P q1 | ¿2t qz * I
está compuesta de modo análogo a la (3-lg). A la zona de t tZ
Z -f R2 x" (rati xazi zqr| tqil * (tqp¿21 rd.pq2) cosz 612*
a) -
xcR | (a¿¡r.¿21 xr1rq2) sen2 6rz] :0.
gue. coincide-completalnente con la- expresi{n rlel término independiente a[
t- I de la ecuacjón característica simplificatla_del circuito de dos máquinas que
I
L- r
I
determina la zona de autoexcitación sincrónica I.
-1-- -

b)
zqt ffextl Rr '
G2

FIG. 3-7. Circuito equivaleqte del sistema compuesto de dos

generadores conectadoia ra LTE con compensu"i* üp*iti.i,
a) para er résimen ,. *rr"#**'r'rllillltn-, los regrmenes de carga

autoexcitación asincrónica II re corresponden ras dos ecuaciones

rorollrrrsen
p11 -/12 sen (qrz*órz)l ,át-rqt 0 I
-''- f
lL-yztsen(rp21f 621) y22senqr, I L O ,¿2_ rrrlt
. l*, *:i [':;::::; j,,, +',11
[á ?]
0 l_lI
l-zr * 6zr) ;J,,",,';:
0t
"'
*frar-rat
" L o qr-ro,l+l,
I

152 rJ l:o; (3'2!

 En este caso, las zonas de autoexcitación I y II se determinan
respectivamente por las ecuaciones
I I @at- aqt)A,i-sen cp11 --- 0;
I )- (*át tqt) y, sen g' : 0.
-
Estas ecuaciones pueden ser transformadas en
(r¿f Lr- n) (rrl Lr- h) + (R f : 0; A,R)'z
(r¿{ L,x- r") (nq* L,r- n") + (rR + A.R)2 :0,
donde Ar y AR dependen del circuito de la red exterior. (Los va-
lores de L,u y L,R para el circuito de la fig. 3-9, b están dados en
eI suplemento 3-3).

b)

oz o.4

FIG. 3-8. Zonas de autoexcitación para los circuitos de la

fig. 3-7:
o. 61' : 0o; b, Ór, : 90o; construidas por el método simplifi-
cado; construidas pol e[ método de frecuencia basándose en el
- - - análisls de la ecüación característica completa
-
FIG. 3-9. Para determinar las zonas de autoexcitación en eI sistema
- red exterior
.«<máquina sincrónica compleja-barras de tensión perma-
El método de cálculo propuesto para las zonas de autoexcitación del sistema nente»:
complejo es simple, pues no exige deducir la ecuación característica y, a Ia a) circuito del sistema; b) circuito equivalente al representar las cargas por reactancias
vez permite determinar la región de autoexcitación en sistemas complejos y resistencias óhmicas constantes; c) zonas de autoexcitación I y II eñ el circuito (b¡
con un número arbitrario de máquinas, con poca pérdida de tiempo.

Autoexeitación de una máquina que trabaja en un sistema

potente a través de una red compleja (fig. 3-9, a).
El circuito a analizar es un caso particular de un sistema de dos
centrales. Para determinar las zonas de autoexcitación I y II ¡,-Lr-
^3+:3. y *q-\^q
-'.L*
f Az del eje de las abscisas y
de una máquina que trabaja a través de una red compleja en un 2"2 * A¿ distantes del eje de
sistema potente, se utilizan las ecuaciones de matrices (3-24¡, ordena R. En conse a com-
(3-25), (3-26), suponiendo previamente que pleja, r la cual es incre-
menta mientras qu limita
154 trdz=-- Iqz: ráz:0. las zon y II, se réd 155
 Autoexcitación en el sistema de dos centrales que i (r¿zz*
trabajan sobre una carga común
un>z) (R? + a'¿>ttq»l)l *
Si la central distante está conectada a la LTE extendida de ten- + R [2R L @? + r ¿zzrqzz) f 2Rz @? + rá>p qz t)l -r
sión extraalta con'sistema de potencia conmensurable, es posible + @?-¡ r'¿2fiq2) @Z+ razzrq»z)| I
que en tal sistema aparezca la autoexcitación en los regímenes de
carga. I Tazr{@? + R ) I(Rr* Rr), * (r¿rtl rá»z) (rqxf rs>2) -r
La verificación se realiza del siguiente modo. Todos los generado- * (rat- nqi @áz- rqr) sen2 ópl -
res del sistema receptor se representan por un solo generador equi-
valente. Se compone el circuito equivalente de un sistema tal que - n"fra»t I nq»t) @? + r'¿22rqzz) I (rá»z ¡ rq»z) @7 + razflqzt)l I
en él los generadores hidroeléctricos se representan por la resisten- + R l2R t @', + rá»zuqz2) * 2R, @? + r a>ñqz¡)l +
cia transversal ro; los turbogeneradores, por la resistencia r¿,
y la carga por la resistencia óhmica y la reactancia cambiándo- + @?* x¿>ñq»t) (RZ+ xázzrq:z)): o;
las en correspondencia con la variación de la carga. A conti-
nuación, eI circuito equivalente del sistema, de todos @l + R ) [(Rt* Rz), I @áztl (rqil* rq»z) *
rh>z)
Ios regímenes considerados se lleva a la forma T (véase la * (rk - r qt) (ráz
fig. 3-7, ó). - rqz) sen2 6,21 - n" [(záz t* zs> ) X r

Si la reactancia del shunt tiene un carácter inductivo, no es ne- x @Z + r'¡22rqzz) * (rá>z * uqzz) (R? + xá>pq» )l * r

cesario verificar el sistema a la autoexcitación. + R IzRt(RZ+ cá»zaqzz) *zRz(Rzt]_ rá»ñqzt)l I

Si entre los circuitos equivalentes del sistema se tienen aquellos
en los que Ia reactancia en shunt posee un carácter capacitivo, + @?* ráz&qzi @Z+ rázzrqzz):0.
en este régimen pueden observarse fenómenos originados por la
autoexcitación.
Para todos los regímenes del sistema, susceptibles de Ia autoex-
citación, se construyen las zonas I, II y III en las coordenadas .R
Y rc.
El límite d,e la zona I se halla por la ecuacíón
(ai * R') t (ft r t Rr), *.(r ¿» t * r ¿zz) (r qz r * rq»z) I
*(rar- tq) (u¿z- xqz) senz 6121 - r"l(r¿>t¡ rr>) (RZ+ r¿»zx)q>z) I El límite d,e la zona III d,e autoercitaci,ón asincrónica se d,etermina
* (ra»z¡ rq»z) (Rll razoq:r)l * R [zRt(Rf,-¡ ra22rsz2) + por el métod,o d,e lrecuencia tned,iante las ecuaciones:
l2Rz(Rll r¿2pq>r)l # (Rll r¿2pq») (RZl ra22rq22):0. ,R1> (o) zlrq/o¡¡ arr(o) z?r (o)
Todos los parámetros de esta ecuación se toman del circuito equi- R:
valente (véase la fig. 3-7, b); excepto o" y R, en cuyo plano se
construye la zona de autoexcitación. cr, (or) ,?,» @) ¡ ar, (a) ,f;, {r)
El ángulo 61, se toma considerando para este régimen los medios li?l: (to)+ fl2> (o)lz+ tr; ((o)+,,-;G)lr=
posibles de distribución de la carga entre generadores de la central donde
transmisora y el sistema receptor. Esto último no tiene valor si
la central transmisora y el sistema receptor poseen sólo turbogene- nrz (ro):(t-,) *ÚTIg49 -n,;
radores.
La zona de autoexcitación I es una semicircunferencia, para cuya Pz" (0,) : (r - r¡ &z('§&4'l - ¡,.
construcción se calculan dos valores de fi", para ,R : 0.
Al límite d,e la zona II d,e autoercitación asincrónica le correspond,en
dos ecuacíones: ,r: (r): (1- r¡ 1g1¿ ('§:c1:-tl .

Toroi@? + R ) t(flr * Rr),* (cá»t* r¿22) (rqzt * nsz2) +

z2¡ (co) : (t r¡ lea9j&:-!'1,
156 i (r¿r- rq,,) (r¿2- rqz) senz 6rzl - r"[(rá>tJ- rq»i @7+ r¿zzrq»z)* -
 s?" :
(r) R?r(r,r) azf¡ (o);
,7, @) : R7" @) ¡ rl2 @);
t
*o>: frai frexti
frqz,:0qI frex¡.
Al determinar eI límite de Ia región III, ro varía de 0 a 1. Después El análisis de la ecuación característica, a fin de determinar las
de construir la zona de autoexcitación en el plano r" y -R, sobre condiciones de aparición de la inestabilidad periódica del sistema
el mismo se señala eI punto de los parámetros de la red exterior a cárgas pequeñas, indica que en estos regímenes los coeficientes
que caracteúza el régimen estudiado (r." Y fi"). a¡ -i- a5 son positivos.
Si eI punto de la red exterior del régimen estudiado está en el in- Es conveniente determinar el Iímite de la región de autooscira-
teriof de una de las zonas de autoexcitación, entonces es posible ción utilizando el criterio de Routh, tomandolomo variabres in-
la perturbación de la estabilidad del sistema electromagnético, E^ E.
dependient,e"
i V 6, ó t'
V 6.
sieñdo necesario prever las medidas que aseguren Ia conservación
de Ia estabilidad del régimen, por ejemplo, la instalación de La autooscilación se desarrolla, a consecuencia d,e la aparición d,el
reactores. m9ntento amortiguador negatiuo. Esto se produce al irabajar las
máquinas a través de la red de resistencia óhmica relativámente
grande.
§ 3-3. AUTOOSCILACION EN SISTEMAS ELECTRICOS
SIMPLES Y COMPLEJOS

Autooscilación en esquemas'simples
La autooscilación se estudia y se calcula, al igual que la autoex-
citación, basándose en las ecuaciones de Park-Gorev' pero tenien-
do en cuenta Ia ecuación del movimiento relativo del rotor de la
máquina.
lafig. 3-1), suponiendo
La ócuación característica del sistema (véase
la ausencia del RAE y de'los devanados amortiguadores en
la máquina, así como de los procesos transitorios en la capacidad, donde
es de quinto grado
I aú' *.azp' * I as: 0. * (3-28) frq2: rq ! r,e*t
- rci zqz:/ 6TÑ;
,:/@
aopb asp' arp
Las expresiones para los coeficientes a6 -- a5 están dadas en el
suplemento 3-4.
AI deducir las ecuaciones (3-28) se admitió, tal como se hace habitualmente, D-- arctg
_, 2R (t¿-tq)
Ia constancia del momentd mebánico de la turbina al variar la velocitlad. 11
,"rr*+E{
En realiclad, el momento mecánico de la turbina tl-epen4e linealmente, eP
nrimera aproximación, de Ia velocitlad del rotor y tlisminuye con su creci- Para construir las regiones de autooscilación del sistema (véase
iniento. En este caso, la ecuación del movimiento ilel rotor, con pequeñas
desviaciones, tiene la forma la fig" -3-1), las magnitudes oq»i nazi,R se hallan por eI ciicuito
equivalente, mientras q:ue zq»i zi aqi p se calculan por las corres-
T ¡pzL6 f mpA6f (rp oo-i¿sxq) L,iqa'fiqo¡a k) -üqol Ai¿:6' pondientes expresiones.
ocidad-momento conduce a la La región de autooscilaciónen las coordenada"
amortiguador de la forma +y 6, obtenida
de acuerdo al criterio (_3-ZO¡, se muestra punteada en la fig. B-10, a.
r" i" tt"i?itj'iilH #l i ^'"Jliil El límite superior de la región no depende de la excitaóió, d" lu
ciilad de su rotor.
L; ;"rid;;ión tle la característica natural de velocitlad-momento de la máquina, sino, precisamente, de la relació . El mismo límite
iurbina no modifica ei orden de la ecuación característica (3-28), pero conduce "+ 159
 donde
ótt*: q'e:atctg*.
frqZ

El coeficiente K depende, fundamentalmente, de los parámetros

D Í
T ao, Tr, :-nq2 y +'-I'''qZ (fig. 3-11).

Si en el sistema analizatlo, estos parámetros se diferencian de los

iniciales para la fig. 3-1.1, entonces, en la expresion (3-30) en
K
6

R
9q¿
0 0,1

lJilJ.tLtla_ _ FIG.3-tt. Coeficiente de corrección K en función de los pará-

UrO: n,
metros del sistema: Tt:6,25 si ?¿s: 5,5 s;

"o:'á : 0'213
'q2

lugar Ce K se introduce el coeficiente tle corrección

FIG. 3-10. Regiones de autooscilación de la máquina sincrónica !!o . 'n'
*Z '
t(3-31)
que trabaj3 en un sistema potente:
a) para el circuito de la fig. 3-1; b) para el circuito de la fig, 3-9, a;
K', - '
0.242K t,
hallada por el t'T"1'f calculada de acuerdo
;l*"r*srtll't¡¿gl - Después de determinar K, Ia región de autooscilación del sistema
se cbnstruye de acuerdo con la expresión (3-30) (IÍmite superior
- de Ia zona) V (3-29) (límite inferior).
hallado por eI criterio de Routh, varía con Ia variación ¿e 49 U La consid,eración d,e los procesos transitorios en la instalación de
(fig. 3-10, a).La diferencia entre los límites superiores de las zonas compensaciín longitudinal capacitiua eutiend,e la regiín de autoos-
de autooscilación de los generadores, obtenidos por los métodos cíla.ción, Io que también se considera por Ia correspondiente co-
exacto y aproximado, es aproximadamente proporciona, (#)'. rrección. La expresión del coeficiente de corrección al existir en eI
" sistema Ia instalación de compensación longitudinal capacitiva
Tomando esto en consideración, eI límite superior de Ia región de (icc), tiene la forma:
autooscilación se determina utilizando eI coeficiente de correc-
cíón K, el que así considerado permite representar el límite de Kicc: u'lt *
la región de autooscilación por:
En ésta, K' se ha hallado de acuerdo con Ia expresión (3-31) y
160
6: óri.
l, * u (+)') (3-30) la fig. 3-11. t6l
1 t-3 13
 Exist s sistemas las instalaciones de compensación longi_ Si en eI sistema se tiene una instalación de compensación longi-
tudin va,9l límite superior de la región de autooscila_ tudinal capacitiva, entonces, Ias exigencias a los paráTetros del
ción ealaigualdail devanado amortiguadot, aumentan y Ia eliminación de la autoos-
cilación se logra sólo en aquel caso en que la constante de tiempo
6:6,,- lr**r""(+)'] deI circuito amortiguador satisface la condición
T
rEzARz @o- I Rzl *
r'¿\ l@hz- "") (ar2-x")
seleccionando pard,metros de los deuanad,os amortiguad,ores se
puede eecluir la-los _ {l(ror-r")2-Rzl(t¿2-t")14t"(t'¿.-r")z}
+,R /a er^\
autooscilacidn. I'qrcc)>, \ó-ó¿a)
de,v.anaqo amortiguador lo-ngitudinal que, para pequeños ángu_
Pl
l9s, al igual que el devanado de excitación, crea un momento amor_
tiguador negativo, no puede eliminar la autooscilación. *,.1Tfl:
rrrd
5 a 400-500 rd, lo que r" ., ¿itit!fl1úJ-

;"Hffi t*',tll,'il #L"'"lii'f. T":

log ión de las máquinas en los grandes

,I02
Sin embargo, en una serie de casos, puede ocurrir que el devanado
amortiguador longitudinal no esté en condiciones de eliminar Ia
jl0 autooscilación.
Influencia de la regulación automática de la mdquina sobre la eli-
minaciín de la autooscilaci6n.
FIG. 3-12. Región tle estabilidad del s!"tema para eI réEimen
de márcha en vaiío, ei las coordenadas'i.¡
El estudio analítico de la posibilidad de eliminar la autoosci-
I ,,;T"'"- Iación en eI sistema elemental mediante el RAE, puede realizarse
En basándose en las ecuaciones linealizadas en eI punto del régi-
i:r, ó:o men inicial de Park-Gorev:
pAl[¿ * AYq + .RA/d +' (Yqop [/ cos óo) A6 : 0;
juega un importante -
AV¿- pAVq- RLI n¡ (lP¿op * U sen 6e) A6 : 0;
de las máquinas, dado
al amortiguador posi- 7¡p2A6 f AV¿.Iqs
- I¿eAVq - f V¿sAfr:
Vq6Al¿ Q;

AYd: r¿(p) LI¿|G (fl La¡;

definida de valores para la cua AVq: rr(P) LIq;
las máquinas en el régimen de LAf :W (fl Ln
fig.3-12 se ha construido
: T;p
Ias coordenadas 7¡ y Te,
;@;fT1[/con * I
donde W (p) k ¡tP kznpzl.
diferenciales completas de
teniendo en cuenta los devanad La ecuación característica de una máquina sincrónica regulable
dores de Ia central transmisora. sin devanados amortiguadores, se escribe del siguiente modo
4.jo _y exige consider-able tiempo. D (p) : (T * L) (T pp -l L) (aopu *
l arp' Í a,,p *
aún * qzp' as) *
valor aproximado de la consfante de tiempo Z6¡ que asegura la "p
Il
elinrinación de la autooscilación en.el,régimeri ¿e ñaicrru á"'rrr.io, * [(bopo *btpB * bzpz I bap * b) M (p) -l
eI que en este sentido es el más difícil, puede deterÁinal.u, * (cop' * qp * c) N (p) * (doPz * dú * dr) L (p)l x
ausencia de la ICC, por la condición "o x [kon* kmp*kztPz]. (3-33)

,^ --, TfibRz (x¿-xh) @'o»xq2i_ R2) R (xoz_ Rz)

tq,,,@+;EC;4. , Las expresiones de los coeficientes de Ia ecuación (3-33) están dados
t62 (3_32) en los suplementos 3-4 y 3-5.
714
 El análisis de la ecuación (3-33) se reduce a determinar el ajuste si se encuentra que es posible eI trabajo de los generadores en la
óptimo del regulador de excitación que garantice la estabilidad ;;g;¿;á;;utoosóitacion, entonc-es, se prevén las medidas que eli-
del sistema en todos los regímenes de marcha posibles. ;il; esta forma de inóstabilidad. Sé realizan los cálculos con-
Erístiend,o en los güteradores un sistema d,e compound,aje q:ue per- formealospuntos4YS.
mita eliminar Ia autooscilación de las máquinas, es necesario
ajustar el regulador al coeficiente de amplificación negativo. Esto k,'
klr klt
significa que, aI aumentar Ia corriente del estator, el regulador
reduce Ia corriente de excitación. En este caso, Ia tensión de Ia
central transmisora cae no sólo debido a la caída de tensión en la
resistencia de Ia máquina sincrónica, sino también a consecuencia
de Ia disminución de la excitación, lo que naturalmente desfavo-
rece el trabajo de la carga alimentada por las barras de Ia central,
así como contradice a las condiciones de ajuste del RAE que garan-
tiza la estabilidad del sistema para grandes ángulos 6.
El regulador de tensiín de udluula iínica elimina Ia autooscilación
deI generador.
El estud,io d,e la posibilid,ad, d,e eliminar la autooscilación med,iante
el RAE d,e acciór¿ luerte se reduce a buscar las regiones de estabi-
Iidad conforme a los coeficientes de amplificación k¡y y kzt.
En Ia fig. 3-13 están dadas las regiones de ajuste del RAE de acción
fuerte por la corriente, en las coordenadas /cr¡ y k2y para asegurar
el trabajo estable de los generadores en Ia zona de autoosci-
lación.
EI RAE de acción fuerte según corriente y ángulo (frecuencia),
elimina Ia autooscilación. Las regiones de ajuste de los regulado- FIG. 3-,3. Regiones de estabi- FIG. 3-14. Regiones tle,estabi-
res de este tipo, para eliminar la autooscilación son suficiente- lidad en las -coordenadas /c1¡ lidail en las coordenadas k!¡
mente grandes y pueden ser garantizadas por los reguladores exis- v- fr, qu. permiten elegir ei y k2r paramarcha: los, regímenes de
áiuste dál RÁE, que asegura la
tentes. En este caso, no hay necesidad de modificar sus construc- eiiminación de la autooscilación: J. ó - l0 nosi-blc la autooscila-
ciones. l. do : 10'' 2, ón : 16,5'' 8t^u$;,r'A" " ,"""J'1t"tn:üi;. á,i
Lo importante es poner de manifiesto la posibilidad de un ajuste En lás lerm .les"'#"
de la transmisiÓn;
: 1; Te : 0'. hOt : 0 hOt , 0,465; T" : 0
general de Ios reguladores que satisfaga la conservación de Ia a"
estabilidad del trabajo del Sistema tanto al transmitir Ia poten-
cia máxima, como en Ia región de autooscilación. Habitualmente, 4. De acuerdo con los criterios (3-32) o (3-32a) se determinan los
para los regímenes normales de explotación no es difícil hallar parámetros necesarios del devanado amortiguador en eI eje trans-
un ajuste común de los reguladores, que asegure eI trabajo estable versal Ip.
del sistema para ángulos de 0 a 90' entre tensiones en los termina- S- §, ¿éttrmina eI ajuste del RAE que asegure Ia eliminación de
les de transmisión (fig. 3'14). ia autooscilación y ie verifica si Io admiten las condiciones de
La sucesión de las operaciones que permiten verificar la autoos- trabajo del sistema en regímenes próximos aI límite'
cilación del sistema elemental (fig. 3-1) por el método simplificado, En Iós casos d,udosos, se verifica la autooscilación del sistema
es la siguiente:
teniendo en cuenta as características naturales de velocidad-
1. Se construye eI circuito equivalente del sistema y se determinan momento de la turbina.
sus parámetros.
2. Se construyen las zonas de autooscilación utilizando los cri-
terios (3-29) para trazar el límite inferior de la región y eI (3-30)
para eI límite superior.
3. No habiendo condiciones de autooscilación del sistema se in-
164 terrumpe eI cálculo. 165
 Establecimiento de las condiciones de autooscilación
de una máquina que trabaja en barras de tensión
a través de una red complela
a
Al igual que en el sistema elemental, en este caso se utilizan
métodos simplificados basados en Ia omisión de los procesos tra
torios en el estator. Estos últimos se toman en consideraoión
troduciendo eI coeficiente de corrección.
Para determinar la región de autooscilación se construye el
cuito equivalente del sistema, en eI que Ia máquina de-polor
lientes se represanta por medio de 1á reactancia transvórsal
y la carga por la reactancia y la resistencia óhmica.
De acuerdo con el circuito equivalente se hallan las cond
lidades propias y mutuas Ut e Ani los ángulos q.u y o,tzi
(o,, : arctg 4t , d!z:
COS C[11¡ Sen C[tr.
Autor¡scilación en sistemas eléctricos complejos
Al ostuiliar la autooscilación de las máquinas de sistemas comple-
tot, los generadores de cada central se rep generador
ioriivalénte. A continuación, se verifica
de autoos-
Gllución de cualquier generador equivale complejo,
lllundo Ia tensión en los bornes de Las re as. EI mé-
todo de anáIisis de Ia autooscilación en tal circuito se ha expuesto
tntos. Si se encuentra, que en eI régimen de pequeñas cargas nin-
3turu de las centrales se verá expu-esta a Ia autooscilación, como
iegla, eI sistema complejo estudiado trabajará como un to.do esta-
btii. Si cualquiera de lás óentrales puede resultarinestable (en regí-
m(rncs próximos a la marcha en vacío), entonces, es necesario pre-
0l¡[r Iós cálculos teniendo en cuenta Ia regulación automática
do la excitación, los devanados amortiguadores de los generadores,
atcl1 ,
l0n reguladores de velocidad de las turbinas_y, en caso de estable-
*) oor liposibilirlad de autooscilación, prever las medidas especiales
guo eliminen esta forma de inestabilidad.

La región de autooscilación se construye en las coo"deradas

ff V | ¡l-¿r. ESTUDIO CONJUNTO DE LA AUTODXCITACION
EI límite inferior de la región de autooscilación se halla por Y I.A AUTOOSCILACION EN EL SISTEMA DLEMENTAL
relación
E( L[ uutoexcitación y la autooscilación pueden manifestarse con-
i : - oAsen (6,2 - c¿rz * 0). Ju¡ltumente. Las cóndiciones en las cuales surgen simultánea-
ir¡r,nte ambas formas de inestabilidad, han de conocerse para
El límite superior de la región de autooscilación responde a Drover Ias medidas capaces de eliminar tanto la inestabilidad
igualdad llrr0t,romagnética como la electromecánica, y con ello permitir
0rr ostos casos el trabajo normal del sistema'

+ : .l{+G:l) - á cos (6o

- *o)] .
l)trr¡r cstablecer las condiciones en las que se perturba la estabili-
tl¡rrl electromagnética y electromecánica del sistema, se analiza
rrorrjrrntamente la ecuación (3-t) v la ecuación del movimiento
En las ecuaciones antes establecidas se han admitido las
rl0l rotor del generador equivalente. En este caso, eI determi-
ciones . ilrrrrLo característico del sistema tiene la forma
a : I t (ra- ra) lr-cos c;,l¡i A :Jfb'z ¡ ü; D (p): A, (p) A, (p). (3-34)

F:arctgl; l,)l scgundo miembro de Ia

furrrrt de dos factores. AI
b: lr¡¡rrl,o característico del sis
t u - Zri Vtz
Y11cos o11
s€n ar1 lrrr ur¡ndiciones de Perturb
r,¡l,urlio de dos ecuaciones:
El coeficiente de"2f
correcciín K' se calcula por la (3-31) te :
a, (p) o;
en cuenta la fig. 3-11. A, (p):0.
Para determinar los límites de Ia región de autooscilación ce
l,rr igrraldad Ar (p) : 0 es Ia ecuación característica de un sistema
asigna uo^serie de valores y, según las igualdades antes ¡l l¡r velocidad'd'et rotor de Ia máquina es constante, es decir,
^'f
blecidas, se halla 612. La región de autooscilación se rrrr¡rcl,oriza la condición de estabilidad del sistoma electromagné-
t66 entre los límites hallados (véase la fig. 3-10, b). llrro. III anáIisis de A1 fu) :0 por uno de Ios métodos expuestos 167
 oexcitación I, II, III
u", lo que no presenta
s del sistema.
e a la ecuación del movimiento

Lr(p):T¡p2* ^Mt;cb) . (3-35)

El análisis de la ecua^ción A2 k) : 0, para la cual es cómodo
aplicar el método de frecuencif,'permitá hallar tár-"á"ai"ior,".
de aparición de la autooscilación en el sistema.
De la ecuación (3-35) se puede obtener la siguiente iguardad:
Al determinar los regímenes admisibles de trabajo del sistema,
Lr(ir¡):X(ro) *iY (a), cuyos parámetros se encuentran dentro de las zonas de autoex-
citación, es indefectible la verificación de la autoosci-
Iación.

§ 3-5. EMPLDO DE LA CN PARA LOS CALCULOS

DE LA AUTOEXCITACION Y LA AUTOOSCILACION
canlco. EN SISTEMAS COMPLEJOS
La deducción de Ia ecuación característica para er estudio de
la autoexcitación y_ la autooscilación en sistemai complejos es labo-
rioso, y su análisis, en forma general , es práóticamente
irrealizable.
La magnitud de la frecuencia resonante del sistema se halla Los cálculos exactos de la autoexcitación y ra autooscilación
por Ia ecuación en los sistemas complejos son realizablej sólo con empleo
ofr: t
de la CN.
(o+fe,+b),
donde

a:rf-r¿ ffip,,;
b: 4? ¡Thzcr
A continuación, tomando c¡: r,:0, se determina el M¿(ol) de acuerdo
con la expresión

Ma(a):+#;_#fu"
R (.rr_t¿)2 (ráz_
Rz) ,,
,x\@usen(6-dc)x
¡

3. Subprograma de determinación de los coeficientes de la

xrz'aos€nc{,sf usen (ó-oo)r
-ffi" ecuación característica por la fórmula de interpolación
Lagrange.
de

xÍ(rir+ R ) (rr»ráz- R ) ("r- 4. Subprograma de cálculo de los elementos de la tabla de

t68 -2rn2Rz .
Routh.
"il1]}
 EI subprograma de cáIculo de los elementos del determinante
característico no puede ser normalizado (cualquiera que sea el
Composición de las
ecuaciones que tipo de inestabilidad), pues eI mismo depende de la forma de
describen eI Proceso
transitorio
sus elementos. EI úItimo, se determina con el planteamiento del
problema y Ia forma en que se hayan escrito las ecuaciones ini-
ciales.
Determinación del
orden de la ecuación
Al analizar la autoexcitación y Ia autooscilación en sistemas
caracterfstica complejos, este subprograma tiene cuatro variantes norma-
lizadas;
J 1) dos para determinar las condiciones de autoexcitación y auto-
oscilación de grupo de máquinas, con respecto al sistema en
conjunto;
2) y dos para determinar las mismas condiciones con respecto
a las máquinas del grupo considerado.
El segundo subprograma es normalizado. Por eI mismo se calcu-
lan las magnitudes del determinante característico para distin-
tos p : p¿ (aquí p¿ son números arbitrarios mediante los cuales
se halla eI valor numérico del determinante característico, i :
i .i I
i¡l
I
I
mlUauÜt Ua¡a
¡determiñados : 0, t, . . ., n, siendo n eI orden de Ia ecuación carac-
:l terística).
i¡l El algoritmo del tercer subprograma es normalizado. Como re-
iÉ
sultado de este subprograma normalizado se obtienen los coefi-
io cientes de la ecuación característica, Ios que, por ser posi'tivos,
iÉ
permiten juzgar eI cumplimiento de las condiciones necesarias
!d
ih
de estabilidad correspondientes a los parámetros del sistema
y su régimen, previamente adoptados.
zC) El cumplimiento de las condiciones suficientes de la estabilidad
SubprogramA Para el
ó se verifica conforme aI cuarto subprograma normalizado, escri-
Construcción
cálculo de [os coefi-
cientes de la ecua-
biendo Ia tabla de Routh, conforme a los coeficientes previa-
de la zona de lo ción caracterfstica N mente hallados de Ia ecuación característica. AI completar la
autoexcitación oor la fórmula Construcción del
sincrónica Por 6
o o'e inte¡polación
6
o umite ale la tabla de Routh, las dos primeras líneas las ocupan estos coefi-
a^ó io de Lagrange resión de auto- cientes ao, a2, a4, . . . Y at, as, a5... El cáIculo de los restantes
t,;+l iN
ia úo os-cilación y la
zona de autoexci- elementos de Ia tabla se realiza en la CN. Si se designan por I
o, n- 7 IF tación asincróoica
gctan-t,t:0 Ias líneas de la tabla de Routh y por i a sus columnas, el cáIculo
2 -'' se inicia del elemento en que i : 3; í : '1,. Para componer eI algo-
1

(último I Subprograma Para (liltimo mieEbro

el óálculo de los
mfembro de la oq6
elementos de la tabla de la lacolumna
de la tabla
ritmo general es conveniente utilizar la variante más difundida
de la tabla de Routh y escribir Ia misma como se indica en Ia
1a ó 2a lfnea !o de Routh
l- de Routh)
de la tabla de i<
Routh) o
tabla de la pag. 172.
t
I
a
(d En la última columna, cuando la ecuación característica es de
orden pat, rt,y: rz; si es impar' rtL: rL - 1. EI algoritmo de
Cambio de los cálculo de los elementos se expresa así:
parámetros
variables
a j_L j_\.+r-ai_2, ta j_L i+L
ai¿ : ta
ai-t r

--' Esguema
FIG. 3-15. en bloque del p_rograma de cáIculo de la autoexcita- El esquema en bloque está representado en Ia fig. 3-16. El cál-
--=ciOo iá autóoscilaci'ónin sistemas eléctricos
170
v culo se inicia determinando los elementos de Ia Iínea i : 3, t7t
 Columna Comienzo deI ciclo
¿
cuando i:1,2, ,
LÍnea j pa¡a et cátcuto
T *r,
a, Ir
t+, de los elementos de
lfneas
las

att AB atL ot,

\+t Cálculo de los elementos
de una ljnea j

a2t azz a23 dz t,

'2, \+t

n-7 an-l,1 an-t,2

Fin del ciclo según i para
la linea j
dn, I I
t
Almacenamiento del Impresión de los coeficien-
número de lÍneas calcu- tesparail3,L, .,,n
ladas y comparación con a

para i : L,2... y se continúa hasta que uno de los elementos or¿

no se iguale a cero. Para ar,:9, se comienza el cálculo de la siguien-
te línea ü4¡, eic. EI cálculo se detiene una vez obtenida Ia úl- Bloque de formación del
cálculo de la sisuiente
tima Iínea, en la que hayasólo un elemento an,t (es decir, el tér- lÍnea j+l -
mino independiente de Ia ecu-ación característica) distinto
de cero.
El subprograma ocupa 60 elementos incompletos de una máqui- FIG. 3-16. Esquema en bloque ilel cálculo de los elementos de la tabla
na «Ural-2», y puede ser utilizado si el orden de la ecuación Routh
de
característica no es superior a.33.

Veamos como ejemplo la construcción rlel límite de la región de autooscila- de un pulto del límite de la región de estabilidad del sistema,
ción de un grupo de máquinas eléctricas respecto a un sustema potente, en el cuyo está descrito por una ecuación característica del 7ó
plano cle los dos parámetros (Eo y ó).
Se asignan varios valores a .Eq y de ó entre los límites que interesan. Utili-
al 10'-estado
orden, es de 1,5-2 minutos.
Al construir las zonas serie de valo_
re_s de_#c-y, para cada valores de .R.
EI cáIculo del límite n asincrónica
no se diferencia en n La zona de
autoexcitación sincrónica se determina basándose en que el tér-
mino independiente de la ecuación característica la - :0
\ 1';f1
ó ao n-t :
a' -Z-'1-L .
O)debe igualarse
t
a cero cuando varían r. y R..
El tiempo total del cáIculo de un punto del límite de la región
de autooscilación es Ia suma de los tiempos empleados en rea-
172 Iizar cada subprograma por separado. Así, eI tiempo del cálculo
 SUPLEMENTC 3-1
rt: rd--;
&
r a¡|

tld
ror:#; rqo:Hi
Expresiones de'cálculo para el análisis de la autoexcitaetón rad.
y la autooscilación -
ettd--;-.--
llld. .
'^ Po : , ,,tjz_ __ "lld
a¡:T¿stúdl ¡Rra - Rtd_
a1:T ¿¡R (rql xi I rrx¿;
a2 : T ¿¡ (2x nx o I a I x rr") !'T ¿¡.R2 + R (r, * r il i
"r o
a s : cr d + cr q + 2r qt d + Rz ! T doR (2x I t, I r'¿) ;
x: ic SUPLEMENTO 3-3
"
aE:T ao (r"- zq) (r."- r'¿) +T doRz + R q2x"f rr-r ra)i
D (Rz*fi") R2R.lR2z2"*R"xl
d¡l:@;
^
a5 : (x.
- t ¿) (r " - x q) | Rz.
RZ*"1 R2.a2J- @21r") x2r"
Ae:-:*-
I Rq)z|-(arf x.)z
!l J-z-_-0, entonces,
SUPLEMENTO 3-2

as:T ¿sT qsT2x';tá;

ar:? ¿sT q¡TzR (t', * a'j) -l?¿sT qsx'dqi lT ¡¡T qsaitl +T doTzrqaii
a2:T¿sTqsT2@"x:'o! xcr:[l2x|ai+ (fi{ a'){
Ar) -f T¿sTq¡R

+ T doT 2R (ri I x r) I T qsT psR (a"q I t ¡) | T ¿sx rtj * T qoa arfi * T

as:T ¿sT qsTzR (t'it a"nl2t") ! T¿sT eo @"t;t t"t"nlZtfiti* SUPLEMENTO 3-4

* T aol z @ p f, ! 2r rafi { x rt " I Rz)l T qoT oo @ "ri I r cr r * 2ria ! 1 ao:T ¡T ¿¡c)2tr2i

* ?¿oR (a q t r ¿) | T poR (a, I x r) I T qsR (x ¿ * afi¡ -l a ¿a qi. :
a t : T ¡ Íc ¿2c 12 I ? aoR @,¿2 * a q2)li

ao:T ¿¡TqoTz @á- r") (afi -a")! ?¿sT qs?2Rz * az : I ¡ IR (x ¿2* a I T ao @'o2a Rz)l *
o2) r21-
a
I T ¿sT qsR (a[ ] t'¿ | 2x") ! I ¿sT 2 @, I ai | 2t ") R ! lr¿s
{x'drn*|, Xsen c¿re+uq zf, "or(óo- orrq)] *
lT p,sTqsR (ti* ql2tc) t?¿o 1c.t'¿* tox.{2cnt|+a¡) + rE
*T ¡¡(roa"! x^r.l2apq* Rz) t I qo @"xi* a&a*2r¿t[lRz) * R * r'rz@q>-rbl#sen due+-L sen (66-a11q,]'),
as:T aoTeo @á-"") (ri-t") t T¿¡Tq¡Rz*T aoT2@fi-a") (ao-
: r @orcr2* r oo
- rd»aqz)* r." dte I
as T R2)+
I T ¿sT 2R2 .1 T gsT ooRz f T qoT oo (, t -, ") @i - r.) + {(R2

* T ¿sR (x o { x o ) 2a") | T rlsR (xo I x I 2x ") I

-
! R @;¿21. rn,
f
1
l +#cos (6s
-a1lq)
{IqeE (*¿*':á12t")ltrc.f2xrt¿fx"td+R2;
aa-- T ao @á r") (tn-t") lT ¿oRz *Too @q- r") (rt-!) +
1'2(rn2-rázl r"rrl#sen cr,11qf !- rrnfoo- o,,o)]
- i+
+ DoRz + ao (t d - r c) @[ - t t T qoP2 +.R (t, I t a I 2a di
T ?
*
")
{'orEo, l,+sencrrle+rq> roL,"o"(60- o,o)]-
174 a7: (r¿- t¿) (xo- t.) { R2,
 -*r2@az- ,'rr)l#sen c¿trQ ++sen(ó6- o,,ol]') ,
SUPLEMENTO 3-5

1 a4:T ¿.¡ (rortor* Rz) cz!

Perá-
motro M (p) N (p) L (p)
+ltar- ,or,rr\ fusen a11qf rR (,¿2l.,r»)+#*r(60- orra)] l08u-
hble

- o,,o)]'
"", orrq.+ +-sen _l@"rtiaoo_
(66
-2rnr@a>-,s>) ^l* ; LU*
as:(t¿2an2* Rz) cr
donde
-u"o.6o)(H)-
EnU - (cexti¿oP t
cos (6-a11q)- aUsen6s)x
"r:;
rd>-rqZ
[2Ep sen quqlU sen (ó-411p)] ü sen (ó
.(H)l
-;,.;# -auo); rqo
EnU
A/ -r;
r¿o
-7; 0
,r: gos (6
- a1lq)
- AO 0 0 ,1,

;-
ráz-rq}=^
- xorrnrl [2.8q sen at..q*t/ sen (ó-a11q)] t/ sen (6-arro); bs:?fiq2i
Rz '-'
ao"zorlR2 b1: T ¡R;
t d: t^do I b2: T fiq2* [(rp¿s - fr,cr>) Uqo Uq2o;
%»r;+ R, -
be: - f(üao - I aor s>) rpqo + (Udo -¡ fqefi) Uqo
:Y6+fri -
" -4-
c¿rte:arctg
'n tql
.
- (üao - I aocq:) U sen óo - üqoU cos 661 ;
bE: - [rl¡qotl sen 6o - (r]¿o-.I¿ orqz* IqoR) U cos 661;
Al despreciar los procesos transitorios en los circuitos del estal cs: _T¡RlQ¿orpqoi
ecuaciones tliferenciales lineq,lizadas del sistema (véase la fig. 3-1)
las siguientes formas: cr: RI qoúao*rPqot/ seq óo - !rs%;
77pz[§f trP: Q cz:f qo(rn2a cos óo+ Atlsen66¡;
L,P: ctL6*btLEqi ils: xq2*qoi
LP: czL6t,bzLEá; ü:2R*qoi
T¿¡pLEri. LEr:0. d'2: 1 q¡Rz * ü qor q2* R 1rp oo
- í ¿ox
r>).

l,a ecuacióu característica del sistema es

T¡T'oPe lT*2{T oc2P-l c¡:0'

A Ias desigualdades (3-29) les corresponde la condioión
I T¡ ct
Lz:lr¡r¿ I

rá"r l-<o'
176

CAPITULO 4
PSTABILIDAD DINAMICA
§ 4-t. CoRRIENTES y MOMENTOS GENERADOS
EN UNA MAQUINA SINCRONICA AL PERTURBARSE
BRUSCAMENTE EL REGIMEN
Igenerador sobre eI eje aparecen, además
tal, los siguientes
momentos suplementa-
campos electromagnéticos independientes
variable en el tiempo debido a la interac-
periódicas del rotor con eI flujo producido
periódica de la corriente del estator. Este
momento puede contener una serie ilimitada de armónicas pares
e impares.
2. Momento aperiódico, debido a las pérdidas de Ia potencia
en las resistencias óhmicas de los devanados del rotor.
3. Momento aperiódico debido a las pérdidas de potencia en las
resistencias óhmicas del circuito del rotor.
La influencia de los momentos enumerados sobre el carácter de
178 los procesos transitorios electromecánicos depende del tipo,
Iugar y duración del cortocircuito, así como de los parámetros
del circuito y los parámetros del régimen inicial.
En Ia mayoría de los casos, al realizar los cáIculos simplificados,
se desprecian las componentes indicadas de los momentos. En los
cálculos exactos, es necesario considerar las mismas; especial-
mente, al calcular los cortocircuitos próximos a las barras del
generador.
§ 4-2. METODOLOGIA DE CALCULOS SIMPLIFICADOS
DE LA ESTABILIDAD DINAMICA
En los cálculos simplificados se utilizan los métodos de integra-
ción numérica de las ecuaciones del movimiento relativo del
rotor.
En eI caso del circuito elemental («central-barras») Ia ecuación
del movimiento telativo del rotor puede escribirse del siguiente
modo
d2ó 360f^P
donde a es Ia velocidad angular, grad e1éc1s2;
f, la frecuencia de la corriente alterna en la red, Hz;
AP, la diferencia entre las potencias del motor.primario
(turbina) y del generador, unid. relat.;
T¡, la constante de inercia del grupo generador, s.
Para eI cálculo de la dependencia 6 : I (t), el proceso transitorio
se divide en cortos períodos de tiempo Aú, durante los cuales la
aceleración ct, se considera constante; además, los valores ini-
ciales de las variables de los intervalos siguientes se toman igua-
les a los valores finales de los intervalos anterioies.
En eI primer intervalo, Ia velocidad inicial relativd es igual
a cero, y, para una aceleración o6 constante, la variación del
ángulo por intervalo es de
A6,: g,5ooAr2:0,5 LfiZOO1t*. I
Conociendo Ia variación del ángulo por intervalo, se puede hallar
Ia variación de la potencia al final del intervalo AP1, y, por el
mismo, hallarla aceleración al final del primero o al comienzo del
siguiente intervalo
t"'360f.
r"¡
o,' =-
EI incremento del ángulo en el segundo intervalo puede ser
hallado pór la expresión
402
= AorlAú +0,5q4Lt2.
La uagnitud de Aor1, a lo largo del intervalo, no'es constante.
La determinamos por la aceleración media al principio y aI final del 179
L2*
 intervalo
los del estado electromagnético, es decir, las correlaciones entre la
Aor, : Al.
0,5 (a6 f a1) l,o.m. E[ transitoria (ahora no constante), f.e.m. En o Eq y los
En este-caso,.la expresipn que corresponde a A62 puede ángulos entre la f.e.m. de la central considerada y las otras
birse del siguiente modó (0'r...6r,,).
llrr este caso, el cálculo del proceso transitorio de una máquina
46, : 6,5o0 Ltz f arLtz, drr polos salientes se realiza en eI orden siguiente:
o l. En el régimen inicial se determinan los valores de la poten-
Aü: clu P¡, del ángulo 6s de la f.e.m. Eio transitoria, la f.e.m. Eqo,
*at\tz. y la tensión de la excitatriz [/" correspondiente.
^6r las expresiones del
Análogamente se pueden obtener i 2. Se determinan las conductibilidades propias y mutuas.
del ángulo en todo intervalo posterior. Por lo tanto: 8. De acuerdo con las características de los reguladores y exci-
Aór: k0,5LPo, tatrices se construyen las curvas de Ia terrsión de la excitatriz U"
y dc la correspondiente f.e.m. Eo, en función del tiempo.
Aór:¡6, +kLPt, {. Se determina la f.e.m. de la marcha en vacío correspondiente
rl primer momento de perturbación del régimen, por la
46": aó"_r _l_ k'Pn_l lórmula
donde t, : LY ntr. E qÍ 01 :, * _ér:_:Lizz!2r, " ",
r?;rl
Cuando el régimen varía a saltos durante el proceso tran
(aI desconectarse parte de los generadores, de Iá línea deteri ñ, Se halla la variación de la f.e.m. tra-nsistoria en el curso del
etc.) y cuando el exceso de potenbia, igual a App, repe: ¡rlimer intervalo calculado
mente varía hasta Ia magnitud, LPL, el incrementó dei á
en el intervalo icfl se halla por Ia expresión LEat:E-
q"|Pt N,
a6e*r - a6¿ * tñ,5 (LPh+ AP;).
En sistemas elementales, en los que no se consideran las útrde Eqy es eI valor medio d,e Eq", en el intervalo indicado.
(1.Se determina eI valor de E, aL final del intervalo dado
tencias-óhmicas, el exceso de potengia en eI intervalo n se (rronrienzo del otro)
mina por la expresión
LPo: Pn^"- PneÉc: Pn^""- EoUupsen 6r-1,
Eár: E'qo* L'Ei¡ -

donde .8, es el valor de la f. e.r-n. en el intervalo n, tomado 7. Se determina la potencia activa del generador al oomienzo
el cálculo; ' rlrrl intervalo en cuestión
U, la tensión en la terminal de Ia transmisión el Po: Efirs{ll serr cr11 ! Eq¡s1U!12 sen (ó6-a¡2).
Un, la susceptancia inductora mutua de la deriv
entre la f.e.m. En y la tensión [/. ll, Sr¡ halla el desequilibrio entre las potencias mecánica y eléc-
En los sistemas complejos, compuestos de varias centrales, el Pn l,rlc¡r deI generador APs.
de cada central se determina por las conductibilidades pro¡ ll, So determina el incremento del ángulo A61 y el ángulo al
y mutuas. .¡
oon¡ionzo del siguiente intervalo.
Al determinar Ia magnitud APr,, eI valor de la f.e.m. Ensel Mrrrliante estos cálculosseobtienenlosvalores de Eny 6 al comien-
como constante (En: Esx E') o se halla como función lo rlol intervalo siguiente, con los cuales se puede hallar de
ángulo y del tiempo Es: I (ti, t) y Eq: q (ó, ,). tur(\vo la magnitud de la f.e.m. En y repetir el cálculo corres-
El método de intervalos sucesivos también se emplea al ¡rorrrliente al nuevo intervalo.
tar los procesos transitorios electromagnéticos que surgen po!
Itlrr
acción de los dispositivos de regulación automática de exci l,a rr
de los generadores. En este caso, a Ia ecuación diferencial del vrl
éIectromecánico de cada central se suman las ecuaciones di ll0II
rtal t8r
 ll, Se halla Ia variación de la f'e.m' E'n por intervalo:
La diferencia en el método de cálculo, en comparación con las m
tle polos no salientes, consiste en que eI valor E, ie halla por la fórm
L,E it <n» --
E qe t
<o l-! \n- tt ¡''
-q

*d
t¡ n I D, rd-xq
"stol - " Qtol rq dd - " qo ;q- re , E qez(ú t» ¡''
doqde
LE'qz1n'¡ - -!-qz(n-
Eáo- U o r, @ cos (6s o1r)
Eqtor: s- "'i - r) ¡''
E qem(ü
l. y ¡1 (xr- a.1) cos all LE'q*(,)
- -!an@- -
La potencia activa P se determina por la misma fórmula que Ia del ger /r. Se hallan nuevos valores de la f.e.m. Z'i al final del inter-
9e polos no salientes, sólo qg9er-r
|ugar de los valores de la f.e.m. Efse
Ios valores de la f.e.m. EA ficticia. vnlo:
Eát<nt: Eát<",-tt ¡ A,E'qY"¡i
EI cáIculo de los procesos transitorios en el sistema cor
principio no se diferencia en nada del considerado. La q Eáz<nl : Eáz<n- t't { L'E qz@')i
del cáIculo es, en este caso, la siguiente:
t. Al comienzo de cada intervalo ru, conforme a los valores Eá*<nl: E'n 1n-t¡| L'Eqm¡n¡'
cidos de los ángulos y de las f.e.m. transitorias, se hallan
f.e.m. Egr Eqz. . . Ee* ficticias. En eI caso general,para ,l-r. Se determina Ia potencia entregada por cada máquina:
estas f.e.m. en cada intervalo de tiempo deben ser re
sistemas de ecuaciones del tipo: P t@- t): Ezqxn-tl\11 sen ct'11 f
A tE qrqn- t¡ : a t tE t(n-
I -arz) * ' ' '
Eqr@-»EQ2@-TrAPsen (6121,'-1¡
e [ * a n@- tE ez(n- t) *' . . * a t^(n- t)E em(¡- . . '* Ee\n-q4q^6-r)Atmsan' (6t-(tl-rt -am)i
AzEáz@- tl: aztln- ¡E qt6- ¡* a22E
e2@_ t)* ''' * az*(n- t)E P z@- t) : E Qz@- tE Q \n- tr1usen (6211"- 11
- azD *
* Ehz<*-»Al¿sen a22 f " '
AmEám@-t):antl1n-t¡E qr,- ¡-la121n- gE qz¡n-t¡ i ''' * a^^E . . . I E gz.l'- qE q^6- t)Uzm sen' (02-(,r- r) az^)i
-
donde : (0- 1r- I't d^t) *
P m@- r) E e*@- t'tE q t <n- ilU *tsen - 1

t.- _ 1--- i Ann: -:--------;;-

.,R
1
dnni I E q*¡n- ¡E Q2r- »Amzsen (6*21"- t - a^z) *'''
.&qh-*dk -
COS
- *qk-"dk Ana 1

t: ''' ¡ Ezq*@- 1¡AmmstJrt dma'

a h@- V rh cos (ór¿f*- r) - d h)i
ant@- t) : li. Se halla el exceso de Potencia:
! p1 cos (Óar«r- r) - r/,hi. Pot- P qn-¡i
LP \n-tl:
2. Se calculan las f.e.m. E, por las expresiones:
LPz@-tl: Poz- Pz@-t)i
E q\n- t¡ : E qtln-t¡ - E q1@- t¡ LPm@'rl: Po^- Pm@-r)'
m m,
: Eqzln- t¡ 7. So hallan los desplazamientos angulares de los rotores:
E q26-r¡
ffi - Eáz<n-t»
ffi ,
A6rt,l : A6t(,,-1) !_klL'P 4n-1¡i
A6z(,) : AÓz('- t) { k2L'P 2',- 1¡;

Aó-(n) : A6m(n- l) | k*LP 1¡.

182 ^g-
 Después de un cambio brusco de régimen, las variaciones de
ángulos en el intervalo se hallan por las fórmulas: lx U""e- 7á ser, (orf f 6"")
LPi6-D-l LP \n-l, .
-
Aór«nl : A6r«¿-rl * k,
t
-t 'G
LPz6-»t L!Zll:1) \
-(Tá- ,;> +l e "á IJ
""e-
cos (atú f 6q') , (4-t)
Aóz«E¡ : A6z<e-r) + k, ; tlorrcle Eq, E;, E'á, E'á son respectivamente las f.e.m. a conti-
nuación de las resistencias sincrónica e¿,
transitoria rá y las inductancias supertran-
A6,¿«¿) : Aóz(¿- r) ¡ t *^!bs=\!! *e: » sitorias xL y 4 de los generadores, en
unidades relativas;
8. Se calculan nuevos valores de los ángulos: r¿», Í'd», ii2, ri» son las resistencias totales sincrónica,
: transitoria e inductancias supertransito-
ót(,) ór(,-r) * Aór«,1 ;
rias, hasta el punto de cortocircuito,
6z(,) : 6z(r,- r) * A6zr,l; en unidades relativas;
'l'o, Tá, T'á, Tá son las constantes de tiempo de las compo-
6m@):6m(n-r) * Aó-tnl. nentes aperiódica, transitoria y super-
transitorias de la corriente de cortocircui-
A-continuac_ión, se pasa al cálculo del intervalo siguiente. to, determinadas considerando las resis-
Al calcular los procesos transitorios electromecánico"s por el tencias óhmicas y las inductancias hasta
do de intervalos sucesivos, en caso de necesidad, se-puede
siderar la regulación del motor primario. U""
el
-punto de cortocircuito, en segundos;
es la tensión en el punto de cortoóircuito
hasta su origen, en unidades relativas.
§ 4-3. METODOLOGTA DE LOS CALCULOS EXACTOS 6"" es el ángulo" fármado po, et ;;;;, al r"
DE LA ESTABILIDAD DINAMICA POR EL METODO f.e.m. E, y la tensión en el punto de
DE INTERVALOS SUCESIVOS cortocircuito Ucc, hasta el origen del
En los cálculos exactos es importante tener en cuenta la cortocircuito, en grados.
de los momentos suplementaiios rglacionados con la pr 0orr¡o ilustración, en la fig. 4-t se muestra Ia curva del momento
de campos _ magnéticos independientes que se originán en do signo variable de la frecuencia básica, en función del tiempo,
genera4or al perturbarse el régimen. La metodologíá de cálo 4-unid.rel
y las fórmulas necesarias para el cálculo de las coñponentes
momento en los intervalos está d.ado para el caso del óortociro,
simétrico (trifásico). Para pertürbaciones asimétricas del
men, el cálculo puede realizarse de modo análogo.

Metodología de la consideración de los momentos

suplementarios
7. Consíd,eraciín del momento d,e signo uariable
Los momentos de signo variable de frecuencias básica y
surgen con un cortocircuito trifásico.
El momento de frecuencia básico de un generador que tr
en carga hasta el cortocircuito se determina por la ecüación FIG. 4-1. Momento de signo variable de frecuencia básica

,84 M-:l** * -*l ; i * (#-#l ;n1* 0olnl,rrida conforme a losresultados del cálculo por la fórmu-
la 12,-1 ), correspondiente a un cortocircuito trifásic'o al comienzo 185
 Por lo tanto, para determinar Ia magnitud del momento en el
ihtervalo n, puede ser empleada la expresión

M : + [ * -o¿ :
-1n¡ "*-6',"lsr {# n- + - "- *, *
It
magnitud puede hallarse por Ia expresión
. +) á) "] *
M-@):# J M-dt,
tz
(4-2) + (#- *l[,-(o "
-,-(+-'
tt
* (# - #1,,- (4. +) " -,- (+ "+)'i) -
-'"tt"u',"" té-#¡ r'-(á* "-)o -
_,-(4*+)'i). (4-3)
t
,- T sen (ot f ó)
El momento de signo variable de frecuencia doble se determina
por la expresión
12t
2t
\ "-, sen(orf*ó)d¿: Mz^,^:+(#- r, sen 2 (als¿fór.).
trtl +L),
En los turbogeneradores y generadores hidroeléctricos que poseen
devanado amortiguador longitudinal-transversal, la magnitud
del momento M2arm es pequeña, e incluso se puede despreciar
en los cáIculos exactos.
la constante de tiempo expresada en Siendo necesario considerar esta componente del momento, su
donde T:T (s).3{4 es
magnitud en el intervalo puede determinarse de igual modo que
radianes.
Para los generadores que trabajan a la-frecuencia de 50 Hz' Ia
sin Ia del momento de frecuencia básica.
puede escribirse de
ilrl"t"t" ?e Ia ""r"tii,rá, esta'expresión 2. Consid,eraciín d,el momento aperiódico condicionad,o por las
siguiente forma
-
tz pérd,id,as d,e potenciaen las resistencias íhmicas d,el estator
12 -"
+' sen (roú + ó) d, : +cos - ,' f
' cos (r'rl2 6)' La componente del momento I4"u¡ puede ser calculada por Ia fór-
ftt ,-
(cof1-l- 6)
mula
t
cálculos
e cálculo
e intervalos
eríodo de la
tlL-+(+-!:_1,-4
Meet- tLr¿>'\rá> ,¿»I" * I

04; 0,06 s Presión obte- 1t

siguiente forma
Ia'iniegr a Y toma la
* (h-#) ;'\' *l(#-#l ; 41') .*,,, (4-4)

tz ú --_s tt _la donde rssl ¡ €s la resistencia óhmica total del circuito del estator
( 6)d':'Tq @-i-'-i)' hasta eI punto de cortocircuito. Las restantes notaciones son
J
lr
"-+sen(orú+ idénticas a la de la fórmula (4-1).
186
 donde tt y tz son Ios instantes de tiempo correspondientes al co.
En los báIculos por el método de intervalos sucesivos, el valor mienzo y final del intervalo de cálculo.
d.e M"¡ en el intervalo puede tomarse como el valor medio de A modo de ilustración, en la fig. 4-2 se muestra la curva del
esta función, al comie\zo al final del intervalo que se calcula, momento en función de las pérdidas activas en los devanados de
es decir I un generador construida mediante los resultados de los cálcu-
nt Mesr(tt)+Mesrtz\ (4-5)
Ios por las fórmulas (4-4) y (4-6), para el cortocircuito trifásico
rwesl(n): , a_l principio línea de transmisión del tipo de la CHE
--------T- _d_e _un_a
VóIzhskaya «V. I. Lenin» de Moscú.
donde \y t2 son los instantes de tiempo correspondientes al comien-
los procesos transitorios electromecánicos, puede
zo y al final del intervalo que se calcula.' e, el frenado del generador por variacióá de su
perturbarse el régimen. La vhriación de la ener-
ador hidroeléctrióo, puede ser calculada por la
3. Consid,eración d,el nxomento aperiód,ico cond,icionado por las pér-
did,as de potencia en las resistencias óhmicas d,el rotor :;f,--
n,46
*e2
f¿ cos 126"" a q¡ -¡ fo sen (26"" f p) (4-8)
La componente del momento M.e¡ puede ser calculada por la ^s¿
fórmula y la de un turbogeneraclor
2t
{oE, (26"9f q)-ocos (ó""f
Mrot:+(w*w)' la .
?
A/m med:
t cos
tsI
q)
, (4-9)
donde
para r") x cfi I lt I I r \I .

tIz _
Mrot: $ rr6ya"6e
2t
To , (4-6) "!z 2\ráz'r'ázl'
--1__
ri> s o 'Lz*ai' '
cdztaqZ
donde rrot med es Ia resisten.hlr*i"UJile los circuitos equivalen- €os p la poteucia al arraucar del estado inmóvil
es el coeficiente medio rle
la máquina no excitada.
Í2
eslaresistencia del generador a las
"orirrr- cálculo por
En eI cálculo por el método drde-intervalos sucesivos, el frenado del motor,
tes
inversas. cuando gLa p+q de energía cinética del rotor.s_e tr"nsfor-Á-e" á".rÉi" áiéó:
por el método de intervalos sucesivos, esta com- tromagnética del pued-e ser considerado en forma apróximada
En Ios cáIculos introducienclo
.uu¡uuuu¡Eruv en el-generadol,
Eu El priTer ruürr
primer
p¡tuEr ydlu vr
intérvalo
intervalo el uuutslüu
momento M» mamilutl
ponente del momento puede introducirse en el cáIculo por el Tomento lwb ctJ\a macnlt
glrya
ryn al¡ly'a lnagaiiufl puede
ouecle
ser determiuada por Aán Al calcular
med. en unidádes- relatívas
unid.
rel.
ruu:Lff, (4-10)

0,3
dontle At es la duración tlel intervalo calculado.
4l calcular _los_ siguientes intervalos, Mk se toma igual a cero.
Fl! el-caso de la máquina sin pérdida, ei momento relacionado con ra varia-
o2 ción de la energía magnética media correspond.e a M-.
qr
Srrcesión del cálculo del tránsito dinámico considerando
0
los momentos de frenado suplementarios
En el cálculo de Ia estabilidad dinámica, los valores de los
FIG. 4-2. El momento aperiódico en función tle- las p-értl.iilas tle
potencia en las resistencias óhmicas tle Ia máquina
momentos de frenado suplementarios M-, Mest y M¡6 sE calcu_
lan respectivamente por las fórmulas (4-3), (4-5) y-(4-7) para
cada intervalo de cortocircuito.
valor medio del comienzo y del final del intervalo de cálculo, Hay que tener en cuenta que la magnitud del intervalo calculado
es decir
{e^b9 loqry^se múltiplo del período de la frecuencia básica (0,02;
188
M,o¡(n):!*94W, (4-7\ 0,04 ó 0,06 s). r89
 Se calcula eI momento excesivo en el intervalo t,00
a.'= 6l
LM: Mo-(M-* M""¡*M,ot)' e-L' <6dL
qPll
En ésta M¡ rotación.en régimen inicial'
es eI morgento de
t H-
;t o
-.
tf o\
idJ ; 1a" potencia en unidades relativas' ho<
Conforme al momenti-- exc"si'o LM : AP se calcula la óE:-
ción del ángulo 6:
360f ar2 LPt EJg
Lor:- ,i;-.--i- ,
(EdY^
>o=
Aór: ¡5, ¡fl-. rcr; .i
v;r53É
roo
.$r € 0)
ssglrft' M*' dP
Aó,: 46,-r* <i
.kOaÉ
vEk
6
h>tr
Después de descorectar el cortocircuito,
el cáIculo del P

transitorio se realrza Por eI método ordinario.

CALCULOS EXACTOS CON EMPLEO

DE LAS CURVAS
§ 4-4.
ip r,os MoMENToS EQUTvaLENTES
para
Consideración de los momentos suplementarios
el circuito <<central-barras»»
Al calcular la estabilidad dinámica, considerando los
mor
fi,;ffi;;;'i;"J;];"-;"d',ni:*r"F,:i"::'*"'"'i:Y::?¿"',7-:
:l:::i"";'h1";;i; r"i"liárá-'; 6* por Ia expresión. (4-\\)'
ueurr'
d ara uquu
ecir, pr'drd n-t"tí aü.-c t'¡if q f ,
c ad a i"'"la""aiá""róion
i:t::::- ::: ""1*i"#;
"r ",de los momentos suplen
IlIrct@)'L
Mest@\ !
ri os de f renado ro."piiáá- "onsiderablemente
eI cáIc^ul1^l:Ti 333 s 3 s E
;l?: 1""rfiffi;,;'dtr;tl' Át -i'*o tiemp o' d:'p'-':i9. *,:
"I
E
=
;;;;;i;;luede"conduciraconsiderab.I!i-l]'3'^Yt:^"-'^1?tjlj'
a las.barras del generador'
H'H:|T: i""r*r'á"*"i;d.t-" p ara co.11| derl-
50@
ii"tr"i"- ár cortocircuito,
t" p'i"a-"" utilizar las-I::. -f^"^lt:*t^;
curvas de mom
§, ': a'¡
< 3-1
il;;;;t d" tr""^¿o, do,,
ü;i;;1;;;.;;át""tt1;"!'1!p;,:i"."^"*':'.:1":":?l;l"lXi1 .ES
iH?#:i'#;,'"* ;Añ''; t-'i;i;
ll
distancia v duración del cor
circuito), se puede't'^ttu' el momento excesivo equivalente ho)
magnitud constante' .. . alr a---L^-^-^-^r^- Íinn a
trrrbog-enerad:1_ltl1.:
Las curvas ^^--^-^^-.rtonros o'z ^ist'
óstán $:11
dadas 6cgcd
ii:^:tl?# ó,í6; seg)
Ias figs.4-3
@Oé
6É ¡i
P:1T'^t1i"*]::l"o^{l'"I"f"' >(ún
concretas oer p'uurema: aleiamiento del
i,T.i'Éi;iiliones -E
ux! ^ñ
o,i H*
* e.o la intluctancia total hasta el punto tle cortocircuito;
a¿g * a1 I 5g \f.i o
es
y ros rransformadores elevarlor Ei .i- o
190 ;"JÍil;;;'1;;ñ;;';;,,..uao.., =
6

,,'ol= ; la carga en
cuito, determinado Por la relación xde+rt
men inicial; duración del cortocircuito.
La sucesión del cálculorPor Ias curvas de momentos equiv
es Ia siguiente:
1) se "calcula Ia inductancia total del punto de
atito e¿»i
2) se halla Ia relación H,rds-f rt
3) para Ia relación hallada, Ia duración dada de cortoci
í f'" pot""cia dada del régimen inicial, por las curvas se '
AP"o y kLt"";
4) pór-los váIores conocidos de AP"n y /cAú.. s-e halla la
.íOi ¿"t ángulo durante eI cortocircuitó y eI ángulo en el inst
I 4-5. CALCULO EXACTO DE LA ESTABILIDAD DINAMICA
MEDIANTE COMPUTADORAS NUMERICAS, CONFORMII
A LAS ECUACIONES COMPLETAS DE PARK-GOREV
l'reparación del sistema de ecuaeionqs diferenciales
para el cálculo mediante computadora numérica
Las ecuaciones diferenciales de Park-Gorev, tal como se las
ropresenta en la literatura especializada, es difícil utilizarlas
directamente para eI cáIculo mediante la CN. Las ecuaciones
rlo Park-Gorev correspondientes a elementos individuales de un
.a,uz
tla(U-a)tl
I 92\ t. uzLt I

de desconexión del cortocircuito

T23
Aócc:s4ry;t.ff, a2\ lk(g-a)2Lrry2

5) se oalcula la variación del ángulo en eI primer i

después de la desconexión deI corto.circuito, utilizando Ia
de transición al nuevo intervalo con variación simultánea
régimen
FI G. 4-6. Circuito equivalente de la transmisión eléctrica
I o^n, + o\ n¿z estudiada:
A6:A6""c+#, rh! ! rk*, resistencias de desconexiones;
cortocircuito
rf, resistencia del circuito del

Aú
donde c:TñG I sistema eléctrico han de unificarse de manera de reducir al míni-
360lAPeq - r- -^r^-^^:r- ^- ^t :-+^--,^ln anteriot¡ r¡ro la cantidad de incógnitas que deben ser determinadas por
onfo¡ia¡¡
cranr: es Ia aceleración en el intervalo lnt,egración. El modo más conveniente es escribir las ecuacio-
tr lros de las caídas de tensión según circuitos cerrados indepen-
¿: 36olaP
tr
es Ia acderación aI comienzo del rliontes. Escribiéndolas de tal manera, se excluyen de las ecuacio-
intervalo, desPués de la desconexión del rros diferenciales Ias tensiones incógnitas de Ios puntos de tran-
tocircuito. ¡ición del circuito.
En estas expresiones l)¡¡ra los regímenes asimétricos deI sistema eléctrico, es necesario
At ;; i; duración del intervalo, adoptada en el cálculo del corrsiderar también los grupos de conexiones de Ios transformado-
ceso transitorio después de Ia desconexión del cortooirg lr\s de potencia.
AP es Ia potencia del primer-intervalo, después de Sirr detenernos en la forma de escribir las ecuaciones de Park-
"*c"s-ira
eI cortocircuito; se halla de igual modo (lorov de los elementos individuales del sistema eléctrico, forma-
"on""iu"r"
los cálculos ordinarios por eI método de intervalos suogll' rnos el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente al
EI oráen ulterior rlel cálcuio no se diferencia en nada del dc rr¡ilculo, mediante Ia CN, del proceso transitorio electromecánico
cáIculos por eI método de intervalos sucesivos' originado en cortocircuito monofásico y su ulterior desconexión
Se debe señalar que si para cortocircuitos distantes ffi ¡rrrra la transmisión eIéctrica, cuyo circuito equivalente está
¡'¡,¡¡rosentado en Ia fig. 4-6. (Los parámetros de los elementos del
mavor de 1,5, el cáIculo del tránsito dinámico puede rialli cirtrril,o equivalente y del régimen inicial del sistema se encuen-
por el método ordinario, sin considerar los momentos su lr'¡r¡r en el suplemento 4-L). tg3
r92 tarios de frenado. I lr :r l3
 Como puede apreciarse de Ia fig, 4-6, eI circuito equiv-ale In ecuación del movimiento mecánico del rotor del geherador;
incluye toda líñea doble de transmisión eléctrica con transforr nl'ú
dores de alta y de baja, Ia conexión de cuyos devanados ¿lot
:Mt*(La-Lq)
ieq*Laqin) tea-Lo¿(i¡lig) igq t,
rresponde aI grupo estrqJla-triángulo. Toda la línea
dividida entres seótores: n,AY z(x*y !z:L). En el p
Lu ecuación del devanado de excitación del generador
to K del sector de la línea y, se produce el cortocircuito que es
pués se desconecta junto con un circuito del mismo sector.
óircuito que se desconecta del sector de Ia línea y, además, - Loa#+ t,,#* Loa+ :u¡-r¡i¡. (4-Ls)
dividido para elegir la posición del punto de cortocircuÍto en La ecuación del circuito amortiguador por el eje longitudinal
partes a e V-a. es

-Laa#+t"o#+tr#:-rgis. «-16)
La ecuación del circuito amortiguador por el eje transversal es

t,r# +t o#: -rnin. (4-t7)

Lls ecuaciones correspondientes al circuito G-l-Z-K (véase
ll lig. 4-6), considerando el cortocircuito de la fase A (la'resis-
Ir,rrcia del circuito en corto se toma igual a cer.o) son:

- La (R rc«rs f sen r) + - Ln (Rrcos / - .R1 sen » # -

ú ,R2

9r t Lo¿(.i?1cos t*Rzsen|#-lLo¿(.R,cos t] Rz.err4 ffa

FI G. 4-7. Coorclenatlas d y q tlel generador y del sistema * Loq(R2 cos t - itrsen t) ff - (hr* rLt) cos t !ffi ¡
di;zq
Al componer las ecuaciones se admite. que. Ias- ecuaciones * (Ltt * rLt) sen t - a2L1 cos, W + a2L7 sen /# -
estator del generador están referidas d los ejes rígidamente
dos con s, ,óto", mientras que las ecuaciones de todos los elel
tos estáticos de Ia transmisión eléctrica, asÍ como Ia tensiÓn en
- (L,rt rLrc) !#" - a2lrc'# :
: rg[(Rlisa]_ Rris)
barras del generador (u*), están referidas a los ejes que g - (Rrieq- Rziea) sen t-] -
cos ú

sincrónicaménte. Los sen[idos positlvos de los ejes d y q se m L (L ¿i ga

tran en Ia fig. 4-7 , Las ecuaciones correspondientes a los cá. - {(Loi *q - oqi n) R I
- - L aa ¡ 1- s) Rr} * ro1 cos t -
(¿

Loqin) R2}- lL¿iga- Loa(it I ¿d|fi,} ,, sen I _i-

t

se escriben ón unidades relativas (recordemos que en uni - {(Lniro-

relativas, 0o : ooú : l).
Ecuaciooes del régimen en cortocircuito
La ecuación de integración del tiempo
* [(rr r I a2r) cos f - a2Ly sen tl i2¡¿_[a2L1 cos ü _]_
| (¿i, r * a2r) sen tl iznc * [ (rt, f rr) cos t (Lrrl rZ¡) sen tl i oa
- -
y su desconexión - l(Lu * rL)cos ú f (r¡7 | rr1)sen ll jp, 1
es
* (rtr * rrrc) ip,o* (r4l a2r¡) i2y¡; (4_tg)

dt tt
^!#4- -
*, otT!'
- !# + R4%!!- - o,+ -
o';!o :
dt -t
: Ra (iznq * isnq) * Rt (izna I isna); (4-re)
Para reducir el orden de Ia ecuación del movimiento
del generador se utiliza la ecuación t¡o!!:É!-+4+-++ Rr!*tL+ Rr+ -!#
dror'
: rr. : Ra (irnq* i*q) Ru (ira¿* i¡n¿).
194 dt -
 Las ecuaciones para eI circuito K-2-5-K son: .l lltzl L" * (2v * z) Ltl Rzff + lLtz'l L"l (2v t z) Ltl Rtff +
yZL, !rz!-
- -(y t,* a)- zt ,, !# * fu - a) 2L1!ff : o'|ir'
. / , * (Ltz* I'" * zL) R2ly + (L,z* L"l zL) o, :
: - y2rfi p¿ f yZL¡¡ lrm I @ ! a) 2rl
r2i izna
- (V * -\o¡
a) 2L i
: reigq'¡ ¡L¿íga- Loa(it * is) tor *
-lrnz* - a) 2rli5¡¿+ -
(y a) 2Li56q;
(V

u2r, !-Y- - (y -f a) zL,

+ + @ - a) 2L¡ ry : + { t.r, I rtz 1-r"+ (a +2Y * z) ri io¿-
: - y2r p, a2Lti na-l lrar f(a *
a) 2rvl i2¡r* (y + a) 2L1 -lLt* Ltz* L"* (r*2A * z) L¡lix,r-frrz)'r"* (2y * z)rli2e¿l
1i
- * * z) Li iznq - (r¡z * r" I zr¡) isn¿ *
lLtz 1- L" * (2V
lrnz-l a) 2rl iskq- (a 2Lfi5p¿;
- @ - - ")
- @ f a) 2Lrc ff + vzlro !#L* (v
- a) 2L1o + : * (L¡zl L" { zL)) ¿uor:_ ! U "r} A, +
: [r¡,r * 2r n (V -f a)l izno
- y2r rci D,¡
- lr a2 | 2rrc (y
- a)l i uno. ( + { trr, *re* r"l @ * 2Y -l z) ri ipq*
Las ecuaciones para eI circuito G-L-2-5-4-U. son: 'l IL¡l_ Ltz* L"l (r *2U * z)Llip¿-lrplr"!(2A * z)rtliznq-
- r"o?i + ,"0# + L,o# - - lLe* L"* (2V * z) Li izn¿-(rrz -l- r,-| zr) ishq-
- fLtr* Ltz * L"* (r + 2A I z) Li Rrlp + - (Ltz-f L" * zL1) i5a¿ + + U "o\ Rr, (4-25)

* lltt* Lrz* L" * (r -l 2a * z) Ll R2ff +

(tr,, * Ltz* @ * 2v * 4 Lro W - lltz-f Qv * z) t *1 ff- -
- (Lrr* zLn)
o'álo : - [rtr -1 rol (u -f2a * z) rrcl ip,s I
*lLiz*L..*(Za *z)LiRtry-lLtz* L"i(2v lz) LlR2
* lrtz * QV * z) rto] ¿2ho * (rtz * zr¡s) i5¡q' (4-26)
+-(Lrr* L"J zL) Rrry - (Ltr* L"l zL1) RzyY -' I¿¡s ecuaciones de acoplamiento para corrientes referidas a distin-
tos ejes de rotación son:
:r (Lqi L n)r, + lru * re I r" * (r i 2v * z) ri
+ -E !* *
-ei gd - eq { oqi

Liirzq- [rtz*r"* (2vfz)r¡l

-Í,L¡t* Ltz* L"l @*2A z)*4Liizns-teir"{zr)isna*
cos (01- » + -sen
(0,
-q
*lLtz* L"-l(2V I 4' ilitzo
+ ; :#: - ¿)l;
'
(ror L) fisqcos (01- ¿) + iga sen (0, (4-27)
-
* (Ltz-f L"* zLy) ii¡qt i o"r) ,Rr -
- { t.rr*rtz* r"* (rl2Y t z)riipq* '
sen (0,
-ü +f cos (01
-q +-+!# -+ + :
: (r¡r
- t) [¿es sen (01 - t) - isa cos (01 - ü)]. (4-28)
*lLs* Ltr* L"* (r1-2v I z\ Liip¿- I,ltt las ecuaciones (4-12)-(4-28) se designa:
- lr e * r " i' (2y * z) ri izkq - e * * 1
L L" (2V z) L¡l i2¡¿ -.

zL) i ¡na * 4'.0\ R, : +cos (o'

-') + +sen (01 - r);
- (rtz t rc + zr) ishq- (L t, * L" + ^r,
Lr+ * #- lLt*
L,q Ltrl L"* (r *2a * z) Li Rz Rr: +cos (0,
- » - +sen (0,
- ú);
-
re6 -lL¡t* Ltzl L.+ (n *2v -f z) Ll
R1ff + Rr: +cos r- j sen r;
 R,:+cosr+ $""n,,
or:$cosr-fsenr;
Rr:+cost+4sent. ¡rctúan sin retardo.

Las fórmulas auxiliares para determinar parte de las vari

6 : 0,
- / es el ángulo de ataque deI rotor del
*: ,r- I es el deslizamiento del rotor;

donde /"o- es eIinstante en que comienza eI cortocircuito;

"" es el
11 instante en que se inicia la desconexión de
interruptores;
Í2 es el instante en que termina la desconexión
sector deteriorado de la línea y paso al régi
de trabajo de postavería de la línea de
misión;
ó es una constante que determina la función
Las ecuaciones (4-12)-(4-29) caracterizan totalmente eI pro
transitorio electromecánico para el cortocircuito mon
Para calcular el proceso transitorio posterior a la desc
del- cortocircuito, se deben utilizar las ecuaciones (4-lZ)-(4-1, FIG'4-S.Circuitoestructuralilelaregulaoi6nautom-áticaile
(!-?+), (4-25), (4-27), (4-28), teniendo en cuenta que'la c'or¡io¡ ia excitación "orto.*á I ñ¿esviación"de la tensión del gene-
del sector desconectado y es igual a cero. rador:
-E excitatriz; EA excitatriz auxiliar; -EC, EM'yEá son -resqe-cti-
-
vamente -
tos elementós"áá-óónviriion,'de niedida amplificaciÓn
Consideración de la regulación automática
de la excitación
a 2. Los elementos de amplificación de los reguladores_ -de excita-
Para que, al analizar los procesos transitorios electro ," caracterizan sóIó por los coeficientes de amplificación.
ficos y electromecánicos de un sistema eléctrico. sea "ió,
:t.-El sistema de excitación de la excitatriz es un elemento aperió-
considerar la acción del sistema de regulación automáticá de
excitación, es necesario adicionar las ecuaciones que d
los procesos transitorios 'en eI sistema de excitaciónia Ias
les de los procesos transitorios en el circuito del generador
decir, sumar las ecuaciones de los elementos del repulat
de la subexcitatriz y de Ia excitatriz del generador. Es ev
qu.e en este caso el número de ecuaciones diferenciales por
ver a Ia yez ctece considerablemente. A este respecto es col do tensión.
niente utilizar la metodología simplificada de consideración
sistema de rp,gulación automática de la excitación, lo que,
perjuicio de Ia exactitud, puede ser recomendado en los c
de Ios cálculos de procesos transitorios electromecánicot
198 surgen en un sistema eléctrico.
 las tensiones de fases, a las que es
conectadas las válvulas de trabajo. Así,
el instante 11 (fig. 4-9) la tensión reo
qpda es
U:Ub-Llc-Utfi-Utl. ( ümáx:l/ñWn,
La tensión rectificada se compara (
el reglaje del elemento de medida, y
diferencia corresp.ondiente (con c(
deración del signo) pasa aI elem
de amplificación del regulador.
Los valores iniciales deI sistema
regulación automático son las varia
u¿ y tt,q (valores instantáneos de I
variables referidas a las coordenad
d, q, 0) determinadas en cada inte
de integración del sistema de ecuacion
diferenciales.
Conforme a los parámetros co
del régimen del sistema eléctrico
hallan las tensiones de fase, según fórmulas del
lla: ltd COS ú UOSen t;
-
uo: I [(]/lsen t - cos t) uo + (sen r -¡ fi cos t) url;
u": |[ - (y'lsen f cos t) uo +(r., r - JfS cost) uql.
ü A, es eI intervalo de tiempo transcurrido desde eI
tensión rectificada.
El cálculo ulterior supone conocido eI valor del reglaje
la tensión del regulador. La magnitud del reglaje del
puede ser hallada por las conocidas correlaciones entre l
media rectificada y la tensión alterna que alimenta a
rectificador. Así, para eI circuito en puente trifásico
ficación, el valor medio de la tensión rectificada se d
por la expresión
Uv : 2,34U *"" : umáx : 1,65u¡,s*,
# ñ, So determina Au [fórmula (4-33)1.
rlo¡rde umáx es el valor de la amplitud de la tensión de fase que
t¡lirnenta al rectificador.
l'uosto que para el régimen simétrico permanente es válida la
llgrriente correlación
Iull,onces, el reglaje según la tensión del regulador se determina
nrodiante Ia expresión
Uv:1,65 [ñr"*+Ñ, (+-32)
rlorrdc tld inic y u,q i,,lc son las tensiones del régimen inicial
¡ lrrrétrico.
A la entrada del elemento amplificador llega la señal, en magni-
Itrrl igual a
Lu-Uampt-u. (4-33)
l,)rr ósta ¿ es el valor de la tensión rectificada para cualquier
Itrstante de tiempo, determinado por la fórmula (4-30).
l)rr acuerdo con Io supuesto, el elemento amplificador se carac-
l,rrriz,apor gl coeficiente de amplificación según la tensión kor.
Arlr,rnás del devanado de excitación, acoplado al regulador de
0xcil,ación, en la excitatriz se encuentra eI devanado en el. que
ftrr¡oiona la excitatriz auxiliar La acción de la excitatriz crea la
l,rrrrsión continua en el devanado del totor, necesaria para que el
gorrt'rador trabaje en régimen estacionario.
l'or lo tanto, la tensión del devanado de excitación del genera-
dor se puede caracterizar por la ecuación
(4-31, r+ Lt
uty):ut4-t)+Ef Lu6¡k¡¡¡ (1-e
-
'"), (4-34).
tlo trrle la tensión del devanado de excitación en eI
ul<n-.' es
punto anterior de integración;
comienzo del cálculo o desde el instante cuando
cambia de signo la tangente del ángulo de incli-
nación de Ia línea tangente a la curva u7.
l¡rs ecuaciones obtenidas permiten fijar el siguiente orden de
rtrilrrulo (algoritmo) en la CN, de los parámetros fundamentales de
Iógirnen del sistema de regulación automática de la excitación:
l, So determina el reglaje del regulador a la tensión [expre-
rlrirr (4-32)1.
l, So determinan las tensiones de fase ua, ub, uc por las ecuacio-
rtr,s (/r-31).
il, So comparan las tensiones de fase entre sí para determinar
¡ttx valores máximos y mínimos.
4, So calcula el valor de Ia tensión rectificada lfórmula (4-30)1.
zot
 rrtemás, estas adiciones deben permitir hallar las derivadas de
6. Se determina Ia tensión del devanado de excitación ( las tensiones rectificadas. Esto último puedeserrearizado hacien-
y se compara con el valor límite posible. Al efectuar esta d, uso de las fórmulas de diferenciación numérica conocidas
paración se supone que la tensión del devanado de exci on matemáticas.
no puede superar el vdor límite y no cambia de polaridad (
Las fórmulas de diferenciación numérica presuponen que los
de remagnetización de Ia excitatriz). vulores de una función diferenciable están deiermiiados en'varios
Consideremos el-p. 6 con más detenimiento, para ello designemos puntos. Por ejemplo_, para hallar las derivadas primera y
acgunda según los valores conocidos de la función (teniión recti-
rt ficada en cuatro puntos, pueden utilizarse las sigüientes expre-
-;!
Lad
Lu1¡r¡ksu:A,' Elones:

u' (tr) : u (tst1)* (A¿o * Ltr) u (to, tt, tz) I

+ (Ar0Aúr + Lto(tz+ Lt{tz) u (ts, t1, tz, te), (4-Bb)
u" (h):2[u(ts, tu tz)* (Aro+ Ltr+ Ltz)u(ts, t1, tz, tal). é-96)
lln las expresiones (4-35) y (-36) se designa por:
7. La magnitud u11p¡, obtenida y corregida, como se indicó
p. 6, se introduce en la ecuación diferencial del proceso tra u(ts't1):y1+=P la diferencia tlividitla de
rio del devanado de excitación del generador. primer orden;
u(ts, t1, tr¡:u(t¡ t?\-!'(to' ti Ia diferencia dividida
Consideración del regulador de excitación tz-to de
de acción fuerte '
.agr.rao orden;
:u (trt t2' ts\-u (to' tb t2\
Se ha considerado ya Ia regulación proporcional de la exci tt (tn, t1, tz, h) Ia diferencia dividida
del generador. ts-to de

Actualmente, es frecuente que los cálculos de los procesos ,ara", orden;

torios del sistema eléctrico neceslten considerar Ia regula Atn:¡r-to; L,tr- fu tr; Ltr- ts- f2 las diferencias de los argu-
sólo respecto 'a las desviaciones, sino también respecto a mentos para los cuales se
derivadas de Ios parámetros de régimen. Dicho de otro conocen los valores de la
surge Ia necesidad de considerar los reguladores ,de exci función.
de acción fuerte instalados en'Ios sistemas eléctricos. Veamot
de los posibles caminos que permiten considerar eI regulat
acción fuerte aI calcular el proceso transitorio en la CN.
De acuerdo con Ia ley de regulación, es necesario agregar al
cuito estructural del regulador de excitación (véase Ia fig.
.circuitos complementarios que reflejen la regulación con retl
a las derivadas. Cada uno de estos circuitos puede conecta$e Así, por ejemplo, para eI regulador de acción fuerte que reac-
:salida del elemento convertidor y contener uno o, en eli ('lorra a la desviación yalasderivadas de la tensión, la corriente
general, varios elementos diferenciadores, así como eI y ol ángulo absoluto del generador, obtenemos:
,de amplificación.
Habitualmente, en los modernos reguladores de'acción
todas las señales amplificadas se suman algebraicamentó
señal total llega a Ia excitatriz.
r
u f @) :
"
"
. .'
r+

\ 7; *',i7":,-:,;: ;'*i,ll;;i' "k " i

Por Io tanto, el algoritmo que permite considerar eI Lt
de acción fuerte debe ser complementado por compa t;¡.
eI algoritmo que considera eI regulador de acción Aó1¡¡keo -l- óíel/cro * 6ínr/czo + . . .) (t
- e- é-37)
 En la. expresión (4-37) se ha designado por:
lr,' , i' , r.1," , i" las derivadas primeras y segundas de las
rectificadas y de las corrientes;
k1, k2 los coefici.pntes de amplificación conforme
derivadas primeras y segundas de los pará
a regular;
A6 : 6," - 6 la diferencia entre eI reglaje del regulador
al ángulo y eI valor real del ángulo;
6', 6" las derivadas primera y segunda del ángulo
eI
tiempo;
intervalo de tiempo, transcurrido desde el
Aú eI
zo del cálculo o desde eI instante cuando ca
de signo la tangente del ángulo de inclinación de
línea tangente a Ia curva u¡i
T" la constante de tiempo del devanado de exc
de la excitatriz aI que llega la señal regu
Por lo tanto, el algoritmo de computo del regulador de exol
ción de acoión fuerte será el siguiente:
t. Se determinan los reglajes del regulador conforme aIa
te, tensión [expresión del lipo (4-32'¡] y ángulo. El
conforme al ángulo es igual a la magnitud del ángulo a
del generador en régimen inicial.
2. Se hallan las corrientes y tensiones de fase por las ecuaci
del tipo (4-31).
3. Se determinan los valores máximos y mínimos de las
tes y tensiones de fase.
4. Se determinan las magnitudes de las corrientes y
rectificadas lfórmulas del tipo (4-30)1.
5. Se hallan las diferencias Lu, Li y 46.
6. Utilizando eI método de diferenciación numérica [ex
nes (4-35), (4-36)1 se determinan las derivadas de Ia
y la corriente. Las derivadas {,el ángulo pueden ser
también, por las fórmulas (4-35) y (4-36); sin embargo, se (
señalar que los valores de las derivadas primera y segunda
ángulo ó se conocen por integración de las ecuaciones di!€
ciales del proceso transitorio electromecánico, y, por esor l¡
necesario hallarlos por las expresiones (4-35) V (a-36). I r,#+p:r*pi,,i".
7. Se deterrriina la señal reguladora total amplificada, es
se calcula la componente d" Ia expresión (
ff(L,ukür-.....)
Esta componente se compara con los valores límites ad
de la tensión del devanado de excitación.
8. Se halla la tensión del devanado de excitación por Ia
corregida (4-37\ y ella se introduce por partes en el sistemt
ecuaciones diferenciales del proceso transitorio deI
eIéctrico.
204
(irnsideración de la regulación automática
rlcl motor primario *
l,os reguladores de velocidad, cuyo elemento de medida es un
¡réndulo centrífugo, son Ios más ampliamente difundidos enlos
sisIemas eIéctricos.
Al describir eI proceso de regulación, suponemos que:
t. La constante de tiempo del servomotor principal no depende
rlo la posición de las váIvulas, siendo idéntica para los procesos
do apertura y cierre de las válvulas.
2. La constante de tiempo de los aplificadores intermedios no
irrfluye en el proceso de apertura y cierre de Ia váIvula principal.
l,a posibilidad de tal suposición se explica porque la constante
<lo tiempo del servomotor principal es aproximadamente de un
orden superior a Ia constante de tiempo de los amplificadores
intermedios.
ll. La zona de insensibilidad del regulador centrífugo es pequeña
y no influye en el resultado del proceso transitorio **.
l,a ecuación del desplazamiento del manguito del péndulo cen-
l,r'ífugo puede ser escrita de Ia siguiente forma
r"#+ro#+q: -+,
rlonde r¡ es eI desplazamiento del manguito del péndulo;
Tn, Tn son constantes que caracterizan Ia inercia y eI amorti-
guamiento del péndulo;
6 es Ia no uniformidad (estatismo) de la regulación;
to es la velocidad angular relativa.
l,os péndulos centrífugos de diseño moderno tienen constantes
7',, y Tn muy pequeñas, lo que permite eI empleo de la ecuación
<lol péndulo en Ia forma
r»-1
T: ---¡- . (4-38)
lSin tener en cuenta los amplificadores intermedios, para eI servo-
rnotor principal tendremos
(4-3e)
lln ésta 7" es la constante de tiempo del servomotor;
¡1, la apertura de las válvulas.
''l'r'ansformando (4-38)
y ( -39) y resolviéndolas respecto a la
volocidad de apertura de las válvulas, obtenemos Ia ecuación
ú Se considera la regulación de la velocidad de las turbinas de vapor.
+* (lomo Io demostraronlosanálisis tn la CN, la influencia de lá zona de
lnsonsibilidad en los resultados de los cálculos de la estabilidad dinámica,
¡'s pcqueña.
 i.g,t
diferencial del regulador de velocidad tSq

unialrrer.
4

2
velocidad y la apertura de las válvulas de las turbinas. A su
la apertura de las válvulas varía la potencia desarrollada, 0
?-í--¡=ffi:
,30 zto t, rd
la turbina. Sin embargo, a consecuencia de la acumula
de- energia _en Ios volúmenes ocupados por el vapor, postt -2
a las válvulas (volumen de vapor en lás tuberías. so6¡eca
dores de vapor-, et_c.), la variación de la potencia, después de t -4
plazar las valvulas,
ptazar ras válvulas, se produce lentamente. Ira La viriación
variación tg
la potencia al desplazar las válvulas, puede ser descrita por unid.rel
th

ecuación siguiente, si il : p (2 a), ,

-
50
TuLor'* Pt: P, 0

o aproximadamente -z
aMt:Q-ro)p,-M¡
¿lt Tv t -4
lra
donde Mt el el momento desarrollado por la turbina; t*q
7r, la constante de tiempo del volumen ocupado por, unid.Él
lko

vapor. 4
Las ecuaciones (4-40) y @-41) forman el sistema de ecuaci
diferenciales que describen el proceso transitorio de la tu
de vapor y su regulador de velocidad.
De la ecuación (4-!1), escrita para el réglmen establecido,,,
puede apreciar q-ue la apertura p, en unidade-s relativas, 50 I30 ztl t, rd
_es igt
al momento de la turbina M¡-De aquí se deduce que la gai
de variación de p está limitada, de un lado, por el mor
nominal de la turbina y, del qiro, por el momLnto de m
en vacÍo. Prácticamente, al analizar los procesos transito
del sistema eléctrico, puede considerarse que la apertura de
válvulas varía desde cero (despreciamos la magnitud del mo
de marcha en vacío) hasta el valor determinádo por el mo
nominal de la turbina.
Teniendo en cuenta el carácter lento de variación de las v
bles de (4-40)y(4-47),las mismas se pueden resolver con
exactitud que las ecuaciones de los procesos transitorios en
circuitos de los generadores. En relación con esto, para
las variables de las ecuaciones (4-40) y (4-41) es óonv
utilizar el método de Euler, el que en esencia se reduce a
determinación de un nuevo valor de la función mediante la dr
-0,
vada de ésta en el punto anterior. -0.2
El valor de la función .obtenido de este modo, se toma como
verdadero, sin que requiera mayor especificación. FIG. 4-10. Resultados del cálculo del cortocircuito monofásico
en la CN
 Para las ecuaciones (a-40) y (4-41) Ias fórmulas de cáIculo por
método ed Euler correspondientes al k-ésimo intervalo, CAPITULO 5
la siguiente forma
tl(h)-F(n-rr +o
l#) u-u, ( MARCHA ASINCRONICA Y ESTABILIDAD

Mt<n): Mt@-t)+n (#) RESULTANTE

o_r, (

donde h es el aso de integración;

(#) *_", (+),0_,., .o, los valores de las derivadas [ecu
nes (4-40) (4-4L)l obtenidos conforme
parámetros del comienzo del k-ésimo
valo o del final del (k-l)-ésimo.
En la fig. 4-10 se dan los resultados del cálculo en la CN
proceso transitorio electromecánico que acompaña aI (
INTRODUCCION
circuito monofásico en el comienzo de Ia línea (véase la fig.
Al analizar la marcha asincrónica de ros sistemas,eléctricos:
l) se calculan las tensiones, corrientes y potencias de erementos
i,dividuales del sistema 9n e_t proceso iransitorio v ,"-r¿gi*."
SUPLEMENTO 4-1 rrstablecido de marcha asincrónica; l
Parámetros de los elementos dpl circuito equivalente 2) se estima la tolerancia de los regímenes asincrónicos conforme
y régimen inicial del sistema (véase la fig. a'Q tomados ¡r las condiciones de trabajo del slstema (generadorer, áá".r-i-
para el cálculo en la CN (todos en unidades relativas Ty, t, 0¡ rl,res.de energía), para lo- cuar es necesar'io realizar'et-cátcuto
en railianes) uJrro-rimado de la duración de la marcha asincrónica ¿eü"
rg:o'00669 irrstante de su apari_ción hasta el primer paso del desiiz;;iento "l
Ld:0,537
Lq:0.346 r :o ¡r«rr.el valor cero, así como, o
s '0152 rlc las máquinas que traba
Lo¿:0,443 r¿
= 0,00633
il) se determina el peligro
Loq:0,252 ' rl: o'o@345
lus centrales que trabajan s
e
Le:0,503 \-:0'704 rrcntral generadora desincronizada;
a
Ln:0,274 rtl:0'00313
rtz:0'0006
4) se determina Ia -p_osibilldad de una feliz resincronización,
Lt:0,561' ¡irr la interveqción del personal de servicio, y se estabiec"n t"s
¡ rc :0,018
trt:1,685 .rlrdiciones que aseguran la restitución del ".i"""o"ir-á.--
Lu:o,Lo2 a l'o (ilmo regla, al calcular los regímenes asincrónicos ." h"ü ou".-
Lo:0'01 "q:
Mt:o'4318
nurio operar con datos iniciales i,nsuficientemente conocidos. Esta
Lc:0,05 ul inic:0'000867
,ircunstancia hace poco justificable que en los cálculos prácti-
x:0 T t:4330 *os' se tiende a definir analíticamenie con particular
Y:0,3 ú¡oic : o lrs procesos que tienen efecto en régimen asiñcrónico. E's frác1sión
z:0,7 0r tntc :- 1'018 áucho
¡rrírs conveniente eI empleo de métodos simplificadur qrq orrai"o-
i2kd' inic-O'00279
igd. rntc:0,2237
i2hq inic:0,2304
Irr una serie de aproximaciones sucesivas, permi-trr'
igq ¡n1c:0,403
i¡ : 1,513 izho ¡nic :0 ¡rrircticamente eI régimen asincrónico. "ati-r.
¡¡1s l)r'sde este punto de vista, lo conveniente es dividir los procesos
ig tnic:0,0 iohd inlc: -0,00279 (,,o etapas, cada una de las- cuatres
i¿ ¡¡¡1s:0,0 ish'qinic: r{(r
-0'2304 preponderante de un grupo deter_
t12¿ 1¡1s:0,00558 i5¿g ¡11s:0,0 rrri ite, en correspondencTa éon-cada
i12q ¡¡¡s:0,4609 (r)1
1¡¡1q: 1,0 l¡t método de cálculo que considere
208 'ü12,g i¡¡1q :0,0 lr¡ primer término la acción que sobre el proceso ,j".c", preci- 20g
l¿ JrB
 samente estos factores decisivos y no prestar atención a infl cs posible la perturbación del sincronismo de las restantes centra-
cias menos importantes. lcs, tanto en la elapa inicial del proceso transitorio como al apro-
ximarse la velocidad de Ia central, que trabaja asincrónicamente,
La desincronizaciÍn de tan sóIo una de las centrales geleradoras, trae.c al valor sincrónico. En tales sistemas, la unión de las centrales,
li aparición tle cor_rieptes sufplementarias en los gi..Yltof _t.^tl1{._q:i' que al principio continúan trabajando en sincronismo, se permite
i;.-il;;;;d"..r áA-;i.ñ-".'La aparición cle.éstas en los circuitos de
oc.pindores nrre siErten en sincronidmo. eierce determinada influencia en sólo cuando los resultados de los cálculos de Ia etapa inicial del
am( el método de intervalos
asir régimen asincrónico (por ejemplo, por
infl sucesivos), persuaden de Ia conservación de Ia estabilidad sincró-
que I
ñ_ ( nica de estas centrales y de la ausencia de oscilaciones considera-
baian sincrónicamente sobre eI régrmen oe la central oesrncruurzau_a-' ED lrles de das mismas. Es evidente, que al calcular eI período del
i|il;i-*d*-áátá pétto.bacióñ at-misible se etrcuentra.e+ Joi límites proceso transitorio, durante eI cual el deslizamiento se aproxima
l y el empleo del
cero, en tales sistemas Ia unión de las centrales
circuito equivalente de dos máquinas puede conducir a errores
inadmisibles. Porlotanto, eI anáIisis de las condiciones de una
lcliz resincronización en eI sistema de centrales de potencia
eLdurantelos conmensurable debe realizarse conforme al circuito equivalente
po contrario, se inicial del sistema por métodos que prevén la estimación del
áo nveniente real deslizamiento relativo de los roto¡es de todas las centrales gene-
arias en Ios crrcuitos, tanto en ros oe ros g-cuErauql radoras conectadas a este circuito. Como tales, pueden servir todos
gi*;Jrti"Aónico como en los de los generadores
" de'
los métodos utilizados aI calcular la estabilidad dinámica de
srncronlsmo. I

sistemas eléctricos complejos V, en primer término, eI método

rle intervalos sucesivos.
Para estimar aproximadamente Ios parámetros del régimen
§ 5-1. GENERALTDADES DE LA METODOLOGIA asincrónico, a los que en eI sistema de tres centrales generadoras
DE CALCULO DE LOS REGIMENES ASINCRONICOS son probables grandes amplitudes de oscilaciones, puede reco-
mendarse la siguiente fórmula:

donde s13 es el deslizamiento de Ia central generadora 3 que tra-

en aquellos casos en que Ia amplitud de las oscilaciones
,,icas-de las centrales unidas no supera eI 20-40o/o de los
de los ángulos de fase de sus f.e.m. en régimen sincrónico
blecido.
Se sabe que Ia desincronización de una potente central general
p""d; conducir, después de- cierto tiempo, a la perturlación
iincronismo de'otras centrales del sistema. Los estudios aI n¡
ral y en modelo dinámico han demostrado que aI aparecer
régimen asincrónico de la central generadora con máquinae
po%s salientes en el sistema de ceñtrales de potencia próxlt
zto
baja asincrónicamente respecto a la central generadora
t más potente de las que aún siguen en sincronismo;
Po^ es Ia amplitud de Ia característica de Ia potencia mutua
de las centrales 1. y 2 q:ue trabajan sincrónicamente.
AI componer el circuito equivalente de sistemas eléctricos com-
¡rlejos que corresponde al cáIculo de los regímenes asincrónicos, es
¡rccesario distinguir los siguientes problemas:
1. Determinación de las corrientes en los circuitos de las centra-
lcs generadoras y los momentos electromagnéticos que actúan
sobre los grupos generadores del sistema aI momento de conectar
r¡ desconectar asincrónicamente eI generador a Ia red por el
rrrétodo de autosincronización.
.1. Cálculo de los parámetros de régimen del sistema después de la
rlosincronización de una central hidroeléctrica grande.
ll. Cálculo del proceso transitorio electromecánico al perturbarse
cl sincronismo de los generadores de las centrales térmicas, en las zll
t4*
 conexiones asincrónicas, aI conectar los generadores a la
por el método de autosincronización.
Fara el primer problema, es típico que los sumandos aperiódi
de la corriente libre de IOs circuitosdelestatoreietzanunainfl
cia considerable sobre los parámetros incógnitos del régime
En este caso, es muy importante aplicar un método que pt
evitar obtener valores inferiores a Ios que realmente tienen
parámetros a calcular, ya que tales cáIculos se realizan ¡
mente para estimar las acciones mecánicas en los gene

separadas por una reactancia. Las corrientes halladas conformo-

a Lste circüito elemental se distribuyen después por las derivF
ciones del circuito equivalente original.
La resolución de Ios otros dos problemas no necesita consi
los sumandos aperiódicos de las corrientes libres. En estos
es muy importante Ia cor_recta determinación de.Ias pol
activai suministradas por los generadores a Ia red. Por eso,
resolver eI segundo y tercer grupo de problemas, 9l circuito
cálculo se compone consideranilo las resistencias óhmicas e i
cluye las derivaciones de carga.
-desincronización
La de una potente central hidroeléctrica p
conducir a un déficit notable de Ia potencia activa del si
ya que Ia potencia asincrónica de Ios generadores de polos
-aper"l
i"s constituye una pequeñísima parte de su p
nominal. En estos casos' en los sistemas debe actuar la
de frecuencia y, por Io tanto, Ia potencia de la carga_y las resistenr
.o"r"rpondióntes a eIIa, dó las derivaciones de carga en el'
"iu. equivalente que Ie corresponden, así como la f.e'm. d¡
"irr"ito
Ias centrales que trab-ajan sincrónlcamente, en régimen_ asinoró.
nico, tiene, -orlor"s diferentes de los que corresponden al trabato
sincrónico del sistema en eI régimen original establecido
distingue al segundo problema de los restan'
igiendó la determinación previa de los pará'
dll circuito original para obtener el ciroulto
máquinas. En estas condiciones, para unl
feliz resolución puede utilizarse el método de aproximaci
sucesrvas.

Al emplear este métotlo-en el circuito.equivalelte se elige el punto do tm[.

.iáiá"'q". conecta a lalential desinc'ronizada con li part-e restantodll
212 sistema,
 nicas, originadas a consecuencia del trabajo asincrónico. En
tercer grupo pueden incluirse las fórmulas que caracteri + uE q"(+ {*, (6s-sú) -- sen [6q f (1 -') t1 e- h¡ -
aproximadamente los parámetros de régimen asincrónico de t _2t ,
elementos individuales {pI sistema. Para tales caracterír
$-2s)tle - 7i-s"r, t6o*2 (7
- s) tl e'"|)
se utilizan los coeficientes numéricos que determinan Ia vari
de unos u otros parámetros respecto al régimen sincrónico o
-ffi{sen [6of
(5-2)
nal o que dan sus valores Iímites admisibles.
Actualmente, es difícil dar preferencia a uno cualquiera de tl«¡nde ?o es la constante de tiempo de amortiguación de Ia
enfoques enumerados y aI grupo de fórmulas que Ie corresp componente aperiódica de -Ia corriente del estator'
conforme al problema general de cáIculo de los regímenes Para determinir el valoi máximo del momento, en Ia_ co-nexión
crónicos. Por eso, más adelante, en § (5-2)-(5-4), se indican -ri"*átiá, «Cnl asincrónica se pu-e{e despreciar elmomento
desliza-
métodos de cálculo y las fórmulas necesarias correspondiet miento. En esté caso (5-2) se simplifica también el
a los tres grupos especificados. La elección del más conveni trlectronragnético
de ellos han de dictarla las condiciones del problema tn:!á
creto.
M^rr.:Ur Íq'd *
Al mismo tiempo, basándose en Ia experiencia obtenida
estudio analítico de los regímenes asincrónicos, puede señal
que con el uso de las fórmulas agrupadas en el segundo y
x {sen(260*
,);;'-isen2(6of t¡e-4-}.,o26.} +
grupo, se logra realizar los cálculos de sistemas eléctricos
plejos con más simpleza y suficiente grado de exactitud. El oo + E|"{+senü'e "*-+Wsen2te-#\ *
rrespondiente método de cálculo está.éxpuesto en §§ 5-4 y 5-6.,, t

AI utilizar las computadoras numéricas para los cálculos de los re¡ f tlEqa{át*"60-sen(60*ú) e rol-
asi¡,rcrónicos, en calidatl de ecuacicnes iniciales pueden servir las ecu 2r ''
de los procesos transitorios en los elementos priñcipales del sistema. En e
caso eI cálculo se realiza por progrrmas aná1ogos-a los elaborados para
-¡", [sen(60 +t)e-!r'-sen(ó0+2r) t- '"ll . (5-3)
r"
estudio de la estabilidad dinámica. q' d,'i'#l','fl'.T¿,,:3lt:i1!.,:*l:'..'i'"',.li,,ll
-*n=uio'

por
§ 5.2. MOMENTO ELECTROMAGNETICO Y CORRIENTE
DE UNA MAQUINA SINCRONICA EN EL INSTANTE i¿ :u /fficos (6s
- .'¿- st) )¡
EN QUE APARECE EL REGIMEN A€INCRONICO {+
El momento electromagnético que se origina al conectar Tá, r¿
máquina excitada con un ángulo inicial óo y deslizamiento
respecto aI sistema, despreciando eI amortiguamiento de
+(+-#) cos (60 * Fá)
-]_

corrientes libres inducidas en los circuitos del rotor, se t

por la expresión: T"¿"
td

ar,- -' (\ 1; J-\ -t/urszT'?tll]-(t-s\2

-=--- = : cos (óc Fl) -
Metéc:r,'Li? (t-2s) ttr- rih- ,á
t) I -----:!:
y-t+sr?"i) tt f (t-s¡z T?l
7;z¡
-1_

{sen 1266f fl
n n ' e- ro cos (60 -¡ e¿ a (1 -r) 11
-
.."2 [óui-(1-r) -zt
ile-¡t i
-f -Lsen2(60-sr)] +

214
+ EA,l+sen (r - s) tu- +
- + Wsen 2 (1
- s) te- 41+)t -Eo"{+. (+- .J-)fiw-,,,,¡'-4 +
 t Al determinar la tolerancia de la CA asincrónica, factor deter-
+(+-+)#!dry,-T;' - minante es la magnitud del momento electromagnético y no de Ia
corriente.
ú'l EI valor máximo del momento electromagnético, determinado
e- rocos[e¿i(t-r) ¿1] ; por la fórmula (5-3), aparece cuando el ángulo de conexión de los
turbogeneradores es 6s x 720" y el de los generadores hidroeléctri-
(5-4',) cos, 6o x 135'.
Sin embargo, la determinación de los momentos en un sistema
iq :u
{+ /ffisen (66
-,o -sr) r eléctrico real para la CA asincrónica se dificulta mucho más que
la determinación de las corrientes. Por eso, Ias condiciones de
t
--Tq tolerancia de Ia CA asincrónica se dan por Ia magnitud de la
corriente de conexión asincrónica, correspondiente a Ia toleran-
*(+-+) vw
T'á,
sen (60 + pA)
- cia máxima del valor del momento electromagnético.

_t
r"sen [66* ) Condiciones de tolerancia de la CA asincróniea
eq t (t
-s) t]] - Para todos los tipos de generadores y compensadores sincrónicos
se admite Ia CA asincrónica, si eI valor máximo del factor de
-En"{t+-+l ,-4- sobrecarga, al conectar con un ángulo de divergencia de fases
6o : 180o, no supera:
r -/T+(=ErrT -+
- % V TT4=ryúe 1'asen[eq-(r-')Ú]i'
I para los turbogeneradores y generadores
(5-5)
hidroeléctricos con devanados amortigua-
Las expresiones (5-4) V (5-5) de las componentes de la corriente dores;
son válidas cualquiera que sea la correlación de las constantes (5-6)
para los generadores hidroeléctricos sin
de tiempo del devanado de amortiguación longitudinal y del devanados amortiguadores;
circuito de excitación.
En estas expresiones se han designado: para los compensadores sincrónicos,
d,d: arctg sTáo I arctg sT'[¡
- arctg sTá - arctg sT'a; donde 1", es el valor nominal de la componente periódica de la
dq: atct'g sT ng - atctg sT"n; corriente de conexión asincrónica;
ed : arctg (1 s) Táo * arctg (t s) Táo arctg (1- s) Th-
- Ino^ es la corriente nominal del generador (compen-
- - sador).
arctg (1, s) T [; Las condiciones a, b, c prcvén cierta reserva que considera la
- -
eq : arctg (t
- s) Tis
- arctg (1 - s) f'fi posibilidad de la conexión asincrónica de los generadores para-
valores elevados de la f.e.m. y la frecuencia. Si se sabe a ciencia
: ! + arctg sT'¿- arctg (1 s) Ti1; cierta que Ia conexión o acoplamiento asincrónico se produce
O',
-
para valores de la frecuencia y la tensión diferentes a los nomi-
p|: + f arcrg sTá-arctg (t - s) T'á; nales en menos d,e i5%, entonce§ las corrientes máximas admi-
sibles de conexión asincrónica se puede aumentar en 13% para
Fi: f + arctg sTi- arctg (1- s) T'[; los turbogeneradores y et 35o/o para los generadores hidroeléctricos
con devanados amortiguadores.
rá: +(1*q) (r¡*r,¿); rá:+ (-q) (r tt r,a); r¡: tffd .
,Írt '
Los cáIculos de la corriente de conexión asincrónica se realizan,
en unidades relativas, según el circuito equivalente reducido por
r,a-!# ; q:V/;W# i oro- L-"#; simplificación al circuito de dos centrales conectadas por la
línea de transmisión eléctrica. En este esquema, los generadores 2lr
 se representan por Ia resistencia riy ILf.e.m. Eff, si.éstos ¡
devanados amoitiguadores, y por a'¿ y E', si carecen de deva
amortiguador"t. Ür. Iíneas de tranimisiiin y lo-s transfolmadr
se sust-ituyen sóIo por, reactancias. Como regla,. -eI cálculo
táf"r""ci" ae Ia CA asincrónica se realiza sin consideración de
cargas del circuito equivalente. La f.e.m..de cada central
io.fiu-ig"rt a 4.,05 y el ángulo de defasaje entre las f'e'
de 180'.
El valor máximo de la componente periódica de Ia corriente
conexión asincrónica se halla por la expresión
donde Ei1 : E"r2 :
L,05;
¿rq,ri es-Ia resistencia equi-valente del circuito equivale
A contiir"üación se halla la disiribución de Ia corriente ob
por (5-7) entre todos los generadores del sistema y se v
las condiciones (5-6).
EI cáIculo se debe realizar para el peor régimen, cuando e4¡
sector considerado del sistemá está conectado aI trabajo el númt
mínimo de grupos generadores' puesto que, aI desconectar
-genéradores,
de los g"upos aumenta la corriente de col
asincrónIca-que óircula por cada uno de los generadores que
trabajando.
Puedé ocurrir que en eI caso de la conexión asincrónica, la
sión en los traniformadores sea superior a la nominal. Por
los cáIculos de Ia tolerancia de Ia CA asincrónica debe v
se el factor de sobrecarga no sóIo de los generadores, sino
de los transformadores, a exclusión de los circuitos de
donde Ia potencia
-o del transformador es igual a la potenole
generador a Ia de los generadores conectados a este trag
mador. .-CA
Para los transformadores Ia asincrónica es admisiblc ¡l
valor máximo del factor de sobrecarga, aI conectar con uq
lo 6o : 180o, no sobrepasa aI factor de sobrecarga
de cortocircuito, de tensión nominal
/as / 100
/no- ::'* ' r¡rre la componente supertransitoria de la corriente que aparece
La determinación de la corriente de conexión asincrónloe
consideración de la carga en eI circuito equivalente-, da
dos correctos en aquellol
-es casos en que la carga en eI -sec
gido del sistema considerablemente menor que la
* La expresión (5-8) es correcta para los transformadores que poseen
Para los transformadores con u¡ -..1 4o/o se admite ,U.
218 ff -a
t,otal de los géneradores que trabajan en esta parte del sistema.
Si eu el proceso de Ia CA asincrónica queda conectada a la cen-
l,ral gerreradora separada o al sector del sistema energético una
carga considerable (del mismo orden que la potencia total de los
goneradores), entonces, los cáIculos sin consideración de la
carga dan valores superiores, en comparación con los reales de los
factores de sobrecarga. La carga en el momento inicial de cone-
xión asincrónica, a consecuencia de Ia energía electromagnética
(l ue acumula, viene a ser una potencia generadora suplementaria.
l'ara la CA asincrónica, debido a que la carga bombea parte de la
curriente igualadora, disminuyen los factores de sobrecarga en los
gcneradores de aquel sector del sistema donde está conectada la
(iil rga.
l'or eso, si los cáIculos en los que no se considera Ia carga dan
l'uctores de sobrecarga superiores a los admisibles, será necesario
lopetir los cálculos en lo que ésta se considera. En este caso, la
c¿rrga en eI circuito equivalente se inroduce por Ia resistencia
¿, : 0,35 en relación a su potencia y la f.e.m. EL:0,9.
Crrrrdiciones de tolerancia de la autosincronizaciín
lil procedimiento de autosincronizaciín es uno de los métodos
{rrndamentales para acoplar en paralelo todos los:
rr) generadores hidroeléctricos independientemente de su tipo,
¡rotencia y circuito de conexión;
lr) turbogeneradores que trabajan en bloque con los transfor-
rrradores;
<r) turbogeneradores con potencia de hasta 3000 kW;
rl) turbogeneradores de potencia superior a 3000 kW, que tra-
lrirjan directamente en barras comunes si la componente perió-
rlica de la corriente, al conectar el generador a la red, no es
srrperior de 3,5 .fror..
l,)[ valor máximo inicial de la componente periódica de la co-
lli«;nte del estator, aI conectar el generador a Ia red mediante el
¡¡rétodo de autosincronización, se determina por Ia resistencia
srrpertransitoria longitudinal del generador. Sin embargo, dado
¡rl conectar la máquina a una red con deslizamiento s --- I -- 3%o,
lr¿rbitualmente admitidos en condiciones de autosincronización,
sr, amortigua muy rápidamente, el valor inicial de Ia corriente lo
rlr'[crmina prácticamente Ia resistancia transitoria aj
t-¡u e;+T' (5-e)
rlorrrle U es la tensión de Ia red (de fase);
r, la resistencia entre eI generador y la
red. zls
 5-3.
MOMENTO ELECTROMAGNETICO' CORRIENTES { K¿cos qd cos (6p-dp- p¿)l} *
§
i pornucrls DE LAS MAQUINAS QUE TRABAJaN +I U' ri, {L ¿ cosg" [cos q" f cos (2ó,, 2otz *
ASINCRONICAMENTE EN REGIMENES ASINCRONICOS - - cp
")l
PROLONGADOS ' I f cos (26rr- 2qp- ga) *
K ¿ cos rp¿ [cos 94.
La interconexión compleja de una máquina, que trabaja I
M cos gq [cos gn cos (26rr- 2orr- gq)l] *
crónicamente, con el sistema receptor (fig' 5-1 ' -¿), en co -
nes de marcha asincrónica estable (s : const), Ia potencia -i * U' uOf, cos o11 {L'z¿ cosz p" 1 * cos 2 (61, - drz -q,)] *
O [

q)
* Kh cosz tp¿17 {cos2 (6p- ap- q¿)l *
E
I M2 cosz Aq [1 - cos2 (612 -dtz- qq)] *
| 2KdLd cos gs cos cp¿ [cos (go - q") { cos (2612 -2orr- A" - p¿)]}.
(5-11)

+ -+ Ilnestas fórmulas, por tensión U se define o bienlaf.e.m. cons-

4nt'Qint Pu,Qu tante de una central en Ia que Ia velocidad de rotación de los
goneradores se considera sincrónica, o bien la tensión constante
<lnlas barras del sistema. Las potencias en las barras de tensión [/
¡rueden ser calculadas de acuerdo a Ias expresiones:

+ + Pr: -Uzyr2set a22*

Er"Uy12 sen (6rz * ap)
-
Pe,@s P,8

-* Orr?,{-L¿ cos g" [sen (q,l2q,.,)] sen (2612

- p,)l f
FIG. 5-1. Circuito consitleratlo clel sistema:
generador con el sistenla receptor;
a) úara cualquier acoptamiento del
ñí ;i';dpril'=;'ii,;&',i;;;; ifitip,A*"n; i) ar acoprar a travé§ I f sen (26p- g¿)] *
K¿cos gd [sen kp¿|_2arz)
i M (qo|_2ad-sen (2ó12-ps)]];
cosrp, [sen (5-12)
desarrolla Ia máquina se puede determinar por las sigu
Q" : - U2y2 cos ohz + E qeAV12 cos (012 * ap) -
expresiones:
' P rrr: Ezq"Auserl c[1¡ | Eq"aAoX
4
U,Vrr{L¿cos g, [cos (tp"]-2qrr) f cos (26p-9")l +
-i
\ (6rr- qn) 1¡setatlLacos 9s cos (6p- o4.-q') +'
{sen -2y { K¿cos qd [cos (¡pal2a^r) f cos (2612-q¿)] *
f K¿ cos {P¿ cos (üz
- orz
- q¿)l}
- ! M cos 9q [cos (pr].Zorr)- cos (2ós - cpr)]]. (5-13)
-|componentes de Ia corriente suministrada aI sistema por
u,oir{L¿cose" lsen cp" f sen (26rr-2arz- q")] + generador que trabaja asincrónicamente, se determinan por
-* expresrones:
I K¿cosq¿ [sen g¿* sen (26rr- 2orr- q¿)] t
! M cosqq [sen gq - sen (26rr-2orr- qq)]] * Ia *¡: Ert"Aucos tr11
-Uyr, {yrl cos all X
* X [Z¿ cos rp. cos (6 - arz - g") *
** U'O urf, sen all {Lza cosz 9" I I * cos2 (6,2
- cr12-Q,)l
-l-K¿ cos rp¿ cos (6-arr-g¿)l f /11 sen a¡M cos q,rX
lK2¿cosz p¿ [1* cos2 (ó,, Mz cosz cpnx
¡ (6-ap-qqW
-dtz-g¿)]t sen cos (ó
-ap)\; (5-14)
(012-arz- +zKdLdcos qs cos 9d X Iq irú: a1lf UArr{Arrsen
X tl -cos2 9q)]
- EqeAtsen cú11 X
2orr- - a¿)]];
(
X [cos (q, - p") f cos (2012- q"
- Qu) *
X [tr¿ cos P" cos (6
- arz

Qi.tt : Ezq"Ascos a'1- Eq'UAnX f K¿ cos 9¿ cos (ó - arz - p¿)l -

220 X lcos (6rz - arz) |_Z1¡cos cl11 [.L¿ cos g" cos (6rz
- ap- 9') - /11 cos11 M cos grsen (ó
- ap- g) -sen (6 - o,r).
 Las expresiones (5-10) - (5-14) antes-dadas corresponden a Ia { f cos 2 (ó - qp- gill *
Kzrcosz q¿ [ I
polos no
máquina de poros
asincró'nica de una maqulna
asincrónica sarleruc§ y ,u
no-salientes no uu¡
I Mz cosz q, [1 - cos 2 (ó - ap- eq)l +zKqLq cos ps cos gd X
ran las variaciones ile los pa:ámétros del circuito equive
X lcos (q, - q¿) f cos (26rr- 2qrr-g"- q¿)]]
la velocidad tler la
máquina. AI deducirlas se ha su -
"""i""á"
to f i"¿"pándencia d,el transcursó de los procesol try¡it31-igs -U'ArrylrN sen cúrr {Locos gu[cos g, f cos (26p-2a,e- g")] +
" de excitación y el circuito amórtiguador longitudi:
eI devanado fKncosp¿[cosg¿*cos (26rr-2arz-ga)]]; (5-15)
En estas expresiones se han designado (l - Nyrrcos a1r)2
Qrnt: Efi"A1,cos cú11
-
E r"[] a tü rr (7 N a ,cos arl) , 2N y 11 cos",r) -t t1},@
- - { - f
-
, t-- l1q 2 cos gtlLqcos gs cos (ó arz- p") *
rd-rrl . t/Í- t - -
t'¿ - -T-A¿-tavt*oso-tt ' i)' - 7-(rq-ri)at cos c¿ll
I Kocosed cos (ó - o,, - p¿)l\ -+Ury?,N (t - Nyrtcos cú,) x
g:u.ctg$; ser(p: A#; cos *:a#@, x 11+cos 2 (6 -qp)l+!u,yi,x
donde ps corresponde a 7á; f
-2a.p- A,)] *
X {tr, cos g, [cos g, cos (26

ga »> »> Ti; ! Kocos p¿ [cos e¿ *cos (26-Zap-g¿)] *

rpq ,, ,» T"qi . * M cosrpo [cos gq -cos (26 -2ap- es)]] +
* * O'Ourf, cos all {Lzncosz p, [1 + cos 2 (ó - o,tz-g.)] +
Tá: T aofL
- (r¿- rh) Yrrcos a1ll;
L-(x¿-ti) ..r¡1 I Kficos2 q¿ [1f cos 2 (ó- qp-ea)l*
; T;: Tio
!1¡.cos
t d- r dr l_@¿_r,)
/11cos cx11
ll-(na- ri) Y¡cos I Mz cosz pn [1-cos 2 (ó- qp- g)l+zKqLqcos rpscos e¿ X
X [cos (q" p¿) f cos (26 Zap- q, q¿)]] a,V uU?rN cos c11 X
- - - -
X {Zn cos q" [cos g" f cos (26
-2ap- g")] +
f Ko cos gd [cos f cos (26 - Zap- q¿))]. (5-16)
cp¿

Las potencias activa y reactiva de las máquinas de polos salien-

tes en las barras de tensión U, pueden ser calculadas por las
fórmulas:
Pnt: Efi"Vtt"' oi, $- NVrrcos c¿u)2 * Pu : - U 2y22 sen a22 | E n"A y12 sen (ó an) (- N V ucos arr)
- -
! E qe[IU nA r, (l -/[Y11 cos al) X - i
4
A,Vi, {Lo cos g" [sen (q, * 2ap) f sen (26 A,)] +
-
"L {
sen (6
- arz) * 2Il sen c11 cos (6 - arr) - 2 sen all X ! Ko cosg¿ [sen (pa * 2arr) f q¿)] *
" vt 1
sen (2ó
-
X [.Locos rp"cos (6 -dtz Q") *(qcosrp¿ cos (0-"*-qr)l] * M * 2orr)- f
-l- cos g, [sen (qo sen (2ó qr)] y'[ (sen 2ó sen 2ap)] ;
- - (5-17)
+ |U'yirU {sen'z (ó- o,tz) *ly'y11 sen a, [1 * cos 2
(ó- au)l] -
u : - Uzy22 cos ar, I E r"U cos (ó * a p) (7
(26-2a72- q.)]+
Q
t
U12
- N y rrcos all) -
-*r'rir{Zo cos Q" [sen Q"*sen - i U,U?,r{2, cos rp, [cos (g" * 2qrr) f cos (2ó - A")] +
f Ko cos Q¿ [sen p¿ f sen (26-2ap- qc)] * f Kn cos qd Icos (qa * 2orr) f cos (26 - p¿)l *
* M cosgq [sen qq- sen (26-2o'12- qq)l] *
I M cos cpn [cos (pr*2orr) - cos (2ó - Ac)] -
t *U'ruOf, [1* cos2 (6- arz- Q')l-'l-
- ll (cos 26 ! cos2ap).
sen o11 {Lzncosz 9" (5-18) zzl
222
Las componentes de Ia corriente suministrada por un generador
de polos salientes se determina por
I a nt : E q"U1ycos cr11 (7 NU all) f
- ^rcos
*UAp(l - Nyrrcos cu11) cos (ó - ap) *UUuAn X
x - a12 - g¿) -
{cos o"1-fKqcos gd cos (ó
- -dp- qJl -
Locos g, cos (ó

- sen a,yM cos gq sen (ó - an- eq)i (5-1 e)

I q nt : E q"Aucos o11 (7 NY rrcos all) f
-
* UA n[sen (ó- ao) - Na1,sorl cr11 cos (ó- arz)] -
qp- rpa)
- UA u,U p {sen all [K, cos tp¿ sen (6 - -
Lrcos gs cos (6 cre g")l +
- - -
{ cos a¡M cos gq sen (ó - aD- eq).
En (5-15)-(5-19) se han designado:
Íá-rá
Kc: ¡l r¿) t:[) !¡ cos t:Lll
!7¡cos a,yl lL -(tr-
-(rr-
(r¿-a') N
Ls: ll @o- t) ! ¡1 cos a4l @a- xr)
- FIG. 5.2. Características auxiliares para determinar las funciones trigono-
cd- Íq
ed-Lq l-(as-r.¿)
L-\&q-&il vt LUr
ytf cos últ
ct11 *¿iriür dá ángulo g en función'*.jod"ttiru-iento y las constantes de
" - 1- (x¿- rq) lJy cos r'r41 ' -u 1 uv 11(t¿- l."q) /11 cos c[1¡
l-(ao-r'j) /11 cos cr11 t. Generador de Polos no salientes
T'á: T'áO
L --@r- afi) ! y cos o1¡
; fá : T"eo ll - @, - r)á! 1s cos d.¡11.
E:":u
P: ad
sen 6- + {(+_-1-) cos e. x
La influencia de Ios polos salientes de Ia máquina, reflejada en
las fórmulas (5-15)-(5-19), -sólo se manifiesta visiblemente x [sen rp. f sen (26
- q,)] -f
en caso de existir un fuerte - acoplamiento entre las. centrales
generadoras. Por eso, en los cáIculos prácticos_ es. convenjente (+ -#) "". qd lsen e¿ *sen (26-pa)] *
+
óonsiderar los polos salientes sóIo cuando las máquinas trabajen
sincrónicamenté en barras de tensión permanente a través de una + (+ -# ) .r' [sen eq - sen (zÓ - qn) ] ; (5-20)
cpo ]

(ó- q") *
pequeña reactancia.
Al realizar los cáIculos por las fórmulas (5-10)-(5-19) es conve- ernt : + - E *u l:* +, (+ - +)cos qs cos
niente utilizar las características auxiliares de la fig. 5-2.
+z (+-+) ."'ed cos (o- qo)] ++ {(+-+) "
x cos qs [cos rps f cos (26 * (";--];)
- 9,)]
"
x cos Qd [cos Qd ] cos (26 - q¿)l f
* En estas fórmulas, Ias reactancias
tencia de acoplamiento con eI sistema.
del generador incluyen en sí Ia resis- + (+ - *lcos cpq [cos tpo - cos (26 - vr)t] +
I 5-31 3
 ++ ," {(+-+)2 cos, p. [r f cos 2 (6-eJt+ Q,t : +,,+ {%!cos óf Eq"rr

* (+-+)'.o.'e¿ [1f cos z (ó-qr)t] + +, (+-*) .,. v, [cos (6-q,) -,, (+-#) ,
+ + ., {(+-*)' cosz po [t -cos 2 (6- o,)t] + X cos (ó-*,)] +2 (+-+)coscp¿ \
*(rzra (+ - +) (+ -#) .* {ps cos p¿ \ x [.o. (ó
- po)
- ,, (+ -+) (o
- e,)
] -
""'
x [cos(qr-q,)fcos(2ó-9"-q¿)]i (5-21)

a":-#+ry'o'o-#x -+{# (, -+)(t rcos ro)

- (+-+) ><

X cos rps
-2r, (+- +)cos p" *cos (2ó- q,)-
" { (+-#)
9"
""' eu [cos qu f cos (2ó-p")] * ["o.

* (+ - +) .o. po [cos p¿ ] cos (2ó . p¿)l * - 2,, (+ - +)cos (2ó - *r] - (+ - +) .o..p, y
*(+-+).oren(cosqr-cos(2-vr)r) ; F-22)
x ["o. ea-Zrq(+ -+) cos {p¿
-
: !3:- -, (+ -2ro(+- #) .,. (26- q¿) f cos (20- va)] -
Id
-+) .ó. q" cos (6
- p,)
-
-, (+-#) "* - pr)- JL
ed cos (6 .os 6, (5-23» - (+-+) "o.
,p, [cos q,
- cos (2ó - vo)t] +
2
+ + ", {(+ * (0- +
Iq: -, (+-+) "o. e, sen (ó- aa)- f sen o. --1-) cos' e" [1 cos.2 e,)]

Las constantes de tiempo se determinan por * (+-+)' .o.' q¿ tl * cos 2 (6 - e¿)l *

fá:Too
* ; * (+-+)'oo.'cpq [1-cos 2 (o - ec)] *
rz:I;o+; (5-24) +2 (+-+) (+ - +) cos e8 cos e¿ rcos (e¿ - q")+

r'á:rio-t. T f cos (26

- e" - rp¿)i (5-26)

, Generador de polos salientes

e, : +"* 6-# (á*#) ++ (+ - +)cos 26-
P: E'"u
rd
sen óf
+ {(+-*) sen 2ó- - +{ (+- #) "' q* { [oos cp' cos (2ó
- p")] *
- (+ -#) t"' e, [sen e, *sen (26 - q")] - * (+- +) .o. p, f [cos e¿ cos (26
- p¿)] -l-

- (+ - +) cos ed lsen sd f sen (26 - q,)] - +(+-*) "".q0

[cosqq (26-,e,)1] 6-27) .
La componente longitudinal de Ia corriente de una máquina
- (+-#) .". cpo [senqq-sen (20- en)l] ; (5-25)
de polos salientes, se determina de acuerdo con (5-23); ," *ril; 22?
versal, de acuerdo con (5-28) por la fórmula
EooU
i39I- §, (5-3t)
Iq: -, (+-á)r.*eqsen (6-qo)-f sen6' (5-28) MeftcL,- ss¡¡

además, al emplear para el cáIculo el método de intervalos suce-

Las constantes de tiempo se hallan de acuerdo con (5-24). sivos, en cacla intervalo
Determina los Eq6<n+t):o l'h;r'^ - 1)
[rrr, sen ó, f bushx
devanados La Lt
resolución e la
t (5-32)
velocidad
velocidad de variación de las corrientes en los
e Ia
circuitos
X cos ó,
- ó, sen u" (+),] * E st @)e '
amortiguadores que condicionan Ia aparición de Ia potencia donde
asincrónica. En este caso, para determinar Ia potencia asincrónica ^t ^t
obtenemos ap: -?a$-, 'b); br:Th'l+ $ -, '; l] t
p : p¿ff -u, (# rlsenz 6+
# r",cos2u) # (5-2e)
r^-+(r'áo-r'A (t *4)
para el acoplamiento del generador con eI sistema receptor a tra-
vés de la reactancia pura, Y
§5.4. CALCULOS DE LOS PARAMETROS DE REGIMEN
''á bs uN SISTEMA ELECTRICO EN TRABAJO ASINCRONICO
P
- - lJ
ziz '
(r
=tL-
_'o o,, ' ''s'?!s
sen2 (ó
- a") -
EI trabajo asincrónico de una máquina sincrónica va acompaña-
rri*, )
"o,
ao de Ia circulación por los circuitos cerrados de su rotor del
de
u2
sT[s cosz (6-a,r) (5-30) .*"i*tá. suplementarias. Las corrientes suplementarias
-+@o-r'á)
otz
devanado de óxcitación y del devanado amortiguador longitudi-
nal crean flujos magnéticos dir
dinal de la máquina; Ia corrie
amortiguador longitudinal
dirigido en ángulo recto aI e
de excitación. En este caso
magnitud y se desPlaza resPect
na. Varía respectivamente la m
máquina que corresPonde a
ralizado de Ia f.e.m. en eI s
.á-E.po"" formando un cierto -ángulo rp con re-specto al eje longi-
i"¿i"áf de la máquina (fig. 5-3).-Su magnitud y fase se determi-
nan para las máquinas de polos no salientes por
E:LErn*i(Er"*LE¡|_En):Eltl' (5-33)
veces menores que las mismas variables, y, cada derivada siguien-
te es varias veces menor que la anterior. donde Eq" Ia f .e.m. condicionada por la corriente forza-
es
El momento electromagnétióo suplementario puede ser calculado da de excitación;
-' son los incrementos de Ias f.e'm. relacionados
LE¡, LEl¿, AEr^
la aparición, en régimen asincrónico, de las
* La expresién (5 para las máquinas de -polos no.salientes' "o, respectivamente, en el
corrientés suplementarias,
ef-¿"ü."-inrt li- ollada por los devanadbs amortiguadores devanado de excitación, en los devanados amor-
A; i" ;il;il d; en el tlenominador del primer miembro de
tiguadores longitudinal y transversal'
(5-30) r¿ .s€ reemP
En eI circuito equivalente la f.e.m. Z se conecta tras Ia reactan- y r, (to- ti)
cia sincrónica longitudinal e¿ de la máquina. LEro: -g l1-(a¿-t'o) lycos C,,yllL-(r¿-t'f,) /11 cos cr,11l
X
En los cálculos de los regímenes asincrónicos, el circuito equi-
valente de las máquinas y'e polos salientes se representa poi la X cos g¿ cos (sú f 412 * q¿); (5-37)

+J L1tq:rffi""""cos9qsen (sf f qn*9q). (5-38)

Er¿
Para las máquinas de polos salientes
AE¡ L^Ef : -g Yro@¿-a¿)
ll-(ro- c'¿) /11 ooB 0ú111 ll | (a¿- aq) /11 cos cú111

A Ege
x cosqs cos (s, *arz* 9.); (5-3e)
yrr@o-ai)
AE?d:
-a ll-@n-r'd)ur-"*-arrlll-6::4ññx
x cos gd cos (sf * arz * p¿); (5-40)

¡E?a:, tffi", pq sen (sú t arz * pa). F-41)

FIG. 5-3. Diagrama vectorial de la máquina sincrónica
""cos
En las - (5-4L)
fórmulas (5-36)
reactancia sincrónica tranwersal cn, tras la cual Ia f.e.m. Ee d6t!,
i qs : arctg i¡ ; Q¿: arctg q , 9c: arctg q
1
.
se determina por la expresión ": -.;
oa : toflr* j (Eq,+ LE? * LE?a): ¿a lj (5-34)
Las constantes de tiempo Tá, Tá, 7[ se calculan por ]os datos
del certificado técnico, conforme a Ios parámetros del circuito
donde Eg¿ es la f.e.m. ficticia correspondiente a Ia corriente equivalente del sistema, por las expresiones ya establecidas,
forzada de excitación y qúe condiciona, en el régimen
en § 5-3.
sincrónico establecido del circuito equivalente, Las conductibilidades propias y mutuas se determinan conforme
iguales valores de la potencia activa y reactiva, que a un circuito equivalente en eI que los turbogene¡adores desincro-
nizados están representados por la resistencia sincrónica longitu-
los de la máquina real de polos salientes, para id6n-
ticos valores del ángüIo 6 y la tensión U. dinal r¿ y los generadores hidroeléctricos, por una resistencia
La f.e.m. Eq.ficticia en eI circuito equivalente del sistema de dos sincrónica transversal or.
máquinas guarda con la f.e.m. Er" de la máquina, proporcional
lSi eI generador junto con una central equivalente, representada
a la corriente forzada de excitación, la relación siguiente: en eI circuito equivalente por una cierta resistencia trabaja asin-
,crónicamente, la tensión en las fórmulas (5-36)-(5-41) se toma
Eq": I igual a Ia f.e.m. constante de Ia central equivalente.
lEq,+U (r¿-rq)apcos(ó-arr). Las fórmulas antes enunciadas pueden, con cierta aproximación,
(5_35)
utilizarse también para los cáIculos de un régimen asincrónico
inestable. En este caso, Ios cáIculos deben realizarse por eI método
de las f.e.m. LE¡, LEta y LEn, cuando el tra- de intervalos sucesivos. En estos cáIculos, el deslizamiento debe
bogeneradores en barras de teñsión permanento ,considerarse constante durante eI intervalo de cáIculo y debe
ueden ser calculados por las fórmulas siguientes, variarse hasta un nuevo valor aI final de cada uno de los inter-
O S: COIISt, vaIos.
Siendo necesario un cálculo más exacto, se debe complemen-
LEr: -U f ap*p,); (5-g0) tariamente tomar en consideración la variación de las corrientes
=ffirr""cospscos(sf libres provocadas por la perturbación del régimen estable. Si en 23t
este caso, se admite que las corrientes libres se amortiguan mucho
más rápidamente en los devanados amortiguadores que en lo¡
devanados de excitación, entonces, al realizar los cáIculos con-
siderando la variación df la corriente libre, la f.e.m. de la
máquina de polos no salientes en el circuito equivalente debe
tomatse igual a
E: LEroi_ i (Eq* LEñ: E lü. F-42!-
El cálculo se realiza por eI método de intervalos sucesivos; ade-
más, aI final de cada intervalo de tiempo
Eq(n): Eq6-L)¡ L,L,t@¡ (5-43)
donrle

L,E q 6¡ : il lr r" <n- t¡ - E, (n- !) -

-, ff5jl#A,,",,10,,-,r- oo)] . 6-44»

FIG. 5-4. Circuito convencional clel sistema eléctrico complejo

Para las máquinas de polos salientes., en las condiciones conside' considera constante en cada intervalo. A1 calcular las conducti-
radas

na : m!r* j (Eq* aflr¿) : Ea lü; (5-45)

además, Ia f.e.m. Eq al comienzo de cada intervalo se determina

por Ia expresión
Eq <n¡ : a.nli
Ll(r¿-xr) !¡cosa11 lEs@r{UAp@a.-r)
cos ó1,¡
- ,

(540»

E q (n) : E q ¡n!_ r¡ | LE q 6'¡i

L,E q 6¡ : +lE n" o» - E, 6- r) - ux

y12(t¿-xo\ si,-¡¡
lll(t¿-tr) /11 cos cr11l U-(rq- t'¿) U1¡cos at X
eI caso general tiene la forma
X sen (61,-r¡ - ,rr)] . (5_47»
LEo":'i
W (p\
Y'=:.-- ,
Lfl
(5-48)
- t_Tptp

debe representarse en diferencias finitas.

AI despieciar eI retardo en eI sistema de regulación, la ecuación
(5-48) de regulación proporcional de Ia tensión toma la forma
LEq": -lrou\Us,
 para el sistema de compound.aje típicas la dicas
del rotor e trab
Eq":Ug@')lkü|. nal a la ampl
Para el compoundaje con corrección de Ia tensión y considerando f..e.m. E, io, de
eI retardo del corrector r , :"1
y, antes que nada, del deslizamiento; además, al crecer el desli-
iü zamiento, Ias desviaciones de Eá <u"» del valor medio disminuyen,
A,Eqe@):
+l(Jee)- Eqe@-t) f /cs¡.I1,-r¡ t Kreo f
! kütLU @-r¡l * /corA/«,_rt. 1.4:

En vista- de- poca influencia del sumando. L,E1¿ en la magnitud 1,3

total de la f.e.m. resultante de la máquina a regular, es ¿onve.,
niente dejar de considerar su variación por acción del reguladol: 1,2

de excitación, determinando L,E1¿ por la fórmula deducida pau \

Ia máquina no re_gulable, al igual que la f.e.m. AElo que no varfa
por influencia de la regulación.
I,t
\a I
1,0
Otro método posible de consideración aproximada
aoroximada del efecto 7
del sistema de regulación automática de la máquina sobre su f.e.m. ' 09 2
resultante (en régimen asincrónico) consiste en emplear en lo!
cálculos Ias fórmulas obtenidas para las máquinas de excita. 08
ción no regulable y en la ulterior corrección por introducción 3 -,
.de determinados coeficientes dependientes del tipo o,7 ar.
de regulación automática de Ia excitación y de los
del sistema considerado. Con tal enfoque, Ia f.e.m. 0,6

'de la máquina puede ser tomada igual a 0,5 s,%

: ol
kr.e fLEf + LE rrl : E
o,2 0.6 08
E LEM+' j UcreeEqe(o) * (5-4e)
I1|; FIG. 5-5. Gráfico para la determinación del coeficiente &¡69 ¡:
además, para s )r. L +- 7,5% se puede considerar ltr"e f : lt ¡, compoundaje con corrector; zrdregulador de tenelóni J, compoun-
mientras que para s( t --'1,,5o/o los valores de este coeiiciente
mientras que, al disminuir eI mismo, las desviaciones crecen con-
siderablemente. Se puede considerar que para valores medios de la

y Ia f.e.m. Ei <asl constante; además, para Io úItimo se tom¡

.r1¿
Tabla 5-1
un valor diferente a esta f.e.m. en régimen inicial sincrónico. Con
Para la reactancia exterior
Tipo de regulador
0,3 0,8¿

Compoundaje 3,35-3,65 2,45-2,5

Sin embargo, necesario tener en cuenta que la condición Eá <as) Com'pounaaje io.r."tt" 4,75-6 3-3 , 25
:
e_s
constr en eI caso general, es apenas una aproximación grosefa
a Regulador cle "on
tensión 3,75-4,5 2,75
234 de las condiciones reales del proceso transitorio, para eI cual son 235
 te el sistema de compoundaje con corrector o sin é1. para I En los cálculos aproximados, realizados en condicrones de la
condición Eq Gs,): const, con menores valores del deslizamien-
to, los resultados del cálculo difieren considerablemente de los f,e.m. E'r1as¡ constapte de la central que trabaja asincrónicamente,
obtenidos en una consideración más rígida de las característicad
para utilizar las fórmulas (5-52) o las obtenidas basándose en
deI proceso transitorio. 'ellas, es necesario determinar previamente Ia f.e.m. En para
El _régimen del sistema se determina por los valores complejosr* las máquinas de polos no salientes y la f.e.m. E9 para las máqui-
de las f.e.m. de sus centrales generad-oras y los parámetros'de nas de polos salientes. En este caso se pueden emplear las
todos los elementos del sistema. si el ciróuito équivalente se fórmulas
consi.dera lineal, entonces, las corrientes en Ia derivación de las Es: t-(x¿-r¿) as)l;
centrales generadoras de este circuito de n centrales, tanto de !ycoso.y lEá-Uvrz@a- ná) cos (ó
- (5-53)
régimen sincrónico como asincrónico, pueden ser calculadas ,1,

basándose en las conocidas ecuaciones: Eq: L-(tr-ro) !¡¡cosa,y lEá-Uvp@q-r'o)

cos (ó- a¡)1. (5-54)
ir- ErY rr- Éry rr- Éry rr_ . . . - bny n; En Ia primera fórmula las conductibilidades propias y mutuas
ir: - É ryrr* bryrr- Éryrr- . . . Enyrn; se determinan conforme aI circuito equivalente, en el que la
- (5-50) máquina que trabaja asincrónicamente se introduce por Ia resis-
tencia sincrónica longitudinal z¿; para la segunda fórmula,
i^: ÉrYnr- brYnr- . . .+ É,y,^.j al calcular estas conductibilidades el generador se considera en el
La f.e.m. de -brYnr-
la central desincronizada (para su distinción se ha circuito equivalente por_ la resistencia sincrónica transversal rn.
tomado el subíndice 1), de acuerdo con la fig. b-3, se determi- En correspondencia, se determinan también las conductibilidadés
na por del circuito inicial del sistema complejo. La tensión U, en las
fórmulas (5-53) y (5-54), representa Ia f.e.m. de la central equiva-
Er:Erlót-(90'-el):Er l-srú-(90.-rpr). (b-bl) lente en eI circuito equivalente de dos máquinas del sistema, o la
La f.e.m. de las centrales qr" tr"b^;".r-.irrrGi.rrn.ot. tensión en el punto de transición que acopla Ia central asincrónica
,con el resto del sistema.
Ér: Er&r ár:
E, lór; . . ., hn: Eol6n, AI escribir las ecuaciones (5-52) se admite que las corrientes
donde ór, ór, .,6, son los ángulos de desviación de losejeo suplementarias que aparecen en los circuitos de las centrales
transversales de las correspondieptes centrales generadoras re§- generadoras 2, 3, . . ., h, que trabajan sincrónicamente al desin-
pecto al eje de referencia que gira sincrónicamJnte. , ri, cronizarse lacentral.f, no influyen en Ia posición de los vectores
Teniendo en cuenta estas expresiones y tomando t¡
de las f.e.m. respecto a los ejes de las correspondientes centrales.
Esta admisión no influye visiblemente en los resultados del
Yt:Utl-üu; Yp:Utzi-,p,r,..., :
,cálculo.
las ecuaciones para el cálculo'de las corrientes en las deriv Los conocidos valores complejos de las f.e.m. de las centrales
nes de las centrales generadoras del sistema, pueden ser repru generadoras y las corrientes en sus circuitos permiten calcular
sentadas del siguiente modo: - f Ia magnitud y fase de Ia tensión en todos los puntos de transi-
ción del circuito magnitud
I tAt l- s,r- (90" - rpr) -rhr-
t: E y la fase de las co por ejem-
plo, la tensión en tral 7 que
-Ezap llglie- ... -Enunl6,-,ll,; trabaja asincróni
iz: -Eüzr l-sr, -(90"-rpr)-rDz,* úur: Ér_¡irror,
I EzAzz ...-Enaznló,,-úr,;
mientras que Ia corriente de carga que se alimenta de las barras
,de tensión generadora de esta central, por
- Ery"rl- srt -
f n: (90'
- rl¡r)
- r|:,r
- úr,
2,l,6 -Ezanzl}r_ V*@ :
lc rglr: Z.rrrr,
237
IT
1
La potencia en cualquier derivación r¿ del circuito se determlni es posible la variación de las resistencias de las derivaciones de
de acuerdo con la expresión i
carga en el circuito equivalente.
P, 9l primer caso, totalizando lo expuesto, se puede obtener el
S^: P** iQ*:Ú*i*. siguiente orden de cáIculo de los parámetros d-el régimen asin-
0 crónico,
Para la central generadora desincronizada, en el circuito eguivq- 1. se realiza la conversión del circuito equivalente der sistema;
lente de clos máquinas, la última expresión permite obtener lal además, Ias centrales que trabajan sincrónlcamente se sustituyen
ecuaciones por una equivalente.
Pr: E?yrrsorl cú11 * EtEzV tzsen [ó12- (90"- Qr) - arz]; (5-55)
Qr: ElArrcos cú¡1
- ErEzApcos [612- (90'-rl¡r) -arzl, (5-50)
donde 0rz :
-srú.
Para el cálculo de Ia tensión en los puntos de transición del cir-
cuito equivalente del sistema complejo, además del método de
cálculo antes descrito, que prevé el paso paulatino de los pará!
metros de régimen de la derivación de una u otra central aI nudo
dado, puede ser utilizado el método basado en el empleo de loü
coeficientes complejos de distribución de la tensión D previamen-
te calculados. En este caso, la tensión de cualquier punto de trali
sición se determina por Ia expresión
U j : EtDfi * ErDz¡ * EáDs¡+ . . . + EnDni
(i:l' 2' " '' n)'
Tal modo de determinar Ia tensión es especialmente convenientt
en sistemas complejos con redes desarrolladas de alta tensió¡l,
Al emplear las computadoras numéricas en el cálculo es cómodü
tener lá ecuación qré det.t*ina la tensión en los puntos de trandi*
ción, registrada en forma de matri/
lú¡t:fi¿¡lxlsil,

* gular e_l cáIculo se realiza por

va n empleo de los coeficientes
va y A,E¡, por influencia del sis
au aproximadamente, si .E'i1as¡
 para el ctrcuito equivalente anterior y las diferentes tensiones en
eI punto balanceador b.
7. Habiendo obtenido condiciones de trabajo satisfactorias de la
central balanceadora y en correspondencia a
y las fases de la f.e.m. de las centrales que
mente, se realiza Ia conversión del circuito
todas las centrales generadoras que trabajan sincrónicamente en
una equivalente.
8. Se calcula la variación de Ia f.e.m. d-e la central que trabaja
asincrónicamente en función del ángulo 6, tomando [/igual a ia
f.e.m. de la central equivalente.
9. Para una serie de valores sucesivos del ángulo 6, por las fór-
FI G. 5-6. Esquema tle principio del sistema mulas (5-52) se determinan las corrientes de las derivaciones de
las centrales luego, I circulan en
3. Con Ia misma tensión se calculan Ia magnitud y Ia fase de la estas derivac to y, en d, también
f.e.m. de aquell nte Y cuya Ias tensiones en todos aciones que
potencia regulación interesan del alente d
^.tiru
áe servicio. En , en forma
de estrella de m § 5-5. CALCULOS DE LA DURACION DE LA MARCHA
ASINCRONICA AL PERTURBARSE LA ESTABILIDAD
P¡:4z¡y¡eS€rrcr¡¡¿ i_EnUu7nusen(6¡6-"tr]t SINCRONICA Y DN LAS CONEXIONES ASINCRONICAS
EaUiVnocos (0¡¿- ana),
)) (5-5g)
\
Qn: Elynncos ct¡¿
-
formando con las magnitudes dadas de P ¡ y Q¡ el sistema de ecua-
ciones con dos incógnitas En Y 6Eo.
En las ecuaciones (5-59) U6 es Ia tensión adoptada de balanceo

t6-313

@
r 1
Al calcular Ia duración de Ia marcha asincrónica de las máquinas
de polos salientes, es conveniente distinguir los siguientes perl-
odos posibles del proceso.
1. EI período caracterizqdo por Ia constancia del momento exoe-
sivo eñ los árboles de lds grüpot generadores de las centrales que
pasan aI régimen asincrónico. Este período se produce después de
la rotura del acoplamiento entre los generadores de las centrales
que trabajan en paralelo (por ejemplo al utilizar Ia CA trifásica
en las líneas simples) , así como en cortocircuitos trifásicos. La
duración de este período se determina por los retardos del rel6
de protección y el sistema automático como también por los
retardos del sistema de regulación automática de las turbinas.
En primera aproximación, el período considerado del proceso
puede ser esoogido también en aquel caso en que el prooeso tran-
sitorio va acompañado por una serie de giros asincrónicos con la
particularidad de que eI distribuidor de la turbina, bajo
la acción del regulador, se encuentra cerrado o completamente
abierto.
Para eI problema aquí planteado, el úItimo caso es eI que pre-
senta eI mayor interés, ya que eI período de cortocircuito, así
como el período de pausa sin corriente, al realizar Ia CA se consi-
deran al resolver los problemas de'estabilidad dinámica del ré-
gimen asincrónico.
El movimiento de los grupos generadores con eI distribuidor
cerrado, a una velocidad diferente a Ia sincrónica, conservando
eI acoplamiento con el sistema, prácticamente se determina sólo
por la acción de los momentos de signo constante. La compara-
ción de los resultados del cálculo y de Ia experiencia indica que
Ios momentos de signo variable, qúe en una amplia gama de va-
riación del ángulo 6 poseen el valor medio, próximo ál cero, no
influyen tanto en el desarrollo del proceso transitorio electro-
mecánico.
En las condiciones consideradaS, los momentos de signo variable
son aquellos que se determinan por la potencia asincrónica media
y la potencia propia, igual a
Pt: E"AtSgrl c[11'
Como regla, la potencia asincrónica media de las máquinas de polos
salientes es tan pequeña en relación a la potencia de Ia turbina
que ordinariamente se Ia puede despreciar. En este caso la ecua-
ción del movimiento del grupo generador tiene Ia forma
rr#:Mt-Mtt.
Para eI distribuidor completamente cerrado la potencia de la
hidroturbina es negativa.
z4z 2. El período caracterizado por la constancia del momento eleo'
I
tromagnético y el momento alterno de Ia turbina, variable por
Ia acción del sistema de regulación automática. En este caso, el
momento electromagnético constante también corresponde a Ia
signo variable en eI árbol del grupo generador, así como Ia acción
del sistema de regulación automática de la turbina.
La duración de los regímenes asincrónicos considerados del gene-
rador hidroeléctrico excitado, habitualmente se compone de Ia
duración de los tres períodos indicados del proceso. El cáIculo de
Ios dos primeros períodos, con una suficientemente buena apro-
ximación, puede ser realizado por las fórmulas generales del
método de aproximaciones sucesivas.
EI análisis del tercer período es un problema considerablemente
más complejo. El cálculo del tercer período se caracteriza porque
sus resultados no sólo sirven para la determinación de la duración
del proceso, sino tambi6n da bases para el juicio sobre Ia posibi-
lidaá de Ia resincronización. Por eso, la metodología de su reali-
zaciln está analizada en el § 5-7 dedicado a la estabilidad resul-
tante.
Más adelante están dadas las fórmulas de cálculo y las recomert-
daciones correspondientes para los cálculos de cada uno de los
períodos especificados del procoso transitorio electromecánico
de Ias máquinas de polos salientes, es decir, los generadores
hidroeléctricos.
Las indicaciones para calcular los reglmenes de los turbogenera-
dores están dadas por separado.
t. Cálculo del período del proeeeo transltorio
del generador hidroeléctrico earacterlzado
por la preponderancia del momento exeedente constante
en el árbol del grupo generador
Si la f.e.m. transitoria es constante y sr son iguales, en unidades
relativas, la potencia del generador y el momento de frenado que
le corresponde, la variación del deslizamiento y del ángulo abso-
Iuto de deceleración del rotor en el período considerado del pro-
ceso transitorio, se determinan por las dependencias
s=so*
Er, (5-60)
ó:oo* sot+frt2, (5-61)
243
t6*
d resadas e
S Ylacon
g ndos, mi
é (5-61) d
f orma curva, se puede hallar
tLP\
: + + . (5-62)
0rgradr 6o rsradr 18 000 ({rot«.1

Siendo constante la f.e.m. transitoria, Ia ecuación del movi-

Zñr*¿?.1)
':-,:J 0
AP (r) dt¡so.

miento pued,e ser resuelta, en forma geheral, también al con-

siderar Ia condición 2. Cálculo del período del proceso transitorio
Pv. Ptt poi el momenio variable de la turbina
ta!!-E?
r¡ * tl. t"r-*to electromagnético constante del generadort
""ru"t""i"Ao
-l-s ' "-
ón"f-primera aProximación
En este caso, el deslizamiento s : Para eI momento eleotromagnético constante en eI árbol del
- o se determina por Ia ecua- il;" l"nárrao., "tüir;á;po? el ge,"tador, eI deslizamiento del
ción cuadrática [."io á regular se caiacteriza por Ia ecuación
¡¡2 AP
# (##**) -# -
alfi

++?-?:ü -*¡ -oo:o' (5-63)

-s:s' :s;-r-
y para el cálculo del ángulo ó se utiliza la ecuación (5-65)

6:#(',-+ s,) +ó0. (5-64) donde

,,:#i {,"- ^r"tuffi;
t oT¡ tf; (,('e ;
^:-- Gr.;r¡r;w, "12-Lo2l
B :+ lk¡-- a1k2 | A (a1- a);
C:kz-A;
k,:w(*-"') '
kz:lto-p*"(1- Mrr);

ks: Zaktl qtkz @v- 2a,);

ct,1 €s uri& raíz real;

-' ,r á
o son respectivamente las partes real e imaginaria de las
--.ri"..
de Ia ecuación cúbica de Ia
cómplejo-conjugadas
forma
p,T,Ti* p, (T,*r¡F)+r (r +h) + *-Lr:o. (5-66)
245
Al escribir la expresión (5-65) y los coeficientes, que entran en Ia apertura relativa p y eI desplazamiento relativo de las ventanas
ella, se han designado por: del áistribuidor p. En este caso,
T¿, T" las constantes de tiempo respectivamente del mecanismo
isódromo y del servomotor del sistema de regulación de la
turbina; p : pr" (t - #) + ct"r' + e"tltW@sen (ror * rllr,); (5-67)
t
B el coeficiente de reacción; p:# ¿sdtt ¡ ¿otlc, sen (coü * t!p), (5-68)

donde

no:hl/@
'rpn: arctg ! ; üp : arctg m
La relación entre eI momento desarrollado por la turbina y la (5-07) se realizan hast-a que:
apertura relativa del distribuidor se caracteriza por el gráfico Prefijado, o bien -el desPla-
de Ia fig. 5-7. De este gráfico se tiene iguai a Ia unidad' En este
e áeterminar Por la ecuación
M-:l-
,* "
tr
llxx ' 6: 6" *6u, * C6eert lk6ea'sen (coü *r[:o)' (5-69)

así como donde

'?xx -
I
.
6c:60 +f-ol#,*=@#
, lvflten
'-r Il'¡;Á
----it-
^ ñc eñlr¡,
6u:sá+ifr(ffin*) L0: -
Puesto que la apertura relativa p no puede superar la magnitud
establecida por el limitador de apertura, entonces, la fórmula
(or.á*a

rp6 : a, (aA
- -co { oB)
arct§ ,r@7=@A-orB)+d(aA*o,B)
(t0,,{ oA)

Si durante
distribuiilo
apertura re
instante ú1
por Ia fórmula
P:P,"(:+*rru') , ' (5-70)
FIG. 5-7. Dependencia entre Ia apertura ilel distribuidor
momento de la turbina donde For es el valor de la apertura relativa en el instante f1'
En est'e'-caso,

(5-65) da resultados correctos durante eI período de tiempo en el s': -s :'ii[(,- p,-#)-5+]*sí:r,' (5-71)
gue p varía de cero aI valor límite, si en ese tiempo las ventanas
del distribuidor no se abren completamente.
Para que en el uso práctico de la fórmula (5-65) no se pase del
d : ór:rr - #^Q - + fi - w,- #+ h),
tr)' O
límite de la región de su empleo, con la determinación d-el desli-
zamiento es necesario calcular simultáneamente la variación de
x (ú- tr),+'t(Í-!ro,- #+ r!n+s;:,,) 1l-r,¡, z4z
 donde
-s¡-¿, es_ el valor del deslizamiento en el instante Ír. asincrónica de Ias centrales que trabajan en estas condiciones.
Después de que_la
_apertura rerativa haya alcanzado ái Con este fin se puede utilizar la siguiente fórmula:
"^-l"iri.iié,
se realiza el cálculo ulteri-or para la túrbina ,o ..grtrliá, po, frá yzrr(sa- aá)
fórmulas- d-el 1. Tal
-p.
en que el deslizamientor
cálcuio debe continuarse hasta el instante rDas m _
: _tlz
- Z t=@l_ tál v' d.ttsen
{ps cos {p¿-
variable no pone nuevamente en acción cos
de regutación de ta turbina. Esto se p;;á;;;ü'para et u2 a?r@á-"á)
ll^_rj,1r.-.T.u
oesllZamlento sen 9d cos 9d
2 lL
- @¿
- a'¿\ /11 cos a,yl l7 - (t¿- t'i) a t cos a,rrI -
§¡eg: olrftnal, gzlr@r-ti\
u2
(rn- ri) ! ¡ cos d.11 sen qq cos
2 L
gq. 6-72)
donde !.r1i¡¿¡ es el valor de la aperturá relativa para el cual -
roceso de regulación. Para el deslizamiento inicial que supera los valores críticos ha-
eterminan las características del Ilados por los parámetros de cada uno de los devanados del rotor
nado estrictamente constante en y para la magnitud de la potenoia asincrónica máxima, del orden
g:'.3 de 15 a 30%, es probable la marcha asincrónica duradera con gran
"H*i1 ;:"; ;fl :Il":,":: número de revoluciones del rotor. En este caso, para los cálculos
el par de frenado, junto coñ la debe orientarse por la metodologla vista en los p. { y 2. Para va-
componente constante, posee componente periódica. lores medios del momento asincrónico que se aproximan a la
En este -caso, la segunda apro-ximación puede ser obtenida por potencia nominal del turbogenerador, es probable eI rápido esta-
elmétodo de cálcülo de c-uadratrrr., ui ü;^i;";";l-"t blecimiento del sincronismo. Eneste caso, es conveniente calcular
considerado en el p. l. "r.o por el método de intervalos sucesivos.

3. Cálculo de la duración de Ia marcha asincrónica §5-6. CALCULO DE LA DURACION DEL PROCESO

en Ios turbogeneradores
La brevedad de la marcha asincrónica, típica para los turboge_
nerador-es, condicionala posibilidad y la conveniencia del emplEo,
para calcular la duración de sus ,"gimenes asincrónicos tanto en
el cálculo a mano como al utilizarrlas computador". ,rr-éri.u.,
de los mismos métodos que se utilizan en los carcuros á" l, ..tu-
bilidad dinámica. En este caso, sólo se deben considerar lo. ."o*"r-
tos asincrónicos_ que surgen en correspondencia con er método
expuesto antes. Los
_cálculos correspondientes permiten establecer
no sólo la duración del régimen acinlcrónico, sirio simuliáneamente
estimar la posibilidad de una feliz resincronización.
depende
máquina
to. por eso, en t.r¡"j"Tlril
"r extendidas,
rnsmisiones eléct¡icas
especialmente con considerables selecciones intermedias, .i
momento asincrónico de los turbogeneradores puede disminuirse
tanto que las condiciones de trabajo asincrónlico de los turbo-
generadores se diferencian.poco de áquellas que son típicas para
los generadores hidroeléctriios.
Por eso, para elegir la metodología de cálculo es conveniente
28 estimar previamente la magnitud áel valor medio de la potencia
DE AUTOSINCRONIZACION DE LOS GENERADORES
AL CONECTARLOS A LA RED CON GRAN DESLIZAMIDNTO
INICIAL
Al conectar las máquinas sincrónioas a la rod por el m61,odo de
autosincronización con grandes deslizamientos iniciales, la sin-
cronización se produce después de varias revolucionos del rotor
respecto al campo rotatorio del estator-y el proceso [ransitorio
se caracterizapor la variación del ángulo 0 en el intervalo de varios
períodos. Esto permite realizar los cálculos do la duración del
proceso transitorio medida desde eI instante de conexión del
generador a la red hasta alcanzar eI deslizamiento el valor cero,
por eI método de aproximaciones sucesivas. En este caso, en pri-
mera aproximación eI cáIculo se realiza suponiendo la igualdad
a cero del valor medio de las componentes periódicas del momento
electromagnético que actúa en el rotor. Las características del
proceso halladas como resultado de tal cálculo, permiten realizar
los cálculos en segunda aproximaoión. Con pequeño número de
revoluciones asincrónicas puede necesitarse también eI cálculo
de las siguientes aproximaciones, para las cuales los datos inicia-
Ies son los resultados de los cálculos de Ias anteriores aproxima-
ciones.
La sucesión de los cáIculos puede ser Ia siguiente:
1. Se determinan los valores máximos de las componentes de Ia
potencia asincrónica media P*f , P^a! P^q, así como los desli- 24v^
 * I
zamientos críticos correspondientes a ellas
t:+ {# ['e-** PmlsS¡rt, ( Pma Pn d sscttt u

scrftf :5w ItL i scrftu:wqNw ,tliíl * s3rrtf§8¡ttv lr,

-

xm o¡F-sz)'I-T "' 'i!,-l?'?) ).

s2(¿+bsfi) J ' \'6-76)
2. Se calculan los coeffcientes constantes de las fórmulas que
permiten calcular. las delendenoi-as 6 -: I (s) y , : I (s). en- pri- En las fórmulas (5-73)
- (5-76)
mera aproximación. Estas fórmulas tienen la siguiente
forma:
*:T,
en ausencia de devanados amortiguadores y circuitos equiva- 4 : §crlt lsc¡tt v [Prnrscrtt a * (P^¿*
P^q) scrft ¡li
lentes a ellos:
Lr-oLI s2 b: P¡n¡ss¡fit*(P^a* P*q) scrltu'
"crÍtrt'""' s"rn,
,rr:rB _Fs-so
t- - Po fLínszcrrt¡
U_2Tfis_Zrnr I scrft *mln
t "" -" * 3. Para la serie de valores del ileslizamiento I s I { I so l, por las
fórmulas f 5-73) (5-76) se calculan los valores del tiempo ú
I

f .* .. .-L2-.*^+-L
"ctltÍt-"""utscrftÍ
y tlel angulo b'- j, baiándose en los resultados, se construyen
las curvas
s:l(0), ú:l(0) y s:f(ú).
4. Se calcula la caracterislica Eo:f (t) utilizando la- fórmula:
al conectar la extinción automáticá del campo (EAC) al circuito
de excitación de la excitatriz que trabaia cón excitatriz auxiliar
t t lL
Eq: Eq"*(L-e u¡ ¡ Eq"*;1r@-t 'h)- -,
t

-*o;'á II cosLoe lL; F-77)

?¿
al conectar la EAC al circuito de excitación del generador
t

; (5-74) Eq:Eq"*-(Eo"**Tu"oroo), 4. (5-78)

Pa Ia EAC
al autoex-
a igualdad de las constantes de tiempo de los devanados
cit ante de
amortiguadores
tie Por la
constante 7á igual a
T',á:TA:T',a y Po:0; tñ'e:
Tn

o Tt¡sa-sfl , (s!rrtr*sBtftu)b-a
d:ú ,_Ea,
-i.-g
L--5--r-ffi(s-so)-
donde es eI ángulo de inclinación de Ia característica rectificada
c¿
de marcha en vacío de la excitatriz;
.R, es la resistencia óhmica del circuito de excitación de
la excitatriz.
Basándose en la dependencit Eq: Í (t) V la curva ¿ : I (6)
x (arctg
'/+-arctgso {l¡1+ 0,, (5-75)
se halla Ia dependencia Er: I (6):
 5 a dependencia E, Ios valores derados en eI cap. IV. En el segundo caso antes señalado, la esti-
d genérador y se co L'P : f (t) mación de Ias condiciones de resincronización del sistema complejo
p a de variación de en el P. 3. se debe realizar considerando Ia posibilidad de desincronización
S considerar la inf to asincró-
nico sobre las caracterísficas del proceso, en segunda aproxima-
ción, eI cáIculo de la potencia se realiza por Ia f.e.m. resultante
del generador mediante la fórmula (5-33); ade!ás se determinan
previamente Ias componentes de la f.e.m. resultante de aouerdo
al método expuesto en § 5-4. calculadoras electrónicas.
6. Se integrá numéricamente por el método gráfico analítico
t
s'(r) : t\ o, (t)dt +s;,
0

además, se calcula eI área limitada por la curva LP : f (t).

Como resultado del cálculo se determina eI tiempo, en segunda
aproximación, durante eI cual eI deslizamiento varía desde el
valor inicial hasta cero.
7. Siendo necesario determinar eI número de rotaciones asincró-
nicas o eI ángulo para eI cual el deslizamiento es igual a cero' se
construye Ia curva s' : f (t) e integrando por el método gráfico
analítico se halla la dependencia 6 : f (t).
Para una divergencia considerable de las características s' :
: Í (t) y 6 : I (l), obtenidas en primera y segunda aproximación,
se reaiiza eI cálculo exacto, en tercera aproximación, en la misma
sucesión que para el cálculo en segunda aproximación.

§ 5-7. ESTABILIDAD RDSULTANTE. DE SISTEMAS

ELECTRICOS
Para estimar Ia estabilidad resultante es necesario establecer las
condiciones de una feliz resincronización del sistema después de
surgir en él eI régimen asincrótrico. En este caso, son posibles aproximadamente del orden d'e 3o/o
Ios siguientes métodos de resolución: Ciertas recomendaciones particulares para estimar las condiciones
1,. Resolución en CN o en calculadoras analógicas de sistema
completo de
miento del
y que consi
elementos, t
como aI aproximarse al sincronismo.
2. Cálculo de la etapa final de la marcha asincrónica (en el que 'de la fórmula
el deslizamiento variable se aproxima a cero) conforme a los
datos del análisis de las etapas anteriores, obtenidos por los
métodos simplificados.
El primer paso, más general, está relacionado con Ia resolución r'* +
+lE r*u o rrcos (6 - a o) - (5-7e)
de las mismas ecuaciones que se toman en cuenta al estudiar la 2orr-'*ts
Zlz estabilidad dinámica. Los métodos de su resolución están consi- -':+-"o. ( zo - fr )
La condición de una feliz sincronización consiste en que el des- SUMARIO
Iizamiento alcanza eI valor cero. Sin embargo' esta condición
será no sólo necesaria, sino también suficiente cuando

'Ptro¡::-Prr ;, g. (5-80) tl
Prefacio a la etlición en lengua española

En las fórmulas (5-79) v (5-80) INTRODUCCION. PROBLEMAS, FUNDAMENTOS DE LA METO-

P116¡ es la potencia de la turbina cuando la máquina se aproxima DOLOGIA DEL CALCULO DE PROCESOS TRANSITO-
al sincronismo; RIOS Y DETERMINACION DE LOS DATOS INICIALES
s6 es eI deslizamiento de la máquina aI aproximarse al sincronis- PARA SU RESOLUCION
mo; § r-1. Fiiación ile la L3
s- es eI deslizamiento medio determinado por Ia intersección § r-2. Pdrámetros de 22
30
de Ia característica estática de Ia potencia de la turbina § r-3. Planteamiento
a regular y la potencia electromagnética del generador en § r-4. Convereión (requlvalenoia»
copplelo-s -. :..'.. r. 32
régimen asincrónico estable. § r-5. Cálculo ile las 44
Si no se satisface eI criterio (5-80), entonces mediante el método loe circuitos eoulvalen
de las áreas, por comparación directa de las áreas de aceleración § r-6. Cálculo de los'parámt 52
estableoidos
y frenado, considerando Ia potencia asincrónica, es necesario esta=
blecer la posibilidad práctica de una desincronización reiterada OAPITULO I. ESTABILIDAD ESTATICA
de Ia máqüina. Para elio se calcula la variación del deslizamiento 64
bajo la acción del momento sincrónfco
69

7t
7g
a continuación, por las fórmulas (5-36) - (5-41) se calculan los
sumandos de la f.e.m. del generaflor correspondientes a la co-
rriente suplementaria en circuitos cerrados del rotor, inducidas 80
en las oscilaciones sincrónicas consideradas.
83
Los resultados obtenidos se utilizan pata Ia construcción de las
características de la potencia de la máquina a sincronizar. En 87
estas características se separan las áreas de la aceleración y del § 1-8. Estabiliilail ile la carga tle slstemas eléotrlcoe 93
frenado. El juicio final sobre eI éxito de Ia resincronización se - 1-9. Detenninación tte la--s varia-clones de lreouenoia en
§
sistemas energéticos, avalanoha de frecuencla 94
establece después de comparar estas áreas. 96
La posibilidad de una desincronización, en eI caso en que el paso Suplementos l.-'l-, L-2, 1'-3, 'l'-4
del deslizamiento por el valor cero no es una condición suficiente CAPITULO 2. DETERMINACION DEL AJUSTE DEL RAE Y DE
para la exitosa sincronización, puede ser verificada también LA CALIDAD DE LOS PROCESOS TRANSITORIOS
mediante los criterios hallados como resultado de los cáIculos. {06
De acuerdo a eIIo, para una exitosa sincronización de los genera- § 2-1. Introducoión, planteamiento del-problema
§ 2-2. Construcción tle las curvas de amortiguamiento
dores con devanados amortiguadores es necesario el cumplimiento uniforme 108
de la desigualdad § 2-3. Cálculo de de frecuencia 108
§ 2-4. Método dev da y construoción apro-
(M t M rr)':o'-( 0,7 M as máx, ilel al aplicar las fuerzas
- ximaila
oerturbadoras . 110
para los generadores hidroeléctricos sin devanado amortiguador § 2-5. Valoraci6n del peligro de las accioues perturbadoras
,1.12

§ 2-6. Estimación tlel iugai ile aplicaoión tle la acción per-

255
(M¡- M rt)":o .-( 0,25 Masmá*. turbadora 11.3
 § 2-7. v seguros tle la
116
fi".tt.r:tt*rosos
§ 2-8. áe'ilivisián'dárot'li*ittt á"'r" L2l
suplemenros 2-1, 2-T . . :".':'l*t:t:t '' :t9":": : : : : 122

CAPITULO 3. AUTOEXCITACION Y AUTOOSCILACION

t2g
125
t4r
158

167

169
174

CAPITULO 4. ESTABILIDAD DINAMICA

§ 4-(. 178

§ 4-2. 179

§ 4-3. 184

§ 4-4. 190

§ 4-5.
r93
208
Suplemento4-1. ':"
CAPITULO 5. MARCHA SINCRONICA Y ESTABILIDAD RE-
SULTANTE
209
Introducción
§ 5-(. 21.0

§ 5-2.
214

§ 5-3.
220
§ 5-4. 229
§ 5-5.
241
§ 5-6.
249
252
§ 5-7.

254