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1. Introducción
El método del trabajo virtual nos permite el análisis de estructuras, lo cual resulta muy útil para determinar
el comportamiento de las estructuras a diferentes tipos de cargas, tanto estáticas como dinámicas y así saber
cuales son sus puntos críticos y que hacer para solventar estos.
2. Objetivos
Analizar el comportamiento de una estructura ante la acción de distintas cargas sobre por el método del
trabajo virtual .
3. Datos
L/25
L/20
Figura 1: Sección
1
4
I = 2400000
L
Modulo de elasticidad=1.15E
L2
A = 500
Articulación
0.6L
Q
Q
0.5L
0.9L
4.1. Elemnteo A
Figura 3: Descomposición
2
Ð
→ −3 ∗ Q ∗ L ̂
RA = J
20
√ √
−3 61 ̂ 9 61 ̂
RA = ( I′A + J′A ) Q ∗ L
244 610
Donde p
√ √
−3 61 ∗ Q ∗ L p 61 ∗ L
=
244 20
−15 ∗ Q
p=
61
Donde
−15 ∗ Q
p1 (0, )
61
√
61 ∗ L
p2 ( , 0)
20
pA (x′A ) = Mx + b
Obteniendo así
√ √
⎧
⎪ −15∗Q
⎪ 61 + ∗ x′A 0 ≤ x′A ≤
300 61∗Q 61∗L
pA (x′A) = ⎨ −30∗Q √
3721∗L √ 20 √
⎪
⎩ 61 +
⎪ ∗ x′A ≤ x′A ≤
300 61∗Q 61∗L 61∗L
3721∗L 20 10
Luego para q
√ √
−9 61 ∗ Q ∗ L q 61 ∗ L
=
610 20
−18 ∗ Q
q=
61
Donde
−18 ∗ Q
q1 (0, )
61
√
61 ∗ L
q2 ( , 0)
20
qA (x′A ) = Mx + b
Obteniendo así
√ √
⎧
⎪ −18∗Q
⎪ 61 + ∗ x′A 0 ≤ x′A ≤
360 61∗Q 61∗L
qA (x′A) = ⎨ −36∗Q √
3721∗L √ 20 √
⎪
⎩ 61 +
⎪ ∗ x′A ≤ x′A ≤
360 61∗Q 61∗L 61∗L
3721∗L 20 10
3
4.2. Elemento B
Figura 4: Descomposición
Ð
→ −1 ∗ Q ∗ L ̂
RB = J
4
√ √
−5 34 ̂ 3 34 ̂
RB = ( I′B + J′B ) Q ∗ L
136 136
Donde p
√ √
−5 34 ∗ Q ∗ L p 34 ∗ L
=
136 20
−25 ∗ Q
p=
34
Donde
−25 ∗ Q
p1 (0, )
34
√
34 ∗ L
p2 ( , 0)
10
pB (x′b ) = Mx + b
√ √
pB (x′B) = { −25∗Q
34
+ 125 34∗Q
578∗L
∗ x′B 0 ≤ x′B ≤ 34∗L
10
4
Luego para q
√ √
−3 34 ∗ Q ∗ L q 34 ∗ L
=
136 20
−15 ∗ Q
p=
34
Donde
−15 ∗ Q
p1 (0, )
34
√
34 ∗ L
p2 ( , 0)
10
qB (x′b ) = Mx + b
√ √
qB (x′B) = { −15∗Q
34
+ 75 34∗Q
578∗L
∗ x′B 0 ≤ x′B ≤ 34∗L
10
0.5L
0.3L
3QL L
∑ M2 = 0 = 0.3L ∗ Fy3 + 0.5L ∗ F x3 − ∗( )
20 5
QL 3
F x3 = − Fy3 (1)
12 5
5
5.2. Lado izquierdo de la articulación
3Q ∗ L L
∑ M2 = 0 = 0.5F x1 ∗ L − 0.6Fy1 ∗ L + ∗( )
20 2
7Q ∗ L 5
Fy1 = + F x1 (2)
40 6
0.6L
Q
0.5L
Q∗L
∑ F x = 0 = F x3 + F x1 −
4
Q∗L
F x1 = − F x3 (3)
4
3Q ∗ L
∑ Fy = 0 = Fy3 + Fy1 −
10
3Q ∗ L
Fy1 = − Fy3 (4)
10
Igualando las ecuaciones (2) y (4)
Q∗L 5
Fy3 = − F x1 (5)
8 6
Reemplazando (3) en (5)
−Q ∗ L 5
Fy3 = + F x3 (6)
12 6
Reemplazando (1) en (6)
−Q ∗ L
Fy3 = (7)
108
6
Reemplazando (7) en (4)
43Q ∗ L
Fy1 = (8)
270
−17Q ∗ L
F x1 = (9)
900
121Q ∗ L
F x3 = (10)
450
√ 0.5 0.5
0.6 0.3
Figura 7: Hipotenusas
7
Figura 8: Theta1
√
5 61
sin θ1 = (11)
61
√
6 61
cos θ1 = (12)
61
√
461 61 ∗ Q ∗ L
F x′1A = (15)
41175
√
21 61 ∗ Q ∗ L
Fy′1A = (16)
1220
8
Figura 9: Theta2
√
534
sin θ2 = (17)
34
√
3 34
cos θ2 = (18)
34
x′A
∑ F x′A = F x′1 + PA (x′A) + ∫
A R
pA(k)dk
0
√ √ √
150 61 ∗ Q ∗ x′A2 15 ∗ Q ∗ x′A 461 61 ∗ Q ∗ L 61 ∗ L
PA = R
− − 0 ≤ x′A ≤ (23)
3721 ∗ L 61 41175 20
9
x′A
∑ Fy′A = F x′1 + V A (x′A) + ∫
A R
qA(k)dk
0
√ √ √
−180 61 ∗ Q ∗ x′A2 18 ∗ Q ∗ x′A 21 61 ∗ Q ∗ L 61 ∗ L
V AR = + − 0 ≤ x′A ≤ (24)
3721 ∗ L 61 1220 20
x′A
∑ Mx′A = −Fy′1 ∗ x′A + ∫ (x − k)qA(k)dk + MAR (x′A)
A
0
√ √
60 61 ∗ Q ∗ x′A3 9 ∗ Q ∗ x′A2 21 61 ∗ Q ∗ L ∗ x′A
MA (x′A) =
R
− + (25)
3721 ∗ L 61 1220
7.1.2. Tramo 2
x′A
∑ F x′A = F x′1 + PT + PA (x′A ) + ∫ √61∗L pA (k)dk
A R
20
√
3 61 ∗ Q ∗ L
PT =
480
√ √
−6517 ∗ Q ∗ L 150 61 ∗ Q ∗ x′A 2 31 ∗ Q ∗ x′A 47 61 ∗ Q ∗ L
PRA (x′A ) = − + − (26)
1317600 3721 ∗ L 61 2440
x′A
∑ Fy′A = Fy′1 + QT + VA (x′A ) + ∫ √61∗L qA (k)dk
A R
20
√
−9 61 ∗ Q ∗ L
QT =
1220
√
180 ∗ Q ∗ x′A 2 36 ∗ Q ∗ x′A 57 61 ∗ Q ∗ L
VAR (x′A ) =− + − (27)
3721 ∗ L 61 1220
√ √
61 ∗ L 61 ∗ L x′A
∑ Mx′A = 0 = MAR (x′A ) − Fy′1A ( + x′A ) − QT ( + x′A ) − ∫ √61∗L qA (k)(x′A − k)dk
20 30 20
√ √
60 61 ∗ Q ∗ x′A3 1861 ∗ Q ∗ x′A2 39 61 ∗ Q ∗ L ∗ x′A 3 ∗ Q ∗ L2
MA (x′A) =
R
− + + (28)
3721 ∗ L 61 1220 400
7.2. Elemento B
√
34∗L
10
∑ F x′B = 0 = F x′3 − PB (x′B) + ∫
B R
pB(k)dk
x′B
√ √ √
125 34 ∗ Q ∗ x′b2 25 ∗ Q ∗ x′B 661 34 ∗ Q ∗ L 34 ∗ L
PB = R
+ − 0 ≤ x′A ≤ (29)
1156 ∗ L 34 45900 10
√
34∗L
10
∑ Fy′B = 0 = Fy′3 − V B (x′B) + ∫
B R
qB(k)dk
x′B
10
√ √ √
−75 34 ∗ Q ∗ x′B2 15 ∗ Q ∗ x′A 14 34 ∗ Q ∗ L 34 ∗ L
V BR = + + 0 ≤ x′A ≤ (30)
1156 ∗ L 34 765 10
√ √
34 ∗ L
34∗L
10
∑ Mx′B = 0 = − x′B ) + ∫ qB (k)(k − x′B )dk
−M RB (x′B ) + Fy′3B (
10 x′B
√ √
25 34 ∗ Q ∗ x′B3 15 ∗ Q ∗ B2 14 34 ∗ Q ∗ L ∗ x′B 101 ∗ Q ∗ L2
MBR (x′B) = − − +
1156 ∗ L 68 765 900
∑ M1 = 0 = 0.9LFy3 + ξA
−ξA ∗ 10
Fy3 = (31)
9∗L
Lado izquierdo
√
61 ∗ L
∑ M2 = 0 = 0.5LF x1 − 0.6LFy1 − ( − ξA )
10
√
61 2 ∗ ξA 6Fy1
F x1 = − + (32)
5 L 5
Lado derecho
11
∑ M2 = 0 = 0.5LF x3 + 0.3Fy3
2ξ A
F x3 = (33)
3L
Toda la estructura
√
5 61
∑ F x = 0 = F x1 + F x3 +
61
√
5 61 2 ∗ ξA
F x1 = − (34)
61 3L
Igualando (32) y (34)
√
6 61 10 ∗ ξA
Fy1 = − + (35)
61 9L
√
58 61ξA
PA (x′A, ξA) =
v
0 ≤ x′A ≤ ξA (40)
549L
√
−50 61ξA
V A (x′A, ξA) =
v
+1 0 ≤ x′A ≤ ξA (41)
183L
√
50 61ξA
MAv (x′A, ξA) = ( −1 ) x′A 0 ≤ x′A ≤ ξA (42)
183L
12
Tramo 2
√ √
58 61ξA 61 ∗ L
PA (x′A, ξA) =
v
ξA ≤ x′A ≤ (43)
549L 10
√ √
−50 61ξA 61 ∗ L
V A (x′A, ξA) =
v
ξA ≤ x′A ≤ (44)
183L 10
√ √
50 61 61 ∗ L
MA (x′A, ξA) = (
v
−1 ) ξA ξA ≤ x′A ≤ (45)
183L 10
Tramo 3
√ √
−16 34ξA 34 ∗ L
PB (x′B, ξA) =
v
0 ≤ x′A ≤ (46)
153L 10
√ √
10 34ξA 34 ∗ L
V B (x′B, ξA) =
v
0 ≤ x′A ≤ (47)
51L 10
√
34 ∗ L
∑ Mx′B = 0 = Fy′3 ∗ ( − x′B) − MBv (x′B, ξA)
B
10
√ √
2 10 34 ∗ x′B 34 ∗ L
MBv (x′B, ξA) = ( − ) ξA 0 ≤ x′A ≤ (48)
3 51L 10
13
8.2. Elemento B vertical
√
34 ∗ L
∑ M3 = 0 = −0.9LFy1 − ( − ξB )
10
√
34 ξA ∗ 10
Fy1 = − + (49)
9 9∗L
Lado izquierdo
∑ M2 = 0 = 0.5LF x1 − 0.6LFy1
√
2 34 4 ∗ ξB
F x1 = − + (50)
15 3L
Lado derecho
∑ M2 = 0 = ξB + 0.5LF x3 − 0.3LFy3
3Fy3 2 ∗ ξB
F x3 = − − (51)
5 L
Toda la estructura
√
3 34
∑ Fy = 0 = Fy1 + Fy3 +
34
√
7 34 10 ∗ ξB
Fy3 = − (52)
306 9L
Reemplazando (52) en (51)
√
7 34 4 ∗ ξB
F x3 = − − (53)
510 3L
14
8.2.2. Reacciones en coordenadas locales
Usando las ecuaciones 13 , 14 , 19 y 20 y los valores 12 , 11 , 17 , 18
√ √
2 61ξB 2074
F x′1 =
A
− (54)
9L 45
Fy′1A = 0 (55)
√
43 34ξB 56
F x′3B =− + (56)
153L 765
√
5 34ξB 7
Fy′3B = − − (57)
51L 51
√ √ √
2074 2 61ξB 61L
PA (x′A, ξB) =
v
− 0 ≤ x′A ≤ (58)
35 9L 10
√
56 43 34ξB
PB (x′B, ξB) =
v
− 0 ≤ x′A ≤ ξB (61)
765 153L
√
7 5 34ξB
V B (x′B, ξB) = − −
v
0 ≤ x′A ≤ ξB (62)
51 51L
√
34 ∗ L
∑ Mx′B = 0 = Fy′3 ∗ ( − x′B) − MBv (x′B, ξB)
B
10
√ √
7 34 ∗ L 7x′B ξB 5 34 ∗ x′B ∗ ξB
MBv (x′B, ξB) = − + − + 0 ≤ x′A ≤ ξB (63)
510 51 3 51 ∗ L
Tramo 3
15
∑ F x′B = 0 = F x′3 − PB (x′B, ξB)
B v
√
56 43 34ξB
PBv (x′B, ξB) = − (64)
765 153L
√
44 5 34ξB
V Bv (x′B, ξB) = − (65)
51 51L
√
34 ∗ L
∑ Mx′B = 0 = Fy′3 ∗ ( − x′B) − MBv (x′B, ξB) + (ξB − x′B)
B
10
√ √
7 34 ∗ L 44x′B 2ξB 5 34 ∗ x′B ∗ ξB
MB (x′B, ξB) = −
v
− + + (66)
510 51 3 51 ∗ L
∑ M1 = 0 = 0.9LFy3
Fy3 = 0 (67)
Lado izquierdo
∑ M2 = 0 = 0.5LF x1 − 0.6Fy1
6Fy1
F x1 = (68)
5
16
Lado derecho
∑ M2 = 0 = 0.5LF x3 − 0.3LFy3
F x3 = 0 (69)
Toda la estructura
√
6 61
∑ F x = 0 = F x1 + F x3 +
61
√
6 61
F x1 = − (70)
61
Reemplazando (70) en (68)
√
561
Fy1 = − (71)
61
F x′1A = −1 (72)
Fy′1A = 0 (73)
F x′3B = 0 (74)
Fy′3B = 0 (75)
17
PAv (x′A, ξA) = 0 (79)
√
34 ∗ L
∑ Mx′B = 0 = Fy′3 ∗ ( − x′B) − MBv (x′B, ξA)
B
10
18
8.4.1. Reacciones globales
∑ M3 = 0 = −0.9LFy1
Fy1 = 0 (85)
Lado izquierdo
∑ M2 = 0 = 0.5LF x1 − 0.6LFy1
F x1 = 0 (86)
Lado derecho
∑ M2 = 0 = 0.5LF x3 − 0.3LFy3
3Fy3
F x3 = − (87)
5
Toda la estructura
√
5 34
∑ Fy = 0 = Fy1 + Fy3 −
34
√
5 34
Fy3 = (88)
34
Reemplazando (88) en (87)
√
3 34
F x3 = − (89)
34
F x′1A = 0 (90)
Fy′1A = 0 (91)
F x′3B = −1 (92)
Fy′3B = 0 (93)
19
8.4.3. Fuerzas internas
Tramo 1
∑ F x′A = 0 = F x′1 + PA (x′A, ξB)
A v
√
34 ∗ L
PBv (x′B, ξB) = −1 ξB ≤ x′A ≤ (97)
10
√
34 ∗ L
V B (x′B, ξB) = 0
v
ξB ≤ x′A ≤ (98)
10
√
34 ∗ L
∑ Mx′B = 0 = Fy′3 ∗ ( − x′B) − MBv (x′B, ξB)
B
10
√
34 ∗ L
MBv (x′B, ξB) = 0 ξB ≤ x′A ≤ (99)
10
Tramo 3
√
34 ∗ L
∑ Mx′B = 0 = Fy′3 ∗ ( − x′B) − MBv (x′B, ξB)
B
10
20
9. Aplicación del método del trabajo virtual
h=hipotenusa
0 ≤ ξA ≤ hA/2
1 ξA
1 ⋅ υA = ∫ MAR1 (x′A) ∗ MAV1 (x′A, ξA)dx′A +
E∗I 0
1 hA/2
∫ MAR1 (x′A) ∗ MAV2 (x′A, ξA)dx′A +
E ∗ I ξA
1 hA 1 hB
∫ MAR2 (x′A) ∗ MAV2 (x′A, ξA)dx′A + ∫ MAR1 (x′A) ∗ MAV2 (x′B, ξA)dx′B +
E ∗ I hA/2 E∗I 0
1 ξA
A (x′A) ∗ PA (x′A, ξA)dx′A +
PR1 V1
∫
E∗A 0
1 hA/2
A (x′A) ∗ PA (x′A, ξA)dx′A +
PR1 V2
∫
E ∗ A ξA
1 hA 1 hB
A (x′A) ∗ PA (x′A, ξA)dx′A +
PR2 A (x′A) ∗ PA (x′B, ξA)dx′B
V2
∫ ∫ PR1 V2
(103)
E ∗ A hA/2 E∗A 0
hA/2 ≤ ξA ≤ hA
1 hA/2
1 ⋅ υA (ξA) = ∫ MAR1 (x′A) ∗ MAV1 (x′A, ξA)dx′A +
E∗I 0
1 ξA
∫ M R2 (x′A) ∗ MAV1 (x′A, ξA)dx′A +
E ∗ I hA/2 A
1 hA 1 hB
∫ MAR2 (x′A) ∗ MAV2 (x′A, ξA)dx′A + ∫ MAR (x′A) ∗ MAV (x′B, ξA)dx′B +
E ∗ I ξA E∗I 0
1 hA/2
A (x′A) ∗ PA (x′A, ξA)dx′A +
PR1 V1
∫
E∗A 0
1 ξA
∫ PR2 (x′A) ∗ PV1
A (x′A, ξA)dx′A +
E ∗ A hA/2 A
1 hA 1 hB
A (x′A) ∗ PA (x′A, ξA)dx′A +
PR2 PRA (x′A) ∗ PVA (x′B, ξA)dx′B
V2
∫ ∫ (104)
E ∗ A ξA E∗A 0
21
9.3. Elemento B
1 hA/2
1 ⋅ υA (ξB) = ∫ MAR1 (x′A) ∗ MAV (x′A, ξB)dx′A +
E∗I 0
1 hA
∫ M R2 (x′A) ∗ MAV (x′A, ξB)dx′A +
E ∗ I hA/2 A
1 ξB 1 hB
∫ MBR (x′B) ∗ MBV1 (x′B, ξB)dx′B + ∫ MBR (x′B) ∗ MBV2 (x′B, ξB)dx′B +
E∗I 0 E ∗ I ξB
1 hA/2
A (x′A) ∗ PA (x′A, ξB)dx′A +
PR1 V
∫
E∗A 0
1 hA
∫ PR2 (x′A) ∗ PV1
A (x′A, ξB)dx′A +
E ∗ A hA/2 A
1 ξB 1 hB
B (x′B) ∗ P B (x′B, ξB)dx′B +
PR2 PR (x′B) ∗ PV2
B (x′B, ξB)dx′B
V
∫ ∫ (105)
E∗A 0 E ∗ A ξB B
10. Conclusiones
La deformación de la estructura se debe en su mayoría a las cargas verticales en dirección de los ejes prima.
La mayoría de las fuerzas internas en dirección horizontal prima. son iguales a cero lo que nos confirma que
se debe prestar mayor tensión a las fuerzas que se aplican en dirección vertical prima.
11. Bibliografia
@Book•, @unknownunknown, author = Molina Villegas, Juan, year = 2019, month = 01, pages = , title =
Introducción al análisis matricial de estructuras
22