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Material de entrenamiento
- Ejercicios -
INDICE
- EJERCICIOS -.................................................................................................................................................................... 1
3 ESTABILIDAD DE TENSIÓN................................................................................................................................... 8
Seminario DIgSILENT
El propósito de los siguientes ejercicios es introducir los métodos fundamentales para el estudio de los
diferentes fenómenos asociados a la estabilidad de sistemas eléctricos de potencia (SEPs). Los
diferentes tipos de cálculos y las herramientas disponibles en PowerFactory serán introducidas
gradualmente durante los ejercicios de manera de permitir una familiarización con los métodos de
análisis para estabilidad de SEPs, visualización e interpretación de los resultados.
Los instrucciones en los ejercicios procuran ser precisas y concisas. Es la intención que Ud. intente
resolver las tareas por sí mismo. En todos los casos encontrará al final de esta guía instrucciones
detalladas para cada tarea según la referencia [n], donde “n” es el número bajo el cual encontrará las
instrucciones en el apéndice. Podrá usar también estas instrucciones detalladas para repetir los
ejercicios por si mismo luego del entrenamiento.
Durante los ejercicios el instructor le brindará ayuda para la realización de las tareas y estará a su
disposición para contestar preguntas y atender dudas. Por favor, no dude en consultarlo.
Antes de comenzar a definir la red en el diagrama unifilar, se deberá construir la librería del proyecto
incluyendo todos los datos eléctricos/tipos de los dispositivos eléctricos necesarios.
• En las siguientes tablas se muestran los datos eléctricos correspondientes a una línea aérea,
un transformador de 2 arrollamientes y un generador. Estos tipos deberán ser definidos en la
librería local del proyecto y se usarán para definir la red [2].
Un 500 kV
Irated 1 kA
X’ 0.56306 Ohm/km
Sn 2220 MVA
UnHV 500 kV
UnLV 24 kV
Xshc 15 %
Datos básicos:
Sn 2220 MVA
Un 24 kV
cosn 1
RMS/EMT-Simulación:
Tag 7s
rstr 0.003 p.u.
xl 0.15 p.u.
xrl 0
xd 1.81 p.u.
xd’ 0.3 p.u.
xd’’ 0.23 p.u.
xq 1.76 p.u.
xq’ 0.65 p.u.
xq’’ 0.25 p.u.
Td’ 1.325967 s
Td’’ 0.023 s
Tq’ 0.3693182 s
Tq’’ 0.02692308 s
Saturación flujo principal:
SG10 0.12396 p.u.
SG12 0.177575 p.u.
• Crear el caso de estudio de acuerdo al diagrama unifilar mostrado abajo. Insertar los
elementos con los datos dados en la Figura 1 [1].
• Datos adicionales al flujo de carga se muestran a continuación:
- La amplitud de la fuente de tension es puesta a: 0.90081 p.u.
- El generador es definido como tipo PQ constante.
- El generador es despachado con S = 2220MVA y un factor de potencia 0.9
DIgSILENT
CCT2
Type CCT
186. km
-698.60
698.60
221.90
30.53
0.90
0.90
Gen 2220MVA/24kV
Trf
Infinite Source
Trf 500kV/24kV/2220MVA
-1998.00
-1998.00
1998.00
1998.00
-634.64
967.68
967.68
87.32
53.41
53.41
2.56
2.56
G1
V
G
~
~
CCT1
Type CCT
-1299.40
100. km
1299.40
412.74
56.79
1.67
1.67
24.00
28.34
1.00
450.41
472.13
20.12
0.90
0.00
0.94
24. kV
LV
500. kV
500. kV
HV
Infinite Bus
Simular un cortocircuito en la barra ‘HV’ con una duración de 110ms y visualizar [6]:
Para ello se deberán definer primero las variables del generador como de las barras/terminals que
se desean monitorear [8]. Luego se deberá definir dos eventos en la barra “HV” donde se definirá
un cortocircuito pata t=0 s y es despejado para t= 110 ms. [9].
Simular un cortocircuito a la mitad (50%) de la línea ‘CCT2’ con una duración de 100ms. Despejar
la falla abriendo la línea.
Adicionalmente chequear la corriente a través de las líneas CCT1 y CCT2 durante la simulación,
como así tambien la velocidad del generador.
Simular un cortocircuito al final (99,99%) de la línea CCT2 con una duración de 100 ms. Despejar
la falla abriendo la línea como en el caso anterior.
Comparar los resultados de los tiempos críticos para el despeje de falla en estos casos con el caso
de la falla directamente sobre la barra “HV”. Analizar los resultados.
Poner primero todos los eventos definidos en el ejercicio anterior fuera de servicio.
Análisis modal:
3 Estabilidad de tensión
A continuación se analizará la estabilidad de tensión del sistema de una máquina. Esto puede ser
llevado a cabo mediante el uso de curvas tensión-potencia reactiva (V-Q) y curvas potencia activa-
tensión (P-V). Para agilizar el cambio de los parámetros del sistema (por ejemplo el P de las cargas) y
generar las curvas P-V y V-Q se proveen de escritos DPL que automatizan esta tarea.
Curvas V-Q:
El escrito DPL generará automáticamente tantas curves V-Q como pasos para al potencia active del
generador se hayan elegido. Tambien es posible mostrar todas las curvas sobre un mismo diagrama.
Observar además que el escrito DPL cambia el despacho del generador de P-Q a P-V (tensión en la
barra “LV”) para la generación de las curvas V-Q.
Curvas P-V:
Para visualizar las curves P-V se deberá importar otro escrito DPL y realizar algunas
modificaciones en la red. Es por lo tanto aconsejable el realizar una copia de seguridad del
proyecto en el disco rígido o bien trabajar sobre una revisión del proyecto.
• Para analizar la característica P-V el generador debe ser puesto fuera de servicio y se debe
conectar una carga en el Terminal “LV”. Definir para esta carga una potencia activa y un
factor de potencia constante.
• Definir un “set de comandos DPL” con la carga recientemente agregada y el Terminal “LV”.
• Editar luego el escrito DPL “P-V-Curve” y elegir el set de comandos DPL recientemente creado
como selección general del escrito [15].
• Definir ahora el factor de escalonamiento para al carga de acuerdo con el valor de la potencia
activa que haya definido para al misma. Mas aún se puede especificar el factor de potencia
para al carga, indicando si este es capacitivo o inductivo.
• Observar las diferencias en la curva para al máxima potencia transmitida usando diferentes
valores de factor de potencia.
4.1 AVR
En primer lugar se creará un regulador de tensión y se verificará su respuesta en lazo abierto. Luego
el regulador de tensión se conectará al generador y se verificará su respuesta en lazo cerrado.
• Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no existencia de
errores.
• Chequear el modelo con una respuesta al escalón en la entrada de tensión “usetp” (respuesta
a lazo abierto) [17]
• Definir un set de variables para monitorear la respuesta del AVR y visualizar los resultados de
la simulación [18].
• Para verificar la configuración del controlador, mostrar el diagrama de bloques del mismo
[19].
• Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no existencia de
errores.
--------------------------------------------------------------------------------
| | DIgSILENT | Project: |
| | PowerFactory |-------------------------------
| | 13.0.252 | Date: 11/11/2011 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Grid:Grid Syst.Stage:Grid | Annex: / 1 |
--------------------------------------------------------------------------------
|AVR G1 Common Model 1 /1 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Model Definition \Library\Models\IEEE\Models\vco_EXAC1A |
|Out of Service No |
| Parameter |
| Tr Measurement Delay [s] 0.0000 |
| Tb Filter Delay Time [s] 1.0000 |
| Tc Filter Derivative Time Constant [s] 1.0000 |
| Ka Controller Gain [p.u.] 500.0000 |
| Ta Controller Time Constant [s] 0.2000 |
| Te Excitor Time Constant [s] 0.0100 |
| Kf Stabilization Path Gain [p.u.] 0.0300 |
| Tf Stabilization Path Delay Time [s] 1.0000 |
| Kc Excitor Current Compensation Factor [p.u.] 0.3470 |
| Kd Excitor Current Derivative Factor [p.u.] 0.0500 |
| Ke Excitor Constant [p.u.] 1.0000 |
| E1 Saturation Factor 1 [p.u.] 7.4025 |
| Se1 Saturation Factor 2 [p.u.] 0.2416 |
| E2 Saturation Factor 3 [p.u.] 9.8700 |
| Se2 Saturation Factor 4 [p.u.] 1.5373 |
| Vrmin Controller Minimum Output [p.u.] -10.0000 |
| Vrmax Controller Maximum Output [p.u.] 10.0000 |
| |
--------------------------------------------------------------------------------
DIgSILENT
vco_EXAC1A: IEEE Modified Type AC1 Excitation System
usetp
Training Course Documents [Last modified: 10/31/2008]
Vs
Vrmax
O
upss
2
Vfe
K o18 KeSe
Se(efd)+Ke
Kd
Ke,E1,Se1,E2,..
0
_Fex_
curex Kc
3 1
sK/(1+sT) uerrs..
Kf,Tf
-13-Sistema de excitación incorporado (Built-in)
A continuación se analiza la influencia del regulador de tensión (AVR) sobre la estabilidad de pequeña
y grandes señales. Por lo tanto, se deberá verificar que tanto el modelo compuesto como el regulador
estén puestos en servicio.
• Comparar los resultados y los tiempos críticos de despeje de fallas con aquellos obtenidos
sin el regulador.
4.2 PSS
Luego de haber analizado la respuesta del generador incluido su regulador de tensión, se agregará a
continuación un estabilizador de potencia (PSS). El PSS es conectado al frame de control del
generador y se simulará la respuesta en lazo cerrado.
• Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no presencia de
errores.
Verificar la respuesta en lazo abierto del modelo procediendo de manera similar a la usada con el
regulador de tensión:
• Chequear el modelo con una respuesta al escalón aplicada en la potencia de entrada “pgt”
(test de lazo abierto) [17].
• Definir un set de variables para monitorear el PSS y visualizar los resultados de la simulación
de la respuesta al escalón durante aproximadamente un segundo [18].
• Para verificar el armado del PSS, mostrar un diagrama de bloques del controlador [19].
• Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no presencia de
errores.
--------------------------------------------------------------------------------
| | DIgSILENT | Project: |
| | PowerFactory |-------------------------------
| | 13.0.252 | Date: 11/11/2011 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Grid:Grid Syst.Stage:Grid | Annex: / 1 |
--------------------------------------------------------------------------------
|PSS G1 Common Model 1 /1 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Model Definition \Library\Models\IEEE\Models\pss_STAB2A |
|Out of Service No |
| Parameter |
| K2 Washout Factor [p.u.] 1.0000 |
| T2 Washout Time Constant [s] 4.5000 |
| K3 Signal Transducer 1th Factor [p.u.] 1.3000 |
| T3 Signal Transducer Time Constant [s] 2.0000 |
| K5 Output Filter Factor [p.u.] 1.5000 |
| T5 Output Filter Time Constant [s] 0.0100 |
| inv -1 [-1] -1.0000 |
| K4 Signal Transducer 2th Factor [p.u.] 1.0000 |
| Hlim Controller Maximum Output [p.u.] 0.0500 |
| |
--------------------------------------------------------------------------------
• Comparar los resultados y los tiempos críticos de despeje de fallas con aquellos obtenidos
sin el estabilizador.
DIgSILENT
pss_STAB2A: Power System Stabilizing Unit (ASEA)
0
Training Course Documents [Last modified: 10/31/2008]
paux
pgt KsTd/(1+sT1) KsTd/(1+sT1) KsTd/(1+sT1) KB
1
K2,T2,T2 K2,T2,T2 K2,T2,T2 inv
KB
K4
-17-Arranque de motores
5 Arranque de motores
En este ejemplo se usará un sistema de 9 barras de 230 kV, que contiene 3 diferentes generadores y
algunas cargas. En el ejercicio, se modelará el motor asincrónico auxiliar del generador G3. Luego se
simularán diferentes tipos de arranque para este motor, de manera de evaluar el impacto sobre la
red.
Load C
0.27 kA
-22.59 Mvar
36.21 MW
2.08 Mvar
Line 4
0.11 kA
0.09 kA
Motor Trf
-0.84 Mvar
1.09 Mvar
0.84 Mvar
-2.23 MW
2.24 MW
2.23 MW
0.10 kA
3.50 kA
3.50 kA
Motor
M
~
26.00
T3
0.39
0.98
-17.12 Mvar
-11.09 Mvar
-10.00 Mvar
15.05 Mvar
-83.50 MW
47.29 MW
83.50 MW
85.74 MW
0.12 kA
0.21 kA
3.44 kA
3.52 kA
G3
G
~
Motor Bus
237.42
148.75
14.14
1.03
1.02
1.40
Bus 9
Bus 3
Line 5
-46.47 MW
-16.79 Mvar
0.12 kA
-45.57 MW 92.04 MW
-13.98 Mvar 30.77 Mvar
0.12 kA 0.24 kA
Figura 4: Diagrama unifilar del motor a ser agregado al sistema de nueva barras.
Agregar el elemento motor al sistema de nueve barras de acuerdo a como se indica en la Figura 4.
Para ello:
• Editar el elemento motor y ajustarlo en la página para el flujo de carga como tipo “AS” con
una potencia activa de 2.23 MW.
• Verificar los resultados mostrados en la Figura 4 mediante un cálculo de flujo de carga.
• Seleccionar el motor y aquellas barras (selección múltiples) para las cuales se quiera
monitorear la tensión durante el arranque.
• Correr la simulación de arranque automática por 10 s.
• Observar los diagramas creados automáticamente por la función, como así tambien los
eventos definidos.
Caso A:
• Seleccionar un arranque estrella triángulo.
• Ajustar el cambio de estrella a triángulo luego de 10 s.
• Ejecutar nuevamente la simulación durante 20 s. Utilizar un archivo de resultados diferentes
de manera de poder comparar las curvas del arranque directo con el arranque estrella-
triángulo.
Caso B:
• Seleccionar un arranque con resistencia variable de rotor.
• Completar la tabla con los siguientes datos:
Resistencia Tiempo
Adicional [p.u.] [s]
0,5 0
0,3 10
0,15 15
0 20
Para definir un modelo de carga mecánica externo al motor proceder de la siguiente manera:
• Clic con el botón derecho del ratón sobre el símbolo del motor y seleccionar “Define -> Motor
Driven Machine (mdm)”.
• Seleccionar el modelo “ElmMdm_3”.
• En la página RMS del elemento MDM ingresar los datos mostrados en la tabla a continuación.
• Chequear la nueva curva de carga mecánica y la característica torque – velocidad en la página
RMS del elemento motor.
• Ejecutar la simulación RMS para el nuevo modelo de carga mecánica.
• Visualizar las curvas de torque mecánico vs. velocidad y de torque eléctrico vs. velocidad
resultante de la simulación. Para ello hacer uso de un diagrama X-Y.
• Comparar estas curvas con aquellas mostradas en la ventana de diálogo del motor.
--------------------------------------------------------------------------------
| | DIgSILENT | Project: |
| | PowerFactory |-------------------------------
| | 13.1.252 | Date: 11/11/2004 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Grid:Nine_Bus Syst.Stage:Motor Starting | Annex: / 1 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Vers. 10.31-Model mdm__3 Vers. 10.31-Model mdm__3 1 /1 |
--------------------------------------------------------------------------------
|Out of Service No |
| |
|alf1;Torque at synchronous speed 1.0000 p.u. |
|slipm;Slip at min. torque 0.8000 p.u. |
|exp1;Exponent of first polynom. function 2.0000 |
|alf2;Torque at standstill 0.2000 p.u. |
|exp2;Exponent of second polynom. function 2.0000 |
|xkmm;Torque at slip = Slipm (min. torque) 0.1000 p.u. |
| |
--------------------------------------------------------------------------------
Main Menu: "File - New" (Ctrl + N). This opens the "New" dialog. Tick the option "New - Project".
Enter the project's name. Make sure that the 'Target Folder' points to the folder in which you want to
create the project (normally that is your user account folder).
Press Execute. A grid is automatically created in the new project and a dialog will pop up asking you
for the name of that grid. The empty single line diagram for the newly created grid will be shown.
You may change the name of the project after you have created it through the main menu: "Edit -
Project". This menu-option opens the project dialog. Be careful not to change any settings or buttons
which you do not know.
You can change the name of the Study Case through the main menu : "Edit - Study Case". Here you
can change the name of the study case, but you can also change the settings of the Grids that are
activated by the study case. To change the grids, press the button "Grids/System Stages". This opens
a list of all Grids. You can either double-click the name to change it (press "return" twice to confirm
the change), or you can select the Grid that you want to change (by left-clicking the icon in the first
column), and press the "Edit Object" Button in the current window.
First open the data manager and select the local library of your active project. Then press the “New
object” button and select the right device type for inserting into the library for the list shown.
When the data is inserted, you can select this type for the according element from its edit dialog by
using the option “Select project type…”
The last 5 active projects are listed at the "File" menu on the main menu bar. The currently active
project is the first one in this list. To deactivate the currently active project, select it in the list (left
click it). Alternatively, you may choose the option "File - Close Project" from the main menu.
To activate a project, select it in the list of 5 last active projects. To activate a project that is not in
the list of 5 last active projects, use the option on the main menu "File - Open project". This brings a
tree with all the projects in your user account. Select the project that you want to activate.
Press Main Menu: “File” -> "Import" or the button in the data manager. Select the file on disk
that you want to import. If required, press the black arrow button to select another path to which you
want to import the objects in the file. This opens a tree with all the folders in your database from
which you can select the correct folder (normally, this would be your user account folder).
• You may want to maximise the drawing area by pressing the button. Press this button
again to return to normal viewing mode.
• Move to the drawing area. Position the element by a left click. When you want to move it,
select it with a left mouse click, then drag it along.
• Select a busbar/terminal and drag the small black squares to resize the busbar/terminal
In an element's dialog, press the small button with the down-arrow to select a type. Choose "Select
Project Type" to jump to the local, project specific, type-library.
Tips:
• Start entering a new grid by drawing all busbars/terminals. Then connect the branches
between them.
• Use the undo button if you have drawn an object of the wrong type
• With the button add an new graphics page to the case and select “Virtual Instrument
Panel”. This will create a new VI page, where plot can be shown.
• Append a number of virtual instruments (VIs) to the empty page by using the “Append VIs”
button and entering the number of VIs. Thus a specified number of empty plots will occur
in the page.
• For a normal plot use the “Subplot (VisPlot)” VI for showing time dependent variables.
• In the edit dialog of the plot you can then define the variables to look at.
• Append a virtual instrument to the VI page by using the “Append VIs” button . For
showing a variable depending on a second variable use the “X-Y Plot (VisXyplot)” and then
define a variable for the x-axis and one for the y-axis in the edit dialog of the plot.
• Before defining the variables to monitor the initial conditions have to be calculated (using the
button)
• Then right-click on the element to be monitored and select “Define -> Variable Set (Sim)”
from the context sensitive menu.
• All variable sets of selected elements are now shown. Double-click the element you just
selected.
• This brings a selection window, where you can create, select or edit a set of variables. If a
variable set is edited, then a variable set manager will pop up. This variable set manager
shows in the left pane the available variables, and in the right pane the selected variables.
Press the [<<] or [>>] buttons to move the selected variable from the one to the other pane.
Use the various filter settings to show more available variables.
• The variable set will now consist of the selected variables, which are now ready to show in a
plot.
Before running the simulation it is often necessary to define simulation events, which will take place
during the next simulation.
• Before specifying an event the initial conditions have to be calculated (using the button)
• Then events can be created and defined by opening the current event list ( ) and then
create new events using the “New Object” button .
• Similar to defining the short-circuit events for this exercise a “Event of Synchronous Machine
(ElmSym)” is created in the event list ( ) using the “New Object” button .
• Make sure you reset the calculation or run the initial conditions before trying to
change the events.
• Enter the additional torque -0.01p.u. for the second event to get back to the pre-disturbance
values
• Before calculating the eigenvalues with the modal analysis you have first to calculate the
initial conditions using the button
• Then the button for the Modal Analysis is becoming active . Run the modal analysis to
calculate all system eigenvalues.
• Using the function “Output Calculation Analysis” and then selecting the option
‘Eigenvalues’ the output of Eigenvalues is activated.
• Select from the options, which information should be printed to the output window:
- Eigenvalues
- Participations
- Participations detailed
• When using the Participation/Participation detailed option the ‘Select Eigenvalue(s)’ dorp down
menu should be set to “filtered”. You can edit the filter to a specific maximal damping of the
mode or to a maximal period duration time.
Press Main Menu: “File” -> "Import" or the button in the data manager. Select the project file on
disk that you want to import.
Press the black arrow button to select the study case to which you want to import the script. This
opens a tree with all the folders in your database from which you can select the correct folder
(normally, this would be your user account folder).
• Select ‘Define -> DPL Command Set’ from the context sensitive menu.
• Select the DPL command set for the general selection of the script.
• Open the data manager and select the “grid” in the left window of the manager.
• Select the “New Object” button and select “Common Model” in the upcoming dialog.
• Chose the controller definition “vco_ESDC1A” from the global library in the folder
“\Library\Models\IEEE\Models\”.
• Open the event list ( ) and use the “New Object” button to insert a “Set Parameter
(EvtPara)” event
• Insert the name of the variable ‘usetp’ and the new value for this variable (=0.9).
• According to [8] and [6] define and visualize the input variables ‘u’ and ‘usetp’ and the output
(excitation) voltage ‘uerrs’ to the generator.
• Open the data manager and select the AVR element inside the ‘grid’ or
• Select the AVR using the button “edit calculation relevant objects” .
• Open the data manager and select the “grid” in the left window of the manager.
• Select the “New Object” button and select “Composite Model” in the upcoming dialog.
• Chose the controller definition “IEEE-frame no droop” from the global library in the folder
“\Library\Models\IEEE\Frames\”.
• Press OK and insert the references to the generator and the AVR by right-clicking the slot and
select “select element/type”.
• Right-click the active study case in the data manager and select the option “New -> Revision”.
• Insert a name for the new study case (i.e. “motor start-up”).
• Input a name for the new system stage (i.e. also “motor start-up”).
• Select one motor and at least one bus bar or several in the network.