SISTEMA DE CONTROL

PRESENTADO:
LUIS FELIPE HERRER JARABA

PRESENTADO A:
ING. CAMILO FONTALVO

FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE
BARRANQUILLA-ATLANTICO

INTRDUCCION
La tecnología del aire comprimido y
gases, por muy estática que
parezca, se encuentra en constante
evolución. Los fabricantes llevan
muchos años investigando sobre
nuevos diseños que se adapten a
las diferentes exigencias del
mercado.
Los compresores o las bombas de
vacío tienen su aplicación en
cientos de industrias y procesos,
por lo que las alternativas y la
capacidad de adaptación de los
diseños de los fabricantes, son
múltiples.
Lo que se conoce habitualmente
como un compresor de gases,
comprende una serie de máquinas
con diferentes estructuras y
diseños.
MARCO TEORICO
 COMPRESORES:
Máquinas diseñadas para
comprimir gases a cualquier
presión, por encima de la
presión atmosférica. En
general, se habla de
compresor cuando se trabaja
con presiones superiores a los
3 bar.
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 VENTILADORES:
Máquinas diseñadas para
comprimir gases a presiones
muy bajas, cercanas a la
presión atmosférica. De
hecho, los ventiladores
apenas incrementan la
presión unos gramos sobre la
atmosférica.
 SOPLANTES:
Compresores que trabajan a
baja presión. Deberían estar
incluidos dentro del mismo
grupo que los compresores,
pero se diferencian para evitar
confusiones. Las presiones de
estos equipos son superiores
a las de los ventiladores, pero
se considera que están por
debajo de los 3 bar
 BOMBAS DE VACÍO:
Son también compresores,
pero su trabajo no está
pensado para comprimir el
aire, sino para aspirarlo de un
recipiente o sistema, bajando
la presión a valores por
debajo de 1 atmósfera. Las
bombas de vacío también se
pueden usar como un
compresor, pero en
aplicaciones muy específicas
y con valores de presión muy
bajos.

 COMPRESORES BOOSTER:
Son un tipo de compresores
que trabajan con una presión
en la aspiración, superior a la
atmosférica. Suelen instalarse
en combinación con un
compresor tradicional, para
elevar la presión final de éste.
la principal clasificación de los
diferentes tipos de compresores se
realiza por su principio de
funcionamiento básico.
En este caso, los compresores
quedan divididos en dos grandes
grupos:
 COMPRESORES DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO:
El principio de funcionamiento
de estos compresores se
basa en la disminución del
volumen del aire en la cámara
de compresión donde se
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encuentra confinado,
produciéndose el incremento
de la presión interna hasta
llegar al valor de diseño
previsto, momento en el cual
el aire es liberado al sistema.
 COMPRESORES DINÁMICOS:
El principio de funcionamiento
de estos compresores se
basa en la aceleración
molecular. El aire es aspirado
por el rodete a través de su
campana de entrada y
acelerado a gran velocidad.
Después es descargado
directamente a unos difusores
situados junto al rodete,
donde toda la energía cinética
del aire se transforma en
presión estática. A partir de
este punto es liberado al
sistema.
Ambos sistemas pueden trabajar
con una o varias etapas, en función
de la presión final requerida para el
aire comprimido. En el caso de
compresores multietápicos, el aire,
al ser liberado de la primera etapa,
pasa directamente a la segunda,
donde el proceso descrito
anteriormente se repite. Entre cada
etapa, se instala un refrigerador
intermedio que reduce la
temperatura de compresión hasta
el valor requerido por la etapa
siguiente.
Cada grupo de compresores usa

diferentes diseños para el proceso
de compresión. A continuación,
explicaremos los principales de
cada uno de ellos.
COMPRESORES DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
 COMPRESOR DE PISTÓN
En este tipo de compresores, el aire
es aspirado al interior de un
cilindro, por la acción de un pistón
accionado por una biela y un
cigüeñal. Ese mismo pistón, al
realizar el movimiento contrario,
comprime el aire en el interior del
mencionado cilindro, liberándolo a
la red o a la siguiente etapa, una
vez alcanzada la presión requerida.
En la foto de la derecha, vemos el
esquema de un compresor de
pistón con dos cilindros de ATLAS
COPCO, donde se puede ver cómo
el cilindro de la derecha, en un
movimiento descendente, está
aspirando el aire del exterior,
mientras que el cilindro de la
izquierda, con un movimiento
ascendente, lo está comprimiendo.
Los compresores de pistón pueden
ser lubricados o exentos de aceite.
En el caso de los compresores
exentos, la cámara de aspiración y
compresión queda aislada de
cualquier contacto con
el lubricante del compresor,
trabajando en seco y evitando que
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el aire comprimido se contamine
con los lubricantes del equipo.
 COMPRESOR DE TORNILLO
La tecnología de los compresores
de tornillo se basa en el
desplazamiento del aire, a través
de las cámaras que se crean con el
giro simultáneo y en sentido
contrario, de dos tornillos, uno
macho y otro hembra. Como se
puede ver en el esquema, el aire
llena los espacios creados entre
ambos tornillos, aumentando la
presión según se va reduciendo el
volumen en las citadas cámaras.
El sentido del desplazamiento del
aire es lineal, desde el lado de
aspiración hasta el lado de presión,
donde se encuentra la tobera de
salida.
En el esquema inferior, se ve la
sección de un conjunto rotórico,
donde se pueden apreciar los
tornillos en el interior de la carcasa.

 COMPRESOR DE PALETAS
Otro diseño dentro de los
compresores de desplazamiento
positivo, es el de los equipos que
usan un rotor de paletas. El sistema
consiste en la instalación de un
rotor de paletas flotantes en el
interior de una carcasa, situándolo
de forma excéntrica a la misma.
 COMPRESOR DE LÓBULOS O
Como se puede ver en este
esquema de MATTEI, durante el
giro del rotor, las paletas flotantes
salen y entran desde su interior,
formando unas cámaras entre rotor
y carcasa, que se llenan con el aire.
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Al estar
situado el rotor en una posición
excéntrica al eje central de la
carcasa, las cámaras van
creciendo en la zona de aspiración,
llegando a producir una depresión
que provoca la entrada del aire.
Según se desplazan con el giro del
rotor, las cámaras se van
reduciendo hacia la zona de
impulsión, comprimiendo el aire en
el interior.
En la foto de la derecha, se puede
ver un rotor con sus paletas en un
compresor HYDROVANE.
ÉMBOLOS ROTATIVOS
Otro compresor de desplazamiento
positivo es el que usa unos rotores
de lóbulos o émbolos rotativos.
Para ilustrar con más precisión su
funcionamiento, usaremos un
esquema de los equipos de MPR.
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En este tipo de compresores, los

rotores pueden ser bilobulares o
trilobulares. También existe una
ejecución similar que utiliza unos
rotores de uña, como se puede ver
en la imagen inferior perteneciente
a un compresor de ATLAS
COPCO.

El principio de funcionamiento está

basado en el giro de dos rotores de
lóbulos en el interior de la carcasa.
Como se puede ver en la ilustración
superior, los rotores giran de forma
sincronizada y en sentido contrario, El funcionamiento es el mismo que
formando entre ellos unas cámaras el explicado anteriormente, pero en
en las que entra el aire. En este este caso, por la forma especial de
caso, los lóbulos se limitan a los rotores, la cámara de impulsión
desplazar el aire, consiguiendo reduce su espacio para
aumentar la presión en función de incrementar la presión del aire.
la contrapresión con la que se Estos compresores consiguen
encuentran en la salida del equipo. elevar la presión a valores
Esta contrapresión viene dada por superiores a 7 barg.
las pérdidas por rozamiento y las
necesidades de presión del sistema
con el que trabaja. Estos
compresores son muy usados
como soplantes, es decir,
compresores de baja presión.  COMPRESORES SCROLL

Estos compresores tienen un

desplazamiento que se denomina

orbital. La compresión se realiza
por reducción de volumen. El
conjunto compresor está formado
por dos rotores con forma espiral.
Uno de ellos es fijo en la carcasa y
el otro es móvil, accionado por el
motor. Están montados con un
desfase de 180º, lo que permite que
en su movimiento se creen
cámaras de aire cada vez más
pequeñas. En la foto inferior vemos
una sección de un compresor scroll
de ATLAS COPCO.
 BOMBAS DE VACÍO
Las bombas de vacío son también
equipos de desplazamiento
positivo. Muchos de sus diseños
son usados indistintamente como
compresores o como bombas de
vacío. Existen bombas de vacío de
pistón, tornillo, paletas o lóbulos.
El funcionamiento de todas ellas es
similar al de su compresor
homólogo, pero con la
característica de que están
pensadas para aspirar del interior
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de un recipiente o red y no para
comprimir el aire o gas que aspiran.
Como caso más excepcional,
destacamos el diseño de las
bombas de vacío de anillo líquido.
Como se puede ver en el esquema
inferior izquierdo, correspondiente
a una bomba de NASH, en estos
equipos hay un rotor de paletas
fijas, instalado de forma excéntrica
en la carcasa de la bomba. En el
interior de la carcasa, hay un fluido
que generalmente es agua.
Cuando el rotor gira a su velocidad
nominal, la fuerza centrífuga que
ejerce sobre el fluido, hace que
éste se pegue a las paredes
internas de la carcasa, formando
con las paletas del rotor unas
cámaras de aspiración y
compresión, cuyo funcionamiento
es similar al del compresor de
paletas. En la foto inferior derecha,
se muestra una bomba de vacío de
anillo líquido de FLOWSERVE
SIHI.
COMPRESORES DINÁMICOS
 COMPRESORES
CENTRÍFUGOS RADIALES

A este grupo pertenecen los
compresores centrífugos
tradicionales. En estos equipos, el
aire entra directamente en la zona
central del rotor, guiado por la
campana de aspiración. El rotor,
girando a gran velocidad, lanza el
aire sobre un difusor situado a su
espalda y es guiado al cuerpo de
impulsión.
En la foto inferior, se ve la sección
de un compresor centrífugo de
levitación neumática de BOGE. En
dicha sección, se aprecian con
claridad las dos etapas de
compresión donde se encuentran
alojados los rotores.
En estos compresores, el aire entra
directamente por la campana de
aspiración (1) hacia el rotor (2) y
difusor (3), saliendo a la siguiente
etapa o a la red por la voluta (4).
En general, todos los compresores
descritos en los diferentes grupos,
se pueden adaptar a múltiples
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 COMPRESORES CENTRÍFUGOS
AXIALES
Estos equipos son menos comunes
en la industria. Se diferencian de
los anteriores en que el aire circula
en paralelo al eje. Los compresores
axiales están formados por varios
discos llamados rotores. Entre cada
rotor, se instala otro disco
denominado estator, donde el aire
acelerado por el rotor, incrementa
su presión antes de entrar en el
disco siguiente. En la aspiración de
algunos compresores, se instalan
unos álabes guía, que permiten
orientar la corriente de aire para
que entre con el ángulo adecuado.
En la foto inferior, se puede ver un
compresor axial de MAN, que
trabaja en combinación con una
etapa radial, donde se incrementa
la presión a valores superiores.
aplicaciones o normativas, como
API o ATEX. Los fabricantes
añaden elementos adicionales para
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que cada equipo pueda trabajar en equipados con los accesorios que
diferentes aplicaciones o estar el usuario final pueda requerir.