UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

PLANTA DE ENSAMBLAJE DE RODAMIENTOS

PROFESOR:
Ing. PORTELLA DELGADO, Jhon Manuel

HORARIO:
Jueves de 2:00 a 5:00 pm

INTEGRANTES: CÓDIGO:
 SUXE VERGARAY, Edinson Hildebrando 13170049
 MONTOYA CELIS, Brenda 14170130
 ORÉ VIDAL, Miguel Ángel 14170195

2019-1

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Tabla de contenido
1) CONCEPTOS PREVIOS ......................................................................... 3
SENSORES EN PROCESOS INDUSTRIALES ...................................... 3
2) ETAPAS DEL LA LINEA DE ENSAMBLAJE .................................... 18
A) BASE DEL RODAMIENTO ............................................................. 18
B) TOMA DE RODAMIENTO POR ...................................................... 20
ACTUADOR ROTATIVO ...................................................................... 20
C) PRENSADO ........................................................................................ 23
D) COLOCAR EJE AL RODAMIENTO................................................ 26
E) COLOCAR TAPA A RODAMIENTO .............................................. 30
F) CAMARA DE SECADO DE PINTURA ........................................... 32
G) COLOCACIÓN DE PERNOS ........................................................... 36
H) CONTROL DE CALIDAD ................................................................ 37
3) BIBLIOGRAFIA .................................................................................... 40

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1) CONCEPTOS PREVIOS
SENSORES EN PROCESOS INDUSTRIALES
Los datos de entrada y de realimentación de los sistemas de control se introducen mediante unos
dispositivos, normalmente electrónicos, que se denominan sensores.
El sensor traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico, normalmente
digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y procesado por la unidad de control
del sistema.
TIPOS DE SENSORES
I. SENSOR DE NIVEL
El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del material, generalmente
líquido, dentro de un tanque u otro recipiente.
Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel se dividen en dos
tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan para marcar una altura de un líquido en
un determinado nivel prestablecido. Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma,
indicando un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una
alarma de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son más sofisticados y pueden realizar el
seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro de un rango
especificado, en lugar de en un único punto, produciendo una salida analógica que se correlaciona
directamente con el nivel en el recipiente. Para crear un sistema de gestión de nivel, la señal de
salida está vinculada a un bucle de control de proceso y a un indicador visual.

TIPOS DE SENSORES DE NIVEL

a) Sensor de nivel ultrasónico sin contacto
Con energía para opciones de programación, capacidad de comunicación RS-232 o RS-485
comunicación, calibración con botón pulsador, y señales con compensación de temperatura, los

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sensores serie LVU40 traen otra dimensión de flexibilidad a la medición de nivel de líquido sin
contacto continua. Son muy precisos en todo el rango de 0.3 a 18.3 m (1 a 60'), e incorporan un
filtrado que virtualmente elimina los ecos falsos de las obstrucciones periféricas. Junto con un
PLC (controlador lógico programable) o un controlador CNi OMEGA, se pueden usar para
medición de nivel puntual.

b) Sensor de nivel con radar

En aplicaciones que requieren mediciones de niveles de líquido sin contacto, los asequibles
transmisores por radar LVRD500 son la extensión lógica de los sensores ultrasónicos. Son ideales
cuando el vapor, el polvo o una superficie con espuma impiden la medición ultrasónica. Su sensor
de radar usa tecnología de pulso de microondas para seguir la pista de los líquidos objetivos desde
la punta de la ante hasta el fondo de un tanque. Este avanzado procesamiento de señal "marcador
de eco" proporciona una forma de pulso continua y fiable que no resulta afectada por las
condiciones ambientales. Hay disponibles modelos RS-232 y RS-485.

c) Interruptor de nivel de paletas rotatorias para material seco

Los interruptores de paletas rotatorias serie LVD-800 son compatibles con muchas sustancias
granulares, peletizadas y en polvo, y usan tecnología magnética patentada que hace que el
monitoreo a prueba de fallas del depósito, la tolva, el silo y el tanque sea una realidad. Un
microcontrolador con capacidad de autodiagnóstico monitorea constantemente la rotación de la
flecha y la placa de montaje del motor, y reacciona inmediatamente a la presencia del material y
a la falla mecánica o eléctrica. La detección magnética evita los problemas de suciedad inherentes
a los sistemas ópticos. La cubierta de cierre giratorio hace innecesarios los tornillos; hay 2

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entradas para conduit, y casi todos los modelos tienen una luz de estado. Los modelos para alta
temperatura están clasificados para 399 °C (750 °C).

d) Sensor de nivel de capacitancia

Capaces de resistir altas temperaturas y presiones, e impermeable a muchos corrosivos, las sondas
de la serie LV3000/4000 dan mediciones de nivel fiables y continuas en aplicaciones difíciles.
Adecuada para líquidos, pastas y algunos sólidos, ya sean conductores o no conductores; no tienen
piezas móviles y son fáciles de instalar. Después de rectificar y filtrar la energía de entrada,
generar una señal de radiofrecuencia, y calcular cambios en la corriente, el circuito electrónico
produce una señal de salida en 2 hilos de 4 a 20 mA proporcional al nivel del proceso. Unos
cómodos ajustes de cero e intervalo permiten al usuario tomar en cuenta las variables como tipo
de medio, dimensiones del recipiente, longitud de varilla, y posición de instalación. Si la sonda
de acero inoxidable se usará cerca de una pared del recipiente conductora, un modelo con
aislamiento de PTFE impedirá un corto circuito.

II. SENSOR DE TEMPERATURA

La temperatura se puede medir utilizando un sensor de temperatura de los diferentes tipos que
existen. Todos ellos infieren la temperatura al detectar algún cambio en una característica física.
Hay seis tipos de sensor de temperatura con los cuales es probable que el ingeniero se encuentre:
termopares, dispositivos de temperatura resistivos (RTD y termistores), radiadores infrarrojos,
dispositivos bimetálicos, dispositivos de dilatación de líquido, y dispositivos de cambio de estado.
TIPOS DE SENSOR DE TEMPERATURA
a) Sensor de temperatura termopar

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Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o alambres hechos de metales diferentes y
unidos en un extremo. Los cambios en la temperatura en esa junta inducen un cambio en la fuerza
electromotriz (FEM) entre los otros extremos. A medida que la temperatura sube, esta FEM de
salida del termopar aumenta, aunque no necesariamente en forma lineal.

b) Sensor de temperatura por resistencia (RTD)

Los dispositivos termométricos de resistencia aprovechan el hecho de que la resistencia eléctrica
de un material cambia al cambiar su temperatura. Dos tipos de sensores de temperatura clave son
los dispositivos metálicos (normalmente conocidos como RTD) y los termistores. Como su
nombre indica, los RTD confían en el cambio de resistencia en un metal, con la resistencia
aumentando en forma más o menos lineal con la temperatura. Los termistores se basan en el
cambio de resistencia en un semiconductor de cerámica; la resistencia cae en forma no lineal con
el aumento en la temperatura.

c) Sensor de temperatura bimetálicos

Los dispositivos bimetálicos aprovechan la diferencia en la tasa de dilatación térmica entre
diferentes metales. Se unen entre sí tiras o dos metales. Cuando se calientan, un lado se dilatará
más que el otro, y la curvatura resultante se traduce a una lectura de temperatura mediante una
articulación mecánica a un apuntador. Estos dispositivos son portátiles y no requieren una fuente
de alimentación, pero normalmente no son tan sensibles como los termopares o RTD y no se
prestan fácilmente al registro de temperatura.

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 d) Sensor de temperatura por dilatación de fluido
Los dispositivos de dilatación de fluido, cuyo ejemplo típico es el termómetro doméstico, en
general vienen en dos clasificaciones principales: el tipo de mercurio y el tipo de líquido orgánico.
También hay disponibles versiones que usan gas en lugar de líquido. El mercurio se considera un
riesgo ambiental, así que hay regulaciones que rigen el embarque de dispositivos que lo contienen.
Los sensores de dilatación de fluido no requieren energía eléctrica, no plantean riesgos de
explosión y son estables incluso después de ciclos repetidos. Por otra parte, no generan datos que
se registren o transmitan fácilmente, y no pueden hacer mediciones puntuales.

e) Sensor de temperatura por cambio de estado

Los sensores de cambio de estado consisten en etiquetas, pellets o gránulos, crayones, lacas o
cristales líquidos cuya apariencia cambia una vez que se alcanza cierta temperatura. Se usan por
ejemplo con trampas de vapor: cuando una trampa supera una cierta temperatura, un punto blanco
en una etiqueta de sensor adherida a la trampa se volverá negra. El tiempo de respuesta
típicamente es de varios minutos, así que estos dispositivos con frecuencia no responden a los
cambios de temperatura transitorios, y la precisión es más baja que con otros tipos de sensores.
Además, el cambio en estado es irreversible, excepto en el caso de las pantallas de cristal líquido.
Aun así, los sensores de cambio de estado pueden ser útiles cuando se necesita confirmación de
que la temperatura en un equipo o material no ha superado un cierto nivel, por ejemplo por razones
técnicas o legales durante el embarque del producto.

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III. SENSOR FOTOELÉCTRICO
Un sensor fotoeléctrico emite un haz de luz (visible o infrarrojo) desde su elemento emisor de luz.
Un sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para detectar el haz de luz reflejado desde el
objeto.
Un sensor de tipo de haz de barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz causado
por el objeto al cruzar el eje óptico.
Se emite un haz luminoso desde el elemento emisor de luz, el cual es recibido por el elemento
receptor de luz.
TIPOS DE SENSORES FOTOELÉCTRICOS
a) Modelo reflectivo
Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una sola carcasa. El
sensor recibe la luz reflejada desde el objeto.

b) Modelo de barrera

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El transmisor y el receptor están separados. Cuando el objeto se encuentra entre el transmisor y
el receptor, se interrumpe la luz.

c) Modelo retroreflectivo
Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidas en un mismo recinto. La
luz del elemento emisor incide en el reflector y regresa al elemento receptor de luz. Cuando hay
un objeto presente, se interrumpe la luz.

Características
 Detección sin contacto
Gracias a que la detección sin contacto es posible, se evitan daños a los objetos. Además, el mismo
sensor no se dañará lo que garantiza una larga vida útil y un funcionamiento sin mantenimiento.

 Casi todos los materiales son detectables

Dado que el sensor detecta los objetos, ya sea en base a su reflectividad o a la cantidad de luz
interrumpida, casi todos los tipos de materiales son detectables. Esto incluye vidrio, metal,
plástico, madera y líquidos.

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 Larga distancia de detección
Los sensores fotoeléctricos son generalmente de alta potencia y permiten una detección de largo
alcance.
Algunos de estos sensores incorporan “indicadores de alineación” que son visibles, incluso a
grandes distancias. Cuando los ejes ópticos están alineados, se ilumina el indicador de alineación
en el receptor. La luz se puede ver claramente incluso a larga distancia, por lo que un solo operador
puede alinear los sensores de forma fácil y rápida.

IV. SENSOR DE PRESIÓN

Los sensores de presión responden a la presión de un vacío perfecto (sensores de presión
absoluta), a la presión atmosférica (sensores de presión manométrica), o a la presión de un
segundo sistema (sensores de presión diferencial), tal como la presión dentro de un serpentín o
filtro.
La presión puede ser generada por un ventilador, una bomba o condensador, una caldera u otros
medios. Los sensores de presión miden la presión de un gas o líquido.

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Tipos de Medidores de Presión
a) Mecánicos
Tipos de Medidores de Presión Mecánicos
 Primario de Medida Directa
 Primarios Elásticos

b) Electromecánicos
Tipos de Medidores de Presión Electromecánicos
 Transmisores electrónicos de equilibro de fuerza
 Resistivos
 Magnéticos
 Capacitivos
 Extensiométricos
 Piezoeléctricos

c) Neumáticos
Tipos de Medidores de Presión Neumáticos
 Utilizan elementos mecánicos con desplazamiento de gases

d) Electrónicos
Tipos de Medidores de Presión Electrónicos
 Mecánicos
 Medidor
 McLeod
 Térmicos
 Ionización

V. SENSOR DE FLUJO Y CAUDAL

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El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite determinar
cuándo está circulando un líquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido, pero no
miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalímetro.

1. Sensor de flujo tipo pistón.

TIPOS DE SENSOR DE FLUJO

a) De pistón
Es el más común de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se
requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM.
Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El pistón puede
regresar a su posición inicial por gravedad o por medio de un resorte.
El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se mueve el imán se acerca
y activa un reed switch, que cierra o abre (según sea la configuración) el circuito eléctrico.
El área entre el pistón y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende a qué caudal se
activará el sensor.

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 2. Diagrama sensor de flujo tipo pistón.

b) De paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de más de 20 LPM.
Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se pretende
detectar. El flujo empuja la paleta que está unida a un eje que atraviesa herméticamente la pared
del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.

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 3. Diagrama sensor de flujo tipo paleta.

c) De elevación (tapón)
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier caudal.
Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro del tapón surge un eje que
atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el exterior
del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapón.

4. Diagrama sensor de flujo tipo tapón.

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CONSIDERACIONES FINALES
Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los siguientes factores:
Caudal de disparo: se debe seleccionar un sensor más sensible si se requiere detectar flujos muy
bajos.
Pérdida de presión: al colocar cualquier objeto en el paso de un fluido se está reduciendo en alguna
medida su presión. La presión de salida siempre va a ser menor a la de entrada, siendo el sensor
de tapón el que más reduce la presión y el sensor de paleta el menos intrusivo.
Impurezas en los fluidos: los sólidos en los fluidos pueden obstruir el sensor de pistón. En cambio,
el sensor de paleta es el que menos se ve afectado por los sólidos.
Tipo de fluido: se debe seleccionar un sensor que esté fabricado con materiales que soporten el
tipo de fluido que vamos se va a detectar. La temperatura, presión, acidez y densidad son factores
que se deben tomar en cuenta para seleccionar los materiales.

5. Sensor de flujo tipo paleta.

VI.- SENSORES VISTOS EN LABORATORIO

a ) Sensor de Final de Carrera
Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son
dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
señales que puedan modificar el estado de un circuito.

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b) Sensor REED
En el caso de un sensor reed, las láminas de contactos están hechas de material
ferromagnéticos ( Fe-Ni aleado) y están sellados dentro de un pequeño tubo de vidrio. El tubo
se llena con un gas inerte, comúnmente nitrógeno. Sensor magnético de proximidad reed.

Los sensores de proximidad reed a menudo poseen un diodo emisor de luz incorporado, para
indicar su estado.

c ) Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.

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Elementos de un sensor inductivo básico.
1. Sensor de campo
2. Oscilador
3. Demodulador
4. Disparador Schmitt
5. Etapa de salida

d) Sensor capacitivo
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales, y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia
de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea
su constante dieléctrica.

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2) ETAPAS DEL LA LINEA DE ENSAMBLAJE

A) BASE DEL RODAMIENTO

Esta estación realiza el proceso de alimentación de la base que sirve como soporte al
producto ensamblado (mecanismo de giro), verifica la posición de la misma y si es
correcta realiza su desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de transporte.
En caso de que la posición de la base sea incorrecta, la base será rechazada.
Incluye el sistema de simulación de averías, que permite generar hasta 16
disfunciones distintas que el usuario deberá diagnosticar.

Sensor inductivo Sensores Reed

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 Trabajamos con un sensor inductivo (detecta metal) y
sensores Reed.

Esta subplanta comienza con el empuje de las bases, usando

los sensores Reed y el embolo magnetizado en el pistón.

En el siguiente proceso con el sensor Reed determino la

profundidad (en si determino que hay una pieza), luego el
pistón con el embolo regresa y deja caer una base por
gravedad y automáticamente el sensor Reed se prende (Indica
que el pistón está recogido).

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 Por último, con ayuda de las ventosas creando
un vacío recoge la base y lo deja en la posición
de traslado, haciendo uso del sensor de final de
carrera.

B) TOMA DE
RODAMIENTO POR
ACTUADOR ROTATIVO

Esta estación inserta un rodamiento en el alojamiento de la base. Para ampliar las posibilidades
didácticas, se permite la inserción de rodamientos de alturas diferentes. Para ello, se realiza una
medición de altura del rodamiento mediante una serie de actuadores y un palpador que actúa
sobre un potenciómetro lineal. En caso de que el rodamiento no tenga la altura deseada será
rechazado.

Incluye el sistema de simulación de averías, que permite generar hasta 16 disfunciones distintas
que el usuario deberá diagnosticar.

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Sensores que usar:

Sensores Reed

Sensor de final de carrera electromecánico

Actuador rotativo

 En esta etapa se pulsa el modo automático

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 El rodamiento es impulsado por el pistón que tiene un sensor reed que indica
que ha llegado al fin de carrera

 Un sensor de fin de carrera electromecánico me indica que el rodamiento llego

al tope

 El pistón va a retraerse y por gravedad va a dejar caer al rodamiento

 El actuador rotativo que es un pistón con cremallera que en el medio tiene un
engranaje o un piñón .Cuando la cremallera pasa el piñón gira

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  Luego va agarrar el rodamiento y lo va a dejar

 El pistón va a subir , y el sensor del final de carrera va a detectar si hay un

rodamiento o no

 Otro actuador rotativo agarra al rodamiento y va a cambiar el movimiento

lineal a rotativo, este lo deja en su sitio y la línea sigue

C) PRENSADO

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 Se operó de manera manual,
se utilizó en esta los
sensores Ritz porque el
embolo es magnético.

 Sensor de presión, que

indicara si hay presión o no en el
actuador, este sensor se verá con
detalles en la próxima clase.

 Sensor Riggs, actuador rotativo

transforma de movimiento lineal a
rotacional por cremalleras y piñones
(en la vida real el rodamiento entra
como ajuste no suelto como se hizo
en el proceso de laboratorio.

 El siguiente paso es prensar, para ello se utilizará la Prensa hidráulica, que

cuenta con una unidad de presión hidráulica, en ella contiene una bomba de
engranajes con el panel de control respectivo.

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  Se debe verificar si hay el
objeto, ya que hay un sensor
inductivo y un final de carrera que lo
acompaña

 Acciono el sensor rotacional

o rotativo, marco al sensor
de presión, queda en vacío
las ventosas permitiendo
cargar, también se activa el
sensor Riggs llego al final de
carrera.

 Una vez acabo el final de carrera, las

ventosas del brazo rotacional regresan y el
pistón ajusta al bloque, buscándolo alinear,
trasladándolo a la altura de la prensa
hidráulica una vez hecho, el pistón del otros
extremo regresa

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  En la prensa también hay sensores Riggs, hace
bajar la cubierta para que se ingrese la mano,
debido a la fuerza de la hidráulica “400 bares” y
lo prensa.

 Sensor fotoeléctrico presente

en la prensa hidráulica.

 Se levanta la cubierta, se traslada el

bloque a su posición anterior, haciendo
que el pistón del otro extremo regrese, y
el bloque se estacione.

 Finalmente, haciendo que se

active el otro sensor que hace que el
brazo rotacional retorne haciendo que
con sus ventosas pueda trasladarlo a
la faja transportadora a seguir su
curso, del bloque con su rodamiento
ya prensado.

D) COLOCAR EJE
AL RODAMIENTO

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En esta etapa se procede a colocar un eje al rodamiento, tenemos ejes de dos materiales,
plástico y metal, la forma del eje es diferente en cada uno de los lados siendo uno largo
y el otro pequeño, mostrando la siguiente forma en la figura.

En esta unidad:
Primero medimos la distancia a la cual la carga llega a tocar al eje, con esto buscamos
detectar la posición correcta del eje y para ello se usará un sensor REED (color azul)
que detectará la profundidad, de no ser así con la ayuda de un brazo (color amarillo) se
volteará de posición para obtener la correcta.

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También tenemos un sensor inductivo y uno capacitivo los cuales detectarán el tipo de
material del eje, ya sea de metal (color amarillo) o de plástico (color azul).

En la figura,
Empieza cuando el pistón (color amarillo) deja caer un solo eje, de manera rápida
debido a que la neumática tiene la propiedad de movimientos rápidos.

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Finalmente, la ventosa (color rojo) coloca el eje en el rodamiento, para seguir con la
siguiente unidad de ensamble.

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E) INSERCIÓN DE TAPA

Esta estación es la encargada de insertar una tapa sobre el conjunto de piezas que vienen
ensamblándose en las estaciones anteriores. Existen 6 tipos de tapas, según el material
(aluminio y nylon), color (claro y oscuro) y altura (alto y bajo). Esta variedad dota a la
estación de mayores posibilidades didácticas debido a toda la serie de operaciones de
verificación y medición que se realizan. Las operaciones llevadas a cabo en esta estación
se distribuyen alrededor de un plato giratorio.
SENSOR FOTOELÉCTRICO DE COLOR
Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo que detecta la presencia o alguna característica
en particular de un objeto mediante luz (visible o no visible). Se pueden aplicar para
detectar presencia, tamaño, color, brillo de objetos.
SENSOR CAPACITIVO
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse
a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante
dieléctrica.

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APLICACIONES

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y

para toda clase de controles de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. También
son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles, ya
que el sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre membranas de los dedos
eléctricamente polarizados de una persona.
SENSOR INDUCTIVO
Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. No
detectan objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica. A diferencia
de los sensores fotoeléctricos, esto permite que un sensor de proximidad inductiva pueda
detectar un objeto de metal a través de plástico opaco.
INTERVENCIÓN DE LOS SENSORES DURANTE INSERCIÓN DE TAPA:
Sensor de color: Este sensor identifica el color de la tapa que se coloca durante el
proceso, esa blanca o negra.
Sensor Capacitivo: Este sensor detecta el material de la tapa (plástico o metal).
Sensor inductivo: Este sensor detecta si la tapa es de metal.

Sensor de Color
Sensor Inductivo
Sensor Capacitivo

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Sensor Reed: Este sensor empujara la tapa hasta llegar al final de carrera, luego se
retirara y deja caer otra tapa por acción de la gravedad.

F) SECADO DE PINTURA EN HORNO

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En esta fase del proceso de ensamblaje se simula el secado de pintura por medio de un
horno de policarbonato. El producto en proceso se introduce en el horno, en el cual
mediante una lámpara se simula el proceso de secado de la pintura. Una vez terminado
éste, el producto sale del horno para dirigirse a la siguiente fase del proceso. El sistema
permite modificar el valor de la temperatura y el tiempo de tránsito del conjunto por el
horno, dependiendo de las características del producto en proceso.

Este es un sensor fotoeléctrico infrarrojo por el tipo de luz que se utiliza y el sensor de
barrera.

Después de colocar la pieza, es emitida una luz verde que significa que si no hay
interferencia de luz abrir la puerta.

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Se abre la puerta para el ingreso de la pieza y se manda una señal al PLC que se puede
cerrar la puerta.

Luego el brazo industrial de que la pieza está posicionada, se mueve y ya paso por el
proceso de secado, y la puerta se abre si no hay intersección de haz de luz luego retoma
a su posición inicial.

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G) COLOCACIÓN DE PERNOS
El brazo industrial agarra el tornillo y lo coloca en la bandeja, con la ayuda de los
sensores Reeds que ayudan con dicha tarea.

Luego pasa a otra área en la que se coloca la tapa, con la ayuda de un brazo industrial
para luego empernar, en la bandeja.

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H) CONTROL DE CALIDAD
Terminado eso la bandeja pasa a otra área en la que se le realizará un control de calidad
mediante una cámara de visión por computadora, la cámara umbralisa diferente el color
blanco, plateado y negro, de tal manera que puede diferenciarlos sin ningún problema,
dicha cámara solo detecta el color blanco en nuestro caso. En la siguiente imagen
podemos apreciar la cámara de visión por computadora.

En el caso de no pasar el control de calidad, otro brazo con cuatro ventosas lo desplaza
para un lado y no permite que pase a la siguiente área final. En la imagen se ve a la
bandeja que no pasó el control de calidad saliendo del área.

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Identificando y operando vuelve a colocar la bandeja al carril para que pase a la
siguiente área, en la cual se le coloca en una posición más adelante que la anterior
bandeja. En la imagen apreciamos el caso que pasan el control de calidad por la
izquierda y se encuentra regresando a la bandeja y por la derecha el caso en el que no
pasa el control de calidad y se encuentra separado del área.

Finalmente, la bandeja es transportada por la faja hacia la siguiente área de trabajo.

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En la siguiente imagen se muestra la bandeja la cuál es colocada en una determinada
posición mediante un brazo con cuatro ventosas, en el área de producto terminado.

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3) BIBLIOGRAFIA
 https://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-
1200#documentation
 https://ab.rockwellautomation.com/es/Graphic-Terminals/2711-PanelView-
Standard-300-Micro-Terminals
 https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/pulsadores-sin-rebotes
 https://www.mesurex.com/aplicaciones
 http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quinc
ena11_contenidos_3a.htm
 https://es.omega.com/prodinfo/sondas-de-nivel-medicion.html#
 https://es.omega.com/prodinfo/medicion-temperatura.html
 https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/photoelectric/feature
/
 https://www.monografias.com/trabajos105/sensores-presion/sensores-
presion.shtml

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