TEMA 0 Fundamentos Matematicos

Departamento Electrotecnia Universidad Tecnológica Nacional FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS
Materia: Teoría de los Campos Facultad Regional Bahía Blanca Prof.: Mg. Ing. Eduardo Guillermo
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS
PARA LA TEORÍA DE LOS CAMPOS
KEPPLER
QUE TIENEN ESTAS

IMÁGENES EN COMÚN???
SISTEMAS DE
COORDENADAS
(SC)
Los sistemas coordenados sirven para identificar una posición

•Dirección postal
•IP de la red de internet
En este curso utilizaremos sistemas coordenados espaciales

•Identificar una posición en el espacio de tres dimensiones
•Hacen falta tres coordenadas y una base de tres vectores
•Los vectores serán ortonormales (perpendiculares entre sí y de módulo
unidad)
las leyes del electromagnetismo son independientes del sistema de

coordenadas elegido
para la resolución de problemas se requiere que las expresiones
derivadas de estas leyes se expresen en un SC apropiado para la
geometría del problema
E3
intersección de
un punto
tres superficies
familias de superficies descriptas por

u1 = constante

u2 = constante ⇒ ui pueden ser longitudes, ángulos
u = constante
 3 u =x  1

Ej. sistema de coordenadas cartesianas u2 = y
u = z
 3
tres superficies mutuamente
perpendiculares
Cartesianas
Sistema de Coordenadas
Ortogonales Cilíndricas
Esféricas
SISTEMA DE z plano z = z1
Base Vectorial
COORDENADAS Tres vectores unitarios mutuamente
CARTESIANAS perpendiculares paralelos a cada uno de los
ejes coordenados (vectores base)
u x = î , u y = ˆj, u z = kˆ
uz
0 P(x1,y1,z1)
uy
ux
y
x
plano x = x1
Tres planos mutuamente

perpendiculares determinan la
posición de un punto plano y = y1
El vector posición de un punto queda determinado por
OP = x1î + y1ˆj + z1kˆ
La base es ortonormal.
0 si i ≠ j
Esto es: u i ⋅u j = δ ij con δ ij = 
 1 si i = j
 1 si la secuencia es i, j , k

[u × u ]⋅ u
i j k = ∏ ijk con ∏ ijk = - 1 si la secuencia es otra
 0 si se repite algún índice

Los vectores de la base NO dependen de la posición del punto

Un vector A en coordenadas cartesianas con componentes Ax, Ay, Az

se podrá escribir como:
A = Ax î + Ay ˆj + Az kˆ
La expresión de una longitud diferencial vectorial, será:
dl = dxî + dyˆj + dzkˆ
Un volumen diferencial es el producto de los cambios diferenciales

de longitud en las tres direcciones coordenadas
dv = dx dy dz
Como la base es ortonormal:

Producto escalar (producto punto)
A = Ax î + Ay ˆj + Az kˆ ( )(
A ⋅ B = Ax î + Ay ˆj + Az kˆ ⋅ Bx î + B y ˆj + Bz kˆ )
B = B î + B ˆj + B kˆ
x y z = ( Ax Bx ) + (Ay B y ) + ( Az Bz )
recordemos que:
def
A ⋅ B = A B cos θ AB
 Es un escalar, no un vector
 El ángulo θAB es el ángulo más pequeño
entre los vectores A y B
 Puede tener valor positivo o negativo
dependiendo del valor del cos θAB
 Es igual al producto de la magnitud de un
vector y la proyección del otro sobre el
primero
 Es cero cuando los vectores son
perpendiculares entre sí
Producto vectorial (producto cruz)
( )(
A × B = Ax î + Ay ˆj + Az kˆ × Bx î + B y ˆj + Bz kˆ )
î ˆj kˆ
= (Ay Bz − Az B y )î − ( Ax Bz − Az Bx )ˆj + (Ax B y − Ay Bx )kˆ = Ax Ay Az
def
Bx By Bz
recordemos que: A × B = A B senθ AB a n

módulo del vector
 El ángulo θAB es el ángulo más pequeño entre los vectores A y B
 La dirección de an es la que fija la regla del tirabuzón
 El módulo del vector obtenido es numéricamente igual al área del
paralelogramo que forman A y B
LÍNEAS COORDENADAS: líneas que se describen al variar una sola coordenada
z
z z z
x y x y x y
z=y=cte x=z=cte x=y=cte
PLANOS COORDENADOS: perpendiculares a los vectores de la base

z z z
x y x y x y
x=cte z=cte y=cte
COORDENADAS CARTESIANAS
Plano paralelo SISTEMA DE COORDENADAS

z al plano xy en CILÍNDRICAS
z = z1
uz
P(ρ,φ,z) coordenadas cilíndricas {ρ,φ,z)
uφ
ρ: distancia al eje z
uρ
φ: ángulo de la proyección
sobre el plano xy con el eje x
Cilindro de
z: proyección perpendicular al
radio ρ O eje z
ρ1
φ1 y vectores de la base
x
Semiplano φ =φ1 {uρ,uφ,uz}
uh indica en que dirección nos
movemos cuando varía la
coordenada h
Los vectores de la base {uρ,uφ} dependen de la posición del punto

z
uρ (φ=0)=ux , uφ (φ=π)=-uy
z
φ relación con la base cartesiana
uz
uz
uφ
u ρ = cos ϕ u x + senϕ u y
uρ uρ
uφ
uϕ = − senϕ u x + cos ϕ u y
ρ y
uz = uz
La base es ortonormal.
0 si i ≠ j
Esto es: u i ⋅u j = δ ij con δ ij = 
x
 1 si i = j
 1 si la secuencia es i, j , k

[u × u ]⋅ u
i j k = ∏ ijk con ∏ ijk = - 1 si la secuencia es otra
 0 si se repite algún índice

Vector posición en coordenadas cilíndricas
r = ρ uρ + z u z
ρ = r ⋅ uρ z = r ⋅ u z
z
z z z
x y x y x y
φ=z=cte ρ=z=cte ρ=φ=cte
z z z
x y x y x y
ρ=cte φ=cte z=cte
COORDENADAS CILINDRICAS
RELACIONES ENTRE SISTEMAS

Cono θ = θ1
z θ1 SISTEMA DE
COORDENADAS ESFERICAS
coordenadas esféricas {r,θ,φ}
r: distancia al origen
ur
P(r,θ,φ) θ: ángulo con el eje z
uφ
φ: ángulo de la proyección
uθ sobre el plano xy con el eje x
y
vectores de la
r
base
{ur,uθ,uφ}
φ1 uh indica en que
esfera R =R1 dirección nos
Semiplano φ =φ1
movemos
cuando varía la
x coordenada h
TODOS los vectores de la base dependen de la posición del punto
ur (φ=0,θ=π/2)=ux
θ1
z
uθ (φ=0,θ=π/2)=-uz
uφ (φ=0,θ=π/2)=uy
r ur
P(r,θ,φ)
uφ
uθ
y Vector posición en
coordenadas esféricas
r = r ⋅ ur
φ1
x

z z z
z
x y x y x y
φ=θ=cte r=φ=cte r=θ=cte

z z z
x y x y x y
r=cte θ=cte φ=cte
COORDENADAS ESFÉRICAS
RELACIONES ENTRE SISTEMAS

DIFERENCIALES DE
LÍNEA, DE SUPERFICIE Y
DE VOLUMEN
DIFERENCIAL DE LÍNEA
Pequeños desplazamientos
z Γ
r+dr
Un desplazamiento pequeño
r corresponde a variaciones
infinitesimales de las coordenadas
y
 x → x + dx  r → r + dr  r → r + dr
  
 y → y + dy θ → θ + dθ φ → φ + dφ
 z → z + dz φ → φ + dφ 
 z → z + dz
x
 
La suma de pequeños desplazamientos forma una línea Γ

dy uy
Γ dz uz
z
r+dr dx ux
r El vector diferencial se puede expresar

en la base local
y COORDENADAS CARTESIANAS
dr = dx u x + dy u y + dz u z
x
COORDENADAS ESFERICAS COORDENADAS CILINDRICAS
dr = dr u r + rdθ u θ + r senθ dϕ uϕ dr = dρ u ρ + ρdϕ uϕ + dz u z

En general, el vector dr tiene una expresión más complicada debido a

factores de escala.
Si tomamos un sistema coordenado general de coordenadas (q1,q2,q3)
y vectores base (u1,u2,u3) se tiene:
dr = h1dq1u1 + h2 dq2u 2 + h3 dq3u 3

donde los hi son los factores de escala, que miden la proporción entre
lo que varía qi y lo que varía dr
dr = ρ dϕ r
dρ ρdφ
dr ρ
= ρ = hϕ
dϕ
Para los sistemas principales los valores resultan ser:
cartesianas cilíndricas esféricas
hx = 1  hρ = 1  hr = 1
  
h y = 1 hϕ = ρ  hθ = r
h = 1  h =1 h = r sen θ
 z  z  ϕ
DIFERENCIAL DE SUPERFICIE
n Se define el vector dS, como aquél cuya

magnitud es el área del elemento de
superficie dS y cuya dirección está definida
dS por el vector normal al elemento de
superficie dS
dS = dS n
Para una superficie coordenada (q3=cte), puede construirse dS
como:
dS = dr1 × dr2
dS dr2
dr1 = h1 dq1 u1 
dr1  dS = h1h2 dq1dq2 u 3
dr2 = h2 dq2 u 2 
Para dS escalar (área del elemento de superficie) es igual

pero sin el vector:
dS = h1h2 dq1dq2
Para los sistemas principales los valores resultan ser:
 dS x = dydz u x dS ρ = ρ dϕ dz u ρ dS r = r 2 senθ dθ dϕ u r

  
dS y = dxdz u y  dSϕ = dρ dz uϕ  dS θ = r senθ dr dϕ u θ
 dS = dxdy u  dS = ρ dρ dϕ u  dS = r dr dθ u
 z z  z z  ϕ ϕ
DIFERENCIAL DE VOLUMEN
A partir de dr y de dS puede
construirse un volumen diferencial:
dS3
dτ = dS 3 ⋅ dr3
dr3
dS 3 = h1h2 dq1dq2u 3 
dτ = h1h2 h3 dq1dq2 dq3
dr3 = h3 dq3u 3 
dτ = dxdydz dτ = ρ dρ dϕ dz dτ = r 2 senθ dr dθ dϕ
CAMPOS ESCALARES Y
VECTORIALES
EJEMPLO DE CAMPO ESCALAR

EJEMPLO DE CAMPO VECTORIAL

CAMPO ESCALAR
D I Campo escalar simple

y
(x1, x2, x3, ... xn) f
A cada punto del espacio se le asigna un escalar
y = f (x) Es una función

univaluada
f : D⊂ℜ →I ⊂ℜ n
CAMPO ESCALAR COMPUESTO

CAMPOS ESCALARES
g u1
g u2 r y = f ( x1, x2, x3)
f x1 r2 1
g t
u3 r3 x1 = g (u1, u2, u3)
f
y x2 h v1 x2 = h (v1, v2)
f
h v2 s
x3 w
j
u1 = r1 (t)
u2 = r2 (t)
FUNCIONES ESCALARES
u3 = r3 (t)
x3 = j (w)
w = s (t)
CONJUNTOS DE NIVEL f : D ⊂ ℜn → I ⊂ ℜ
SC = {( x 1 , x 2 .....x n ) ∈ D : f ( x1 , x 2 ,....x n ) = C }
f ( x) = C
Si n = 2
S C = {( x1 , x 2 ) ∈ D : f ( x1 , x 2 ) = C }
Si n = 3
S C = {( x1 , x 2 , x 3 ) ∈ D : f ( x1 , x 2 , x 3 ) = C }
f ( x, y ) = C , C = 1,2,3
f ( x, y, z ) = C , C = 1,2,3
Campo Vectorial
A cada punto del espacio se le asigna un vector
Líneas de campo: línea tangente en cada punto al campo

DIFERENCIACIÓN
DERIVADAS PARCIALES
GRADIENTE
DERIVADAS DIRECCIONALES
Tubos de campo
DIFERENCIACIÓN
DERIVADAS PARCIALES
GRADIENTE
DERIVADAS DIRECCIONALES
DIFERENCIACIÓN
La derivada nos permite:

•localizar máximos y mínimos
•cuantificar el cambio
•etc.
Para que una función sea continua no debe tener fracturas en su
gráfica. Para que sea diferenciable debe tener, además, un plano
tangente bien definido en cada punto (sin bruscos dobleces).
la gráfica tendrá que ser suave
DERIVADAS PARCIALES
expresión analítica para dos dimensiones y = f ( x1 , x2 )

∂y f ( x1 + ∆ x1 , x2 ) − f ( x1 , x2 )
= lím
∂x1 ∆ x1 → 0 ∆ x1
∂y f ( x1 , x2 + ∆ x2 ) − f ( x1 , x2 )
= lím
∂x2 ∆ x2 →0 ∆ x2
en general:
∂ f f ( x1 ,..., x j + h,...xn ) − f ( x1 ,...xn )
( x1 ,...xn ) = lím
∂x j h →0 h
f ( x + he j ) − f ( x)
= lím
h →0 h
si los límites existen , donde 1≤ j ≤ n es el vector j-ésimo de la base canónica
definida por ej=(0,…1,…0), con el 1 en la posición j-ésima
∂ f
El dominio de la función es el conjunto de x ∈ ℜ n para los que el límite
existe ∂x j
DERIVADAS SEGUNDAS
regla de la cadena
∂2 f ∂ ∂ f  ∂2 f ∂ ∂f 
=   =  
∂ x2 ∂ x1 ∂ x2  ∂ x1  ∂ x1 ∂ x2 ∂ x1  ∂ x2 
∂2 f ∂ ∂ f  ∂2 f ∂ ∂f 
=   =  
∂ x1 ∂ x1  ∂ x1  ∂ x2 ∂ x2  ∂ x2 
2 2
Derivada Parcial con respecto a la Variable x1
y
T1
Y = f ( x1 , x2 )
P0
∂f ( x1 , x2 )
Y′ =
∂x1
x20 x2
x10
(x10,x20)
ritmo de variación de Y en la
x1 dirección de la variable x1, a partir
de x0.
Derivada Parcial con respecto a la Variable x2

T2 y
Y = f ( x1 , x2 )
P0 ∂f ( x1 , x2 )
Y′ =
∂x2
x20 x2
x10
(x10,x20)
ritmo de variación de Y en la
x1
dirección de la variable x2, a partir
de x0.
Derivadas Parciales
T2
y T1
Y = f ( x1 , x2 )
P0
x20 x2
x10
(x10,x20)
x1
Derivada Direccional
y
Y = f ( x1 , x2 )
Ritmo de variación de Y en la
dirección del vector V, a partir de
P0 x0.
∂f ( x1 , x2 )
Y(′x 0 ,V ) =
∂V P ( x10 , x20 )
x20 x2
x10 V x0
x1
Plano Tangente
T2 Z T3 T1
Y = f ( x1 , x2 )
P0
y0 x2
x10
x1
GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR
dada φ = f (q1 ,..., qn )

definición:
gradφ = ∇ ⋅ φ
OPERADOR NABLA (HAMILTON)
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇= u1 + u2 + u3
h1 ∂q1 h2 ∂q2 h3 ∂q3
1 ∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ
En general ∇φ = u1 + u2 + u3 = ∇ ⋅φ
h1 ∂q1 h2 ∂q2 h3 ∂q3
∂φ ∂φ ∂φ
En cartesianas ∇φ = ux + uy + uz
∂q1 ∂q2 ∂q3
∂φ 1 ∂φ ∂φ
En cilíndricas ∇φ = uρ + uϕ + uz
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ
En esféricas ∇φ = ur + uθ + uϕ
∂r r ∂θ rsenθ ∂ϕ
Sentido físico del

z Gradiente
z = f ( x, y )
Marca la dirección de mayor
variación de la función, tiene el
sentido del crecimiento de la función
P y es ortogonal a la curva de nivel
que pasa por el punto considerado
 es perpendicular a la recta
∇f
y0 ytangente trazada sobre la curva de
0 p nivel
x
x x0 recta tangente a la
curva de nivel en el
punto x0
vector
gradiente
Si consideramos una
función:
Π ⊥ Σφ P φ = Φ = φ (q1 , q2 , q3 )
y suponemos que su
conjunto de nivel resulta
la superficie
Σφ : φ (q1 , q2 , q3 ) = Φ ( P)
entonces el gradiente de
la función será
perpendicular al plano
tangente a la superficie
en el punto P
Derivada Direccional
Si la función es diferenciable, entonces todas las derivadas existen

La derivada direccional en P en la dirección ν es igual a:
∇φ(q1,q2,q3)
φν′ = grad φ(q1,q2 ,q3 ) ⋅ν = ∇φ(q1,q2 ,q3 ) ⋅ν =
 ∂φ(q1,q2 ,q3 )  Z
=  ⋅ν 1 +
 ∂q1  ν γ
P
 ∂φ(q1,q2 ,q3 )   ∂φ(q1,q2 ,q3 ) 
+ ⋅ν
 2 +  ⋅ν 3 r(q1,q2,q3)
 ∂q2   ∂q3 
la derivada direccional es la variación por unidad Y
de longitud en la dirección ν
equivale a la proyección sobre la dirección ν de

∇φ en P X
Σφ : φ (q1 , q2 , q3 ) = Φ ( P)
su valor máximo es ∇φ
y ocurre cuando la
dirección de la derivada coincide con la del
gradiente
FLUJO Y DIVERGENCIA DE UN
CAMPO VECTORIAL
Flujo de un campo vectorial
La magnitud del campo en un punto se representa a través de la densidad de

la líneas de campo o su longitud en la vecindad del punto considerado
A B
A B
campo radial, disminuye con

campo en A>campo en B la distancia al centro campo uniforme
Se conoce como flujo del campo vectorial en un punto al producto del

vector campo F y el área superficial perpendicular al campo en dicho punto
Flujo elemental A=A(P)

θ
a través del elemento de superficie δΣ
dS
dΦ P = dS ⋅ A(P)
P
δΣ(P)
Flujo Total
contribución neta de flujos elementales a través de la superficie Σ
dS 0<θ >π/2
3
Φ Σ = ∫ dΦ = ∫ A(r ) ⋅ dS A
Σ Σ dΦ > 0
A
π/2<θ1>π θ2=π/2
El flujo mide la cantidad dS dΦ = 0
dS
de campo que atraviesa
una superficie A
dΦ < 0
superficie Σ
dS 0<θ3>π/2
A
dΦ > 0
A θ =π/2
2
π/2<θ1>π
dS dΦ = 0
dS
A
dΦ < 0
superficie Σ
la integral también puede aplicarse a una superficie cerrada
Supongamos tener un vector campo:

kh
E = 2 rˆ
r
Este vector campo tiene dos características
importantes: r
Es normal a la superficie considerada en
todos los puntos
su valor es constante para cada punto de
una superficie de radio r
el elemento de superficie será: dS = dSr

ˆ
Φ Σ = ∫ dΦ = ∫ E ⋅ dS = ∫ E ⋅ dS
Σ Σ Σ
en este caso el valor del flujo
kh kh
= 2 ∫ dS = 2 (4πr 2 ) = 4πk h no depende del radio
r Σ r
Flujo para un sistema de cargas
las cargas son manantiales

(fuentes) y sumideros de campo
eléctrico
En S1 , Φ=0
En S2 , Φ>0
En S3 , Φ<0
En S4, Φ=0
Divergencia de un campo vectorial
En un punto P, la divergencia es el flujo neto de salida del vector campo por

unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero.
Sea el campo continuo y derivable representado por: F = F(r )
la divergencia de F en el punto P será, por definición:
∫ F ⋅ dS
div F = lim S
∆v ∆v
Se prueba que div F = ∇ ⋅ F
la divergencia proporciona la distribución en volumen de las

fuentes escalares del campo
Si F = F1î + F2 ˆj + F3kˆ , la divergencia de F es el campo escalar:
∂F1 ∂F2 ∂F3

div F = ∇ ⋅ F = + +
∂x ∂y ∂z
Análogamente, si F = ( F1 ,...Fn ) es un campo vectorial en ℜ n

su divergencia es:
n
∂Fi ∂F1 ∂F
div F = ∑ = + ... + n
i =1 ∂xi ∂x1 ∂xn
interpretación física de la divergencia
Supongamos un conducto por el que circula agua:
caso1:
agua fluyendo en torno a un punto
caso 3:
P, donde la densidad de masa
caso 1: div V > 0
permanece constante
div V = 0
P R
caso2:
agua fluyendo en torno a un
punto Q donde hay un sumidero
que hace desaparecer el agua
descomponiéndola Q
caso 2: H2 O
div V < 0
caso3:
agua fluyendo en torno a un punto R
la div V proporciona la
donde hay un reactor que actúa como distribución en volumen
fuente de agua. H2 O de las fuentes escalares
de V
Teorema de la Divergencia (GAUSS)

la integral de volumen de la divergencia de un campo vectorial es
igual al flujo de salida total del vector a través de la superficie
que limita el volumen
A(r)
∫τ A(r ) ⋅ dS = ∫τ (∇ ⋅ A)dτ
S
dS
∫τ A(r ) ⋅ dS = ∫τ div(A )dτ

S
τ Sτ
Φ SAτ( r ) = Φ = ∫ div(A )dτ
τ
∂Φ
= div(A )
∂τ la superficie gaussiana Sτ es imaginaria y se elige para
satisfacer las condiciones de un problema. NO tiene que
coincidir con una superficie real
EJEMPLO
1 q
Supongamos tener un vector campo dado por: E = rˆ el flujo
resulta: ε 0 4πr 2
Φ Σ = ∫ dΦ = ∫ E ⋅ dS = ∫ E ⋅ dS
Σ Σ Σ
1 q 1 q 1
= Σ= ( 4πr = q
2
)
ε 0 4πr 2
ε 0 4πr 2
ε0
Si expresamos la carga como la integral en el volumen
de la densidad volumétrica de carga (ρ)
q = ∫ ρV dV
1 τ
Φ Σ = ∫ E ⋅ dS = ∫ ρV dV
Σ
ε0 τ
según el teorema de Gauss

∫τ E ⋅ dS = ∫τ (∇ ⋅ E)dτ fuente escalar
S
de E
1 1
ε0 ∫ ρV dV = ∫ (∇ ⋅ E)dτ → ρV
τ ε0
= ∇ ⋅ E = div E ρV<0  div E<0
τ ρV>0  div E>0
ρV=0  div E=0
CIRCULACIÓN Y ROTACIONAL
DE UN CAMPO VECTORIAL
Circulación de un campo vectorial
se define así a la integral de línea de un campo vectorial

vector campo B
∆r B C = lim ∑ F ⋅ ∆r → ∫ F ⋅ dr
∆r →0
A,Γ
F integral de A hasta B a lo largo

líneas de campo de la curva Γ
A
Γ
propiedades importantes
componente del campo en el
sentido de la tangente a la el resultado es un escalar
trayectoria el resultado depende del camino
ejemplo 1: expresión del trabajo ejemplo 2: fuerza

realizado por una fuerza para mover electromotriz a lo largo de una
una objeto a lo largo de la trayectoria trayectoria abierta
AB.
Circulación neta de un campo vectorial
la circulación neta o circulación de un campo vectorial alrededor de un

trayectoria cerrada se define como la integral de línea escalar del vector a lo
largo de la trayectoria.
C = ∫ F ⋅ dr
Γ
F vector campo
Γ
el signo de la circulación se toma
positivo en el sentido antihorario y
F negativo en sentido horario
líneas de campo
puede resultar distinta de 0 aunque
la divergencia sea cero (cuando no
hay fuentes de flujo)
su valor depende de la orientación
componente del campo en el del contorno Γ relativa al vector F
sentido de la tangente a la
trayectoria
∫ F ⋅ dr < 0
CDA
π /2 ≤θ ≤π
C líneas de campo
D
0 ≤θ ≤π /2
π ≤θ ≤π /2
Γ ∫ F ⋅ dr = ∫ F ⋅ dr + ∫ F ⋅ dr = 0
Γ
A B
ABC CDA
π /2 ≤θ ≤ 0
∫ F ⋅ dr > 0
ABC
Γ
Γ
∫ F ⋅ dr ≠ 0
Γ
∫ F ⋅ dr = 0
Γ
Γ
Γ
∫ F ⋅ dr ≠ 0 ∫ F ⋅ dr ≠ 0
Γ
Γ
Rotacional de un campo vectorial (rotor)
Vimos que el flujo de salida neto de un vector F a través de una superficie

que limita un volumen indica la presencia de una fuente escalar de campo
(o de flujo) y la divF es una medida de la fuente de flujo .
Hay otro tipo de fuente, llamada de vórtice, que ocasiona la circulación de
un campo vectorial a su alrededor. El rotor es una función puntual que mide
la fuerza de esa fuente de vórtice.
Se define el rotor como:
1  
Σ →0 ∆Σ ∫
rotorF = ∇ × F = nˆ lim  F ⋅ dr 
Γ  máx
el rotacional de un campo vectorial F es un vector cuya magnitud es

la circulación neta máxima de F por unidad de área , conforme el área
tiende a cero y cuya dirección es la dirección del vector normal al área
cuando ésta está orientada de manera que la circulación neta sea máxima
el contorno Γ sobre el que se calcula la circulación debe ser muy pequeño y hay que
orientarlo de manera que la circulación sea máxima.
el rotor es un vector y su sentido se define por la regla de la mano derecha. Su

componente en cualquier otra dirección resulta
θ rot F
rot Fu
û  
rotorF uˆ = uˆ ⋅ (∇ × F ) = (∇ × F )u = lim
1  F.dr 
n̂ ∆Σ u ∆Σ  Γ∫ 
∆Σ u  u 
Γu
Si quisiéramos calcular las componentes del rotor de un campo z

vectorial en un cierto punto P (x0,y0,z0), podríamos tomar, en
coordenadas cartesianas y para cada componente, la circulación para
un área rectangular orientada de acuerdo a los planos coordenados: 2
1   3 P (x0,y0,z0)
Para la componente según (
∇ × F )x = lim ∫ F ⋅ dr 
x se tendría: (#)   ∆y∆z →0 ∆y∆z   1
componente del rotor según  Γ j (lados1, 2,3, 4 ) 
la coord. x
 ∆y  4
Lado 1: dr = ∆zẑ → F ⋅ dr = Fz  x0 , y0 + , z0 ∆z x [rotF]x y
2 
∆y ∂Fz
Fz (x0 , y0 + ∆y0 , z0 ) = Fz (x0 , y0 , z0 ) +
(*)
desarrollando (*)
en serie de Taylor: + TGS
2 ∂y ( x0 , y 0 , z 0 )
 ∆y ∂Fz  ∂Fz
F .dr =  F (
∫lado1  z 0 0 0 2 ∂y
x , y , z ) + + TGS ∆z ∫ F.dr = + TGS ∆y∆z
 lado 1y3 ∂y
 ( x0 , y 0 , z 0 ) ( x0 , y 0 , z 0 )
siguiendo un razonamiento similar
 ∆y 
Lado 3: dr = − ∆zẑ → F ⋅ dr = Fz  x0 , y0 − , z0 (−∆z )
∂Fy
2 
(*) ∫ F.dr = −
lado 2y4 ∂z
+ TGS ∆y∆z
( x0 , y 0 , z 0 )
 ∆y ∂Fz  reemplazando en (#)
F . dr = F (
∫lado 3  z 0 0 0 2 ∂y
x , y , z ) − + TGS (−∆z )
∂Fy
 ( x0 , y 0 , z 0 ) 
(∇ × F )x = ∂Fz −
∂y ∂z
De manera similar para los otros planos coordenados se obtiene:
 ∂Fz ∂Fy ˆ  ∂Fx ∂Fz ˆ  ∂Fy ∂Fx  ˆ

rotF = ∇ × F =  − i +  −  j +  − k
 ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
una organización más sencilla para recordar es:

î ˆj kˆ
∂ ∂ ∂
∇×F =
∂x ∂y ∂z
Fx Fy Fz
en general, para coordenadas ortogonales:
h1u1 h2u 2 h3u 3

1 ∂ ∂ ∂
rotF(r ) =
h1h2 h3 ∂q1 ∂q2 ∂q3
h1F1 h2 F2 h3F3
en cilíndricas tenemos:
ρˆ ρθˆ zˆ
1 ∂ ∂ ∂
∇×F =
ρ ∂ρ ∂θ ∂z
Fρ ρFθ Fz
en esféricas:
rˆ rθˆ r senθϕˆ
1 ∂ ∂ ∂
∇×F = 2
r senθ ∂r ∂θ ∂ϕ
Fr rFθ r senθFϕ
Teorema de Stokes
Supongamos una superficie inserta en el seno de un campo vectorial. Dividamos ∆Sj
esa superficie en N elementos ∆S, tal que: N
F
Σ = ∑ ∆S j
El rotor debido a la circulación en cada Sj sería: 1
1  
(∇ × F ) j = ∆lim 
 Sj →0 ∆Sj  Γ (lados∫1, 2,3, 4 ) 
F ⋅ dr Γ
 P
rotor de F para  j 
la superficie Sj
Σ F
si para cada elemento de superficie multiplicamos ∆Sj
ambos miembros por ∆Sj:
(∇ × F ) j ⋅ ∆S j = ∫ F ⋅ dr


 Γj
Ft
flujo del vector ∇xF an
a través de ∆Sj g
N
si aplicamos a ambos miembros el lim
∆S j →0
∑( )
j =1
∫ (∇ × F )⋅ dS = ∫ F ⋅ dr
Γ
Σ
La integral de superficie del rotor de un campo vectorial sobre una superficie abierta es
igual a la integral de línea cerrada del vector campo a lo largo del contorno que limita
la superficie.
El flujo del rot F(r) a través de una superficie Σ es igual a la circulación de F(r) a lo largo
de su perímetro Γ
Si se cierra la bolsa  Γ=0 , no habrá ∆Sj

N
F
contorno externo que limite a la Σ = ∑ ∆S j
superficie y la circulación sería: 1
Γ
∫ (∇ × F )⋅ dS = ∫ΓF ⋅ dr = 0
Σ
P
La aplicación del teorema de Stokes siempre implica una superficie abierta

con un borde. Las superficies más habituales son un plano bidimensional o
un disco con su circunferencia como contorno
Γ
Rotacional de un campo que gira
Para el campo
v = A(− yî + xˆj)
la circulación es no nula
en el eje
en el resto
el rotacional vale:
î ˆj kˆ
∂ ∂ ∂
∇× v = = (1 + 1)kˆ = 2kˆ
∂x ∂y ∂z
−y x 0
Rotacional distinto de cero no implica líneas de campo curvas.

Ej: perfil de Poiseuille
î ˆj kˆ
 y 2 ˆ ∂ ∂ ∂  2v0 y ˆ
v = v0 1 − 2 i ∇× v = =  2 k
∂x ∂y ∂z  a 
 a 
 y2 
v0 1 − 2  0 0
 a 
EJEMPLO
Un hilo de corriente eléctrica es una fuente

B(r)
vectorial de campo magnético B(r):
sus líneas son circunferencias concéntricas

alrededor del hilo de corriente
P I
según el teorema de Stokes
Q
∫ B ⋅ dr = ∫ (∇ × B) ⋅ dS
Γ
S
n ⋅ [∇ × B ]P = µ 0
dI
dS P fuente vectorial
de B
el rotor proporciona la distribución en volumen de las fuentes vectoriales

(fuentes de vórtice) de un campo vectorial.
El campo “gira” alrededor de los puntos donde hay fuentes vectoriales
Identidades nulas
Identidad I ∇ × (∇V ) ≡ 0
el rotacional del gradiente de cualquier campo escalar es 0
î ˆj kˆ
∂ ∂ ∂  ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f 
rot grad f = =  − , − , −  = (0,0,0)
∂x ∂y ∂z  ∂y∂z ∂z∂y ∂z∂x ∂x∂z ∂x∂y ∂y∂x 
∂f ∂f ∂f
∂x ∂y ∂z
Si el rotacional de un campo vectorial es nulo, entonces el campo vectorial
puede expresarse como el gradiente de una campo escalar
Ej. Sea E un campo vectorial (electrostático). Entonces si ∇ × E = 0 podemos

definir un campo escalar V tal que: E = −∇V
Un campo vectorial cuyo rotacional es cero se denomina

conservativo, irrotacional o potencial.
Identidades nulas
Identidad II ∇ ⋅ (∇ × A ) ≡ 0
la divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial es 0

î ˆj kˆ
∂ ∂ ∂  ∂Fz ∂Fy ∂Fx ∂Fz ∂Fy ∂Fx 
div (rot F ) = = div − , − , − 
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y 
Fx Fy Fz
∂  ∂Fz ∂Fy  ∂  ∂Fx ∂Fz  ∂  ∂Fy ∂Fx 
=  −  +  −  +  −  =
∂x  ∂y ∂z  ∂y  ∂z ∂x  ∂z  ∂x ∂y 
 ∂ 2 Fz ∂ 2 Fz   ∂ 2 Fx ∂ 2 Fx   ∂ Fy ∂ Fy 
2 2
=  −  +  −  +  − ≡0
 
 ∂x∂y ∂y∂x   ∂y∂z ∂z∂y   ∂z∂x ∂x∂z 
Ej.:Si ∇⋅B = 0 → B = ∇× A
Si la divergencia de un campo vectorial es nula, entonces el campo
vectorial es solenoidal y puede expresarse como el rotacional de otro
campo vectorial
SOLENOIDAL NO SOLENOIDAL
∇⋅F ≡ 0 ∇⋅F ≠ 0
Solenoidal e No solenoidal
irrotacional pero irrotacional
IRROTACIONAL ∇×F ≡ 0 Ej: un campo eléctrico
estático en una región
Ej: un campo eléctrico
estático en una región
libre de carga (ρv=0) con carga (ρv no es 0)
Solenoidal pero Ni solenoidal

no irrotacional ni irrotacional
Ej: un campo eléctrico
ROTACIONAL ∇×F ≠ 0 Ej: un campo magnético en un medio con campo
estático en un conductor magnético variable en el
que transporta corriente tiempo

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Departamento Electrotecnia Universidad Tecnológica Nacional FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS

QUE TIENEN ESTAS

Los sistemas coordenados sirven para identificar una posición

En este curso utilizaremos sistemas coordenados espaciales

las leyes del electromagnetismo son independientes del sistema de

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dl = dxˆi + dyˆj + dzkˆ

Un volumen diferencial es el producto de los cambios diferenciales

Como la base es ortonormal:

Producto escalar (producto punto)

Producto vectorial (producto cruz)

LÍNEAS COORDENADAS: líneas que se describen al variar una sola coordenada

PLANOS COORDENADOS: perpendiculares a los vectores de la base

Plano paralelo SISTEMA DE COORDENADAS

Los vectores de la base {uρ,uφ} dependen de la posición del punto

Vector posición en coordenadas cilíndricas

LÍNEAS COORDENADAS: líneas que se describen al variar una sola coordenada

RELACIONES ENTRE SISTEMAS

TODOS los vectores de la base dependen de la posición del punto

LÍNEAS COORDENADAS: líneas que se describen al variar una sola coordenada

φ=θ=cte r=φ=cte r=θ=cte

RELACIONES ENTRE SISTEMAS

La suma de pequeños desplazamientos forma una línea Γ

r El vector diferencial se puede expresar

dr = dr u r + rdθ u θ + r senθ dϕ uϕ dr = dρ u ρ + ρdϕ uϕ + dz u z

En general, el vector dr tiene una expresión más complicada debido a

dr = h1dq1u1 + h2 dq2u 2 + h3 dq3u 3

Para los sistemas principales los valores resultan ser:

cartesianas cilíndricas esféricas

n Se define el vector dS, como aquél cuya

Para dS escalar (área del elemento de superficie) es igual

cartesianas cilíndricas esféricas

 dS x = dydz u x dS ρ = ρ dϕ dz u ρ dS r = r 2 senθ dθ dϕ u r

cartesianas cilíndricas esféricas

EJEMPLO DE CAMPO ESCALAR

EJEMPLO DE CAMPO VECTORIAL

D I Campo escalar simple

A cada punto del espacio se le asigna un escalar

y = f (x) Es una función

CAMPO ESCALAR COMPUESTO

A cada punto del espacio se le asigna un vector

Líneas de campo: línea tangente en cada punto al campo

La derivada nos permite:

expresión analítica para dos dimensiones y = f ( x1 , x2 )

Derivada Parcial con respecto a la Variable x1

Derivada Parcial con respecto a la Variable x2

GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR

dada φ = f (q1 ,..., qn )

OPERADOR NABLA (HAMILTON)

Sentido físico del

Si la función es diferenciable, entonces todas las derivadas existen

equivale a la proyección sobre la dirección ν de

Flujo de un campo vectorial

La magnitud del campo en un punto se representa a través de la densidad de

campo radial, disminuye con

Se conoce como flujo del campo vectorial en un punto al producto del

Flujo elemental A=A(P)

la integral también puede aplicarse a una superficie cerrada

Supongamos tener un vector campo: