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Centrales Eléctricas I

Centrales Hidroeléctricas
Hidrología
• El Ciclo Hidrológico
• Balance Hidrológico de la Cuenca

• Precipitación = Escurrimiento + (Infiltración + Evaporación)

Pérdidas
Hidrología
• Aforo: Estación de medición de caudal

Q (m3/seg) = V (m/seg) * A (m2)


Q = A1*V1 + A2*V2 +….+A5*V5
Hidrología
• Correntómetro • Áreas
Hidrología
Hidrología
• Pluviómetros: Miden precipitaciones

Qt se mide en el pluviómetro
Qt = Vol/t
Vol = Qt * t
Qr se mide en la estación de aforo
Qr = Qt * nh
Qr = Vol /t * nh
nh= Qr * t / (área de cuenca * h)
t: tiempo en que se registra el volumen
nh es un valor de referencia fijo para la Cuenca
Hidrología
Problemas:
• En una cuenca de 900 km2, la estación de aforo arroja 20 m3/s (promedio
anual), el pluviómetro (s=0.01 m2) acumula un volumen de 15 litros.
Calcular nh.
h=Vol/s=[15 l*1000 cm3/l]/[0.01 m2*10000 cm2/m2]=1.5 m
nh=[20 m3/s*(31.5*10^6 s)]/[900*10^6 m2*1.5 m]=46.7%

• Una cuenca tiene 920 km2 y nh=60%. El pluviómetro arrojó 1400 mm


anuales. Determinar el Qprom.
Si h=1.4 m (1 año) y s=920 km2
Qr=[s*h*nh]/t=[920*10^6*1.4*0.6]/[31.5*10^6]=24.5m3/s
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El caudal ecológico, referido a un río o a cualquier otro cauce de agua
corriente, es una expresión que puede definirse como el agua necesaria para
preservar los valores ecológicos en el cauce del mismo, como:
• Los hábitats naturales que cobijan una riqueza de flora y fauna,
• Las funciones ambientales como dilución de polutantes o contaminantes,
• Amortiguación de los extremos climatológicos e hidrológicos,
• Preservación del paisaje.
Todo proyecto que conlleve la derivación de agua de cauces hídricos
naturales (agua potable, riego, hidroeléctricas, etc.), deben considerar la
conservación del caudal ecológico aguas abajo de las obras, para evitar la
alteración de los corredores ecológicos constituidos por estos cauces
hídricos.
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Partes:
• Conjunto I: Presa, toma, aliviadero, cámara de carga, tuberías
forzadas, canal de descarga.
• Conjunto II: Turbinas hidráulicas, regulador de velocidad, alternador,
regulador de tensión, excitación, servicios auxiliares, control y
protección.
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Tipos de Presas:
• Por tipos de material: i) Presas de materiales sueltos, de tierra o
escollera y ii) Presas de hormigón (convencional o
rodillado/compactado).
• Por configuración: a) de gravedad, b) contrafuertes, c) bóveda, d)
bóvedas múltiples
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Presa de Hormigón Presa de materiales sueltos y
núcleo de arcilla
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Presa de Hormigón Rodillado y Compactado
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Presa de Gravedad Presa de Contrafuerte Presa de Bóveda

Presa de Bóvedas Múltiples


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Embalse de Compensación
Embalse secundario para reducir las fluctuaciones de caudal debidas a
la operación del embalse principal en períodos de puntas.
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Toma de Agua: compuertas y rejillas
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Aliviaderos: Facilitan evacuación de caudales excedentes.

Desripiadores: Preceden al desarenador y separan el material más


grueso.
Desarenador: Reducen la velocidad del agua para atrapar partículas y
se asienten en el fondo.
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Desarenador:

V = Q/A
V = Q/(B*H)
Decantación apropiada:
0.2 m/s<V>0.3 m/s
Longitud de desarenador=V*H*td*fs
Donde:
td: tiempo de decantación
fs: factor de servicio (# de desarenadores)
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Problemas:
Calcular la longitud de un desarenador para decantar partículas de 0.3
m/s, Qnom= 1 m3/s. El ancho es de 2 m y la altura 2 m para Qnom.
Considere un td de 20 s/m y con 2 desarenadores.

V=[1 m3/s]/[2 m*2 m]= 0.25 m/s


fs=2 desarenadores=2
L=(0.25 m/s*2 m*20 s/m)*2=20 m
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Compuertas:

• Superiores: Alivian caudales


excedentes.

• Inferiores: Permiten limpieza


de sólidos en fondo de presa.
Se programa mantenimientos
a final de época de avenida.
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Mantenimiento:

• Purgas anuales, bianuales, trianuales.


• Coordinación con el COES, pues puede indisponer la central.
• Programa dependiendo de cuenca.
• Las purgas de las presas se realizan por lo general al finalizar la época
de avenida y con grandes caudales.
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Canal de derivación: Llevan el agua desde la toma hasta la cámara de
carga. De sección rectangular, trapezoidal, semicircular. Pueden estar
revestidos de mampostería, hormigón.

Radio medio Rh = A /Pm (perímetro mojado)


Velocidad de fluido = C (Rh*s)^0.5
Donde:
C: Coeficiente de contracción
s: Pendiente de canal
A: área de la sección del líquido
Centrales Hidroeléctricas
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El Coeficiente de contracción se calcula:

C = 87 / (1+ n/Rh^0.5)

Donde:
n: Coeficiente de rugosidad del material del canal.
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Problema:
Suponer H=2m, d=60°, n=0.6 (rugosidad), b=6m, s=3/1000 (pendiente).
Calcular caudal.
Tg 60°=H/x; x=1.15 m
b=a+2x; a=3.7 m
A=(a+b)*H/2; A=9.7 m2
Rh=A/Pm
L=H/sen 60°=2.3 m; Pm= a+2L=8.3 m
Rh=1.17 m
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Continúa:

C=87/[1+n/Rh^(1/2)]; C=56
V=C*(Rh*s)^(1/2); V=3.3 m/s
Q=A*V=9.7 m2*3.3m/s; Q=32 m3/s
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Excavación de Túneles
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Excavación de Túneles
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Cámara de Carga: Entre la conducción (abierta) y la tubería forzada.
Tiene por objeto proveer un volumen de agua suficiente para
amortiguar ondas de presión. Puede usarse como embalse horario.

Chimenea de Equilibrio: Tiene por objeto menguar las consecuencias


perjudiciales que originan los golpes de ariete. Cuando se produce un
golpe de ariete positivo (sobrepresión), se eleva el nivel de agua en
chimenea produciéndose la desaceleración del agua en la tubería, de
igual forma en los golpes de ariete negativos. En ambos casos, la
chimenea de equilibrio actúa como un muelle mecánico que evita
variaciones bruscas de presión.
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Golpe de Ariete:
𝐸𝑜/𝜌
c=
𝐸𝑜∗𝐷
1+
𝐸∗𝑒
Donde:
c: celeridad de la onda
Eo: módulo de elasticidad del agua
r: densidad del agua
E: módulo de elasticidad del material empleado
D: diámetro de la tubería
e: espesor de la tubería
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Golpe de Ariete
Sobrepresión: DP = r * c * v
Donde:
v: velocidad de fluido
c: celeridad de sobrepresión
r: Densidad del agua
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Problema:
Al cerrarse la válvula de una tubería de agua, 500 mm de diámetro, 5
mm de espesor, se dio un DP de 1 atm. Calcular el caudal.
E= 2.5 * 10^6 kg/cm2
Eo = 2.07 * 10^4 kg/cm2
DP=r * c * v
r =[1000kg/m3]/9.81m/s2=102 kg*s2/m4
Reemplazando: c=1370 m/s
A=p*D^2/4=19.625*10^-4 m2
Q=A*v
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Tipo de Turbinas:
• Acción: El sentido de la proyección del chorro de agua y del giro del
rodete coinciden, en el empuje o choque del agua sobre los alabes.
• Reacción: El sentido de giro del rodete no coincide con la dirección de
entrada y salida del agua.

Diseño de Turbinas:
Pelton, Francis, Kaplan, otras.
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Pelton: Acción, grandes saltos (de 150 a 1400 o más), bajos caudales (hasta
10 m3/s), hasta 6 toberas. Eje horizontal o vertical (preferible horizontal).

Francis: Reacción, campo extenso de aplicación, amplia gama de caudales


(de 2 m3/s a 400 m3/s), horizontal o vertical (este último más usado en
unidades de mayor potencia).
• Lenta: Grandes saltos (200 a 700 m)
• Normal: Altura media (200 y 20 m)
• Rápida: Saltos pequeños (menos de 20 m)

Kaplan: Reacción, pequeña altura (50 m o menores), caudales medios y


grandes (de 15 m3/s en adelante), normalmente se instalan en posición
vertical.
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Pelton
Kaplan

Francis
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Pelton
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Francis
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Varios criterios de selección:

• Cuadros o tablas.

• Velocidad específica: criterio más


aplicado
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Criterio de Velocidad Específica

𝑁∗ 𝑃
𝑛𝑠 =
𝐻𝑛5/4
Donde:
N: Revoluciones por minuto
P: potencia del eje o potencia al freno
Hn: Altura neta
La velocidad específica ns es el número de revoluciones que daría una
turbina semejante a la que se busca, que entrega una potencia de un caballo,
al ser instalada en un salto de altura unitaria.
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ns Turbina H (m)
Hasta 18 Pelton con 1 tobera > 800
19 - 25 Pelton con 1 tobera 800 a 400
26 - 35 Pelton con 1 tobera 400 a 100
26 - 35 Pelton con 2 toberas 800 a 400
51 - 72 Pelton con 4 toberas 400 a 100
36 - 50 Pelton con 2 toberas 400 a 100
55 - 70 Francis muy lenta 400 a 200
70 - 120 Francis lenta 200 a 100
120 - 200 Francis media 100 a 50
200 - 300 Francis veloz 50 a 25
300 - 450 Francis ultra veloz 25 a 15
400 - 500 Kaplan velocísima < 15
270 - 500 Kaplan lenta 50 a 15
500 - 800 Kaplan veloz 15 a 5
800 - 1000 Kaplan velocísima <5
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Dependiendo del fabricante, es preferible seleccionar turbinas que obtengan
la más alta velocidad porque generadores de menos polos son mas
económicos.

N=60*f/P

Donde:
f: frecuencia en Hz
P: par de polos
En sistemas interconectados se considera un grupo como mínimo y en
sistemas aislados, dos como mínimo.
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Problema:

Determinar turbinas para una central con las siguientes características:


Hn = 300 m
Qnom = 6 m3/s
Se ubica en un sistema aislado.
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Tipo de turbina:

200<H<400; ns <26-35>; Pelton de una tobera


200<H<400; ns <36-50>; Pelton de dos toberas
200<H<400; ns <51-72>; Pelton de cuatro toberas
200<H<400; ns <55-70>; Francis muy lenta

N= 3600/P
P=8.217937*Q*H(kW)=14 792 kW
P=11.094215*Q*H(CV)=19 970 CV
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𝑁∗ 𝑃
𝑛𝑠 =
𝐻𝑛5/4

ns1= [N*(19970)^(1/2)]/[300^(5/4)]=0.1131846 N (para 1 grupo)


ns2= [N*(19970/2)^(1/2)]/[300^(5/4)]=0.08003 N (para 2 grupos)
ns3= [N*(19970/3)^(1/2)]/[300^(5/4)]=0.06534 N (para 3 grupos)
ns4= [N*(19970/4)^(1/2)]/[300^(5/4)]=0.05659 N (para 4 grupos)
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ns
Polos RPM Número de turbinas
1 2 3 4
2 1800 203.73 144.06 117.62 101.87
3 1200 135.82 96.04 78.42 67.91
4 900 101.87 72.03 58.81 50.93
5 720 81.49 57.62 47.05 40.75
6 600 67.91 48.02 39.21 33.96
7 514.3 58.21 41.16 33.61 29.11
8 450 50.93 36.02 29.41 25.47
9 400 45.27 32.01 26.14 22.64
10 360 40.75 28.81 23.52 20.37
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Considerando: f=60 Hz y ns=<70-72>

1 turbina: 600 RPM


ns=67.91:
• Pelton con 4 toberas
• Francis
• No cumple el criterio para sistemas aislados, deben ser 2 turbinas o
más.
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• 2 turbinas:
400 RPM, ns=72.03, Pelton con 4 toberas, 4 pares de polos.
720 RPM, ns=57.62, Francis, 5 pares de polos (más costosa)

• 3 turbinas:
900 RPM, ns=58.81, Pelton de 4 toberas/Francis

• 4 turbinas:
1200 RPM, ns=67.91, Pelton de 4 toberas/Francis

En este punto queda analizar el costo de cada opción para decidir la mejor
opción.
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Condiciones de Mantenimiento:
• A diferencia de las centrales termoeléctricas, los titulares de
generación hidráulica no suelen tener contratos de mantenimiento de
largo plazo tan exigentes con los fabricantes puesto que sus unidades
no están sometidas a situaciones tan exigentes en términos de
presión y temperatura como las térmicas.
• Los mantenimientos se suelen realizar en época de estiaje.
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Contratos de Mantenimiento:
• Se establecen horas de operación para ejecutar mantenimientos
• Se establecen paradas y arranques para ejecutar mantenimientos

Alternativa: Personal de central con experiencia para ejecutar


mantenimientos.
Modelado: Embalse
Nivel del embalse (he): Es una función no lineal del volumen del agua
almacenada he (X). Las unidades de medidas normalmente adoptadas son
(m) y (Hm3) para el nivel del embalse y volumen de agua acumulada,
respectivamente. Normalmente es representada por un polinomio de cuarta
orden o una función exponencial.

Donde
ai son los coeficientes del polinomio.
X volumen de agua acumulado en el embalse.
Modelado: Volumen del embalse (X)
Volumen del embalse (X): El volumen de agua acumulada en el
embalse puede dividirse en tres tipos de volumen: volumen util,
volumen de seguridad y volumen muerto.
Modelado: Volumen del embalse (X)
Volumen Muerto: Es el volumen de agua acumulada en el embalse por
debajo de la cota mínima de operación hminop
Volumen Útil: Es el volumen de agua acumulada en el embalse entre las
cotas máxima operativa hmaxop y la cota mínima de operación hminop
Volumen de seguridad: Es volumen vacío existente entre las cotas máxima
operativa hmaxop y la cota máxima maximorum hmaxmaximorum del
embalse.
La cota máxima maximorum es la cota, que en caso se sobrepasada por el
nivel del agua del embalse define el estado inminente de colapso de la
central. El volumen de seguridad tiene el objeto de reservar una faja de
seguridad en la operación del embalse para el control de crecidas.
Modelado: Caudales afluentes (y)
El caudal afluente a un embalse es aquel que llega al embalse a través del
manantial hídrico (ríos, lagos, etc.), acumulada a través de un área de
drenaje, que capta el agua y descarga en el embalse. El caudal afluente es
clasificado en dos tipos:
• Natural: Es el caudal total que pasa por una sección transversal del
manantial, considerándose todas las descargas hidráulicas de aguas arriba
a esta sección, sea laterales o del propio manantial.
• Incremental: Es aquella que entra al manantial debido al área de drenaje y
es calculada substrayendo los caudales naturales del embalse de la sección
en cuestión y de una sección anterior a esta.
• Regulado: Es aquel caudal que considera la intervención humana por
efecto de la existencia de embalses.
Modelado: Caudales afluentes (y)

El caudal natural de la sección 3 está compuesta por la suma de los


caudales naturales de las secciones 1 y 2, adicionada el caudal
incremental creada por el área de drenaje aguas arriba de la sección 3.
Modelado: Difluencia, turbinada y vertida
(u,q,v)

Caudal turbinado q [m3/s]


Caudal vertido v [m3/s]
Difluencia total u=q+v [m3/s]
El caudal turbinado tiene un valor mínimo y máximo, asociado a la faja de
operación normal de la turbina.
Modelado: Función de generación
La función de producción de una hidroeléctrica es dada por la siguiente ecuación:

Donde:
• p es la potencia generada en la máquina, en [MW].
• g es la aceleración de la gravedad, en m/s2.
• ρ es el peso específico del agua, en [kg/m3].
• ηt es rendimiento de la turbina, en [%].
• ηg es rendimiento del generador, en [%].
• hl es la altura del salto líquido, en [m].
• q es el caudal turbinado, en [m3/s].
Nota: g, ρ y 10-3 pueden ser agrupadas en una sola constante k.
Modelado: Rendimiento de la turbina (ηt)
El rendimiento en cualquier dispositivo de transmisión de potencia puede ser
representada por la siguiente expresión:

Donde:
• pe es la potencia de entrada
• ps es la potencia de salida
• perdidas son las pérdidas
• El rendimiento de la turbina representa las pérdidas verificadas en ella,
considerando que una parte de la potencia disponible en el eje de la misma
es perdida. Valores característicos de rendimiento para grandes turbinas
esta en la faja de 88 a 96%.
Modelado: Rendimiento de la turbina (ηt)
Función no lineal representada normalmente como dependiente del caudal
turbinado (q) y la altura de salto líquido (hl).
Por su formato es llamada Curva Colina.
Representa las pérdidas verificadas en la turbina
Modelado: Rendimiento del generador (ηg):
La transformación de la energía mecánica en energía eléctrica por el generador no
ocurre directamente, debido a que en esa transformación también se verifican
pérdidas en el bobinado, pérdidas mecánicas provocadas por la fricción en las
escobas del sistema de excitación, pérdidas en los cojinetes y en el sistema de
ventilación.
Se verifican también pérdidas provocadas por la histéresis y las corrientes de
Foucault, originadas por la variación de la densidad del flujo magnético en el hierro
del generador.
Los generadores modernos tienen rendimientos del orden 90 a 98%.
Modelado: Rendimiento del generador (ηg):
Función no lineal representada normalmente como dependiente de la potencia
generada (p).
Representa las pérdidas verificadas en el generador.
Modelado: Altura de salto líquido (hl)
El salto bruto es la diferencia entre los niveles del embalse y el canal de fuga

El salto líquido es la diferencia entre las alturas del salto bruto y las pérdidas hidráulicas.
La pérdida hidráulica se refiere a la reducción de la energía potencia ocasionada por el roce del agua en las paredes del
circuito hidráulico.

Donde
K es una constante característica del circuito hidráulico [s2/m5].
q es el caudal turbinado [m3/s ].
Modelado: Caudal Turbinado (q)
La faja de valores de caudal turbinado depende de la altura de salto líquido (hl).
Varía desde un valor mínimo hasta un valor máximo, que corresponde a la abertura máxima del
distribuidor de la turbina.
Existen zonas restringidas para la operación. La causa de esta restricción está asociada al desgaste
provocado por la cavitación y vibración.
Modelado: Factor de Productividad
Es la relación entre la potencia producida y el caudal turbinado
[MW/m3/s].
Establece cuanta unidad de potencia es producida por cada unidad de caudal
turbinado.
Si entonces el factor de productividad depende del rendi-
miento del conjunto turbina-generador y de la altura del salto.

El rendimiento de la turbina y del generador, se ha podido constatar que son


variables dependientes. El rendimiento depende de la altura del salto y del caudal
turbinado. El rendimiento del generador depende de la potencia generada.
Modelado: Factor de Productividad
El FP por tanto depende de las condiciones operativas.
Se puede estimar un FP asociado a la capacidad máxima de la unidad generadora. En este caso, se
debe evaluar el rendimiento del conjunto turbina generador para cada valor del salto y del caudal
turbinado máximo.
Se puede estimar un FP asociado al rendimiento máximo. En este caso, se debe evaluar el caudal
turbinado para el punto de mayor rendimiento del conjunto turbina generador asociado a cada
valor de salto.
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