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DATOS INFORMATIVOS:
Facultad : Ingeniería
Curso : Maquinas Térmicas II.
Área : Ciencias de la Ingeniería
Carácter del curso : Obligatorio
Ciclo de estudios : VIII
Código del curso : 160045
Semestre Académico : 2018-00
Docente responsable : Ing. Fidel Ríos Noriega
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 3
OBJETIVOS .............................................................................................................................. 4
MARCO TEÓRICO................................................................................................................... 4
Ciclo Rankine......................................................................................................................... 6
DISEÑO: .............................................................................................................................. 11
Especificaciones ................................................................................................................... 18
1
ENTRADA DEL ROTOR A LA SEGUNDA ETAPA ................................................... 22
IMPULSO ............................................................................................................................ 24
CONCLUSIONES ................................................................................................................... 29
RECOMENDACIONES .......................................................................................................... 29
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................... 30
ANEXOS ................................................................................................................................. 31
2
INTRODUCCIÓN
Una turbina de vapor es una turbo máquina que transforma la energía de un flujo de vapor en
energía mecánica. Este vapor se genera en una caldera, de la que sale en unas condiciones de
elevada temperatura y presión. En la turbina se transforma la energía interna del vapor en energía
mecánica que, típicamente, es aprovechada por un generador para producir electricidad.
Se desarrolló la teoría de turbomáquinas necesaria para realizar los cálculos flujo dinámicos y se
propuso un método de diseño apropiado para el alcance del trabajo.
3
OBJETIVOS
Objetivo General
Diseñar una turbina de vapor para generación eléctrica con una potencia de 50 KW.
Objetivos específicos
Realizar los cálculos termodinámicos para el diseño de la turbina de vapor.
Obtener los parámetros de operación y funcionamiento de una turbina de vapor
empleada en la generación de energía eléctrica.
MARCO TEÓRICO
Turbina de Vapor
Una turbina de vapor es una turbomáquina motora, que transforma la energía de un flujo de
vapor en energía mecánica a través de un intercambio de cantidad de movimiento entre el
fluido de trabajo (el vapor) y el rodete, órgano principal de la turbina, que cuenta con palas o
álabes los cuales tienen una forma particular para poder realizar el intercambio energético.
Las turbinas de vapor están presentes en diversos ciclos de potencia que utilizan un fluido
que pueda cambiar de fase, entre éstos el más importante es el Ciclo Rankine, el cual genera
el vapor en una caldera, de la cual sale en unas condiciones de elevada temperatura y presión.
En la turbina se transforma la energía interna del vapor en energía mecánica que, típicamente,
es aprovechada por un generador para producir electricidad. La energía mecánica del eje
procede en la parte de la energía mecánica que tenía la corriente y por otra de la energía
térmica disponible transformada en parte en mecánica por expansión. Esta expansión es
posible por la variación del volumen específico del fluido que evoluciona en la máquina.
4
Las centrales eléctricas utilizan grandes turbinas de vapor que accionan generadores
eléctricos para producir la mayoría (alrededor del 80%) de la electricidad del mundo. El
advenimiento de las grandes turbinas de vapor hizo la generación de electricidad en una
estación central práctico, ya motores alternativos de vapor de gran calificación se hizo muy
voluminosos, y es operado a bajas velocidades. La mayoría de las estaciones centrales son
centrales eléctricas de combustibles fósiles y las centrales nucleares; algunas instalaciones
utilizan el vapor geotérmico, o el uso de energía solar concentrada (CSP) para crear el vapor.
Las turbinas de vapor también puede ser utilizado directamente para conducir grandes
bombas centrífugas, tales como bombas de agua de alimentación en una planta de energía
térmica. Las turbinas utilizadas para la generación de energía eléctrica más a menudo se
acoplan directamente a sus generadores. [6]
[Agüera Soriano, J. (1999). Termodinámica lógica y motores térmicos (1st ed., p. 329). Madrid: Ciencia 3.]
5
Ciclo Rankine
Ilustración 3 Ciclo Rankine ideal simple. Diagrama de los procesos a la izquierda y diagrama de mollier del ciclo a la
derecha
[Fuente: Zuñiga S., DISEÑO DE UNA TURBINA EXPERIMENTAL DE VAPOR DE BAJA POTENCIA,2016.]
Las turbinas, como todas las turbomaquinas, consisten en una serie de alabes, tanto fijos
como moviles, organizados de manera simetrica alrededor de un eje comun.
La turbina de vapor es un motor térmico cíclico rotativo, de combustión externa, que movido
por vapor produce energía mecánica. El vapor entra a alta presión y temperatura, y se
expansiona en la turbina, transformando una parte de su entalpía en energía mecánica. A la
salida de la turbina, el vapor ha perdido presión y temperatura.
6
Ilustración 4 Partes de la turbina.
[Fuente: Zuniga S., DISEÑO DE UNA TURBINA EXPERIMENTAL DE VAPOR DE BAJA POTENCIA,2016].
En la Fig. 4 se representan los alabes fijos (estator) y moviles (rotor) junto con las
velocidades en cada seccion, las cuales utilizaremos en adelante para cada etapa.
Fig3. Alabes del estator y rotor, junto con las velocidades absolutas y relativas en cada
seccion. [Fuente: Zuñiga S., DISEÑO DE UNA TURBINA EXPERIMENTAL DE VAPOR DE BAJA
POTENCIA,2016]
El giro y aceleracion del vapor en el rotor de la turbina se produce debido al efecto de dos
esfuerzos distintos: el primero es debido a la reaccion de los alabes sobre el; el segundo es
debido a la diferencia de presiones a la entrada y salida del rotor.
7
Fig4. Esquema del fujo de vapor y fuerzas resultantes a traves de lo alabes del rotor. [Fuente: Zuniga S.,
DISEÑO DE UNA TURBINA EXPERIMENTAL DE VAPOR DE BAJA POTENCIA,2016.]
Donde:
𝐹𝜃 : esfuerzo tangencial
Formas alternativas para estas ecuaciones se pueden obtener al considerar las relaciones
entre 𝑐⃗ y 𝑤
⃗⃗⃗. Usando la Figura 4 vemos que:
Fig5. Triangulo de velocidades para el proceso de expansion de un gas en una etapa de la turbina. [Fuente:
Zuniga S., DISEÑO DE UNA TURBINA EXPERIMENTAL DE VAPOR DE BAJA POTENCIA,2016.]
8
Pérdidas En La Etapa Y Grado De Reacción
La relación entre el salto producido en el rotor HR al salto total se conoce como grado de
reacción, R:
𝐻𝑅 𝐻𝑅
𝑅=𝐻 ≈ … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. [2, p.15]
𝐸 +𝐻𝑅 𝐻0
Dónde:
Coeficientes de velocidad 𝜓 y 𝜑
La relación entre el trabajo que realiza el vapor para una etapa 𝑊𝑅 y su energía disponible 𝐸0
se denomina rendimiento relativo de los alabes:
𝑐 2
𝑊𝑅 𝐻0 −∆ℎ𝐸 −ℎ𝑅 − 2 ⁄2
𝑛𝑟.𝑎. = = 𝑐 2
… … … … … … … … … … … … … … … … … … …. [2, p.17]
𝐸0 𝐻0 −𝑋𝑣.𝑠 . 2 ⁄2
𝑐2 2⁄
Donde 𝑋𝑣.𝑠 . 2 es la parte de la energía cinética que se aprovecha en la etapa siguiente.
Las pérdidas en el perfil del alabe, ya sean debido a la capa limite, irregularidades en el campo
de velocidades o flujos secundarios, hacen que el flujo másico real difiera del flujo teórico. La
relación entre ambos valores se denomina coeficiente de consumo:
Para cálculos preliminares es válido proponer µ𝐸 = 0.97 para el estator y µ𝑅 = 0.93 para el
rotor.
9
Flujo de Vapor Húmedo
3
N√Qg ⁄4
nq = 3 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …. [4, cap.10]
E0 ⁄4
Dónde:
3
Q: caudal volumétrico en 𝑚 ⁄𝑠
10
ELECCIÓN DE PARÁMETROS IMPORTANTES
DISEÑO:
El grado de reacción es definido como el porcentaje del salto entálpico total que se produce
en el rotor, es decir que para una turbina de R=0, la totalidad del salto entálpico se produce en
el estator, y por esto no existe una caída de presión del rotor. Por tanto para una turbina de
una etapa sin pérdida y recordando las definiciones ya dadas anteriormente de Cfic se puede
encontrar un valor óptimo para la velocidad periférica U:
√2𝐻0
𝑈𝑂𝑝𝑡,𝐼 =
2
En el caso de una turbina multietapa, podemos suponer que el salto entálpico H0 se reparte de
manera equitativa entre las ZI etapas:
√2𝐻0
𝑈𝑂𝑝𝑡,𝐼 =
2√𝑍𝐼
Ilustración 5 Etapa de impulso (R=0) de una turbina, con alabes simétricos (β1=β_2), curva de presión a lo largo de la
etapa y el triángulo de velocidades correspondiente.
11
Para una etapa de reacción al 50%, r = 0.5 la igualdad de salto térmico entre el rotor y estator
implica que las velocidades absolutas son iguales a las relativas en magnitud la entrada y
salida del rotor, c1= w2 y w1= c2. Despreciando pérdidas y suponiendo de nuevo que la
componente axial de la velocidad se mantiene constante entonces 𝛼1 = 𝛽2 y 𝛽1 = 𝛼2 . En
este caso, lo que obtendremos es un triángulo de velocidades simétrico. De lo cual
√𝐻0
𝑈𝑂𝑝𝑡,𝑅 =
√𝑍𝑅
La principal ventaja de las etapas de velocidad, para una mima energía disponible requieren
un número considerable menor de etapas.
Ilustración 6 Etapa de reacción al 50% (R = 0; 5) de una turbina, con triangulo de velocidades simétrico (α1= β2 y
β1= α2), con la curva de presión a lo largo de la etapa.
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Existen dos tipos distintos de etapas:
Ilustración 7 Doble etapa Curtis, con alabes simétricos y su correspondiente triangulo de velocidades.
13
Pasos para de Diseño:
2. Calculo del salto entálpico: disponible Conociendo la presión y temperatura del fluido a la
entrada del estator, se encuentra el punto h0 en el diagrama de Mollier. Luego,
considerando una expansión isoentrópica hasta la presión de salida se encuentra h2s y
finalmente.
H0 = h0 – h2s
3. Flujo másico requerido o potencia posible en el eje: Si el flujo másico (m) es un dato de
entrada, entonces:
𝑚𝐻0 𝑛𝑡𝑜𝑡
𝑃𝑜𝑡 =
𝜇
Donde 𝜇 se acepta como 0.95 para esta etapa del cálculo y 𝑛𝑡𝑜𝑡 = 𝑛𝑖 𝑛𝑚 , 𝑛𝑚 reúne los
rendimientos mecánicos de la transición por la que se extrae la potencia. Recordemos que
𝑛𝑖 en primer lugar se supone igual a 0.6 para comenzar el diseño.
Si en cambio la potencia es un dato y se quiere obtener el flujo másico requerido, basta con
invertir la ecuación anterior.
4. Velocidad ficticia:𝒄𝒇𝒊𝒄
𝒄𝒇𝒊𝒄 = √𝟐𝑯𝟎
5. Selección del coeficiente de presión: de acuerdo a lo antes mencionado.
𝑐𝑓𝑖𝑐
6. Velocidad U recordando que el coeficiente de presión es igual a 𝑈2
se obtiene la velocidad
U como:
𝑐𝑓𝑖𝑐
𝑈=
√𝜓
7. Diámetro del rotor: conociendo la velocidad U y n es muy fácil obtener del diámetro d:
𝑈
𝑑=
𝜋𝜂
8. Elección de 𝜶𝟏 se elige este ángulo de acuerdo a loa antes mencionado.
9. La velocidad absoluta 𝒄𝟏 a la entrada del rotor se obtiene como:
𝑐1 = 𝜑𝑐𝑓𝑖𝑐
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10. Triangulo de velocidad a la entrada del rotor Con los valores de 𝐶1 ,𝛼1 y con la ayuda de la
figura siguiente, estamos en condiciones de obtener 𝜔1 𝑦 𝛽1 y asi dibujar el triángulo de
velocidades a la entrada del rotor.
Para R=0.5
𝛽2 = 𝛼1
𝜔2 = 𝜓𝑐1
15
13. Triángulo de velocidad a la salida del rotor con los valores de 𝜔2 ,𝛽2 y la ayuda de la figura
adjunta estamos en condiciones de obtener 𝑐2 y 𝛼2 y dibujar el triángulo de velocidades a la
salida del rotor.
14. Perdidas en el estator Δℎ𝐸 y rotor Δℎ𝑅 Se calculan estas pérdidas como:
2 2
𝑐𝑓𝑖𝑐 − 𝑐12 𝑐𝑓𝑖𝑐
Δℎ𝐸 = = (1 − 𝜑 2 )
2 2
ℎ1 = ℎ1𝑠 + Δh𝑬
ℎ2 = ℎ1 + Δh𝑅
El valor de h1s se halla a partir de p1 y la entropía a la entrada del estator 𝑠0. Para una
turbina de impulso p1 = p2; mientras que para otros valores de R se puede encontrar
aproximadamente a partir de p2 y HR, partiendo del punto ℎ2𝑠 en lugar de ℎ2 .
16. Altura de los alabes a la salida del estator y entrada del rotor: Una vez hallado 𝜌1
tendremos, a partir de m=A1 ρ1 C1
𝑚
𝑙𝐸1𝑇𝑒𝑜 =
𝜇𝜋𝜌1 𝑑𝑐1 sin(𝛼1𝑒 )
16
Para realizar los primeros cálculos se puede tomar sin(𝛼1𝑒 ) = 0,3
Si el valor obtenido de la altura es demasiado pequeño, se debe diseñar la etapa con un grado
de parcialidad 𝜖. Se propone un valor aceptable de 𝑙𝐸1 y se tendrá:
𝑙𝐸1𝑇𝑒𝑜
𝜖=
𝑙𝐸1
Se recomienda que la altura de los alabes a la entrada del rotor sea un poco mayor a 𝑙𝐸1 , para
recoger mejor el vapor a la salida del estator. Un valor apropiado es 𝑙𝐸1 más un 0,5% del
diámetro.
17. Altura de los alabes a la salida del rotor 𝑙2 se calcula de manera análoga a 𝑙𝐸1 , pero
incluyendo a la parcialidad.
𝑚
𝑙2 =
𝜇𝜖𝜋𝜌2 𝑑𝑐2 sin(𝛼2𝑒 )
18. Verificación del remordimiento interno utilizado para esto recordemos la ecuación:
Donde
Si el valor de ni es muy distinto al valor supuesto inicialmente, se deben repetir los cálculos
realizados. [2, p.34]
19. Elección de los perfiles y verificación de los últimos parámetros ahora se está en
condiciones de elegir los perfiles y corroborar los valores de 𝜑, 𝜓, sin 𝛼1𝑒 𝑦 sin 𝛼2𝑒 si desea y
repetir los cálculos si estos no resulta correctos.
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PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
Especificaciones
Punto 0E (20 bar, 212.4ºC), ℎ0𝐸 = 2792,2 kJ/kg, 𝑠0𝐸 = 6,3409 kJ/kg°K
Asumimos:
ni = 0,6
μ = 0,97
18
Doble Etapa Curtis
Ilustración 11 Diagrama de Mollier de la turbina diseñada, de una doble etapa Curtis seguida de una etapa de impulso.
[Fuente: Luciano, S. (2016). DISEÑO DE UNA TURBINA EXPERIMENTAL DE VAPOR DE BAJA POTENCIA
(Licenciatura). Universidad Nacional de Cuyo, Argentina, p.44]
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𝐶𝑓𝑖𝑐 = √2(𝐻𝑜, 𝑐𝑢𝑟𝑡𝑖𝑠) = √2(178.1) => cfic = 38.15 m/s
Coeficiente de presión: Ψ
Para turbinas de vapor de dos etapas Curtis, Ψ debe estar entre 9 y 28.
Velocidad U:
𝑐𝑓𝑖𝑐 38.15
𝑈 = = => 𝑼 = 𝟖. 𝟖𝟕 𝒎/𝒔
√𝛹 √18,5
𝑈 8.87
𝐷 = = = 𝟏𝟏𝟑 𝒎𝒎
𝜋𝑛 𝜋(25)
38.15²
ℎ11 = 2614,4 + (1 – 0,95²)
2
20
Para los primeros cálculos se toma senα1e = 0,3
0,04
𝑙𝐸1𝑇𝑒𝑜 =
(0,96) 𝜋 (8,38) (0,113) (36.24) (0,3)
𝑙𝐸1𝑇𝑒𝑜 = 1.288𝑚𝑚
Como este valor es inaceptable, se toma como valor de diseño 𝒍𝑬𝟏 = 𝟏𝟓 𝒎𝒎. El grado
de parcialidad [2, p.58] es entonces:
Para 𝑤21 :
Se eligen alabes simétricos para el rotor, de modo que β11 = β21. De la Ilustración 9
tendremos 𝜓 = 0; 8. Entonces:
Para c21:
Para 𝛼21 :
Para ℎ21 :
𝑤11² 27.767²
ℎ21 = h11 + (1 – 𝜓 ²) = 2685,35 + (1 – 0,8²)
2 2
21
Con la presión en el punto 21 (Pcurtis salida) yℎ21 , hallamos 𝜌21 = 8,211 Kg/m³
𝑚
𝑙𝑅1 =
(𝜖) 𝜋 (𝜇)(𝜌21)(𝑑)(𝑐21)(𝑠𝑒𝑛𝛼2𝑒)
0,04
𝑙𝑅1 =
(0,0858) 𝜋 (0,96)(8,211)(0,113)(14.18)(0,3)
Para 𝑤12:
𝑤12² = (c12 senα12) ² + (c12 cosα12 – U) ²
𝑤12² = (13.471 sen31.94) ² + (13.471 cos31.94 – 8.87) ²
𝒘𝟏𝟐 = 7.573 m/s
Para β12:
𝑐12 𝑠𝑒𝑛𝛼12 13.471 𝑠𝑒𝑛31.94°
𝛽12 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 [ ] = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 [ ] = 𝟕𝟎. 𝟐𝟑°
𝑤12 7.573
Para ℎ12 :
𝑐21² – 𝑐12² 14.18² − 13.471²
ℎ12 = ℎ21 + = 2690.3 +
2 2
𝑚
𝑙𝐸2 =
(𝜖) 𝜋 (𝜇)(𝜌12)(𝑑)(𝑐12)(𝑠𝑒𝑛𝛼1𝑒)
0,04
𝑙𝐸2 =
(0,0858) 𝜋 (0,96)(8,198)(0,113)(13.471)(0,3)
22
SALIDA DEL ROTOR A LA SEGUNDA ETAPA
Para 𝑤22 :
Para 𝑐22 :
Para 𝛼22 :
𝜶𝟐𝟐 = 44.34°
Para ℎ22 :
Con la presión en el punto 22 (P curtis salida) y h22, hallamos ρ22 = 8,172 Kg/m³
𝑚
𝑙𝑅2 =
(𝜖) 𝜋 (𝜇)(𝜌22)(𝑑)(𝑐22)(𝑠𝑒𝑛𝛼2𝑒)
0,04
𝑙𝑅2 =
(0,0858) 𝜋 (0,96)(8,172)(0,113)(9.178)(0,3)
𝒍𝑹𝟐 = 𝟔𝟎. 𝟕𝟗 𝒎𝒎
Perdidas de disco:
23
𝜌11 + 𝜌22 3 5 𝑙𝑅1 + 𝑙𝑅2
𝛥ℎ𝑑𝑣, 𝑐𝑢𝑟𝑡𝑖𝑠 = 0,0095 ( ) 𝑛 𝑑 + 3,8(1 – 𝜖)𝑛3 𝑑 4 ( )
2 2
8,198 + 8,172
𝛥ℎ𝑑𝑣, 𝑐𝑢𝑟𝑡𝑖𝑠 = 0,0095 ( ) 253 0,1135
2
0,03916 + 0,0607
+ 3,8(1– 0,0858)253 0,1134 ( )
2
IMPULSO
Considerando que la expansión en esta etapa se realiza a partir del punto h22, el
salto térmico disponible será:
Para 𝑐13:
Tomamos 𝜑 = 0,95
Para 𝛼13 :
Para 𝑤13:
Para β13:
24
β13 = 78.22°
Para h13:
𝑐22 2
ℎ13 = ℎ𝑠, 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 + ∆ℎ𝐸 = 2349.44 + (1 − 𝜑 2 )
2
9.1782
ℎ13 = 2349.44 + (1 − 0,95²)
2
Con la presión en el punto 13 (igual a la presión de salida Ps) = 1 bar y h13 = 2353.55 KJ/Kg
, ρ13 = 1,0469 Kg/m³
𝒎
𝒍𝑬𝟑𝑻𝒆𝒐 =
𝝅 (𝝁)(𝝆𝟏𝟑)(𝒅)(𝒄𝟏𝟑)(𝒔𝒆𝒏𝜶𝟏𝒆)
0,04
𝑙𝐸3𝑇𝑒𝑜 =
𝜋 (0,96) (1,0469) (0,113) (8.72) (0,3)
Para 𝑤23 :
Para 𝑐23 :
Para α23:
Para h23:
𝑤13² 2.9²
h23 = h13 + ΔhR = h13 + (1 - 𝜓²) = 2353.55 + (1 – 0,9²)
2 2
Con la presión en el punto 23 (Ps salida) y h23, hallamos ρ23 = 0,888 Kg/m³
𝑚
𝑙𝑅3 =
𝜋 (𝜇)(𝜌23)(𝑑)(𝑐23)(𝑠𝑒𝑛𝛼2𝑒)
0,04
𝑙𝑅3 =
𝜋 (0,96)(0,888)(0,113)(8.72)(0,3)
𝒍𝑹𝟑 = 𝟓𝟎. 𝟓𝟐 𝒎𝒎
Perdidas en el disco:
𝜌13 + 𝜌23 3 5
𝛥ℎ𝑑𝑣, 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = 0,0095 ( ) 𝑛 𝑑 + 3,8(1 – 𝜖)𝑛3 𝑑 4 𝑙𝑅3
2
𝛥ℎ𝑑𝑣, 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜
1,0469 + 0,888
= 0,0095 ( ) 253 0,1135
2
+ 3,8(1 – 0,631)253 0,1134 (50.52𝑥10−3 )
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RENDIMIENTO TOTAL INTERNO
Pérdidas Totales:
Potencia Generada:
Pot = 50.88 KW
𝛼1 15 31.94 19
( )°
27
ℎ1 2685.35 2700.1 2353.55
𝐾𝐽
𝐻0,𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 [ ] 534.2
𝐾𝑔
N [RPM] 1500
D [mm] 113
Potencia kW 50.88
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CONCLUSIONES
La turbina diseñada, con la metodología de cálculo empleada para una potencia ideal de
50 kW, sin embargo producirá una potencia de 50.88 kW proporcionando una seguridad
en el suministro energético. La turbina cuenta con 3 etapas, 2 etapas tipo Curtis y una
final de impulso.
Se Seleccionó una Caldera marca Bosch, modelo U-MB de vapor saturado que
suministrará de vapor a la turbina; también se seleccionó un grupo generador
marca ABB, modelo AMG 180, el cual gira a 1500 RPM, brinda electricidad a 50
kVA.
RECOMENDACIONES
29
BIBLIOGRAFIA
[1] Agüera Soriano, J. (1999). Termodinámica lógica y motores térmicos (1st ed., p. 329).
Madrid: Ciencia 3.
[3] Mataix, C. and Arenas, A. (1988). Turbomáquinas térmicas. 3rd ed. Madrid: Dossat.
[4] The Parsons Centenary - a Hundred Years of Steam Turbines. The Parsons Centenary - a
Hundred Years of Steam Turbines. Proceedings of the Institution of Mechanical
Engineers, Part A: Journal of Power and Energy, 198 (3), 183-224, agosto 1984. 4
30
ANEXOS
Anexo 1: Esquema final de la turbina
31
Anexo 2: Catálogo de la Caldera
32
Anexo 3: Catálogo Grupo generador
33