01 Parte Flujo Uniforme - Energia Especifica - Tirante Critico

Curso Hidráulica de Canales Abiertos. Primera Parte. Instructor: Roberto Campaña Toro.
SEPARATAS DEL CURSO DE HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS
PRIMERA PARTE
Temas:
Flujo Uniforme y Flujo Crítico
Instructor: M.Sc. Ing. Roberto Campaña Toro
Julio 2015
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Nota sobre el material impreso y de las presentaciones entregadas a los participantes del curso
El material impreso que se entrega como parte del curso se debe emplear para fines de repaso de
los temas cubiertos en el desarrollo del mismo. Este material no se debe distribuir fuera del curso
a través de medios impresos o electrónicos.
En el desarrollo del curso y las separatas se han citado las fuentes de la información y los gráficos
que se han incluido en el texto. Los derechos de autor permanecen con las fuentes citadas.
Los derechos de autor del material producido para el curso es propiedad intelectual de los autores
que son instructores del curso y la Universidad Nacional de Ingeniería y pueden ser empleados en
otros cursos o futuras publicaciones.
Rímac, 1º de Agosto de 2015.
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REFERENCIAS:
Las Separatas de Clase se han basado en las siguientes referencias:
- Chaudry, Hanif (2008) Open Channel Flow. Springer. Nueva York,

USA.
- Chow, V.T. (1994) Hidráulica de Canales. . Mc Graw Hill
Interamericana. Santa Fé de Bogotá, Colombia.
- Graf, W (1998) Fluvial Hydraulics. Wiley. West Sussex, Inglaterra.
- Rocha, Arturo (1969) Transporte de Sedimentos. Universidad Nacional
de Ingeniería. Lima, Perú.
- Rocha, Arturo (2007) Hidráulica de Tuberías y Canales. Universidad
Nacional de Ingeniería. Lima, Perú.
- Potter, Merle. (2001) Mecánica de Fluidos. Thomson, USA.
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1. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
1.1.- Introducción
La conducción del agua mediante canales abiertos ha sido uno de los logros
más importantes de la humanidad comparable solo con la invención de la
rueda, el dominio del fuego ó la invención de la máquina de vapor.
Si bien, como todas las ramas de la ingeniería, en sus comienzos el

dimensionamiento de los canales abiertos se realizó en función de bases
totalmente empíricas sustentada en un proceso de prueba y error, el avance
de la ciencia apoyada fuertemente en el método científico permite que en la
actualidad se cuenten con herramientas de análisis basadas en una
comprensión clara de los mecanismos físicos que determinan el
comportamiento del agua.
1.2.- Definición
Los canales abiertos conducen el agua en condición de superficie libre, es

decir la superficie del agua está en contacto con la atmósfera. En esta
condición el movimiento del fluido se produce básicamente por la acción de
la gravedad determinándose que el flujo se produzca siempre de zonas de
mayor a menor elevación.
La aspereza de las paredes del conducto influye en el comportamiento del

agua transportada por los canales afectando principalmente a la rapidez con
la que esta discurre y a su profundidad.
Figura 1.1 Esquemas de Flujo en Superficie Libre
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1.2.- Principales variables hidráulicas
Caudal (Q)
Es una medida de la cantidad de agua transportada por la corriente, se

expresa en términos de volumen de agua transportado por unidad de tiempo
(L3T-1: m3/s en S.I.)
Figura 1.2 Estación de Aforo
Velocidad (V)
Es una medida de la rapidez con que se desplaza el agua en un curso de agua,

se expresa en términos de distancia por unidad de tiempo (LT-1: m/s en S.I.).
Puede cuantificarse como una velocidad media de la corriente ó como
velocidades puntuales en diferentes ubicaciones de una sección transversal.
Figura 1.3 Caracterización de Velocidades en una Sección de Canal
Fuente: Adaptado de Chow (1994). Hidráulica de Canales.
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Esfuerzo de Corte ()
Cuantifica la fricción por unidad de área ejercida por el agua sobre una
superficie en contacto con esta. La superficie de contacto puede ser las
paredes de un canal ó superficies de volúmenes de control que forman parte
de la masa del agua transportada por el canal. Se expresa en términos de
fuerza cortante por unidad de área de contacto (F.L-2 : N/m2 en S.I.)
Figura 1.4. Fuerza Cortante Actuando sobre Fondo de Canal
Fuente: Adaptado de Rocha (2007). Hidráulica de Tuberías y Canales.
Figura 1.5 Fuerza Cortante Actuando sobre Fondo de Volumen de Control
Fuente: Rocha (2007). Hidráulica de Tuberías y Canales.
Rugosidad , “k”,“n”, C
Cuantifica la aspereza de las paredes del canal, la manera más sencilla de

definirla es mediante la altura media de las irregularidades (m), sin embargo
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según el contexto en la que se la cuantifique puede expresarse en otras

unidades.
Figura 1.6 Rugosidad en Fondo de Canal
Fuente: Rocha (1969). Transporte de Sedimentos.
1.3.- Leyes Fundamentales que Gobiernan el Flujo en Canales
El flujo en canales abiertos está gobernado por las siguientes leyes

fundamentales.
Ley de Conservación de la Masa
Establece que la masa de un sistema, definido este como un conjunto fijo de

partículas de un material, debe conservarse. Para flujos de agua de densidad
constante, situación típica de los flujos en superficie libre, la ley establece
que el caudal entre dos secciones de flujo contiguas se mantiene (Q1=Q2).
Esto se expresa mediante la ecuación de continuidad:
V1 . A1  V2 . A2 (1.1)
donde:
V1 y V2: Velocidades medias de la corriente en las secciones 1 y 2.
A1 y A2: Areas transversales en las secciones 1 y 2.
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Figura 1.7 Esquema de Balance de Masas
Ley de la Conservación de la Energía
Establece que la energía de un sistema debe conservarse. Se deriva de la

primera ley de la termodinámica. La aplicación de esta ley para flujos de agua
en canales abiertos muestra que la energía del flujo va disminuyendo en el
sentido del flujo; esto se debe tanto a las pérdidas de energía por la fricción
de las paredes ó singularidades como a la disminución en la elevación del
fondo del canal.
Al aplicarse a dos secciones de flujo contiguas se tiene la ecuación de la

energía.
Et1 = Et2 + dE12 (1.2)
donde:
Et1 y Et2 : Energía total en 1 y 2.
dE12 : Pérdida de Energía en las secciones 1 y 2.
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En el contexto del flujo de canales abiertos la energía suele expresarse en

términos de energía por unidad de fuerza (Joule/Newton) resultando
unidades de longitud (m). En la Figura 1.8 se visualiza las componentes del
balance de energía entre dos secciones transversales de un canal abierto.
Figura 1.8 Esquema de Balance de Energía
Como se observa en la Figura la energía en cada sección se calcula como:
v2
E  z  y  (1.3)
2g
Donde:
z (m): Elevación con respecto a un nivel de referencia arbitrario.
y(m): Tirante.
V(m/s): Velocidad Media de la sección
α : Coeficiente de Coriolis que toma en cuenta la existencia de un perfil de

velocidades variables en la vertical; para flujos turbulentos su valor se
aproxima a la unidad.
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Ley de la Conservación de la Cantidad de Movimiento
Establece que la cantidad de movimiento de un sistema debe conservarse. Se

deriva de la segunda ley de Newton. La aplicación de esta ley para flujos de
agua en canales abiertos muestra que la cantidad de movimiento del flujo a
lo largo de un canal puede mantenerse constante ó variar en función de las
fuerzas que se ejerzan sobre el flujo a lo largo de su recorrido.
Al aplicarse a dos secciones de flujo contiguas se tiene la ecuación de la

energía.
CM 2  CM 1  Fx (1.4)
donde:
CM1 y CM2 : Cantidad de Movimiento en 1 y 2.
SFx : Sumatoria de Fuerzas ejercidas sobre el flujo a lo largo de su recorrido

entre las secciones 1 y 2
En la Figura 1.9 se visualizan las fuerzas que actúan sobre el volumen de

control seleccionado entre las dos secciones transversales de un canal
abierto.
Figura 1.9 Esquema de Balance de Fuerzas
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La cantidad de movimiento (CM) en cada sección se calcula mediante
CM  .Q.V . (1.5)
Donde:
ρ (kg/m3): Densidad del Fluido
Q (m3/s): Caudal Líquido
V(m/s): Velocidad Media de la sección
β : Coeficiente de Bousinesq que toma en cuenta la existencia de un perfil de

velocidades variables en la vertical; al igual que el coeficiente de Coriolis para
flujos turbulentos su valor se aproxima a la unidad.
1.4.CLASIFICACION DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS
1.4.1 Por su permanencia en el tiempo
Flujo Permanente: Es aquel donde las características hidráulicas no varían en

el tiempo. Así en una sección dada el gasto, presión, velocidad, etc,
permanecen constantes a lo largo del tiempo.
Figura 1.10 Flujo Permanente
Fuente: Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
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Flujo Impermanente: Es aquel donde las características hidráulicas en una

sección determinada pueden cambiar con respecto al tiempo.
Figura 1.11 Flujo No Permanente
Fuente: Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
1.4.2 Por su uniformidad espacial.
Flujo Uniforme: Es aquel donde las características hidráulicas no varían

longitudinalmente. Así en un canal con movimiento uniforme el área, la
velocidad y el caudal son constantes en todas las secciones transversales y la
línea de energía es paralela a superficie del agua y al fondo del canal
Figura 1.12 Flujo Uniforme
Fuente: Adaptado de Graf (1998). Fluvial Hydraulics.
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Flujo No Uniforme:
Es aquel donde las características hidráulicas varían longitudinalmente. En

un canal con movimiento uniforme el área y la velocidad cambian a lo largo
del tramo y la línea de energía no es paralela a la superficie del agua ni al
fondo del canal.
Figura 1.13 Flujo No Uniforme
1.4.3 Por su nivel de turbulencia
Flujo Laminar
Es aquel flujo donde la agitación de las partículas es depreciable, supone que

las líneas de corriente fluyen siempre paralelas entre sí. Es una situación
bastante rara en situaciones ingenieriles.
Figura 1.14 Flujo Laminar
Se puede describir mediante el número de Reynolds que cuantifica la relación

entre las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas. Cuando su valor es inferior
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a 600 se puede considerar que el flujo es laminar. El número de Reynolds se

calcula mediante la expresión Re=V.RH/ν, donde V=Velocidad Media (m/s),
Radio Hidráulico (m) y ν=Viscosidad Cinemática (m2/s)
Flujo turbulento
Es aquel flujo donde la agitación de las partículas es considerable, en este

caso las líneas de corrientes no siguen una trayectoria paralela.
Figura 1.15 Flujo Turbulento
Se presenta cuando el número de Reynolds es mayor a 2000. Cuando el

número de Reynolds es menor que 2000 y mayor que 600 se dice que el flujo
está en una etapa transicional.
Figura 1.16 Flujos Laminares y Turbulentos
(a) (b) (c)

(a) Flujo laminar de agua. (b) Flujo turbulento de agua (c) Flujo primero laminar y luego flujo turbulento de
humo
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1.4.4 Por su régimen de flujo
Flujo Sub Crítico
Es aquel flujo donde las perturbaciones pueden remontar la corriente del

canal. Se manifiesta con bajas velocidades y tirante grandes.
Figura 1.17 Flujo Sub Critico
Se puede describir mediante el número de Froude que cuantifica la relación

entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitatorias. El número de Froude
también puede interpretarse como la relación entre la velocidad media de la
corriente (v) y la velocidad de propagación de las ondas superficiales (c)
En dado que en flujo subcrítico las ondas superficiales pueden remontar la

corriente es decir (c>v) su valor es menor a 1
Flujo Super – Crítico
Es aquel flujo donde las perturbaciones no pueden remontar la corriente del

canal. Se manifiesta con altas velocidades y tirante bajos.
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Figura 1.18 Flujo SuperCritico
Dado que en flujo supercrítico las ondas superficiales no pueden remontar la

corriente es decir (c<v) el valor del número de Froude es mayor que 1.
Flujo Crítico
Es aquel flujo donde las perturbaciones que tenderían a moverse hacia aguas
arriba permanecen estacionarias. Se caracteriza por su inestabilidad ya que
pequeños cambios de flujo pueden ocasionar variaciones súbitas de tirante y
velocidad.
Figura 1.19 Flujo Critico
Dado que en flujo crítico la velocidad de las ondas superficiales (c) es igual a
la velocidad de la corriente (v) el valor del número de Froude es igual a 1.
1.5 Ejercicio
Se tiene un canal revestido de concreto bien acabado de sección trapezoidal
de 1 m de ancho de base y taludes laterales 1.5H:1V. Si el canal transporta un
caudal de agua de 8 m3/s con un tirante de 1.41 m a una temperatura de 20
o
C. Determinar:
a) El nivel de turbulencia del flujo
b) El régimen de flujo
c) La energía total en una sección cuyo fondo tiene una cota de 20 msnm.
d) La cantidad de movimiento en dicha sección.
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2. FLUJO UNIFORME
2.1 Definición
En condiciones de flujo uniforme las características hidráulicas no varían

longitudinalmente. Así en un canal con movimiento uniforme la velocidad
media, la profundidad del agua, el ancho de flujo, etc son constantes en
todas las secciones transversales. Esto determina que la línea de energía, la
superficie libre y el fondo sean líneas paralelos, de modo que sus pendientes
son iguales.
Figura 2.1 Flujo Uniforme en un Canal
Para que se desarrolle el flujo uniforme la pendiente no debe ser

excesivamente grande. Si la pendiente es muy grande aparecen ondulaciones
superficiales y el flujo deja de ser uniforme. En algunos casos las altas
velocidades dan a lugar a que el agua atrape y arrastre partículas de aire, que
constituyen el aire incorporado y que alteran la uniformidad del
escurrimiento.
2.2 Esfuerzos Cortantes
En flujo uniforme los esfuerzos cortantes ejercidos por el agua sobre las
superficies en contacto con esta no varían longitudinalmente, sin embargo si
presentan una variación transversal y vertical. Su determinación para
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geometrías complejas requiere de mediciones experimentales, a

continuación se analizan tres casos simples.
a) Esfuerzos Cortantes en un Canal muy ancho.
Un canal ancho es un canal donde los efectos de las paredes laterales sobre
el flujo pueden considerarse despreciables, se considera un canal ancho
aquel donde el ancho de base (B) sea mayor que 10 veces el tirante (y).
Generalmente los ríos pueden considerarse canales anchos.
En la Figura 2.2 se representa el perfil longitudinal de un canal muy ancho

con movimiento uniforme.
Figura 2.2 Esfuerzo de corte en un canal muy ancho
Aplicando la segunda ley de Newton al volumen de control seleccionado se

tiene que:
SFx = m.a, dado que el flujo es uniforme a=0, obtiene que SFx = 0,
W senθ = τh .Al
[ρg(y-h) ∆s.B] senθ = τh .( ∆s.B)
Simplificando y haciendo senθ=S dado que el ángulo θ es pequeño se tiene:
τh = ρg(y-h) S (2.1)
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Se observa que la distribución del esfuerzo de corte es lineal como puede

verse en la Figura 2.3.
Figura 2.3 Distribución de Esfuerzos de corte en un canal muy ancho
El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para h= 0.
τo = γ y S (2.2)
Como en un canal muy ancho el tirante es igual al radio hidráulico
τo = γ R S (2.3)
Se llega así a la conclusión que el esfuerzo de corte sobre el fondo es igual al

producto del peso especifico del fluido, por el radio hidráulico y por la
pendiente (de la línea de energía).
b) Esfuerzo Cortante en un canal de cualquier sección transversal
Corresponderían a conductos compactos utilizados en irrigación ó sistemas

de alcantarillados, generalmente son calanes rectangulares, trapezoidales.
En la Figura 2.4 se presenta una sección genérica.
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Figura 2.4. Esfuerzo de corte en un canal de cualquier sección transversal.
Si se hacen similares consideraciones a las realizadas para un canal ancho se

llega a que la componente longitudinal del peso (W senθ) debe equilibrase
con la fuerza de fricción ejercida por el fondo y las paredes del canal (τm .Al).
τm es el esfuerzo cortante promedio en el fondo y las paredes y representa el

promedio de los esfuerzos cortantes que se presentarán transversalmente a
la sección, dado que las profundidad de agua no es constante
transversalmente, los esfuerzos cortantes tampoco lo serán.
Del equilibrio mencionado:
W senθ = τm .Al (2.4)
En este caso W = ρgA∆s
reemplazando en (2.4)
(ρgA∆s). senθ = τm .P. ∆s
haciendo senθ=S y simplificando se tiene que:
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Si se hace R=A/P
Se tiene

 o   .R.S (2.5)
Se observa que las ecuaciones (2.3) y (2.5) son iguales. Esto significa que el
esfuerzo medio de corte sobre el fondo de un canal es igual al producto del
peso específico del fluido, por el radio hidráulico y por la inclinación de la
línea de energía.
La distribución de esfuerzos cortantes en la sección depende de la geometría

del conducto y se obtiene generalmente con datos experimentales. La Figura
2.5 muestra la distribución de esfuerzos cortantes en una sección trapezoidal
con talud 1H:1.5V y ancho de base b igual 4 veces el tirante h.
Figura 2.5. Distribución de Esfuerzos Cortantes en una Sección Trapezoidal
Se observa que los esfuerzos cortantes que se presentan en la parte central

del fondo del canal son muy cercanos a los obtenidos para un canal ancho.
Esto indica que la influencia de las paredes es muy pequeña en dicha
max  o fondo
ubicación. En las Figuras 2.6 y 2.7 se presentan las relaciones
 . y.S
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max  oorillas
y para canales rectangulares y trapezoidales de taludes
 . y.S
variables
max  o fondo
Figura 2.6. Valor de Relación para diferentes valores de b/y
 . y.S
Fuente: Chow (1994). Hidráulica de Canales.
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max  oorillas
Figura 2.7. Valor de Relación para diferentes valores de b/y
 . y.S
2.3 Distribución de Velocidades
En flujo uniforme las velocidades del agua no varían longitudinalmente, sin

embargo, al igual que los esfuerzos cortantes si presentan una variación
transversal y vertical. En la Figura 2.8 se observa cómo pueden variar las
velocidades a través de una sección transversal en función de la geometría
del conducto.
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Figura 2.8. Distribuciones de Velocidad para Diferentes Geometría de Canal
Su determinación para geometrías complejas requiere de mediciones

experimentales y ó modelamientos numéricos, a continuación se analizan
tres casos simples.
2.3.1 En Canal Muy Ancho con Movimiento Laminar
Si bien es un caso muy raro en la práctica ingenieril, con fines pedagógicos se

mostrará la deducción del perfil de velocidades den un canal ancho con flujo
laminar.
En flujo laminar es válida la ecuación de Newton para los esfuerzos cortantes

dvh
h  
dh
Igualando esta expresión con la ecuación (2.1 ) deducida en el ítem previo τh

= ρg(y-h) S se tiene
  y  h S  
dvh
(2.6)
dh
dividiendo por ρ
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g  y  h S  
dvh
dh
separando variables
dvh 
g.S
 y  hdh

De donde:
gS  h2 
vh   y.h    C
  2
el valor de la constante de integración se obtiene para las condiciones de

borde (h=0, vh=0; C=0), Luego,
gS  h2  Ecuación de distribución de velocidades en

vh   y.h   (2.7) un canal con movimiento laminar
  2
Figura 2.9. Distribución de Velocidades en Flujo Laminar
g.S . 2
La velocidad máxima se obtiene cuando h=y, v max  y (2.8)
2
Integrando y dividiendo por el área se obtiene la velocidad media

h y
V  v dA / A
h 0
h.
g.S . y 2 (2.9)
V 
3
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2.3.2 En Canal Muy Ancho con Movimiento Turbulento
Para obtener la ecuación de distribución de velocidades en el flujo turbulento

es necesario establecer una relación entre los esfuerzos de corte y las
velocidades. Se sabe que en el flujo turbulento se produce un intercambio
constante de partículas a diferentes niveles tal como se muestra en la Figura
2.10.
Figura 2.10. Fluctuaciones de Velocidad en Flujo Turbulento
Fuente: Adaptado de Potter (2002). Mecánica de Fluidos.
Supóngase que una partícula masa de agua definida se eleva hacia un nivel
superior con una componente vertical de velocidad v´ y en el camino la
componente x de su velocidad cambia en u´; si se supone que dicho cambio
se produjo debido a una fuerza cortante en la dirección x actuando sobre un
área normal al flujo vertical dA, de la aplicación de la ecuación de cantidad de
movimiento se tiene que:
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 h .dA  Qu' , haciendo Q=v´.dA
 h .dA  .v´.dA.u'
simplificando se obtiene la expresión de Reynolds
 h  .u' v' (2.10)
donde:
h = Esfuerzo tangencial presente en el flujo turbulento
u’ y v’ son las fluctuaciones de la velocidad en un punto
Siguiendo a Prandtl, si se asume que las velocidades longitudinales varían en

dvh
la vertical según el gradiente , en una distancia vertical "L" la variación
dh
dvh
habrá sido de L , esta variación es precisamente el valor de u´
dh
mencionado previamente, se tiene entonces que:
dvh
u'  L
dh
experimentalmente se constata que v´ es del mismo orden de magnitud que

u´, por lo tanto:
dv h
v'  L
dh
L se define como la longitud de mezcla y es la distancia media recorrida por

una partícula para transferir o perder el exceso de cantidad de movimiento.
por lo tanto:
2
 dv 
 h  L  h 
2
(2.11)
 dh 
de donde se obtiene que:
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h
dv h 
 (2.12)
dh L
Estableciendo una relación entre L y la profundidad donde el valor de L es

igual a cero tanto en el fondo como en la superficie se tiene que:
 h
L  h 1   (2.13)
 y
donde χ es la constante de Karman, para la cual se acepta el valor de 0.4 (sin

sólidos e suspensión)
Reemplazando (2.13) en (2.12)
h
dv h 

dh  h
h 1  
 y
Sustituyendo el valor de th
 ( y  h) S
dv h 

dh  h
h 1  
 y
simplificando
dv h g. y.S
 (2.14)
dh h
la expresión g. y.S recibe el nombre de velocidad de corte (v*),

reemplazando en (2.14)
dv h v
 *
dh h
Integrando:
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v*
vh  ln h  C (2.15)

la ecuación (2.15) solo es válida hasta cierta distancia (ho) muy próxima del
fondo ya que para h=0, . Asumiendo que para ho la velocidad
será cero se tiene que el valor de la constante de integración C es:
V*
C ln ho

Reemplazando en (2.15)
v* h
Vh  ln  
  ho  (2.16)
Contorno Hidráulicamente Liso
El trabajo teórico y experimental de Prandtl y Nikuradse, que supuso que

para condiciones de contorno liso se desarrolla cerca al fondo una delgada
capa de espesor “δ” en la que el flujo es laminar y donde la distribución de
velocidades es diferente de la del resto de la sección condujo a la expresión

h0  (2.17)
104
Esta expresión fue obtenida para situaciones en que k  0.4 , teniendo en


cuenta que   11.6 , el rango de validez de la expresión también puede
v*
v*.k
expresarse como 5

Reemplazando ho en (2.16) se tiene

v* 104.h
vh  ln (2.18) Ecuación de distribución de velocidades en un
 
contorno hidráulicamente liso
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Contorno Hidráulicamente Rugoso
El trabajo experimental de Nikuradse en tuberías con altura de rugosidad

absoluta “k” condujo a
ho=k/30 (2.19)
Esta expresión fue obtenida para situaciones en que k  6 , teniendo en


cuenta que   11.6 , el rango de validez de la expresión también puede
v*
v*.k
expresarse como  70

Reemplazando ho=k/30 en (2.16) se obtiene
v*  30h 
Vh  ln   (2.20)
  k 
v*.k
Cuando 5   70 el flujo se encuentra en etapa transicional entre liso y

rugoso.
2.4 Velocidad Media Mediante la Ecuación de Chezy
2.4.1 Ecuación de Chezy
Según la ecuación de Chezy la velocidad media en un canal en flujo uniforme

se calcula mediante:
V  C. R.S (2.21)
Donde:
R: Radio Hidráulico.
S: Pendiente de la Línea de Energía
C: Coeficiente de Chezy que depende de las características del contorno y
puede calcularse mediante
 6R  11.6
C  18 log  (2.22)  (2.23)
 k /2 /7 v*
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Existen otras formulaciones para calcular el coeficiente de Chezy pero están

sustentadas casi en su totalidad en mediciones empíricas.
La ecuación de Chezy puede deducirse suponiendo que el esfuerzo cortante

medio que se opone al movimiento esta en función de la velocidad media del
flujo al cuadrado. En la Figura 2.11 se utiliza esta hipotesis en el análisis de
fuerzas del volumen de control seleccionado.
Figura 2.11. Análisis de Fuerzas en un Canal
Aplicando la segunda ley de Newton al volumen de control seleccionado se

tiene que:
SFx = m.a, dado que el flujo es uniforme a=0, obtiene que SFx = 0,
W senθ = (K.V2).P.L
(ρg. A.L) senθ = (K.V2).P.L
Simplificando y haciendo senθ=S dado que el ángulo θ es pequeño se tiene:
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 g  A 
V   .S
 K  P 
g
reemplazando R = A/P y haciendo C   
K 
se obtiene
V  C. R.S
En base a análisis teóricos y experimentales se ha determinado que el valor

de C se pude calcular como
 6R 
C  18 log 
 k /2 /7
11.6

v*
Existen otras formulaciones para calcular el coeficiente de Chezy pero están

sustentadas casi en su totalidad en mediciones empíricas.
El caudal Q se puede calcular mediante Q = V.A
2.4.2 Demostración Teórica-Experimental de la Ecuación de Chezy a Partir

de la Distribución de Velocidades.
2.4.2.1 Velocidad Media en Contornos Hidráulicamente Lisos
En un canal ancho el caudal por unidad de ancho puede expresarse como

q=V.y
donde:
V: Velocidad media
y: tirante
de donde se tiene que V=q/y
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Despreciando la pequeñísima porción de flujo que discurre en la subcapa

laminar, para una franja de unidad de ancho, q puede calcularse como
h y
q V
h 
h. dh
reemplazando en esta expresión la ecuación obtenida para contornos

v* 104.h
hidráulicamente lisos vh  ln
 
se obtiene
h y
v* 104.h
q   ln
h

dh
de donde finalmente se llega a:

v* 38.3 y
V Ln (2.24)
 
Esta expresión proporciona la velocidad media en un canal muy ancho con

fondo hidráulicamente liso. En un canal ancho el radio hidráulico R se puede
aproximar como y, por lo tanto la expresión podría presentarse de esta
manera:
v* 38.3R
V Ln (2.25)
 
Se puede demostrar que en tuberías la velocidad media es

v* 46.4 R
V Ln (2.26)
 
De (2.25) y (2.26) se adapta la expresión (2.27) válida para canales y tuberías

v* 42 R
V  Ln (2.27)
 
Página 33 de 50
2.4.2.2 Velocidad Media en Contornos Hidráulicamente rugosos
En base a consideraciones análogas a las realizadas para canales

h y
hidráulicamente lisos y utilizando las ecuaciones q V

h  ho
h. dh y
v*  30h 
Vh  ln  
  k 
se obtiene que
h y
v*  30h 
q 
h  ho
ln 
  k 
dh
de donde finalmente se obtiene que

v* 11y
V Ln (2.28)
 k
Esta expresión proporciona la velocidad media en un canal muy ancho con

fondo hidráulicamente rugoso. Para un canal ancho se puede expresar como:
v* 11R
V Ln (2.29)
 k
se puede demostrar que en tuberías la velocidad media es

v* 13.4 R
V  Ln (2.30)
 k
De (2.29) y (2.30) se adapta la expresión (2.31) válida para canales y tuberías

v* 12 R
V Ln (2.31)
 k
Adaptando (2.27) y (2.31) se obtiene
v*  6R 
V  ln   (2.32)
  k /2  /7
Página 34 de 50
Expresando la ecuación 2.32 en términos de logaritmos decimales mediante

ln X = ln 10. logX y reemplazando v*  g.R.S y χ= 0.4 se tiene que:
 6R 
V  18 log  R.S (2.33)
 k /2 /7
11.6
si se asume que C  18 log 
6R
 donde  
k /2 /7 v*
se llega a:
V  C. R.S que corresponde a la expresión de la Ecuación de Chezy
Tabla 2.1. Valores Típicos de la Rugosidad Absoluta k
Página 35 de 50
2.5 Velocidad Media Mediante la Ecuación de Manning
La ecuación de Manning para la velocidad media se obtiene a partir de la

ecuación de Chezy ( V  C. R.S ) haciendo C=R1/6/n.
Así se tiene que la velocidad media se expresa mediante la expresión:

2 1
R 3 .S 2
V (2.34)
n
Donde:
R: Radio Hidráulico.
S: Pendiente de la Línea de Energía
n: Coeficiente de Manning que depende de la aspereza del contorno
De Q = V.A el Caudal (Q) se expresa mediante.
2 1
A.R 3 .S 2
Q (2.35)
n
Donde:
A: Área de la Sección Transversal.
El coeficiente de Manning se obtiene experimentalmente. En la Tabla 2.1 se

muestran valores típicos para diferentes tipos de superficies.
Página 36 de 50
Tabla 2.2. Coeficientes de Manning para Diferentes tipos de Superficies
Página 37 de 50
Aplicación de la Ecuación de Manning a Canales de Sección Compuesta y

rugosidad variable.
Una sección compuesta es aquella de geometría variable y rugosidad

variable. En la Figura 2.12 se presenta un ejemplo.
Figura 2.12. Sección Compuesta y de Rugosidad Variable
El caudal total Q puede tomarse como la suma de los caudales parciales.
Q= Q1+Q2+Q3+…….QN
y en cada sección puede aplicarse la ecuación de Manning
Rugosidad Equivalente
Para secciones compuestas y rugosidad variable, partiendo del concepto de

que la suma de los caudales de las subsecciones es igual al caudal total,
Lotter obtuvo la siguiente expresión como una rugosidad equivalente:
5
3
P.R
ne  5 (2.36)
Pi .Ri 3
ni
Página 38 de 50
Para secciones simples y rugosidad Figura 2.13. Sección Simple y de

variable, suponiendo que la Rugosidad Variable
velocidad media en cada subsección
eran iguales a la velocidad media de
toda la sección v1=v2=v3=...v, Horton
y Einstein obtuvieron:
2/3
 Pi .ni 3 / 2 
ne   
 (2.37)
  Pi 
De manera que el caudal total puede calcularse como
2 1
A.R 3 .S 2
Q (2.38)
ne
correspondiendo A y R al área y radio hidráulico total.
2.6 Ejercicios
1. Se tiene un canal revestido de concreto bien acabado de sección

trapezoidal de 1 m de ancho, taludes laterales 2H:1V y 0.001 de pendiente. Si
el canal transporta un caudal de 5 m3/s. Determinar:
a) El tirante.
b) La velocidad media.
c) Los esfuerzos cortantes máximos en el fondo y en las paredes.
d) El esfuerzo cortante medio en las paredes y fondo.
e) El Número de Froude.
2. Se tiene un canal ancho de 2.5 m de tirante , 0.001 m de pendiente e

irregularidades de fondo de 0.05 m de altura media. Si la temperatura del
agua es de 10oC. Determinar:
a) El perfil de velocidades.
b) La velocidad media.
c) El caudal específico.
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3. FLUJO CRÍTICO
3.1 Definición
Corresponde a la situación en que la velocidad local del flujo es igual a la

celeridad de propagación de las perturbaciones, esto determina que las
perturbaciones que tenderían a moverse hacia aguas arriba permanecerán
estacionarias. Como se verá más adelante esto hace que las características
hidráulicas en una sección de flujo crítico (tirante y velocidad) dependan solo
de las características geométricas locales de la sección y del caudal que pasa
a través de esta.
3.2 Energía Específica

La energía específica en una sección determinada se define como la energía
calculada tomando como referencia el nivel del fondo del canal. Se calcula
como la suma del tirante y la carga de velocidad.
v2
E= y+ (3.1)
2g
Donde :
y : Tirante
v : Velocidad media en el canal
Figura 3.1. Definición de Energía Específica

Página 40 de 50
A diferencia de la energía total que siempre va descendiendo a lo largo del

canal, en flujo uniforme la energía específica se mantiene constante.
Expresada en términos del gasto Q y el área A de la sección transversal la

ecuación (1) se transforma en:
Q2
E= y+ (3.2)
2gA 2
Energía Específica a Caudal Constante
Si se asume constante el caudal (Q), debido a que el área (A) depende del
tirante (y), la energía específica en una sección dependerá únicamente del
valor del tirante (y). Al graficar versus y con un caudal constante se tendrá.
Figura 3.2. Relación entre la Energía Específica y el Tirante para un Caudal

Constante
Fuente: Adaptado de Rocha (2007). Hidráulica de Tuberías y Canales.
En la gráfica las rectas y=0 y y=E son asíntotas de la curva E vs. y. La Figura
muestra se observa que en el estado crítico la energía especifica es mínima
para un caudal determinado.
Página 41 de 50
Análisis de la condición de Energía Específica Mínima

dE
El mínimo contenido de energía se obtiene cuando 0
dy
Derivando (3.2) con respecto de y.
dE Q 2 dA
 1 3 (3.3)
dy gA dy
Tomando en cuenta que de la Figura

adjunta
dA = T.dy
de donde:
dA
T (4)
dy
Reemplazando (3.4) en (3.3)
dE Q 2T
 1 (3.5)
dy gA3
dE
Reemplazando  0 en (3.5)
dy
Q 2T
1 (3.6) (Expresión general de flujo critico)
gA 3
Despejando Q
A
Q  A g. (3.7)
T
A
Reemplazando: d  , donde d: tirante hidráulico
T
Q  A g.d (3.8)
dividiendo entre A ambos miembros se tiene:

Página 42 de 50
v  g.d (3.9) (Velocidad Crítica)
v
Reemplazando en la expresión para el número de Froude Fr  (3.10)
g.d
se tiene que para un flujo critico Fr = 1
En un río donde v < vcritica se tendrá que Fr < 1 (flujo subcritico)
En un torrente donde v > vcritica se tendrá que Fr > 1 (flujo supercritico)
3.3 Tirante Crítico en Secciones Características
Flujo Crítico en una Sección Rectangular
Tirante Crítico:
Igualando la expresión para la velocidad crítica vc  g.d c con la expresión

de velocidad de la ecuación de continuidad vc=Q/Ac
Ac Q
g.  ,
T Ac
para una sección rectangular
Ac  ycT
Reemplazando Ac y despejando yc
2/3
Q 1 
yc   

T g 
Página 43 de 50
q2
yc  3 (3.11)
g
Flujo Crítico en una Sección Parabólica
Tirante Crítico:
De:
vc  g.d c igual a vc=Q/Ac
en una sección parabólica
2
Ac  ycT
3
Reemplazando Ac y despejando yc
2/3
 
 
Q 1 
yc   3/ 2  , si se reemplaza q por Q/T , y se opera se tiene:
  2  .g 1 / 2
T

 
 3 
yc  0.701q 2 / 3 (3.12)
Flujo Crítico en una Sección Trapezoidal
Tirante Crítico:
De:
Página 44 de 50
Ac Q
g.  ,
T Ac
en una sección trapezoidal
AC = (b+z.yc)yc
T = b+2z.yc
Reemplazando Ac y reacomodando
(b  z. y c ) 3 y c
3
Q2
 (3.13)
b  2.z. y c g
el tirante crítico yc se obtiene mediante tanteos.
Flujo Crítico en una Sección Circular
Tirante Crítico:
De:
Ac Q
g.  ,
T Ac
en una sección circular
Página 45 de 50
r2
Ac  (  sen  )
2
r (1  cos  )
T
sen  / 2
Reemplazando Ac , T y reacomodando

r 5 (  sen  ) 3 sen 2
2 Q
1  cos  g
D 
yc  1  cos  (3.14)
2 2
3.4 Relación entre el Tirante Crítico y la Energía Especifica

En una sección rectangular:
Se sabe:
2
vc
E  yc 
2g
además:
vc  g . y c
de donde:
2
2 vc 1
y c  E (15) y  E (3.16)
3 2g 3
Página 46 de 50
En una sección parabólica

2
vc Ac
de: E  yc  y vc  g.
2g T
donde:
2
Ac  ycT
3
se obtiene que:
2
3 vc 1
yc  E (3.17) y  E (3.18)
4 2g 4
En Sección Trapezoidal:
2
vc Ac
de: E  yc  y vc  g.
2g T
donde:
b T
Ac  yc
2
se obtiene que:
Página 47 de 50
b T
2
4T vc
yc  E (3.19) y  E (3.20)
5T  b 2 g 5T  b
3.4 Variación del gasto con el tirante a energía específica constante:
Para una sección rectangular la expresión de Energía específica
Q2
E=y+
2gA 2
puede transformarse en
q2
E= y+
2gy 2
Si se asume E constate y se despeja q:
q  2 g ( E  y) y (3.21)
Derivando q con respecto de y e igualando a cero se puede obtener el gasto

máximo
 
 2 g E  y   ( E  y ) 1 / 2 y   0
dq 1/ 2 1
dy  2 
2
y E (3.22)
3
Esta expresión es la misma obtenida para condiciones críticas (ec. 3.15) , se

concluye así que para una energía específica dada el gasto es máximo cuando
las condiciones son críticas.
Página 48 de 50
Figura 3.3. Relación entre el Caudal Específico y el Tirante para una Energía
Específica Constante
GASTO A ENERGIA ESPECIFICA CONSTANTE
De la Figura 3.3 se podría afirmar que las condiciones críticas representan la

condición de flujo más eficiente ya que produce la máxima descarga para una
energía especifica dada; sin embargo a pesar de esto no es la condición más
deseable para fines de diseño ya que como se observa en la Figura 3.2
pequeños cambios en la Energía Específica puede resultar en fluctuaciones
significativas en la profundidad del flujo haciéndola una condición inestable.
Página 49 de 50
3.5 Ejercicio
Se tiene un canal revestido de concreto bien acabado de sección trapezoidal

de 1 m de ancho, taludes laterales 2H:1V y 0.001 de pendiente. Si el canal
transporta un caudal de 5 m3/s. Determinar:
a) Hacer el gráfico tirante vs. energía específica.
b) El tirante crítico.
c) La velocidad crítica
d) Si la sección fuera rectangular de 1 m de ancho, ¿ cuáles serían el tirante
crítico y la velocidad crítica?
Página 50 de 50

01 Parte Flujo Uniforme - Energia Especifica - Tirante Critico

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Curso Hidráulica de Canales Abiertos. Primera Parte. Instructor: Roberto Campaña Toro.

SEPARATAS DEL CURSO DE HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS

Flujo Uniforme y Flujo Crítico

Instructor: M.Sc. Ing. Roberto Campaña Toro

Rímac, 1º de Agosto de 2015.

Las Separatas de Clase se han basado en las siguientes referencias:

- Chaudry, Hanif (2008) Open Channel Flow. Springer. Nueva York,

1. FLUJO EN CANALES ABIERTOS

Si bien, como todas las ramas de la ingeniería, en sus comienzos el

Los canales abiertos conducen el agua en condición de superficie libre, es

La aspereza de las paredes del conducto influye en el comportamiento del

Figura 1.1 Esquemas de Flujo en Superficie Libre

1.2.- Principales variables hidráulicas

Es una medida de la cantidad de agua transportada por la corriente, se

Es una medida de la rapidez con que se desplaza el agua en un curso de agua,

Figura 1.3 Caracterización de Velocidades en una Sección de Canal

Fuente: Adaptado de Chow (1994). Hidráulica de Canales.

Esfuerzo de Corte ()

Figura 1.4. Fuerza Cortante Actuando sobre Fondo de Canal

Fuente: Adaptado de Rocha (2007). Hidráulica de Tuberías y Canales.

Figura 1.5 Fuerza Cortante Actuando sobre Fondo de Volumen de Control

Fuente: Rocha (2007). Hidráulica de Tuberías y Canales.

Cuantifica la aspereza de las paredes del canal, la manera más sencilla de

según el contexto en la que se la cuantifique puede expresarse en otras

Fuente: Rocha (1969). Transporte de Sedimentos.

1.3.- Leyes Fundamentales que Gobiernan el Flujo en Canales

El flujo en canales abiertos está gobernado por las siguientes leyes

Ley de Conservación de la Masa

Establece que la masa de un sistema, definido este como un conjunto fijo de

V1 y V2: Velocidades medias de la corriente en las secciones 1 y 2.

A1 y A2: Areas transversales en las secciones 1 y 2.

Figura 1.7 Esquema de Balance de Masas

Ley de la Conservación de la Energía

Establece que la energía de un sistema debe conservarse. Se deriva de la

Al aplicarse a dos secciones de flujo contiguas se tiene la ecuación de la

Et1 = Et2 + dE12 (1.2)

Et1 y Et2 : Energía total en 1 y 2.

dE12 : Pérdida de Energía en las secciones 1 y 2.

En el contexto del flujo de canales abiertos la energía suele expresarse en

Figura 1.8 Esquema de Balance de Energía

Como se observa en la Figura la energía en cada sección se calcula como:

z (m): Elevación con respecto a un nivel de referencia arbitrario.

V(m/s): Velocidad Media de la sección

α : Coeficiente de Coriolis que toma en cuenta la existencia de un perfil de

Ley de la Conservación de la Cantidad de Movimiento

Establece que la cantidad de movimiento de un sistema debe conservarse. Se

Al aplicarse a dos secciones de flujo contiguas se tiene la ecuación de la

CM1 y CM2 : Cantidad de Movimiento en 1 y 2.

SFx : Sumatoria de Fuerzas ejercidas sobre el flujo a lo largo de su recorrido

En la Figura 1.9 se visualizan las fuerzas que actúan sobre el volumen de

Figura 1.9 Esquema de Balance de Fuerzas

La cantidad de movimiento (CM) en cada sección se calcula mediante

ρ (kg/m3): Densidad del Fluido

Q (m3/s): Caudal Líquido

V(m/s): Velocidad Media de la sección

β : Coeficiente de Bousinesq que toma en cuenta la existencia de un perfil de

1.4.CLASIFICACION DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

1.4.1 Por su permanencia en el tiempo

Flujo Permanente: Es aquel donde las características hidráulicas no varían en

Figura 1.10 Flujo Permanente

Fuente: Graf (1998). Fluvial Hydraulics.

Flujo Impermanente: Es aquel donde las características hidráulicas en una

Figura 1.11 Flujo No Permanente