Escuela Superior Politécnica del Litoral

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de las Producción

Tarea#0 Diseño de Sistemas Mecánicos “Diseño contra Fallas”
Estudiante: Urgilés Lucas Josue Emanuel
MECG 1022 2019 – I Entrega: Mayo 20, 2019

𝒓=
(𝒓𝒐 𝒓𝒊 )𝟎.𝟓

Solución:
LITERAL A
Enfocamos nuestro análisis planteando las ecuaciones de los esfuerzos tangenciales y radiales,
estos son:
3+𝑣 𝑟𝑖 2 𝑟0 2 1+3𝑣 2
𝜎𝑡 = 𝜌𝜔2 ( ) (𝑟𝑖 2 + 𝑟0 2 + − 𝑟 ) Ec.1
8 𝑟2 3+𝑣

3+𝑣 𝑟𝑖 2 𝑟0 2
𝜎𝑟 = 𝜌𝜔2 ( ) (𝑟𝑖 2 + 𝑟0 2 − − 𝑟 2 ) Ec.2
8 𝑟2

Propiedades del Material AISI 1020 y ri ,ro son respectivamente: 5 in y 3 in

Sy 30 kpsi
v 0.3
ρ 0.282 lb/in3

Por teoría sabemos que el esfuerzo máximo es tangencial, el elemento falla cuando dicho esfuerzo
super Sy, entonces calculando dicho esfuerzo e igualando a Sy:
r= ri (máximo)

3+𝑣 𝑟𝑖 2 𝑟0 2 1 + 3𝑣 2
𝜎𝑡 = 𝜌𝜔2 ( 2 2
) (𝑟𝑖 + 𝑟0 + 2 − 𝑟 ) = 𝜎𝑡
8 𝑟 3+𝑣
3 + 0.3 32 52 1 + 3(0.3)
= (0.282)𝜔2 ( ) ((3)2 + (5)2 + 2 − (3)2 )
8 3 3 + 0.3
= 30000 𝑝𝑠𝑖
Entonces w: 69.22 [rad/s] convirtiendo a RPM w: 661 RPM

LITERAL B
Para estimar la distancia “r” debemos despejar de la ecuación 2 para esto despejamos dicha
variable.

3+𝑣 𝑟𝑖 2 𝑟0 2
𝝈𝒓 = 𝜌𝜔2 ( ) (𝑟𝑖 2 + 𝑟0 2 + 2 − 𝑟 2 )
8 𝑟

Con condiciones máximas de no superar Sy.

3+𝑣 𝑟𝑖 1 𝑟01 3 + 0.3

𝝈𝒓 = 𝜌𝜔2 ( ) (𝑟𝑖 2 + 𝑟0 2 − 2 ) = 30000 = (0.282)𝑤 2 ( ) (5 − 3)2
8 1 8

𝝈𝒓 = 𝒘𝟐 (𝟎. 𝟒𝟔𝟓𝟑)
Calculamos el esfuerzo tangencial cuando el esfuerzo radial se encuentra al máximo.
3.3 1 + 3(0.3)
𝜎𝑡 = (0.282)𝜔2 ( ) (𝑟𝑖 2 + 𝑟0 2 + 𝑟𝑖 𝑟𝑜 − 𝑟𝑟 )
8 3 + 0.3 𝑖 𝑜
3.3 1 + 3(0.3)
𝜎𝑡 = (0.282)𝜔2 ( ) (32 + 52 + 15 − 15)
8 3 + 0.3
𝜎𝑡 = 4.6953𝑤 2

Finalmente Aplicamos Von Mises para obtener un esfuerzo uniaxial que define el estado de
esfuerzo aplicado a cierta distancia.

𝜎 ′ = √𝜎12 + 𝜎22 − 𝜎1 𝜎2

Siendo σ1 σ2 esfuerzos tangenciales y radiales

𝜎 ′ = √(𝑤 2 (0.4653))2 + (4.6953𝑤 2 )2 − (2.1847 𝑤 4 )

𝜎 ′ = 4.48 𝑤 2

30000 = 4,48 𝑤 2

𝒘 = 𝟖𝟏. 𝟖𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔

𝑤 = 781.40 𝑹𝑷𝑴
Comentario:
El esfuerzo máximo tendrá lugar tendrá lugar a una velocidad w igual a 781 RPM con un radio
de R= (ri ro)1/2= 3.87[in]
 ⱱ

Datos:
Solución:
Aluminio 2024 T-3
D0= 31 [in] t = 0.065 [in] v= 0.334 Sy= 46 Kpsi
Presión de cilindro P= 500 psi
𝒕 𝟏
Debido a que se cumple la condición de <
𝑫 𝟐𝟎

*Cilindro de pared delgada

𝑑𝑖 = 𝑑𝑜 − 2𝑡 = 31 − (2 ∗ 0.065) = 𝟑𝟎. 𝟖𝟕 (𝒊𝒏)

𝑝(𝑑𝑖 + 𝑡) 500(30.94)
𝝈𝒕 = = = 𝟏𝟏𝟖. 𝟗 𝒌𝒑𝒔𝒊
2𝑡 2 ∗ 0.065
𝑝(𝑑𝑖) 500(30.87)
𝝈𝑳 = = = 𝟓𝟗. 𝟑𝟔 𝒌𝒑𝒔𝒊
4𝑡 4(0.065)
𝝈𝒓 = 𝟓𝟎𝟎 𝒑𝒔𝒊
Calculando el esfuerzo equivalente de Von Mises para obtener un esfuerzo axial.

√(𝜎𝑡1 − 𝜎𝑟1 )2 + (𝜎𝑡1 − 𝜎𝑙1 )2 + (𝜎𝑙1 − 𝜎𝑟1 )2

𝝈′ =
√2
𝝈′ = 102.53 𝒌𝒑𝒔𝒊
𝑆𝑦
𝒏= = 𝟎. 𝟒𝟒
𝜎′

Comentario: Con este factor es indiscutible que debemos rechazar la comprar de este producto
Solución:
Propiedades Acero, Carbono y aleaciones
E= 30.0 MPsi v = 0.292
D1= 1.50 [in] D2= 1.75[in] D3=2.0 [in] ρ= 0.00246 [in]
T = 800 [lbf. in] M=6000 [lbf.in] Sy = 60Kpsi

Utilizaremos la ecuación de Ajuste por presión la cual relaciona las siguientes variables:

𝐸𝜌 (𝑟02 − 𝑅 2 )(𝑅 2 − 𝑟𝑖2 )

𝑝= [ ]
2𝑅 3 𝑟0 2 − 𝑟𝑖 2

(30 ∗ 106 )(0.00246) (120 − 0.8752 )(0.8752 − 0.752𝑖 )

𝒑= [ ]
2 ∗ 2(0.8753 ) 12 − 0.752

𝒑 = 2996.875 [𝑝𝑠𝑖]
*Calculando los esfuerzos tangenciales y máximo (Elementos interno y externos)
Elemento Interior:

𝑅 2 + 𝑟𝑖 2 0.8752 + 0.752
𝝈𝒕 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓 = −𝑝 = −(2996.875) = −19.60 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑅 2 − 𝑟𝑖2 0.8752 − 0.752𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜

𝝈𝒓 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓 = 0 (𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜)

Elemento Exterior

𝑅 2 + 𝑟0 2 0.8752 + 12
𝝈𝒕 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓 =𝑝 2 = −(2996.875) = 22.57 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑅 − 𝑟𝑜2 0.8752 − 12𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑝

𝝈𝒓 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓 = −2.9 𝐾𝑝𝑠𝑖 (𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜)

Para la Flexión
𝑀𝑐 6000(0.5𝑑𝑜)
𝜎= = 𝜋 = 11.17 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝐼 (𝑑𝑖2 − 𝑑𝑜2 )
64
𝑀𝑐 6000(𝑅)
𝜎= = 𝜋 = 9.81 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝐼 (𝑑𝑖2 − 𝑑𝑜2 )
64

Para el Esfuerzo Cortante (Torsión)

𝑻𝝆 8000 (1)
𝝉= = = 7.5 𝐾𝑝𝑠𝑖 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑱 1.0738 𝑖𝑛4
J= 2I = 1.07 in4
𝑻𝝆 8000 (0.875)
𝝉= = = 6.4 𝐾𝑝𝑠𝑖 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 (𝑒𝑛 𝑅 = 0.875 𝑖𝑛)
𝑱 1.0738 𝑖𝑛4
Finalmente determinando para este conjunto, el estado de esfuerzos de Von Mises en el elemento
exterior e interior, considerando el cortante y deflexión del elemento mencionado, tenemos:

√(𝜎𝑡1 − 𝜎𝑟2 )2 + (𝜎𝑡1 )2 + (𝜎𝑙2 )2 + 6(𝜏)

𝝈′ =
√2
σ1 = 11.17 Kpsi σ2 = 19.58 Kpsi τ3 = 7.5 Kpsi
𝑆𝑦 60000
𝑛= ′ = = 2.80
𝜎 21.41 ∗ 103
𝝈′ = 𝟐𝟏. 𝟒𝟏 𝑲𝒑𝒔𝒊

Elemento Interior

√(𝜎𝑡1 − 𝜎𝑟2 )2 + (𝜎𝑡1 )2 + (𝜎𝑙2 )2 + 6(𝜏)

𝝈′ =
√2
σ1 = 22.57 Kpsi σ2 = 9.81 Kpsi τ3 = 6.4 Kpsi

𝝈′ =24.91 Kpsi

𝑆𝑦 60000
𝑛= ′ = = 2.41
𝜎 24.91 ∗ 103
Comentario: Vemos que el ELEMENTO INTERIOR posee menor factor de seguridad debido
a que el mismo elemento se somete a la presión de ajuste

Solución:
Propiedades del Material
Sut= 58 Kpsi
Datos:
M= 1600 [lbf.in] Do = 11 [in] Di= 1/8 [in]
*Barra no rotatoria , Esfuerzo Flexión
Analizando a través de Fatiga al elemento:
 𝑆𝑒 = 𝐶𝑇𝐸 𝐶𝑅 𝐶𝐶𝐴𝐶𝑆𝑈 𝐶𝑇𝐴[𝑆′𝑒 ]

Para Acero 𝑆′𝑒 = 0.5 𝑆𝑢𝑡 = 𝟐𝟗 𝑲𝒑𝒔𝒊

CTE considerando que estamos a T ≤ 450 Celsius
CTE= 1
CR factor de confiabilidad
Lo estimamos dando un valor R de 99.9 % (para disminuir Se nos hacemos más conservadores )
CR AL 99.9 % = 0.753 (Norton, 2011) pag. 265

C de carga del problema nos informan que el esfuerzo es de flexión, por lo tanto:
CCA= 1 (Norton, 2011)
C de Tamaño lo estimamos de las indicaciones del problema, nos indica que la barra no es
rotatoria. Por lo tanto: d = 11 [in] ó 279.4 mm
Ctamaño= 1.18d-0.097

𝐴95
dequiv= √ =
0.0766

A95= 0.010462𝑑 2
* Estas ecuaciones son válidas para diámetros máximos de 250mm nos damos cuenta que la baja
supera dichas dimensión por tanto la teoría nos dice que el CTA recomendado es 0.6
C de superficie consideramos que la barra es maquinada por tanto a través del gráfico 4-26
(Norton, 2011)
Para Sut= 58Kpsi ---- CSU= 0.78

𝑆𝑒 = 𝐶𝑇𝐸 𝐶𝑅 𝐶𝐶𝐴𝐶𝑆𝑈 𝐶𝑇𝐴[𝑆′𝑒 ]

𝑆𝑒 = 1(0.753)(1)(0.8)(0.6)[58] = 20.96𝐾𝑝𝑠𝑖
Comentario: Se obtiene un límite de resistencia a la fatiga ‘Se’ con una reducción de casi el 36%
de su valor Sut.
Solución:
Propiedades del Material
Se=276 MPa Sy=413 MPa Sut= 551 MPa
τ= 103 MPa σ= 172 MPa (alternante)
Primera Calculando el Esfuerzo uniaxial de Von Mises:

√(𝜎𝑡1 )2 + (𝜎𝑡1 )2 + (6𝜏)2

𝝈′ = = 247.81 𝐾𝑝𝑠𝑖
√2
σ1= 172 MPa τ1= 103 MPa
𝑺𝒚 𝟒𝟏𝟑
𝒏= ′ = = 1.6 ∗ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝝈 𝟐𝟒𝟕. 𝟖𝟏
5.1 Criterio de Goodman Modificado
′
Planteando las ecuaciones para hallar los esfuerzos de Von Mises tanto para medios 𝜎𝑚 como
′
amplitudes 𝜎𝑎
−1
𝜎𝑎′ 𝜎𝑚
′
𝑛=( + ) =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

√(𝜎𝑡1 )2 + (𝜎𝑡1 )2 + (6𝜏)2

𝝈𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐′ = = 𝟏𝟕𝟖. 𝟒𝟎 [𝑴𝑷𝒂]
√2
𝜎𝑡1 = 0
−1 −1
𝜎𝑎′ 𝜎𝑚
′ 𝜎𝑎′ 𝜎𝑚
′
𝑛=( + ) =( + ) =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

√(𝜎𝑡1 )2 + (𝜎𝑡1 )2 + (6𝜏)2

𝝈𝒂𝒎𝒑𝒍𝒊𝒕𝒖𝒅′ = = 𝟏𝟕𝟐 [𝑴𝑷𝒂]
√2
𝜏𝑡1 = 0
Finalmente aplicando la formula.
−1
𝜎𝑎′ 𝜎𝑚
′ 172 178.40 −1
𝑛=( + ) =( + ) = 1.05
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 276 551

5.1 Criterio de Gerber

1 𝑆𝑢𝑡 2 𝜎𝑎 2𝑆𝑒 𝜎𝑚 2
𝑛= ( ) √
[−1 + 1 + ( ) ]=
2 𝜎𝑚 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝜎𝑎

1 551 2 172𝑎 2(276)(178.40) 2

𝑛= ( ) [−1 + √1 + ( ) ] = 𝟏. 𝟑𝟏
2 178.40 276 551(172)
5.1 Criterio ASME Eliptic

1 1
𝒏𝒇 = =√ 2 2 = 𝟏. 𝟑𝟏
√ 𝜎𝑎 2𝜎𝑚 172 178.40 2
( ) +( ) ( ) +( )
𝑆𝑒 𝑆𝑦 276 413

Comentario: Criterio de Goodman nos da un menor valor de “n” siendo este el más conservador,
y el más usado (criterio propio).

Solución:
*Escogeremos un factor de seguridad (estático) para luego estimar el área o sección transversal,
el perfil seleccionado será circular.
Material Seleccionado AISI 1020 Rolado Caliente
Sy= 30 [Kpsi] Sut= 55 [Kpsi] E= 30(106) [psi]

𝑆𝑦 𝐴𝑆𝑦 𝐴(30000)
𝑛= = = =6
𝜎 𝐹 6500
𝑨 = 1.30[𝑖𝑛2 ]
6500
𝜎 = 𝐸𝛿 = (30 (106 )𝛿 = = 5.0𝐾𝑝𝑠𝑖
1.08
𝛅 = 3.33𝑥 10−4 [𝒊𝒏]
𝝅 𝟐
𝑨= 𝒅 = 0.65 = 0.25𝜋𝑑 2
𝟒
𝒅 = 1.30 [𝑖𝑛]
Analizando a través de Fatiga al elemento:

𝑆𝑒 = 𝐶𝑇𝐸 𝐶𝑅 𝐶𝐶𝐴𝐶𝑆𝑈 𝐶𝑇𝐴[𝑆′𝑒 ]

Para Acero 𝑆′𝑒 = 0.5 𝑆𝑢𝑡 = 27.5 𝑲𝒑𝒔𝒊

CTE considerando que estamos a T ≤ 450 Celsius
CTE= 1
CR factor de confiabilidad
Lo estimamos dando un valor R de 99.99%
CR AL 99.99 % = 0.702 (Norton, 2011) pág. 265
C de carga del problema nos informan que el esfuerzo es axial (tensión), por lo tanto:
CCA= 0.70 (Norton, 2011)
C de Tamaño lo estimamos de las indicaciones del problema, nos indica que la barra no es
rotatoria. Por lo tanto: d = 0.91 [in] ó 23.11 [mm]
Ctamaño= 0.869*d-0.097

𝐴95
dequiv= √
0.0766

A95= 0.010462𝑑 2
* CTA de 1 para elementos cargados axialmente.
* C de superficie consideramos que la barra es maquinada por tanto a través del gráfico 4-26
(Norton, 2011)
Para Sut= 58Kpsi ---- CSU= 0.78
𝑆𝑒 = 𝐶𝑇𝐸 𝐶𝑅 𝐶𝐶𝐴𝐶𝑆𝑈 𝐶𝑇𝐴[𝑆′𝑒 ]

𝑆𝑒 = 1(0.702)(0.7)(1)(0.78)[27.5] = 10.54 𝐾𝑝𝑠𝑖

𝑆𝑒 10.54
𝑛= = = 2.10
𝜎 5.0
Comentario: Material seleccionado satisface los requerimientos que se plantea como
condiciones para el diseño del elemento.

Solución:
A través de la siguiente expresión podremos encontrar el Área de la sección transversal, esto es:
𝑃𝐿 800 𝐿𝑏 (25.0 𝑖𝑛)
𝑨= = = 0.0667 [𝑖𝑛2 ]
𝐸𝛿 30 106 𝑝𝑠𝑖 (0.010 𝑖𝑛)

Calculando el esfuerzo de tracción :

𝑭 800 𝑙𝑏
𝝈𝒕𝒓𝒂𝒄𝒄 = = = 12 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑨 0.0667

Entonces el material que seleccionemos no debe sobrepasar al esfuerzo de fluencia, por tanto
podemos seleccionar AISI 1050 Normalizado
Sut = 108 [Kpsi] Sy= 62 [Kpsi]
 𝑆𝑦 62.0 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑛= = = 5.2
𝜎𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐 12 𝐾𝑝𝑠𝑖
Analizando a través de Fatiga al elemento:

𝑆𝑒 = 𝐶𝑇𝐸 𝐶𝑅 𝐶𝐶𝐴𝐶𝑆𝑈 𝐶𝑇𝐴[𝑆′𝑒 ]

Para Acero 𝑆′𝑒 = 0.5 𝑆𝑢𝑡 = 𝟓𝟒 𝑲𝒑𝒔𝒊
CTE considerando que estamos a T ≤ 450 Celsius
CTE= 1
CR factor de confiabilidad
Lo estimamos dando un valor R de 99.0 % (para disminuir Se nos hacemos más conservadores )
CR AL 99.9 % = 0.814 (Norton, 2011) pág. 265

C de carga del problema nos informan que el esfuerzo es axial (tensión), por lo tanto:
CCA= 0.70 (Norton, 2011)
C de Tamaño lo estimamos de las indicaciones del problema, nos indica que la barra no es
rotatoria. Por lo tanto: d = 0.258 [in] ó 6.55 mm
Ctamaño= 1.18d-0.097

𝐴95
dequiv= √ =
0.0766

A95= 0.010462𝑑 2
* Estas ecuaciones son válidas para diámetros mínimo de 0.3in, nos damos cuenta de que el texto
nos recomienda un CTA de 1 para elementos cargados axialmente.
C de superficie consideramos que la barra es maquinada por tanto a través del gráfico 4-26
(Norton, 2011)
Para Sut= 58Kpsi ---- CSU= 0.78

𝑆𝑒 = 𝐶𝑇𝐸 𝐶𝑅 𝐶𝐶𝐴𝐶𝑆𝑈 𝐶𝑇𝐴[𝑆′𝑒 ]

𝑆𝑒 = 1(0.814)(0.7)(1)(0.78)[54] = 24 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑒 24
𝑛= = =2
𝜎 12
Comentario: El factor de seguridad a la fatiga es aceptado ya que el limite a la fatiga es superior
(doble) en comparación con el esfuerzo analizado. El material escogido satisface los
requerimientos que necesita la aplicación. AISI 1050 Normalizado (Norton, 2011)
Solución:
Datos de problema:
do= 40 [mm] di= 30 [mm] P = 28 [kW] w = 45 [rad/s]
*Aplicamos la siguiente formula, la cual relaciona la potencia y la velocidad angular para obtener
el Torque.

𝑃 𝑃 28 𝑥103
𝑻= = = = 622.22 [𝑵. 𝒎]
2𝜋𝑓 𝑤 45

2𝑇𝑑0 2(622.22)(40𝑥10−3 )
𝝉= = = 9.05 [𝑴𝑷𝒂]
𝜋(𝑑𝑜 4 − 𝑑𝑖 4 ) 𝜋((0.044 ) − (0.034 ))

Entonces debido al resultado del esfuerzo, para esta aplicación es posible elegir un perfil de acero
con aleación al carbono, para este problema se escogió.
Material AISI 1010 Sy=179 [MPa] Sut= 324 [MPa]
El esfuerzo de fluencia es mucho mayor Sy al esfuerzo calculado, se podría pensar en una
estructura de aluminio.
Comentario: Debido a las condiciones del problema, se podría sustituir el material seleccionado
por cualquiera que cumpla (supere) las condiciones del esfuerzo cortante estimado.

Referencias Bibliográficas

[1] Budynas, R., & Nisbett, J. (2008). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. Mexico D.F:
Mc Graw Hill.
[2] Norton, R. (2011). Diseño de Máquinas. México D.F: Pearson.