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Índice
1Historia
o 2.1Señal GPS
4Funcionamiento
6Fuentes de error
o 11.2Distorsión de Sagnac
12Aplicaciones
o 12.1Civiles
o 12.2Militares
13Véase también
14Notas y referencias
15Enlaces externos
Historia[editar]
En la década de 1960, el sistema de navegación terrestre OMEGA, basado en la comparación
de fase de las señales emitidas a partir de pares de estaciones terrestres, se convirtió en el
primer sistema mundial de radio de navegación. Las limitaciones de estos sistemas
impulsaron la necesidad de una solución de navegación más universal con más precisión.
La armada estadounidense aplicó esta tecnología de navegación utilizando satélites para
proveer a los sistemas de navegación de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas
y precisas. El sistema debía cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie
del globo; continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosféricas;
altamente dinámico, para posibilitar su uso en aviación y precisión. Esto llevó a producir
diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos simulando diferentes
comportamientos.
Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible,
además, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una constelación de seis
satélites en órbita polar baja, a una altura de 1074 km. Tal configuración conseguía una
cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de posicionarse era intermitente,
pudiéndose acceder a los satélites cada 1,5 horas. El cálculo de la posición requería estar
siguiendo al satélite durante quince minutos continuamente.
En 1967, la U.S. Navy desarrolló el satélite Timation, que demostró la viabilidad de colocar
relojes precisos al espacio, una tecnología requerida por el GPS.
Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se
diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Aérea de los Estados
Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos
precisos usando una señal modulada con un código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudoaleatorio), en lo que se conoció como Navigation Technology Program (programa de
tecnología de navegación), posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la
constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre
de 1993 y con «capacidad operacional total» y utilidad civil en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreció el servicio normalizado de determinación
de la posición para apoyar las necesidades de la OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento.
o Altitud: 20 200 km
o Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.
Funcionamiento[editar]
Receptor GPS.
La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides.
En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del
satélite,su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.
Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:
La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual la posición del
satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente de la posición y
el retraso de la señal.
Al introducir el retraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satélite con una versión interna mediante (un motor de correlación cableado en un chip
especializado, basado en la patente Gronemeyer'216).12 Cuando se comparan los límites de la
serie, las electrónicas pueden fijar la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente
10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando
solamente la señal GPS C/A.
La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión de
1 % de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30
centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la
precisión (ver la tabla).
Puede también mejorarse la precisión, incluso de los receptores GPS estándares (no militares)
mediante software y técnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema
global de navegación satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el
desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisión dotado de receptores de
bajo costo. La contribución se dio por el desarrollo de una metodología y técnicas para el
tratamiento de información que proviene de los receptores.3
Fuente Efecto
Ionosfera ±3m
Efemérides ± 2,5 m
Troposfera ± 0,5 m
Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente
precisos.
Multipath: Es el fenómeno en el cual la señal llega por dos o más trayectorias diferentes. La
diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las señales al ser
recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se está midiendo cerca de superficies
reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer discriminaciones
en contra de las señales que llegan de diferentes direcciones.
Errores en la recepción.
Estos errores dependen tanto del modo de medición como del tipo de receptor que se utiliza.
Ruido: Como la desviación estándar del ruido en la medición es proporcional a la longitud de
onda en el código.El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la cantidad de
datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un determinado nivel de precisión,
resultando crucial el seguimiento y las mediciones continuas para asegurar dicha precisión.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en función del ángulo de elevación del
azimut (figura 15). El aparente centro de fase eléctrico de la antena GPS es el punto preciso
de navegación para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la antena es común
para todos los puntos durante la medición, estos se cancelan. En mediciones relativas se usan
todas las antenas de la red alineadas en una misma dirección (usualmente el norte magnético)
para que el movimiento del centro de fase de la antena sea común y se cancele con una
primera aproximación.4
Equipo de campo realizando levantamiento de información sísmica usando un receptor GPS Navcom
SF-2040G StarFiremontado sobre un mástil.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar
una mayor precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido la
introducción de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores
están fuertemente correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en
otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden,
a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura
de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:
Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una precisión muy
alta. Esta estación está compuesta por:
o Un receptor GPS.
o Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar
la estructura del mensaje que se envía a los receptores.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estación monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:
Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles
entre sí.
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:
Vehículo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras
en Rochester, Nueva York (EE. UU.)
CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posición actual
Variación del tiempo en picosegundos según la altura de la órbita debido a los efectos relativistas
Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con los situados en tierra para lo
que hay que tener en cuenta la teoría general de la relatividad y la teoría especial de la
relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatación del tiempo, cambio de frecuencia
gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleración relativista del tiempo debido
a la velocidad del satélite es de aproximadamente 1 parte de 1010, la dilatación gravitacional
del tiempo hace que el reloj del satélite alrededor de 5 partes entre 10 10 más rápido que un
reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotación con relación a los receptores en
la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del
satélite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se produciría un corrimiento de 38
microsegundos por día, que a su vez provocarían errores de varios kilómetros en la
determinación de la posición.56
La relatividad especial y general[editar]
De acuerdo con la teoría de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura
relativa respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en
la Tierra, los relojes de los satélites se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial
predice que la frecuencia de los relojes atómicos moviéndose a velocidades orbitales del GPS,
unos v = 4 km/s, marcar más lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor de , o
resultar un retraso de unos 7 μs/día, siendo c = velocidad de la luz en el vacío.
El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general
predice que un reloj más cercano a un objeto masivo será más lento que un reloj más alejado.
Aplicado al GPS, los receptores están mucho más cerca de la Tierra que los satélites,
haciendo los relojes del GPS ser más rápido en un factor de 5 × 10 -10, o alrededor de
45,9 μs/día.
Al combinar la dilatación del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la
discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por día, una diferencia de 4,465
partes de 1010.7 Sin corrección, los errores en la pseudodistancia inicial se acumularía
aproximadamente unos 10 km/día. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige en el
proceso de resolución de las ecuaciones de navegación. Además las órbitas de los satélite
son elípticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la
dilatación del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varíen con el tiempo.
Este efecto excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satélite GPS y
un receptor aumente o disminuya en función de la altitud del satélite.
Para compensar esta discrepancia, al patrón de frecuencia a bordo de cada satélite se le da
una tasa de compensación antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco más lento que la
frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de
10,23 MHz8 Dado que el reloj atómico a bordo de los satélites GPS se ajusta con precisión,
hace que el sistema sea una aplicación práctica de la teoría científica de la relatividad en un
ambiente del mundo real.9 Friedwardt Winterberg propuso colocar relojes atómicos en satélites
artificiales para poner a prueba la teoría general de Einstein en 1955. 10
Distorsión de Sagnac[editar]
El procesamiento de la observación GPS también debe compensar el efecto Sagnac. La
escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se
procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotación), un sistema en el
que la simultaneidad no está definida de forma única. Se aplica una transformación de
Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido señal
resultante de corrección de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satélites en los
hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producirá un
error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su
posición.11
Aplicaciones[editar]
Civiles[editar]
Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegación
vehicular libre
Navegador GPS de pantalla táctilde un vehículo con información sobre la ruta, así como las distancias y
tiempos de llegada al punto de destino.
Software libre de navegación guiada giro a giro OsmAnd usando mapas libres de OpenStreetMap.
Teléfonos móviles
Topografía y geodesia.
Salvamento y rescate.
Navegación deportiva.
Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(común en los GPS Garmin).
Búsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografía.
NAVSTAR-GPS[editar]
Investigadores instalando instrumental meteorológico y un receptor GPS sobre el iceberg B-15A. Hoy
por hoy la constelación NAVSTAR-GPS es la única con cobertura mundial.
GLONASS[editar]
Artículo principal: GLONASS
Galileo[editar]
Artículo principal: Sistema de navegación Galileo
Avión espía no tripulado DarkStar Tier III del ejército de los EE.UU. Su aterrizaje se lleva a cabo
automáticamente mediante GPS Diferencial.
Entre los sistemas que otorgan esta aumentación a los receptores GPS están los sistemas de
Receptor con Supervisión Autónoma de la Integridad (RAIM) y la función de Detección de
Fallos y Exclusión (FDE). Los ABAS proporcionan la integridad requerida para utilizar el GPS
como medio único, suplementario y principal de navegación durante la salida, en ruta, la
llegada y para aproximaciones de precisión en tramos inicial, intermedio y frustrado, así como
las de no-precisión.
El GRAS (Ground based Regional Augmentation System) tiene como base al GBAS y consiste
en una serie de estaciones GBAS desplegadas en un área extensa (incluso continental)
interconectadas entre sí por sistemas de telecomunicaciones, permitiendo contar con una
aumentación SBAS de carácter regional. Australia es el país más avanzado en estos
momentos en el desarrollo e implementación de este tipo de sistemas.
SBAS es un término que comprende todos los sistemas de aumentación basadas en satélites
que están en desarrollo actualmente, más cualquier otro que sea desarrollado en el futuro. Las
principales entidades que han desarrollado actualmente sistemas SBAS son los EE.
UU. (el WAAS), Europa (el EGNOS) y Japón (el MSAS). Se encuentran en proceso de
desarrollo la India (GAGAN), y en proyecto de China (SNAS) y Latinoamérica (SACCSA).
Véase también[editar]
Navegación aérea
Localización geográfica
Localización GSM
Bibliografía[editar]
Doc. 9849 OACI ”Manual sobre el Sistema Mundial de Navegación por Satélites
(GNSS)”. Primera Edición 2005.
Materiales del Grupo de Tareas GNSS del Subgrupo CNS/ATM del GREPECAs (OACI)
(2005-2006)
Waypoint:
Tracks
• Los programas internos de los GPS han evolucionado para usar los tracks en la
navegación. Es posible crear un track mientras navegamos (de hecho, eso es lo
habitual), y es posible guardar ese track en un fichero de un ordenador para, por
ejemplo, hacerlo público en Internet. Cualquier otro usuario es capaz de
descargar ese fichero del track desde Internet, y cargarlo en el receptor GPS. En
uno que jamás ha hecho ese recorrido contigo. Una vez que has hecho eso, le
puedes pedir al receptor que te de instrucciones de navegación para tratar de
repetir el mismo track (el mismo recorrido) que esa persona hizo. Y puede
hacerlo en las dos direcciones posibles: desdel el principio al final, o viceversa.
Este es uno de los principales valores de los GPS, una de sus más valoradas.
• No hay mejor forma de describir un recorrido que hacerlo a través de un track.
El track contiene tantos puntos de tracks que definen el recorrido con todos sus
avatares.
Rutas
• Las rutas se parecen a los tracks, porque son capaces de definir un recorrido
(ya hecho o por hacer en un futuro inmediato). Pero están hechos de otra forma.
Están hechos usando waypoints. De hecho, una ruta en el mundo del GPS no es
más que la definición de un número determinado de waypoints y el orden en el
que están concatenados para generar una ruta. ¿Qué lo diferencia entonces de
los tracks?. Pues bien, hay algunas diferencias:
o Una ruta nunca contiene tantos waypoints como puntos del track puede
contener un track. De hecho, una ruta se suele definir con una decena de
waypoints, aunque hay equipos que permiten definirlo con una centena de ellos.
o En las rutas se pueden definir los llamados tramos (legs), que no son ni más ni
menos que el espacio que hay entre dos waypoints de la ruta.
o Como las rutas contienen waypoints, y éstos tienen nombre, siempre sabes en
qué tramo te encuentras, y cual es la distancia que te queda para llegar al
siguiente waypoint de la ruta. Una vez que llegues o sobrepases ese waypoint, el
GPS sabe que te debes dirigir al siguiente waypoint que le sigue en la lista. Y de
esa forma vas navegando.
o Aunque puede no parecer obvio en un principio, una ruta casi nunca define un
recorrido también como un track. La mejor forma que tengo de explicarlo es
obligandoos a considerar que vamos a hacer un recorrido que consista en el perfil
de España, recorriendo toda la costa. Si lo hacemos con un track, estoy seguro de
que entendereis que podemos llegar a recoger cada recoveco, cada golfo o cabo
que defina España porque somos capaces de crear decenas de miles de puntos. Si
lo hacemos con una ruta con waypoints, tendremos una imagen parecida a la de
España, eso es seguro, pero estará mucho peor definida que un track porque
tendremos que incluir solo una decenas de waypoints. Pues por la mismas
razones, un recorrido definido a través de un track está mucho mejor definido
que si usas una ruta con waypoints.
Hoy en día, son muchos los teléfonos que integran un chip GPS y multitud
de accesorios y aplicaciones también útiles para el deporte.
Los GPS se convierten en accesorios que ayudan al deportista a conocer su
posición en todo momento, con mayor o menor exactitud. Los GPS nos dan datos
sobre la distancia recorrida y la velocidad aplicada. El GPS unido a un sistema de
control cardíaco nos podrá ofrecer un equipo completo para planificar y conocer a
fondo nuestro día a día deportivo.
El uso del GPS en el deporte comienza con los equipos navegadores que se usan en
montaña o senderismo. Son sistemas GPS que tienen la particularidad de ser más
robustos y resistentes a agentes como el agua o el polvo, y que vienen con mapas
topográficos y detalles de ríos y lagos por ejemplo, El Garmin Oregon.
También existen GPS para diferentes deportes como el ciclismo o los atletas. Los
clásicos GPS son los relojes de pulsera. Como podemos ver, existen GPS para todos
los tipos de deportes y personas.
El GPS esta compuesto por 24 satélites que están en órbita a unos 20.200 km de la
Tierra con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie terrestre.
Originalmente los GPS fueron desarrollados solo con fines militares, pero con el
transcurrir de los años su uso se extendió a aplicaciones civiles.
El GPS también dispone de una acción para marcar el rumbo hacia un punto de
destino, siempre y cuando le hayamos introducido correctamente las coordenadas
de este ultimo. Para que el GPS nos indique el sentido en el que debemos
movilizarnos, es necesario desplazarnos ya que esta opción solo funciona cuando
estamos en movimiento.
El GPS nos sirve para inventar rutas sobre un mapa en el PC viendo los
caminos y marcando un track o una “ruta” que luego se lleva al GPS para
intentar seguirlo en el terreno.
Los GPS sirven para decir exactamente a los equipos de rescate nuestra
ubicación. Si esto llega a pasar, el GPS nos servirá para que nos encuentren
fácil y rápido.
TIPOS DE GPS
De acuerdo al uso que se le de, los GPS se clasifican en:
Navegadores: Este tipo de GPS son similares a los de mano, pero orientados
a su uso en ciudad y carretera. Además son más modernos, permiten
introducir un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta,
basándose en su cartografía. Estos GPS generalmente no graban el recorrido
ni se conectan a un PC. En teoría son sistemas cerrados aunque en la práctica
algunos modelos se pueden modificar.
Otro tipo son los GPS básicos que se usan con conexión a un ordenador.
Entre las ventajas que ofrece el GPS a quienes practican el deporte de las dos
ruedas tenemos:
El GPS resulta más exacto y rápido que la brújula. El GPS nos da la posición
incluso cuando no tenemos referencias visuales.
El GPS cuesta más que una brújula y un altímetro. Por ello para poder sacarle
todo su provecho hay que saber leer un mapa y conocer la terminología de la
orientación: rumbo, latitud, longitud, etc.
El GPS genera un alto consumo eléctrico, con lo que las baterías recargables
se convierten en un extra imprescindible si es que no queremos contaminar
con las pilas alcalinas.
Otras aplicaciones
Topografía y cartografia.
Aviación.
*
los aviadores de todo el mundo utilizan el GPS para elevar la seguridad
y la eficiencia de sus vuelos. Con su precisión, continuidad y cobertura
global, el GPS ofrece servicios de navegación por satélite sin obstáculos
que satisfacen muchos de los requisitos de los usuarios de la aviación. El
posicionamiento y la navegación hacen posible la determinación
tridimensional de la posición para todas las fases del vuelo, desde el
despegue, el vuelo en ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento sobre la
superficie del aeropuerto.
carreteras y Autopistas
Se calcula que los retrasos causados por la congestión en autopistas,
calles y sistemas de tránsito en todo el mundo acarrean una menor
productividad calculada en cientos de miles de millones de dólares
anuales. Otros aspectos negativos de la congestión de tráfico son los
daños personales y materiales, la mayor contaminación y el despilfarro
de combustible.
Navegación Marítima