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FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LA PAZ - BOLIVIA
DOMÓTICA APLICADA A CONTROL DE HUMEDAD Y TEMPERATURA ETN-825
3. INTRODUCCIÓN
DOMÓTICA
4. JUSTIFICACIÓN
INTERNET DE LAS COSAS (IoT)
El internet de las cosas es un concepto que se refiere a una interconexión digital de objetos
cotidianos con internet. Es, en definitiva, la conexión de internet con más objetos que con
personas. Si los objetos de la vida cotidiana tuvieran incorporadas etiquetas de radio, podrían
ser identificados y gestionados por otros equipos de la misma manera que si lo fuesen por
seres humanos.
El concepto de internet de las cosas fue propuesto en 1999, por Kevin Ashton, en el Auto-ID
Center del MIT, en donde se realizaban investigaciones en el campo de la identificación por
radiofrecuencia en red (RFID) y tecnologías de sensores.
Ahora, el problema a resolver en todas las redes de comunicación es cómo enviar los 0’s y
los 1’s de un lugar a otro.
Los ingenieros han encontrado muchas soluciones para el mismo problema. Las soluciones
dependen de los siguientes factores:
Distancia entre los dos puntos finales.
Velocidad a la que se debe mover la información.
Seguridad de la información.
A nivel local (en la misma sala o edificio) la comunicación generalmente se realiza mediante
cables. La siguiente tabla muestra las características de algunos estándares de comunicación
por cable comúnmente utilizados en la IoT.
SISTEMA KNX
KNX es un sistema de gestión técnica para realizar la automatización de la instalación
eléctrica de edificios y viviendas que está diseñado con normas estándar para todos los
fabricantes, con la ventaja de que productos de distintas marcas son compatibles en la misma
instalación. Esto facilitaría tanto cualquier tipo de reparación posterior como un aumento de
servicios por parte del cliente además de abaratar el coste del proyecto actual al poder elegir
entre los productos que mejor se adapten y no lo que ofrezca una marca exclusivamente.
Está basado en la estructura de niveles OSI y tiene una arquitectura descentralizada. Es capaz
de comunicarse con otros sistemas por medio de diversos interfaces, tales como infrarrojos,
radiofrecuencia o por internet o por otra red TCP/IP.
El sistema KNX se llamaba originalmente “Bus Europeo de Instalación” (EIB en sus siglas
en alemán). Se trataba de un sistema desarrollado y comercializado por la Asociación EIB
(EIBA). En 1999 se fusionaron EIBA, el Batibus Club International (BCI, Francia) y la
European Home Systems Association (EHSA, Holanda). Fruto de esta fusión se definió el
nuevo nombre KNX, y se estableció la sede de la KNX Association en Bruselas. La
tecnología de los actuales dispositivos KNX es compatible con el sistema antiguo EIB, es
decir, todos los dispositivos con un logo EIB o KNX son compatibles entre sí.
KNX utiliza su propio cableado, con lo cual se ha de proceder a instalar las conducciones
adecuadas en el hogar y para el sistema, a diferencia de X10, que utiliza la red eléctrica, y
otros sistemas actuales por RF.
SENSORES
Como se sabe, un sensor convierte el entorno físico (por ejemplo: temperatura, presión
arterial, humedad, etc.) en un valor digital o una señal analógica. Hay una amplia gama de
sensores disponibles para utilizar en proyectos de IoT. Tantos, de hecho, que es difícil saber
por dónde empezar.
La buena noticia es que, en la mayoría de los casos, no importa realmente lo que estamos
sintiendo, ya que el enfoque y la implementación de la interfaz son similares. Así como
algunos atributos como la velocidad de muestreo, los requisitos de procesamiento y los
niveles de señal cambian, pero generalmente se lo puede clasificar según sus propiedades.
Donde para cada caso, se tiene en común las siguientes características de análisis para los
sensores:
ACTUADORES
En términos más generales, se puede extender la idea más allá, hablando de dispositivos que
producen movimiento a partir de una señal electrica.
Llevado al mundo de IoT, sería la parte activa de los dispositivos que se desea controlar en
forma remota. Es decir, no son sensores, que proveen mediciones de algún tipo, sino la parte
que produce un efecto físico, local, sobre el dispositivo remoto.
SISTEMAS DE CONTROL
En el punto central del internet de las cosas se encuentran una red de computadores pequeños
con la capacidad de percibir y controlar elementos del mundo.
Como ejemplo, se puede diseñar un sistema que desbloquee la puerta de una casa cuando
reconozca la cara de alguien que vive allí.
Todos los ejemplos como el anterior tendrán las siguientes características en común:
Pueden percibir uno o más aspectos del mundo; es decir, pueden oír, ver, sentir, oler
o probar algo.
Pueden producir una acción en el mundo; es decir, se pueden mover, encender o
activar algo.
Tienen un poco de "inteligencia", que utiliza información detectada para tomar
decisiones sobre cuándo y cómo producir una acción.
CONTROL DE TEMPERATURA
Para realizar el control de temperatura se deberán instalar unos sensores que detecten la
temperatura ambiente existente en cada división de la casa y así proceder a mantenerla
constante.
SENSORDHT11 SENSOR PARA MEDIR TEMPERATURA Y HUMEDAD
El DHT11 es un sensor con una alta fiabilidad y estabilidad debido a su señal digital
calibrada. Lo podemos comprar de dos maneras, de forma individual donde solo tenemos el
sensor DHT11, o insertado en una PCB.
La diferencia en precio no es excesiva y la versión con PCB aporta una resistencia de pull-
up de 5 kΩ y un LED que nos avisa de su funcionamiento. Otra diferencia entre estas dos
versiones del DHT11 son los pines.
En la versión sin PCB tenemos 4 pines y en la versión con PCB tenemos 3 pines.
El primer grupo de 8 bits es la parte entera de la humedad y el segundo grupo la parte decimal.
Lo mismo ocurre con el tercer y cuarto grupo, la parte entera de la temperatura y la parte
decimal. Por último los bits de paridad para confirmar que no hay datos erróneos.
Estos bits de paridad lo único que hacen es asegurarnos de que la información es correcta,
sumando los 4 primero grupos de 8 bits. Esta suma debe ser igual a los bits de paridad. Si
nos centramos en la imagen anterior y sumamos los bits, comprobamos que todo está
correcto.
0011 0101 + 0000 0000 + 0001 1000 + 0000 0000 = 0100 1101
Como tenemos dos versiones del sensor de temperatura y humedad DHT11, se considerará
cómo conectarlo a Arduino en los dos casos. Recordando que se utilizará un pin digital.
En los dos casos, la alimentación puede ser de 3,5 V a 5 V. Si se utilizará un Arduino
MKR1000 o un ESP8266, se debe tener en cuenta ya que estos dos dispositivos pueden dar
problemas si se alimentan con una batería o con una pila ya que no suministran más de 3,3
V, en este caso a la resistencia de Pull-Up que ya está incorporada cuando se trabaja en base
al dispositivo incorporado en un PCB, se trabajará con ésta. Puede resultar muy útil en
ocasiones, pero si se añade un cable de más de 20 metros, se debe tener en cuenta este factor.
Este modelo dispone de 3 pines, la toma de tierra GND, para los datos DATA y para la
alimentación VCC (de 3,5V a 5V). Teniendo así el esquema de conexión con Arduino:
ACTUADORRADIADORES ELÉCTRICOS
Los radiadores eléctricos serán horizontales. El cuerpo de los radiadores por preferencia se
podrá inclinar unos 20º hacia el suelo, debido a que este sistema permite mejorar la limpieza
del radiador y por tanto la calidad del aire. Los nueve colores disponibles ofrecen una
oportunidad excelente para reducir el impacto visual que suelen provocar al instalarlos
blancos en paredes de cualquier color, por tanto, el cliente deberá indicarnos el color del que
ha decidido pintar cada pared donde irán instalados los radiadores. La lista de colores
disponibles son: antracita, blanco crema, gris claro, negro, rojo, blanco, aluminio gris y varios
tonos de gris.
Además, el aluminio de los radiadores proporciona baja inercia térmica, creando un sistema
capaz de responder rápidamente a los cambios de la temperatura ambiente, calentando dos
veces más rápido.
Los radiadores eléctricos que se instalarán en los baños de la vivienda, serán de la misma
manera eléctricos horizontales con una potencia máxima de 750 W. Respecto a los que se
instalarán en el resto de la vivienda serán del modelo eléctrico horizontal con una potencia
máxima de 1.250 W con una anchura mayor al modelo instalado en los baños, pero la misma
altura que éstos. La instalación será realizada siguiendo las directrices de los planos
realizados para dicho fin.
ACTUADORDESHUMIDIFICADOR
Sabemos que en diversas zonas del hogar existe un nivel de humedad en el ambiente muy
elevado; el exceso de humedad en el ambiente además de ser molesto puede ser perjudicial
para la salud, ya que puede generar problemas respiratorios o enfermedades en la piel o
huesos.
Un deshumidificador de aire es un aparato de climatización que elimina la humedad del aire
del lugar donde lo tengamos ubicado. Esto lo hace absorbiendo el aire, al pasar éste por una
zona fría el agua que contiene se condensa y se acumula en un depósito, que se debe vaciar
periódicamente. Antes de salir, el aire pasa esta vez por una zona caliente donde recupera la
temperatura. Un deshumidificador tiene como principal función reducir la humedad relativa
del aire, pero no solo eso, además mantiene el porcentaje de humedad en el ambiente de
manera controlada y constante. De esta manera conseguiremos tener un ambiente mucho más
confortable y más saludable. Con los deshumidificadores pasaremos menos calor en verano,
ya que una humedad excesiva hace que la sensación de calor sea mayor, y también menos
frío en invierno, ya que unos niveles altos de humedad hacen que la sensación de frío sea
más elevada también.
Una humedad relativa de hasta el 50 a 55% se considera correcta. Si las cifras son superiores
nos deberíamos plantear la adquisición de un deshumidificador, ya que niveles elevados de
humedad pueden causar problemas en la salud de las personas que habiten en la vivienda y
daños en la propia vivienda.
Es aconsejable utilizar un deshumidificador cuando la humedad relativa de nuestra casa o
lugar de trabajo sea superior al 50 a 55%. Y todavía con más motivo si sufrimos de algún
tipo de alergia, problemas respiratorios, asma, enfermedades óseas. Algunas señales de que
en nuestra casa hay un exceso de humedad son la aparición de manchas de moho, el olor a
humedad al entrar o el encontrarnos por las mañanas las ventanas de nuestra casa con agua
condensada en los cristales. El uso del deshumidificador evitará la condensación de agua en
las paredes y de esta manera evitaremos que se forme moho.
MÓDULO WIFI ESP8266
El ESP8266 es un microprocesador de bajo coste con Wifi integrado fabricado por Espressif.
Podemos usar el ESP8266 para conectar proyectos de electrónica y robótica con Arduino.
Antes del ESP8266, las opciones disponibles para conectar un Arduino a Wifi (como el Wifi
Shield) eran prohibitivamente caras. La aparición del ESP8266 supuso una pequeña
revolución al ser el primer dispositivo realmente barato que proporcionaba conectividad
WiFi.
En realidad, el ESP8266 es mucho más que un módulo Wifi para Arduino. Es un procesador
completo, con mucha más potencia que la mayoría de modelos de Arduino.
El módulo ESP8266 es un módulo de comunicación inalámbrica que permite añadir conexión
Wifi entre la tarjeta arduino y un teléfono celular a través de una red local. Las características
del módulo son las siguientes:
Protocolos soportados: 802.11 b/g/n.
Wi-Fi Direct (P2p), Soft Access Point.
Stack TCP/IP integrado.
PLL, reguladores y unidades de manejo de energía integrados.
Potencia de salida: +19 dBm en modo 802.11b.
Sensor de temperatura integrado.
Consumo en modo de baja energía: <10uA.
Procesador integrado de 32 bits, puede ser utilizado como procesador de aplicaciones.
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2
void setup() {
Serial.begin(9600);
dht.begin();
void loop() {
delay(5000);
float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature();
float f = dht.readTemperature(true);
return;
Serial.print("Humedad: ");
Serial.print(h);
Serial.print(" %\t");
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(t);
Serial.print(" *C ");
Serial.print(f);
Serial.print(" *F\t");
Donde para nuestro caso enviaremos las señales generadas por el sensor hacia el Arduino y
este a través del módulo WIFI donde los pasos a seguir serán:
Configurar un servidor haciendo uso del módulo Wifi.
Establecer una conexión como cliente desde el dispositivo móvil.
Obtener información de la temperatura y humedad haciendo uso de los sensores.
Enviar la información al dispositivo móvil.
Por otro lado, tomando las precauciones oportunas, debemos conectar los cables a un enchufe
macho para poderlo conectar a un enchufe cualquiera y obtener la energía necesaria.
Uno de los cables (fase o neutro) de los empleados para el enchufe macho anteriormente
montado, lo cortaremos e interpondremos un interruptor para conectar y desconectar la
tensión cuando queramos.
Luego los otros extremos los conectaremos a dos fichas de empalme, una para cada polo. Es
decir, para que haya dos nuevos cables de fase y dos nuevos cables neutros. Los dos de fase
o los neutros, los conectaremos al borne marcado como C en la imagen del relé.
Tras eso, se conecta el otro cable de fase o neutro que no se usó, de la salida de la ficha de
empalme correspondiente y “na” que es una de las señales provenientes de relé, esto para
cada caso, y finalmente para cada caso a dos nuevas ficha de empalme una para cada polo y
estás a partir de las conexiones oportunas con los cables salientes montaremos dos enchufes
hembra. Así dispondremos de un enchufe para conectar el radiador eléctrico y el
deshumidificador.
Deshumidificador
Radiador eléctrico
Teniendo el montaje podemos pasar a una aplicación mediante programa en Arduino y ver
como ésta variará aplicando el módulo WIFI mencionado en el anterior punto:
//Climatizador
void setup(){
pinMode(rad, OUTPUT);
pinMode(deshu, OUTPUT);
pinMode(AN4, INPUT);
}
void loop()
{
AN4=analogRead(A4); //Conexion analogica del LM35
AN4=(AN4*500.0)/1024.0; //Calcula la temperatura en ºC
Serial.println(AN4);
if(AN4<amb) //Si la temperatura es menor a 25ºC
{
digitalWrite(rad, HIGH); //Activa el rele del radiador eléctrico
digitalWrite(deshu, LOW); //Desactiva el del deshumidificador
}
else if(AN4>amb) //Si la temperatura es mayor a 25ºC
{
digitalWrite(deshu, HIGH); //Activa el rele del deshumidificador
digitalWrite(rad, LOW); //Desactiva el rele del radiador eléctrico
}
else //En cualquier otro caso, ambos estan desactivados
{
digitalWrite(rad, LOW);
digitalWrite(deshu, LOW);
}
delay(180000); //Retardo entre medicion y medicion de 3min
}
Para el caso en particular se establecerá el cambio conveniente que llegará a los siguientes
pasos:
Configurar un servidor haciendo uso del módulo Wifi.
Establecer una conexión como cliente desde el dispositivo móvil.
Al hacer click en los correspondientes botones, la URL solicitada tiene como
parámetro ‘?data=0’ o ‘?data=1’. Estos parámetros se obtienen a través de la URL de
la solicitud, empleando el carácter ‘?’ como separador.
Enviar las salidas digitales a los correspondientes relés dependiendo si según el caso
si se deben activar o no, el deshumidificador o el radiador eléctrico.
5. VENTAJAS DE PROYECTO PROPUESTO CON RESPECTO A
OTROS SISTEMAS RELACIONADOS
Una de las ventajas más importantes dentro de la aplicación del sistema propuesto es que el
costo de la implementación es eficiente para el alcance propuesto, además de que el sistema
es reprogramable, donde el modo de programación es sencillo para el usuario, dado que
utiliza un lenguaje de programación sencillo como el que maneja el Arduino, que está basado
en C++, donde para las conexiones se usará los conectores citados anteriormente.
Pero a su vez, señalando las desventajas se puede citar una de las más importantes que
considero, que es la distancia de alcance para desarrollar la “inteligencia” dentro de la casa,
por lo cual en futuras aplicaciones, debido a estas razones se recomienda usar Raspberry PI,
el cual es un Ordenador de placa reducida, además que a diferencia del primero funciona
opcionalmente como sistema independiente.
6. RECOMENDACIONES
Para la implementación del sistema descrito alrededor del documento se debe preveer el tener
recaudos a partir de la preinstalación del sistema domótico como:
Impedir que señales generadas en el interior de la vivienda puedan salir al exterior y
afectar a instalaciones vecinas.
Evitar que ruidos procedentes de la red eléctrica exterior puedan afectar al correcto
funcionamiento del sistema al interior.
Además se debe tener precaución con los cables de control domótico y/o seguridad que
deben ser instalados de tal manera que no sean interferidos por el cableado de la red
eléctrica de la vivienda, además de instalar un protector de sobretensiones.
Otra recomendación para optimizar los recursos es aprovechar al máximo los habituales
mecanismos de mando eléctrico para integrar elementos sensores.
Para el caso en particular es adecuado estudiar convenientemente la definición de zonas de
calefacción para asegurar un comportamiento adecuado de la instalación. Así, siguiendo las
recomendaciones mencionadas se puede preveer que la instalación del sistema domótico se
realice eficientemente.
7. CONCLUSIONES
En el presente trabajo se mostró una idea para efectuar el diseño de un dispositivo electrónico
para monitorear la temperatura y el control de la humedad dentro de una vivienda. El
monitoreo y control se puede realizar por medio de una página web o de una aplicación
desarrollada en Android. Donde partiendo de esta perspectiva, se puede decir que en el futuro
se podrá ver estás aplicaciones del Internet de las Cosas en el caso de un inmueble,
denominándose ésta cómo inmótica, mucho más integradas a nuestro diaria vivir, proveendo
éstas confort y seguridad dentro de la vivienda moderna, teniendo en el futuro costos de
instalación más bajos y gran beneficio, de tal forma que una casa inteligente se establezca
como una necesidad y deje de ser un privilegio para unos pocos.
8. REFERENCIAS
Hugo de la Plaza Cabeza. (2013). Proyecto domótico para una vivienda unifamiliar.
Cantabria, España: UNICAN.
Hugo Martín Domínguez - Fernando Sáez Vacas. (2006). Domótica: Un enfoque
sociotécnico. Madrid, España: E.T.S.I. de Telecomunicación.
Cesar Ortega Sanchez. (Febrero 2019). IoT Sensors and Devices. Febrero 2019, de
Curtin University Sitio web: https://courses.edx.org/courses/course-
v1:CurtinX+IOT2x+3T2018/course/
IoT World Online. (2017). Dispositivos IoT: Aplicaciones y Ejemplos. 2018, de IoT World
Online Sitio web: https://www.iotworldonline.es/dispositivos-iot-aplicaciones-y-ejemplos/
knx.org. (2016). KNX Conocimientos Básicos. 2017, de knx.org Sitio web:
https://www.knx.org/
National Instruments. (2019). Sensor Terminology. 19 de marzo de 2019, de National
Instruments Sitio web: http://www.ni.com/es-cr/innovations/white-papers/13/sensor-
terminology.html