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Cuaderno de Aprendizaje – 2014

CUADERNO DE
APRENDIZAJE

HIDRÁULICA

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Derechos reservados AIEP.
Cuaderno de Aprendizaje – 2014

Estimado Estudiante de AIEP, en este cuaderno de estudio, junto a cada


Aprendizaje Esperado que se te presenta y que corresponde al Módulo que
cursas, encontrarás “Ejercicios Explicativos” que reforzarán el aprendizaje
que debes lograr.

Esperamos que estas Ideas Claves, entregadas a modo de síntesis, te orienten


en el desarrollo del saber, del hacer y del ser.

Mucho Éxito.

Dirección de Desarrollo Curricular y Evaluación


VICERRECTORÍA ACADÉMICA AIEP

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UNIDAD I: Mecánica de Fluidos.


APRENDIZAJE ESPERADO
1. Resolver problemas relacionados con el ámbito de la construcción, empleando
adecuadamente los conceptos básicos de la mecánica y dinámica de los fluidos.

Criterio 1.1. Comprenden y explican el concepto de presión.


Criterio 1.2. Resuelven problemas derivados de los distintos tipos de variaciones de
presión.

¿A qué llamamos fluidos?

Llamamos fluidos a los elementos que se presentan en estado líquido o gaseoso,


debido a su capacidad de fluir o de escurrir.

Presión:

El concepto de presión se refiere a fuerzas normales que se aplican sobre superficies,


y corresponde a la fuerza por unidad de área.

¿Qué quiere decir esto?

Como fórmula, nos quedaría de la siguiente manera:

La unidad de medida es el Pascal (Pa), en honor a Blaise Pascal (físico, matemático,


filósofo y escritor francés), y resulta de la división del Newton (unidad de fuerza) por
m2 (unidad de superficie).

Entonces podríamos decir lo siguiente:

Equivalencias en múltiplos de Pascal:

1 Kilopascal (KPa)= 1.000 Pa.

1 Hectopascal (HPa) = 100 Pa.

1 atmósfera (atm)= 101.293 Pa.

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Ejercicio 1

Con respecto a los datos entregados anteriormente, ¿Cuánto mide la presión


atmosférica normal, expresada en hectopascales y en Kilopascales?

1 atm = 101.293 Pa

101.293 Pa/100Pa = 1.012,93 HPa (Se divide porque pasamos de una


unidad “menor” a una “mayor)

101.293Pa/1000Pa= 101,293 KPa (IDEM)

Ejercicio 2

Un hombre de 70 kg de masa está parado y apoyado en sus dos pies. La superficie de


apoyo de cada zapato es de 200 cm2. ¿Cuál será la presión, expresada en Pascales,
ejercida sobre el suelo? Dato: g = 10 m/s2.

m= 70 Kg
S= 200 cm2

¿Cómo calculamos la fuerza que ejerce el hombre?

Esta la calculamos con la siguiente fórmula:

Quedando:

F= 700 N
S= 200 cm2

Los cm2 se deben expresar en m2, por ende, debemos transformar en base a la
siguiente equivalencia y regla de tres simple, considerando la superficie de ambos
zapatos:

Multiplicando cruzado

Ahora, podemos terminar el ejercicio:

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Propuesta: Calcule la presión ejercida si el hombre estuviese parado solamente en un


pie.

Ejercicio 3

¿Qué presión ejerce sobre el suelo un auto de 2000 Kg, sabiendo que cada una de
sus cuatro ruedas se apoya sobre una superficie de 30 cm2?

m=2000 Kg
W=2000 * 10 = 20.000 N
A= 30 cm2= 3x10-3 m2 (esta superficie contempla solo una rueda)
Atotal= 3x10-3 * 4 m2= 0,012 m2 (contemplando 4 ruedas)

Ejercicio 4

Una bailarina de 60 Kg, se apoya sobre la punta de uno de sus pies. Sabiendo que la
superficie de la punta de cada pie es de 8 cm2, ¿Qué presión ejerce sobre el suelo?

m= 60 Kg
W= 60 * 10 = 600 N
A= 8 cm2 = 8 x 10-4 m2 (solo por un pie)
Atotal= 8 x 10-4 * 2 m2 = 1,6*10-3 m2

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Presión en un fluido sometido al campo gravitacional

Como la presión está evaluada en base a fuerza por unidad de superficie, evaluamos
la fuerza F que actúa sobre el fondo del recipiente, esta sería el peso del fluido.

Sabemos que F=m*g, donde m es la masa del líquido y g es la aceleración de


gravedad.

Por definición, la densidad se mide en unidad de masa por unidad de volumen, lo que
sería:

Donde:

d= densidad del fluido


m= masa
V= volumen

Si descomponemos en función de la masa nos quedaría de la siguiente forma:

Reemplazamos en F=m*g, quedando de la siguiente forma:

Si sabemos que el volumen del fluido está dado por la superficie de la base por la
altura a la cual llega el líquido , esto también lo podemos reemplazar en la
ecuación anteriormente encontrada, quedando de la siguiente forma:

Finalmente, recordemos la fórmula de la presión y reemplazamos:

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Simplificamos las superficies “ab”, obteniendo:

Aquí tenemos la fórmula que nos permitirá calcular la presión hidrostática que un fluido
ejerce sobre el fondo del recipiente que lo contiene.

De modo que la presión P no depende del área en contacto con el líquido, sino a la
altura o profundidad de este.

Vasos comunicantes:

Si dos o más recipientes de diferentes formas y alturas se conectan se obtienen los


vasos comunicantes.

Los vasos A, B y C, abiertos en la parte superior, se encuentran comunicados por su


base. Como la presión es la misma en sus extremos abiertos (es la presión
atmosférica, Pa), la altura alcanzada por el líquido en los 3 vasos es la misma,
independiente de su forma geométrica.

Los puntos P1, P2 y P3 situados a igual profundidad soportan igual presión, podríamos
decir que toda superficie terrestre horizontal es una superficie en donde todos sus
puntos tienen igual presión.

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Ejercicio 5

Donde:
g= Aceleración de gravedad.
PA= Presión atmosférica.
P1= Presión sometida por el líquido número 1.
d1= Densidad del líquido número 1.
h1= Altura alcanzada por el líquido número 1.
P2= Presión sometida por el líquido número 2.
d2= Densidad del líquido número 2.
h2= Altura alcanzada por el líquido numero 2 a partir de la línea de separación
de líquidos.

Consideremos el tubo con sus dos extremos abiertos, por un extremo se le echa agua
y por el otro, un líquido desconocido de densidad X, que no se mezcla con el agua.

¿Cuánto mide la densidad d1 del líquido desconocido?

Las alturas h1 y h2 están medidas a partir de la superficie de separación.

Si el tubo está abierto en sus dos extremos cumple que las presiones, luego de la
línea de separación, son iguales:

Cada una de las presiones, considerando la presión atmosférica, vale:

Igualamos:

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Teniendo en cuenta que d1 es la densidad del líquido desconocido, despejamos la


ecuación en función de dicha densidad:

Finalmente:

Ejemplo aplicado en la construcción, nivel de manguera.

Un ejemplo y aplicación de vaso comunicante es una manguera. Como el líquido


alcanza igual nivel, sirve para nivelar o trazar una horizontal.

En la manguera transparente el agua alcanza igual nivel, de modo que se puede trazar
una horizontal entre las dos estacas.

Es una manera de trazar una línea horizontal en la construcción.

Principio de Pascal:

El principio de pascal establece que si a un fluido en reposo se le aplica una presión


externa, esta se transmite a cada punto del fluido.

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El ejemplo más claro de la aplicación del principio de pascal son las prensas
hidráulicas.

Ejercicio 6

Se desea levantar un vehículo de 2 toneladas con una prensa hidráulica de agua. Si el


embolo que comprime al líquido tiene área A y una masa de 50 Kg, ¿Cuánto mayor o
menor debe ser la superficie que soporta al vehículo con respecto al embolo que
aplica la presión?

Datos:

dhzo= 1000 Kg/m3


g= 10 m/s2
A1= A
A2= x
m1= 50 Kg
m2= 2000 Kg

Según principio de pascal esto sería:

Respuesta: Si tenemos en cuenta que A es el área del embolo menor, el embolo que
levanta al vehículo debiese ser 40 veces mayor que el que aplica la presión sobre el
líquido.

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Ejercicio 7

La relación de secciones de los émbolos de una prensa hidráulica es 50. Si sobre el


émbolo pequeño se ejerce una fuerza de 15 N, ¿Qué fuerza se obtendrá en el mayor?

Si hablamos de relación, estamos hablando de una razón. Debemos crear una relación
entre los émbolos de la prensa.

Tengamos en cuenta que A2 es el émbolo mayor:

Si reemplazamos:

Ejercicio 8

En una prensa hidráulica de un garaje se eleva un coche de 1.500 kg, ¿qué fuerza se
ha tenido que hacer en el émbolo de diámetro 15 cm para elevarlo con el émbolo de
diámetro 500 cm?

m2= 1500 Kg
d1= 0,15 m
d2= 5 m

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Ejercicio 9

Los cilindros de una prensa hidráulica tienen superficies de 5 y 50 cm2. Si se hace una
fuerza de 500 N en el primero, y se tiene un peso de 6.000 N en el otro, ¿se elevará
este?

En este ejercicio calcularemos F1, si nos da 500 N o menos, el peso de 6000 N se


elevara, veamos:

En este ejercicio no es necesario transformar los cm2 a m2, ya que la relación entre las
secciones es la misma, independiente de la unidad con que se trabaje.

Para poder levantar un peso (W) de 6000 N, se necesitan como mínimo 600 N. Por lo
que con la fuerza de 500 N NO se levantará el peso en el émbolo mayor.

Ejercicio 10

En una prensa hidráulica como la de la figura, demuestra que la fuerza F2 es mayor


que la F1

Solución:

𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜

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El cociente entre las superficies 2 y 1 es siempre mayor que 1, ya que la sección 2 es


mayor que la 1. De aquí se deduce que la fuerza que se ejerce en el segundo émbolo
es mayor, tanto mayor cuanto mayor sea la sección S2 respecto a la S1.

Criterio 1.3. Aplican el principio de Arquímedes al análisis de fuerzas de flotación.

Flotación en un fluido

¿Por qué un barco flota? ¿Por qué un clavo, si tiene tan poca masa, se hunde?
¿Porque asciende un globo aerostático? ¿Porque nos sentimos más livianos en el
agua?

Para poder responder estas preguntas debemos analizar cuáles son las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo.

Debemos recordar que sobre cualquier cuerpo actúa una fuerza verticalmente hacia
abajo, esa fuerza se llama peso (W). Si además este cuerpo se coloca dentro de un
fluido existe una fuerza contraria que impide que este se hunda, esta fuerza se llama
empuje (E).

El empuje

Analicemos el siguiente caso, si en un recipiente con agua introducimos un tarro


totalmente impermeable, ¿Qué es lo que sucede?

Si analizamos la figura nos damos cuenta que si un cuerpo es impermeable al agua y


es sumergido parcial o totalmente en aquella, desplaza un volumen de agua igual al
volumen sumergido en ella.

El peso del líquido desalojado es una fuerza que apunta verticalmente hacia arriba y
que recibe el nombre de empuje (E), que contrarresta al peso del cuerpo.

Debido a que el empuje lo realiza el líquido y actúa sobre el volumen que ingresa al
recipiente la fórmula para calcular el empuje sería la siguiente:

Donde:

d= Densidad del fluido. g= Aceleración de gravedad.


V= Volumen sumergido del cuerpo o desplazado del líquido.

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Principio de Arquímedes

1) El cuerpo flota en la superficie, ya que el Peso (W) es igual al empuje (E).

2) El cuerpo flota “entre aguas”, ya que el peso (W) es igual al empuje (E).

3) El cuerpo se hunde, ya que el peso (W) es mayor al empuje (E).

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4) El cuerpo sube debido a que el peso (W) del objeto es menor al empuje (E)

Peso aparente

El peso aparente está definido por:

Donde:

Pa= Peso aparente.


dc= Densidad del cuerpo.
VC= Volumen del cuerpo.
dl= Densidad del líquido.
Vl= Volumen del líquido.
g= Gravedad.

Ejercicio 11

Un bloque de 3 Kg, esta sobre una balanza en el fondo de un recipiente con agua.
Calcula cuánto marca la balanza si el volumen del cuerpo es 1 litro.

m= 3 Kg
P= 3 Kg * 10 m/s2= 30 N
Vl= 1 l = 0,001 m3

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Ejercicio 12

Calcula el peso aparente de un ladrillo de 0.6 dm3, sumergido en agua, si sabemos


que su peso es de 15 N.

Vsum= 0.6 dm3 = 0.0006 m3


Dagua= 1000 Kg/m3

Teniendo el empuje podemos calcular el peso aparente del ladrillo:

P= 15 N
E= 6 N
Pa= ¿?

Ejercicio 13
Se tienen 3 cuerpos iguales A, B y C de 5000 cm3 cada uno. El A es de hierro (dh=7,9
g/cm3), el B es de madera (dm= 0,8 g/cm3) y el C es de corcho (dc= 0,25 g/cm3), y se
sumergen los tres en agua.

Vcuerpos= 5 x 10-3 m3
da= 7900 Kg/m3
db= 800 Kg/m3
dc= 250 Kg/m3
dagua= 1000 Kg/m3

a) Calcula el peso aparente de A.

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b) Calcula el volumen de la parte sumergida de B.

Si el empuje (E) es 50 N y el peso del cuerpo 40 N, el cuerpo flotará (de


acuerdo a los principios de flotación presentados anteriormente)

c) Calcula el volumen de la parte sumergida de C.


Se hace de la misma forma que el ejercicio anterior

Criterio 1.4. Definen distintos tipos de flujo.


Criterio 1.5. Resuelven problemas utilizando la ecuación de continuidad.
Criterio 1.6. Resuelven problemas utilizando la ecuación de Bernouilli.

Fluidos en movimiento
Como las moléculas de los fluidos no están lo suficientemente cohesionadas entre sí,
este puede moverse libremente o también adaptarse a la forma de un recipiente.

Si las moléculas del líquido se mueven siguiendo trayectorias paralelas, se dice que el
flujo es laminar, es decir, las capas del fluido son como láminas paralelas y se
representan de la siguiente forma:

El paralelismo de las líneas nos indica que el flujo es laminar.

En cambio, si las moléculas cruzan su recorrido, entonces las líneas de flujo no son
paralelas, produciéndose “remolinos” o “torbellinos”, estamos frente a un flujo
turbulento.

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Caudal (Q)

El volumen del líquido por unidad de tiempo que atraviesa la sección A2 es igual a la
que atraviesa la A1.

El caudal volumétrico está definido por:

Donde:

V= velocidad.

S= Sección o superficie.

Analizando la figura nos damos cuenta de que, como los caudales son los mismos en
ambas secciones (el caudal de entrada es el mismo que el de salida), llegamos a la
siguiente expresión:

La expresión recientemente encontrada se llama “ECUACION DE CONTINUIDAD”

Ecuación de Bernoulli

La ecuación de Daniel Bernoulli nos dice que a lo largo de un conducto en que no hay
fugas de materia ni fuerzas externas que disipen la energía (como el roce), la presión
del fluido sobre las paredes del conducto sumada a la energía potencial por unidad de
volumen más la energía cinética por unidad de volumen es constante.

Según lo anterior, en la figura para dos puntos distintos del conducto se cumple que:

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NOTAS:
a) Si el conducto es horizontal, h1=h2, esto nos dice que:

Por lo tanto, en el lugar donde el fluido lleva mayor velocidad, este


ejerce menor presión y viceversa.

b) Si la densidad es constante, entonces una diferencia de presión


provocará una diferencia de velocidad entre dos puntos del fluido;
pero también, si no hay una diferencia de presión, el fluido
permanece con velocidad constante.
c) Si hay un cambio de velocidad, se debe por un cambio de altura o
desnivel, algo lógico pero no menos importante.

Ejercicio 14

Una bomba debe subir 1.000 litro de agua, a velocidad constante, hasta una copa
ubicada a 10 metros de altura desde un camión aljibe. Si debe demorar como máximo
250 segundos, calcular:

a) ¿Cuál es la mínima potencia de la bomba?


b) ¿Qué diferencia de presión produce la bomba?

Solución:

a)
h1= 0 m
h2= h = 10 m
Por lo tanto:

Recordamos la fórmula del cálculo de la densidad:

Por ende;

Entonces;

La expresión del lado izquierdo , corresponde al TRABAJO realizado por


la bomba, que es el producto de la potencia por tiempo .

La expresión del lado derecho , corresponde a la ENERGIA POTENCIAL del


agua o del trabajo realizado por la bomba.

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Datos:

M= 1000 Litros de agua equivalen a 1000 Kg (densidad del agua 1000 Kg/m3)
g=10 m/s2
h= 10 m
t= 250 s
P= ¿?

Despejando nos queda:

Reemplazamos:

b) Datos:
V= 1 m3
t=250 s
P= 400 Watt

Aplicación de la ecuación de continuidad y ecuación de Daniel Bernoulli

Una de las aplicaciones de estas dos ecuaciones es el tubo de venturi.

Una de las principales conclusiones que llegamos con este ejemplo es que a partir de
la ecuación de continuidad y de Bernoulli, nos aparece una fórmula bastante útil para
el cálculo de la velocidad de un fluido:

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Ejercicio 15

El gasto en una tubería por la que circula agua es 208 l/s. En la tubería hay instalado
un medidor de Venturi con mercurio como líquido manométrico. Si las secciones de las
tuberías son 800 y 400 cm2, calcular el desnivel h que se produce en el mercurio.
Dato: densidad del mercurio 13.6 gr/cm3

Datos:

Q= 208 l/s = 0,208 m3/s


A1= 800 cm2= 0,08 m2
A2= 400 cm2 = 0,04 m2
Dhg= 13.600 Kg/m3

Si Q1=Q2
V1=2,6 m/s
V2= 5,2 m/s

h1=h2

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Criterio 1.7. Describen y caracterizan el concepto de viscosidad.


Criterio 1.8. Resuelven problemas del ámbito de la construcción incorporando los
conceptos básicos de la mecánica y dinámica de fluidos en el ámbito de la física
general

VISCOSIDAD Y NÚMERO DE REYNOLDS

La viscosidad es una característica de los fluidos en movimiento que muestra una


tendencia de oposición hacia su flujo ante la aplicación de una fuerza. Cuanta
más resistencia oponen los líquidos a fluir, más viscosidad poseen. Los líquidos,
a diferencia de los sólidos, se caracterizan por fluir, lo que significa que al ser
sometidos a una fuerza, sus moléculas se desplazan, tanto más rápidamente como
sea el tamaño de sus moléculas. Si son más grandes, lo harán más lentamente.

Para tener en cuenta:

Viscosidad Absoluta (η)

Si imaginamos que un fluido está formado por delgadas capas unas sobre otras, la
viscosidad absoluta será el grado de rozamiento interno entre las capas de ese fluido.
A causa de la viscosidad será necesario ejercer una fuerza para obligar a una capa de
fluido a deslizar sobre otra, tal como muestra la figura.

Viscosidad Cinemática (V)

Corresponde a la razón entre la viscosidad absoluta y la densidad de un fluido.

V = η/ρ

Rugosidad Relativa (e/D)

Para el caso de las tuberías es la razón entre la rugosidad de las paredes de la tubería
y el diámetro de la misma.

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Flujo Laminar

Se llama flujo laminar o corriente laminar al tipo de movimiento de un fluido cuando


este es perfectamente ordenado, estratificado, suave, de manera que el fluido se
mueve en láminas paralelas sin entremezclarse.

Flujo Turbulento

Se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en


forma caótica en que las partículas se mueven desordenadamente.

El comportamiento de un fluido (en particular en lo que se refiere a las pérdidas de


carga) depende de que el flujo sea laminar o turbulento.

Por otro lado, se sabe que el tipo de flujo depende de:

 Densidad del fluido (ρ)


 Viscosidad absoluta del fluido (η)
 Diámetro del tubo (D)
 Velocidad promedio del flujo (v)

Número de Reynolds (Re)

Coeficiente que relaciona la velocidad de un fluido (v), el diámetro de la tubería (D) por
la que pasa el fluido y su densidad y viscosidad (V), con el fin de determinar si el flujo
respectivo es laminar o turbulento.

El Número de Reynolds representa la relación de la fuerza de inercia de un elemento


de fluido respecto a la fuerza viscosa.

Los flujos tienen Re grandes debido a una velocidad elevada y/o una viscosidad baja.
En este caso, el flujo tenderá a ser turbulento. En el caso en que los fluidos tengan
viscosidad alta y/o que se muevan a una velocidad baja, tendrán Re bajos y tenderán
a comportarse como flujo laminar.

Re= número de Reynolds.


D= diámetro interior del ducto medido en metros.
V= velocidad del líquido medida en metros por segundo (m/s).
u= viscosidad cinemática del líquido.

Rangos de Importancia del Re

Para aplicaciones prácticas en tuberías, si el Re es mayor a 4.000, el flujo será


turbulento, en tanto que si el Re es menor a 2.000, el flujo será laminar.

En el rango entre 2.000 y 4.000 es imposible predecir qué flujo existe y a esta zona se
le llama Zona Crítica.

En la práctica, no obstante, los flujos tienden a ser o laminares o turbulentos y en el


caso en que el flujo se encuentre dentro de la Zona Crítica, usualmente se le cambia la
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tasa de flujo o el diámetro de la tubería con el fin de poder realizar análisis más
precisos.

Determinación de Coeficiente de Fricción para Régimen Laminar:


Para el caso de Régimen laminar, el coeficiente de fricción se calcula de esta manera:

f = 64/Re

Diagrama de Moody

El Diagrama de Moody es un gráfico que permite relacionar el Re con la rugosidad


relativa (e/D) para obtener el factor de fricción f.

Es válido para cualquier condición de flujo. En la figura siguiente se muestran las


partes principales del Diagrama de Moody.

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Este otro esquema muestra las zonas en que está dividido el Diagrama de Moody:

Ejercicio 16

¿Cuál será aproximadamente el volumen de agua por segundo que puede fluir por un
tubo de 2cm de diámetro antes de que ocurra el flujo turbulento?
¿Qué condición indica la ocurrencia de la turbulencia?

La turbulencia ocurrirá cuando el número de Reynolds exceda el valor crítico de 2000


a 3000. Podemos elegir Re = 2000 para este caso.

¿Qué relación existe entre Re y el volumen de flujo por segundo?

El valor crítico de Re nos indicará la magnitud de la velocidad máxima de flujo (v).


La variación del volumen con respecto al tiempo del flujo (gasto) es: ΔV/Δt = Va

Solución y análisis:

Al colocar NR = 2000 en la ecuación RE= ρvd/η junto con el valor de viscosidad del
agua a 30⁰C, se obtiene la magnitud de la velocidad máxima de flujo laminar:
Vmáx = (2000) (0,801 · 10 – 3 PI) / (1 · 103 kg/m3) (2 · 10 – 2 m) =0,0801m/s = 8,01cm/s

El área del tubo es A = πd2 / 4 = 3,14 · 10 – 4 m 2 = 3,14cm2, por lo tanto, la máxima


variación de volumen con respecto al tiempo del flujo laminar es:

ΔV/Δt = (8,01cm/s) (3,14cm2) = 25,2cm3/s.

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Ejercicio 17

A través de una tubería de acero fundido (є = 0,25mm) de 300mm de diámetro exterior


(espesor = 30mm), fluye agua a 20⁰C, con una pérdida de 7,5m en 350m. Determinar
el caudal Q.

Diámetro interno:
di = 300mm – 60mm
di = 240mm

Rugosidad relativa:
є / D = 0,25mm / 240mm
є / D = 0,00104

Tomamos un valor de prueba f = 0,02

Despejando la Velocidad

La viscosidad cinemática la obtenemos por tabla:

Viscosidad
Temperatura Cinemática
-t- -ν-
(m2/s) x 10-
o 6
( C)
0 1.787
5 1.519
10 1.307
20 1.007
30 0.801
40 0.658
50 0.553
60 0.475
70 0.413
80 0.365
90 0.326
100 0.29

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џ = 1,007 · 10 – 6 m 2 /s

Del diagrama de Moody:


f = 0,0205

Corroboramos el nuevo factor de coeficiente de fricción (f=0,0205) antes de asumir


que la velocidad es 2,25 m/s

f = 0,0205

Despejando la Velocidad

Por lo tanto:

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Derechos reservados AIEP.
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