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Informe Robot Mini Sumo v2 0 PDF
Informe Robot Mini Sumo v2 0 PDF
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Daniel Canchignia
marcosdaniel_10@hotmail.com
Katherine Aroca
katherine223@live.com.ar
INTRODUCCIÓN
Un robot mini sumo es una máquina diseñada y programada capaz de localizar,
seguir, empujar, y tirar a su oponente de similares características, por medio de
sensores ultrasónicos e infrarrojos además de mantenerse dentro de la plataforma de
batalla Dohyo.
Para el robot se ha utilizado componentes tales como un switch para el prendido y
apagado del robot al inicio de cada combate por seguridad, dos servomotores
truncados para un mayor torque controlados mediante dos sensores infrarrojos
CNY70, y el inversor de giro o puente H L293D para que de esta manera pueda
realizar giros de derecha izquierda y de izquierda a derecha de adelante y hacia atrás,
además controlar al robot mediante Bluetooth y una aplicación de Android de manera
manual y automática.
OBJETIVOS
GENERALES
1
Peso Usado: El modelo sumando Baterías, Motores, Arduino y demás está
estimado en 350 Kg
Alimentación:
La forma de alimentación de los circuitos y motores será con cualquier tipo de
Baterías de Corriente Continua.
Alimentación Usada: Dos baterías de 9V conectadas a los puertos Vin y GND
dentro de los pines de Alimentación del Arduino, también se puede alimentarlo
a través de un Plug Compatible con la Entrada del Arduino
COMPONENTES Y FUNCIÓN
ARDUINO UNO
2
MOTORES SERVO
Driver L293D
SENSOR HC-SR04
SENSOR CNY70
3
Módulo Bluetooth HC-05
El módulo de bluetooth HC-05 es un módulo
Maestro-Esclavo, quiere decir que además de
recibir conexiones desde una PC o tablet,
también es capaz de generar conexiones hacia
otros dispositivos bluetooth. Esto nos permite por
ejemplo, conectar dos módulos de bluetooth y
formar una conexión punto a punto para
transmitir datos entre dos microcontroladores o
dispositivos.
SWITCH
Permite Prender y apagar el Robot al Iniciar cada
combate
BATERÍAS
Alimentan al Arduino Uno con 9V (Se usaron 2
en Paralelo para soportar el trajín de la pelea.)
RUEDAS
Que acopladas a los motores producen el
movimiento.
4
CARCASA 3D
Da mayor resistencia al Robot contra
los ataques del Rival además de
dotarle de una estructura.
LOGICA DE PROGRAMACION
En cuanto a la programación el sketch está estructurado de la siguiente manera:
CONCLUSIONES
Se logró la construcción y programación del robot mini sumo.
Aplicamos los conocimientos adquiridos durante el curso de Arduino.
Trabajamos con los datos obtenidos mediante los sensores cny70 y ultrasónico
y se realizó las acciones necesarias para que el robot pelee por si solo
El modo manual funciona mediante los caracteres enviados por una aplicación
de Android mediante bluetooth.
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ANEXOS