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RESISTENCIA DE MATERIALES I
INTEGRANTES:
DOCENTE:
TEMA :
MOMENTOS DE INERCIA PARA EJES GIRADOS Y MOMENTOS PARA EJES
PRINCIPALES
INDICE
INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………….……3
OBJETIVOS……………………………………………………………………………….….4
EJERCICIOS DE APLICACIÓN…………………………………………………………….10
CONCLUSIONES……………………………………………………………………………23
BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………………..24
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
A) OBJETIVO GENERAL
B) OBJETIVOS ESPECIFICOS
3. MARCO TEÓRICO
MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN
El Momento de Inercia o Momento de Segundo Orden, es una propiedad geométrica de
la sección transversal de elementos estructurales. Físicamente el segundo momento de
inercia está relacionado con las tensiones y deformaciones máximas que aparecen por
flexión en un elemento estructural y, por tanto, junto con las propiedades del material
determina la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión.
u = x cos θ + ysenθ
v = y cos θ − xsenθ
Integrando Obtenemos:
Las ecuaciones pueden reducirse usando identidades trigonométricas, que son las
siguientes:
𝟏+𝐜𝐨𝐬 𝟐𝛉 𝟏−𝐜𝐨𝐬 𝟐𝛉
𝐬𝐞𝐧 𝟐𝛉 = 𝟐 𝐬𝐞𝐧𝛉 𝐜𝐨𝐬𝛉 , 𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝛉 = y 𝐬𝐞𝐧𝟐 𝛉 =
𝟐 𝟐
1 + cos 2θ 1 − cos 2θ
Iu = Ix ( ) + Iy ( ) − Ixy sen 2θ
2 2
1
Iu = [Ix (1 + cos 2θ) + Iy (1 − cos 2θ)] − Ixy sen 2θ
2
1
Iu = [I + Iy + Ix cos 2θ − Iy cos 2θ] − Ixy sen 2θ
2 x
1
Iu = [I + Iy + (Ix − Iy ) cos 2θ] − Ixy sen 2θ
2 x
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢 = + cos 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2
1 − cos 2θ 1 + cos 2θ
Iv = Ix ( ) + Iy ( ) + Ixy sen 2θ
2 2
1
Iv = [I (1 − cos 2θ) + Iy (1 + cos 2θ)] + Ixy sen 2θ
2 x
1
Iv = [I + Iy − Ix cos 2θ + Iy cos 2θ] + Ixy sen 2θ
2 x
1
Iv = [Ix + Iy − (Ix − Iy ) cos 2θ] + Ixy sen 2θ
2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑣 = − cos 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2
sen 2θ sen 2θ
Iuv = Ix ( ) − Iy ( ) + Ixy cos 2θ
2 2
sen 2θ
Iuv = Ix − Iy ( ) + Ixy cos 2θ
2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢𝑣 = 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢 = + cos 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2
…...(1)
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑣 = − cos 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢𝑣 = 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
2
𝐽 𝑂 = 𝐼𝑢 + 𝐼𝑣 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
Para calcular la posición de estos ejes principales de inercia es necesario recurrir, por
ejemplo a la expresión de Iu que permite calcular el valor de Iu en función de θ. Es
decir, la función Iu = f(θ) pasará por un máximo (o mínimo) cuando:
dIu Ix − Iy
= −2 ( ) sen 2θ − 2Ixy cos 2θ
dθ 2
Ix − Iy
0 = −2 ( ) sen 2θ − 2Ixy cos 2θ
2
Ix − Iy
( ) sen 2θ = −Ixy cos 2θ
2
sen 2θ −Ixy
=
cos 2θ Ix − Iy
( 2 )
Por lo tanto, en θ = θp
−𝐼𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 =
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
( 2 ) …...(2)
Las dos raíces, θp1 y θp2 de esta ecuación están separadas 90° y especifican la
inclinación de los ejes principal. Esto puede hacerse mediante los triángulos de la
figura inferior, que se basan en la ecuación (2).
Ix + Iy Ix − Iy
Iu = + cos 2θp1 − Ixy sen 2θp1
2 2
Ix − I y
Ix + I y Ix − Iy ( 2 ) −Ixy
Imax = +( ) − Ixy
2 2
Ix − Iy 2 Ix − Iy 2
√( ) + I2 xy √( ) + I2 xy
[ 2 ] [ 2 ]
Ix + Iy Ix − Iy 2 1 1
Imax = +( ) + I2 xy
2 2
Ix − Iy 2 Ix − Iy 2
√( 2 √( 2
[ 2 ) + I xy ] [ 2 ) + I xy ]
Ix + Iy 1 Ix − Iy 2
Imax = + [( ) + I2 xy ]
2 2
Ix − Iy 2
√( ) + I2 xy
[ 2 ]
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2 …...(3)
𝐼𝑚𝑎𝑥 = √
+ ( ) + 𝐼 2 𝑥𝑦
2 2
Ix + Iy Ix − Iy
Iu = + cos 2θp2 − Ixy sen 2θp2
2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2 …...(4)
𝐼𝑚𝑖𝑛 = − √( ) + 𝐼 2 𝑥𝑦
2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑚𝑎𝑥 = √
± ( ) + 𝐼 2 𝑥𝑦
𝑚𝑖𝑛 2 2
Según el signo que se elija, este resultado proporciona el momento de inercia máximo o
mínimo para el área. Además, si las relaciones trigonométricas anteriores para θp1 y
θp2 se sustituyen en la tercera de las ecuaciones (1), se puede ver que Iuv = 0; es decir,
el producto de inercia con respecto a los ejes principales es cero. Como se indicó en la
sección de productos de inercia, es cero con respecto a cualquier eje simétrico, se
infiere que cualquier eje simétrico representa un eje principal de inercia para el área.
4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJEMPLO 01:
Determine los momentos de inercia y el producto de inercia del área de la sección
transversal con respecto a los ejes u y v.
Desarrollo
Rectángulo A:
1
Ix = (1)(5)3 = 10.42 in4
12
1
Iy = (5)(1)3 = 0.42 in4
12
Rectángulo B:
1
Ix = ̅̅̅
Ix´ + Ad2 y = (4)(1)3 + (4) (1) (0) = 0.33 in4
12
1
Iy = I̅y + Ad2 x = 12 (1)(4)3 + (4)(1) (2.5)2 = 30.33 in4
Suma.- Entonces los momentos de inercia para toda la sección transversal son:
Ix = 10.42 + 0.33
Ix = 10.75 in4
Iy = 0.42 + 30.33
Iy = 30.75 in4
Rectángulo A:
Ixy = ̅̅̅̅̅
Ix´y´ + Adx dy = 0 + 0 = 0
Rectángulo B:
Ixy = ̅̅̅̅̅
Ix´y´ + Adx dy = 0 + 0 = 0
Ixy = 0
Procederemos a calcular los momentos y el producto de inercia con respecto a los ejes
inclinados u , v:
Ix+Iy Ix −Iy
Iu = + cos 2θ − Ixy sen 2θ
2 2
Ix +Iy Ix −Iy
Iv = − cos 2θ + Ixy sen 2θ
2 2
Ix −Iy
Iuv = sen 2θ + Ixy cos 2θ
2
10.75 − 30.75
Iuv = sen 2(30) + (0)cos 2(30)
2
20
Iuv = − sen 60
2
EJEMPLO 2:
Localice el centroide¯𝑦 del área de la sección transversal de la viga y después determine los
momentos de inercia y el producto de inercia de esta área con respecto a los ejes 𝑢y 𝑣.
Solución:
Calculamos el centroide
1 1
𝐈𝐱 = [ (10)(0.53 ) + 10(0.5)(42 )] + 2 [ (0.5)(43 ) + 0.5(4)(1.752 )]
12 12
1
+ [ (1)(123 ) + 1(12)(2.252 )] = 𝟑𝟎𝟐. 𝟒𝟒 𝐩𝐮𝐥𝐠 𝟒
12
1 1 1
𝐈𝐲 = [12 (0.5)(103 )] + 2 [12 (4)(0.53 ) + 4(0.5)(0.752 )] + [12 (12)(13 )]
= 𝟒𝟓 𝐩𝐮𝐥𝐠𝟒
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝑰𝒖 = + cos 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
12 12
302.44+45 302.44−45
= + cos 120 − (0)𝑠𝑒𝑛 120 = 109.36 pulg 4
12 12
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝑰𝒗 = − cos 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
12 12
302.44+45 302.44−45
= − cos 120 + (0)𝑠𝑒𝑛 120 = 238.08 pulg4
12 12
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝑰𝒖𝒗 = 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
2
302.44−45
= 𝑠𝑒𝑛 120 + (0)𝑐𝑜𝑠 120 = 111.47pulg4
12
EJEMPLO 03:
Determinar la dirección de los ejes principales con origen en el punto O y los momento de
inercia principales.
Solución:
π r 3 π r4
JO = ∫ r′ dr′ JO = [ ]
2 0 2 4
πr 4
JO =
8
Por simetría Ix y Iy son iguales, si:
JO = Ix + Iy ; Ix = Iy
JO
Ix = Iy =
2
πr 4
Ix = Iy =
16
Hallamos el producto de inercia, para ello usaremos un elemento diferencial que tiene un
espesor dy , como se muestra, y tiene un dA = x dy . El centroide se localiza en el punto
x̃ = x/2 y ỹ = y .
dIxy = dI̅̅̅̅̅
x´y´ + dA x
̃ ỹ
x
dIxy = 0 + x dy ( ) y
2
x2
dIxy = ( ) ydy
2
r2 − y2
dIxy = ( ) ydy
2
Integrando;:
1 r 2
Ixy = ∫ (yr − y 3 )dy
2 0
1 y2 r2 y4
Ixy = [ − ]
2 2 4
4 4
1 r r
Ixy = [ − ]
2 2 4
r4
Ixy =
8
Reemplazando el valor del radio 𝑟=3 in obtenemos los valores de los momentos y el
producto de inercia con respecto al eje x, y:
πr 4 81
Ix = Iy = = π = 15.9 in4
16 16
r 4 81
Ixy = = = 10.125 in4
8 8
−Ixy
tan 2θp = Ix−Iy
( )
2
−I
Pero como 𝐈𝐱 = 𝐈𝐲 :tan 2θp = 0xy
tan 2θp = ∞
Entonces:
Los momentos de inercia principales con respecto a estos ejes se determinan por la
siguiente ecuación:
Ix + Iy Ix − Iy 2
Imax = √
± ( ) + I 2 xy
min 2 2
Pero como 𝐈𝐱 = 𝐈𝐲 :
Ix + Iy
Imax = ± √I 2 xy Por lo tanto:
min 2 81
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝜋 + 10.125
16
Ix + Iy 2
Imax = ± Ixy
min 2 𝐼𝑚𝑎𝑥 = 26.03 in4
81 81
π + 16 π
Imax = 16 ± 10.125 81
𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝜋 − 10.125
min 2 16
81
Imax = π ± 10.125 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 5.78 in4
min 16
EJEMPLO 04:
Solución:
∑ xi Ai (0.25)(3) + (3.25)(2.75)
̅x = = = 1.685
∑A 3 + 2.75
∑ yi Ai (3)(3) + (0.25)(2.75)
y̅ = = = 1.685
∑A 3 + 2.75
Calculamos el momento y producto de inercia con respecto a los ejes x y y que pasan por el
centroide, para lo cual aplicamos el Teorema de los Ejes Paralelos.
A A (0.5)(6)3 (5.5)(0.5)3
I x = Ix 1 + Ix 2 = [ + (1.315)2 (3)] + [ + (1.435)2 (2.75)] = 𝟏𝟗. 𝟗𝟎𝟖 𝐩𝐮𝐥𝐠𝟒
12 12
A A (6)(0.25)3 (0.5)(5.5)3
I y = Iy 1 + Iy 2 = [ + (1.435)2 (3)] + [ + (1.565)2 (2.75)] = 𝟏𝟗. 𝟗𝟎𝟖 𝐩𝐮𝐥𝐠 𝟒
12 12
A A
Ixy = Ixy1 + Ixy2 = [(1.435)(1.315)(3)] + [(1.435)(1.565)(2.75)] = 𝟏𝟏. 𝟖𝟑𝟕 𝐩𝐮𝐥𝐠𝟒
Con los resultados obtenidos podemos calcular el ángulo que debe girar para obtener los
momentos máximos o principales.
−Ixy −11.837
tan 2θp = = =∞
I x − Iy 19.908 − 19.908
( ) ( )
2 2
tan 2θp = 90° y − 90°
𝛉𝐩 = 𝟒𝟓° 𝐲 − 𝟒𝟓°
Ahora vamos a calcular los momentos principales de inercia, esto cuando se ha girado
un ángulo de 45° para obtener el Imax o -45° para obtener el Imin.
Ix + Iy Ix − Iy 2
Imax = ± √( ) + I2 xy
min 2 2
EJEMPLO 05:
Para la sección mostrada en la figura se han calculado los valores de los momentos de
inercia con respecto a los ejes X y Y y se sabe que dichas cantidades son iguales a:
SOLUCIÓN:
Primero se calcula el producto de inercia con respecto a los ejes X y Y. El área se
divide en tres rectángulos, como se muestra en la figura. Se observa que para cada
uno de los rectángulos, el producto de inercia Ix’y’ con respecto a ejes centroidales
paralelos a los ejes X y Y es igual a cero. Con el uso del teorema de los ejes paralelos
Ixy = Ix’y’ + Axy, se encuentra que, para cada uno de los rectángulos, Ixy se reduce
a Axy.
a) Ejes principales:
−𝐼𝑥𝑦 −(−6.56)
tan2p= = = +3.85
(𝐼𝑥−𝐼𝑦)/2 (10.38 − 6.97)/2
2p = 75.4 y 255.4
p2 = 37.7 y p1 = 127.7
b) Momentos principales de inercia:
𝐼𝑥+𝐼𝑦 𝐼𝑥−𝐼𝑦 2
Imax/min = ± √[( ) + Ixy2]
2 2
10.38+ 6.97
± √[((10.38- 6.97)/2)2 + (-6.56)2]
2
EJEMPLO 06:
Determine los momentos de inercia principales y la orientación de los ejes principales para
el área de sección transversal del elemento que se muestra en la figura, con respecto a un eje
que pase a través del centroide.
Solución:
El momento y el producto de inercia de la sección, resulta:
−𝐼𝑥𝑦 −(−3.00x109 )
tan2p= (𝐼𝑥−𝐼𝑦)/2 = (2.90x109 − 5.60x109 )/2 = -2.22
Los momentos de inercia principales con respecto a estos ejes se determinan con la
siguiente ecuación:
𝐼𝑥+𝐼𝑦 𝐼𝑥−𝐼𝑦 2
Imax/min = ± √[( ) + Ixy2]
2 2
2.90x109 + 5.60x109 2.90x109 − 5.60x109 2
= ± √[( ) + (-3. 00x109 )2]
2 2
5. CONCLUSIONES
La resistencia de los elementos estructurales que se emplean en la construcción de
edificios depende en gran medida de las propiedades de sus secciones transversales.
Esto incluye los segundos momentos, o momentos de inercia, de tales secciones
transversales.
Una estructura con un momento de inercia más alto puede resistir cargas más pesadas
sin sufrir ningún daño.
6. BIBLIOGRAFIA
Tercera Edición