Introducción.

1.1.- Importancia
El análisis estructural es el estudio de las estructuras como
sistemas discretos. La teoría de las estructuras se basa
esencialmente en los fundamentos de la mecánica con lo cual
se formulan los distintos elementos estructurales.
Las leyes o reglas que definen el equilibrio y la continuidad
de una estructura se pueden expresar de distintas maneras, por
ejemplo:
-) Ecuaciones diferenciales parciales de un medio continuo
tridimensional.
-) Ecuaciones diferenciales ordinarias que definen a una barra o
a las distintas teorías de vigas.
ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST
Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.
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 Importancia
El análisis estructural puede abordarse utilizando tres
enfoques principalmente:
a) Formulaciones tensoriales (mecánica newtoniana o
vectorial).
b) Formulaciones basadas en los principios de trabajo virtual.
c) Formulaciones basadas en la mecánica clásica.

1.2.- Principios Fundamentales

Aquí se ve los principios aplicados al medio continuo en los
que se fundamenta el análisis de estructuras cuando su
comportamiento es elástico, lineal, homogéneo e isotrópico y
las deformaciones de los elementos son pequeñas.
1.2.1.-Primer Principio: Continuidad.- En todo elemento o
estructura, los desplazamientos deben poder representarse por
funciones continuas. En la siguiente figura se representa a una
estructura que se encuentra sujeta a una serie de fuerzas
externas.
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 El vector de desplazamiento debe estar caracterizado por
funciones continuas con respecto al sistema coordenado de
referencia. El vector de desplazamiento {ū} de una partícula
cualquiera P de la estructura que se desplaza a una posición P’,
puede expresarse como:

P’ u
u {ū}= v
P
w

y donde u, v y w son funciones

continuas.

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 Las deformaciones pueden obtenerse directamente si se
conocen los desplazamientos. Considérese ahora la barra
continua de la siguiente figura. Recordando que para
deformaciones pequeñas la relación existente entre la
deformación total y la deformación unitaria en una dirección
dada puede expresarse como:

 =  / L; u = *x/L
Pa
L u
P’a

P
 ∂u = 
P’ ∂x L

x
x = ∂u = (∂ )*u
∂x ∂x
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 Generalizando, podemos encontrar las ecuaciones de
continuidad, que están definidas por las reacciones existentes
entre las deformaciones (axiales y por cortante) y los
desplazamientos.

x = ∂u xy = xy = ∂u + ∂v
∂x ∂y ∂x
y = ∂v xz = zx = ∂u + ∂w
∂y ∂z ∂x
z = ∂w
∂z yz = zy = ∂v + ∂w
∂z ∂y

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 Las ecuaciones de continuidad pueden expresarse en forma
matricial como :

∂ 0 0
∂x
0 ∂ 0
x ∂y
y 0 0 ∂
z ∂z u
xy =
∂ ∂ 0 v
w
xz ∂y ∂x
yz ∂ 0 ∂
∂z ∂x
∂ ∂
∂z ∂y
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 De forma más general, las ecuaciones de continuidad se
pueden expresar matricialmente como:

e = A u

donde los vectores {e} y {u}, que representan a las

deformaciones y los desplazamientos, respectivamente, están
relacionados por la matriz [A], que es la matriz de continuidad.
1.2.2.-Segundo Principio: Modelos Constitutivos.- En el análisis
de estructuras no se requiere conocer exclusivamente las
deformaciones que los distintos elementos estructurales
experimentan, sino que en muchas ocasiones se deben conocer,
además, los esfuerzos o fuerzas internas a que se ven sujetos.
Por lo tanto, es necesario encontrar las relaciones que existen
entre las deformaciones de los elementos y los esfuerzos
asociados a ellas.
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 A las ecuaciones que relacionan a los esfuerzos de un
elementos o cuerpo con sus respectivas deformaciones se les
denominan relaciones constitutivas, modelos constitutivos e,
inclusive, algunos las llaman propiedades del material.
Se han propuesto un gran número de modelos constitutivos
para el análisis de elementos estructurales, dependiendo de si el
comportamiento del material se supone elástico o inelástico, y
dentro de este último si el material va estar sujeto a cargas
estáticas de corta duración, cargas estáticas de larga duración o
cargas dinámicas. Para el presente curso se supondrá para el
análisis que los elementos estructurales tienen un
comportamiento elástico lineal, por lo cual se puede utilizar la
conocida Ley de Hooke.
Para esto se estudia la partícula tridimensional que se
presenta en la siguiente figura, la cual se encuentra sujeta a un
estado de esfuerzos. En su forma más generalizada, la Ley de
Hooke relaciona a las componentes de esfuerzo y deformación de
un material elástico lineal en función de 81 términos, los cuales se
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 reducen a 21 términos independientes, si suponemos que el
material a utilizar en el modelo, es homogéneo estos términos
independientes se convierten en 21 constantes. Si además
consideramos que el material es isotrópico, es decir, que las
propiedades del material en un punto dado son independientes de
la dirección, entonces el número de constantes o módulos
independientes se reduce de 21 a dos, a los cuales conocemos
generalmente como E (módulo de elasticidad o de Young) y 
(relación de Poisson).
Y yy = y
z x =1/E*[x - *(y+z)]
yx
yz zx y =1/E*[y - *(x+z)]
xz xy
zy z =1/E*[z - *(y+z)]
x zy xx = x
xz
z zx yz xy =xy / G
xy X xz =xz / G
yx
dz yz =yz / G
yy = y
Z
dx
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 Estas relaciones constitutivas pueden expresarse en forma matricial
como:

1 - - 0 0 0
E E E
x - -1 - 0 0 0
E E E x
y y
z - - 1 0 0 0
E E E z
xy = xy
xz 0 0 0 1 0 0
G xz
yz yz
0 0 0 0 1 0
G
0 0 0 0 0 1
G

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 o en función de dos constantes independientes:
x x
y y
z z
xy = 1/E *
xy
xz xz
yz yz

De forma más general, las ecuaciones constitutivas se pueden

expresar matricialmente como:
e = f s
donde los vectores e y s representan a las deformaciones y a los
esfuerzos respectivamente y están relacionados por la matriz f ,
que es la matriz constitutiva de flexibilidad. Se puede ver que la
matriz f es no singular y, por tanto posee inversa:
-1
s = f e = K e
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 donde la matriz [k] es conocida como la matriz de rigidez y es la
inversa de la matriz de flexibilidad [f], para lo cual tenemos:

1-   0 0 0
 1-   0 0 0
  - 1 0 0 0
k = E 0 0 0 (1-2 )*0.5 0 0
(1+)*(1-2*) 0 0 0 0 (1-2 )*0.5 0
0 0 0 0 0 (1-2 )*0.5

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 1.2.3.-Tercer principio: Equilibrio.- Las ecuaciones de equilibrio
interno relacionan las nueve componentes de esfuerzo (tres
esfuerzos normales y seis esfuerzos cortantes) y se derivan
considerando el equilibrio de momentos y fuerzas que actúan
en una partícula tridimensional (o paralelepípedo). Tomando
momentos de primer orden con respecto a los ejes x, y y z se
puede demostrar que en ausencia de momentos de cuerpo:
Y yy = y
z
yx
yz zx ij = ji
xz xy
zy Por lo que:
x zy xx = x
xz
z zx yz
xy
yx
dz
X
xy = yx; xz = zx; yz = zy
yy = y
Z
dx

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 y, por lo tanto, únicamente tenemos seis componentes de
esfuerzo independientes (tres esfuerzos normales y tres
esfuerzos cortantes).
Resolviendo para las fuerzas internas en las direcciones x, y
y z, obtenemos las tres ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales del equilibrio interno de la partícula.

Y yy = y
z
yx
yz zx ∂x + ∂xy + ∂xz + Fx = 0
xz xy ∂x ∂y ∂z
zy
zy xx = x
x
xz ∂xy + ∂y + ∂yz + Fy = 0
z zx yz
∂x ∂y ∂z
xy X
yx ∂xz + ∂yz + ∂z + Fz = 0
dz
∂x ∂y ∂z
yy = y
Z
dx

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 donde Fx, Fy y Fz son las fuerzas de cuerpo en las direcciones x,
y y z, respectivamente. Estas ecuaciones de equilibrio interno
se pueden escribir de forma matricial de la siguiente manera:

∂ 0 0 ∂ ∂ 0 x
∂x ∂y ∂z y FX 0
0 ∂ 0 ∂ 0 ∂ z FY 0
+ =
∂y ∂x ∂z xy FZ 0
0 0 ∂ 0 ∂ ∂ xz
∂z ∂x ∂y yz

o en forma compacta:
-1
[A] * {s} + {F} = 0
donde los vectores {s} y {F}, que representan a los esfuerzos
internos y a las fuerzas de cuerpo, respectivamente, están
relacionados para el equilibrio por medio de una transpuesta
de la matriz [A] que, viene hacer la matriz de continuidad.
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