INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

ZACAPOAXTLA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

SEXTO SEMESTRE
GRUPO “A”

MATERIA:
DINÁMICA DE SISTEMAS

DOCENTE:
DR. OSCAR JAVIER ZAPATA NAVA

REPORTE DE INVESTIGACIÓN

ELABORADO POR:
JESÚS IGNACIO DURÁN GONZÁLEZ
NO. CONTROL
16ZP0143
12 DE JUNIO DEL 2019

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INDICE

INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………. 3

DEFINICIÓN DE SISTEMA………………………………………………………….... 3

EJEMPLO DE SISTEMA………………………………………………………………. 4

CONCEPTO DE MODELO……………………………………………………………. 4

CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS……………………………………………………. 5

CONCLUSIÓN………………………………………………………………………… 7

REFERENCIAS…………………………………………………………………………7

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INTRODUCCIÓN
El estudio del comportamiento dinámico de los sistemas, físicos es de suma importancia en
ingeniería, en este tipo de estudios se ocupan bases teóricas como Física, Matemáticas etc.
En Dinámica de Sistemas, se concibe cualquier aspecto del mundo como la interacción causal
entre atributos que lo describen. De esta forma, se construyen representaciones sistémicas
con flechas y puntos, denominadas diagramas causales, que capturan todas las hipótesis
propuestas por el modelador, desde las que se puede aprender del sistema para intervenir
sobre él en el ejercicio de decisión.
Un sistema es una combinación de componentes que actúan en conjunto para alcanzar un
objetivo específico, el componente es una unidad particular en su función en un sistema.
Mientras que un modelo matemático es la descripción matemática de las características
dinámicas de un sistema.
Como los sistemas considerados son de naturaleza dinámica, las ecuaciones descriptivas son
generalmente ecuaciones diferenciales o ecuaciones diferenciales. Para los sistemas físicos,
la mayoría de los modelos matemáticos que resultan de utilidad se describen en términos de
ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo. Una “ecuación diferencial lineal
invariante en el tiempo” es aquella en la cual la variable dependiente y sus derivadas aparecen
como combinaciones lineales. A este tipo de ecuaciones también se les conoce como
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
Existen varios tipos de sistemas en este trabajo se presenta la investigación y clasificación de
ellos, también se tienen las definiciones sobre sistema, modelo y ejemplo de ellos para
comprender mejor e introducirnos al mundo de un sistema en el área de ingeniería.

CONCEPTO DE SISTEMA
Para conceptualizar un sistema es necesario saber a qué área está enfocado, ya que existen
varias definiciones dependiendo del área, el termino sistema no solo es ocupado en el ámbito
de ingeniería, si no también es utilizado en ciencias sociales.
Enfocados en el área de ingeniería los conceptos más comunes son:
a) Un sistema es un conjunto de entes interrelacionados que llevan acabo una actividad
o tarea determinada.
b) Un sistema es una colección de objetos que forman un todo y se combinan, ya sea de
forma natural o mediante la acción del hombre.
Para reforzar el entendimiento del concepto de sistema se muestra una imagen en la cual
muestra el ejemplo grafico de un sistema (figura 1).

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 Figura 1

Analizando los anteriores conceptos e ilustración definimos que un sistema es un objeto

formado por un conjunto de entradas, un conjunto de salidas y una relación bien definida
entre ambos.

Ejemplo:
Micrófono eléctrico.
Se consideraría como entradas la voz, música, ruido etc., y como salida una señal eléctrica;
la relación entre ambos se da a través del mecanismo interno del micrófono, el cual puede
ser capacitancia variable. En forma esquemática se representa en la figura 2.

Figura 2

CONCEPTO DE MODELO
Se dice que un modelo es la representación abstracta del mundo real; es una representación
simple de formas, procesos y funciones más complejas de fenómenos físicos o ideas que se
construyen para facilitar la comprensión de estos últimos y para hacer predicciones del
mismo.
En el caso de ingeniería un sistema dinámico se representa matemáticamente, sobre un
sistema o fenómeno físico.

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CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS
Para clasificar un sistema, se necesita distinguir alguna característica o propiedades que el
sistema posea esto para poderlo ubicar dentro de una clasificación.
Una primera división se puede hacer con base al principio de causalidad, el cual establece
que todo efecto siempre es el resultado de una causa. En otras palabras, para que la salida de
un sistema cambie de un estado a otro se requiere que se haya aplicado un cambio a la entrada
anteriormente.
Los sistemas que son representados mediante ecuaciones se rigen mediante este principio,
aquéllos que se conocen como sistemas causales o sistemas no anticipativos.
La siguiente división se realiza de acuerdo a las características dinámicas donde se pueden
obtener dos tipos
1. Dinámicos.
2. Estáticos.
Los sistemas representados por modelos dinámicos, son aquellos que a la salida en un tiempo
t, depende de la entrada aplicada en ese mismo tiempo y tiempos anteriores. Estos sistemas
se conocen como sistemas dinámicos o sistemas con memoria, y se representan con
ecuaciones diferenciales o en diferencias.
Ejemplo:

𝛿 2f 2
δf δf 3 δf
+ 3𝑡 +( ) = 𝑥𝑦 3
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑦
Ecuación 1

𝑑3 x 5
𝑑2x 𝑑𝑥 3
3
+ 2𝑥 2
+ 6 ( ) + 𝑥 3 = f (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ecuación 2

Un sistema representado por un modelo estático es aquel en el que la salida producida en un

tiempo determinado depende de forma única de la entrada aplicada en ese mismo tiempo.
Este tipo de sistemas se le conoce como sistemas algebraicos o sistemas sin memoria, y se
representan mediante ecuaciones algebraicas.

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Ejemplo:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) + 𝐵𝑢(𝑡) + 𝐹𝑣(𝑡)
Ecuación 3
y(t) = 𝑒 −𝑡2 + 𝑘 cos 𝑡
Ecuación 4
y = 3𝑥
Ecuación 5
Los sistemas de mayor importancia en el área de estudio de dinámica de sistemas físicos
serán los dinámicos; en consecuencia, se establece una división entre ellos considerando las
características de entrada y salido de ellos, por consecuencia resulta en dos tipos:
1. Determinísticos
2. No determinísticos
Los sistemas determinísticos son aquéllos en los que la salida producida por el sistema
depende sola entrada, es decir para dos entradas diferentes el sistema producirá dos salidas
diferentes. Este tipo de sistemas se representan por medio de ecuaciones diferenciales.
Ejemplo:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) + 𝐵𝑢(𝑡) + 𝐹𝑣(𝑡)
y(t) = 𝑐𝑥(𝑡)
Ecuación 6
Donde:
V(t) es una variable perfectamente definida en un intervalo de tiempo.

Los sistemas no determinísticos, también conocidos como sistemas estocásticos o sistemas

aleatorios, son aquéllos en los que en los que la salida producida depende de una o más
entradas, al aplicar dos o más entradas la salida producida será la misma.
Ejemplo:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) + 𝐵𝑢(𝑡) + 𝐹𝑣(𝑡)
y(t) = 𝑐𝑥(𝑡)
Ecuación 7
Donde:
V(t) es ruido (variable aleatoria)

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CONCLUSIÓN:
Un sistema es una herramienta imprescindible en el área de ingeniería de ingeniería, nos
ayuda a comprender el funcionamiento de un sistema dinámico o estático, por medio de las
ecuaciones. En el caso de un sistema dinámico son representados por medio de ecuaciones
diferenciales o diferencias, y que su salida en un tiempo, depende de la entrada ya sea en ese
mismo tiempo o en tiempos anteriores, estos sistemas son de mayor importancia porque
estudia sistemas físicos con mayor aplicación en la vida real.
En el caso de un sistema estático la salida producida depende del tiempo aplicado en ese
mismo instante y este sistema es representado con ecuaciones algebraicas.

REFERENCIAS:
• Katsuhiko Ogata. (1997). Ingeniería de control moderna. México: Pearson
Educación.
• Francisco J. Rodríguez Ramírez. (1989). Dinámica de Sistemas. México: Editorial
Trillas.