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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

UNIDAD ACADEMICA SANTA CRUZ

Facultad de Ciencia y Tecnología

Ingeniería en Gas y Petróleos

SEPTIMO SEMESTRE

SYLLABUS DE LA ASIGNATURA
PERFORACION III

U N I V E R S I D A D D E A Q U I N O B O L I V I A
1
FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

UDABOL
UNIVERSIDAD DE AQUINO BOLIVIA
Acreditada como PLENA mediante R.M. 288/01

VISION DE LA UNIVERSIDAD

Ser la Universidad líder en calidad educativa.

MISION DE LA UNIVERSIDAD

Desarrollar la Educación Superior Universitaria con calidad


y competitividad al servicio de la sociedad.

Estimado (a) estudiante:

El Syllabus que ponemos en tus manos es el fruto del trabajo intelectual de tus docentes,
quienes han puesto sus mejores empeños en la planificación de los procesos de enseñanza
para brindarte una educación de la más alta calidad. Este documento te servirá de guía para
que organices mejor tus procesos de aprendizaje y los hagas mucho más productivos.
Esperamos que sepas apreciarlo y cuidarlo.

Aprobado por: Fecha: Junio de 2010

SELLO Y FIRMA
JEFATURA DE CARRERA

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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

SYLLABUS

Asignatura: PERFORACION III


Código:
Requisito: PET-201
Carga Horaria: 80 horas
Horas Teóricas 80 horas
Horas Practicas 0 horas
Créditos: 8

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA.

Este es un curso que tiene como objetivo general, hacer conocer al


estudiante, que la evolución de la Perforación está en constante movimiento
y por ende es obligado la aplicación actualizada e innovada de
metodologías y parámetros que rigen en la construcción de pozos
direccionales y el uso de las herramientas especiales para tal efecto.

Como objetivo específico, es de conocer las características formacionales


del subsuelo y de tener habilidades de manejo de formulas matemáticas
relacionadas a la columna de Perforación que permitan la comprensión de
su incidencia en la dirección que tomará el pozo.

También se da a conocer otras técnicas de perforación como la perforación


multilateral, perforación radial y perforación de bajo balance.

En base a todos estos conocimientos, el alumno está preparado para que


diseñe la construcción del pozo o supervise la perforación de los mismos,
en procura de un desempeño eficiente y conseguir buenos resultados del
proyecto.

Para lograr un buen aprovechamiento del alumno, se fortalecerá con el


aprendizaje cooperativo, mediante el trabajo grupal para la respuestas a
problemas cotidianos en el contexto de la perforación de pozos
direccionales y se tenga una idea clara de todo lo que se avanzó, al finalizar
la materia.

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PROGRAMA ANALITICO DE LA ASIGNATURA

UNIDAD 1
TOP DRIVE
1.1 Aspectos Fundamentales
1.2 Objetivos del uso del Top drive
1.3 Componentes del Top Drive

UNIDAD 2

PERFORACION DIRECCIONAL
2.1 Historia de la Perforación Direccional
2.2 Concepto Básico de Perforación Direccional
2.3 Aplicaciones de la Perforación Direccional
2.4 Definiciones y Conceptos básicos de referencia en perforación direccional

UNIDAD 3

PLANEAMIENTO DEL PROYECTO DIRECCIONAL


3.1 Introducción
3.2 Parámetros del esquema de un pozo
• Punto de Arranque-KOP
• Régimen de Construcción-BUR y Régimen de Caída-DOR
• Angulo de la tangente o inclinación-Drift
3.3 Perfiles de Pozo
• Pozo Tipo J- Construir y Mantener (Build and Hola-Type Slant)
• Pozo Tipo S- En forma de S (S-Shaped)
• Pozo tipo KOP Profundo y Construir (Deep Kick off and Build)
• Pozos Horizontales
3.4 Calculo de la Trayectoria
• Pozo tipo J-R < Desplazamiento total del Objetivo
• Pozo tipo J-R > Desplazamiento total del Objetivo
• Pozo tipo S-(R1+R2)<Desplazamiento Total del Objetivo
• Pozo tipo S-(R1+R2)>Desplazamiento Total del Objetivo
3.5 Herramienta de Perforación y Deflexión
• Herramientas del BHA-Arreglo de fondo de Pozo
• Métodos de Deflexión y Herramientas Desviadoras

UNIDAD IV
MOTORES DE FONDO
4.1 Introducción
4.2 Método de Perforación Direccional
• Rotario-Rotary
• Deslizamiento-Sliding
4.3 Tipos de Motores de Fondo
4.4 Motores de Desplazamiento Positivo-PDM’s
4.5 Turbinas de Fondo

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UNIDAD V
MEDICION DE LA TRAYECTORIA DIRECCIONAL
5.1 Parámetros para la medición del pozo
• Medición de la profundidad medida
• Inclinación del pozo
• Azimut(dirección) del pozo (corregido al norte de relevancia)
5.2 Métodos de cálculo de la trayectoria direccional
• Método Tangencial
• Método del Angulo Promedio
• Método de Radio Curvatura
• Método de Mínima Curvatura
• Severidad de la pata de perro (Dog Leg)
5.3 Dispositivos para la medición de la trayectoria direccional
• Introducción
• Historia
• Herramientas de inclinación
• Herramientas Magnéticas para la inclinación y el azimuth
- Registro Magnético Simple (MMS): Fotomecánico o electrónico
- Registro Magnético Multiple (EMS): Fotomecánico o electrónico
• Giroscopio-Herramientas No Mangnéticas
• Medición mientras se perfora-MWD
• Registro mientras se perfora-LWD

UNIDAD VI
PERFORACION HORIZONTAL
6.1 Introducción
6.2 Historia de la perforación horizontal
6.3 Objetivos de la perforación horizontal
6.4 Tipos de pozos Horizontales
- Pozos de Radio Largo
- Pozos de Radio Medio
- Pozos de Radio Corto
6.5 Pozo Horizontal de Curva simple
6.6 Pozo Horizontal de Curva doble

UNIDAD VII
PERFORACION MULTILATERAL
7.1 Definición
7.2 Historia de la perforación Multilateral
7.3 Tiposde pozos Multilaterales
7.4 Métodos de arranque
- Agujero abierto
- Agujero entubado (con revestimiento)
- Cañería Compuesta

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UNIDAD VIII
PERFORACION RADIAL
8.1 Introducción
8.2 Conocimiento de la técnica
8.2 Ventajas y Desventajas
8.4 Concluciones

UNIDAD IX
PERFORACION BAJO BALANCE
9.1 Introducción
9.2 Tipos de fluidos de Perforación
- Fluido Líquido de Perforación
- Fluido Gaseoso de Perforación (Aire seco, Nitrogeno y Gas
Natural)
- Niebla de Perforación
- Espuma de Perforación (Estable y Rígida)
- Fluidos de Perforación Aireados
9.3 Técnicas Usadas
- Inyección de Gas a través de la tubería Vertical
- Inyección de Gas a través de un arreglo parásito
9.4 Equipo en superficie
- Suministrador de gas
- Compresores y Potenciadotes (Booster)
- Lineas de Flujo de Entrada
- Cabezales Rotarios de la BOP’s
- Lineas de Flujo de Salida
- Sistema de Separación
- Medición en Superficie.

UNIDAD X
WELL CONTROL (CONTROL DE POZO)
10.1 Técnicas de uso
10.2 Presiones de poros y Fractura
- Exponente “dc”
- Parámetros de presiones anormales
* Detección de gases (conexión, fondo, viaje)
- Predicción de presiones de poro y fractura durante la perforación.
10.3 Métodos de control
10.4 Método de perforación
10.5 Método de esperar y pesar
10.6 Método concurrente
10.7 Problemas mas comunes

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ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS DE ENSEÑANZA

Los métodos de enseñanza que se utilizarán para el desarrollo del


presente curso serán: El Expositivo, el Demostrativo y Experimental.

Los principales procedimientos de enseñanza de la asignatura son los


siguientes:

PROCEDIMIENTOS CONCEPTOS TECNICAS E EFECTOS ESPERADOS


DE ENSEÑANZA INSTRUMENTOS EN EL ESTUDIANTE
Socialización de Establece el conocimiento Conocer la finalidad y
objetivos del alumno de las alcance de la asignatura.
competencias asignadas a la El alumno sabe que se
materia y su utilidad en el espera de él así al
perfil profesional. Generar terminar el curso.
expectativas apropiadas en Elabora una visión global
los estudiantes. y contextual.
Socialización del Síntesis de los conceptos Facilita el recuerdo y la
resumen. clave, principios, términos y compresión del contenido
argumento central de la que se aprenderá.
asignatura.
Organizador previo Información de tipo Hace más accesible y
introductoria y contextual. familiar el contenido de
Tiende un puente cognitivo la asignatura.
entre la información nueva y
la previa.
Practicas Con el fin de fijar conceptos Hacer que tome cierta
de índole operativo, se le rutina los diferentes
asignara una serie de cálculos inherentes a la
problemas a resolver acordes dirección del pozo.
a la asignatura.
Investigación Dado que la asignatura trata Concienciar el
un tema complejo, es dinamismo con que
menester estar cambia las diferentes
constantemente informado, metodologías de
actualizado que contribuyen Perforación y apoyo de
a la investigación. Software, que deberán
despertar el afán de
investigación..
Simbología Grafica, Representación grafica, Realiza una codificación
Glosario. términos técnicos de visual de instrumentos
instrumentos, acciones profesionales , como la
operacionales, utilizados en traducción de términos
la administración de técnicos o glosario.
operaciones.

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RECURSOS DIDÁCTICOS
Para el desarrollo del curso se utilizará material bibliográfico, resúmenes
de trabajos específicos, presentaciones en Multimedia, pizarra,
marcadores y libro base.

EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA

* EVALUACIÓN DIAGNOSTICA

Propósito: Obtener información válida y suficiente acerca de la situación


inicial de los participantes provenientes del Curso anterior.

Momento: Se realizará en la primera clase del semestre, al iniciar las


actividades académicas.

Medios: Se utilizarán Pruebas objetivas, con escalas de medición para


medir los aspectos cognoscitivos principalmente.

Uso de los resultados: De esta manera, tener un diagnóstico que permita


realizar ajustes a la planificación previa de las clases en el transcurso del
semestre.

• PROCESUAL O FORMATIVA
A lo largo del semestre se realizarán exposiciones, repasos cortos
y otras actividades de aulas.Cada uno se tomará como
evaluación procesual calificándola entre 0 y 50 puntos.

• DE RESULTADOS DE LOS PROCESOS DE


APRENDIZAJE O SUMATIVA (examen parcial o final)

Durante el semestre se tomarán 2 exámenes parciales teórico-


prácticos y un examen final con las mismas características.

Cada examen, tanto parcial como final, se evaluará entre 0 y 50


puntos.

EVALUACIÓN ACUMULATIVA O SUMATIVA.

Propósito: Obtener información para decisiones conducentes a la


evaluación final o total.

Momento: A la finalización de cada nivel programado.

Medios: Escalas de observación y pruebas objetivas: teórico-prácticas.

Uso de resultados: Transformación de los resultados (puntajes) en notas


y certificación para la promoción de la asignatura

Ponderación de Calificación: De acuerdo a reglamento y asignatura.

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BIBLIOGRAFIA
“APPLIED DRILLING ENGINEERING” A. T. Bourgoyne Jr., K. K. Millheim, M. E.
Chenevert and F. S. Young Jr.
SPE. Textbook
“WELL DESIGN: DRILLING AND CRAFT, HOLDEN, and GRAVES
PRODUCTION”
Editado por. PRENTICE-HALL, INC.
“FORMULAS AND CALCULATIONS FOR NORTON J. LAPEYROUSE.
DRILLING, PRODUCTION AND
Gulf Publishing Company- Houston
WORKOVER”
“DRILLING ENGINEERS NOTEBOOK” SHELL INTERNATIONAL PETROLEUM
MAATSCHAPPIJ B. J.

DIRECCIONES EN INTERNET

www.spe.org.com
www.worldoil.com
www.natoil.com
www.tenaris.com
www.bakerhughes.com
www.tescocorp.com
www.gulfpp.com
www.otcnet.org.com
www.slb.com
www.petronworld.comm
www.lgc.com

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DISTRIBUCION DE TIEMPO POR ACTIVIDADES


Primera Etapa: Iniciación
- Primera semana: Actividades propedéuticas y diagnosticas, estudio y
planificación curricular semestral.
Segunda Etapa: Ejecución
- Segunda a Decimoctava semana: Desarrollo y ejecución de las unidades de
estudio programados, actividades que se realizaran en aula y extra clase a
través de la elaboración sistemática de los perfiles y proyectos planificados.
- Evaluación continua-formativa del proceso de Enseñanza y Aprendizaje.
- Información de retorno para retroalimentar y fijar los conocimientos del
desarrollo proximal hacia el desarrollo potencial en base a un aprendizaje
significativo.
Tercera etapa : Finalización
- Decimonovena semana a vigésima semana
- Actividades de reajuste y complementaciones
- Evaluación acumulada o sumativa.
- Promoción de acuerdo al resultado de pruebas.

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CAPITULO 1 I

Historia y Aplicación de Perforación Direccional


Definición
La perforación direccional es la ciencia que estudia la desviación de un pozo a lo
largo de una trayectoria prevista para llegar a un objetivo planificado, cuya
ubicación es una distancia dada lateral y a cierta dirección del plano vertical
En un principio, la perforación direccional fue usada principalmente como una
operación correctiva, o para desviar alrededor de las herramientas atascada, para
devolver el pozo de perforación a la vertical, o en la perforación de pozos de alivio para
ahogar pozos en descontrol.
La primera aplicación de medición en pozos de petróleo ocurrió en el campo de
Seminole de Oklahoma durante finales de los años 1929. Un geólogo de subsuelo
encontró sumamente difícil de desarrollar mapas geológicos sobre las arenas petroleras
u otras capas profundas. Y sugerio el empleo de un instrumento de medicion direccional
y entonces se vio que todos los pozos eran torcidos.
El empleo de estos instrumentos de inclinación y los resultados obtenidos mostró que en
la mayor parte de los pozos inspeccionados, las mediciones de sarta de perforación
tenían muy poca relación a la profundidad vertical verdadera alcanzada, y que la
mayoría de los pozos eran "torcidos". Algunos pozos fueron inclinados tanto como 38
grados de la vertical. La perforación direccional fue empleada para enderezar dichos
pozos torcidos.
A principios de los años 1930 el primer pozo direccional controlado fue perforado en la
Playa Huntington, California. El pozo fue perforado de una posición terrestre hacia
arenas petroleras off-shore usando whipstoks. Una temprana versión del instrumento de
simple tiro solo fue usada para orientar el whipstock.
Evolución de la tecnología de perforación direccional
A principios de los años 1980 las herramienta electrónicas: MWD( mediciones durante
la perforación) y LWD (registros durante la perforación) comenzaron a ganar la
aceptación extendida como una herramienta de estudio exacta y rentable. Las
mediciones ejecutadas por estos instrumentos son varias, y aunque sean importantes
para el perforador, existe otro factor que es aun más importante para los ingenieros de
lodo. Se trata del hecho que los instrumentos de MWD y LWD transmiten sus
resultados a la superficie generando ondas pulsatorias en la columna de lodo de
perforación ubicada dentro de la columna de perforación. Por ese motivo, las
condiciones del lodo (densidad, viscosidad, arrastre de gas, etc.) serán especialmente
importantes en los equipos de perforación que están usando instrumentos de MWD y
LWD. Además de esto, se ha desarrollado, una nueva generación de MWD con
adiciones de gamma ray y resistividad, dándole al MWD la capacidad de evaluar
formaciones en tiempo real.
Aplicación de Perforación Direccional
1.- Sidetracking
sidetracking fue la técnica de perforación direccional original. Al principio, los
sidetracking eran "ciegos". El objetivo era simplemente pasar un atascamiento.
Sidetrack Orientado son lo más comunes. Ellos son realizados cuando, por ejemplo, hay
cambios inesperados de la configuración geológica.
2. Ubicaciones Inaccesibles
Los objetivos localizados bajo una ciudad, o un río hacen necesario de localizar el
equipo de perforación a cierta distancia. Un pozo direccional es perforado para alcanzar
dichos objetivos.
4. Perforación de Domo de Sal
Los domos de sal han sido encontrados formando trampas naturales de petróleo, que se
acumula en estratos de sal. Hay problemas de perforación severos asociados con la
perforación de un pozo a través de formaciones de sal. Estos en algo pueden ser
aliviados usando un lodo saturado por sal. Otra solución es de perforar un pozo
direccional para alcanzar el reservorio (ver figura ), así evitar el problema de perforar a
través de la sal.
5. Control de Falla
Para no perforar un pozo vertical y evitar traspasar una falla geológica con un plano
altamente inclinado, es que se perfora un pozo direccional
6. Perforación en costa
Los reservorios localizados debajo de grandes cuerpos de agua, los cuales deberían ser
perforados en el océano, son perforados desde la costa gracias a la perforación
direccional. Esto ahorra una gran cantidad de dinero, pues el equipo de perforación en
tierra es más barato que el equipo marítimo.
7. Perforación múltiple en el mar
La perforación direccional desde una plataforma marítima para perforación múltiple es
el modo más económico de desarrollar campos petroleros en el mar. En tierra, un
método similar es usado donde hay restricciones espaciales por ejemplo en la selva, en
el pantano. Aquí, el equipo de perforación es deslizado y los pozos son perforados en
grupos.
8. perforación de arenas múltiples a partir de un solo Pozo
En esta aplicación, un pozo es perforado direccionalmente para cruzar varios reservorios
petrolíferos que están inclinados. Esto permite la completación del pozo usando
múltiple sistema de completación. El pozo debería entrar en los objetivos en un ángulo
específico para asegurar la penetración máxima de los reservorios
9. Pozo de alivio
El objetivo de un pozo de alivio direccional es interceptar el borde de pozo que esta en
descontrol y permitir matar el pozo. Para localizar e interceptar el pozo descontrolado
en una cierta profundidad, un pozo direccional debe ser cuidadosamente planificado,
para ser perforado con gran precisión.
10. Pozos horizontales
La producción reducida en un campo puede ser debido a muchos factores, incluyendo la
conificacion de agua y gas, o formaciones con permeabilidad buena pero vertical. Los
ingenieros entonces pueden planificar y perforar un pozo horizontal de drenaje. Esto es
un tipo especial de pozo direccional. Los pozos direccionales son divididos en diseños
de: radio corto, medio y largo, basados en los caudales usados en las pruebas de
restitución.
30/07/2010 1
Sumario
Introducción

Presión hidrostática

Gradiente de sobrecarga

Presiones de formación: normal, sub-normal, anormal

Origen de presiones anormales

Técnicas para la detección de presiones anormales

Gradiente de fractura

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LA PREDICCION EXACTA DE LA PRESION DE FORMACION
Y LA PRESION DE FRACTURA (GRADIENTE DE FRACTURA),
ES FUNDAMENTAL PARA LA PERFORACION DE
POZOS PROFUNDOS, ESPECIALMENTE CUANDO SE TRATA
DE POZOS CON PRESIONES DE PORO ALTAS

LA DETECCION ANTICIPADA DE LAS PRESIONES DE


FORMACION REDUCE COSTOS Y DETERMINA LA ZONA A
SER PROTEJIDA

30/07/2010 3
ACTUALMENTE LOS RESERVORIOS IMPORTANTES SE
ENCUENTRAN A PROFUNDIDADES MAYORES A LOS 5000 M

POZOS MAS PROFUNDOS EN BOLIVIA :


EL DORADO 6700 m
ITAGUAZURENDA 5300 m
ESPINO 1 5224 m

EQUIPOS DE PERFORACION DE MAYOR CAPACIDAD


CON TOP DRIVE
BOMBAS DE MAYOR CAPACIDAD

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PRESION HIDROSTATICA
F1 = pA
D=0
F1
D
F2 = (p+ (dp/dD)xΔD)xA
dD
Fwv F2
F3 F3 = FWVxAxΔD

Fwv = 0.052*δ Fwv = psi*ppg

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0.052 : Gradiente de presión por una libra de fluido

PH = MW*0.052*D MW = Densidad lodo (lpg)


0.052 = Gradiente (psi/ft)
D = Profundidad TVD (pies)

1 ft3 contiene 7.48 gal y 144 pulg2 en 1 ft2

Entonces: lb/gal*7.48 gal/ft3*(1/144ft2/pul2) = psi/ft

7.48
----- = psi/ft/lb/gal = 0.0519
1.44

30/07/2010 6
DENSIDAD EQUIVALENTE DE CIRCULACION
La Presión total en el fondo del pozo durante la circulación

L*YP PV*L*V
Ppa = ----------- + ------------
A*(DI-DE) B*(DI-DE)2
Pérdida de presión en el anular, según el modelo de Bingham
Donde: Ppa = Perdida de presión en el anular
L = Longitud medidad de la sección
YP = Punto cedente
DI = Diámetro inetrno de pozo o de revestimeinto
DE = Diámetro externo de porta mecha o tubería
PV = Viscosidad plástica
V = Velocidad anular
A = 225 para tubería y 200 para anular
B = 90000 para tubería, 60000 para anular

30/07/2010 7
24.51*GPM Σ Ppa
V = --------------------- ft/min ECD =M W + --- --------
(DI2-DE2) 0.052*D

Donde: ECD = Densidad Equivalente de Circulación (lpg)


Σppa = Pérdida total de presión en el anular (psi)
W = Densidad de lodo (lb/gal)
D = Profundidad vertical (pies)

30/07/2010 8
GRADIENTE DE SOBRECARGA
S
S=p+m S = Sobrecarga (psi/ft)
p = Presión poral (psi/ft)
m m = esfuerzo de matriz (psi/ft)
p
Según Ben Eaton:
S = 1 (psi/ft)

Entonces: S = p + m
1 = 0.465 + 0.535 psi/ft

19.2 = 8.9 + 10.3 lbs/gal

30/07/2010 9
CONCEPTOS GENERALES

PRESION DE FORMACION NORMAL

Si la presión de poro de la formación se mantiene igual a la


presión hidrostática teórica, a una determinada profundidad
vertical, se dice que es NORMAL = 0.465 psi/ft

Vale decir sin ninguna influencia externa. Los unicos contribu-


yentes serán: densidad del fluido, la gravedad y la altura de la
columna del fluido ( Profundidad en pies)

30/07/2010 10
PRESION DE FORMACION SUBNORMAL
Si la presión de poro de la formación es menor a la normal
Es decir menor a 0.465 psi/ft (para AGUA SALADA)
O MENOR A 0.433 psi/ft (para AGUA DULCE)

PRESION DE FORMACION ANORMAL


Si la presión de poro de la formación es mayor a la normal

Es decir mayor a 0.465 psi/ft (para AGUA SALADA)


O MAYOR A 0.433 psi/ft (para AGUA DULCE)

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Tendencias

Tendencia normal
0
continente = 0.433 psi/ft
= 8.33 lpg

5000

Profundidad (ft)
10000
Sub normal Anormal
< a 0.433 psi/ft > a 0.433 psi/ft
15000
< a 8.33 lpg > a 8.33 lpg

20000

25000
0 2000 4000 6000 8000 10000

Presión (psi)

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UNA COLUMNA DE AGUA SALADA CON 80000 – 100000 PPM DE
CLORUROS, EJERCE UNA PRESIÓN HIDROSTATICA NORMAL
DE 0.465 PSI/FT

UNA COLUMNA DE AGUA DULCE CON SALINIDAD MENOR A 80000 PPM


DE CLORUROS EJERCE UNA PRESION HIDROSTATICA NORMAL
DE 0.433 PSI/FT

30/07/2010 13
DESARROLLO Y DETECCION DE PRESIONES ANORMALES

En la tierra la FUERZA total ejercida sobre


FUERZA
una roca o formación es lasuma del peso
Ladrillos de las capas suprayacentes a la formación

A esta fuerza se la llama:

Base
SOBRECARGA,
FUERZA LITOESTÁTICA

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Fuerza

Superficie lisa

Movimiento del objeto por intermedio de una fuerza, si no hay


resistencia opuesta

30/07/2010 15
Fuerza Fuerza

Superficie lisa

Cuerpo en equilibrio por la acción de 2 fuerzas opuestas de igual


dimensión

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Sobrecarga

Formación

1. Resistencia de la roca a la compresión


2. Y del fluido en el espacio poroso de la roca

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Sobrecarga
Fuerza
Esponjas húmedas

Espacio
p
poral Esfuerzo
p
de la matriz

S=p+m

Agua desalojada

Base

La esponja basal pierde el contenido del agua por la fuerza de


SOBRECARGA

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SOBRECARGA
Fuerza Esponjas

p
p Esfuerzo de
La matriz

S=p+m Base

Base

Agua dentro de la bolsa de celofan ayuda a soportar el peso de las


esponjas suprayacentes

30/07/2010 19
Se considera presión NORMAL cuando los fluidos que son liberados de
la formación han encontrado canales, fisuras o ductos naturales para su
escape.

Si los fluidos quedan atrapados y no pueden ser liberados de la matriz,


entonces se generan las presiones anormales en los espacios porales

CUANDO EL FLUIDO DE LA FORMACION QUE TRATA DE SALIR, QUEDA


ATRAPADA (ENTRAMPADA), POR INFLUENCIA DE ROCAS IMPERMEABLES,
SE DESARROLLAN LAS PRESIONES ANORMALES

POR QUE EL AGUA SOPORTA MAYOR PORCION DE SOBRECARGA DE LA NORMAL

30/07/2010 20
CAUSAS DE LAS PRESIONES ANORMALES

1. Movimientos tectónicos
2. Deposición rápida
3. Estructura del reservorio
4. Represurización de reservorios superficiales
5. Paleo-presiones - solevantamientos
6. Diagénesis de las arcillas
6. Domos salinos y deposiciones salinas

30/07/2010 21
MOVIMIENTOS TECTONICOS

Pelitas Cuerpo arenoso


Pelitas

Cuerpo arenoso

Cuerpo arenoso
antes del tectonismo
Intrusión de pelita en la arena por tectonismo

30/07/2010 22
ESTRUCTURA DEL RESERVORIO

Pozo A Pozo B Pozo C

A: GPP = 0.537 psi/ft


13000 B: GPP = 0.498 psi/ft
C: GPP = 0.465 psi/ft
14000

15000

Presión de poro en el cuerpo arenoso = 6975 psi

30/07/2010 23
DIAGENESIS DE LAS ARCILLAS

Pelitas impermeables
Pelitas

Lente arenoso
Migración de agua al cuerpo arenoso
con presión normal

Pelitas por debajo de la diagenesis

30/07/2010 24
REPRESURIZACION DE RESERVORIO SUPERFICIALES

Comunicación de 2 formaciones:

1 con presión normal y otra con alta presión,consecuentemente,


la formación superficial incrementará su presión
por influencia de la otra formación

30/07/2010 25
PALEOPRESIONES - SOLEVANTAMIENTO

Cuerpo arenoso

Cuerpo arenoso

POR FENOMENOS DE SOLEVANTAMIENTO, EL CUERPO ARENOSO CAMBIA DE POSICION,


CAMBIANDO SU PRESION ORIGINAL

30/07/2010 26
EFECTOS DE EROSION DE LA FORMACION

Pozo A

Pozo B

Cuerpo arenoso

30/07/2010 27
TECNICAS DE DETECCION DE PRESIONES

1. Durante la perforacion

•La velocidad de penetración

R = Velocidad de penetracion (ft/hr)


W a = Coeficiente de o factor de roca
R = a*N*(------ )d N = Velocidad de rotacion (RPM)
W = Peso sobre el trepano en Lbs
D D = Diametro del hueco
d = Grado de perforabilidad

30/07/2010 28
Exponente “d” corregido

VDP (ft/hr)
lg -------------- d = exponente
60*N VDP = Velocidad de penetracion (ft/hr)
d = --------------------- N = Velocidad de rotacion (RPM)
PST*12 PST = Peso sobre el trepaano (Lbs)
lg ------------ D = Diametro del hueco (pulg)
106*D

MWn dc = Exponente d corregido


MWn = Densidad normal (lpg)
dc = ------------- x d Mwu = Densidad de lodo en uso
MWu d = Exponente

30/07/2010 29
REGISTRO DE GAS

Gas de base
Gas de conexión
Gas de maniobra
Gas de fondo

Registro de arrastres y resistencias

Registro de derrumbe

Registro de temperatura de salida

30/07/2010 30
DESPUES DE LA PERFORACION

Densidad de lutita

Registros eléctricos

Inducción
Sonico

Conductividad

30/07/2010 31
GRADIENTE DE FRACTURA

La formula empírica, desarrollada para la


Costa del Golfo, es aplicable solamente
para zonas geológica y tectónicamente
similares

30/07/2010 32
PRUEBA DE ADMISION TEORICO

3000
C
D
B
2500

2000
Final bombeo Desfogue
Presion (psi)
1500

Presión total en B
1000 B =st + sH + p
Presión total en C
500
C = B + Podrida de presión por fractura
C = Presión de propagación
A 1 2 Presión
3 4 total en D
0
1 2 3 4 D=B
0 5 10 15 20
Volumen (Bbls) - Tiempo (min)

30/07/2010 33
LINEA “A - B”

Representa en si las propiedades plásticas de las rocas sedimentarias

El incremento de la presión es directamente proporcional al volumen


de lodo bombeado
EN EL PUNTO B: La presión es = p + σt + σH
P = presion poral (psi)
σt = Esfuerzo tectonico horizontal superpuesto
σH = Componente del esfuerzo horizontal
Del punto B al C

30/07/2010 34
Para fracturar una formacion hidraúlicamente
es necesario sobrepasar el
ESFUERZO COMPRESIONAL MINIMO σ3, definido
como una función de la sobrecarga efectiva

La presión de fractura tiene 2 componentes


Presión de inicio B y de propagación C

30/07/2010 35
Esfuerzos en un cuerpo

σ1 = compresivo principal
σ1 máximo din/cm2

σ2 = compresivo principal
σ2 intermedio

σ3 σ3 = compresivo principal
mínimo

30/07/2010 36
El gradiente de fractura se expresan en:
psi/ft o lpg

Dependen de las siguientes variables:

1. Profundidad de la formación de interés

2. Presión poral de la profundidad de


interés

3. Tipo de roca a la profundidad de interés

30/07/2010 37
COEFICIENTE DE POISSON

Definiciones
1. Según SOWERS G. & SOWERS F.

Relación de las deformaciones laterales

μ = Σx / Σy

30/07/2010 38
2. Según KUMAR J.

La fracción de la tensión transversal con rela-


ción a la tensión axial, inducida por una defor-
mación axial inconfinada

μ = Σx / Σz

30/07/2010 39
3. Según DAINES S. R.

Relación del módulo de elasticidad y el


módulo de la rigidez

Mód. Elasticidad
μ = --------------- - 1
2(Mód. Rigidez)

30/07/2010 40
Fórmulas para calcular GRADIENTE DE FRACTURA

Según HUBERT & WILLIS

μ
GF = (S - Pp) (-------) + Pp
1- μ

GF = Gradiente de Fractura psi/ft


μ = Coeficiente de Poisson
S = Gradiente de Sobrecarga psi/ft
Pp = Presión de poro psi/ft

30/07/2010 41
Si se acepta 1/3 para la Rel. de Poisson y
S = 1 psi/ft
entonces:

GF = 1/3 (1 + 2Pp)

30/07/2010 42
Según MATTHEWS & KELLY

GF = Ki (σ) + Pp

σ = Esfuerzo de la matriz

σ
Di = --------- x D
0.535

Ki se encuentra con Di calculado

30/07/2010 43
Según BEN A. EATON

μ
GF = (S - Pp) (------) + Pp
1-μ

μ = coeficiente de Poisson

30/07/2010 44
COMPORTAMIENTO DE PARAMETROS
CON RESPECTO A LA COMPACTACION

Normal Anormal
Den Lutita Incrementa Decrece
Resistividad Incrementa Decrece
Conductividad Decrece Incrementa
Sonico Decrece Incrementa

30/07/2010 45
Variacion esquematica Porsidad de lutita con la
profundidad en zonas Normal y Anormal

Com pactacion

1000 Zona de
compactacion
normal
DENSIDAD DE LA LUTITA 2000

HACIA LA PROFUNDIDAD

Profundidad (m )
INCREMENTA 3000
Zona de transcicion

4000
Zona de
Presion anormal

5000

6000 Porosidad

30/07/2010 46
Tendencia de la Resistividad

Resistividad
0

1000

LA RESISTIVIDAD DE LAS
Zona normal

ROCAS ARCILLOSAS (PELITAS) 2000

Profundidad
INCREMENTA CON LA
3000
PROFUNDIDAD Zona de transcicion

4000
Zona de presion
Z
anormal
o
5000 n
a

6000 d
e

30/07/2010 47
Tendencia del Sonico

Tiempo de resonancia ms/ft

0 20 40 60 80
TIEMPO DE TRANSITO (PROPAGACION) 0
DE UNA ONDA SONORA DECRECE
CON LA PROFUNDIDAD 1000
Zona de presion
normal
2000

Profundidad
3000
Zona de transciicon
4000
Zona de presion
aanormal
5000

6000

30/07/2010 48
TENDENCIA DEL EXP. dc

EL EXPONENTE dc
1000
HACIA LA PROFUNDIDAD
Zona de
INCREMENTA 2000 Compactacion normal

Profundidad (m)
3000

Zona de transcicion
4000

5000
Zona de presion anormal;

6000
0.5 1 1.5 2 2.5

Exponente dc

30/07/2010 49
FORMULAS IMPORTANTES

PH = Presión hidrostatica (psi)


PH = MW*0.052*D MW = Densidad de lodo (lpg)
D = Profundidad (pies)
0.052 Factor de conversion (lpg / psi

S = Gradiente de Sobrecraga (psi/ft)


Σpsi
S = -------------------- Σpsi = Suma de presiones intervalo (psi)
D
D = Profundidad (pies)

30/07/2010 50
GPP= Gradiente de presion poral (psi/ft)
S = Gradiente de Sobrecarga (psi/ft)
GN = Gradiente normal
GPP = S – {(S-GN)*(dco/dcn)1.2} Agua dulce 0.433 (psi/ft)
Agua salada 0.465 (psi/ft)
dco= Exponente dc Observado
dcn= Exponente dc Normal

GPP= Gradiente de presion poral (psi/ft)


S = Gradiente de Sobrecarga (psi/ft)
GN = Gradiente normal
GPP = S – {(S-GN)*(Ro/Rn)1.2}
Agua dulce 0.433 (psi/ft)
Agua salada 0.465 (psi/ft)
Ro= Resistividad Observado (ohm-m)
Rn= Resistividad Normal (ohm-m)

30/07/2010 51
GPP= Gradiente de presion poral (psi/ft)
S = Gradiente de Sobrecarga (psi/ft)
GN = Gradiente normal
Agua dulce 0.433 (psi/ft)
GPP = S – {(S-GN)*(Cn/Co)1.2}
Agua salada 0.465 (psi/ft)
Co= Conductividad Observado (mmhos/m)
Cn= Conductividad Normal (mmhos/m)

GPP= Gradiente de presion poral (psi/ft)


S = Gradiente de Sobrecarga (psi/ft)
GN = Gradiente normal
GPP = S – {(S-GN)*(Δtn/ΔTo)3}
Agua dulce 0.433 (psi/ft)
Agua salada 0.465 (psi/ft)
Δto= Tiempo de transito Observado (mseg/ft)
Δtn= Tiempo de transito Normal (mseg/ft)

30/07/2010 52
CAPITULO III
PLANIFICACION DE POZOS DIRECCIONALES
Razones para Tomar Registros Direccionales
Se toman registros para:
• Permitir los cálculos de las coordenadas del pozo a diferentes profundidades,
especificando con precisión la trayectoria del pozo y la posición actual.
• Medir la inclinación y la dirección en el fondo del pozo y determinar por tanto
hacia donde se dirige el pozo.
• Determinar la orientación del toolface de las herramientas de deflexión o de los
sistemas dirigibles.
• Localizar “patas de perro” (dog leg) y permitir calcular los valores de la
severidad del dog leg.
Se Necesita Saber el Curso Preciso de un Pozo para:
• Conseguir el objetivo de las áreas geológicas.
• Evitar colisiones con otros pozos, especialmente al perforar desde una
plataforma.
• Definir el objetivo de un pozo de alivio en el caso de un reventón.
• Dar una mejor definición de los datos geológicos y de reservorio para optimizar
la producción.
• Cumplir con los requisitos legales localmente.

Qué Miden los Instrumentos de Registros Direccionales?


La mayoría de las herramientas de registros miden la inclinación y la dirección del pozo
a una profundidad determinada.
La medición de la “Dirección” de un pozo se puede expresar en varios formatos.
Los dos más usados en perforación y registros direccionales son:
1. Cuadrante
2. Azimuth
Por ejemplo, el método del Cuadrante expresa la dirección de la siguiente forma:

Point A = N 47.73° E
Point B = S 45.69° E
Point C = S 71.92° W
Point D = N 46.60° W

Esta es la manera como se leería una brújula magnética estándar. Y el método del
Azimuth expresa las direcciones como:
Point A = 47.73° AZM
Point B = 134.31° AZM
Point C = 251.92° AZM
Point D = 313.49° AZM

Este método toma la dirección y la expresa como si se tomara una circunferencia y se


mide de 0° -360°, medida en el sentido de las agujas del reloj desde el Norte como
referencia.
El azimuth es más lógico y fácilmente manejable en los cálculos; por lo tanto, es el
método recomendado. Para necesidades específicas se encuentra disponible el método
del cuadrante

La figura de abajo muestra como se convierte del metodo del cuadrante a metodo
de azimuth en cada cuadrante

CONVERSION METODO AZIMUT A METODO CUADRANTE


En la figura de abajo, se tiene la direccion del punto H 115,20° AZM. Este se encuentra
en el cuadrante SE, de acuerdo a la regla de conversión para el cuadrante SE, el calculo
es como sigue:
180 - 115.20 = 64.80
direccion del cuadrante = S 64.80° E
DEFINICIONES
• La inclinación de un pozo es el angulo entre la linea vertical y la trayectoria del pozo
en ese punto
• El azimuth de un pozo en un punto dado es la dirección del pozo medido en un plano
horizontal, (0°-360°) en el sentido de las agujas del reloj tomado como referencia el
Norte. Estos dos componentes, junto con la profundidad, se usan para calcular las
coordenadas de la trayectoria del pozo.
Conceptos y Términos en registros Direccionales Generando Coordenadas y
mapas de la tierra
Latitud y Longitud
Como la tierra es una esfera, no tiene comienzo, fin o bordes. Hay dos puntos de
referencia: los polos.
La tierra es una esfera. Bien, realmente esto es un esferoide aplastado en los polos (una
esfera aplastada). Los radios de la tierra en el Polo Norte es aproximadamente 13 millas
más corto que el radio en el Ecuador. Si la tierra fuera tamaño de una pelota de billar, el
ojo humano No podría decir la diferencia; pero, cuando esto viene modelado Al-del
tamaño y la forma de la frontera de un país o un yacimiento petrolífero estas 13 millas
causa muchos problemas para el geodesist (un científico que estudia la forma de la
tierra). Los mapas y dibujos usados en la perforación direccional son planos.
Aplicación de Perforación Direccional
Las líneas de longitud, son líneas que pasan por los polos Norte y Sur y se llaman
meridianos. Ellas miden la distancia hacia el este o el oeste del meridiano principal,
que fue establecido cerca de Greenwich, Inglaterra.
Universalmente, se acepta como la línea 0°. La longitud se mide 0° a 180° este y 0° a
180° oeste del Meridiano de Greenwich. Por esta razón nos podemos referir al
“Hemisferio Oriental” y al “Hemisferio Occidental”.
Las líneas de latitud son líneas que rodean la tierra y son paralelas al Ecuador. Son
llamadas paralelos y miden la distancia al norte o al sur del ecuador. Están
equiespaciadas en grados, no en millas o kilómetros. Un grado de latitud es,
aproximadamente, igual a 70 millas ó 112 kilómetros.
La mayoría de los globos terráqueos muestran solamente paralelos y meridianos cada
15°. Como la tierra es achatada en los polos hay una pequeña diferencia en la longitud
de un grado.
Los círculos son numerados de 0 en el ecuador a 90 Norte y Sur en los polos
respectivos. Cada grado es subdividido en 60 minutos y cada minuto en 60 segundos de
arco.
Sistema UTM (Mercator Universal Transversal)
Coordenadas UTM son comúnmente usadas en todos los campos petroleros, ellos son
derivados de una proyección de mapa cilíndrico, con el cilindro rotado 90° esto
significa que el cilindro es tangente al globo a lo largo del meridiano central, como
resultado, los ejes de el cilindro corren paralelos al ecuador las áreas cercanas al
meridiano central son escalas verdaderas, por esta razón, los sistemas UTM son usados
para áreas que tienen una relativa extensión larga en el norte y sud y extensión corta en
el este – oeste
Las proyecciones UTM es dividida en 60 zonas iguales de norte – sur, cada zona tiene
su propio meridiano, la cual es su linea de referencia norte – sur, hay una proyeccion
cilindrica para cada zona con el cilindro tangente al meridiano central de la zona
especifica, sin embargo cada zona tiene 6° de ancho, y el globo es hecho de 60
proyecciones (6° x 60 = 360° ), las zonas cubren el total de distancia norte – sur entre
84° norte y 80° sur, la proyeccion UTM es distorsionada para ser usada en las regiones
polares.
Las zonas son numeradas de 1 al 60, la zona 1 esta a 180° del meridiano, las zonas son
numeradas consecutivamente de oeste a este como se muestra en la figura.
Proyección de mapa LAMBERT (Proyección Cónica)
PROYECCION CONICA. Se hace un mapa Conformal Cónico Lambert, proyectando
el globo sobre un cono. Las líneas de latitud donde se tocan el globo y el cono se
muestran más oscuras que el resto; se llaman paralelos estándar. La palabra “conformal”
quiere decir que este mapa representa con precisión la forma de áreas pequeñas. Los
mapas cónicos se usan para mostrar las partes del globo que van este u oeste en las
latitudes medias. Los Estados Unidos pudieran ser un ejemplo.

Coordenadas Cartesianas
utilizan la idea de asociar puntos con números. Al trabajar con reglas graduadas, los
números se asocian con puntos sobre la escala. Los mapas asocian puntos sobre el mapa
con pares de números sobre los lados del mapa. Una asociación Guía De entre un punto
sobre una línea y un valor numérico es una LINEA NUMERO. El número asociado con
un punto sobre una línea número es la COORDENADA del punto.
El punto es el GRAFICO de ese número. La línea número es un eje donde el punto 0 es
el ORIGEN. Cada número real se puede asociar con exactamente un punto sobre la
línea número.
Coordenadas Rectangulares
En 1637 René Descartes, matemático y filósofo francés, desarrolló un método que
asocia puntos sobre un plano con pares de números. Dibujando dos líneas número o
ejes, perpendiculares en el punto 0 u origen, se forma un sistema de COORDENADAS
RECTANGULARES. Un punto
sobre este plano de coordenada se asocia con un par de números conocido como PAR
ORDENADO.

El primer número en el par corresponde a la proyección horizontal del punto sobre la


horizontal EJE X. El segundo corresponde a la proyección sobre la vertical o EJE Y.
Los puntos P y Q están asociados con los pares ordenados (1,2) y (2,-3)
respectivamente. Tales pares ordenados se llaman COORDENADAS
RECTANGULARES.
Este sistema de coordenadas rectangulares ha sido adaptado a la industria de la
perforación direccional para varios propósitos. La aplicación más sencilla para entender
es la determinación del fondo del pozo con respecto a la boca del pozo. En esta
instancia, se construye un sistema de coordenadas rectangulares usando el eje Norte-Sur
como eje Y y el eje Este-Oeste como eje X.
Esto elimina la necesidad de números negativos; sin embargo, éstos pueden usarse para
representar Sur u Oeste.
Los pares ordenados todavía se usan para definir un punto sobre el gráfico. La
coordenada Norte o Sur se da primero y luego la coordenada Este u Oeste. Cada
coordenada debe tener también una dirección. Por ejemplo, los puntos R y S son S2 O4
y N3 E3, respectivamente. Este es la forma como el fondo del pozo se dibuja sobre la
planta horizontal de una propuesta de pozo direccional.
Es importante notar que cada punto se representa por un par de números. Si el punto
está cinco unidades al norte del origen, sus coordenadas son N5 E0, no N5 O0.
El perforador direccional puede identificar la posicion de una locacion usando
coordenadas rectanculares. Las Coordenadas Rectangulares indican las distancias de
una locacion a otra, norte – sur y el este-oeste. Las distancias pueden ser en pies o
metros.
En la figura, el objetivo es 2,035 ft sur and 1,574 ft oeste de la superficie de la locacion,
en coordenadas rectangulares.
Note que las coordenas norte-sur estan escritas primero, seguido de las coordenadas
este-oeste.

Calculos de Coordenadas Rectangulares


Las coordenadas Rectangulares pueden ser calculadas por sustraccion de la grilla
coordenas de una locacion de otra. En la tabla Coordenadas UTM de la superficie de la
locacion son sustraidas de las coordenadas UTM del objetivo para calcular las
coordenadas rectangular del objetivo. Estas coordenadas estan en metros

Un valor negativo en la coordenada rectancular norte-sur indica sur, un valor negativo


en la coordenada rectangular este-oeste indica oeste. En la figura la coordenada
rectangular del objetivo ha sido convertido de metro a pies (1 metro = 3.2808 pies).

620.22 meters x 3.2808 = 2035 feet (2034.81 redondeando)


479.76 meters x 3.2808 = 1574 feet (1573.99 redondeando
Geometría
Coordenadas Polares
Para algunas aplicaciones, es más conveniente utilizar el sistema de
Coordenadas POLARES. En la industria de la perforación direccional, este sistema
define los registros direccionales de un punto como una distancia y una dirección a
partir de un origen ( o POLO). Aunque no se muestren puntos sobre un gráfico en
coordenadas polares, se usan coordenadas polares para representar una locación.
Cuando se calcula el desplazamiento del fondo del pozo, es en forma de
coordenadas polares. El siguiente es un sistema de coordenadas polares adaptado para la
industria direccional.
En la figura , las coordenadas rectangular para el pozo son S 2035 ft W 1574 ft,
la distancia polar es 2572.68 ft.

La direccion del compass cuadrante (^α) es calculada usandos coordenadas rectangular


como sigue:
tan α = E/W / N/S
tan α = 1574 / 2035
tan α = 0.77 (redondeando a dos decimales)
α = tan-1(0.77)
α = 37.60° (redondeando a dos decimales)
La direccion del compass cuadrante S 37.60° W igual 217.60° AZM (180 + 37.60). por
lo tanto, la coordenada polar del objetivo es = 2572.68 ft @ 217.60° AZM.

Convertir Coordenadas Polar a Coordenadas rectangular


El perforador direccional necesita poder convertir coordenadas polares a coordenadas
rectangulares . para esto se sigue los siguientes pasos:
1Action: Converttir direccion azimut direction a metodo del cuadrante
2Action: Calcular las coordenadas rectanculares usando funciones de seno y coseno
El ejemplo muestra la conversion de coordenadas polar a coordenadas rectangular.
Coordenadas Polar = 3638.56 ft @ 326.18° AZM
Polar coordinates = 3638.56 ft @ 326.18° AZM
1. AZM → Metodo cuadrante
^β = 326.18°
^α = 360 - ^β
^α = 360 - 326.18
^α = 33.82°
Metodo cuadrante = N 33.82° W
2. Calculate N/S distance
cos α = N/S / hypotenuse
cos 33.82° = b / 3638.56
0.83 = b / 3638.56 (rounded to two decimals)
b = 3020.00 (rounded to two decimals)
3. Calculate E/W distance
sin α = E/W / hypotenuse
sin 33.82° = c / 3638.56
0.57 = c / 3638.56 (redondeado a dos decimales)
c = 2073.98 (redondeado a dos decimales)
Rectangular Coordinates = N 3020.00 ft W 2073.98 ft
CAPITULO III
PLANIFICACION DE POZOS DIRECCIONALES
CONTINUACION…
Referencias en los Registros Direccionales de Pozos
Todos los sistemas de registros direccionales miden la inclinación y el azimuth a ciertas
profundidades (profundidades medidas “a lo largo del pozo”). Estas medidas se deben
llevar a sistemas fijos de referencia para que la ruta del pozo se pueda calcular y
registrar. Los sistemas de referencia usados son:
• Referencias de profundidad
• Referencias de inclinación
• Referencias de azimuth
Referencias de Profundidad
Hay dos clases de profundidades:
• La profundidad medida (MD) o “a lo largo del pozo” es la distancia medida a lo largo
de la trayectoria del pozo desde el punto de referencia en la superficie hasta el punto del
registros direccionales. Esta profundidad siempre se mide de alguna manera, es decir,
por conteo de tubería o el contador de profundidad del wireline.
• La Profundidad Vertical Verdadera (True Vertical Depth, TVD) es la distancia vertical
desde el nivel de referencia de profundidad hasta un punto en la trayectoria del pozo.
Normalmente, es un valor calculado.
En la mayoría de las operaciones de perforación la elevación de la Mesa Rotatoria
(Rotary Table, RT) se usa como la referencia de profundidad medida
Referencias de Inclinación
La inclinación de un pozo es el ángulo (en grados) entre la vertical local y la tangente al
eje del pozo del pozo en un punto particular. La convención establece que 0° es vertical
y 90° es horizontal. La referencia vertical es la dirección del vector local de gravedad
como lo indicaría, por ejemplo, una plomada.

Referencias de Azimuth
En registros direccionales hay tres sistemas de referencias de azimuth:
• Norte Magnético (MN)
• Norte (Geográfico) Verdadero (TN)
• Norte Cuadrícula o Norte de Mapa (GN)
Todas las herramientas de “tipo magnético” dan una lectura de azimuth referida al Norte
Magnético. Sin embargo, el Norte Magnético cambia constantemente: por lo tanto, los
cálculos de coordenadas finales siempre están referidos al Norte Verdadero o al Norte
Cuadrícula o Norte de Mapa para obtener una referencia estable.

Norte magnetico (MN)


La tierra es rodeada por un campo magnético. El Norte magnético es el punto donde las
líneas del campo magnético de la tierra se sumergen verticalmente en la tierra a un
angulo de 90°. Sur magnético es el punto donde el campo magnético de la tierra sale de
la tierra en un angulo de 90°.
En el gráfico, las líneas azules representan el campo magnético que entra en la
superficie de la tierra, y líneas amarillas representan el campo que sale la tierra.
Norte Verdadero (Geográfico) (TN)
Esta es la dirección del Polo Norte geográfico, la cual cae en el eje de rotación de la
Tierra. La dirección se muestra en los mapas por los meridianos de longitud.
Norte Cuadrícula o Norte de Mapa (GN)
Durante las operaciones de perforación, se trabaja sobre una superficie curva, i.e. la
superficie terrestre, pero cuando se calculan coordenadas en el plano horizontal se
asume que se está trabajando en una superficie plana.
Obviamente, no es posible representar exactamente parte de la superficie de una esfera
sobre un plano de pozo. Hay que corregir las medidas. Los principales sistemas de
proyección se describieron anteriormente
Borehole Magnetic Azimuth
Durante la perforación, la mayoría de herramientas de registro de fondo de pozo mide la
fuerza del campo magnético en el pozo. Estas mediciones son usadas para calcular el
acimut de la posición de fondo de pozo. Toda medicion de acimut magnetico en el pozo
se refiere al Norte magnético.

Correcciones del Azimut magnetico en el borde del pozo


Típicamente el cliente quiere que el plan del pozo se refiera al Norte Verdadero o norte
de cuadricula, no al Norte magnético. Por lo tanto, en la mayor parte de sitios de taladro,
las mediciones de azimut del pozo son magnéticas y deben ser corregidas para referirse
al Norte Verdadero o Norte de cuadricula.
Independientemente de cual es la referencia es escogida, es necesario que todas las
mediciones de azimut magnéticas sean corregidas a la misma referencia del norte. Si
ellos son corregidos a la referencia incorrecta del norte, la diferencia podría ser bastante
significativa para causar una colisión de pozo de perforación, o hacer que el pozo de
perforación omita el objetivo.
Declinación Magnética
La declinación magnética es el ángulo entre el norte verdadero y el norte magnético en
cualquier punto sobre la tierra.
Como una brújula reacciona a la componente horizontal del campo magnético terrestre,
se usa para indicar la dirección desde el norte magnético. El norte magnético no es un
punto estacionario sobre la tierra y no está localizado en el mismo punto del norte
verdadero. Al momento, está en el norte de Canadá, cerca de Lougheed Island.
El polo norte geográfico es el punto en el hemisferio norte en el cual el eje de rotación
de la tierra corta a la superficie terrestre. Se usa como norte de referencia cuando la
dirección se reporta con respecto al “norte verdadero”.
Los instrumentos magnéticos que se utilizan para determinar la dirección de un pozo
usan el norte magnético como su norte de referencia, pero la dirección nunca se reporta
con respecto al norte magnético. Si la dirección ha de darse con respecto al norte
verdadero, es necesario corregir la lectura magnética.
Esta corrección compensa la diferencia en la dirección entre ambos nortes en la locación
donde se toma la medida y se llama “corrección de declinación magnética”. La
declinación cambia tanto con el lugar como con el tiempo. El tiempo es importante
puesto que el norte magnético se mueve lentamente.
Para determinar la dirección de la corrección de declinación magnética, es necesario
saber si el norte magnético está al este o al oeste del norte verdadero. Como se puede
ver en el diagrama, hay lugares donde la dirección del norte magnético y el norte
verdadero es la misma.
La declinación se reporta como declinación este o declinación oeste. Se establece el
tamaño de la corrección angular junto con la palabra este u oeste. Otra manera de
reportar la declinación es dar la corrección angular como un número con signo positivo
o negativo. Un número positivo indica declinación este y uno negativo, oeste.
Para corregir el pozo el acimut magnético de modo que esto se refiera el Norte
Verdadero (TN), el ángulo entre el Norte Verdadero y el Norte magnético (MN) es
medido. Este ángulo se menciona como la declinación magnética. La declinación
magnética SIEMPRE es medida del Norte Verdadero al Norte magnético. Cuando TN Y
MN son alineados, el ángulo de declinación iguala 0 °.
La declinación este ocurre cuando el norte magnético está al este del norte verdadero
con respecto a la locación considerada. Para Norte y Sur América esto tendrá validez
para cualquier lugar que esté al oeste de la línea de declinación cero (p.e., Texas,
Alaska, California, México, etc.). Se aplica una corrección de declinación este
cambiando (moviendo) la lectura magnética en dirección de las agujas del reloj sobre la
brújula. Si la dirección se da usando el azimuth, el valor de declinación se suma al de la
lectura magnética. Si la dirección se da usando cuadrantes, el valor de declinación se
suma al valor en los cuadrantes noreste y suroeste (donde los números aumentan en el
sentido de las agujas del reloj), y se substrae del valor en los cuadrantes sureste y
noroeste (donde los números disminuyen en el sentido de las agujas del reloj). Por
ejemplo:
La declinación en una locación en Prudoe Bay, Alaska, en 1994 es 30°. (30° Este) Una
ubicación magnética se lee como S 42° E (138° azimuth).
La dirección declinada es S 12° E (168° azimuth)
Otra ubicación magnética en la misma locación es S 21° W (201° azimuth).
La dirección declinada es S 51° E (231° azimuth).
Si el ángulo del Norte Verdadero (TN) al Norte magnético (MN) gira en el sentido de
las agujas del reloj, entonces el MN estara al este de TN, y la declinación magnética, es
considerada, como positiva.

Declinación Oeste:
La declinación oeste ocurre cuando el norte magnético está al oeste del norte verdadero
con respecto a la locación considerada. Para Norte y Sur América esto tendrá validez
para cualquier lugar que esté al este de la línea de declinación cero (p.e., New York,
Georgia, Venezuela, Brasil, etc.). Se aplica una corrección de declinación este
cambiando (moviendo) la lectura magnética en dirección contraria a las agujas del reloj
sobre la brújula. Si la dirección se da usando el azimuth, el valor de declinación se resta
al de la lectura magnética. Si la dirección se da usando cuadrantes, el valor de
declinación se resta al valor en los cuadrantes noreste y suroeste (donde los números
disminuyen en el sentido contrario a las agujas del reloj), y se suma al valor en los
cuadrantes sureste y noroeste (donde los números aumentan en el sentido contrario a las
agujas del reloj). Por ejemplo:
La declinación en una locación en el Mar del Norte, en 1994 es - 5.0°. (5° Oeste) Una
ubicación magnética se lee como S 42° E (138° azimuth).
La dirección declinada es S 47° E (133° azimuth) Otra ubicación magnética en la misma
locación es S 21° O (201° azimuth).
La dirección declinada es S 16° O (196° azimuth).
Dependiendo del cuadrante, la declinación este u oeste puede ser positiva o negativa
cuando la dirección del pozo se expresa en orientaciones en cuadrante.
Correccion del al norte verdadero (TN)
Corrigiendo al Norte Verdadero, es muy importante ser exacto. Para ser exacto, usted
debe usar el signo correcto de declinación magnética. En el pasado, accidentes serios,
como colisiones de pozos, han sido resultado del empleo del signo incorrecto de
declinación.
Para hacer una corrección, el perforador direccional debe considerar los factores
siguientes:
• El signo de declinación magnética - (+ve o-ve)
• El ángulo de declinación magnética - (D)
• El acimut del pozo - (azimut MN)
La gráfica debajo demuestra la relación entre estos factores.
Correccion al TN: Declinacion Este (+ve)
Para corregir a TN cuando la declinación magnética es positiva, el ángulo de
declinación magnético debe ser AÑADIDO al azimut magnetico del pozo.
ATN = AMN + D
sustitucion:
ATN = 315° + 7°
ATN = 322°
Convergencia a cuadricula

Cuando un cliente escoge la referencia del pozo como cuadricula norte (GN), el acimut
magnético del pozo debe ser corregido para referirse el Norte Verdadero (TN), y luego
al norte cuadricula. Para corregir el acimut TN al acimut GN, el ángulo entre TN Y GN
es medido. Este ángulo se menciona como la convergencia de cuadricula. La
convergencia de cuadricula SIEMPRE es medida DE TN A GN.
Note: Dibujando el ángulo de corrección a GN, GN siempre es alineado verticalmente
para indicar que esto es la dirección de referencia.

Lineas de convergencia cuadricula


La dirección del Norte Verdadero sigue las líneas de longitud. Por lo tanto, el Norte
Verdadero señala hacia adentro en el hemisferio norte y hacia afuera en el hemisferio
sur.
Líneas de Norte verdaderas convergen en el Meridiano Central en cada zona del sistema
de cuadricula. El ángulo de convergencia varía con la distancia del Meridiano Central y
el Ecuador. Por ejemplo, en el gráfico debajo, la convergencia de cuadricula ^A es
mayor que la convergencia de cuadricula ^B. A lo largo del Meridiano Central de cada
zona, TN y GN cubren el uno al otro y el ángulo de convergencia = 0 °.
CAPITULO III
PLANIFICACION DE POZOS DIRECCIONALES

Introducción a planificación del pozo


La planificación del pozo define la trayectoria, o curva, del propósito del pozo, la
trayectoria de la superficie de la locacion al objetivo, durante la perforación, el
perforador direccional usa el plan del pozo para asegurar la perforación del borde del
pozo hasta alcanzar el objetivo.
Objetivos
• Identificar la información requerida para planificar un pozo
• Identificar las dos vistas de la trayectoria del pozo definida durante el proceso
de planificación del pozo
• Identificar las coordenadas del objetrivo en la vista del plano
• Definir el plano azimutal del propósito
• Identificar las coordenadas del objetivo en la sección vertical del plano
• Definir la profundidad vertical verdadera
• Definir sección Vertical
• Definir la relación entre el plano propuesto y la sección vertical
Cite el propósito de proyección de la posición actual del borde del pozo dentro
de lo propuesto
Cite el método de puntos de proyección en la actual trayectoria del pozo dentro
del plano propuesto
Reconozca los efectos de cambios radicales en el plano propuesto en la sección
vertical
Datos de entradas para la planificación del pozo
La planificación del pozo necesita tres datos de información para el plan del pozo: la
locacion de la superficie donde la perforación empezara, la locacion del objetivo donde
la perforación terminara, y la profundidad vertical verdadera del objetivo
La profundidad vertical es la profundidad medida verticalmente de la superficie al punto
en la trayectoria del pozo
Plan View
El proceso de planificación produce dos vistas del borde del pozo propuesto, en una
vista la trayectoria del pozo es proyectado dentro del plano horizontal, esto es llamado
el plan view, es la vista si uno esta mirando de arriba al pozo, el plan view es algunas
veces referido como la proyección horizontal.
El grafico muestra un pozo visto en tres dimensiones 3D proyectado dentro del plan
view
Coordenadas del plan view
En el plan view, cada punto en la trayectoria del pozo es definida por su distancia norte
– sur y este – oeste de la superficie de la locacion, las coordenadas norte – sur están
sobre el eje Y, y las coordenadas este – oeste están sobre el eje X, la locacion en
superficie es dada por las coordenadas 0,0.
Por ejemplo de acuerdo al plan view en la Fig., el objetivo es 3400 ft norte y 800 ft este
de la locacion en superficie, las coordenadas de la locacion del objetivo será escrita
como 3400ft N 800ft E, las coordenadas norte – sur es siempre escrita primero
Coordenadas positivas y negativas
En el plan view, los puntos de la trayectoria del pozo que están al norte de la locacion
en superficie son dadas como coordenadas norte-sur positivas, los puntos al sur de la
locacion en superficie son dados como coordenadas norte-sur negativas los puntos al
este de la locacion en superficie son dadas como coordenadas este-oeste positivas, y los
puntos que están al oeste son dados como coordenadas este-oeste negativas.
En el grafico, las coordenadas norte-sur del objetivo es – 2.760 ft. Esto significa que el
objetivo esta al sur de la locacion en superficie. La coordenadas este-oeste es + 3.600 ft,
lo cual significa que el objetivo esta al este de la locacion de la superficie. Sin embargo,
la coordenada de la locacion del objetivo será escrita como: 2760 ft S 3600 ft E
Vista de la sección vertical
El planificador del pozo también creara una vista vertical de la trayectoria del pozo. La
vista es llamada vista de la sección vertical. Cuando tú miras la vista de la sección
vertical, esto es como si tus estas mirando al pozo de un lado
La figura muestra un pozo proyectado tridimensionalmente 3D dentro de la vista de la
sección vertical
Plane of Proposal
El graficador prepara un plano del pozo de la sección vertical a lo largo de un
representativo plano propuesto
El plano propuesto es definido por el ángulo norte y representa una vertical teórica que
corta a través de la tierra. El ángulo del norte es la dirección, o azimut, del plano
En la figura, el azimutal del plano propuesto pasa a través de la locacion de superficie y
el objetivo a 52o grados del norte
Coordenada de la vista de la sección vertical
En la vista de la sección vertical, cada punto en la trayectoria del pozo es definido por
su profundidad vertical verdadera (TVD) encontrada de su seccion vertical de partida, la
vertical section departure es la distancia entre la locacion de la superficie y un punto en
la trayectoria del pozo proyectado en un ángulo recto dentro del plano propuesto, la
TVD esta en el eje Y y la vertical section departure esta en el eje X, la locacion en
superficie es generalmente dada en las coordenadas 0,0.
En la figura, la profundidad vertical verdadera del objetivo es 7800 ft y la vertical
section departure es 3800 ft
Cambios en el azimut
Un pozo direccional no puede siempre seguir el azimutal plano propuesto, a veces, el
pozo puede girar a través de cambios grandes en el azimut (ángulo del norte) y
inclinación (el ángulo de la vertical) esto significa que algunos puntos de la trayectoria
del pozo tienen un diferente azimut que el plano propuesto.
La figura muestra un giro con grandes cambios en el azimut. En la trayectoria del pozo
el objetivo tiene un azimut de aproximadamente 300o , mientras el punto A tiene un
azimut de 52o
Proyección de la trayectoria del pozo
Cuando al planificar el pozo se desarrolla la sección vertical, cualquier punto en la
trayectoria del pozo que no caiga en el plano son proyectado dentro de un ángulo
recto.
En el plan view, el pozo es inicialmente planeado para ser perforado en la dirección de
52o esta luego girara a través del norte en una final de la cabeza de aproximadamente
300o
En el plano de la sección vertical de 52o , el pozo ganara la vertical sección en una
razón de 1:1 como este es perforado hacia delante en 52 azimut, una vez que el giro es
iniciado el rate de ganancia de la sección vertical disminuirá como el pozo tiende hacia
322 en el ángulo recto de la sección vertical, una vez el pozo pase a través de 322, la
sección vertical empezara a disminuir como el pozo parezca girar de vuelta.
En el plano 322, el pozo no gana ninguna sección vertical como este es perforado en un
azimut de 52. El inicio de la sección negativa es propio de hecho el pozo empezara en
un 90 de azimut y luego es girado rápidamente a 52. No hay incremento en la sección
vertical como el pozo es perforado a lo largo de 52. Una vez empieza el giro el rate de
ganancia de la sección vertical incrementara como la dirección de el pozo tiende hacia
322 (1:1 rate de ganancia) el rate de incremento empezara a declinar como el pozo pase
322 en la final del azimut de 300.
Los pozos con grandes cambios en el azimut puede requerir más de una vista de la
sección vertical para ser exacto en la trayectoria del pozo

Perfiles de pozos direccional


objetivos
Definir la sección vertical de un perfil de pozo
Defina la section de construccion (build)
Defina la sección tangente
Defina la seccion de caida (drop)
Defina la sección horizontal
Identifique los componentes de un pozo tipo J
Identifique los componentes de un pozo tipo S
Identifique los componentes de un pozo horizontal
Defina el punto kickoff (kop)
Defina el end of build (EOB)
Defina start of drop (SOD)
Defina end of drop (EOD)
Introducción
„ Para planificar un pozo direccional, el perfil geométrico del pozo debe
ser definido en la sección vertical y el plan view, el perfil del pozo
identifica las profundidades y el ángulo a la cual la perforación
procederá, durante la perforación, la meta de perforador direccional es
seguir el perfil del pozo tan cerca como sea posible para alcanzar el
objetivo.
„ En este capitulo, aprenderás acerca de los tres mas comunes perfiles de
pozo direccional: Slant (tipo J), Tipo S, y horizontal

Perfil de un pozo Slant (tipo J)


Un pozo direccional simple es un pozo Slant, también llamado tipo J un pozo Slant
consiste de tres secciones básicas: sección vertical, seccion de construccion (build), y
una sección tangente
Pozos Slant son a menudo llamados pozos de construccion y mantenimiento porque
ellos consisten de una seccion de construccion seguido por una sección tangente donde
la inclinación es mantenida constante hasta que el objetivo sea alcanzado.
Perfil de un pozo tipo S
Los pozos tipo S tienen la misma sección como un pozo Slant con la adición de una
seccion de caida (drop section), en un pozo tipo S, la inclinación disminuye entre la
sección tangente y el objetivo
Perfil de un pozo horizontal standard
El tipo más común de pozo horizontal tiene una sección vertical, una sección tangente y
dos seccion de construccion, una antes y una después de la sección tangente, en la
segunda seccion de construccion, el ángulo construye hacia la horizontal, la sección
horizontal, es cercana a los 90 de inclinación.
Kickoff Point, End-of-Build, Start-of-Drop, End-of-Drop
Punto Kickoff
Para todo perfil de pozo, el empiezo de la build section es llamado kickoff point (KOP),
en el punto kickoff, el pozo empezara a desviarse de la vertical, durante la planificación
del pozo, el punto kickoff es dado a una cierta profundidad vertical bajo de la locacion
en superficie, en la figura, el punto kickoof es 1650 ft debajo del punto o locacion de
superficie.
End of build
El punto donde la build section termina es llamado end of build (EOB), la inclinación
en el EOB es constante atraves de la seccion tangente. El perforador direccional necesita
conocer el EOB para ser posible perforar dentro los parametro del plan del pozo, en la
figura, el end of build es a 3719.49 ft.
Start of drop
El punto donde la sección tangente termina y la drop section empieza es llamado Start
of drop (SOD), en la figura, el Start of drop es a 4930.51 ft
End of drop
El final de la drop section (EOD) es el punto donde la inclinación Para el decrecimiento.
El SOD y el EOD son puntos donde la dirección del borde del pozo tiene que ser
cambiado de pleno a los requerimientos del plan del pozo dentro de la especificaciones
dadas por el cliente y el centro de ingeniería. En la figura, el end of drop es a 7000 ft.
Planificación pozo Slant (TIPO J)
Objetivos
1. Definir BUR
2. Definir la formula BUR
3. Defina el máximo ángulo hola
4. Defina la profundidad medida
5. Calcule el radio del build
6. Dibuje el perfil de un pozo slant basado en las entradas del plan del pozo
7. Identifique la salida esperada de la planificación del pozo slant
8. Identifique el máximo ángulo de mantenimiento en un plan de pozo
9. Calcule el máximo ángulo de mantenimiento
10. Identifique el EOB en un plan del pozo
11. Calcule el EOB TVD
12. Calcule EOB MD
13. Identifique el EOB desplazamiento horizontal de un plan de pozo
14. Calcule EOB HD
15. Calcule MD del objetivo
16. Calcule la coordenadas rectangulares dela locacion objetivo de la entrada del
plan del pozo
ENTRADAS PARA EL PLAN DEL POZO
Típicamente, para planificar un pozo, se debe empezar con cinco entradas básicas:
Kickoff point (kop)
El punto de kickoff (kop) es el empiezo de la sección build. Esto es dado como una
cierta profundidad vertical bajo la locacion en superficie
Build rate (BUR)
El builup rate define la taza a la cual el pozo será desviado de la vertical de el KOP para
la máxima inclinación requerida en el end of build (EOB) en orden de acertar el
objetivo.la inclinación optima del pozo es una función del máximo permisible buildup
rate y la locacion del objetivo. BUR es usualmente expresado en grados por 100 pies
(unidades inglesas) o en grados por 30 metros (unidades métricas), Un típico BUR es 3o
/100 ft.
Profundidad vertical verdadera del objetivo (TVD)
La profundidad del objetivo es medido verticalmente desde superficie.
Distancia del objetivo
La distancia total (sección vertical) del objetivo de la locacion en superficie medido en
el plano propuesto
Planificación pozo Slant (TIPO J)
Dirección del objetivo
El ángulo de la dirección de la locacion del objetivo. Es usualmente dado el formato del
método del cuadrante.
Build radius (radio de la construccion)
Para graficar el perfil del pozo, el perforador direccional debe calcular el radio de la
sección build. Cuando hablamos acerca del radio de una curva (build radius), nosotros
estamos, para pozos con radio largo, hablando de número en miles. Como resultado,
cuando el perforador direccional trate de comparar diferentes radios, la comparación es
dura de visualizar. Sin embargo, un sistema simple es usado llamado el sistema de
buildup rate, el buildup rate, o BUR, admite al perforador direccional, para trabajar con
valores comparados y recordados fácilmente.
Buildup Rate (BUR)
El BUR en unidades americana es medido como grados por 100 pies. El sistema
métrico tiene dos unidades Standard: grados por 30 metros y comúnmente menos
grados por 20 metros.
Las relaciones son:
Para grados por 100 pies
BUR = (180 / Pi) x (100 / Rc )
180 / Pi = 1 Radian
Rc = Radius of curvature in feet
For degrees per 30 meters:
BUR = (180 / Pi) x (30 / Rc)
180 / Pi = 1 Radian
30 = rate (i.e. degrees per rate)
Rc = Radius of curvature in meters

Ejemplo
Para una curva de radio 2291.83 ft :
BUR = 180 / Pi x 100 / 2291.83
BUR = 57.296 x 100 / 2291.83
BUR = 2.5 degrees per 100 ft
Buildup Rate Equation
La raíz de la ecuación BUR viene del hecho de que un círculo tiene 360 grados.
Nosotros medimos la distancia a lo largo del arco de la circunferencia de la curva (build
section) como nuestra profundidad medida, sin embargo, si nosotros tomamos un
circulo de 360 grados y divide esto por la distancia de la circunferencia nosotros
conseguiremos el build rate en grados por pie.
Dado:
360 / Circumference circle = BUR
360 / (2 x Pi x Rc) = BUR (degrees per foot)
esto se simplifica a:
180 / (Pi x Rc) = BUR (degrees per foot)
o
180 x 100 / (Pi x Rc) = BUR (degrees per 100 feet)
o
Ra x 100 / Rc = BUR (degrees per 100 feet)
Ejemplo
We have a circle with a radius of 2291.83 ft
360 / (2 x Pi x 2291.83 ft) = 0.025 (degrees per foot)
To convert to degrees per 100 feet, multiply by 100
0.025 x 100 = 2.5 degrees per 100 feet
Graficanco y calculando el perfil del pozo
Abajo explica como graficar el perfil del pozo y calcular la salida del plan del pozo.
Para graficar el perfil del pozo, el perforador direccional necesita ciertos datos de
entrada, después de que el perfil del pozo es graficado con los datos de entradas la
salida del plan del pozo son calculado. Abajo usa los datos de entradas que son
mostrados en la siguiente tabla.

La graficación del perfil del pozo es dado en los pasos 1 al 7. las salidas del
plan de pozo son calculado en los pasos 8 al 13
1. Determine el plane of proposal
2. grafique la locacion del objetivo
3. calcule y grafique el radio build
4. grafique la sección build
5. grafique la sección de la tangente
6. marque el end of build (EOB)
7. marque el angulo maximo hold(mantenido)
8. calcule el angulo maximo hold (mantenido)
9. calcule la profundidad vertical verdadera end of build (EOB TVD)
10. calcule la profundidad medida end of build (EOB HD)
11. calcule la distancia horizontal end of build (EOB HD)
12. calcule la profundidad medida del objetivo (MD objetivo)
13 calcule método de coordenadas rectangular

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