FACULTAD DE INGENIERÍA U.Na.M.

Asignatura: MECANÍSMOS Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS Alumno: Ayala, Celso

Ezequiel

TPNº 10: Ruedas dentadas Cilíndricas Fecha: 10/05/18

de Dientes Helicoidales
Vence: 24/5/18 VºBº:
Problema Nº 1

Un par de engranes helicoidales de ejes paralelos tiene una relación de velocidades angulares de 3,2, el
impulsor tiene 20 dientes, un paso diametral transversal de 4, una hélice a la izquierda de 15º, y un
ángulo de presión transversal de 20º.
a) Calcúlense todos los pasos circulares y diametrales y el ángulo de presión normal.
b) Determínese el adendo, el dedendo, y los diámetros de paso de cada engrane.

Datos:
𝜔1 𝑑2
= = 3.2
𝜔2 𝑑1
𝑁1 = 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑃𝑡1 = 4 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜓1 = 15 ̊
𝜙𝑡1 = 20 ̊

Solución:
𝜋 𝜋
a) Paso circular transversal: 𝑝𝑡 = = = 0.785 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑡1 4
Paso circular normal: 𝑝𝑛 = 𝑝𝑡 ∗ cos 𝜓 = 0.785 𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ cos 15 = 0.759 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑃𝑡 4 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑝𝑢𝑙𝑔
Paso diametral normal: 𝑃𝑛 = cos 𝜓 = cos 15
= 4.14 𝑝𝑢𝑙𝑔
−1 (cos
Angulo de presión normal: 𝜙𝑛 = tan 𝜓 ∗ tan 𝜙𝑡 ) = tan−1 (cos 15 ∗ tan 20) = 19.37 ̊
1 1
b) Adendo (cabeza): 𝑎 = 𝑃 = 4.14 = 0.242 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑛
1.25 1.25
Dedendo (raíz): 𝑏 = = 4.14 = 0.302 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑛
𝑁1 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Diámetro de paso del engrane impulsor: 𝑑1 = = 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 = 5 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑡 4
𝑝𝑢𝑙𝑔
Diámetro de paso del engrane impulsado: 𝑑2 = 𝑑1 ∗ 3.2 = 5 𝑝𝑢𝑙𝑔 ∗ 3.2 = 16 𝑝𝑢𝑙𝑔

Problema Nº 2

El engrane 2, tiene 16 dientes, un ángulo de presión transversal de 20º, un ángulo de hélice de 15º y un
paso diametral normal de 8dtes/pulg. El engrane 2, mueve a la rueda loca del eje b, que tiene 36dientes,
el engrane impulsado está montado sobre el eje c y tiene 28 dientes. Si el impulsor gira a 720 rpm, y
transmite 7hp, hállese las cargas radiales y axiales que actúen sobre cada eje.
Datos:
𝑁2 = 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝜙𝑡2 = 20 ̊
𝜓2 = 15 ̊
𝑃𝑛2 = 8 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜔2 = 720 𝑟𝑝𝑚
𝐻 = 7 ℎ𝑝 = 5219.9 𝑊

Solución:
𝐻 5219.9 𝑊 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
El par de torsión que se aplica será: 𝑇 = 𝜔 = 720 𝑟𝑝𝑚 ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 ∗ 1 𝑚𝑖𝑛 = 69.23 𝑁 ∗ 𝑚
2

Se determina el diámetro de paso del engrane 2, para lo cual primero se determina el paso diametral
transversal.
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑃𝑡2 = 𝑃𝑛2 ∗ cos 𝜓2 = 8 ∗ cos 15 = 7.73
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔

El diámetro de paso del engrane 2 será:

𝑁2 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑2 = = = 2.07 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.053 𝑚
𝑃𝑡 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
7.73
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑑
Sabiendo que el par de torsión también está dado por: 𝑇 = 𝑊𝑡 ∗ 22

2∗𝑇 2∗69.23 𝑁∗𝑚

La componente transversal o carga transmitida será: 𝑊𝑡 = 𝑑2
= 0.053 𝑚
= 2632.72 𝑁

Por lo tanto, las componentes radial y axial de la fuerza serán:

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ tan 𝜙𝑡2 = 2632.72 𝑁 ∗ tan 20 = 958.23 𝑁

𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ tan 𝜓2 = 2632.72 𝑁 ∗ tan 15 = 705.44 𝑁

Las cargas totales que actúan en cada eje, expresadas en forma vectorial, son:

𝐹2𝑎 = (−2632.72𝐢 − 958.23 𝐣 − 705.44 𝐤) N

𝐹3𝑏 = (2632.72 − 958.23) 𝐢 + (958.23 − 2632.72) 𝐣 + 0 𝐤) N = ( 1674.49 𝐢 − 1674.49 𝐣 + 0 𝐤) N

𝐹4𝑐 = (958.23 𝐢 + 2632.72 𝐣 + 705.44 𝐤) N

 Diagrama de cuerpo libre del sistema.

Problema Nº3

Un par de engranes helicoidales de acero, tallados con precisión, están montados sobre ejes
paralelos, con una distancia entre centros de 7,5 pulgadas y transmiten potencia con una razón de
velocidades de 4 a 1. El piñón gira a 1000 rpm. Ambos engranes son hechos del mismo material, el
cual tiene una resistencia a la fatiga de 15000psi. Los dientes son “stub” a 20º y el ángulo de la hélice
es 45º. La longitud del diente es 0,75 pulgadas y el paso diametral es 24. Determinar la máxima
potencia que se puede transmitir sin peligro de falla, conservando el desgaste y la resistencia. Los
dos engranes tienen una dureza Brinell de 400. Hállese las cargas radiales y axiales que actúan sobre
cada eje y esquematice en un diagrama de cuerpo libre.

Datos:
Tallado con precisión.
-n1=1000[rpm]
-C=7.5 [pulg]
r2 N2 n1
-Razón de velocidades: 𝑚G = r1 = N1 = n2 = 4
-Dientes stub: dientes cortos, k=0.8
-φn =20°
-Angulo de hélice: ψ=45°
-Ancho de cara: F=0.75 [pulg]=19.05[mm]
-Paso diametral transversal: Pd=Pt=24
-Dureza Brinel: 400
-Resistencia a la fatiga: Se=15[kpsi]
-Acero: E=30[Mpsi]; υ=0.292
Solución:

Se utilizó como referencia la bibliografía: Diseño en ingeniería mecánica de Shigley Joseph Edward,
(McGrawHill, octava edición).

r2 = 4 ∗ r1
7.5
r1 + r2 = 7.5 → r1 = 5 = 1.5[pulg]
r2 = 6[pulg]
dp = 3[pulg]
dG = 12[pulg]

Angulo de presión en la dirección de rotación:

tanφn tan 20
φt = tan − 1 ∗ cosω = tan − 1 ∗ cos 45 = 27,23°

Velocidad en la línea de paso:

np 1000 pie
V = π ∗ dp ∗ 12 = π ∗ 3 ∗ 12 = 785.4 [min ]

Numero de control de calidad: como esta tallado con precisión (8-12) se tomó como valor 10. Por lo
tanto el número de nivel de exactitud en la trasmisión: Q v = 1.

Reemplazando el valor en la Ec. 14-27 y 14-28 se obtiene:

-Factor dinámico: K v = 1.33

Considerando la fuente de potencia uniforme: (pag.746).

-Factor de sobrecarga: K 0 = 1
-Factor de tamaño: K s = 1
Se tomó este factor teniendo en cuenta el consejo de AGMA del texto de la pág. 739.

-Factor de distribución de carga:

K m = 1 + Cmc (Cpf ∗ Cpm + Cma ∗ Ce ) (Ec. 14 − 30, pag739)
Cmc = 0.8 (Dientes coronados)
F 0,75
Cpf = ∗ d − 0.025 = − 0.025 = 0
10 P 10 ∗ 3

Cpm = 1
Cma (Unidades de precisión) = 0.0675 + 0.0128 ∗ 0.75 − 0.926 ∗ 10−4 ∗ 0.752 = 0.077
Ce = 1
K m = 1 + 0.8 ∗ (0 + 0.077) = 1.061

El factor geométrico J se obtuvo de las Figs. 14-7 y 14-8, pág. 734 y 735.

-Factor geométrico de resistencia a la flexión: Jp = 0.39 ∗ (0.98) = 0.38

-Factor de espesor del aro: Kb = 1, ya que se tiene la relación de apoyo: mB ≥ 1.2

-Factor geométrico I de resistencia superficial:

1 1
Cabeza: a = P = 24 = 0.042 pulg
n

Radios del círculo de base: (rb)p = rp ∗ cos φt = 1.5 pulg ∗ cos 27.23 = 1.33[pulg]
(rb)G = rG ∗ cos φt = 6 pulg ∗ cos 27.23 = 5.33[pulg]

Longitud de la línea de acción en el plano transversal:

Z = √(rp + a)2 − (rb )p 2 + √(rG + a)2 − (rb )G 2 − (rp − rG ) ∗ sin φt = 0,188 [pulg]

Z = √(1.5 pulg + 0.042 pulg)2 − (1.33 pulg)2 + √(6 pulg + 0.042 pulg)2 − (5.33 pulg)2 −
(1.5 pulg + 6 pulg) ∗ sin 27.23 = 0.194 [pulg]
π π
Paso de base normal: pN = P ∗ cosφ𝑛 = 24 ∗ cos 20 = 0.123
n

N p 0.123
Relación de distribución de carga: 𝑚N = 0,95∗Z =
0.95∗0.194
= 0.667

dp 12pulg
Relación de las velocidades: 𝑚𝐺 = = =4
dG 3pulg
Por lo tanto, para engranes externos, el factor geométrico de resistencia superficial será:
sinφt ∗cosφt 𝑚 sin27.23∗cos27.23 4
I= ∗ 𝐺 = ∗ = 0.244
2∗𝑚N 𝑚𝐺 +1 2∗0.667 4+1

-Coeficiente elástico, al ser ambos del mismo material:

1/2 1/2
1 1
Cp = [ 1−υ2
] =[ 1−(0.292)2
] = 2284.6 [√psi]
2∗π∗( ) 2∗π∗( )
E 30 Mpsi

-Factor de relación de la dureza CH:

H
Al ser: HB𝑃 =1, A’=0, y se tiene que CH=1.
𝐵𝐺

-Factor de los ciclos de esfuerzos 𝑌𝑁: Tomamos una vida para 107ciclos, por lo tanto YN=1.

-Factor de confiabilidad 𝐾𝑅: Para un confiabilidad del 0.99, se tiene KR=1.

-Factor de temperatura: Para temperaturas del aceite hasta de 120°C, K T = 1.

Esfuerzo de flexión del engrane permisible:

-Dureza Brinell: HB=400

Con este valor se ingresó a la Figura 14-2 de la pág. 727, en el cual para un acero Grado 1, se tiene que:
St = 77.3 ∗ HB + 12800 = 77.3 ∗ 400 + 12800 = 43.72[kpsi]

Esfuerzo de contacto permisible:

-Dureza Brinell: HB=400

Utilizando la Figura 14-5 de la pág.730, considerando 107 ciclos y confiabilidad 0.99 de engranaje
completamente endurecido, de acero Grado 1, se obtuvo:
Sc = 322 ∗ HB + 29100 = 322 ∗ 400 + 29100 = 157.9 [kpsi]

Factores obtenidos: Kv=1.33;K0=1;Ks=1;Km=1.061;Jp=0.38;Kb=1;I=0.244;

Cp=2284.6[√psi];CH=1;YN=ZN=1;KR=1;KT=1

Pd Km∗KB
Ec. De esfuerzo de flexión de engranes: σ = Wt ∗ K0 ∗ Kv ∗ Ks ∗ F
∗ J

σ
Despejando 𝑊𝑡 de la ecuación anterior: Wt = Pd Km∗KB
K0∗Kv∗Ks∗ ∗
F J

Teniendo un factor de diseño: nd=SF=3:

St YN 43.72 kpsi
σperm = Sf ∗ KT∗KR = 3
= 14.57 [kpsi]
Por lo tanto, reemplazando este valor y los valores obtenidos previamente en la ecuación anterior, del
esfuerzo de flexión:
σ 14570 psi
Wt = Pd Km∗KB = 24 1,061∗1 = 122.61[lbf]
K0∗Kv∗Ks∗ ∗ 1∗1.33∗1∗ ∗
F J 0,75 pulg 0,38

En base al análisis realizado se obtuvo una fuerza permisible conservando la resistencia a la flexión es
de 122.61 [lbf]
pie
Wt∗V 122.61 lbf ∗ 785.4
min
La potencia que se puede transmitir: H = 33000 = 33000
= 2.92[hp]

Km Cf
Ec. De esfuerzo de contacto: σc = Cp ∗ (Wt ∗ K0 ∗ Kv ∗ Ks ∗ dp∗F ∗ I )1/2

σc 1
Despejando 𝑊𝑡 de la ecuación anterior: Wt = (Cp)2 ∗ Km Cf
K0∗Kv∗Ks∗ ∗
dp∗F I

En este caso se utilizó un factor de seguridad de nd=SH=1.5 para que la amenaza en el piñon sea por
desgaste ya que: 𝑆𝐹 > 𝑆𝐻2
Sc∗ ZN∗CH 157.9 kpsi∗ 1∗1
σc, perm = = = 105.27[kpsi]
SH∗KT∗KR 1.5∗1∗1

Reemplazando valores:
2
σc 1 105270 psi 1
Wt = (Cp)2 ∗ Km Cf =( ) ∗ 1.061 1 = 825.97[lbf]
K0∗Kv∗Ks∗ ∗ 2284,6 √psi 1∗1.33∗1∗ ∗
dp∗F I 3 pulg∗0.75 pulg 0.244

La potencia que se puede transmitir:

pie
Wt∗V 825.97 lbf∗785.4
min
H = 33000 = 33000
= 19.66 [hp]

Se observa que, lo que controla la potencia que puede transmitir el juego es la flexión, lo cual
puede deberse al bajo valor del ancho de cara del diente del engrane. Por lo tanto la potencia que
puede transmitir el juego es de 2.92 hp.

Cargas actuantes en el eje:

Wt = W ∗ cosφn ∗ cosψ = 122.61[lbf]
Wt 122.61[lbf]
W = cosφ ∗cosψ = cos20∗cos45 = 184.51[lbf]
n

Wr = W ∗ sinφn = 184.51 lbf ∗ sin20 = 63.11[lbf]

Wa = W ∗ cosφn ∗ sinψ = 184.51 lbf ∗ cos20 ∗ sin45 = 122.6[lbf]

Diagrama de cuerpos libres de las cargas actuantes: