Instituto Tecnológico de Sonora

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Electrónica de Potencia

Práctica 9

Implementación de un inversor monofásico medio

puente con tensión de salida modulada en anchura de
pulso senoidal

Objetivo

Verificar las características de funcionamiento de un inversor medio

puente con tensión de salida modulada en anchura de pulso,
utilizando la técnica de modulación bipolar.

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1.Marco teórico

En muchas aplicaciones industriales, para controlar el voltaje de salida de los

inversores, se necesita con frecuencia: 1) hacer frente a las variaciones del voltaje de
entrada de corriente directa (cd), 2) regular el voltaje de salida de los inversores y 3)
satisfacer los requisitos de control de voltaje y frecuencia. Hay varias técnicas para variar la
ganancia del inversor, el método más eficiente de controlar la ganancia es incorporar el
control por modulación por anchura de pulso (PWM) en los inversores. Las tres técnicas
que se usan con mayor frecuencia son: modulación por pulso único, modulación por ancho
de pulsos múltiples y modulación senoidal por anchura de pulso.

De las tres técnicas PWM que se mencionan, la técnica de modulación de ancho de

pulso senoidal es la más utilizada debido al impacto que tiene en la reducción del tamaño y
el costo del filtro de salida. En esta técnica de modulación, se hace variar el ancho de cada
pulso en proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo
pulso. El factor de distorsión y la armónica de orden más bajo se reducen en forma
apreciable. Las señales de control como se ve en la figura 9.1, se genera comparando a una
señal senoidal de referencia, Vreferencia, con una onda portadora triangular, Vtriangular, de
frecuencia f.

Vreferencia Vtriangular

1/f

Figura 9.1. Comparación de la señal de referencia y señal triangular para el inversor monofásico
medio puente modulado en anchura de pulso senoidal.

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 La figura 9.2 muestra el diagrama esquemático del inversor medio puente. En este
diagrama no se incluye la generación de tiempo muerto ni los drivers.

Figura 9.2. Circuito inversor básico.

Si se asume una carga resistiva, cuando el transistor M1 está activo se aplica el

voltaje de +Vcc/2 a la carga. Por otro lado, si el transistor M2 está activo se aplica el voltaje
–Vcc/2 a la carga. La forma de onda resultante se muestra en la figura 9.3.

vo

Vcd/2

Vcd/2

Figura 9.3. Señal del voltaje de Salida.

El voltaje de salida instantáneo se puede expresar en series de Fourier como:


2Vcd
Vo   sen  n  t  ; para n impar y (9.1)
n 1,3,5.... n

Vo=0; para n par

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donde = 2fo es la frecuencia del voltaje de salida en rad/seg.

Para n=1, la ecuación anterior proporciona el valor rms de la componente

fundamental.

2Vs
V1   0.45Vcd (9.2)
2

2.Material y equipo empleado

Cantidad Descripción
1 Osciloscopio
1 Generador de funciones
2 Mosfet IRF840
1 Resistencia de carga (RD=50W) de base metálica.
1 Multímetro
1 Fuente de C.D.
1 IR2110
1 CI TL494
1 CI 74LS14
2 Resistencias de 1kW
2 Resistencias de 10W
2 Resistencias de 330 W
2 Resistencias de 5.6 k W
2 Capacitores de 100nF cerámicos
2 Capacitor de 10nF cerámico
1 Capacitor de 1uF
2 Capacitores de 1000uF
1 Capacitor de 0.1uF

3.Desarrollo experimental
A Se requiere generar una señal modulada en anchura de pulso senoidal. Esto se
realiza comparando una señal diente de sierra con una señal senoidal. Se utilizará el
circuito integrado TL494 para este propósito. Es necesario señalar que el integrado
TL494 está diseñado para aplicaciones de convertidores cd-cd o fuente conmutadas
de cd, sin embargo se puede utilizar para realizar la modulación por anchura de
pulso. Implemente el circuito de la figura 9.4 después de realizar el paso 2.
B Calcule el valor de la resistencia RT utilizando la siguiente fórmula:

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 1.1
fosc  (9.3)
RT CT

donde fosc es la frecuencia de la señal diente de sierra que se establecerá en 1kHz y el

capacitor se elije de valor, CT=0.1uF.
C Implemente el circuito de la figura 9.4.

Figura 9.4. Diagrama a Bloques del CI TL494 y sus conexiones, que compara la señal diente
sierra y la señal senoidal, para generar la señal PWM.

a Sin aplicar ninguna tensión en la terminal 3, mida con el osciloscopio el voltaje en

la terminal 5 donde está conectado el capacitor del oscilador. Verifique que la señal
diente de sierra tenga la frecuencia de oscilación deseada. Tal como se muestra en la
figura 9.5.

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 Figura 9.5. Forma de onda de salida de la terminal 5 del TL494.

b Mida el voltaje pico-pico (Vpp) de la señal diente de sierra. Mida el voltaje de offset
que tiene la señal diente de sierra.
c Con el generador de funciones, obtenga una señal senoidal con frecuencia de 60Hz
y un voltaje pico pico (Vspp) igual a 0.8V. Sume un nivel de offset de tal forma que
la señal senoidal sea siempre positiva. El osciloscopio debe estar en cd y se debe
asegurar que la señal sea siempre positiva dado que el CI TL494 no soporta
voltajes negativos.
d Generando esta señal senoidal se hace la comparación con la señal diente de sierra,
para lo cual ambas tendrán el mismo valor de voltaje pico pico con la suma del
offset generado por la diente de sierra, en la figura 9.6 se muestra las formas de
ondas de las señales.

Figura 9.6. Formas de onda de la señal diente de sierra y la señal senoidal que se
compararan mediante el CI TL494 para generar la señal PWM.
e Observe en la terminal 8 la señal de disparo PWM senoidal. En la figura 9.7 se
muestra la forma de onda de la señal que se espera obtener.

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 Figura 9.7. Forma de onda de la señal de Disparo PWM senoidal, que se obtiene mediante la
comparación de la señal diente de sierra y senoidal.

f Esta señal de disparo PWM senoidal aplíquelo al generador de tiempo muerto,

mediante el cual se obtienen dos señales de disparo, una para cada transistor del
inversor medio puente. También es necesario asegurar que exista tiempo muerto,
esto se logra implementando el circuito que se muestra en la figura 9.8.

D
Generador
de funciones
CI CI CI
5V
1k W +
8.33ms
10nF
8.33ms S2
t

D: 1N4148 -
D
CI: 74LS14
CI CI CI
+
1k W

10nF S1

Figura 9.8. Circuito de generación de disparo para el inversor medio puente con tensión de salida
rectangular.

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 g Una vez implementado el circuito de la figura 9.8 y aplicando la señal de disparo
PWM senoidal, mida en el osciloscopio las señales S1 y S2. Compruebe que las
señales tienen la frecuencia y ciclo de trabajo deseado y que sean complementarias.
h Una vez que se tienen las señales de disparo complementarias y con tiempo muerto
se aplicarán al circuito inversor. Implemente el circuito inversor medio puente de la
figura 9.9.

5V 15 V

10W M1 1000 uF
8 7
100nF 9 6 +
VgsM1
S1 10uF + Vo - 15V
10 5 -
11 4
S2 12 3 MUR860
100nF M2
13 2
10W 1000 uF
14 1
+
VgsM2
-

Figura 9.9. Diagrama de circuito del inversor monofásico medio puente.

i Aplique las señales de disparo S1 y S2 de la figura 9.8 al circuito de la figura 9.9.

j Con una sola punta del osciloscopio observe el disparo entre compuerta y fuente del
transistor M2, VgsM2.
k Utilizando únicamente una punta del osciloscopio observe el voltaje de disparo del
transistor M1, VgsM1. Incluir la forma de onda en el reporte indicando claramente la
escala de tiempo y de voltaje.
l Utilizando únicamente una punta del osciloscopio observe el voltaje de salida del
inversor. Ajuste el offset de la señal de referencia para que el voltaje de salida tenga
el mismo valor positivo que negativo.
m Incluya la forma de onda de la tensión de salida del inversor en el reporte.
n Mida con el medidor de potencia FLUKE 39 la distorsión armónica del voltaje de
salida, Vo. Dibuje el espectro de frecuencia del voltaje de salida indicando el valor
rms de cada armónico.
o Mida con el medidor FLUKE 39 los parámetros de rendimiento de la tensión de
salida del inversor con tensión de salida PWM senoidal. Factor armónico de la n-
ésima armónica (HFn), Distorsión armónica total (THD), Factor de distorsión (DF),
Factor de distorsión de los componentes individuales (DFn) y Armónica de orden
más bajo (LOH).
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 p Llene la tabla con los datos del medidor de potencia.

Inversor/estrategia THD DF LOH

de modulación

q Analice los resultados y preséntelos en el reporte.

r Exponga las conclusiones de la práctica.

Bibliografía

Rashid Muhammad, "Electrónica de potencia, circuitos dispositivos y aplicaciones",

Editorial Prentice Hall.

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