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Control de Motores
Eléctricos
JOHN PARDO
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Control de Motores Eléctricos
Por otro lado, los sistemas domóticos son aquellas instalaciones aplicadas a viviendas y edificios que
tienen la finalidad de proporcionar confort, seguridad y ahorro energético. Un ejemplo de instalación
domótica muy usual es el control de toldos y persianas en función de la luminosidad o de la ausencia/
presencia de inclemencias meteorológicas.
• Automática: la automática se puede definir como el estudio de los procedimientos que van
destinados a la sustitución del operario humano por un sistema artificial cuyo fin es la
realización de una tarea que estará previamente planteada o programada.
• Automatización industrial: la automatización industrial es la aplicación y el estudio de la
automática para establecer sistemas que sean capaces de controlar procesos en el ámbito
industrial.
• Automatismo: el automatismo es un dispositivo que es capaz de sustituir acciones manuales
para garantizar el buen funcionamiento de una máquina o incluso de una instalación.
• Autómata: el autómata o autómata programable es un dispositivo capaz de realizar el
funcionamiento de un automatismo. Esto es posible gracias a un programa informático
implantado en el autómata que puede ser escrito y modificado desde un terminal externo.
• Domótica: la domótica se puede definir como “la automatización aplicada a la vivienda”, por l lo
que engloba las tecnologías y mecanismos dedicados a controlar procesos dentro del hogar.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Los accionadores suelen estar gobernados por un elemento de mando y pueden requerir de algún
preaccionamiento para amplificar la señal que se les suministra. Esta amplificación previa consiste en
permitir o interrumpir el suministro de energía desde la fuente al accionador.
Los motores de corriente continua y alterna son los actuadores más utilizados en el ámbito industrial.
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Control de Motores Eléctricos
Motor eléctrico
Para convertir las magnitudes físicas captadas en magnitudes eléctricas, se emplean los denominados
transductores. Estos se clasifican según el tipo de señal de transmisión:
• Transductores todo o nada: los transductores todo o nada pueden transmitir una señal binaria
(0, 1). Los finales de carrera son un ejemplo de transductores de este tipo.
Final de carrera
• Transductores numéricos: transmiten combinaciones binarias. Los encoders son transductores
de este tipo.
• Transductores analógicos: suministran una señal analógica (5 V, 24 V, etc.).
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Instalaciones eléctricas automatizadas
El elemento de mando constituye el centro del proceso automatizado y debe ser capaz de comunicarse
con todos y cada uno de los dispositivos que constituyen la instalación automatizada.
El primer escalón en la mejora de estos procesos surge a partir de la aparición de la lógica cableada,
donde parte de las antiguas técnicas manuales son sustituidas por equipos eléctricos y electromecánicos
corno contactares, relés o temporizadores.
Sin embargo, a finales de los años sesenta, los procesos industriales eran cada vez más exigentes, y los
sistemas de automatización mediante lógica cableada empezaron a plantear problemas como la
necesidad de disponer de personal altamente cualificado para desempeñar las tareas de diseño,
ejecución y mantenimiento de las instalaciones. Además, las reparaciones por averías para reemplazar
los componentes del sistema de automatización implicaban un gran coste, ocasionando enormes
pérdidas económicas por la parada del proceso industrial.
También el proceso de actualización de las instalaciones mediante relés era muy largo y costoso, ya que
los técnicos eléctricos tenían que volver a reubicar y recablear de forma individual cada una de las
máquinas del proceso.
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Control de Motores Eléctricos
Este fue el problema al que se enfrentó General Motors en sus industrias de fabricación de automóviles,
las cuales usaban cientos o miles de relés, temporizadores de levas, secuenciadores de tambor y
controladores de lazo cerrado. Pensaron en reducir costes en las instalaciones de lógica cableada debido
a los continuos cambios de producción que se realizaban en la fabricación, y empezaron a buscar un
sistema de control económico, flexible y robusto.
Actualmente, en los procesos de automatización, hay diferentes tipologías para poder llevar a cabo las
tareas deseadas. En general, los sistemas de control utilizados son:
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Computadora o PC industrial
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Control de Motores Eléctricos
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Instalaciones eléctricas automatizadas
En las instalaciones de automatismos industriales, los conductores y circuitos eléctricos pueden dividirse
en dos grupos:
• Circuitos de fuerza: los circuitos de fuerza o potencia son] os encargados de suministrar energía
eléctrica a los receptores del sistema automático (generalmente máquinas eléctricas rotativas).
• Circuitos de maniobra o control: los circuitos de maniobra, o circuitos de control, se encargan
de alimentar a los sensores, detectores, electroimanes, mandos, pulsadores, temporizadores y
demás componentes de gestión y supervisión de la instalación. Es sobre los circuitos de
maniobra donde los operarios interactúan con el proceso.
El cableado de los circuitos de fuerza es independiente del cableado de los circuitos de maniobra, y
ambos circuitos se interrelacionan mediante componentes eléctricos comunes a ambos, como
contactores, relés térmicos y similares, tal como será estudiado en unidades posteriores del libro.
Dentro de los objetivos que se pretenden alcanzar a la hora de automatizar un proceso industrial,
destacan:
• Minería.
• Medicina.
• Mecánica.
• Textil.
• Alimentación.
En definitiva, los sistemas automatizados son implantados en cualquier industria en la que se desee
mejorar, abaratar y acelerar la producción.
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Control de Motores Eléctricos
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que convierte la energía eléctrica en energía mecánica. La
mayoría de los motores eléctricos funcionan a través de la interacción el campo magnético generado en
las bobinas internas del motor, estos campos pueden generar fuerza en forma de rotación de un eje.
A nivel industrial y comercial los motores eléctricos juegan un papel imprescindible, ya que son los
elementos motrices de las maquinarias y equipos, tales como sistemas de bombeo, compresores de los
sistemas de aire acondicionado, correas transportadoras, ventiladores y una infinidad de aplicaciones.
Los motores AC son los tipos más utilizados. Estos se pueden clasificar a su vez en motores monofásicos
y en motores trifásicos.
Algunos motores monofásicos de fase partida se fabrican con 2 bobinados de trabajo para conectarse a
2 voltajes comerciales, 110 Y 220 Volts de corriente alterna.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Este tipo de motor conserva misma potencia (hp) indistintamente de la conexión. Si los 2 bobinados de
trabajo, si se conectan en paralelo la resistencia es la mitad que si se conectan en serie. Si lo contamos
con 220 Volts, consumirá solo la mitad de corriente.
"Si tenemos 220 volts los bobinados de trabajo van en serie, si tenemos 110 volts van en paralelo"
Conexiones en bajo voltaje para motor monofásico de fase partida de doble voltaje
Conexiones en alto voltaje para motor monofásico de fase partida de doble voltaje
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Control de Motores Eléctricos
En 220 voltios los bobinados de marcha se conecta en serie y en medio de estos una terminal del
bobinado de arranque se conecta para que al bobinado de arranque por medio de este “divisor de
voltaje” le lleguen solo 110 voltios.
Es importante recordar que el bobinado de arranque en bajo voltaje se alimento a plena tensión 110
volts. En alto voltaje no deseamos que le lleguen los 220 volts, por lo que limitamos el voltaje por medio
de conexión serie-paralelo.
El cambio de giro se obtiene modificando la secuencia del bobinado de arranque con respecto al
bobinado de trabajo.
El marcado de las terminales NEMA tiene un código de color que no todos los fabricantes sigen, las
terminales T1, T2 , T3 , T4 corresponden a 2 bobinados de marcha, las terminales de bobinados de
arranque son T5, T6, T7 y T8, dado que la mayoría de los motores monofásicos cuentan con un solo
bobinado de arranque a las terminales T6 y T7 no se les ha asignado color para la protección térmica P1
y P2.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Conexión de motor trifásico de 6 terminales en delta para la menor tensión de servicio 220V
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Control de Motores Eléctricos
Conexión de motor trifásico de 6 terminales en estrella para la mayor tensión de servicio 380V
La bornera trae normalizada su disposición y la identificación de las terminales de los bobinados del
estator como en el esquema de la figura siguiente.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Motor de 6 terminales
Las distancia entre los bornes tanto vertical como horizontal son iguales, y normalmente cuenta con tres
chapas de cobre, con dos agujeros separados por dicha distancia, de forma tal de poder unir
eléctricamente con ellas dos bornes entre si, los bobinado pueden conectarse en estrella o en triangulo.
Recordemos que estamos hablando de motores con normas " IEC", donde los valores de los parámetros
de su diseño son diferentes a los del continente americano, la frecuencia nominal utilizada es de 50 en
lugar de 60 Hertz.
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Control de Motores Eléctricos
Si conectamos un motor de 220 volts trifásicos y 50 hz. En un sistema de de 220 volts trifásicos y 60 hz.
La velocidad del motor aumentara un 20%, en la practica si se lleva a cabo estas conexiones tomarse en
cuenta los cambios en los parámetros mecánicos y eléctricos.
En el caso de los motores de 6 terminales en vez de utilizar la nomenclatura de U,V y W, utiliza las de
terminales T1, T2, T3…T6, pudiéndose conectar tanto para una configuración en estrella como en delta.
• Se diseñan para dos tensiones, con una relación de 2 a 1. Ejemplo 230/ 460 voltios.
• Y dos tipos de conexiones; “Conexiones Tipo Delta “ o “Conexiones Tipo ESTRELLA”,
• Cada tipo puede ser conectado en bajo voltaje (en paralelo) y o en alto voltaje (serie)
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Conexión de motor trifásico de 9 terminales con estrella interna a la menor tensión de servicio 220V (doble
estrella)
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Control de Motores Eléctricos
Conexión de motor trifásico de 9 terminales con estrella interna a la mayor tensión de servicio 440 V (doble
estrella)
En potencias más altas las conexiones utilizadas son Delta Serie para alto voltaje y Doble Delta (Deltas
en paralelo) en bajo voltaje.
Conexión de motor trifásico de 9 terminales con delta interna a la mayor tensión de servicio 440 V (delta serie)
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Conexión de motor trifásico de 9 terminales con delta interna a la menor tensión de servicio 220 V (delta
doble)
EL diagrama de conexiones tiene esa función, guiarnos a conectar el motor, en cambio los diagramas de
interpretación su función es facilitar la lectura y comprender la relación que guardan los elementos en un
circuito.
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Control de Motores Eléctricos
En los EE.UU., se diseñan para dos tensiones con una relación de 2 a 1. Ejemplo 230/ 460 voltios. Y dos
tipos de conexiones; “Conexiones Tipo Delta “ o “Conexiones Tipo ESTRELLA”, cada tipo puede ser
conectado en paralelo (para bajo voltaje) y en serie (para voltaje alto).
En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones más utilizadas son Estrella, en potencias más altas las
conexiones utilizadas son Delta
Se puede recurrir a un sistema de identificación de terminales para realizar los diagramas de conexiones
cuando no tengamos a la mano los diagramas.
A partir de aquí se complementa el dibujo, para alto voltaje se hace la conexión estrella serie y para
bajo voltaje una conexión doble estrella.
Esta conexión suele venir en la placa de datos o bien en la tapa de la caja de conexiones.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
La caja de bornes tiene los seis bornes habituales en los motores trifásicos, que permiten conectar los
devanados del estator en estrella y triángulo, de igual forma que se ha visto para los motores de rotor
en jaula de ardilla. Pero además, dispone de tres bornes adicionales para el conexionado externo del
devanado del rotor, etiquetados como K,L,M.
Estos motores están diseñados para trabajar con el rotor en cortocircuito, pero si esta conexión se
realiza en el momento del arranque, la sobrecorriente sería de tal magnitud que pondría en peligro la
aparamenta y los conductores que lo alimentan. Por tanto, es necesario «cortocircuitar» el rotor en
diferentes tiempos, eliminando varios grupos de resistencias de potencia.
La complejidad técnica que requiere la maniobra para la eliminación de estas resistencias por escalones,
desaconseja el arranque manual, haciéndose necesario el uso de un circuito de automatismos. En
próximas unidades tendrás oportunidad de practicar este tipo de arranque.
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Control de Motores Eléctricos
Los motores de corriente continua se clasifican principalmente teniendo en cuenta la disposición del devanado
inductor (excitación) y del inducido. Pueden ser:
• Motor en serie
• Motor en derivación, motor Shunt o paralelo
• Motor Compound o compuesto
Como se comentó antes, en este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas están conectadas en
serie.
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor aumenta su
velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta
bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las inducidas.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el motor shunt, puesto que
una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido, mientras que la otra está en paralelo con él.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable cuando trabaja
en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un número de revoluciones muy alto.
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Control de Motores Eléctricos
Actualmente la mayoría de los fabricantes utilizan elementos modulares, que se ensamblan con facilidad
en función de las necesidades del circuito. En estos sistemas los contactos son los mismos para cualquier
mecanismo y lo que cambia es el cabezal de accionamiento.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
3.4- Pulsadores
Son de accionamiento manual. Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presión sobre él. Sus
contactos vuelven a la posición de reposo, mediante un resorte, cuando cesa la acción.
En estos el operador se debe oprimir y puede tener contactos con dos estados posibles normalmente
abierto (NO) o normalmente cerrado (NC). Para identificar la función de cada pulsador estos pueden ser
de diferentes colores, los más típicos son:
Representación de pulsadores
Los botones de los pulsadores pueden ser de diferentes colores, pero hay que prestar especial atención
al color verde que se utiliza para la puesta en marcha y al rojo que se utiliza para la parada.
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Las etiquetas de nombre se instalan alrededor del pulsador en el panel de control. Esto con la finalidad de
identificar su propósito. Vienen en muchos tamaños, colores e idiomas. Ejemplos de texto la etiqueta son:
START, STOP, FWD, REV, JOG, UP, DOWN, ON, OFF, RESET y RUN.
Se fabrican botones pulsadores de doble acción para este propósito, se hacen colocando un bloque de
contacto doble en un solo pulsador, con un contacto normalmente cerrado mas un contacto
normalmente abierto.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Un pulsador puede poseer dos bloques de contactos uno Normalmente Abierto (NO) y uno
Normalmente Cerrado (NC)
O bien se pueden montar contactos individuales, algunas marcas aceptan hasta 3 bloques de contacto
por nivel con un máximo de tres niveles (9 contactos)
En el siguiente circuito en el situación (A) La luz piloto roja se enciende a través del contacto del botón
normalmente cerrado; (B) la luz piloto verde se enciende cuando se presiona el botón de contacto
momentáneo.
Pulsador combinado NC y NO
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Control de Motores Eléctricos
Todos los interruptores disponen de un sistema de enclavamiento mecánico, que permite mantenerlos
en una posición hasta que se interviene de nuevo sobre el elemento de mando.
Estos son algunos símbolos para representar los diferentes tipos de interruptores:
En cuanto al estado que guardan los contactos es necesario contar o elaborar una tabla de cada posición
ya que pueden existir infinidad de combinaciones. es recomendable verificar si efectivamente se
cumple con las funciones de la tabla proporcionada.
Selector eléctrico
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Instalaciones eléctricas automatizadas
En el selector de dos posiciones cuando está en la posición 1 se activa la salida 1, cuando este se acciona y se
cambia a la posición 2, se abre el contacto A y se cierra el contacto B, por lo que se activa la salida 2.
En el selector de tres posiciones cuando está en la posición 1 se activa la salida 1, cuando este se acciona y se
cambia a la posición 2, se abre el contacto A y el contacto B abierto, por lo que en esta posición ninguna salida
es activada. Cuando se pasa a la posición 3, el contacto B se cierra, por lo que se activa la salida 2.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Joystick industrial
Un joystick es un operador que selecciona diferentes condiciones del circuito cuando el joystick se desplaza
desde la posición central a una de las otras posiciones, cerrando el contacto de la posición que se mueva.
Joystick Industrial
Los joysticks más comunes pueden moverse desde la posición central a una de cuatro posiciones diferentes
(arriba, abajo, izquierda o derecha). La ventaja de un joystick es que un técnico puede controlar muchas
operaciones sin quitar la mano del joystick y sin apartar la vista de la operación realizada por el circuito.
La condición de circuito más común controlada por un joystick es controlar una grúa en la posición de
elevación, bajada, izquierda, derecha u apagado (OFF).
En la aplicación de la grúa, dos motores de inversión mueven el polipasto y las poleas. Un motor de arranque
hacia adelante y marcha atrás controla el motor de accionamiento de la grúa, y otro motor de arranque hacia
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Control de Motores Eléctricos
adelante y marcha atrás controla el motor de la polea. El joystick solo puede encender un arrancador de motor
a la vez.
Los botones de parada de emergencia son dispositivos que los usuarios manipulan para iniciar el apagado
completo de una máquina, sistema o proceso.
Un botón de paro de emergencia es un dispositivo de seguridad del que sobresale el operador de color
rojo de forma de cabeza de hongo (cabeza de seta), el cual debe de ser presionado de manera manual
solo cuando se presenten situaciones de peligro en una máquina o sistema automatizado.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Los botones de paro de emergencia deben ser visibles y fácilmente accesibles donde puedan ser
alcanzados fácilmente por el operario.
Siempre deben ser de color rojo, cabeza de seta con un círculo amarillo en la superficie inferior.
“EN ALGUNOS CASOS ES NECESARIO EL EMPLEO DE LLAVE O EL GIRAR EL BOTÓN PARA DESENCLAVAR”
Botón enclavado
Los botones de paro de emergencia solo deben ser operados en condiciones anormales de
funcionamiento, y tienen como función detener de manera efectiva el equipo que esta en
funcionamiento, y no deben desactivar frenos electromagnéticos ni equipo de iluminación.
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Control de Motores Eléctricos
Nunca se deben utilizar los paros de emergencia como paros normales en equipos automatizados y
robóticos, ya que estos cuentan con una serie de botones de paro que detienen parte de procesos y un
paro de emergencia detendría de manera brusca golpeando los finos mecanismos de precisión,
perdiendo la confiabilidad de operación.
Debemos recordar que una máquina debe ser detenida una vez finalizado un trabajo o al término de
una maniobra "pulsando el botón de paro" en condición normal de parada.
Y que el paro de emergencia solo debe ser pulsado en condiciones anormales es decir situaciones de
peligro.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Este diálogo se limita a señales de “todo o nada”; encendido o apagado de lámparas por parte de la
máquina, y acción sobre botones pulsadores por parte del operador.
Código de colores. La norma DIN EN 60073 (VDE 0199): 01.94, al igual que la IEC 73, define en forma
clara el significado de determinados colores. Con esto se pretende mejorar la seguridad del personal de
servicio, así como facilitar el manejo y mantenimiento de instalaciones y equipos eléctricos.
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Se informar por medio de una lámpara iluminada cuando se requiera realizar una operación, ejemplo
“puerta abierta”.
Si esta se realiza una nueva lámpara informara que ya se llevó a cabo “puerta cerrada” señalando que se
puede continuar con el proceso.
La lámpara de señalización de motor eléctrico en marcha, nos indica cuando un motor está trabajando.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
La mica de color verde iluminada por una pequeña lámpara incandescente o de tecnología de Led,
informa al operario que el motor está trabajando.
Por lo que su ubicación ideal suele ser arriba de los botones de control, o bien dentro de estos.
Las lámparas son dispositivos de 2 terminales con marcas de fabricante “X1” y “X2”, que se alimentan
con tensiones de control.
Son salidas de señales de control y en nuestro este caso representan al motor en en funcionamiento.
La lámpara de señalización de falla o condiciones anormales nos informa cuando hay condiciones de
peligro, que pueden dañar personas, equipo o materiales.
Las normas establecen que se utilicen lámparas piloto de color rojo para indicar condiciones de peligro.
La lámpara de señalización de presencia de tensión eléctrica, nos informa cuando hay energía eléctrica
en los controles de una máquina o sistema automatizado.
Las normas establecen que se utilicen lámparas piloto de color blanco (neutro), para indicar que hay
voltaje.
Esta lámpara indicadora forma parte de la estación de mando (panel del operador), iniciando el dialogo
hombre máquina.
Al cierre de seccionador principal suele encender, ya que la lampara es controlada por contactos
auxiliares.
Su función es que operador sea puesto en aviso de que “hay tensión”, para tomar las precauciones
necesarias (condiciones de poner en marcha).
Es recomendable el uso de lámparas piloto de tecnología LED, por su bajo consumo de energía,
durabilidad, resistente a sobretensiones y vibraciones.
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Control de Motores Eléctricos
Pulsador de un ascensor
El botón pulsador con luz piloto, permite visualizar si el botón fue activado ordenando una operación.
En el equipo industrial se pueden enviar órdenes por medio de mesas de control o estaciones de
botones en donde el operador no ve el equipo en funcionamiento.
Los botones pulsadores pueden tener luz piloto para el monitoreo de sus órdenes.
Junto al bloque de contacto se ensambla el bloque de la lámpara, en ella se monta una lámpara, puede
ser incandescente o de diodo emisor de luz (LED).
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Instalaciones eléctricas automatizadas
La lámpara ilumina la mica traslucida que forma la parte operativa del botón pulsador.
Bajo del operador del botón pulsador además de bloque de contactos hay un bloque de iluminación.
Cuando presionamos el botón de arranque al mismo tiempo que se energiza la bobina del “Contactor
M” que alimenta al motor se enciende la lámpara.
La lámpara está conectada en paralelo con la bobina del contactor, de manera que él o los operadores
sabrán al ver el botón iluminado que.
En el equipo industrial hay veces que es necesario el cumplir una secuencia (activar permisos), para que
pueda funcionar el equipo. La señalización luminosa nos indican las órdenes realizadas.
Algunos bloques de lámpara cuentan con un transformador para reducir el voltaje que alimenta la
lámpara de acuerdo a normas de seguridad.
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Control de Motores Eléctricos
Las luces piloto de "prueba o test" están diseñadas para reducir el tiempo requerido para solucionar una
sospecha de lámpara defectuosa, falta de tensión en la red o una falla en una parte del circuito a testear.
Las luces piloto para test se pueden energizar desde dos señales de entrada separadas del mismo voltaje. Esto
se hace conectando el terminal de "prueba" a la segunda señal de entrada como se ilustra en los circuitos de
prueba de prueba de la Figura 4-17. Al presionar la luz piloto de prueba, se abre la entrada de señal normal a la
luz y, al mismo tiempo, se completa una ruta directamente a L1 e ilumina la lámpara si la unidad no tiene la
alguna falla.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Columna de señalización
Se utilizan en sistemas automatizados para indicar el estado que guardan las maquinas, por medio de
señales acústicas y visuales.
La información puede ser utilizada por operadores, personal de mantenimiento, o supervisores, ya que
indican funcionamiento, fallas o incluso falta de materia prima.
Estos pueden tenerluz continua, luz de alta potencia, luz intermitente o flash.
En color del módulo puede ser rojo, verde, trasparente, azul, amarillo y naranja.
En las torres se forman con una tapa, una base y un máximo de 5 módulos y pueden ser organizados en
cualquier orden.
El ensamble suele ser rápido y sin herramienta se inserta y gira, logrando una conexión eléctrica y
mecánica al mismo tiempo
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Control de Motores Eléctricos
Permite el control de hasta 50 máquinas al mismo tiempo y de forma centralizada en uno o varios PC sin
conexión a maquinas.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Se instalan para señalizar situaciones del automatismo que requieren la atención inmediata del
operario, como: alarmas, fallos o disparo de protecciones.
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Control de Motores Eléctricos
4.1- Contactor
El contactar es un dispositivo de conexión y desconexión de circuitos de fuerza, utilizado en prácticamente la
totalidad de las instalaciones de automatismos industriales para controlar la apertura o cierre de la
alimentación eléctrica hacia los receptores terminales de los circuitos.
Contactor electromagnético
Se trata de un componente de mando automático, dado que ningún operario de las instalaciones interactúa u
opera directamente sobre este dispositivo. La apertura y cierre que ofrece el contactar se realiza a través de
una bobina (electroimán), situada en el circuito de maniobra asociado al automatismo que se desea controlar.
Cuando el electroimán recibe alimentación eléctrica, los contactos del contactor que permanecían abiertos en
estado de reposo (los del circuito de fuerza y los auxiliares correspondientes se cierran, permitiendo el paso de
la corriente). Por otro lado, los contactos del contactor que permanecían cerrados (de tipo auxiliar
fundamentalmente) se abrirán. Esta situación se mantendrá así mientras la bobina del contactor siga estando
conectada.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
1. Bobina: Se fabrican bobinas para diferentes tensiones de trabajo (12V, 24V, 48V, 115V, 230V,
etc.), tanto para corriente alterna como para corriente continua.
2. Contactos: Desde el exterior del contactor, unos contactos se identifican de otros, ya que los
bornes de los de fuerza están etiquetados con números de una sola cifra (1 – 2, 3– 4, 5 – 6) y son
normalmente abiertos. Los de mando tienen números de dos cifras (13 – 14, 21 - 22) y pueden
ser abiertos o cerrados.
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Control de Motores Eléctricos
De los auxiliares, los que termina en 3 –4 son abiertos en reposo y los que terminan en 1 – 2 son
cerrados. El número que va delante de ellos es el número de orden (primero, segundo, tercero, etc.) que
hace el contacto auxiliar en el contactor.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
De esta forma, si un motor trifásico se alimenta a través de los contactos de fuerza de un contactor, se
puede parar y poner en marcha con un simple interruptor sencillo de escaso poder de corte.
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Control de Motores Eléctricos
El interruptor monopolar ubicado en la cuarta planta se conecta en serie con la bobina del contactor,
para alimentarla así desde la red eléctrica.
El contactor permite conectar o desconectar al motor a la alimentación, son los contactos principales
“polos” los encargados de cerrar o abrir el circuito de potencia.
Los bloques de contacto auxiliares pueden tener diferentes tipos de contactos, pero los más habituales
son los contactos abiertos, cerrados y temporizados.
Para el montaje del bloque de contactos auxiliares se acopla este en la parte frontal del contactor,
quedando estos mecánicamente unidos al contactor principal.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Estos Contactos adicionales pueden ser montados en algunos contactores, estos bloques pueden ser de
contactos normales o temporizados estos últimos en tres rangos de 0.1 a 3 segundos, de 0.1 a 30
segundos 10 a 180 segundos.
Este bloque de contacto empieza su conteo cuando se activa el contactor, cambiando de estado sus contactos
cuando finaliza el conteo.
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Control de Motores Eléctricos
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Instalaciones eléctricas automatizadas
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Control de Motores Eléctricos
Arrancador magnético
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Instalaciones eléctricas automatizadas
La Figura siguiente muestra un arrancador magnético trifásico típico. En este se muestran los terminales
de línea, los terminales de carga, la bobina de arranque del motor, los relés de sobrecarga y el contacto
auxiliar.
Cuando se activa la bobina de arranque, se cierran los tres contactos principales y el contacto de
retención. Si ocurriera una condición de sobrecarga, el contacto de relé OL normalmente cerrado se
abriría. Además del circuito de alimentación, el fabricante proporciona algunos cables de circuito de
control. En este caso, el cableado del circuito de control precableado consta de dos conexiones a la
bobina de arranque. Un lado de la bobina de arranque está conectado de fábrica al contacto del relé de
sobrecarga y el otro lado al contacto de retención.
Los circuitos de control del motor magnético se dividen en dos tipos básicos: el circuito de control de
dos hilos y el circuito de control de tres hilos.
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Control de Motores Eléctricos
de los contactos de potencia. La bobina de arranque se desenergiza cuando se abren los contactos del
dispositivo de control, apagando el motor.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Explicación de circuito a tres hilos para el arranque-paro de un motor trifásico utilizando un arrancador
magnético:
• Tres cables se ejecutan desde la estación de botón de arranque / parada (START/STOP) hasta el
arrancador.
• El circuito utiliza un botón de parada normalmente cerrado STOP (NC) conectado en serie con la
combinación paralela que consiste en un botón de inicio normalmente abierto START (NO) y un
contacto de retención normalmente abierto (M).
• Cuando el botón START de contacto momentáneo está cerrado, se aplica voltaje de línea a la
bobina M de arranque para energizarlo.
• Los tres contactos M principales se cierran para aplicar voltaje al motor.
• El contacto auxiliar M se cierra para establecer un circuito paralelo del botón START.
• Cuando se suelta el botón de inicio, la bobina de arranque permanece activada por el contacto
auxiliar M cerrado (también conocido como contacto de retención, realimentación o memoria) y
el motor continuará funcionando.
• Cuando se abre el botón STOP de contacto momentáneo, se pierde todo el voltaje a la bobina
de arranque. Los contactos principales se abren junto con el contacto de retención y el motor se
detiene.
• Si existe una pérdida de energía, el arrancador, no puede volver a energizarse a menos que el
voltaje de línea regrese y el botón de START se pulse nuevamente.
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Control de Motores Eléctricos
Protección del motor contra cortocircuitos. Los fusibles de derivación y alimentación y los disyuntores
protegen los circuitos del motor contra la corriente muy alta de un cortocircuito. Los fusibles e interruptores
automáticos conectados a los circuitos del motor deben ser capaces de ignorar la alta corriente de arranque
inicial y permitir que el motor desarrolle su par durante el arranque.
Protección de sobrecarga. Los dispositivos de sobrecarga están destinados a proteger motores, aparatos de
control de motores y conductores de circuitos derivados del motor contra el calentamiento excesivo debido a
sobrecargas del motor y fallas en el arranque. La sobrecarga del motor puede incluir condiciones tales como
un motor que funciona con una carga excesiva o un motor que funciona con voltajes de línea bajos o, en un
motor trifásico, una pérdida de fase. Los dispositivos de sobrecarga del motor se integran con mayor
frecuencia en el arrancador de motor.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Los interruptores automáticos se clasifican en dos grupos en función del tipo de protección que ofrecen:
Este componente consta de un resorte interno que actúa y desconecta un circuito cuando se sobrepasa
la intensidad para la que ha sído diseñado.
La zona de disparo magnético se basa en una cámara de extinción del arco y un electroimán que activa
el muelle que controla la maneta del interruptor. La zona de disparo térmico se basa en láminas
bimetálicas con el mismo principio de funcionamiento que los relés térmicos.
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Control de Motores Eléctricos
Cuando el dispositivo actúa y desconecta el circuito, se dice entonces que se ha disparado el interruptor.
Para volver a conectar el circuito una vez corregido el defecto que ha producido la sobreintensidad
basta con accionar de nuevo la maneta del interruptor, acción que se conoce como rearme.
Los interruptores automáticos deben ser siempre de corte omnipolar simultáneo, es decir, deben poder
desconectar todos los conductores activos del circuito que protegen, fases y neutro, en caso de defecto.
(Esto no es aplicable en el caso de los interruptores de control de potencia, puesto que su función no es
la de protección, sino la de control.)
La medida de la intensidad, sin embargo, el dispositivo podrá realizarla sobre las fases y el neutro o
únicamente sobre las fases. En este último caso, resulta indispensable respetar el borne del conductor
neutro a la hora de realizar la conexión del cableado.
Los interruptores automáticos pequeños que se comercializan en la actualidad pueden tener los
siguientes valores de intensidad nominal:
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Interruptores automáticos industriales: están diseñados para circuitos eléctricos de gran potencia,
donde solo pueden ser manipulados por personal autorizado con los conocimientos técnicos adecuados.
Suelen encontrarse ubicados en los cuadros generales de grandes instalaciones como naves industriales,
hospitales, talleres, estadios deportivos, edificios de gran envergadura, etc. También es frecuente su uso
para alimentar maquinaria industrial cuya intensidad nominal supera los 125 A.
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Control de Motores Eléctricos
En los relés térmicos, puesto que disponen de una ruleta selectora de reglaje, es posible seleccionar la
intensidad a la que actuará el dispositivo entre unos márgenes predefinidos por el fabricante. Para
establecer una corriente de reglaje adecuada, debe tenerse en cuenta la potencia del motor, su factor
de potencia y el nivel de sobrecarga al que puede trabajar.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Los relés de sobrecarga tienen un indicador de disparo incorporado en la unidad para indicar al operador que
se ha producido una sobrecarga. Los relés de sobrecarga pueden tener un RESET manual o automático.
• Un RESET manual requiere la intervención del operador, como presionar un botón, para reiniciar el
motor.
• Un RESET automático permite que el motor se reinicie automáticamente, generalmente después de
un período de enfriamiento, para esperar que el motor se enfríe.
Después de que se disparó un relé de sobrecarga, se debe investigar la causa de la sobrecarga. Se pueden
producir daños en el motor si se intentan reinicios repetidos sin corregir la causa del disparo del relé de
sobrecarga. La configuración de corriente nominal permite que el relé se configure a la corriente de carga
completa que se muestra en la placa de características del motor y se puede ajustar al punto de disparo
deseado.
Los técnicos deberán determinar el origen de la sobrecarga y corregir la falla que origino el disparo del
relevador, previniendo un desastre lamentable.
Cuando la corriente que atraviesa el circuito es inferior o igual a la nominal, el calor producido será
disipado sin dificultad por ambos metales. Sin embargo, en el instante en el que empiece a circular una
corriente ligeramente superior a la nominal (sobrecarga del circuito), la lámina bimetálica no podrá
disipar todo el calor y cada uno de los metales comenzará a dilatarse de manera desigual, con lo que la
lámina comenzará a curvarse. Al llegar esta curvatura a un punto determinado entrará en contacto con
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Control de Motores Eléctricos
un elemento metálico correspondiente al circuito de maniobra del relé, abriendo o cerrando los
contactos auxiliares.
La desconexión por sobrecarga de un relé térmico se produce siempre en el circuito de maniobra, mediante la
utilización de un contacto auxiliar normalmente cerrado (NC) en serie con el circuito. También es común
utilizar el contacto normalmente abierto (NO) del relé térmico para indicar visualmente que se ha disparado el
dispositivo.
Los bornes de los contactos auxiliares de los relevadores de protección contra sobrecargas de motores
se identifican con los números 95 y 96 para el contacto normalmente cerrado y 97 y 98 para el
normalmente abierto
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Estos dispositivos, sin embargo, deben ir siempre acompañados en los circuitos eléctricos por
dispositivos de protección frente a sobreintensidades de tipo cortocircuito, ya que en estos casos, dado
que la intensidad de defecto es muy elevada pero dura poco tiempo, el bimetal del relé térmico no tiene
tiempo de calentarse y la protección térmica no resulta suficiente para garantizar la seguridad.
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Control de Motores Eléctricos
5.2.2- Clasificación
El proceso de calentamiento del bimetal puede ser de dos tipos:
El circuito en el control debe tener un contacto normalmente cerrado del relé de sobrecarga, conectado
en serie con la bobina del contactor. Con un relé de sobrecarga térmica, la misma corriente que va a las
bobinas del motor (haciendo que el motor se caliente) también pasa a través de los elementos térmicos
de los relés de sobrecarga. El elemento térmico está conectado mecánicamente a un contacto de
sobrecarga NC (OL) (Ver figura siguiente). Cuando una corriente excesiva fluye a través del elemento
térmico durante un período de tiempo lo suficientemente largo, el contacto se abre. Este contacto está
conectado en serie con la bobina de control del arrancador. Cuando se abre el contacto, la bobina de
arranque se desenergiza. A su vez, los contactos de alimentación principal del arrancador se abren para
desconectar el motor de la línea.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Diagrama de fuerza o potencia para el arranque directo de un motor trifásico (Norma IEC)
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Control de Motores Eléctricos
El relé de térmico según las normas europeas IEC, tiene un contacto normalmente cerrado con marcas
de terminales 95 y 96, también cuenta con un contacto normalmente abierto 97 y 98 que en caso de
disparo se cerrara y puede ser utilizado para una luz piloto o una alarma que nos indique que el motor
se disparó por alguna sobrecarga.
A diferencia de los relés de sobrecarga térmicow que pasan la corriente del motor a través de elementos de
calentamiento para proporcionar una simulación indirecta del calentamiento del motor, un relé de sobrecarga
electrónico mide la corriente del motor directamente a través de un transformador de corriente.
Utiliza una señal del transformador de corriente, como se ilustra en la Figura siguiente, junto con
componentes electrónicos de medición de precisión para proporcionar una indicación más precisa de la
condición térmica del motor. Los circuitos electrónicos calculan la temperatura promedio dentro del motor al
monitorear sus corrientes de arranque y funcionamiento. Cuando se produce una sobrecarga del motor, el
circuito de control funciona para abrir los contactos del relé de sobrecarga NC.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
La siguiente figura muestra un relé de sobrecarga electrónico diseñado para montarse en un conjunto de
arranque de dos componentes (contactor y relé de sobrecarga).
El bajo consumo de energía del diseño electrónico minimiza los problemas de aumento de temperatura dentro
de los gabinetes de control.
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Control de Motores Eléctricos
5.4- Guardamotor
El guardamotor es un interruptor termomagnético accionado en forma local y que permite comandar y
proteger motores eléctricos. Con un sólo aparato se cubren las siguientes funciones:
Las características principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores automáticos
magnetotérmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo.
Proporciona protección frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, así como, en algunos casos, frente a
falta de fase.
Este se puede instalar para proteger tanto motores eléctricos trifásicos, como monofásicos.
Una característica muy importante y que lo diferencia del magnetotérmico es la posibilidad de regular la
intensidad nominal de disparo por sobreconsumo, protección térmica, de manera similar a un relé térmico.
Esto permite ajustar la intensidad de disparo a la intensidad nominal del motor.
El guardamotor cumple con los 4 requerimientos necesarios para el arranque directo de un motor: tal
como el seccionamiento, protección ante cortocircuitos, conmutación y protección ante sobrecargas.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
En cuanto a la función interruptora, puede ser operado por botones pulsadores, o mediante selector
rotativo.
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Control de Motores Eléctricos
Normalmente es posible acoplar a los guardamotores un bloque de contactos auxiliares para la protección de
la maniobra.
Estos bloques de contactos auxiliares se pueden utilizar para agregar lámparas de señalización de estado
o coordinar controles.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
En una instalación con guardamotor magnetotérmico, debe ser ubicado junto a la fuente de
alimentación.
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Control de Motores Eléctricos
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Capítulo 6- Relays
6.1- Relays
La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la completa separación eléctrica entre la corriente de
accionamiento, la que circula por la bobina del electroimán, y los circuitos controlados por los contactos,
lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeñas tensiones de control.
También ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeñas
señales de control. En el caso presentado podemos ver un grupo de relés en bases interfases que son
controlados por módulos digitales programables que permiten crear funciones de temporización y
contador como si de un mini PLC (Dispositivo Lógico Programable) se tratase.
6.1.1- Funcionamiento
El electroimán hace girar la armadura verticalmente al ser alimentada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.A o N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje
a la bobina se genera un campo magnético, que provoca que los contactos hagan una conexión. Estos
contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos
puntos que cerraron el circuito.
Funcionamiento de un relay
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Control de Motores Eléctricos
Se puede usar un relé para controlar un circuito de carga de alto voltaje con un circuito de control de
bajo voltaje como se ilustra en el circuito siguiente. Esto es posible porque la bobina y los contactos del
relé están aislados eléctricamente entre sí. La bobina del relé es energizada por la fuente de bajo voltaje
(12 V), mientras que el contacto interrumpe el circuito de alto voltaje (480 V). Cerrar y abrir el
interruptor activa y desactiva la bobina. Esto, a su vez, cierra y abre los contactos para encender y
apagar la carga.
Los relés de control se pueden obtenerse en una variedad de estilos y tipos. La mayoría tiene
múltiples conjuntos de contactos, están construidos de tal manera con contactos que pueden ser
normalmente abiertos o cerrados.
Un riel DIN es un riel de metal que se usa a menudo para montar dispositivos eléctricos, como relés, dentro de
paneles de control. La principal ventaja de un sistema de montaje en riel DIN es que ofrece un reemplazo
rápido y soluciones de ahorro de espacio en el panel para aplicaciones comunes de control de relés. Es por eso
los relays se diseñan con bases para ser montadas en riel DIN:
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Comúnmente se puede utilizar los relay reemplazables. Estos poseen una base de 8 pines, la cual cada
pin indica lo siguiente:
Notar que la alimentación del relay se realiza desde los pines 7 y 2, la bobina del relay dependiente el
fabricante la puede construir para una gran variedad de voltajes (12V, 24V, 120V, 240V).
• Contactos normalmente cerrados: estos están de forma separadas en los pines 1 y 4, para el
segundo contacto sería 8 y 5.
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Control de Motores Eléctricos
• Contactos normalmente abiertos: estos están de forma separadas en los pines 1 y 3, para el
segundo contacto sería 8 y 6.
Notar que los pines 1 y 8 son cumenes para los contactos N.C y N.O del timer, por lo que se debe
considerar al momento de realizar el cableado.
En este ejemplo, en su estado de reposo el contacto CR1-2 está cerrado por lo que la luz piloto G
encenderá. Al cerrar el interruptor S la bobina del relé CR1 se energiza, por lo que el contacto CR1-1 se
cierra encendiento la luz piloto R, mientras que el contacto CR1-2 se abre apagando la luz piloto G.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
En la siguiente figura se muestra diagrama de un relay de once pines. El relé de once pines contiene tres
contactos separados de un solo punto común y doble contactos. Los pines 1 y 4, 6 y 5, y 11 y 8 son
contactos normalmente cerrados. Los pines 1 y 3, 6 y 7, y 11 y 9 son normalmente contactos abiertos. La
bobina está conectada a los pines 2 y 10.
Relay de 11 pines
Algunos relays pueden contar con un botón manual, conectado mecánicamente al conjunto de contacto,
para mover los contactos a su posición activada con fines de prueba. Debe tenerse cuidado al ejercer
esta función, ya que el circuito que controla la bobina se puede pasar por alto y las cargas pueden
energizarse o desenergizarse sin previo aviso.
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Control de Motores Eléctricos
Los relés están disponibles en una amplia gama de configuraciones de conmutación. La siguiente figura ilustra
las disposiciones comunes de conmutación de contactos de relé. Al igual que los contactos de interruptor, los
contactos de relé se clasifican por su número de polos, tiros y pausas.
• El número de polos indica el número de circuitos completamente aislados que puede cambiar un
contacto de relé. El contacto unipolar puede conducir corriente a través de un solo circuito a la vez,
mientras que un contacto bipolar puede conducir corriente a través de dos circuitos simultáneamente.
• El número de tiros es el número de posiciones de contacto cerrado por polo (simple o doble). El
contacto de un solo tiro puede controlar la corriente en un solo circuito, mientras que el contacto de
doble tiro puede controlar dos circuitos.
• El salto designa el número de puntos en un conjunto de contactos donde la corriente se interrumpirá
durante la apertura de los contactos. Todos los contactos de relé están construidos para un salto
simple o doble. Los contactos de ruptura única tienen clasificaciones de corriente más bajas porque
rompen la corriente en un solo punto.
Los contactos de relé a menudo tienen dos clasificaciones: CA y CC. Estas clasificaciones indican cuánta
potencia se puede soportar a través de los contactos. Una forma de determinar la capacidad de potencia
máxima de los contactos de relé es multiplicar los voltios nominales por los amperios nominales. Esto le
dará los vatios totales que puede soportar un relé. Por ejemplo, un relé de 5 A con capacidad nominal de
125 V CA también puede conmutar 2.5 A a 250 V CA. Del mismo modo, un relé de 5 A con capacidad de
24 V CC puede conmutar 2.5 A a 48 V CC, o incluso 10 A a 12 V CC.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Todos los relés de estado sólido están diseñados para funcionar en dos secciones separadas: entrada y salida.
El lado de entrada recibe una señal de voltaje del circuito de control y el lado de salida cambia la carga.
El TRIAC es un dispositivo bidireccional, lo que significa que permitirá que la corriente fluya a través de él en
cualquier dirección, por lo que se hace idóneo para manejar cargas de corriente alterna.
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Control de Motores Eléctricos
Entrada en AC y Salida en AC: Existen métodos utilizados para controlar cuándo se enciende o se apague el
TRIAC. Un método emplea el relé reed que controla la puerta del TRIAC. El relé puede ser controlado por una
fuente de bajo voltaje. Cuando se energiza, el contacto del relé se cierra, suministrando energía a la puerta del
TRIAC que conecta la carga a la línea.
Otro método común para controlar el funcionamiento de un relé de estado sólido está basado en la utilización
de optoacopladores, que son dispositivos electrónicos con un aislamiento óptico entre la entrada y la salida.
Muchos PLC utilizan este método para comunicarse con el dispositivo de salida. El optoaislamiento se logra
mediante el uso de la luz de un diodo emisor de luz (LED) para energizar un un fototransistor o un fototriac. Las
flechas que apuntan lejos del símbolo del diodo indican que emite luz cuando se energiza. Las flechas que
apuntan hacia el símbolo del triac indican que debe recibir luz para encenderse. El aislamiento óptico es muy
popular en dispositivos electrónicos como computadoras y PLC porque no hay contactos móviles que se
desgasten y porque el lado de carga del relé está aislado eléctricamente del lado de control. Este aislamiento
evita que cualquier ruido eléctrico generado en el lado de la carga se transfiera al lado de control.
Relés de estado sólido con entrada DC y salida AC optoacopladas: En la siguiente figura se muestra un
diagrama simplificado de un relé de estado sólido acoplado ópticamente utilizado para cambiar una carga de
CA. El funcionamiento del circuito se puede resumir de la siguiente manera:
Diagrama interno de relé de estado sólido para el control de cargas en AC con optoacoplamiento
Se establece un flujo de corriente a través del LED conectado a la entrada cuando las condiciones requieren
que se active el relé
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Relés de estado sólido con entrada DC y salida DC optoacopladas: Los relés de estado sólido destinados para
su uso con cargas de CC tienen un transistor de potencia en lugar de un triac conectado al circuito de carga
como se muestra en la siguiente figura.
• Cuando el voltaje de entrada enciende el LED, el fotodetector conectado a la base del transistor
enciende el transistor, permitiendo que la corriente fluya hacia la carga.
• La sección LED del relé actúa como la bobina del relé electromecánico y requiere un voltaje de CC para
su funcionamiento.
• La sección del transistor del optoacoplador dentro del relé de estado sólido es equivalente a los
contactos en un relé.
• Debido a que los relés de estado sólido no tienen partes móviles, su tiempo de respuesta de
conmutación es muchas veces más rápido que el de los relés electromecánicos. Por esta razón, cuando
las cargas deben cambiarse continua y rápidamente, el relé de estado sólido es una buena elección.
La mayoría de los relés de estado sólido tienen un rango de voltaje de entrada variable, como 5 V CC a 24 V CC.
Este rango de voltaje hace que el relé de estado sólido sea compatible con una variedad de dispositivos de
entrada electrónica. Las clasificaciones de voltaje de salida van desde 5 V CC hasta 480 V CA. Aunque la
mayoría de los relés de estado sólido están diseñados para una corriente de salida nominal de menos de 10 A,
los relés montados en disipadores de calor son capaces de controlar hasta 40 A.
La mayoría de los relés de estado sólido son dispositivos unipolares, también existen el relé de estado sólido
multipolo. Cuando se requieren múltiples polos, se puede usar un módulo de estado sólido multipolo.
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Control de Motores Eléctricos
Otra solución es conectar varios circuitos de control relés de estado sólido en paralelo, como se ilustra en la
siguiente figura, para proporcionar la función equivalente a un relé electromagnético multipolar. En esta
aplicación, se utilizan tres relés de estado sólido unipolar para cambiar la corriente a una carga trifásica. La
sección de entrada puede recibir una señal de una variedad de fuentes, como contactos del dispositivo o
señales del sensor. Cuando el contacto del circuito de control se cierra, los tres relés actúan para completar la
ruta actual a la carga.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
La configuración del relé de estado sólido monopolar estándar funciona bien con control de dos cables; sin
embargo, cuando se hace necesario que se use en un esquema de control de tres hilos (Arranque y paro),
surge el problema del circuito de retención. Se puede conectar un relé adicional en paralelo al relé de estado
sólido para actuar como contacto de retención. Otra solución es utilizar un circuito de control de CC con un
tiristor (SCR) para bloquear la carga. La siguiente figura muestra un circuito de control de motor de tres hilos
que utiliza un relé de estado sólido y un SCR.
• El SCR no permitirá el flujo de corriente desde el ánodo (A) al cátodo (K) hasta que se aplique
corriente a la puerta (G).
• Cuando se presiona el botón de inicio (Start), la corriente fluye a través de la puerta, lo que dispara
la sección del ánodo-catodo del SCR y el circuito de control del relé a la conducción.
• El SCR permanece enganchado después de soltar el botón de arranque (Start), y el circuito debe
abrirse para detener el flujo de corriente de ánodo a cátodo. Esto se logra presionando el botón de
parada (Stop).
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Control de Motores Eléctricos
Los temporizadores electrónicos son los más empleados en la actualidad. Estos están clasificados en dos
amplias categorías son analógicas y digitales. Se utilizan diferentes métodos para controlar el período de
retraso. Algunos usan un circuito de carga y descarga de resistencia / condensador (RC) para obtener la
base de tiempo, mientras que otros usan relojes de cuarzo como base de tiempo. Estos temporizadores
basados en electrónica son mucho más precisos que sus contrapartes de tablero y pueden controlar
funciones de temporización que van desde una fracción de segundo hasta cientos de horas.
• A la conexión (ON-Delay)
• A la desconexión (OFF-Delay).
Las funciones de temporización de los temporizadores se inician cuando la bobina se activa o desactiva.
En la actualidad existen una gran variedad de diseño de temporizadores que dependerán del fabricante.
Sin embargo, su funcionamiento es el mismo, pero hay que prestar atención a su conexión según lo
indique el fabricante.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
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Control de Motores Eléctricos
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Notar que la alimentación del timer se realiza desde los pines 7 y 2, la bobina del timer dependiente el
fabricante la puede construir para una gran variedad de voltajes (12V, 24V, 120V, 240V)
• Contactos normalmente cerrados: estos están de forma separadas en los pines 1 y 4, para el
segundo contacto sería 8 y 5.
• Contactos normalmente abiertos: estos están de forma separadas en los pines 1 y 3, para el
segundo contacto sería 8 y 6.
Notar que los pines 1 y 8 son cumenes para los contactos N.C y N.O del timer, por lo que se debe
considerar al momento de realizar el cableado.
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Control de Motores Eléctricos
Cuando la bobina se energiza, los contactos cambian de posición inmediatamente. Cuando la bobina
se desenergiza, los contactos retrasan el regreso a su posición normal. De acuerdo con la tabla de
pines que se muestra en la Figura 7-20, los pines 2 y 10 se conectan a la bobina del temporizador.
Para usar este temporizador OFF-Delay, la alimentación debe estar conectada a los pines 2 y 10 en
todo momento. Cortar los pines 5 y 6 juntos hace que los contactos temporizados cambien de
posición inmediatamente. Cuando se elimina el cortocircuito entre los pines 5 y 6, comienza la
secuencia de tiempo. Al final del período de tiempo preestablecido, los contactos volverán a su
posición normal.
Temporizador multifunción
Todos los temporizadores electrónicos son similares, pero generalmente hay diferencias en cómo se
deben conectar. El diagrama de conexión para el temporizador que se muestra en la siguiente
figura. Observe que este temporizador contiene pines RESET, START y GATE. Al Conectar el pin 2 al
pin 5 activa la función GATE, que interrumpe o suspende el funcionamiento del reloj interno. La
conexión del pin 2 al pin 6 activa la función START. Al conectar el pin 2 al pin 5 activa la función
RESET, que restablece el reloj interno a cero.
Temporizador multifunción
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Temporizadores neumáticos
Los temporizadores neumáticos o de aire operan restringiendo el flujo de aire a través de un orificio a un fuelle
de goma o diafragma. La siguiente figura ilustra el principio de funcionamiento de un temporizador de fuelle
simple. Si la varilla "A" empuja contra el extremo del fuelle, el aire sale del fuelle a través de la válvula de
retención cuando el fuelle se contrae. Cuando el fuelle se mueve hacia atrás, el contacto TR cambia de un
contacto abierto a uno cerrado. Cuando la varilla “A” se separa del fuelle, el resorte intenta devolver el fuelle a
su posición original. Sin embargo, antes de que el fuelle pueda volver a su posición original, el aire debe
ingresar al fuelle a través del puerto de entrada de aire. La velocidad a la que se permite que el aire ingrese al
fuelle está controlada por la válvula de aguja. Cuando el fuelle vuelve a su posición original, el contacto TR
vuelve a su posición normalmente abierta.
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Control de Motores Eléctricos
El cableado de los circuitos de fuerza es independiente del cableado de los circuitos de maniobra, y
ambos circuitos se interrelacionan mediante componentes eléctricos comunes a ambos, como
contactores, relés térmicos y similares, tal como será estudiado en unidades posteriores del libro.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
2. Interrupción; Esto de cerrar o abrir con carga permite y hacer el oficio de paro de emergencia
“solo en motores pequeños”.
5. Protección contra sobrecargas; detecta e interrumpe aumentos de corrientes hasta 10In. Antes
que el calentamiento del motor y de sus conductores lo lleve al deterioro.
En ellos, tanto la representación del circuito de potencia (por ejemplo, para arrancar un motor trifásico),
como la de mando (para la alimentación de la bobina de un contactor mediante diferentes tipos de
sensores), se han realizado sobre el mismo esquema.
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Control de Motores Eléctricos
Por este motivo, se hace necesario separar gráficamente el circuito de potencia del circuito de control o
de mando.
El esquema de potencia o de fuerza representa la parte del circuito que alimenta el receptor o
receptores de potencia.
El esquema de control o de mando representa, entre las dos fases de alimentación, la combinación
lógica de los contactos de los sensores utilizados para gobernar las bobinas de los diferentes órganos de
control, como contactores, temporizadores, relés auxiliares, etc.
En la práctica, el circuito de fuerza se realiza con cable de mayor sección que el de mando, ya que debe
estar calculado para soportar el paso de corriente del receptor de potencia, en este caso el motor. Sin
embargo, el cableado de mando se realiza con cable de menor sección (1,5 mm2 de color rojo), ya que
el consumo de las bobinas no es muy elevado.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
La alimentación del circuito de control proviene del circuito de fuerza, tal como se muestra a continuación:
Estas son algunas formas de proteger contra sobrecargas y cortocircuitos el circuito de mando:
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Control de Motores Eléctricos
En el alambrado y diagramas elementales, dos hilos conectan el dispositivo de control (el cual puede ser
un interruptor de temperatura o termostato, un interruptor de flotador, un interruptor de limite, un
interruptor de presión u otro dispositivo de control mantenido) a la bobina del arrancador magnético.
Cuando se cierran los contactos del dispositivo de control, completan el circuito de la bobina del
arrancador, motivando que conecte este el motor a la línea.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Este es un ejemplo típico de control a dos hilos, donde un presostato controla el contactor de un compresor de
aire.
Un circuito de control a tres hilos o de tres hilos utiliza contactos momentáneos en los botones
pulsantes de “arrancar – parar” y un circuito sostenido de contactos auxiliares alambrado en paralelo
con el botón de “arranque” para mantener el circuito. Presionando el botón de “arrancar” se completa
el circuito a la bobina.
El método más utilizado para arrancar y parar un motor eléctrico es con un control eléctrico con
estaciones de botones pulsadores de arranque y paro.
Control a 3 hilos
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Control de Motores Eléctricos
El control a tres hilos que cuenta con un botón de paro y uno de arranque, es simple, seguro y efectivo.
Arranque-Paro en reposo
Cuando se presiona el botón START, la corriente fluye a través de la bobina del contactor y del contacto de
sobrecarga normalmente cerrado a la fuente de alimentación.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Cuando la corriente fluye a través de la bobina del contactor M, los contactos conectados en paralelo al botón
START se cierran. Estos contactos mantienen el circuito a la bobina M cuando el botón START se suelta y
vuelve a su posición abierta.
El circuito continúa funcionando hasta que se presiona el botón STOP y se rompe el circuito hacia la bobina.
Cuando se detiene el flujo de corriente a la bobina, el contactor M se desenergiza y el contacto M se vuelve a
abrir. Debido a que el botón START ahora está abierto y el contacto M está abierto, no hay un circuito
completo en la bobina del contactor cuando el botón STOP vuelve a su posición normalmente cerrada. Si se va
a reiniciar el contactor, se debe presionar nuevamente el botón START para proporcionar un circuito completo
a la bobina del relé.
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Control de Motores Eléctricos
El contacto cerrado se pone en serie con el circuito que alimenta la bobina del contactor. El contacto
abierto se conecta a un dispositivo de señalización (por ejemplo, una lámpara).
Si el relé térmico detecta sobrecarga o falta de una fase en el circuito de fuerza, el dispositivo de
protección se dispara. En esta situación, el contacto auxiliar cerrado del relé térmico se abre,
desconectando el circuito de alimentación de la bobina. Si esto ocurre, el contactor KM1 abre sus
contactos en el circuito de fuerza y el motor se detiene.
Arranque de un motor trifásico con pulsadores de marcha y paro con protección por relé térmico
En el mismo suceso, el contacto abierto (98-97) del relé térmico se cierra, alimentando la lámpara de
señalización (F1), que se enciende indicando que el relé térmico se ha disparado.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
El botón de paro de emergencia (PBE) es el primero y se conecta en serie con la finalidad que al ser
accionado interrumpa la corriente (en este caso a la bobina del contactor).
La siguiente figura muestra un circuito de control de motor típico que incluye un botón de parada de
emergencia.
• Los contactos mantenidos normalmente cerrados del botón de parada de emergencia se abrirán
cuando se presione el botón y permanecerán abiertos hasta que se restablezca manualmente.
• Debido a que los contactos de parada de emergencia se mantienen abiertos mediante el mecanismo
del operador de botón, el motor no funcionará si se presiona el botón de arranque.
• Para reiniciar el motor después de que se haya activado el botón de parada de emergencia, primero
debe restablecer el botón de parada de emergencia y luego presionar el botón de arranque.
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Control de Motores Eléctricos
Cuando el motor se pone en marcha, tendremos la opción de paro por medio del botón de STOP y el
botón de paro de emergencia, el botón de paro de emergencia al ser más grande nos permite localizarlo
con mayor facilidad en caso de peligro.
El botón pulsador PBE, al ser de enclavamiento mecánico al ser presionado mantendrá la línea de
alimentación abierta una vez que lo soltemos.
De esta manera aseguramos que el motor deje de ser alimentado y no tenga la posibilidad de arrancar si
se presionara por error el botón pulsador de arranque.
Se observa que los contactos de los pulsadores de ARRANQUE(START) están conectados en paralelo
entre si, mientras que los de los pulsadores de PARO (STOP) lo están en serie. Esta norma debe seguirse
siempre, independientemente del número de estaciones de control. Obsérvese también que el contacto
auxiliar M está siempre unido en paralelo con los contactos de los pulsadores de START. Por otra parte,
todos los contactos de los pulsadores de STOP han de estar conectados en serie con la bobina de
retención del contactor, a fin de que en caso de emergencia pueda detenerse el motor desde cualquier
estación.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
El siguiente diagrama es un ejemplo del cableado de una, dos y tres estaciones de arranque-paro.
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Control de Motores Eléctricos
Los contactores magnéticos pueden también maniobrarse con un tercer pulsador selector, que se
emplea cuando el motor sólo debe prestar servicios de corta duración. Al accionar dicho pulsador, en
efecto, el motor se pone en marcha, pero solo continúa en servicio mientras se mantiene la presión del
dedo sobre el primero; tan pronto como deja de oprimirse, el motor vuelve a pararse.
Otras variantes del circuito anterior, sería colocar el pulsador JOG después del START o en serie con el
contacto M, tal como se muestra en la siguiente figura.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
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Control de Motores Eléctricos
Es decir que el motor está en marcha cuando la bobina es alimentada, y en este caso cuando la bobina
del contactor es alimentada la lámpara de señalización también.
La lámpara de señalización de motor en marcha también puede ser referencia al cierre de un contacto
auxiliar normalmente abierto del contactor del motor.
Ya que el contactor es un enlace entre el control y la potencia, en el área de análisis lógico, la bobina
representa una salida.
110
Instalaciones eléctricas automatizadas
A veces la luz piloto está apagada y el operador tiene la duda de si es el motor que está parado o si es el
bombillo de la luz piloto el que esta quemado. El circuito descrito más abajo permite inmediatamente
probar si es en el bombillo en donde está el problema, pulsando un botón y cerrando de la luz piloto.
Control de tres alambres con la posibilidad de chequear las condiciones de la luz piloto
Las lámparas de señalización de falla van asociados a elementos de mando medio, como el relevador de
sobrecarga y el relevador de control.
111
Control de Motores Eléctricos
Un relevador de sobrecarga “OL´s”, tienen 2 contactos auxiliares uno normalmente abierto y uno normalmente
cerrado.
El contacto normalmente abierto con terminales de fabricante 97 y 98 al ocurrir la falla se cerrará y es
aprovechado para encender la lámpara de señalización.
El contacto normalmente cerrado con terminales de fabricante 95 y 96 va en serie con los componentes
en la línea que alimenta a la bobina del contactor de manera que al cambiar de estado el relevador
“OL”, el contactor “M” no podrá funcionar y por consecuencia tampoco el motor.
Cuando un motor se sobre trabaja se dice técnicamente que se “sobrecarga”, ejemplos son: exigencias
grandes de corte de material, movimiento de piezas pesadas, o problemas mecánicos, como el desgaste
de chumaceras, bandas mal alineadas entre otros.
En condiciones de sobrecarga, el motor consume corriente extra, el relé de sobrecarga la detecta y evita
sobrecalentamiento del motor, cambiado los estados del contactos auxiliares.
El aviso requiere una intervención de mantenimiento.
112
Instalaciones eléctricas automatizadas
113
Control de Motores Eléctricos
Esta señalización ordena al operador verificar las condiciones de trabajo (puertas cerradas, presencia de
material etcétera), y permitir dar continuidad con los procesos de trabajo. De acuerdo a la gravedad la
señalización de falla puede ir acompañada de luz intermitente, flashes, luces giratorias, zumbadores o
sirenas.
El empleo de botones pulsadores con un relevador de control, como primer paso para permitir controlar
la alimentación eléctrica a los componentes de control es un método muy utilizado en sistemas
automatizados.
En este caso es necesario que este relevador de control (CR) sea alimentado, para permitir poner en
funcionamiento el control de los sistemas automáticos instalados.
114
Instalaciones eléctricas automatizadas
Esta maniobra, muy utilizada en ambiente industrial, se puede realizar con un conmutador trifásico
inversor de potencia o a través de un automatismo basado en dos contactores. En este caso, en el
circuito de fuerza, uno de los contactores aplica las fases en los bornes del motor con un orden
determinado, por ejemplo: L1-L2 y L3, el otro hace lo mismo, pero permutando dos de ellas, por
ejemplo, L2-L1-L3. Así, cuando la alimentación trifásica que llega al motor se recibe por un contactor, el
motor gira en un sentido, y si lo hace por el otro, gira en sentido contrario.
115
Control de Motores Eléctricos
Diagrama de fuerza para la inversión de giro de un motor trifásico utilizando contactores (Norma IEC)
En ningún caso se pueden activar dos contactores a la vez, ya que se produciría un cortocircuito. Esto se
puede evitar:
En un circuito de un motor trifásico de 2 sentidos de rotación la lógica indica que no se deben mandar a
girar en ambos sentidos de rotación al mismo tiempo, peor aún esto genera uno de los cortoscircuitos
más graves, unir las tres líneas vivas.
116
Instalaciones eléctricas automatizadas
Diagrama de fuerza para la inversión de giro de un motor trifásico utilizando contactores (Norma NEMA)
De modo que en el control para un motor 2 sentidos de rotación NUNCA se deben de energizar al mismo
tiempo la bobina de contactor a giro a derecha (forward) y la bobina del contactor giro izquierda
(reverse).
117
Control de Motores Eléctricos
El enclavamiento por contacto auxiliar se logra conectando un contacto normalmente cerrado en serie
con la bobina contraria.
De esta manera al funcionar en sentido derecho se abrirá el contacto auxiliar, F que está en serie con la
bobina R, haciendo que aun presionando el botón de giro contrario no se pueda ordenar el cambio de
rotación.
Es necesario realizar el Paro (PRESIONAR BOTÓN DE PARO) para luego mandar el girar en sentido
contrario.
118
Instalaciones eléctricas automatizadas
Un enclavamiento eléctrico se utiliza para asegurar que dos condiciones de un circuito NO operen al
mismo tiempo, como el ordenar a un motor eléctrico trifásico que gire en a ambos sentidos.
Corto circuito debido a que los dos contactores cerraron al mismo tiempo
Se fabrican botones pulsadores de doble acción para este propósito, se hacen colocando un bloque de
contacto doble en un solo pulsador, con un contacto normalmente cerrado más un contacto
normalmente abierto.
O bien se pueden montar contactos individuales, algunas marcas aceptan hasta 3 bloques de contacto
por nivel con un máximo de tres niveles (9 contactos)
119
Control de Motores Eléctricos
El enclavamiento por botones pulsadores, más el enclavamiento por contactos auxiliares, es muy
utilizado, de esta forma el grado de aseguramiento deseado es más alto.
El contacto NO (normalmente abierto) de estos pulsadores, se utiliza para activar la bobina del contactor
de forma similar a lo visto en el circuito de mando anterior. Sin embargo, el contacto NC (normalmente
cerrado), se encarga de desactivar la bobina del contactor contrario.
Como en un pulsador de doble cámara, los contactos cerrados se abren antes de que se cierran los
abiertos, se garantiza que la activación de un contactor se realiza cuando el otro está desactivado
De esta manera al ordenar un cambio de giro se ordena también al mismo tiempo abrir la línea de la
bobina contaría.
Cabe señalar que de esta forma se manda un cambio rápido de sentido de giro, lo que crea una
demanda de corriente alta, por lo este sistema se emplea en motores relativamente pequeños, a pesar
de esto es ideal en algunas máquinas herramientas (tornos y fresadoras).
120
Instalaciones eléctricas automatizadas
Este enclavamiento mecánico se logra con un dispositivo acoplado a los contactores de inversión de
giro, y no permite se cierren los contactos de ambos contactores al mismo tiempo.
Al mandar a un sentido de giro, y moverse los contactos del contactor se mueve también el dispositivo
“enclavamiento mecánico”, este dispositivo no permite que el segundo contactor pueda cerrarse.
Aunque la segunda bobina también se alimente.
Los enclavamientos mecánicos se fabrican de manera especial de acuerdo al tamaño, modelo y marca
de contactores.
121
Control de Motores Eléctricos
Diagrama de control con enclavamientos por botones pulsadores, por contacto auxiliar y mecánico
122
Instalaciones eléctricas automatizadas
El circuito de control mostrado en la siguiente figura permite que el motor pueda ser jogeado en ambos
sentidos de giro, esto mientras el motor esté girando o no. Al presionar el botón START-FWD energizará
la bobina F y se cerrará el contacto F, permitiendo el paso de corriente al relay CR por lo que provocará
que el contacto CR se cierre el motor se mantenga girando por la retención creada por la realimentación
de los contactos F y CR. Lo mismo sucedería pero en el caso opuesto con R, si se pulsara START-REV.
Para lograr el JOG en cualquier sentido basta con pulsar JOG-FWD para un giro o JOG-REV para el otro
giro, esto provocará desenergizar el relay CR al mismo tiempo, y energizará la bobina principal F o R de
forma momentánea mientras se mantengan oprimidos los botones de JOG.
123
Control de Motores Eléctricos
Un modo de lograr es dando permisos por medio de contactos auxiliares y ordenando botones
pulsadores.
Para un sistema de alimentación de tres bandas transportadoras, se requiere un control manual para
que funcionen en secuencia.
En la siguiente figura se tiene el diagrama de fuerza de tres motores trifásicos, observar que cada uno tiene su
contactor y protección independiente. El circuito de control será diseñado según la secuencia de encendido o
apagado que se requiera.
124
Instalaciones eléctricas automatizadas
El siguiente circuito, se debe presionar el START 1 antes de poder suministrar energía al START 2. Cuando la
bobina del contactor del motor 1 se energiza, el contacto auxiliar normalmente abierto M1 se cierra,
proporcionando energía a la bobina M1 y al START 2. Ahora la bobina del contactor del motor 2 si se puede
arrancar presionando el START 2. Una vez que se activa el motor 2, el contacto auxiliar M2 se cierra,
proporcionando alimentación a la bobina M2 y al START 3. Si se presiona el botón de parada STOP o si se abre
cualquier contacto de sobrecarga (OL1, OL2 y OL3), se interrumpe la alimentación a todos los contactores.
125
Control de Motores Eléctricos
En la siguiente figura se muestra un segundo método para proporcionar control de secuencia. Como las
conexiones del motor son las mismas que en el circuito anterior, solo se muestra la parte de control del
esquema. En este circuito, los contactos auxiliares normalmente abiertos ubicados en los contactores de
motor M1 y M2 se utilizan para garantizar que los tres motores arranquen en la secuencia adecuada. Un
contacto auxiliar M1 normalmente abierto conectado en serie con la bobina de arranque M2 impide que el
motor 2 arranque antes que el motor 1, y un contacto auxiliar de M2 normalmente abierto conectado en serie
con la bobina M3 evita que el motor 3 arranque antes que el motor 2. Si el botón de parada STOP es
presionado o si se abre cualquier contacto de sobrecarga (OL1, OL2 y OL3), se interrumpe la alimentación a
todos los contactores.
En la siguiente figura se muestra un tercer circuito que es casi idéntico al circuito anterior. Este circuito
también emplea el uso de contactos auxiliares normalmente abiertos para evitar que el motor 2 arranque
antes que el motor 1, y el motor 3 no puede arrancar antes que el motor 2.
126
Instalaciones eléctricas automatizadas
Estos contactos auxiliares normalmente abiertos que controlan la secuencia de inicio a menudo se llaman
contactos dependientes porque permiten que tenga lugar alguna acción. La principal diferencia entre los dos
circuitos es que en el circuito que se muestra en el primer diagrama, el botón de parada STOP interrumpe la
alimentación de todos los contactores de motor. El segundo circuito depende de la reapertura de los contactos
auxiliares normalmente abiertos para detener los motores 2 y 3.
Los circuitos que permiten el arranque automático de motores en secuencia son comunes. Existen varios
métodos que pueden emplearse para determinar cuándo se debe arrancar los motores en secuencia. Algunos
circuitos detectan la corriente del motor. Cuando la corriente de un motor cae a un nivel predeterminado,
permite que arranque el siguiente motor. Otros circuitos detectan la velocidad de un motor antes de permitir
que arranque el siguiente.
Uno de los métodos más comunes es el retraso de tiempo. El circuito que se muestra a continuación permite
que tres motores arranquen en secuencia. El motor 1 arranca inmediatamente cuando se presiona el botón de
arranque. El motor 2 arranca unos segundos después del arranque del motor 1, y el motor 3 arranca unos
segundos después del arranque del motor 2. La bobina del temporizador TR1 está conectada en paralelo con la
bobina de arranque de M1. Debido a que están conectados en paralelo, se energizan al mismo tiempo.
Después de un retraso de unos segundos, el contacto TR1 se cierra y energiza las bobinas M2 y TR2. El motor 2
arranca inmediatamente, pero el contacto temporizado TR2 retrasará el cierre durante unos segundos.
Después del período de retraso, la bobina de arranque M3 se energizará y arrancará el motor 3. Cuando se
presiona el botón STOP, todos los motores se detienen prácticamente al mismo tiempo.
127
Control de Motores Eléctricos
Aunque la lógica del circuito anterior es correcta, la mayoría de los diagramas de escalera no muestran bobinas
conectadas en paralelo. En la siguiente figura se muestra una modificación del circuito. En este circuito, los
contactos auxiliares en los arrancadores de motor se utilizan para controlar la acción de los relés
temporizados. Tenga en cuenta que la lógica del circuito es idéntica a la del circuito anterior.
128
Instalaciones eléctricas automatizadas
Algunos requisitos de circuito pueden exigir que los motores se apaguen en secuencia en lugar de encenderse
en secuencia. Este circuito requiere el uso de temporizadores OFF-Delay. Además, se necesita un relé de
control con cuatro contactos. El circuito que se muestra en la siguiente figura permite que los motores
arranquen en secuencia de uno a tres cuando se presiona el botón START. Aunque comienzan en secuencia, la
acción es tan rápida que parece que todos comienzan aproximadamente al mismo tiempo. Sin embargo,
cuando se presiona el botón STOP, se detienen en secuencia desde el motor 3 al motor 1, con un retraso de los
segundos configurados en los temporizadores entre cada motor.
El motor 3 se detiene inmediatamente. Unos segundos después, el motor 2 se detiene, y otros segundos
después de que el motor 2 se detiene, el motor 1 se detiene. En el caso de que ocurra una sobrecarga en
cualquier motor se detiene todos los motores de inmediato.
La adición de dos temporizadores permite arrancar los motores en secuencia de 1 a 3 con un retraso de
tiempo entre el arranque de cada motor, así como también detener los motores en secuencia de 3 a 1 con un
retraso de tiempo entre cada parada de motor. El circuito que se muestra en la siguiente figura hace esta
operación. Cuando se presiona el botón START, todos los contactos CR se cierran. El motor 1 arranca
inmediatamente cuando el contactor M1 se energiza. El contacto auxiliar M1 cierra y activa el temporizador de
ON-Delay de encendido TR3. Después de unos segundos, el arrancador M2 se activa y arranca el motor 2. El
129
Control de Motores Eléctricos
contacto auxiliar de M2 conectado en serie con el temporizador OFF-Delay TR1 se cierra, lo que hace que el
contacto temporizado TR1 se cierre inmediatamente. El segundo contacto auxiliar de M2 conectado en serie
con el temporizador ON-Delay TR4 se cierra e inicia el proceso de temporización. Después de unos segundos,
el contacto temporizado TR4 se cierra y activa la bobina de arranque M3, arrancando el motor 3. El contacto
auxiliar de M3 conectado en serie con el temporizador OFF-Delay TR2 se cierra y energiza el temporizador. El
contacto temporizado TR2 se cierra inmediatamente. Todos los motores están funcionando ahora.
Cuando se presiona el botón STOP, todos los contactos CR se abren inmediatamente. Esto desactiva el
contactor M3, detiene el motor 3 y desactiva la bobina del temporizador OFF-Delay TR2. Después de un
retraso de unos segundos, el contacto temporizado TR2 se abre y desenergiza el contactor M2. Esto hace que
el motor 2 se detenga, el temporizador OFF-Delay TR1 se desenergice y el temporizador ON-Delay TR4 se
desenergice. El contacto TR4 se vuelve a abrir de inmediato. Después de un retraso de unos segundos, el
contacto temporizado TR1 se abre y desenergiza la bobina de arranque M1. Esto hace que el motor 1 se
detenga y el temporizador ON-Delay TR3 se desenergice. El contacto TR3 se vuelve a abrir de inmediato y el
circuito vuelve a su estado desenergizado original.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Su uso es importante en los equipos de control, sobre todo por la seguridad de los operadores, cuando
se tiene motores que trabaja con 480 voltios de corriente alterna trifásica, es por medio de un
transformador de control que podemos operar su control con 120 voltios.
131
Control de Motores Eléctricos
El que un transformador reduzca o eleve el voltaje a la salida dependerá del número de vueltas en cada
bobinado.
Si bien identificamos como el primario al bobinado que se conecta a la alimentación y secundario al que
alimenta la carga, siempre es conveniente tomar mediciones antes de conectar la carga. Ya que por
accidente podemos invertir las terminales y obtendríamos el efecto contrario.
Las normas técnicas nos indican que las terminales que van a la carga (equipos de control) se identifican
con la letra “X”
También existen en el mercado transformador de control para 2 voltajes ya que de manera industrial
suelen encontrarse los voltajes 240 y 480 volts trifásicos, en equipos dentro de una misma instalación.
Para alto voltaje se conectan las bobinas del primario en serie, y para bajo en paralelo.
132
Instalaciones eléctricas automatizadas
Existen contactores que, si bien pueden controlar la carga de potencia para tensiones de 230 o 400 V,
sus bobinas están diseñadas, por seguridad, para trabajar a tensiones reducidas de 24 o 48 V, en
corriente alterna o corriente continua. En estas ocasiones el circuito de mando debe estar conectado a
un transformador reductor de tensión en el primer caso, y a una fuente de alimentación en el segundo.
Los esquemas de mando para el arranque del motor trifásico con un interruptor monopolar son:
133
Control de Motores Eléctricos
Un actuador, en el sentido eléctrico, es cualquier dispositivo que convierte una señal eléctrica en
movimiento mecánico. Un relé electromecánico es un tipo de actuador que conmuta mecánicamente
los circuitos eléctricos. Los relés juegan un papel importante en muchos sistemas de control de motores.
Además de proporcionar lógica de control mediante la conmutación de múltiples circuitos de control,
también se utilizan para controlar cargas piloto de baja corriente como contactores y bobinas de
arranque, luces piloto y alarmas audibles.
10.2- Soleonoide
Un solenoide es un dispositivo que utiliza la energía eléctrica para provocar magnéticamente la acción
de control mecánico. Un solenoide consta de una bobina, un núcleo y un émbolo (o armadura, como a
veces se le llama). La siguiente figura se muestra la construcción básica y la operación de un solenoide.
La bobina y el marco forman la parte fija. Cuando la bobina se energiza, produce un campo magnético
que atrae el émbolo, empujándolo hacia el marco y creando así un movimiento mecánico.
Los solenoides de acuerdo a su movimiento se clasifican en: lineal y rotativo. La dirección del
movimiento, ya sea rotativa o lineal, se basa en el conjunto mecánico dentro del cual está encerrado el
circuito electromagnético. Los solenoides rotativos incorporan un diseño mecánico que convierte el
movimiento lineal en movimiento rotativo. Los solenoides lineales generalmente se clasifican como
tracción (el camino electromagnético empuja un émbolo hacia el cuerpo del solenoide) o empuje (el eje
del émbolo se empuja fuera de la carcasa del marco).
134
Instalaciones eléctricas automatizadas
La Figura siguiente se ilustra aplicaciones comunes para solenoides lineales y rotativos. La aplicación de
solenoide lineal que se muestra se utiliza en procesos de rechazo parcial en los que la interfaz
electrónica con un sensor produce una señal de activación para el solenoide. En la aplicación de
solenoide giratorio, el solenoide se usa en un transportador de clasificación para controlar una puerta
de desvío.
Las válvulas solenoides son dispositivos electromecánicos que funcionan haciendo pasar una corriente
eléctrica a través de un solenoide, cambiando así el estado de la válvula. Normalmente, hay un
elemento mecánico, que a menudo es un resorte, que mantiene la válvula en su posición
predeterminada. Una válvula solenoide es una combinación de un operador de bobina solenoide y una
válvula, que controla el flujo de líquidos, gases, vapor y otros medios. Cuando se energizan
eléctricamente, se abren, se cierran o dirigen el flujo.
135
Control de Motores Eléctricos
136
Instalaciones eléctricas automatizadas
Las válvulas solenoides se usan comúnmente como parte de los procesos de llenado y vaciado de
tanques. La Figura siguiente muestra el circuito para una operación de llenado y vaciado del tanque. El
funcionamiento del circuito de control se puede resumir de la siguiente manera:
• Suponiendo que el nivel de líquido del tanque esté debajo de la marca de nivel vacío, al
presionar momentáneamente el botón FILL activará el relé de control 1CR.
• Los contactos 1CR1 y 1CR2 se cerrarán para activar la bobina 1CR y energizarán la válvula
“solenoide A” normalmente cerrada para comenzar a llenar el tanque.
• A medida que el tanque se llena, el interruptor del sensor de nivel de vacío normalmente
abierto se cierra.
• Cuando el líquido alcanza el nivel completo, el interruptor del sensor de nivel completo
normalmente cerrado se abre para abrir el circuito a la bobina del relé 1CR y cambiar la válvula
“solenoide A” a su estado cerrado desenergizado.
• Cada vez que el nivel de líquido del tanque esté por encima de la marca de nivel vacío, al
presionar momentáneamente el botón EMPTY activará el relé de control 2CR.
• Los contactos 2CR1 y 2CR2 se cerrarán para activar la bobina 2CR y energizarán la válvula
“solenoide B” normalmente cerrada para comenzar a vaciar el tanque.
• Cuando el líquido alcanza el nivel de vacío, el interruptor del sensor de nivel de vacío
normalmente abierto se abre para abrir el circuito a la bobina del relé 2CR y cambiar la válvula
de “solenoide B” a su estado cerrado desenergizado.
• Se puede presionar el botón STOP en cualquier momento para detener el proceso.
137
Control de Motores Eléctricos
Los motores eléctricos en general (tanto de alterna como de continua), en el momento del arranque
deben vencer el par resistente que existe en su eje. Esto provoca que la corriente consumida en ese
instante sea muy elevada, resultando especialmente perjudicial para la máquina y el circuito que la
alimenta, agravándose en motores de gran potencia. Para evitar en todo lo posible esta sobrecorriente,
se utilizan numerosas configuraciones para el arranque. El uso de sistemas basados en automatismos
industriales permite optimizar este tipo de maniobras con gran facilidad.
En el momento de la puesta bajo tensión, el motor actúa como un transformador cuyo secundario,
formado por la jaula muy poco resistente del rotor, está en cortocircuito. La corriente inducida en el
rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son prácticamente proporcionales. Por tanto,
se obtiene una punta de corriente importante en la red:
I arranque = 5 a 8 l nominal.
El par de arranque medio es:
• la potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que
provoca la corriente solicitada,
• la máquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un
dispositivo mecánico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco, el par de
arranque debe ser elevado.
Por el contrario, siempre que:
Será imprescindible recurrir a una artimaña para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque.
En estos casos, el medio más utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida.
138
Instalaciones eléctricas automatizadas
139
Control de Motores Eléctricos
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensión de la red, lo
que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella por √3 (en el ejemplo anterior, la tensión
de la red 380 V = 660 V / √3).
Id = 1,5 a 2,6 In
Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensión nominal de 660 V absorbe una corriente √3
veces menor que si se acopla en triángulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380
V, la corriente se divide nuevamente por √3. Por tanto, se divide por un total de 3.
Cd = 0,2 a 0,5 Cn
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en
triángulo y el motor rinde según sus características naturales. Un temporizador se encarga de controlar
la transición del acoplamiento en estrella al acoplamiento en triángulo. El cierre del contactor de
triángulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo
que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se
restablece con el cierre del contactor de triángulo. El paso al acoplamiento en triángulo va acompañado
de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor.
El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil o que
arrancan en vacío. Dependiendo del régimen transitorio en el momento del acoplamiento en triángulo,
puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenómenos transitorios cuando se supera cierta
potencia:
Esta variante sólo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleración
excesiva durante la temporización.
141
Control de Motores Eléctricos
El circuito de fuerza se realiza con tres contactores. KM1 es el principal, KM2 el que realiza la conexión
en triángulo y KM3 el que realiza la conexión en estrella.
1º tiempo: en el momento de la puesta en marcha deben activarse los contactores KM1 y KM3
para que la caja de bornes quede conectada en estrella.
2º tiempo: se desactiva el contactor KM3, manteniendo KM1, y activando KM2. De esta forma el
motor queda conectado en triángulo de forma definitiva.
Esta maniobra se puede hacer de forma manual o completamente automática con contactores.
Sustituyendo la función de conmutación del pulsador S3 por los contactos (abierto y cerrado) de un
temporizador (KT1), el paso de estrella a triángulo se realiza de forma automática.
De igual forma que en arranque manual, la puesta en marcha se realiza mediante el pulsador S2 y la
parada mediante el pulsador S1. Cuando se activa el contactor KM1 (principal), también lo hace el
temporizador (KT1). Una vez transcurrido el tiempo en él ajustado, se produce la conmutación
automática entre (KM3 y KM2).
142
Instalaciones eléctricas automatizadas
El contacto en serie del contactor KM2 con la bobina KT1, permite desactivar el temporizador una vez
que ha cumplido su misión.
Las lámparas H1, H2 y H3 son opcionales y se utilizarán para señalizar el estado de los contactores.
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Control de Motores Eléctricos
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Durante el arranque, un solo “medio motor” se acopla en directo a plena tensión a la red, lo que divide
aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No obstante, el par es superior al
que proporcionaría el arranque estrella-triángulo de un motor de jaula de igual potencia.
Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la punta de corriente
es débil y de corta duración, ya que el motor no se ha separado de la red de alimentación y su
deslizamiento ha pasado a ser débil. Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el
mercado norteamericano (tensión de 230/460 V, relación igual a 2).
Para este tipo de arranque se utilizan motores trifásicos de 9 terminales, de los cuales se unen los
terminales T4, T5 y T6. Luego se alimentan de forma separadas los dos grupos de devanados en estrella,
por T1, T2 y T3 para el primer devanado, y por T7, T8 y T9 para el segundo devanado.
El empleo de un temporizador será necesario en el control, para cuando el motor alcance entre el 75 y el
80% de su velocidad de régimen, se ordene conecte el segundo devanado.
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Control de Motores Eléctricos
Este tipo de motores está muy extendido en el continente americano y no tanto en Europa. Sin
embargo, en determinados sectores industriales, como la refrigeración, mucha de la maquinaria
importada a nuestro país procedente de EEUU, dispone de este tipo de motores y es necesario
conocerlos para su correcto arranque.
El empleo de de dos devanados independientes requiere de 2 relé térmicos uno para cada medio motor,
este relé térmico se deberá ajustar a:
I regulación = I nominal / 2
Recordemos siempre que este tipo de arranque lo vemos como 2 medios motores.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
El principio consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida mediante la inserción de resistencias en
serie con los devanados.
Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red.
Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operación.
El valor óhmico del bloque de resistencias puede hallarse mediante la siguiente fórmula:
𝐕𝐧
𝐑 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟓
𝐈𝐧
Donde,
R es la resistencia por fase (Ω),
Vn es la tensión de alimentación (V),
In es la intensidad nominal del motor (A)
Durante la fase de aceleración con las resistencias, la tensión que se aplica a las bornas del motor no es
constante. Equivale a la tensión de la red menos la caída de tensión que tiene lugar en la resistencia de
arranque.
La caída de tensión es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la corriente
disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la caída de tensión de la resistencia.
Por tanto, la tensión que se aplica a las bornas del motor es mínima en el momento del arranque y
aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensión de las bornas del motor, aumenta más
rápidamente que en el caso del arranque estrella-triángulo, en el que la tensión permanece invariable
mientras dura el acoplamiento en estrella. Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las
máquinas cuyo par resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores.
Por el contrario, la eliminación de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin interrumpir la
alimentación del motor y, por tanto, sin fenómenos transitorios.
147
Control de Motores Eléctricos
Durante el arranque por resistencias estatóricas se reduce la intensidad que el motor tendría en
arranque directo (IAD ) en un 30 % aproximadamente, y el par se ve reducido a la mitad. Hay que tener
en cuenta que estos valores son orientativos, ya que dependen del propio bloque de resistencias
conectadas.
148
Instalaciones eléctricas automatizadas
Resistencias de potencia
El arranque por resistencias rotóricas se realiza generalmente mediante uno, dos, tres, cuatro o cinco
bloques de resistencias, que se irán desconectando (cortocircuitando) del circuito de manera escalonada
y progresiva. El número de bloques de resistencias y su valor óhmico se determina en función de la
curva par/velocidad que se desee obtener, dado que, para un par determinado, la velocidad será menor
a medida que la resistencia aumente.
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Control de Motores Eléctricos
Durante el arranque por resistencias estatóricas se reduce la intensidad que el motor tendría en
arranque directo (IAD) en un 30 % aproximadamente, aunque esto depende de la carga óhmica
conectada. El par de arranque obtenido suele ser proporcional a la intensidad de arranque, es decir, si
por ejemplo se obtiene una con un determinado bloque de resistencias, una intensidad de arranque 2,5
veces superior a la nominal, el par de arranque también será 2,5 superior al par nominal.
El tiempo que el motor tarda en alcanzar el régimen de funcionamiento nominal también depende del
propio ajuste de los temporizadores, aunque puede establecerse entre 7 y 15 segundos, dependiendo
del número de escalones.
150
Instalaciones eléctricas automatizadas
El arranque por resistencias rotóricas es muy flexible, ya que es posible adaptar fácilmente el número y
el aspecto de las curvas de par, intensidad y velocidad en función de los requisitos de un proceso. Sin
embargo, los motores de rotor bobinados son mucho más costosos y difíciles de mantener, por lo que
este tipo de arranque solo suele utilizarse en máquinas que arrancan en carga o que necesitan un
arranque progresivo.
La puesta en marcha de este tipo de motores debe hacerse en varios tiempos, para atenuar el pico de
corriente en el momento del arranque.
En el circuito de fuerza se conectan en serie-estrella, con el devanado del rotor, dos o más bloques
resistencias como se muestra el siguiente diagrama.. Así, el arranque se hace en tres tiempos:
• 1er Tiempo: el devanado del estator se alimenta a través de KM1. En esta situación KM2 y KM3
deben estar sin excitar, para que todas las resistencias se encuentren conectadas en serie
estrella al devanado del rotor.
• 2er Tiempo: se mantiene KM1 para la alimentación de devanado del estator. Se activa KM2
cortocircuitando así el bloque de resistencias más alejado (R1).
• 3er Tiempo: se mantienen alimentados KM1 y KM2 y se activa KM3 para cortocircuitar el último
bloque de resistencias. En esta situación el rotor queda conectado en cortocircuito.
151
Control de Motores Eléctricos
Una vez que KM3 se ha activado, dos de sus contactos cerrados se encargan de desconectar el
temporizador KT1 y la bobina de KM2 ya que no es necesario que se mantengan alimentados en el
funcionamiento normal de la máquina.
Si se desea, se pueden añadir lámparas en paralelo a las bobinas KM1 y KM2 para señalizar los tiempos
de arranque del motor.
152
Instalaciones eléctricas automatizadas
La característica fundamental de este dispositivo es que la conexión de los bornes de salida es regulable
en varias posiciones o tomas, de manera que la relación de transformación entre la tensión de entrada y
la tensión de salida, U1/U2, es variable.
Durante el arranque por autotransfonnador, el motor se alimenta inicialmente a una tensión más
reducida que la de la red, y en consecuencia, la intensidad demandada en el arranque también
disminuye. Cuando la máquina alcanza la estabilidad, el autotransformador queda fuera del circuito.
153
Control de Motores Eléctricos
La corriente y el par de arranque mediante este tipo de arranque varían en la misma proporción que la
tensión de entrada. Normalmente, en la primera etapa tanto la corriente como el par de arranque se
ven reducidos entre un 40 % y un 80 % del valor que tendrían en arranque directo.
Este arranque es muy utilizado en máquinas de gran potencia o gran inercia, fundamentalmente en
motores de potencia superior a 100 kW. Es un método muy eficaz dado que no hay interrupciones en la
tensión durante el cambio de etapas y la relación par/corriente es muy buena. Las principales
desventajas son el alto coste económico de los equipos y la gran cantidad de perturbaciones que
genera.
154
Instalaciones eléctricas automatizadas
155
Control de Motores Eléctricos
Es el método de arranque más progresivo que existe, con unos tiempos de trabajo que pueden variar
desde 1 hasta 60 segundos.
156
Instalaciones eléctricas automatizadas
Tiristor de potencia
Al cortar o trocear parte de la onda de tensión que llega a un motor durante su arranque, el valor eficaz
de la misma se verá reducido, y en consecuencia, al llegar menos voltaje al motor la intensidad en el
arranque se verá también reducida.
La gran ventaja de este dispositivo es que puede regular el ángulo de entrada de la puerta de manera
progresiva y gradual durante todo el funcionamiento del motor, motivo por el cual también se conoce a
los arrancadores electrónicos como arrancadores progresivos.
157
Control de Motores Eléctricos
Las funciones básicas que cumple toda unidad de arranque electrónico son las siguientes:
• Rearme a distancia.
• Indicador de la carga del motor.
• Función de histórico y monitorización.
• Protección frente a cortocircuitos.
• Protección frente a sobrecargas.
• Protección por sobretemperatura.
• Rearranque automático.
• Función bypass.
• Seccionamiento de la máquina de la red de alimentación.
158
Instalaciones eléctricas automatizadas
159
Control de Motores Eléctricos
Este sistema consiste en alimentar al motor únicamente a través de dos de sus fases y colocar un
condensador entre una de las fases alimentadas y la fase que queda libre. El condensador cumple la
misma función que en los motores de corriente alterna, desfasando el campo magnético para producir
un par en el eje que lo haga girar.
El método es aplicable tanto para conexiones en estrella como para conexiones en triángulo.
Solo se aconseja realizar esta conexión en motores de pequeña potencia, aquella que sea inferior a 4
kW.
La potencia que desarrollará el motor será del 75 % u 80 % con respecto a la que tendría conectado en
una red trifásica.
El par de arranque disminuirá hasta el 50-70 % del que tendría el motor conectado en una red trifásica.
La tensión nominal del condensador instalado debe ser de entre l, 15 y 1,25 veces la tensión nominal de
la red monofásica, con un mínimo de 250 V. Esto es debido a que va a estar sometido a ciertas
sobretensiones.
160
Instalaciones eléctricas automatizadas
𝟐𝟐𝟎 𝟐 𝟓𝟎
𝑪 = 𝟓𝟎 × 𝑷 × ( ) ×
𝑽 𝒇
Donde:
Una vez hallado el resultado, se debe escoger el valor normalizado de condensador inmediatamente
superior de los que existen en el mercado. Estos son de 4, 4.5, 6, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 25, 28, 30,
32, 35, 40, 45, 50, 60, 65, 100 microfaradios (µF).
De manera simplificada, y puesto que generalmente las tensiones a las que se conectará el motor serán
de 230 o 400 V CA los valores del condensador por cada kW de potencia del motor se pueden resumir
70µF para 230V y 20 µF para 400V
Es decir, en el caso más común, si se conecta un motor trifásico a una red monofásica de 230 V, la
capacidad del condensador deberá ser de 70 µF por cada kW del motor.
161
Control de Motores Eléctricos
En estos casos, la conexión del motor debe realizarse sin dejar ningún borne de los equipos de
aparamenta trifásicos sin conectar, especialmente en el caso del relé térmico, ya que todos sus polos
deben recibir corriente. Para ello, será necesario que uno de los conductores activos, generalmente la
fase, atraviese por duplicado tanto el contactar como el relé térmico, tal como se muestra en la
siguiente figura:
162
Instalaciones eléctricas automatizadas
Es un aparato que cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido,
también conocido como presostato. El fluido ejerce una presión sobre un pistón interno haciendo que
se mueva hasta que se unen dos contactos. Cuando la presión baja un resorte empuja el pistón en
sentido contrario y los contactos se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar más o menos fuerza sobre
el pistón a través del resorte. Usualmente tienen dos ajustes independientes: la presión de encendido y
la presión de apagado.
No deben ser confundidos con los transductores de presión (medidores de presión), mientras estos
últimos entregan una señal variable en base al rango de presión, los presostatos entregan una señal
apagado/encendido únicamente. Los presostatos están disponibles que pueden detectar cambios de
presión de menos de 1 PSI (libra por pulgada cuadrada) o presiones sobre 15.000 PSI.
163
Control de Motores Eléctricos
En este Sistema cuando la presión que sensa el presostato llega a su valor prestablecido sus contactos se
abren, por lo que la energía en la bobina del contactor se pierde apagando entonces el motor del
compresor.
164
Instalaciones eléctricas automatizadas
Los sensores de presión están diseñados para producir una salida voltaje o corriente que depende de la
cantidad de presión que se detectó.
• Sensor de presión piezorresistivo: Los sensores piezorresistivo son muy populares debido a su
tamaño pequeño, confiabilidad, y precisión. Estos sensores están disponibles en rangos de 0 a 1
psi y de 0 a 30 PSI. La detección el elemento es un diafragma.
• Sensor diferencial de presión: Este sensor en particular se puede utilizar para sentido absoluto,
calibre, o presión diferencial. Unidades son disponible que se puede utilizar para detectar el
vacío. Sensores de este tipo se puede obtener para detectar rangos de presión de 0 a 1, 0 a 2, 0
a 5, 0 a 15, 0 a 30, y 0 a 15 (vacío).
165
Control de Motores Eléctricos
Limit switches
La siguiente figura ilustra el uso de un interruptor de límite para detectar la posición de las cajas en una línea
transportadora. Este interruptor de límite en particular utiliza una barra de metal larga que puede moverse
libremente en cualquier dirección cuando es golpeada por un objeto.
166
Instalaciones eléctricas automatizadas
Su forma es muy variada pero básicamente se componen del (1) Cabezal u operador que es la parte que
entra en contacto mecánico, y (2) el contacto eléctrico.
167
Control de Motores Eléctricos
Símbolos de los contactos de un interruptor final de carrera bajo norma NEMA e IEC
En el diagrama siguiente, se tiene un sensor Limit Switch con dos contactos, la lámpara OFF encenderá
cuando se active el interruptor de limite.
168
Instalaciones eléctricas automatizadas
Otro tipo de interruptor de límite utilizado a menudo en diferentes tipos de circuitos de control es el micro
interruptor de límite o micro interruptor. Los microinterruptores son mucho más pequeños en tamaño que el
interruptor de límite convensional, lo que permite su uso en espacios pequeños que nunca serían accesibles
para el dispositivo más grande. Otra característica del microinterruptor es que el émbolo de accionamiento
requiere solo una pequeña cantidad de recorrido para hacer que los contactos cambien de posición. El
microinterruptor que se muestra en la siguiente imagen tiene un émbolo de activación ubicado en la parte
superior del conmutador. Este interruptor requiere que se presione el émbolo aproximadamente 0.015
pulgadas o 0.38 milímetros. El cambio de la posición de contacto con esta pequeña cantidad de movimiento se
logra cargando por resorte los contactos. Una pequeña cantidad de movimiento contra el resorte hace que el
contacto móvil se rompa de una posición a otra.
169
Control de Motores Eléctricos
Un motor trifásico mueve una grúa sobre un raíl horizontal de izquierdas a derechas. Para detectar los
extremos del recorrido, se han instalado sendos interruptores de posición, tipo final de carrera. El
control del motor se hace mediante pulsadores, siendo necesario pasar por paro para realizar la
inversión del sentido de giro.
Cada vez que el motor llega a los límites del recorrido, se acciona el interruptor de posición
correspondiente, parando el motor. En esta situación, el motor solamente puede ponerse en marcha en
sentido contrario.
Representar el esquema de mando de inversión del sentido de giro con parada mediante finales de
carrera o limit switch.
170
Instalaciones eléctricas automatizadas
Los interruptores de flujo se utilizan para detectar el flujo de líquido a través una tubería o aire que fluye
a través de un conducto, sin embargo, no pueden detectar la cantidad de líquido o flujo de aire. Para
detectar la cantidad de líquido o flujo de aire, un transductor es la mejor opción. Un transductor es un
dispositivo que convierte una forma de energía en otro.
Existen varios tipos de sensores de flujo como los sensores de flujo de líquido, de flujo
electromagnéticos, de flujo de placa de orificio, de flujo Vortex y sensores de flujo de aire.
171
Control de Motores Eléctricos
Su versión más simple consiste en una lámina metálica como la que utilizan los equipos de aire
acondicionado para apagar o encender el compresor.
Consiste en dos láminas de metal unidas, con diferente coeficiente de dilatación térmico. Cuando la
temperatura cambia, la lámina cambia de forma automáticamente, actuando sobre unos contactos que
cierran un circuito eléctrico.
Termostato bimetálico
172
Instalaciones eléctricas automatizadas
Consiste en un gas encerrado dentro de un tubo de cobre. Cuando la temperatura sube, el gas se
expande y empuja la válvula, que realiza una determinada función. Para regularlo se modifica el
volumen del tubo, variando la presión.
173
Control de Motores Eléctricos
Son los que requieren intervención humana para regresar a su estado inicial, como los termostatos de
seguridad que realizan una función en caso de que la temperatura alcance niveles peligrosos.
Los termostatos electrónicos cada vez son más habituales debido a sus ventajas.
Flotador eléctrico
Los contactos del interruptor de flotador pueden ser normalmente abierto o normalmente cerrado
174
Instalaciones eléctricas automatizadas
Símbolos de los contactos de un interruptor de nivel de líquido bajo norma NEMA e IEC
La conmutación es posible a una bola interna (balín de acero), que acciona una palanca que cambia los
contactos de un micro-interruptor (microswitch) según la altitud del flotador. Las características
eléctricas son 127 volts ~, 60 Hz, 10 Amper.
Los flotadores eléctricos tienen un cuerpo 100% hermético de polipropileno permitiendo que pueda
flotar gracias a su cable flexible (con 3 conductores) puede cambiar de altitud, ajustando su
desplazamiento por medio de un contrapeso.
Si el flotador esta hacia abajo el peso del balín accionara el microswitch y se cerrara el contacto NO (Normally
Open).
175
Control de Motores Eléctricos
En el mercado existen numerosos tipos de sensores para medir todo tipo de magnitudes físicas. Aquí
solamente se estudiarán algunos de ellos ampliamente utilizados en los automatismos industriales.
Este tipo de sensores también es conocido como detectores de proximidad, ya que detectan la
presencia de objetos sin contacto cuando se encuentran dentro de su campo de acción o zona de
trabajo.
176
Instalaciones eléctricas automatizadas
12.6.1- Fotoeléctricos
Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo de control óptico que funciona detectando un haz de luz visible o
invisible (infrarrojas) y respondiendo a un cambio en la intensidad de la luz recibida. Los sensores
fotoeléctricos se componen de dos componentes básicos: un transmisor (fuente de luz) y un receptor (sensor),
como se muestra en la siguiente figura.
Sensor fotoeléctrico
La barrera luminosa se establece entre una célula emisora y otra receptora. Pueden estar alojadas en
una misma base o en bases separadas.
• El transmisor contiene una fuente de luz, generalmente un LED junto con un oscilador.
• El oscilador modula o enciende y apaga el LED a una velocidad alta.
• El transmisor envía este haz de luz modulada al receptor.
• El receptor decodifica el haz de luz y conmuta el dispositivo de salida, que interactúa con la
carga.
• El receptor está sintonizado a la frecuencia de modulación de su emisor, y solo amplificará la
señal de luz que pulsa en la frecuencia específica.
• La mayoría de los sensores permiten el ajuste de la cantidad de luz que hará que la salida del
sensor cambie de estado.
• El tiempo de respuesta está relacionado con la frecuencia de los pulsos de luz. Los tiempos de
respuesta pueden ser importantes cuando una aplicación requiere la detección de objetos muy
pequeños, objetos que se mueven a una velocidad alta, o ambos.
La técnica de escaneo se refiere al método utilizado por los sensores fotoeléctricos para detectar un
objeto. De acuerdo a esto los sensores fotoeléctricos se clasifican en de barrera, réflex o reflectivos y
difusos. Comprender las diferencias entre las técnicas de detección fotoeléctrica disponibles es
importante para determinar qué sensor funcionará mejor en una aplicación específica.
177
Control de Motores Eléctricos
• El receptor está alineado con el haz del transmisor para capturar la cantidad máxima de luz emitida
por el transmisor.
• El objeto por detectar colocado en la trayectoria del haz de luz bloquea la luz hacia el receptor y hace
que la salida del receptor cambie de estado.
• Debido a que el haz de luz viaja en una sola dirección, el escaneo a través del haz proporciona
detección de largo alcance.
• Esta técnica de escaneo es un método más confiable en áreas de polvo pesado, neblina y otros tipos
de contaminantes en el aire que pueden dispersar el haz y para monitorear áreas grandes.
• Muy a menudo, un abridor de puerta de garaje tiene un sensor fotoeléctrico de haz montado cerca del
piso, a lo ancho de la puerta. Para esta aplicación, el sensor detecta que no hay nada en el camino de
la puerta cuando se está cerrando.
178
Instalaciones eléctricas automatizadas
En este el transmisor y el receptor están alojados en el mismo recinto. Esta disposición requiere el uso de un
reflector separado o una cinta reflectante montada frente al sensor para devolver la luz al receptor. Este
sensor está diseñado para responder a objetos que interrumpen el haz que normalmente se mantiene entre el
transmisor y el receptor, como se ilustra en la siguiente figura. A diferencia de una aplicación de haz continuo,
los sensores reflectivos se utilizan para aplicaciones de rango medio (hasta 15 m).
Los sensores reflectivos pueden no ser capaces de detectar objetivos brillantes porque tienden a reflejar la luz
de regreso al sensor. En este caso, el sensor no puede diferenciar entre la luz reflejada desde el objetivo y la
del reflector. Para corregir este problema se utilizan los filtros polarizadores, estos se colocan frente a las
lentes del emisor y receptor.
179
Control de Motores Eléctricos
12.6.2- Inductivos
Los sensores de proximidad funcionan según diferentes principios, según el tipo de materia que se detecte.
Cuando una aplicación requiere detección de objetivos metálicos sin contacto, se utiliza un sensor de
proximidad de tipo inductivo. Los sensores de proximidad inductivos se utilizan para detectar metales ferrosos
(que contienen hierro) y metales no ferrosos (como cobre, aluminio y latón). Su campo de acción es muy
reducido, no superando los 60 mm en los modelos de mayor potencia.
Los sensores de proximidad inductivos funcionan bajo el principio eléctrico de inductancia, donde una
corriente fluctuante induce una fuerza electromotriz (fem) en un objeto objetivo. El diagrama de bloques para
un sensor de proximidad inductivo se muestra a continuación.
Sensor inductivo
• El circuito del oscilador genera un campo electromagnético de alta frecuencia que se irradia desde el
extremo del sensor.
• Cuando un objeto metálico ingresa al campo, se inducen corrientes de Foucault en la superficie del
objeto.
• Las corrientes de Foucault en el objeto absorben parte de la energía radiada del sensor, lo que resulta
en una pérdida de energía y un cambio de fuerza del oscilador.
• El circuito de detección del sensor monitorea la fuerza del oscilador y dispara una salida de estado
sólido a un nivel específico.
• Una vez que el objeto metálico abandona el área de detección, el oscilador vuelve a su valor inicial.
El tipo de metal y el tamaño del objetivo son factores importantes que determinan el alcance de detección
efectivo del sensor. Los metales ferrosos pueden detectarse hasta a 2 pulgadas de distancia, mientras que la
mayoría de los metales no ferrosos requieren una distancia más corta, generalmente dentro de una pulgada
del dispositivo. El punto en el que el sensor de proximidad reconoce un objetivo entrante se denomina punto
de operación. El punto en el que un objetivo saliente hace que el dispositivo vuelva a su estado normal se
denomina punto de liberación. La mayoría de los sensores de proximidad vienen equipados con un indicador
LED de estado para verificar la acción de conmutación de salida. El área entre los puntos de operación y
liberación se conoce como la zona de histéresis. La histéresis se especifica como un porcentaje del rango de
detección nominal y es necesaria para evitar que los sensores de proximidad vibren cuando se someten a
golpes y vibraciones, objetivos de movimiento lento o perturbaciones menores como ruido eléctrico y de
temperatura.
180
Instalaciones eléctricas automatizadas
12.6.3- Capacitivos
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los sensores de proximidad inductivos. Las
principales diferencias entre los dos tipos son que los sensores de proximidad capacitivos producen un
campo electrostático en lugar de un campo electromagnético y son activados por materiales metálicos y
no metálicos.
Los sensores capacitivos contienen un oscilador de alta frecuencia junto con una superficie de detección
formada por dos electrodos metálicos, ver siguiente figura. Cuando el objetivo se acerca a la superficie
de detección, ingresa al campo electrostático de los electrodos y cambia la capacitancia del oscilador.
Como resultado, el circuito oscilador comienza a oscilar y cambia el estado de salida del sensor cuando
alcanza cierta amplitud. A medida que el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador
disminuye y el sensor vuelve a su estado original.
181
Control de Motores Eléctricos
Como se ilustra en la siguiente figura, se utiliza un sensor capacitivo para detectar el contenido de un
envase. En este ejemplo, el líquido tiene una constante dieléctrica mucho más alta que el contenedor de
cartón, lo que le da al sensor la capacidad de ver a través del contenedor y detectar el líquido. En el
proceso que se muestra, los contenedores vacíos detectados se desvían automáticamente a través de
un cilindro.
12.6.4- De ultrasonidos
Detectan objetos de cualquier tipo sin contacto físico. Un sensor ultrasónico funciona enviando ondas
de sonido de alta frecuencia hacia el objetivo y midiendo el tiempo que tardan los pulsos en
recuperarse. El tiempo que tarda este eco en volver al sensor es directamente proporcional a la
distancia o altura del objeto porque el sonido tiene una velocidad constante.
Los detectores de ultrasonidos, también denominados sonar, permiten ajustar manualmente el campo
de acción entre una distancia mínima y una máxima. Esto les hace enormemente versátiles para muchas
aplicaciones industriales.
Los hay de salida digital y salida analógica. Los primeros se comportan como un contacto (de apertura o
cierre) y los segundos son capaces medir con precisión la distancia a la que se encuentra un objeto en el
campo de detección.
La siguiente figura ilustra una aplicación práctica en la que la señal de eco de retorno se convierte
electrónicamente a una salida de 4 a 20 mA, que suministra un flujo monitorizado a dispositivos de
control externos. Los 4-20 mA representan el rango de medición del sensor. El punto de ajuste de 4 mA
generalmente se coloca cerca del fondo del tanque vacío, o la mayor distancia de medición desde el
sensor. El punto de ajuste de 20 mA generalmente se coloca cerca de la parte superior del tanque lleno,
o la distancia de medición más corta desde el sensor. El sensor generará proporcionalmente una señal
de 4 mA cuando el tanque esté vacío y una señal de 20 mA cuando el tanque esté lleno. Los sensores
ultrasónicos pueden detectar sólidos, fluidos, objetos granulares y textiles. Además, permiten la
182
Instalaciones eléctricas automatizadas
detección de diferentes objetos independientemente del color y la transparencia y, por lo tanto, son
ideales para monitorear objetos transparentes.
183
Control de Motores Eléctricos
La Figura 4-30b ilustra una conexión típica de sensor de proximidad de dos hilos destinada a conectarse en
serie con la carga. Se fabrican para tensiones de alimentación de CA o CC. En el estado apagado, debe fluir
suficiente corriente a través del circuito para mantener el sensor activo. Esta corriente de estado apagado se
denomina corriente de fuga y, por lo general, puede variar de 1 a 2 mA. Cuando se acciona el interruptor,
conducirá la corriente del circuito de carga normal. Tenga en cuenta que los sensores son básicamente
dispositivos piloto para cargas como arrancadores, contactores y solenoides, y no deben usarse para operar
directamente un motor.
La carga puede ser una bobina de contactor o un relé industrial de tensión y tipo de corriente idéntica a
la de trabajo del propio detector.
Estos sensores disponen de tres hilos. Dos de ellos son para su alimentación (Marrón para el positivo y
azul para el negativo) desde una fuente de corriente continua auxiliar y el restante para la salida a la
carga (cable color negro para normalmente abierto y blanco para un contacto normalmente cerrado).
184
Instalaciones eléctricas automatizadas
En función del tipo de conmutación los sensores de tres hilos pueden ser PNP y NPN. En los primeros la
salida es positiva y en los segundos, la salida es negativa. Es importante tener esto en cuenta, ya que la
carga se conecta de diferente forma en cada uno de ellos.
185
Control de Motores Eléctricos
La regulación clásica de la velocidad en este tipo de motores consiste en utilizar varios grupos de
devanados internos, o un solo grupo de bobinas partidas por bornes intermedios. De hecho, hasta la
revolución de la electrónica, los motores de corriente continua han sido los más utilizados para
aplicaciones que requerían una regulación de la velocidad de trabajo.
Una gran parte de los procesos y motores utilizados en las instalaciones industriales funcionan a
velocidades variables. Actualmente, la regulación de la velocidad en máquinas rotativas de corriente
alterna se consigue mediante alguno de estos métodos:
1. Lógica cableada, entre los que destacan los motores de dos velocidades y el motor Dahlander.
2. Lógica digital, con variadores electrónico.s de frecuencia.
Cada grupo de bobinas, por tanto, poseerá una velocidad distinta, que debe ser especificada por el
fabricante. En función de la velocidad que se desee escoger, se alimentarán los bobinados
correspondientes a uno u otro grupo de bobinas.
186
Instalaciones eléctricas automatizadas
En figura siguiente, tenga en cuenta que el motor puede arrancarse en cualquier velocidad. Sin
embargo, se debe presionar el botón de parada para transferir una alta velocidad a baja velocidad. El
arrancador que se muestra en la figura está provisto de un enclavamiento mecánico entre los
contactores L y H. Como es obvio, no resulta posible alimentar los dos grupos de bobinas del motor de
manera simultánea, puesto que esto provocaría casi con total seguridad daños irreversibles en la
máquina. Para evitar que esto suceda de manera accidental, las maniobras entre contactores deben
estar enclavadas.
187
Control de Motores Eléctricos
Un motor trifásico en conexión Dahlander, posee la característica especial de poder trabajar en dos
velocidades nominales distintas con un único grupo de bobinas. Esto se consigue dividiendo cada uno de
los devanados por la mitad y sacando de ese punto intermedio tres bornes, lo que equivale a dividir los
polos por la mitad. AJ tener la mitad de polos, el motor girará al doble de velocidad, por lo que las dos
velocidades del motor Dahlander siempre serán una el doble que la otra.
Las velocidades síncronas obtenidas son por lo general de proporción 2:1 (3600/1800 r/min), 1200/ 600
r/min, etc.). La creación de polos consecuentes produce la velocidad más baja.
La figura 14.8 muestra las conexiones del estator de un motor trifásico de 2 velocidades, 4 polos/8
polos. Seis conductores, numerados del 1 al 6, salen del devanado del estator. Para la conexión de alta
velocidad, se aplica potencia a las terminales 1-2-3 y las 4-5-6 se abren. La conexión delta resultante
produce 4 polos por fase que tienen dos polos N y dos S (Fig. 14.8a). Observe que los cuatro polos están
conectados en serie.
La conexión de baja velocidad se realiza poniendo en cortocircuito las terminales 1-2-3 y aplicando
potencia a las 4-5-6. La doble conexión en Y resultante produce de nuevo 4 polos por fase, pero ahora
todos poseen la misma polaridad.
188
Instalaciones eléctricas automatizadas
189
Control de Motores Eléctricos
Control de velocidad
190
Instalaciones eléctricas automatizadas
Dado que la velocidad de un motor de corriente alterna depende directamente de la frecuencia, los
sistemas y accionamientos de velocidad variable han estado desde siempre asociados a los motores de
corriente continua, ya que su control resulta más sencillo, dejando relegados a los motores de corriente
alterna a trabajos y aplicaciones de velocidad constante.
Donde:
n= velocidad de sincronización en RPM
f= frecuencia en Hz
p= número de polos
El cuadro que se muestra en la tabla siguiente se indica que cuando se cambia la frecuencia, se produce
un cambio correspondiente en la velocidad síncrona.
Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un motor asíncrono alimentándolo a
una frecuencia superior a la prevista, aunque la tensión esté adaptada. Es conveniente comprobar si su
diseño mecánico y eléctrico lo permiten.
Teniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de rotación en carga de los motores asíncronos
son ligeramente inferiores a las velocidades de sincronización que figuran en la tabla.
La aparición a nivel industrial de los componentes electrónicos de potencia, sin embargo, ha hecho
llegar en la actualidad a la fabricación de equipos capaces de controlar la velocidad de las máquinas de
corriente alterna, modificando la frecuencia de entrada al motor. Este hecho, unido al difícil y costoso
mantenimiento asociado a los motores de corriente continua, ha propiciado que en la actualidad la
191
Control de Motores Eléctricos
mayoría de los procesos y aplicaciones que requieren variaciones de velocidad estén gobernados por
variadores electrónicos de frecuencia (también llamados convertidores de frecuencia) asociados a
motores alimentados en corriente alterna.
Un variador de frecuencia (VFD) un controlador y una interfaz de operador. Este controla velocidad y otras
funciones generalmente de los motores trifásicos, pero se pueden usar algunos tipos de motores monofásicos.
A menudo se utilizan motores diseñados para la operación de voltaje principal de velocidad fija, pero ciertas
mejoras en los diseños de motores estándar ofrecen mayor confiabilidad.
• Rectificador: rectifica la señal de corriente alterna trifásica entrante a una señal de corriente directa
DC.
• Filtro de CC (también conocido como enlace de CC o bus de CC): proporciona un voltaje de CC
rectificado y suave.
• Inversor: enciende y apaga la CC tan rápidamente que el motor recibe un voltaje pulsante similar al de
CA. La velocidad de conmutación se controla para variar la frecuencia de la CA simulada que se aplica
al motor.
Las unidades que usan IGBT generalmente usan diodos, no SCR, para rectificar el voltaje de CA en DC. El
rectificador trifásico suministra un voltaje de DC constante a los transistores. El voltaje de salida al motor se
controla mediante modulación de ancho de pulso (PWM).
192
Instalaciones eléctricas automatizadas
La PWM se logra al encender y apagar el transistor varias veces durante cada medio ciclo, ver el siguiente
gráfico. El voltaje de salida es un promedio del voltaje máximo o máximo y la cantidad de tiempo que el
transistor está encendido o apagado. Asumir
La modulación de ancho de pulso se logra al encender y apagar el voltaje varias veces durante cada medio
ciclo.
Suponga que la CA trifásica de 480 voltios se rectifica a CC y se filtra. El voltaje de CC aplicado a los IGBT es de
aproximadamente 630 voltios. El voltaje de salida al motor está controlado por la velocidad de conmutación
de los transistores. Suponga que el transistor está encendido durante 10 microsegundos y apagado durante 20
microsegundos. En este ejemplo, el transistor está encendido por un tercio del tiempo y apagado por dos
tercios del tiempo. El voltaje aplicado al motor es de 210 voltios (630/3). La velocidad a la que pueden operar
los IGBT permite que la modulación de ancho de pulso produzca una onda escalonada que es muy similar a
una onda sinusoidal estándar, ver siguiente figura.
193
Control de Motores Eléctricos
La velocidad de los IGBT puede producir una onda escalonada que es similar a una onda sinusoidal.
Los variadores de velocidad disponen de un juego de parámetros que es más o menos amplio en función
del modelo.
194
Instalaciones eléctricas automatizadas
• Ajustes de fábrica: pone todos los parámetros del variador a valores de fábrica.
• Rampa de aceleración: es el tiempo en segundos que se emplea para que el motor consiga la
velocidad preprogramada.
• Rampa de deceleración: es el tiempo en segundos que se emplea para que un motor disminuya
su velocidad hasta pararse o lograr otra velocidad preprogramada.
• Velocidad máxima: velocidad más rápida a la que se desea que gire el motor
• Velocidad mínima: velocidad más lenta a la que se desea que gire el motor.
• Velocidades preseleccionadas: conjunto de velocidades que programa el operario y que se
eligen a través de las entradas lógicas o por algún bus de comunicación.
• JOG: funcionamiento del motor a impulsos. Necesita una velocidad preseleccionada propia y
tener asociada una entrada lógica para conectar en ella un pulsador o interruptor.
Los convertidores de frecuencia, además de poder regular la velocidad de los motores, generalmente
tienen otras funciones integradas para llevar a cabo el control de estas máquinas:
195
Control de Motores Eléctricos
La conexión de este tipo de dispositivos, al igual que ocurría en el caso de los arrancadores electrónicos,
depende del modelo y del fabricante, por lo que será necesario consultar la hoja de características del
vaciador en cada caso.
196
Instalaciones eléctricas automatizadas
En el mercado hay diferentes tipos constructivos de variadores de frecuencia, aunque desde el punto de vista
de su funcionamiento son todos muy similares. En la siguiente figura, se puede apreciar un modelo de variador
de frecuencia. En este modelo se pueden distinguir el punto de conexionado, tanto para la alimentación
trifásica (en la parte superior del equipo) como para otro tipo de conexiones en el resto de bornes de
conexionado (parte inferior del equipo). También puede distinguirse en la parte frontal otros elementos de
control (potenciómetro, pulsadores, y un selector V/I), así como el propio display de visualización de
parámetros y estado del equipo.
Variador de frecuencia
Desde el punto de vista del conexionado, los variadores de velocidad disponen de tres módulos bien
diferenciados:
• Parte de potencia.
• Parte de mando.
• Consigna de velocidad.
La parte de fuerza se conecta desde la red eléctrica, pasando por el variador y después al motor. Existen
variadores de conexión a la red monofásica y de conexión a red trifásica. En ambos casos, el motor es
siempre trifásico.
197
Control de Motores Eléctricos
198
Instalaciones eléctricas automatizadas
La consigna de velocidad se da a través de una entrada analógica de tres bornes, a la cual se conecta un
potenciómetro rotativo. El valor en kΩ de dicho potenciómetro lo asigna el fabricante.
Así, la conexión básica para arrancar un motor mediante un variador de velocidad es la siguiente.
199
Control de Motores Eléctricos
En determinados procesos industriales, sin embargo, puede resultar necesario controlar el frenado de
un motor, ya sea de manera gradual controlada o inmediata por bloqueo. Para estas aplicaciones será
necesario disponer de sistemas automatizados de frenado.
En las instalaciones de automatismos industriales, los sistemas de frenado de motores más utilizados
son el frenado por contracorriente, el frenado por inyección de corriente continua y el frenado
electromecánico. Estos sistemas de frenado pueden estar gobernados por automatismos basados en
lógica cableada o por sistemas electrónicos como los vaciadores de frecuencia. A continuación se
definen las características más importantes de los mismos.
Para conseguir que el rotor se pare con gran rapidez se emplea el frenado por contracorrientes. A tal fin se
conmuta el motor de modo que tienda a girar en sentido Opuesto. En los motores trifásicos se emplea el
circuito inversor. Para que el motor no continúe girando en sentido contrario se le puede desconectar, por
ejemplo, mediante un sensor de frecuencia de giro para una velocidad nula.
El sentido de giro de los motores de corriente continua puede invertirse conmutando del devanado de
inducido.
Cuando las máquinas se frenan quedan sometidas a un gran esfuerzo térmico, pues la corriente que consumen
es muy intensa.
Existe una variante de este método que se denomina frenado por contracorriente suavizado, y consiste
en añadir un grupo de resistencias estatóricas para reducir los efectos bruscos que produce la inversión.
Este es el método más utilizado en la práctica, ya que el frenado por contracorriente normal puede
llegar a provocar daños en la máquina.
200
Instalaciones eléctricas automatizadas
El funcionamiento normal del motor se realiza conectando KM1. Cuando este se desactiva, el motor se
desconecta de la red eléctrica y entra automáticamente KM2. En esa situación el motor es alimentado a
través de las resistencias, frenándolo de inmediato.
Para evitar que el motor logre funcionar en sentido contrario, el funcionamiento de KM2 debe
controlarse mediante un temporizador.
201
Control de Motores Eléctricos
El circuito de la siguiente figura es un ejemplo de cómo se puede aplicar el frenado por inyección de CC a un
motor de inducción de CA trifásico.
• El voltaje de inyección de CC se obtiene del circuito rectificador de puente de onda completa, que cambia
el voltaje de línea de CA a CC.
• Al presionar el botón de START, se activa la bobina de arranque M y la bobina del temporizador de retardo
de desconexión TR.
• El contacto auxiliar M1 normalmente abierto se cierra para mantener la corriente a la bobina de arranque
y el contacto auxiliar M2 normalmente cerrado se abre para abrir el camino de corriente a la bobina de
frenado B.
202
Instalaciones eléctricas automatizadas
La principal ventaja que ofrece este método con respecto al frenado por contracorriente radica en que
no es necesario controlar que el motor vuelva a arrancar en sentido contrario. Además, con los
variadores y arrancadores electrónicos actuales, esta posibilidad de frenado se ofrece por defecto.
Cuando se aplica este sistema mediante lógica cableada los circuitos de potencia y maniobra son
similares a los de un arranque directo. En estado de reposo o parada, el electrofreno bloquea el eje del
motor y en el momento que se activa el contactor principal se alimenta el motor y el electrofreno se
retira.
Electrofreno
Este sistema consiste en alimentar temporalmente un sistema electromecánico, que frena el eje del
motor mediante rozamiento de una zapata con el eje, de forma similar a como se hace en los
automóviles.
203
Control de Motores Eléctricos
En el circuito de fuerza, cuando el motor está alimentado mediante el contactor principal (KM1),
también lo está el sistema de electroimanes del electrofreno. En esta situación la zapata se retira del eje
del motor evitando así su frenado. Si el motor se desconecta mediante el contactor de alimentación,
también lo hace el electroimán del sistema de frenado. Por tanto, la zapata, mediante un resorte vuelve
a su posición de reposo bloqueando el eje por rozamiento.
Frenos electromecánicos
204
Instalaciones eléctricas automatizadas
Podemos encontrar y clasificar diferentes tipos de tableros ya sea por su aplicación o su por contenido de
estos.
Estos se encargan de distribuir la corriente eléctrica hacia diferentes puntos del sistema. Dentro de este tipo
podemos encontrar tres diferentes:
• Distribución principal: son los que se conectan directamente a la linea de alimentación y tienen un
interruptor maestro o principal capaz de cortar todo suministro de energía.
• Distribución secundaria: Son derivaciones del tablero principal y se encargan de controlar pequeñas
partes del sistema.
205
Control de Motores Eléctricos
Este tablero se caracteriza por tener como componentes principales contactores, relevadores y todo tipo de
componente que se utiliza para controlar a los motores eléctricos.
Sirven para distribuir pequeñas cargas eléctricas como puede ser a contactos y alumbrado.
206
Instalaciones eléctricas automatizadas
Estos contienen los elementos de control y protección tales como contactores, relés térmicos, disyuntores,
guardamotores. En la parte frontal se colocan los dispositivos de mando y señalización tal como luces piloto,
pulsadores y selectores.
207
Control de Motores Eléctricos
15.3.2- Puertas
La puerta es la parte frontal donde se colocan los dispositivos de mando y señalización tales como luces
piloto, pulsadores y selectores. A todas las puertas se les puede acoplar una cerradura.
Placas
Las placas se instalan en el fondo del panel y en esta se montan componentes de control y protección.
La placa lisa debe ser trabajada mecánicamente, abriendo sus agujeros para montar los rieles.
Placa lisa
208
Instalaciones eléctricas automatizadas
Placa perforada. Placa perforada. Esta no requiere ser trabajada mecánicamente, facilita su rápido montaje
de los componentes eléctricos, con unos accesorios llamados tuercas-clip.
Placa perforada
Estos se pueden fabricar de forma lisa o perforado. Los perforados son los más utilizados, ya que elimina el
mecanizado para ser fijados a la placa.
209
Control de Motores Eléctricos
Riel DIN
Los riel DIN se fijan en la placa del panel eléctrico, ya sea forma remachada o atornillada.
Esta enlaza dos cables, desde un punto de conexión. Para la fijación del cable se utilizan tornillos. Estos se
construyen para diferentes calibres de cables.
Borneras
Para evitar el cortocircuito de un punto del borne del otro, están aislados entre si, debido a que se construyen
de un material de plástico. Para mejorar la estética y evitar que los bornes se desplacen se atornillan unos
topes de fijación en la parte lateral del regleteo o bornera
Por normalización del código de color se utiliza el borne azul para el neutro y verde-amarillo para el conductor
de puesta a tierra.
210
Instalaciones eléctricas automatizadas
Para facilitar la instalación en el panel de control eléctrico las borneras se diseñan para ser montadas en
riel DIN.
Utiliza bornes de dos tamaños diferentes, los mayores para el circuito de fuerza o potencia y los menores para
el circuito de control.
Para facilitar las operaciones de montaje y mantenimiento, cada borna o regleta ha de ser identificada
en el plano y en el cuadro
Para poder identificar cada punto del borne se utilizan etiquetas que se pueden pegar en la parte
superior del borne. Estas se identifican con número. El número hace referencia al punto del circuito
según el diagrama eléctrico.
El bornero del cuadro, se identifica generalmente con “X1”, y un cuadro puede tener diversos borneros, por
ejemplo, el bornero de circuitos de distribución, el bornero de maniobra, el bornero de señales, etc., así
tendremos borneros X1, X2, X3.
211
Roni Domínguez Control de Motores Eléctricos
La numeración de las etiquetas, podrá ser correlativa para cada borna, o correlativa para cada circuito, siendo
esta última más práctica para el instalador.
Las bornas de la acometida del cuadro, se identificaran con, “N- L1- L2- L3”. La borna del conductor Neutro N,
se situará en la misma orientación, que ocupa en los aparatos instalados, de manera que señalizaremos, “N-
L1- L2- L3”, o bien “L1- L2- L3- N”. Guardará la misma orientación en los circuitos de salida.
Esto consiste en identificar el número del cable según la referencia del diagrama eléctrico. Esto facilita lo que
es la fácil detección de los elementos del circuito eléctrico y así como ahorrar tiempo en la corrección de una
falla.
La señalización puede hacerse utilizando letras y números o de forma combinada. Los elementos utilizados
para el marcaje pueden ser:
Anillos identificadores: Estos se fabrican de plásticos y se insertan al cable, quedándose engranpados. El color
de los números, corresponde con el código de colores de las resistencias.
212
Instalaciones eléctricas automatizadas
Anillos identificadores
Etiquetas envolventes Las etiquetas envolventes autolaminables o reposicionables son una solución temporal
o permanente que proporciona resistencia a la decoloración y a la abrasión.
213
Control de Motores Eléctricos
Existen modelos termorretráctiles que se encogen, abrazando el cable, una vez que se les ha aplicado calor.
Los conductores que se encuentran en el cuadro, además de estar identificados por etiquetas, deben tener
una buena terminación que evite desconexiones o falsos contactos.
Para mejorar conexión eléctrica y estética entre los cables y los componentes del control, se preparan
los cables con terminales en la punta.
La instalación de la terminal. Permite garantizar una unión equipotencial de todos los hilos del cable, evitan
falsos contactos, se obtiene una conexión más segura, aísla conexiones evitando cortos circuitos.
Una vez instalado la conexión es más segura debido a los movimientos de vibración por funcionamiento de
componentes de la máquina.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Peines
Diseñados para simplificar y agilizar el cableado, los peines de alimentación están formados por barras de
cobre con capacidad de conducción de hasta 90A. Lo que garantiza una conexión rápida sin la necesidad de
realizar un cableado.
Peine eléctrico
En cableado en los bornes no requiere de tornillos. Para su instalación solo se introduce el conductor
directamente en el orificio del borne, procurando que sea uno por cada punto de la bornera.
215
Control de Motores Eléctricos
Estas se utilizan como medio de canalización de los cables eléctricos que no superen. Estas se fijan en el fondo
de la placa. Para facilitar la distribución de los cables a los diferentes componentes estas tienen ranuras en su
parte lateral. Estas se fijan con remaches o tornillos.
Canaletas
Partes de la prensaestopa
216
Instalaciones eléctricas automatizadas
Los tamaños comerciales de conectores plásticos (poliamida) de uso general Nema 3 se fabrican en
siguientes tamaños de rosca.
Estas se utilizan para organizar el cableado eléctrico y dándole una mayor estética su organización.
217
Control de Motores Eléctricos
15.5.4- Espirales
Son cintas plásticas tubulares que permiten la creación de mangueras por arrollamiento en forma de
espiral.
Se utilizan en cuadros de automatismos para dar libertad de movimientos a las puertas o portezuelas.
218
Instalaciones eléctricas automatizadas
La aparición de nuevos componentes electrónicos de potencia con gran disipación de calor, hacen de la
gestión de temperatura una necesidad, la cual hay que tener muy en cuenta a la hora de hacer instalaciones
en cuadros eléctricos.
Los armarios eléctricos soportan altas temperaturas de trabajo y requieren sistemas de climatización que
reduzcan el calor generado. Dependiendo de las dimensiones del cuadro eléctrico, de su colocación y la
temperatura ambiental generada.
Una buena gestión térmica en cuadros eléctricos nos garantiza un correcto mantenimiento y durabilidad de
todos los componentes electrónicos que conforman la instalación de un cuadro eléctrico.
En este método de climatización no se utilizan elementos activos para extraer el calor del panel. Para
esto por ejemplo se construye el panel con ciertas ranuras para que haya una circulación continua de
aire del exterior.
Para paneles que generan temperaturas más elevadas. Se instalan ventiladores, por lo que se aumenta
el flujo de aire.
219
Control de Motores Eléctricos
Con el esquema eléctrico se determinará los componentes que se utilizarán en el tablero. Así como el número
de puntos para utilizar borneras.
En la parte superior se colocan todos los dispositivos de protección tales como: disyuntores, fusibles. También
se coloca el transformador de control o fuente de alimentación en dado caso de que sea necesario.
Los contactores con su respetivo relé térmico se colocan en la parte central, seguido de temporizadores y
relays necesarios. Finalmente se ubican los bornes de alimentación principal y los de control (para la conexión
de pulsadores, luces, sensores, etc.).
220
Instalaciones eléctricas automatizadas
El bornero de un cuadro, lo podremos encontrar situado, en varios sitios, generalmente en la parte inferior,
pero también en la parte superior, en módulos laterales, y dispuesto en variadas formas.
Tanto si el bornero, se encuentra en la parte superior como inferior del cuadro, colocaremos la etiqueta,
situando nuestra visibilidad en el lado derecho del cuadro.
Si el bornero está situado en la parte inferior, colocaremos la etiqueta, en la conexión de cuadro de la borna.
Para una distribución más profesional de los componentes se puede utilizar e-Plan o Autocad-Electrical.
Conocida la distribución de los componentes se debe medir la canaleta y riel DIN a utilizar.
221
Control de Motores Eléctricos
Luego se cortan las canaletas y riel DIN ya sea con una segueta o una pulidora con disco de corte.
Luego se realiza el montaje de las canaletas y riel DIN en la tapa utilizando remachadora o perjurándola con un
taladro y tornillos para fijarlos.
Se debe disponer de todos los materiales, y componentes eléctricos, cables terminales, y herramientas (prensa
terminales, destornilladores, pinza, alicate…), paneles, puertas, placas, cables, aparatos, etc.
222
Instalaciones eléctricas automatizadas
En el cableado se tiene por norma utilizar el cable verde-amarillo como tierra. Los demás conductores de
control se pueden elegir (rojo, blanco, negro…).
Se identifican los cables según la numeración referenciada en el plano eléctrico del proyecto.
223
Control de Motores Eléctricos
Etiquetado de bornes
224
Instalaciones eléctricas automatizadas
Los componentes del circuito se muestran en la siguiente figura. Los componentes ubicados dentro de las
líneas discontinuas se encuentran dentro del armario de control. Tenga en cuenta que los números de cable
que corresponden al esquema de la figura anterior se agregaron a los componentes del circuito.
225
Control de Motores Eléctricos
Un método para conectar este circuito es el método punto a punto. Los componentes están conectados de un
punto a otro dependiendo de la proximidad de un componente a otro. Este método generalmente resulta en
un ahorro de alambre. Algunas de las conexiones se realizan dentro del armario, y otras deben hacerse fuera
de este. Las conexiones hechas dentro del armario se muestran con líneas discontinuas, y las que están fuera
del armario se hacen con líneas continuas. Al hacer conexiones, los números de cable deben colocarse en el
cable en cualquier punto de terminación. Esto ayuda en gran medida a solucionar problemas del circuito. Cada
componente también debe etiquetarse con una etiqueta para identificar el componente. La conexión punto a
punto de este circuito se muestra en la siguiente figura. Tenga en cuenta que la notación se usa para identificar
el número de cable.
226
Instalaciones eléctricas automatizadas
Un segundo método para instalar sistemas de control se muestra en la siguiente figura. Este método implica el
uso borneras para enlazar el panel eléctrico con los componentes de control (pulsadores, selector y sensores).
El regletero o bornera se encuentran dentro de un gabinete que contiene otros componentes de control. Al
igual que con el sistema punto a punto, los cables aún deben estar numerados en cualquier punto de
terminación, y los componentes deben estar etiquetados para una fácil identificación. La principal diferencia
entre los dos métodos es que los cables de los diferentes componentes se llevan a la regleta o bornera de
terminales y la conexión se realiza en esa ubicación. Tenga en cuenta que parte del cableado todavía se realiza
de punto a punto dentro del panel eléctrico. Si bien la conexión de componentes a una regleta de terminales
generalmente implica el uso de una mayor cantidad de cable, puede ser el método menos costoso cuando es
necesario solucionar problemas del circuito. Si el electricista necesita saber si el interruptor normalmente
abierto en el interruptor de flotador FS1 está abierto o cerrado, puede probarlo desde la regleta de terminales
sin tener que encontrar FS1, quitar la cubierta y verificar el estado de los contactos.
Numeración de bornera
227
Control de Motores Eléctricos
Son un conjunto de dispositivos que tienen como función la transferencia de la energía desde dos
puntos diferentes con les mismas características de frecuencia y voltaje para alimentar un mismo centro
de carga. Los interruptores de transferencias se clasifican en:
Son aquellos en los que la operación de transferencia de energía se realiza totalmente con intervención
del operador
En algunos sistemas este tipo de transferencia se realiza con uso de dos interruptores termomagnéticos
(breaker) o con el uso de un interruptor de doble tiro, este último es el más utilizado ya que no existe la
posibilidad del choque de energía como podría ocurrir por el uso de dos breaker de dos puntos
diferentes y además ofrece gran seguridad al realizar la transferencia.
Cuando se utiliza este tipo de interruptores es recomendable que la transferencia se realice con la carga
desconectada para evitar que se produzca un arco eléctrico que pueda causar daños al operador o al
equipo mismo.
228
Instalaciones eléctricas automatizadas
En este tipo de interruptores la transferencia de energía se realiza sin la intervensión del operador.
Los dispositivos que componen un sistema de transferencia automática son los siguientes:
Los cuales están compuesto por contactores de normal (CN) y contactores de emergencia (CE) para
aquellos interruptores de transferencia que operen con corriente menor o igual a los 400 amperes o
breaker de normal (BN) y breaker de emergencia (BE) para aquellos interruptores que operen con
corriente mayor a los 400 amperes, estos breakers para su operación automática requieren la
instalación de un servomotor que es quien lo hace cambiar de posición. La figura 49 muestra de forma
esquemática estos dispositivos.
229
Control de Motores Eléctricos
Switch Selector
Temporizadores
Estos son los que ejecutan de forma automática tanto el encendido como el apagado de la planta así
como también la transferencia y retransferencia de la energía a los centros de carga, dentro de los
dispositivos de control de un interruptor de transferencia automática tenemos:
a) Relays (relés) de control: Estos son dispositivos que tienen la mision de controlar la
energización o desenergización de los dispositivos de fuerza del interruptor, en un interruptor
de transferencia automático consta de dos relé de control, uno para el lado normal (RN) y otro
para el lado de emergencia (RE).
b) Temporizador de emergencia (TDES): este es un temporizador OFF delay que controla el
retardo de tiempo de encendido de la planta, después que la energía del sistema normal ha
fallado.
c) Temporizador de retransferencia (TDEN): este es un temporizador ON delay que se encarga de
controlar el retardo de tiempo de paso del sistema de emergencia al sistema normal cuando la
energía del sistema normal se restablece.
d) Temporizador de transferencia (TDNE): este es un temporizador ON delay encargado de
controlar el retardo del tiempo de paso de la carga a la planta de emergencia cuando falla la
energía del sistema normal.
e) Temporizador de apagado de planta (TDEC): Como su nombre lo indica es el temporizador que
se encarga de controlar el retardo del tiempo de apagado de la planta de emergencia después
que el sistema normal ha tomado la carga.
f) Sensor o monitor de fase: Este es un dispositivo que se encarga de monitorear el voltaje de las
líneas del sistema normal para detectar cualquier variación en el mismo que sobrepase los
limites establecido enviando una señal que saca de servicio el sistema normal y pone en
funcionamiento el sistema de emergencia. En el monitor siguiente, las fases o líneas son
alimentadas por 3, 4 y 5. Si existe una falla de las fases, o inversión el contacto 1-2 se abre y el
contacto 1-8 se cierra, esta señal se utiliza para activar la transferencia de normal a emergencia.
230
Instalaciones eléctricas automatizadas
g) Otros dispositivos auxiliares: estos son un conjunto de dispositivos que permiten tener control
de los sistemas ya sea mediante señalización o control manual dentro de estos podemos
mencionar las luces piloto indicadoras de que el sistema está en servicio (LN luz normal y LE luz
de emergencia), el interruptor de prueba SP y el interruptor de corte de transferencia. A
continuación se exponen a modo de ejemplo algunos circuitos de control de sistema de
transferencia automática.
231
Control de Motores Eléctricos
232
Instalaciones eléctricas automatizadas
233
Control de Motores Eléctricos
Las averías o fallas que se presentan en los sistemas de transferencia automática se pueden localizar
analizando y siguiendo diferentes etapas que constituyen el circuito de control debido a que estas
averías generalmente se deben fallas de un dispositivo de protección o al no cierre correcto de algún
contacto de los dispositivos auxiliares coma podría ser un contacto de un relé auxiliar, un contacto de un
temporizador o en alguna circunstancia una bobina que ha fallado por lo tanto es necesario realizar un
chequeo riguroso de estos dispositivos concentrándose siempre en la característica de la falla que se
haya presentado. Por ejemplo:
Un tipo de avería que se presenta con mucha frecuencia es que falle la energía del sistema normal y que
la planta de emergencia arranque pero esta no toma la carga, es decir no realiza la retransferencia.
1. Verificar si hay voltaje en las líneas que alimentan el circuito de control del lado de emergencia a
la entrada del fusible y si hay voltaje chequear las condiciones del fusible o breaker de
protección.
2. Si el fusible está bueno se procede a chequear si el contacto normalmente cerrado del relé (RN)
que sirve de enclavamiento eléctrico con el lado de emergencia está cerrado y si está cerrado
medir el voltaje en los terminales de la bobina del relé de emergencia (RE) y si hay voltaje, el
paso a seguir es chequear el estado de la bobina, la cual puede estar abierta
3. Si no hay voltaje en los terminales de la bobina del relé (RE) debe chequearse el temporizador
TDNE verificando el voltaje en los terminales de su bobina, si no hay voltaje es muy probable
que el contacto normalmente cerrado del relé (RE) se haya quedado abierto o está calzado, por
lo tanto se procede a verificarlo.
4. Si hay voltaje en los terminales de la bobina del temporizador TDNE, entonces se chequea a ver
si este está realizando el conteo o retardo de tiempo para que sus contactos cambien de
posición.
5. Si TDNE está contando bien y los contactos cambian de posición, entonces la bobina del relé (RE)
se energiza y todos los contactos del relé deben cambiar de posición.
6. Si la bobina del relé (RE) se energiza y en la bobina del contactar (CE) en el caso de transfer
switch hecho con contactares, o en los terminales del motor (ME) en caso de transfer hecho con
breaker no hay voltaje es muy probable que el contacto del relé (RE) que lleva la señal no esté
cerrando, pero si este cierra se procede a chequear el contacto normalmente cerrado del
contacto o breaker de normal que sirve de enclavamiento eléctrico y que está en serie con la
bobina del contactor (CE) o con los terminales del motor (NE) .
234
Instalaciones eléctricas automatizadas
7. Por último si estos contactos están cerrados y a la bobina del contacto (CE) o a los terminales del
motor llega voltaje es muy probable que la bobina del contactor (CE) o del motor (ME) estén
defectuosa (abierta), que haya un falsó contacto o una línea abierta, por lo tanto se recomienda
reapretar los tornillos de las regletas y terminales, así como también, medir continuidad entre
los cables que llegan a cada uno de los terminales verificados.
Esto expuesto hasta aquí es solo un ejemplo de como localizar una falla o avería en un circuito de
control de un interruptor de transferencia automático, le corresponde a seguir el procedimiento que
menos tiempo le tome en localizar la avería pero debe tener en cuenta que siempre es necesario
auxiliarse del plano de control del equipo y de un instrumento de pruebas y medidor.
235
Control de Motores Eléctricos
17.1- Diodos
Los diodos son dispositivos semiconductores que permiten hacer fluir la electricidad solo en un sentido. La
flecha del símbolo del diodo muestra la dirección en la cual puede fluir la corriente. Los diodos son la versión
eléctrica de la válvula o tubo de vacío y al principio los diodos fueron llamados realmente válvulas.
El diodo de unión PN, que se muestra en la siguiente figura, es el más básico de los dispositivos
semiconductores. Este diodo está formado por un proceso de dopaje, que crea materiales semiconductores
tipo P y tipo N en el mismo componente. Un material semiconductor de tipo N tiene electrones (representados
como cargas negativas) como portadores actuales, mientras que el tipo P tiene agujeros (representados como
cargas positivas) como portadores actuales. Los materiales de tipo N y tipo P intercambian cargas en la unión
de los dos materiales, creando una región de agotamiento delgada que actúa como un aislante. Los cables de
diodo se identifican como el cable de ánodo (conectado al material de tipo P) y el cable de cátodo (conectado
al material de tipo N).
Polarización directa (Vi > 0): En este caso, el diodo permite el paso de la corriente sin restricción. Los voltajes
de salida y de entrada son muy similares, la intensidad de la corriente puede calcularse mediante la ley
de ohm.
Polarización inversa (Vi < 0): En este caso, el diodo no conduce, quedando el circuito abierto. No
circula corriente por el circuito, y en la resistencia de carga RL no hay caída de tensión, esto supone que toda
la tensión de entrada estará en los extremos del diodo.
236
Instalaciones eléctricas automatizadas
A diferencia de los diodos de baja potencia estos se caracterizan por ser capaces de soportar una alta
intensidad con una pequeña caída de tensión en estado de conducción y en sentido inverso, deben ser capaces
de soportar una fuerte tensión negativa de ánodo con una pequeña intensidad de fugas.
Los diodos de señal son también usados para proteger transistores y circuitos integrados del breve alto voltaje
producido cuando la bobina de un relé es desconectada. El diagrama muestra cómo un diodo de protección es
conectado “al revés” sobre la bobina del relé. La corriente que fluye a través de la bobina de un relé crea un
campo magnético el cual cae de repente cuando la corriente deja de circular por ella. Esta caída repentina del
campo magnético induce sobre la bobina un breve pero alto voltaje, el cual es muy probable que dañe
transistores y circuitos integrados.
El diodo de protección permite al voltaje inducido conducir una breve corriente a través de la bobina (y el
diodo) así el campo magnético se desvanece rápidamente. Esto previene que el voltaje inducido se haga
suficientemente alto como para causar algún daño a los dispositivos.
237
Control de Motores Eléctricos
17.2- Rectificadores
Los rectificadores eléctricos son los circuitos encargados de convertir la corriente alterna en corriente
continua. Los más habituales son los construidos con diodos o con tiristores, aunque existen otros que son
para casos especiales y algunos que ya no se utilizan.
Cuando la polaridad de la fuente cambia, en este caso, el diodo no conduce, quedando el circuito abierto. No
existe corriente por el circuito, y en la resistencia de carga RL no hay caída de tensión, esto supone que toda la
tensión de entrada estará en los extremos del diodo:
El circuito rectificador de media onda tiene como ventaja su sencillez, pero adolece de dos defectos: 1) no
permite utilizar toda la energía disponible, ya que los semiciclos negativos son desaprovechados; 2) en el caso
típico en el que la fuente es el secundario de un transformador tiende a producirse una magnetización del
núcleo debido a que el campo magnético es unidireccional. Esta magnetización se traduce en que la saturación
magnética se alcanza con valores menores de corriente, produciéndose deformaciones en la onda.
238
Instalaciones eléctricas automatizadas
Cuando el ciclo de entrada es positivo, los diodos D1 y D2 están polarizados en directa y conducen corriente en
la dirección mostrada. Se desarrolla un voltaje a través de la carga RL parecido al semiciclo positivo de entrada.
Durante este tiempo, los diodos D3 y D4 están polarizados en inversa.
Cuando el semiciclo de entrada es negativo, los diodos D3 y D4 están polarizados en directa y conducen
corriente en la misma dirección a través de la carga RL que durante el semiciclo positivo. Durante el semiciclo
negativo, D1 y D2 están polarizados en inversa. A consecuencia de esta acción a través de RL aparece un
voltaje de salida rectificado de onda completa.
239
Control de Motores Eléctricos
Un inconveniente de los rectificadores tipo puente es que no existe una referencia común de tensión (masa
circuital) entre la fuente y la carga, resultando ambas flotantes entre sí. Una manera de resolver esto es utilizar
dos fuentes en contrafase en lugar de una sola, y colocar en cada una de ellas un rectificador de media onda.
Las fuentes en contrafase se logran con un transformador cuyo secundario está dividido en dos mitades,
tomándose el punto medio como masa común.
Este utiliza dos diodos conectados al secundario de un transformador con derivación central. En estos ambos
diodos no pueden encontrarse simultáneamente en directa o en inversa, ya que las diferencias de potencial a
las que están sometidos son de signo contrario; por tanto uno se encontrará polarizado inversamente y el otro
directamente. La tensión de entrada (Vi) es, en este caso, la media de la tensión del secundario
del transformador.
El voltaje de entrada se acopla a través del transformador al secundario con derivación central. La mita del
voltaje secundario total aparece entre la derivación central y cada extremo del devanado secundario.
240
Instalaciones eléctricas automatizadas
241
Control de Motores Eléctricos
Durante el primer cuarto de ciclo el voltaje en el condensador aumenta hasta alcanzar el valor pico de la señal.
Filtrado capacitivo
Filtrado capacitivo
El resultado es una señal con voltaje de rizado, La señal presenta mas o menos rizado dependiendo del valor del
condensador.
Filtrado capacitivo
242
Instalaciones eléctricas automatizadas
La rectificación trifásica surge de la necesidad de alimentar con CC una carga cuyo consumo es elevado. Con los
rectificadores monofásicos se obtienen factores de rizado relativamente bajos con la adicción de condensadores
de filtro. Cuando esa carga consume valores de potencia más elevados, el sistema monofásico con filtros a
condensador presenta el inconveniente de precisar valores de capacidad de varias decenas de miles de
microfaradios. Este inconveniente queda solventado utilizando un sistema de alimentación trifásico que, como
veremos, no necesita filtros a condensador, ya que su propia característica aplicada a un sistema rectificador lleva
consigo la disminución del factor de rizado, pudiendo, además, manejar potenciales más elevados en la carga.
El circuito de la figura siguiente muestra un sistema rectificador que está alimentado por una fuente trifásica. En
los extremos de cada fuente se conectan tres diodos que pueden ir unidos por sus ánodos o sus cátodos
(rectificación en semiciclos positivos o semiciclos negativos).
Los diodos están conectados a través de la carga a la línea de neutro de la fuente trifásica, de manera que cada
uno de los tres tiene aplicada en sus extremos la tensión entre fase y neutro a través de la carga. Dado que las
corrientes y tensiones presentes en el circuito están desfasadas 120º, cada diodo conducirá 120º desde el
243
Control de Motores Eléctricos
instante en que la tensión aplicada a su ánodo sea más positiva respecto al cátodo que la de los restantes diodos.
El diodo D1 conducirá desde 30º a 150º, el diodo D2 conducirá desde 150º a 270º y el diodo D3 desde 250º a 30º,
tal y como queda representado en la gráfica siguiente.
El funcionamiento del rectificador trifásico de onda completa está basado en la conducción alternativa de cada
diodo con el ánodo a potencial más positivo y los otros dos de las ramas contrarias. Es decir, un diodo que
mantenga su ánodo positivo conducirá primero 60º con el diodo de la fase siguiente (cuyo cátodo sea
negativo) y otros 60º con el diodo que queda de la otra fase según la secuencia A, B, C.
244
Instalaciones eléctricas automatizadas
Cuando la tensión inversa aplicada a un diodo de juntura PN excede cierto valor denominado tensión de ruptura
la corriente inversa crece muy rápidamente mientras que la tensión sobre el diodo permanece casi constante. Los
diodos denominados genéricamente diodos Zener trabajan específicamente en esta zona.
245
Control de Motores Eléctricos
La aplicación más habitual del diodo zener es utilizarle en circuitos donde se necesite mantener constante un
valor de tensión, en correspondencia con la tensión de ruptura del diodo.
El circuito regulador con diodo Zener mostrado en la Figura siguiente produce una tensión relativamente
constante sobre la carga RL. Generalmente se utilizan en aplicaciones para bajas corrientes de carga. El circuito
tiene un funcionamiento simple. Si el diodo se encuentra polarizado en la región de ruptura mantiene una tensión
prácticamente constante entre sus terminales, manteniendo la misma tensión sobre la carga, aunque varíe la
tensión aplicada a la entrada. A medida que varía la tensión de entrada, suponiendo una carga constante, varía la
corriente IZ por el diodo.
Dos diodos zener consecutivos pueden suprimir transitorios de voltaje dañinos en una línea de CA. Un supresor
de sobretensiones de varistor de óxido de metal (MOV) funciona de la misma manera que los diodos zener
consecutivos. El circuito de la figura siguiente se usa para suprimir los transitorios de voltaje de CA. El módulo
varistor que se muestra está diseñado para montarse fácilmente directamente a través de los terminales de
bobina de contactores y arrancadores con bobinas de CA de 120 V o 240 V.
246
Instalaciones eléctricas automatizadas
• Se recomienda que ubique el dispositivo de supresión lo más cerca posible del dispositivo de carga.
17.4- Transistor
Un transistor es un componente que tiene, básicamente, dos funciones:
• Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una pequeña señal de mando.
• Funciona como un elemento amplificador de señales.
El transistor es un componente que basa su funcionamiento, al igual que el diodo, en los cristales
semiconductores P y N, aunque para ser más exactos, emplea tres y no dos. Según las combinaciones que
podemos conseguir tenemos dos configuraciones básicas: PNP y NPN, según cómo coloquemos los cristales.
• Transistor NPN: en este caso un cristal P está situado entre dos cristales N. Son los más comunes.
• Transistor NPN: en este caso un cristal P está situado entre dos cristales N. Son los más comunes.
En cada uno de estos cristales se realiza un contacto metálico, lo que da origen a tres terminales:
247
Control de Motores Eléctricos
Se entiende por polarización del transistor las conexiones adecuadas que hay que realizar con corriente continua
para que pueda funcionar correctamente.
Si se conectan dos baterías al transistor como se ve en la figura, es decir, con la unión PN de la base-emisor
polarizada directamente y la unión PN de la base-colector polarizado inversamente. Siempre que la tensión de la
base-emisor supere 0,7 V, diremos que el transistor está polarizado, es decir, que funciona correctamente
dejando pasar corriente a través del colector, energizando la carga Rc (LED, Relay…).
248
Instalaciones eléctricas automatizadas
Cuando se usa un transistor como interruptor, solo tiene dos estados operativos, encendido y apagado. Los
transistores bipolares no pueden conmutar directamente las cargas de CA y generalmente no son una buena
opción para conmutar voltajes o corrientes más altas. En estos casos, a menudo se usa un relé junto con un
transistor de baja potencia. El transistor cambia la corriente a la bobina del relé mientras que los contactos de
la bobina cambian la corriente a la carga. El circuito que se muestra en la siguiente figura ilustra la forma en
que se usa un BJT para controlar una carga de CA.
• Se utiliza un transistor de baja potencia para cambiar la corriente de la bobina del relé.
• Con sensor de presencia abierto, no fluye corriente de base o colector, por lo que el transistor está
apagado. La bobina del relé estará desactivada y el relé no activará la carga.
• Cuando el transistor está apagado, la corriente del colector es cero, la caída de voltaje a través del
colector y el emisor es de 12 V, y el voltaje a través de la bobina del relé es de 0 V.
• El sensor de proximidad, al cerrarse, establece una pequeña corriente de base que impulsa el colector
completamente al punto donde se dice que está saturado, ya que no puede pasar más corriente.
• La bobina del relé se energiza y sus contactos normalmente abiertos se cierran para encender la carga.
• Cuando el transistor está en el estado encendido, la corriente del colector está en su valor máximo y el
voltaje a través del colector y el emisor cae a casi cero mientras que a través de la bobina del relé
aumenta a aproximadamente 12 V.
• El diodo paralelo a la bobina del relé evita que el voltaje inducido en el apagado sea lo suficientemente
alto como para dañar el transistor.
249
Control de Motores Eléctricos
En primer lugar, la principal diferencia entre ambos radica en el hecho de que el transistor BJT es un dispositivo
controlado por corriente, mientras que los transistores FET son dispositivos controlados por tensión. En ambos
casos, la corriente del circuito de salida es controlada por un parámetro del circuito de entrada, en un caso el
nivel de corriente y en el otro el nivel de tensión aplicada.
En los transistores FET se crea un campo eléctrico que controla la anchura del camino de conducción del
circuito de salida sin que exista contacto directo entre la magnitud controlada (corriente) y la magnitud
controladora (tensión).
De forma análoga a como en los transistores bipolares existen dos tipos NPN y PNP, en los transistores de
efecto de campo se habla de transistores FETs de canal N y de canal P.
Una diferencia importante entre ambos tipos de transistores consiste en que mientras que los transistores BJT
son bipolares, es decir, en la corriente intervienen los dos tipos de portadores (electrones y huecos), los
transistores FET son unipolares, en los que el nivel de conducción dependerá únicamente de un único tipo de
portadores: de los electrones en los de canal n y de los huecos en los de canal p.
• JFET de canal n
• JFET de canal p
En la siguiente figura se ha representado la construcción básica de un JEFT de canal n. Podemos observar como
la mayor parte de la estructura es de material tipo n ligeramente dopado formando un canal con contactos
óhmicos en ambos extremos (terminales de Drenador y Fuente). Este canal se encuentra inserto entre dos
regiones de compuerta tipo p+ (material tipo p fuertemente dopado) con sendos contactos óhmicos que
constituyen los terminales de puerta. En algunos casos los dos terminales de puerta están accesibles (JFET de
doble puerta) aunque lo más habitual es que ambos terminales estén cortocircuitados teniendo un único
terminal de puerta (dispositivo de tres terminales).
En ausencia de potencial aplicado, las dos uniones p-n que aparecen están sin polarizar. El resultado es una
región de vaciamiento o zona de deplexión (región carente de portadores libres) de forma similar a la que se
vio en su día al analizar en el diodo la unión p-n en ausencia de polarización.
250
Instalaciones eléctricas automatizadas
• D = Drenador: (Del inglés Drain). Es el terminal por al que salen los portadores del dispositivo (los
electrones en el JFET de canal n y los huecos en el de canal p)
• S = Fuente: (Del inglés Source). Es el terminal por el que entran los portadores.
• G = Puerta: (Del inglés Gate). Es el terminal mediante el que se controla la corriente de portadores a
través del canal.
Como ya se ha comentado con anterioridad se trata, en cualquier caso, de dispositivos con tres terminales
cuyos símbolos aparecen representados en la figura siguiente:
Como podemos observar, la diferencia en el símbolo entre ambos tipos reside en el sentido de la flecha del
terminal de puerta (G). En el JFET de canal n el terminal de puerta se representa con una flecha entrante al
dispositivo, mientras que en el de canal p es saliente. Recordar que el sentido de la flecha indica el sentido de
circulación de la corriente si la unión pn correspondiente estuviera polarizada en directa.
Para el funcionamiento más habitual, los transistores de canal n se polarizan aplicando una tensión positiva
entre drenador y fuente (VDS) y una tensión negativa entre puerta y fuente (VGS). De esta forma, la corriente
circulará en el sentido de drenador a fuente. En el caso del JFET de canal p la tensión VDS a aplicar debe ser
negativa y la tensión VGS positiva, de esta forma la corriente fluirá en el sentido de la fuente hacia el drenador.
251
Control de Motores Eléctricos
17.5.1- MOSFET
Estos se conocen como Transistores de Efecto De Campo Metal Óxido Semiconductor (MOSFET)
MOSFET de Acumulación
Como podemos ver en la siguiente figura en la que aparece representada la estructura básica para un MOSFET de
canal n, partimos de una zona de material semiconductor tipo p en la que aparecen dos zonas tipo n+ con
contactos metálicos a los terminales de drenador y fuente. La zona roja representada corresponde a una capa de
material aislante, en este caso óxido de silicio. Por tanto, si nos fijamos en el terminal de puerta, vemos como
tenemos una zona metálica (correspondiente al contacto óhmico) una zona de óxido y una zona de
semiconductor. Es precisamente debido a esta estructura de donde le viene el nombre al dispositivo de Metal –
Óxido – Semiconductor (MOS). Además, este dispositivo tendría un cuarto terminal, el terminal del Sustrato (SS),
aunque habitualmente éste se encuentra conectado a la fuente.
Es preciso que notemos una característica fundamental de este dispositivo y es que la puerta está aislada
eléctricamente del dispositivo, es decir, no hay conexión eléctrica entre la puerta y el sustrato.
252
Instalaciones eléctricas automatizadas
Notar dos aspectos significativos del símbolo, en primer lugar que el terminal de puerta no tiene conexión con el
resto de terminales, ya que tal y como hemos visto anteriormente, está aislado eléctricamente del resto del
dispositivo. En segundo lugar que los terminales de drenador y fuente están unidos a través de una línea
discontinua, esta línea hace referencia al canal que se va a formar y que veremos más adelante. De nuevo, la
flecha indica el sentido en que circularía la corriente en el caso de que la unión pn estuviera polarizada en directa.
Para el funcionamiento más habitual, los transistores MOSFET de acumulación se polarizan tal y como aparece en
la Figura a continuación:
253
Control de Motores Eléctricos
Los transistores MOSFET de acumulación de canal n se polarizan aplicando una tensión positiva entre drenador y
fuente (VDS) y una tensión positiva entre puerta y fuente (VGS). De esta forma, la corriente circulará en el sentido
de drenador a fuente. En el caso del MOSFET de acumulación de canal p la tensión VDS a aplicar debe ser
negativa y la tensión VGS negativa, de esta forma la corriente fluirá en el sentido de la fuente hacia el drenador.
La siguiente figura se muestra un MOSFET de acumulación utilizado como parte de un circuito de temporizador
de retardo a la desconexión (OFF-Delay). Debido a que el flujo de corriente de la compuerta es insignificante, es
posible una amplia gama de períodos de retraso de tiempo, desde minutos hasta horas.
254
Instalaciones eléctricas automatizadas
• Con el interruptor inicialmente abierto, se aplica un voltaje entre el drenaje (Drain) y la fuente (Source), pero
no se aplica voltaje entre la puerta (Gate) y la fuente (Source). Por lo tanto, no fluye corriente a través del
MOSFET y la bobina del relé estará desactivada.
• Al cerrar el interruptor, se aplica un voltaje positivo al Gate, lo que activa el MOSFET en la conducción para
energizar la bobina del relé y cambiar el estado de sus contactos.
• Al mismo tiempo, el condensador se carga a 12 V CC.
• El circuito permanece en este estado con la bobina del relé activada mientras el Switch permanezca cerrado.
• Cuando se abre el interruptor, comienza la acción de temporización.
• Se abre el circuito de puerta positiva a la fuente de 12 V.
• La carga positiva almacenada del condensador mantiene el MOSFET encendido.
• El capacitor comienza a descargar su energía almacenada a través de R1 y R2 mientras mantiene un voltaje
positivo en el Gate.
• El MOSFET y la bobina de relé continúan conduciendo una corriente durante el tiempo que tarda el
condensador en descargarse.
• La velocidad de descarga y, por lo tanto, el período de tiempo de retardo a la desconexión, se ajusta variando
la resistencia de R2. El aumento de la resistencia disminuirá la velocidad de descarga y aumentará el período
de tiempo. Disminuir la resistencia tendrá el efecto contrario.
MOSFET de Deplexión
Como podemos observar en la Figura siguiente la estructura básica para un MOSFET de deplexión es similar al
caso del de deplexión, con la importante diferencia de que en este caso disponemos de un canal inicial realizado
en el proceso de fabricación del dispositivo.
En este caso, si aplicamos una tensión VGS > 0, se atraerán más electrones hacia la zona de la puerta y se
repelerán más huecos de dicha zona, por lo que el canal se ensanchará. Por lo tanto, el efecto que tenemos es el
mismo que en el caso del MOSFET de acumulación, es decir, para valores VGS > 0 el MOSFET de deplexión tiene
un comportamiento de acumulación. Si por el contrario damos valores VGS < 0 el efecto será el contrario,
255
Control de Motores Eléctricos
disminuyéndose la anchura del canal. En definitiva, volvemos a tener de nuevo un efecto de modulación de la
anchura de un canal en función de una tensión aplicada VGS . Sin embargo, si seguimos disminuyendo el valor de
VGS podrá llegar un momento en que el canal desaparezca por completo, esto sucederá cuando VGS disminuya
por debajo de un valor VGSoff .
Transistor IGBT
En el estado de bloqueo la tensión VGS es nula. Al aplicar un voltaje VGS en la puerta el transistor IGBT comienza a
conducir, la corriente ID es mayor cuanto mayor es la tensión aplicada a la puerta (G) siempre y cuando el
256
Instalaciones eléctricas automatizadas
drenador (E) esté polarizado positivamente frente al surtidor (C). Si esto no es así, estaremos en la región de VDS
negativa y el transistor trabajará en la zona de corte. No conducirá ninguna corriente.
Los IBGT fueron inventados hace poco tiempo, pero su evolución ha sido rápida debido a que han demostrado
tener una resistencia en conducción muy baja y una elevada velocidad de conmutación (la transición desde el
estado de conducción al de bloqueo se puede considerar de unos dos microsegundos, y la frecuencia puede estar
en el rango de los 50KHz), además de una elevada tensión de ruptura. Los IGBT se fabrican desde una tensión de
1400V y una corriente de 300A, a una tensión de 600V y una corriente de 50A.
El control por tensión hace que el IGBT sea más rápido que el BJT, pero más lento que el Mosfet. La energía
aplicada a la puerta que activa el dispositivo es pequeña con una corriente del orden de los nanoamperios, esta
pequeña potencia necesaria para conmutar el dispositivo, hace que pueda ser controlado por circuitos
integrados.
La Figura siguiente ilustra cómo se usan los IGBT en un variador de frecuencia. Un variador de frecuencia controla
la velocidad del motor de CA variando la frecuencia suministrada al motor. Además, el variador también regula el
voltaje de salida en proporción a la frecuencia de salida para proporcionar una relación relativamente constante
de voltaje a frecuencia (V / Hz), según lo requieran las características del motor de CA para producir un par
adecuado. Los seis IGBT son capaces controlar velocidades de conmutación muy altas y pueden requerirse para
cambiar el voltaje al motor miles de veces por segundo.
257
Control de Motores Eléctricos
• Los circuitos de control involucrados coordinan la conmutación de los dispositivos IGBT, generalmente a
través de una placa de control lógico que dicta el disparo de los componentes de potencia en la secuencia
adecuada.
17.6- Tiristores
Un tiristor es un semiconductor con una configuración de cuatro capas (p y n) con conexiones externas en tres o
dos de sus capas. Un ejemplo de tiristores son el SCR, TRIAC y DIAC entre otros [7]; Su estructura se asemeja a un
arreglo de un transistor PNP con un NPN como se muestra en la Figura. 2
El tiristor básico es un dispositivo de 4 capas con dos terminales: ánodo y cátodo. Está construido con cuatro
capas semiconductoras que forman una estructura pnpn. El dispositivo actúa como un interruptor y permanece
apagado hasta que el voltaje en directa alcanza cierto valor; luego se enciende y conduce. La conducción continúa
hasta que la corriente se reduce por debajo de un valor específico. Aun cuando el diodo de 4 capas rara vez se
utiliza en diseños nuevos, los principios forman la base de otros tiristores mencionados a continuación.
17.6.1- SCR
El SCR es un tiristor, que se encuentra ubicado en diferentes proyectos de las aplicaciones eléctricas y electrónica
de potencia. Realizando la función de una llave interruptora gobernado por tensión o voltaje, que trabaja en los
sistemas de controles de lámparas y relés, conmutándose a una alta frecuencia en los motores y máquinas
industriales.
Está formado por cuatro capas PNPN y tiene tres terminales: El ánodo (A), el cátodo (K) y la puerta(G).
El SCR conocido también como diodo controlado de silicio es un componente tiristor activo, gobernado por
tensión a partir de la puerta de control (G), a fin de que realice el disparo del dispositivo y entre en
funcionamiento; para ser aplicado de manera conmutada múltiple en los sistemas de control de iluminación,
relés, motores y máquinas industriales entre otras.
SCR
258
Instalaciones eléctricas automatizadas
Podemos decir que es un interruptor unidireccional que se cierra con un pulso de corriente de puerta (disparo) y
se abre cuando la corriente pasa por cero.
SCR de potencia
El esquema de un circuito de conmutación SCR que funciona desde una fuente de CC se muestra en la siguiente
figura.
• El ánodo está conectado de modo que sea positivo con respecto al cátodo.
• El pulsador normalmente abierto PB1 aplica un voltaje positivo limitado por la corriente a la puerta del SCR,
que activa el circuito del ánodo (A) al cátodo (K) en la conducción y enciende la lámpara.
• Una vez que el SCR está encendido, permanece encendido, incluso después de que se haya eliminado el
voltaje de la puerta. La única forma de apagar el SCR es reducir la corriente del cátodo anódico a cero
eliminando el voltaje de la fuente del circuito anódico.
• Al presionar momentáneamente el pulsador PB2, se abre el circuito de ánodo a cátodo para apagar la
lámpara.
259
Control de Motores Eléctricos
• Es importante tener en cuenta que el circuito de ánodo a cátodo se encenderá en una sola dirección. Esto
ocurre solo cuando está polarizado de ánodo positivo con respecto al cátodo y se aplica un voltaje positivo a
la puerta.
El esquema de un circuito de conmutación SCR que funciona desde una fuente de CA se muestra en la siguiente
figura. Debido a que el SCR es un rectificador, solo puede conducir la mitad de la onda de entrada de CA. La salida
máxima entregada a la carga, por lo tanto, es del 50 por ciento; su forma es la de una onda de CC pulsante de
media onda.
• El circuito del ánodo-cátodo solo se puede encender durante el medio ciclo cuando el ánodo es positivo.
• Con el botón PB abierto, no fluye corriente a la compuerta, por lo que el circuito ánodo-cátodo
permanece apagado.
• Al presionar el botón este se cierra, los circuitos del cátodo de la compuerta y del ánodo-cátodo se
desvían. Esto produce una corriente continua pulsante de media onda a través de la carga de la lámpara.
• Cuando se suelta el botón, la corriente del ánodo-cátodo se apaga automáticamente cuando el voltaje de
CA cae a cero en la onda sinusoidal.
260
Instalaciones eléctricas automatizadas
17.6.2- TRIAC
El triac (triodo de corriente alterna) es un componente con tres terminales y derivado del tiristor, que puede
considerarse eléctricamente como dos tiristores en antiparalelo. Presenta, sin embargo, dos ventajas
fundamentales sobre este circuito equivalente:
• El circuito de control resulta mucho más sencillo al no existir más que un electrodo de mando.
• Puede bascular al estado conductor independientemente de la polaridad de la tensión aplicada al
terminal de control.
Al igual que ocurría en el tiristor, el paso del estado de bloqueo al estado conductor sólo se realiza por aplicación
de un impulso de corriente en el electrodo de mando; y el paso del estado conductor al estado de bloqueo se
produce por aplicación de una tensión de polaridad inversa, o por la disminución de la corriente por debajo del
valor de mantenimiento IH, siendo este último el caso más utilizado.
Tiene unas fugas en bloqueo y una caída de tensión en conducción prácticamente igual a la de un tiristor y el
hecho de que entre en conducción, si se supera la tensión de ruptura en cualquier sentido, lo hace inmune a
destrucción por sobretensión.
Se fabrican para intensidades desde algunos amperes hasta unos 200 A eficaces y desde 400 a 1.000 V de tensión
de pico repetitivo.
El TRIAC puede ser activado en la conducción por un voltaje positivo o negativo aplicado a su compuerta (Gate).
Una vez que se activa, el dispositivo continúa conduciendo hasta que la corriente a través de él cae por debajo de
un cierto valor umbral, como al final de un medio ciclo de la corriente de alimentación de corriente alterna (CA).
Esto hace que el TRIAC sea muy conveniente para cambiar cargas de CA. El TRIAC es un componente casi ideal
para controlar las cargas de alimentación de CA con un ciclo de trabajo alto (encendido / apagado). El uso de un
TRIAC elimina por completo el contacto, el rebote y el desgaste asociados con los relés electromecánicos
convencionales. El esquema de un circuito de conmutación TRIAC se muestra en la figura siguiente. La salida
máxima se obtiene utilizando ambas medias ondas del voltaje de entrada de CA.
261
Control de Motores Eléctricos
• El circuito proporciona un encendido rápido (en cualquier parte del medio ciclo) de las cargas de CA.
• Cuando el interruptor está cerrado, una pequeña corriente de control activará la conducción del TRIAC. La
resistencia R1 se proporciona para limitar la corriente de la compuerta a un valor de corriente de control
pequeño.
• Cuando se abre el interruptor, el TRIAC se apaga cuando el voltaje de suministro de CA y la corriente de
mantenimiento caen a cero, o invierten la polaridad.
• De esta manera, se pueden controlar grandes corrientes incluso con un interruptor pequeño, porque el
interruptor tendrá que manejar solo la pequeña corriente de control necesaria para encender el TRIAC.
17.6.3- DIAC
El DIAC (Diodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor doble de dos conexiones. Es
un diodo bidireccional autodisparable que conduce la corriente sólo tras haberse superado su tensión de
disparo alternativa, y mientras la corriente circulante no sea inferior al valor triple de voltios característico
para ese dispositivo. El comportamiento es variable para ambas direcciones de la corriente. La mayoría de los
DIAC tienen una tensión de disparo doble variable de alrededor de 30 V.
DIAC
262
Instalaciones eléctricas automatizadas
Los DIAC son una denominación de tiristor, y se usan normalmente para autocompletar el ritmo variado del
disparo de un triac, otra clase de tiristor.
Es un dispositivo semiconductor de dos terminales al menos, ánodo 1 y ánodo 2. Actúa como una llave
semicircular interruptora bidireccional la cual se activa cuando el voltaje entre sus terminales variables alcanza
el voltaje de quema o accionado, dicho voltaje puede estar entre 20 y 36 volts según la potencia del proceso
de fabricación.
Por lo general, los atenuadores o dimmer para lámparas se fabrican con un TRIAC como dispositivo de control de
potencia. Un atenuador de luz funciona esencialmente cortando parte del voltaje de CA. Esto permite que solo
parte de la forma de onda pasen a la lámpara. El brillo de la lámpara está determinado por la potencia que se le
transfiere, por lo que cuanto más se corta la forma de onda, más se atenúa. En la figura siguiente se muestra un
circuito simplificado de atenuación de lámpara incandescente utilizando el TRIAC / DIAC.
• Con el potenciómetro en su valor más bajo (resistencia mínima), el capacitor se cargará rápidamente al
comienzo de cada medio ciclo del voltaje de CA.
• Cuando el voltaje a través del condensador alcanza el voltaje de ruptura del diac, el voltaje del
condensador se descarga a través de la puerta del TRIAC.
• Por lo tanto, el TRIAC conduce rápidamente en cada medio ciclo y permanece al final de cada medio ciclo.
• Como resultado, la corriente fluirá a través de la lámpara durante la mayor parte de cada medio ciclo y
producirá el brillo máximo de la lámpara.
• Si aumenta la resistencia de la resistencia variable, aumenta el tiempo requerido para cargar el
condensador al voltaje de ruptura del diac.
• Esto hace que el triac se dispare más tarde en cada medio ciclo. Por lo tanto, la cantidad de tiempo que la
corriente fluye a través de la lámpara se reduce y se emite menos luz.
• El DIAC previene cualquier corriente de puerta hasta que el voltaje de activación haya alcanzado un cierto
nivel repetible en cualquier dirección.
263
Control de Motores Eléctricos
Una buena inspección periódica no debe incluir solamente los dispositivos eléctricos, sino
también las partes de la máquina o equipos, así como la observación del desgaste y deterioro
de sus partes, lo que permitirá la planificación para su reposición antes de que ocurra una
avería.
Una de las principales causas de averías en los dispositivos de control es la presencia de:
• Humedad
• Grasa
• Polvo
• Aceite
Por lo estos deben eliminarse periódicamente para que los sistemas puedan funcionar
correctamente sin la posibilidad de paradas imprevistas.
Siempre que sea posible el polvo debe ser eliminado usando tropa o lanilla, pero esto no
siempre resulta efectivo para eliminar el aceite, la grasa y la humedad, las cuales se eliminan
con removedores especiales (desgrasantes dieléctrico), que se utilizan pare tales fines.
264
Instalaciones eléctricas automatizadas
dispositivos no vayan caer particular en los ojos a quien realice esta operación de remoción y
limpieza, por lo que se recomienda utilizar lentes de seguridad.
Luego que se ha terminado la operación de limpieza y remoción por medio chorro de aire es
recomendable rociar los dispositivos de control con un removedor de humedad y por ultimo
retocar o reapretar todos los tomillos donde hay conexión de cables eléctricos, así como los
posibles empalmes con conectores y enchufes.
Durante la inspección periódica deben revisarse que todas las conexiones estén apretadas, ya
que la flojedad y falsos contactos en las conexiones eléctricas son causas potenciales de paros y
averías, o del mal funcionamiento de un equipo.
265
Control de Motores Eléctricos
Una buena inspección periódica a los sistemas de control debe prever que se produzcan
cortocircuito y contacto a masa o aterrizaje en los equipos, por lo tanto deben siempre
revisarse las condiciones de aislamiento en los equipos, mediante el uso de un megger.
Megado de instalación
Uso de megger para medir la resistencia de aislamiento del potencial (rojo) respecto a tierra
(verde). Advertencia: Esta prueba se hace sin energía eléctrica del circuito. Si el Megger indica
0 ohms, significa que el conductor bajo prueba tiene una falla, es decir, que puede tener
contacto con el conductor de puesta a tierra, o con alguna tubería o gabinete metálico que esté
puesto a tierra y en caso de que se energice podría causar un cortocircuito. Por lo tanto, este
conductor debe revisarse o reemplazarse antes de conducir energía eléctrica.
266
Instalaciones eléctricas automatizadas
Toda persona que se encargue del mantenimiento de un sistema debe tener en cuenta que:
- Debe familiarizarse con este equipo para lo cual debe tratar de conocer mecánicamente
y eléctricamente con la finalidad de poder detectar posibles causas de fallas y averías.
- Debe ser un buen observador a fin de que al pasar próximo al equipo pueda detectar
causas de posibles fallas como por ejemplo, ruidos y temperaturas anormales, entre
otras cosas.
Los contactos de estos dispositivos son una de las causas principaies de avería, por lo tanto
deben ser inspeccionados con cierta frecuencia para determinar el estado de deterioro en que
se encuentren, ya sea por picadura causada por el arco eléctrico que se forma durante el cierre
o apertura de los mismos o por desalineación de los mismos.
Si los contactos están picados es necesario esmerilarlos o limarlos suavemente usando papel de
esmeril de grano fino, pero teniendo la precaución de no arrancar mucho material de la
superficie de contacto o deformarlo, ya que esto provocaría que no haya suficiente presión en
los mismos y por lo tanto su cierre sería inadecuado, dando como resultado deterioro
posteriores.
267
Control de Motores Eléctricos
Cuando los contactos están hecho de cobre generalmente a causa del arco eléctrico producido
por el cierre y apertura se crean capas de óxido de cobre la cual se convierte en un aislante que
debe ser eliminado.
Si los contactos son de aleación de plata no es recomendable que sean esmerilados o limados a
menos que la picadura que presenten sea muy pronunciada.
Durante la inspección debe chequear si hay ruidos excesivos en los contactores y arrancadores
ya que ruidos magnéticos excesivos pueden ser causados por suciedad, y óxido entre las partes
que componen núcieo magnético, ota causa de ruido puede ser debida a bobina o polo de
sombra rota o en mal estado.
Otras de las partes que periódicamente deben ser inspeccionadas en los arrancadores
magnéticos, son los elevadores de sobrecaga, ya que como estos funcionan muy poco pueden
acumuiar suciedad, polvo y corrosión, las cuales deben eiiminarse durante la inspección.
También estos deben ser sometidos a la acción de disparo o trip, comprobando a la vez su sus
contactos que son de accionamiento mecánico, cambiar de posición. Además si se dispone de
equipo apropiado de prueba los relevadores deben someterse a la acción de una alta corriente
para determinar si su rango de disparo o trip está dentro de lo especificado por el fabricante.
Una de las causas principales averías en estos dispositivos se debe especialmente a un asiento o
cierre incorrecto de sus contactos, por Io tanto el responsable del mantenimiento debe
disponer de los datos que proporciona el fabricante acerca de la correcta separación o distancia
entre sus contactos cuando están abiertos, ya que una separación mayor que la correcta no
permitirá que los contactos cierren bien cuando el dispositivo es energizado lo que puede
provocar arco o flameo de los mismos así como calentamiento en el dispositivo (contactor o
arrancador magnético.)
Otra de les causas de averías es debida a la bobina quemada, una bobina puede quemarse
cuando el entrehierro en el dispositivo es mayor que el previsto por el fabricante, lo que
provocara que la bobina demande una corriente a la que esta bobina es capaz de soportar y por
lo tanto se queme.
268
Instalaciones eléctricas automatizadas
También una bobina puede quemarse cuando se haya sometido a un voltaje diferente a su
voltaje nominal de funcionamiento. Una bobina sometida a un voltaje superior a su voltaje
nominal la corriente que circulara por ella será excesivamente alta y se quemará. Pero si el
voltaje aplicado es inferior que su voltaje de funcionamiento su circuito magnetice no cerrara
completamente y su entrehierro será mayor que el provisto lo que hará que la bobina demande
una alta corriente y esta se queme.
En Ios contactores y arrancadores magnéticos también pueden presentarse fallas de tipo
mecánico que pueden concluir a mal funcionamiento, entre estas fallas podemos mencionar
rotura de la armadura móvil, desperfecto en los resortes amortiguadores, cable roto, etc, fallas
estas que pueden detectarse durane la inspección.
Otros dispositivos auxiliares que requieren una exhaustiva inspección son los temporizadores o
relé temporizados, en los cuales se debe verificar si están realizado el retardo de tiempo
prefijado y si en realidad lo está realizando debe comprobarse que luego de su conteo o
retardo de tiempo sus contactos cambian de posición.
Existen otros dispositivos auxiliares tales como, pulsadores, interruptores selectores, luces,
indicadores, cuyo mantenimiento consiste en comprobación e inspección visual para verificar
su estado de funcionamiento y proceder al correctivo de lugar en el caso que lo amerite.
La eficiencia y seguridad para detectar y localizar una avería radica en localizar la sección de
circuito de control que contiene el dispositivo defectuoso y luego determinar con precisión el
269
Control de Motores Eléctricos
dispositivo defectuoso, para ver verificado. Esto puede lograrse analizando de manera lógica el
circuito y no tantendo en puntos diferentes del circuito o probando al azar los componentes del
sistema.
Debido a que existe una gran diversidad de tipos y marcas de dispositivos que intervienen en
los circuitos de control se expone a continuación una orientación general para poder detectar y
localizar averías o defectos en función de los síntomas que presente el circuito:
- Contactos principales.
- Contactos auxiliares.
- Bobinas.
- Diversos elementos mecánicos, muelles, vástagos, etc.
Los contactores de tamaños más pequeños normalmente suelen tener la bobina de recambio,
aunque en muchas ocasiones se cambia el contactor entero, aunque todo eso dependerá de la
industria que se trate y del plan de mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo que
exista.
1. Bobina de retención interrumpida. Para cerciorarse de esto basta conectar una lámpara
de prueba a los terminales de la bobina. Si al accionar el pulsador de arranque la
lámpara se enciende y la bobina no se excita, es que esta última está interrumpida.
2. Los contactos del pulsador de arranque están sucios o no cierran el circuito.
3. Los contactos del pulsador de paro están sucios o no cierran bien. Si se utiliza más de
una estación de pulsadores para el mismo contactor, se comprobará dicho pulsador en
cada una de ellas por separado. Si las estaciones son de pulsadores directo- inverso-paro
con Interconexión eléctrica y mecánica, será preciso verificar todos contactos.
4. La conexión de los terminales está floja o éstos se hallan sueltos.
5. Contactos del relé de sobrecarga abiertos.
6. Tensión insuficiente en la red.
7. Le bobina de retención tiene cortocircuitos.
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Instalaciones eléctricas automatizadas
271
Control de Motores Eléctricos
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Instalaciones eléctricas automatizadas
En los contactores con mando con contacto permanente, termostato, boya, etc., conecta y
desconecta a intervalos
Puede ser debido a:
1. Relé térmico no bloqueado. Solución:
1. Corregir el bloqueo del relé.
1. Oxidación de las superficies de los contactos, ya sea por ambientes oxidantes o por
pocas maniobras del contactor.
2. Sobrecarga prolongada.
3. Insuficiente presión en los contactos.
4. Puntos de contacto flojos.
Soluciones:
1. Si los contactos son de cobre pasarles la lija 00 o en su defecto lo recomendado por el
fabricante, si los contactos son de plata NO deben lijarse.
2. Primero de todo comprobar si el contactor está preparado para soportar esas cargas si
no es así sustituirlo por otro del calibre adecuado.
3. Restablecer la presión adecuada y sustituir los contactos desgastados.
4. Apretar los contactos flojos y limpiar.
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Control de Motores Eléctricos
Deficiencia en la desconexión
Puede ser debido a:
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Supongamos que se ha alambrado un nuevo sistema pero que al probarlo no funciona según lo
previsto, en este ceso antes de empezar a tantear y perder el tiempo se debe proceder de la
siguiente manera:
275
Control de Motores Eléctricos
- El primer paso es analizar el circuito para determinar si fue proyectado para realizar las
funciones previstas.
Supongamos ahora que tratamos de determinar una avería en un sistema de control que
estaba funcionando con anterioridad de forma correcta.
En este caso no se debe pensar en que existen conexiones erróneas, ya que el circuito estaba
funcionando bien originalmente, por Io tanto:
- El segundo paso es solicitar la ayuda del operador del sistema ya que nadie como el
conoce el funcionamiento del equipo, por lo tanto hay que seguir los ciclos de la
máquina hasta localizar el punto que no funciona, para luego verificar cuales son los
dispositivos conectados en este punto o sección del circuito, para determinar cuál o
cuáles son los dispositivos defectuosos. Supongamos que en esta sección hay un
contactor o relé y otros dispositivos que son activados en esta sección del control, por lo
tanto debe comprobarse que a los dispositivos le esta llegando su voltaje de
funcionamiento, en caso contrario verificar si existe algún fusible abierto o protección
disparada.
276
Instalaciones eléctricas automatizadas
no se energice, por lo tanto hay que localizar cual es el dispositivo piloto cuyo contacto se está
quedando abierto para someter a una prueba mecánica el mecanismo que actúa dicho
contacto y si éste no funciona bien es muy probable que ahí radique la razón de la avería por lo
se procede a repararlo o sustituirlo.
Todo el técnico que de localizar y detectar avería en un sistema de control de auxiliarse siempre
de un buen instrumento de medición y tener habilidad para su manejo.
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Control de Motores Eléctricos
Puntos de medición
278
Instalaciones eléctricas automatizadas
279
Control de Motores Eléctricos
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Apéndices
A- Símbolos de controles eléctricos (normas americana ANSI y NEMA)
Interruptor Pulsador cabeza de
trifásico de hongo de
potencia. emergencia
Disyuntor o Bobina de
breakers contactor o relay
Disyuntor Contactos de
magnético control
Disyuntor Contactos de
térmico temporizador a la
conexión (ON
DELAY)
Interruptor de Contactos de
presión temporizador a la
desconexión (OFF
DELAY)
Interruptor de Contactos de
nivel de potencia de
líquido contactor
281
Roni Domínguez Control de Motores Eléctricos
Interruptor de Autotransformador
pie
Interruptor Transformador
selector de
dos
posiciones
Interruptor Fusible
selector de
tres
posiciones
Terminal
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Instalaciones eléctricas automatizadas
Corriente Motor
continua (CC) trifásico de
inducción
Línea de Motor
corriente trifásico de
continua (CC) inducción de
6 terminales
Línea de Motor de
corriente alterna corriente
monofásica a 2 continua con
hilo (CA) excitación
independien
te
Línea de Motor de
corriente alterna corriente
monofásica a 3 continua con
hilo (CA) excitación
en serie
283
Control de Motores Eléctricos
Línea de Motor de
corriente alterna corriente
trifásica a 3 hilo continua con
(CA) excitación
en paralelo
Línea de Conductores
corriente alterna que se
trifásica a 4 hilo cruzan sin
(CA) contacto
Representación Conductores
unifilar de 2 que se
conductores cruzan con
contacto
Representación Resistencia
unifilar de 3 óhmica
conductores
Representación Puesta a
unifilar de 3 tierra
fases y neutro
Defecto de Transformad
aislamiento or
(corriente monofásico
eléctrica)
Contacto Interruptor
normalmente bipolar
abierto (NA)
Contacto Interruptor
normalmente de potencia
cerrado (NC) tripolar
Juego de Seccionador
contacto tripolar
conmutable (NA
y NC)
284
Instalaciones eléctricas automatizadas
Selector Disyuntor
conmutable de tripolar
tres posiciones
Pulsador Contactor
normalmente tripolar
abierto (NA)
Pulsador Seccionador
accionado por tripolar con
llave fusibles
Autotransforma Guardamoto
dor trifásico r
285
Control de Motores Eléctricos
Contactor Contactos de
temporizado
r OFF DELAY
Temporizador Contactos
ON DELAY NA y NC de
overload
Temporizador Electroválvula
OFF DELAY
286