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Electroneumatica Ejercicios Nivel Avanzado PDF
Electroneumatica Ejercicios Nivel Avanzado PDF
INDUSTRIAL
ELECTRONEUMATICA
COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES
NIVEL AVANZADO
. I
Electroneumática
Colección de ejercicios
con soluciones
Nivel avanzado
D.LE-TP202-1-E
093018
ISBN 3-8127-3018-9
Nº de artfculo: 093018
Denominación: E.-PNEUM.AUFGSG
Referencia: D.LE-TP202-1-E
Edición: 05/1991
Impresión: 07.05.91 P.Schwarz/sfr
Autor: H. Ruoff
ISBN 3-8127-3018-9
Introducción ........................................ ' 4 Indice
Conjunto de equipos 5
Ejercicios
Ejercicio 3: Envasadora 23
Ejercicio 4: Selladora 27
Ejercicio 5: Taladradora 33
Ejercicio 8: Estampadora 57
3
Introducción La colección de ejercicios D.LE-TP202-1-Eha sido concebida como continua-
ción, a un nivel superior, de la colección de ejercicios D.LE-TP201-1-E.
Los ejercicios de esta colección pueden realizarse, salvo pequeñas modifica-
ciones, con los equipos electroneumáticos TP201 del nivel básico y TP202 del
nivel superior.
El compendio de ejercicios ha sido estructurado de modo que en cada ejerci-
cio se indica primero cuál es el objetivo didáctico; luego se explican los traba-
jos respectivos que tienen que efectuarse. A continuación se ofrece una des-
cripción del ejercicio con los planos de situación y diagramas de pasos corres-
pondientes.
Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquema de conexio-
nado neumático y otro eléctrico y una breve descripción. Los elementos mar-
cados con un asterisco no están contenidos de modo completo en tos equi-
pos.
Las soluciones que se proponen no son exclusivas, por lo que es factible que
otras soluciones también resuelvan la tarea que se plantea en el ejercicio. En
caso de hacerse exámenes con los ejercicios. es recomendable conceder
tiempo suficiente, puesto que algunos de ellos son muy largos.
Las soluciones de los ejercicios se rigen siempre por el principio de cadenas
secuenciales fijas o de cancelación. En consecuencia, estas técnicas de man-
do utilizadas con frecuencia en la práctica (tratándose de mandos secuencia-
les) se van transformando en rutina, por lo que se van agregando condiciones
suplementarias, cuya realización puede requerir de más tiempo que la del
mando como tal.
4
Lista de piezas, conjunto de equipos Denominación
D.CP-TP202 Referencia
091056 N° de artículo
Detectores
Cantidad N° de artículo Denominación/referencia
5
La coordinación entre los elementos y los ejercicios
Ejercicios
Elementos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Electroválvula de impulsos 2 3 2 3 2 3 1 2
de 5/2 vías
Convertidor 1 1 1
Relé triple 2 3 2 4 5 5 2 2 5 3 4 5 5 5 6* 6* 6* 6* 6* 6*
Indicación eléctrica 1 2 1 1 2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2
Relé temporizador 1 1 1 1 1 1 1
Unidad de mantenimiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6
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Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujeción. El pulsador Descripción del ejercicio
de arranque hace avanzar el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es tala-
drada y el cilindro vuelve a su posición inicial. Al mismo tiempo, las virutas son
expulsadas por una tobera. A continuación, el cilindro tensor suelta la pieza.
7
Plano de situación
Diagrama de fases
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Esquema de circuito,
neumático
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Esquema de circuito,
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La cadena secuencial fija se encarga especialmente de activar electroválvulas, Descripción
ya que en esta configuración la memoria está a cargo de los relés. Debe de la solución
tomarse en cuenta que para que la herramienta se retire, es necesario inte-
rrumpir la corriente, por ejemplo, mediante un segundo' contacto, para que la
válvula vuelva a su posición original por acción del muelle recuperador. (El
último paso es una excepción, puesto que se puede suprimir un contacto de
apertura ya que la interrupción de todos los circuitos hace volver a todas las
válvulas a su posición original). Esta es una de las razones por la que se opta
por el uso de una cadena secuencial fija, ya que un fallo de la red provoca
que todos los cilindros vuelvan a una posición original definida. Este criterio es
importante para evitar accidentes; no obstante, deben tomarse en cuenta posi-
bles cruces en los desplazamientos hasta que se alcancen las posiciones ori-
ginales.
Paso 1 Cilindro A +
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A+ B+
12
Electroneumática Ambito material
Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Ac- Descripción del ejercicio
cionamiento del avance sólo cuando la herramienta se encuentra en posición
superior (simulación de esta posición mediante pulsador 53). El cilindro A re-
coge la cinta de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el
cilindro B se desplaza nuevamente a la posición delantera de final de carrera.
El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un Condiciones
interruptor principal 5. Cuando el cilindro B se encuentra en posición de princi-
pio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta, deberá transmitirse una señal
(indicación luminosa), indicando que la prensa puede proceder al corte de la
siguiente pieza.
13
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6=1
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A
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52
B
o 51
14
Esquema de circuito,
neumático
81 82
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15
Esquema de circuito,
eléctrico (1)
16
Esquema de circuito,
eléctrico (2)
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Descripción Accionando el pulsador SET, el relé K7 queda en estado de autorretención y
de la solución acciona el relé Ka, situación que es condición para la puesta en marcha.
En su caso, asegurar el pulsador SET de tal manera que sólo pueda activarse
en el momento de conectarse la red principal, para no interrumpir la secuencia
de los pasos.
Una vez puesto en marcha el sistema con S y S3, y estando K1 en autorre-
tención y K2 activado, un contacto cerrado de K2 desconecta la autorretención
de K7.
También es factible sustituir el pulsador SET por un relé (véase ejercicio 13).
Paso 1 Cilindro A-
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Paso 2 Cilindro B-
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K8
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19
Por esta razón, la cadena secuencial de cancelación es idónea para el mando
de electroválvulas de impulsos, ya que en este caso la función de memoria es
asumida por la válvula de impulsos.
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20
Electroneumática Ambito material
Envasadora Título
Saltar pasos del programa y conocer el uso de un elemento temporizador Objetivo didáctico
Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de Descripción del ejercicio
transporte. El cilindro A sólo permite el paso cuando un frasco llega a la posi-
ción 1 sobre la cinta de transporte y si está activada la señal de marcha (ciclo
contfnuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posición 2, la me-
sa avanza una posición. Cuando un frasco llega a la estación de llenado (posi-
ción 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo
vuelve a cerrar.
21
Plano de situación
22
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Esquema de circuito,
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Esquema de circuito,
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Descripción Si están activados 53 ó 54 y 55. se pone en marcha el mando. El cilindro A
de la solución retrocede y los frascos avanzan.
Si se activa 56, el cilindro vuelve a avanzar. A continuación, la mesa de giro
temporizado avanza una posición (por acción del cilindro B). Si un frasco llega
a la estación de llenado, se procede al llenado hasta que la temporización se
encarga de volver a cerrar el tanque por acción del cilindro C; el mando vuel-
ve a su posición normal.
Si no se registra un frasco en la estación de llenado, es factible poner el
mando en posición normal con 58. Dé este modo, la mesa temporizada puede
ser provista de frascos hasta que se recibe la señal de 57.
26
Electroneumática Ambito material
Selladora Titulo
Ejecutar un mando secuencial en función del trayecto con cadena secuencial Objetivo didáctico
de cancelación
El cilindro A tiene la función de recoger las piezas del cargador y de sujetar- Descripción del ejercicio
las. Sólo entonces avanza el cilindro B para el sellado y vuelve a su posición
normal. A continuación, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posición
normal. Entonces, el cilindro C avanza para expulsar la pieza, y vuelve a su
posición normal.
27
Plano de situación
Diagrama de fases
3 4 5 6 7= 1
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Esquema de circuito,
neumático
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32
Electroneumática Ambito material
Taladradora Título
Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. Las piezas son colo- Descripción del ejercicio
cadas a mano y sujetadas por un brazo excéntrico. El ciclo se inicia accionan-
do el pulsador de marcha.
33
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13= 1
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Esquema de circuito,
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Esquema de circuito,
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Esquema de circuito,
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39
Descripción El contador recibe los impulsos de 82. Una vez que se alcanza el número
de la solución previamente seleccionado, es decir, cuando se ha producido la cantidad de
perforaciones preseleccionada, se interrumpe el ciclo de la cadena. La reini-
ciación de la marcha sólo se produce después de cambiarse la herramienta
(reposición del contador).
Para recibir señales fiables de los transmisores 81 y 82, éstos deberán ser
conmutados indirectamente. En caso contrario, tratándose de una cadena se-
cuencial fija, la autorretención provocaría la emisión de una señal contínua
(véase ejemplo).
Ejemplo Kn+1 puede activarse sin confirmación de la señal 81, puesto que la corriente
puede fluir a través de la autorretención de K3 y Kn.
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Conmutación indirecta de los transmisores de señales (tal como se propone Alternativa (1)
en la solución del ejercicio) ..
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Alternativa (2) En este caso, Kn+1 sólo se puede activar si han sido accionados Kn y S1,
puesto que la conexión a través de K3 se encuentra interrumpida en K4.
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42
Electroneumática Ambito material
Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la función Descripción del ejercicio
de sujetar la pieza. A continuación, tiene que avanzar y retroceder la unidad
de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos.
43
Plano de situación
Diagrama de fases
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El problema planteado en este ejercicio puede solucionarse aplicando una li- Descripción
gera modificación de la cadena secuencial de cancelación: de la solución
Con esta solución áel ejercicio es factible consultar varias veces y directamen-
te los sensores 81 y 82, sin que por ello se produzca equivocadamente una
activación del siguiente ciclo (compárese con el ejercicio 5).
49
50
Electroneumática Amblto material
Aprender a instalar una parada de emergencia según las condiciones estable- Objetivo didáctico
cidas y ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con ele-
mento temporizador.
Una lámina. de chapa es colocada manualmente en la máquina. Un mando Descripción del ejercicio
bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. Una vez
concluido el proceso de perfilación, la pieza es expulsada.
Señal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo Condiciones
por retención. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilin-
dros tienen que volver inmediatamente a su posición normal.
51
Plano de situación
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Descripción Si no se acciona el pulsador de. parada de emergencia NA, el circuito (1)
de la solución recibe corriente. Para activar el relé K2, es necesario pulsar simultáneamente
S3 y S4 (señal de arranque). Si se acciona un pulsador antes que el otro, se
activa el relé temporizador de autorretención retardada, el cual conmuta des-
pués de 0,5 segundos (por razones de seguridad, la retención retardada no
debe ser superior a 0,5 segundos). Ello tiene como consecuencia que abre el
interruptor K3 del ramal 3, con lo que se interrumpe la conexión con K2. Si se
accionan simultáneamente los dos pulsadores, no interviene el relé temporiza-
dor y se acnva.el relé K2, con lo que avanza el cilindro A.
Accionando la parada de emergencia, se interrumpe la corriente en el circuito 1,
con lo que las electroválvulas no reciben corriente. En consecuencia, los mue-
lles de retención conmutan las válvulas, por lo que los cilindros vuelven a su
posición normal.
56
1M
~
- Estampadora Título
Incluir, en una cadena secuencial, repetición de pasos y accionamiento por Objetivo didáctico
impulso simple
Las piezas que serán estampadas son colocadas manualmente en un sistema Descripción del ejercicio
de alimentación; el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo de la
estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuación, los
cilindros A y B vuelven a posición normal.
Ejecución de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador Condiciones
de impulso simple.
Además, posibilidad de repetir los pasos B + / B- para permitir el reglaje del
cilindro estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple, de modo
que el movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsa-
dor. Repetición de los pasos y accionamiento por impulso simple, sólo si no
hay señal de marcha.
57
Plano de situación
Diagrama de fases
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Esquema de circuito,
neumático
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Esquema de circuito,
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Descripción El programa es activado con e~pulsador de marcha y según el diagrama de
de la solución pasos.
Repetición de pasos Una vez que los cilindros A y B llegan al final de carrera, pulsando S3 y por
acción de K3 y K4 respectivamente, es factible cancelar la autorretención de
K4 a través de K7 mediante el pulsador S4. Ello significa que queda desacti-
vado el relé K4 y el cilindro vuelve a su posición normal. A continuación puede
avanzar nuevamente el cilindro B pulsando S3.
62
Electroneumática Ambito material
Conectar parada de emergencia a la cadena secuencial fija y a los elementos Objetivo didáctico
suplementarios
Unas piezas cilíndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada Descripción del ejercicio
de salida de la estación 1 hacia la canaleta de alimentación de la estación 2.
Antes de la puesta en marcha, deberá detectarse primero la presencia de una
pieza cilíndrica en la canaleta de salida.
63
Plano de situación
Diagrama de fases
1 2 3 4 5=1
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64
Esquema de circuito,
neumático
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Esquema de circuito,
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70
Electroneumática Ambito material
Programa 2
Las piezas que, además, tienen que ser escariadas, también son colocadas a
mano. A continuación, con un pulsador selector de programas y con el pulsa-
dor de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este
proceso, avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estación de escariado
(cilindro C). Una vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a
su posición normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el pro-
grama 2, es necesario pulsar primero el conmutador de selección de progra-
mas y después el pulsador de marcha. Si no se pulsa el selector, se activa
automáticamente el programa 1.
71
Plano de situación
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Diagrama de fases
Programa 1 Programa 2
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Esquema de circuito,
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Descripción Mediante el selector de programas PW es activado el relé K1. Ello sólo es
de la solución posible antes de pulsar el pulsador de marcha.
Si se eligió el programa 2 (taladrar y escariar), la cadena secuencial fija se
desarrolla normalmente.
Si, por lo contrario, se desea recurrir al programa 1 (taladrar), es suficiente
accionar el pulsador de marcha. Cuando S2 y el contacto K2 activan el relé
K4, la cadena secuencial es cancelada por K4 y el cilindro vuelve a su posi-
ción normal.
76
Alimentador de piezas Título
Unas piezas de acero alimentadas a través de guías son centradas por una Descripción del ejercicio
espiga; durante el desplazamiento-la pieza es retenida por un electroimán.
77
Plano de situación
Cinta de transporte
Placa
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Diagrama de fases
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Esquema de circuito,
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Descripción Para que avance el cilindro e, se -cuentan los ciclos del mando. Alcanzándose
de la solución el número 2, preseleccionado en el contador, avanza el cilindro e conjunta-
mente con el cilindro B en el segundo ciclo para colocar la pieza en la posi-
ción 2.
e
Estando el cirindro en final de carrera, se cancela la condición de arranque
K1 mediante B4 (K10) Y el contador es repuesto a cero.
82
Electroneumática Ambito material
Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La primera pieza es Descripción del ejercicio
desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen. Un sensor
(conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza hacía arriba sujetando la
pieza (cilindro A).
A continuación, el cilindro B ajusta la pieza indicando que se puede proceder
al rectificado un vez que se alcanzó la presión de ajuste determinada. Enton-
ces avanza el cilindro C y la muela gira (indicación por lámpara). El cilindro C
se desplaza 10 veces hacia arriba y hacia abajo (semi-carreras) y vuelve a su
posición normal. A continuación, los cilindros A y B vuelven a su posición
normal simultáneamente.
83
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 22 23 24 25 26= 1
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88
Una vez puesto en marcha el equipo y registrándose la posición normal del Descripción
cilindro B (S1) y la presencia de una pieza (S3), avanza el cilindro A. A conti- de la solución
nuación avanza el cilindro B y ajusta la pieza. Cuando se alcanza la presión
de ajuste, avanza el cilindro C por acción de K5. En la posición delantera de
final de carrera posterior se activa el contacto B5. Este, por su parte, actúa
sobre el relé K6. Entonces el cilindro C vuelve a su posición normal. Además,
K6 transmite una señal al contador con preselección.
Cuando el cilindro vuelve a su posición normal, activa al~ect.9_r de proxlml-
dad B4. Este, por su parte, activa la válvula mediante otros contactos (K6, K7,
K9). con lo que vuelve a avanzar el cilindro C. Estos pasos se repiten hasta
que se haya alcanzado la cantidad preseleccionada. Si ahora el cilindro que
vuelve a posición normal actúa sobre B4, la válvula no conmuta, ya que el
contacto K9 del contador interrumpe el circuito de corriente. La cadena se-
cuencial sigue conmutando por acción de un segundo contacto del contador.
89
90
Electroneumática Ambito material
• Aprender el conexionado para accionamiento manual de los cilindros, evi- Objetivo didáctico
tando colisiones
• Conocer condiciones de activación automática
Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por Descripción del ejercicio
su parte, son alimentados por otro cargador.
El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuación, avan-
za el cilindro B y encaja a presión el primer casquillo. Entonces, el cilindro e
encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posición normal. A
continuación, vuelve a posición normal el cilindro B y el bloque provisto de los
casquillos cae sobre una cinta de transporte.
91
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6=1
S2
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Esquema de circuito,
neumático
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Esquema de circuHo,
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Esquema de circuito,
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Descripción Si no ha sido accionado el pulsador "Man/Aut" o el relé K1, pueden avanzar
de la solución los cilindros accionando S3, S4 y S5.
98
Electroneumática Ambito material
Moldeado de platos de material plástico partiendo de bolas de plástico duro. Descripción del ejercicio
99
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Plano de situación
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Esquema de circuito,
neumático
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104
Ejecución del mando de seguridad bimanual en las líneas 1 hasta 4. El relé K2 Descripción
se encarga de retardar la señal. El período de conmutación de este relé define de la solución
el tiempo máximo que puede transcurrir entre el accionamiento de S1 y S2.
Activación de la ventosa mediante relé K15. Esta activación tiene que ser
memorizada, ya que la cadena secuencial es cancelada antes de que el cilin-
dro 6 haya alcanzado la posición trasera de final de carrera.
105
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Desarrollar una cadena secuencial fija con condiciones suplementarias Objetivo didáctico
Una unidad de tres ejes coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja Descripción del ejercicio
de cambios. Simulación de la ventosa mediante una lámpara (ventosa activa-
da = lámpara encendida; ventosa desactivada = lámpara apagada). La posi-
ción de inicio es la posición 1, en la que la ventosa se encuentra arriba (eje Z)
y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la ventosa es deplazada a
la posición 2 donde recoge una pieza del alimentador; a continuación, despla-
zamiento a la posición 3, colocación de la pieza, retorno a la posición 2, reco-
gida de otra pieza y desplazamiento a la posición 4 para colocarla. Finalmen-
te, retorno a la posición 1.
Consulta del cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante una Condiciones
lámpara): Si el cargador está vacío, el mando mantiene la posición 1 ó 2;
reinicio o continuación sólo cuando el cargador está lleno o si se repite la
activación del pulsador de marcha.
107
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Descripción Si estuviese vado uno de los cargadores, el equipo se detendría en la posi-
de la solución ción 1 ó 2 por cancelación de la señal de activación; tal posición se mantiene
hasta que esté lleno el cargador y se vuelva a emitir una señal de marcha (al
respecto, véanse los circuitos eléctricos 1, 4 Y 22).
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Las piezas que serán galvanizadas son transportadas en un carro desde la Descripción del ejercicio
superficie de trabajo hacia los tres baños de galvanización y de vuelta a la
superficie de trabajo. Un cilindro de doble efecto coloca la jaula en el puesto
de trabajo o la sumerge en los baños. El cilindro mantiene su posición delan-
tera de final de carrera (baño 2) o produce un movimiento ascendente y de-
scendente de la jaula (baños 1 y 3). Los movimientos de carrera completa o
parcial son consultados por tres interruptores de final de carrera.
Al conectar la red principal, activación del mando por medio del pulsador SET Condiciones
(S1); simultáneamente inicio del tiempo t1.
Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posición normal (ya que
al desconectar, el sistema avanzaría hasta el final de carrera debido a las
pérdidas por fugas).
115
Plano de situación
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Diagrama de fases
1---- Baño
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Puesta en 23456789 12 13 14 15 16 17=1
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121
Descripción Posición Inicial: cilindro A en posición normal, ubicado sobre la superficie de
de la solución trabajo; lámpara H4 encendida. Accionando el conmutador de sube/baja avan-
za el cilindro A (línea 41). Una vez recuperada su posición normal, iniciación
del ciclo mediante el pulsador de puesta en marcha. A continuación, descone-
xión de H4 y inicio del tiempo ti. Se enciende la lámpara Hl (ubicación sobre
baño 1); el cilindro A avanza por acción del relé K2. Emisión de impulsos de
_B-ª nacla el contador (Ifneas 31 hasta 34). Además, 83 conmuta la válvula, por
lo que el cilindro A retorna hasta el sensor 82. Inversión del movimiento del
cilindro para- que avance nuevamente (Ifneas 37 hasta 40). Este movimiento
oscilante del cilindro se repite hasta que conmute el contador, interrumpiendo
la señal emitida por el sensor 82.
Observación El tiempo t1 tiene que ser mayor que el tiempo que necesita el cilindro para
recuperar su posición normal.
122
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En la estación de carga se llenan cajas. Las cajas vacfas, transportadas por Descripción del ejercicio
un camino de rodillos, son colocadas a mano sobre la unidad de transporte.
La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equi-
po cargador de envases. La secuencia de los movimientos se indica en el
diagrama de pasos 1. Indique qué paso está realizando el equipo.
Simulación de la función de las ventosas con una lámpara. Las secuencias de Condiciones
movimientos repetitivos (véase diagrama de pasos, 3 .... 21) deben resumirse
en un subprograma que es activado varias veces (véase diagrama de pasos 2).
123
Plano de situación
Diagrama de pasos 1
1 2 J 4 5 C. 7 8 9 10 11 12 13 14 !S 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25,.,
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Esquema de circuito,
neumático
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efecto y de los cilindros sin vástago (A) por un cilindro de doble efecto.
125
Esquema de circuito,
eléctrico (1)
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128
129
Descripción La estación de carga se encuentra en el paso 21 del subprograma.
de la solución
Programa principal Al accionar el pulsador de puesta en marcha, avanza el cilindro A por acción
de K1. A continuación, K2 hace avanzar el cilindro C y despresiona el cilindro
A.
Aquí se produce el salto de K3 a K12 del subprograma. Una vez desarrollado
el ciclo del programa parcial, se produce el salto a K4 del programa principal
por acción de K18 y K19. El cilindro O avanza y K5 lo hace retornar a su
posición normal. A continuación, K6 y K7 colocan los cilindros e y A en posi-
ción normal.
Subprograma En el subprograma se ejecutan los movimientos 0+, 0-, B- (con cada movi-
miento B- se produce una desplazamiento parcial del cilindro sin presión A
hacia su posición normal), C-, B + Y C +; estos movimientos son repetidos tres
veces por acción de un contador. Cuando éste alcanza la cantidad preselec-
cionada, se produce el salto hacia· el programa principal.
130
Electroneumática Ambito material
En una estación automática de giro temporizado se ejecutan, en tres pasos de Descripción del ejercicio
procesamiento, un taladro vertical y otro horizontal, un asiento para cada tala-
dro y, en ambos, el desbarbado, respectivamente.
Los cilindros A y C avanzan hacia las piezas. Estas son sujetadas por vento-
sas y desplazadas hacia arriba (simulación de las ventosas por una lámpara).
A continuación, la estación avanza una estación por efecto del cilindro E. Si"
multáneamente, los cilindros B y O avanzan para colocar una pieza en la
estación giratoria y para depositar otra en la cinta de transporte 2, respectiva-
mente.
Cuando los cilindros con las herramientas alcanzan el final de carrera, éstos y
los cilindros B y O vuelven a su posición normal.
131
Descripción del ejercicio Parada de emergencia
(Continuación)
• Interrupción de la corriente para el mando.
• Los cilindros B y D retornan a posición normal.
• Las unidades de transporte y los cilindros de la estación giratoria finalizan
sus movimientos respectivos.
• Si las ventosas están activadas, deben mantener ese estado hasta que el
mando dé la orden de colocar las piezas después de la reposición respecti-
va y la renovada puesta en marcha.
Reposición
• Si el ciclo de procesamiento de las piezas fue interrumpido por activación
de la parada de emergencia, su continuación deberá realizarse en la moda-
lidad de reposición con régimen de temporización.
• Todos los cilindros deben volver a posición normal. En las unidades de
transporte, los cilindros A y C tienen que volver a posición normal antes
que los cilindros B y D.
132
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Plano de situación
Solide
Cinto de Desbarbado
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Transporte 2
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Cinto de temporizodo
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Aliméntaci6n Taladrar 2
Pieza procesado
133
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S14
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S16
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S18
Taladro de
asiento 2 O S17
S20
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O /~ S19
S22
Desbarbado 2 K
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134
Esquema de circuito,
neumático
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Esquema de circuito,
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139
Descripción Las líneas 1 hasta 3 corresponden. a la puesta en marcha y parada (mediante
de la solución pulsadores), a la señal de puesta en marcha y a la simulación de la activación
del sistema de lubricación.
El pulsador de parada de emergencia corta la corriente, activa una memoria y
bloquea el movimiento B-. En caso contrario, el sistema automático pondría el
cilindro B en posición normal si el cilindro A ya lo estuviera.
Las líneas 33 y 34 se encargan de memorizar el estado de las ventosas.
Después de una parada de emergencia se procedió a la reposición y a la
renovada puesta en marcha. Si se ha memorizado el estado activado de las
ventosas, se saltan los pasos 1 y 2 (A +, A-), puesto que ya se había recogido
una pieza.
En régimen manual, el pulsador de reposición permite colocar el equipo en
posición inicial; el cilindro B puede volver a posición normal sólo si el cilindro
A ya se encuentra en esa posición. Además, el pulsador de reposición permite
poner en marcha el equipo si K18 indica que aún no se había efectuado el
procesamiento de una pieza. Cancelación de la memoria K21 (accionamiento
de la parada de emergencia).
Observación Para reducir los costos, es factible sustituir el relé 21 por un contador (número
preseleccionado 1).
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K19
S6 = Parado de emergencia
S7 = Reposición
140
Electroneumática Ambito material
El cilindro A coloca la pieza en la báscula. A continuación, el cilindro B desblo- Descripción del ejercicio
quea la báscula y el cilindro A vuelve a posición normal.
La cinta de transporte avanza hasta que un sensor (pulsador S5), que está
ubicado fuera del sector de desvío, detecte una pieza y transmita una señal al
elemento temporizador. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede dete-
nerse la cinta de transporte y el cilindro A reinicia el ciclo.
141
Plano de situación
Diagrama de fases
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Esquema de circuito,
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Electroneumática Ambito material
PLC (404)
• Montar conexionado
Salida de piezas cilíndricas por canaleta 1 y distribución equitativa de esas Descripción del ejercicio
piezas entre las dos canaletas de alimentación 2 y 3 (véase diagrama de
pasos).
149
Plano de situación
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Diagrama de fases
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Esquema de circuito,
neumático
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eléctrico (1)
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eléctrico (2)
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Esquema de circuito,
eléctrico (3)
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154
Solución electro neumática Descripción
de la solución
Puesta en marcha del equipo con el pulsador correspondiente. El equipo está
en funcionamiento hasta que se accione el pulsador de paro al final del ciclo,
hasta que el contador llegue al número preseleccionado o hasta que ya no se
registren más piezas.
155
Esquema de circuito,
electroneumático
156
PESTO Software reci FST
10 PARADA DE EMERGENCIA
Il DESCONEXION REGIMEN MANUAL
12 PUESTA EN MARCHA
13 PARADA
14 REPOSICION
15 DETECCION DE PIEZAS
16 CILINDRO (A-) SI
17 CILINDRO (A+) S2
P1.1 PRCGRAMA SECUENCIAL
P2 PROGRAMA DE REFOSICION
P2.1 PROGRAMA DE RE!I'O&ICION
TO TIEMPO PINZA
TPO TEMPORIZADOR O
157
FESTO Software Too1 FST
158
FESTO Software Too1 FST
EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUIACION
159
PESTO Software Tool FST
EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUIACION
160
zssro Software Tool FST
EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPtlIACION
161
Descripción El programa de organización activa el programa (secuencias del controlo pro-
de la solución grama de reposición) en función de las condiciones iniciales; por ejemplo. si
se activa la parada de emergencia. se activa inmediatamente el programa de
reposición. La solución alternativa con PLC tiene la siguiente finalidad didácti-
ca:
La progamación de listados de instrucciones. de confección sencilla y cómoda
para el usuario. ahorra mucho tiempo tanto en el proyecto como en el montaje
de los controles.
Si se usa tan sólo una unidad de control FPC 404. la condición de parada de
emergencia se ejecuta mediante un control convencional por relé para cumplir
con las normas de seguridad vigentes.
162
Muy estimado cliente:
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Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC
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