ACOPLAMIENTOS MÓVILES

Unidad 4. Acoplamientos de elementos de máquinas

A nivel práctico es indispensable tener un control más preciso de la operación

de las máquinas, esto implica que los operarios puedan realizar maniobras de
acoplamiento y desacoplamiento en plena marcha.

1
 ¿QUÉ ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Introducción ....................................................................................................... 3
Componentes del embrague de fricción con accionamiento por diafragma........ 4
Clasificación ....................................................................................................... 5
Tipos de acoplamientos móviles o embragues ................................................... 5
Embragues de fricción ....................................................................................... 6
Embragues de contacto positivo ........................................................................ 8
Embragues hidráulicos ...................................................................................... 9
Embragues neumáticos.................................................................................... 11
Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre .............................. 11
Embragues magnéticos ................................................................................... 12
Sistemas de accionamiento ............................................................................... 13
Sistemas de accionamiento por fuerza muscular ............................................. 14
Sistemas accionados electrónicamente ........................................................... 17
Sistemas de accionamiento automático ........................................................... 18
Enlaces de interés ............................................................................................. 19
Dónde podemos encontrar más información .................................................... 19

2
 Introducción
Cuando se acciona un motor eléctrico, se
genera un pico de amperaje, el cual supera
ampliamente el amperaje nominal del
motor, lo cual incrementa el costo de
operación de la máquina. En este orden de
ideas, es ideal evitar detener los motores
para realizar ajustes simples en el proceso
u operación, y preferiblemente se
desacopla el motor o elemento motriz por
medio de un acoplamiento móvil
permitiendo que el resto de la máquina se
detenga y se puedan realizar los ajustes
necesarios sin necesidad de incurrir en
altos costos por accionamientos continuas del elemento motriz.

Los acoplamientos móviles o embragues a diferencia de los fijos, si permiten desacoplar

los ejes en plena operación, lo que permite tener un control pleno sobre la operación de
la máquina y los hace ideales para ser empleados como mecanismo de accionamiento
de las máquinas.

Su función es desconectar y volver a conectar el

paso de movimiento entre ejes sin necesidad de
parar el elemento motriz.

3
Componentes del embrague de fricción con accionamiento por diafragma

En general el embrague consta de dos partes principales, una unida al elemento motriz o
elemento conductor del movimiento y otra unida al elemento conducido. Una de las dos
partes necesariamente tendrá que incluir la posibilidad de tener un desplazamiento axial y
de esta forma desacoplar los ejes conectados. Para esta función se encarga a la parte
del embrague unida al elemento conducido, dado que no posee fuerza propia, lo que
implicará que el esfuerzo para desacoplar los ejes sea mínimo.

Los dos elementos del embrague suelen estar unidos por medio de uno o varios muelles
o resortes, que transmiten una presión axial sobre los elementos del embregue los cuales
permanecen unidos en posición normal, también se incluye una palanca u horquilla de
accionamiento para desacoplar los ejes.

1. Conexión de embrague al
arranque del motor
2. Cobertor del embrague
3. Eje hacia la caja de cambios
4. Disco del embrague
5. Resorte anti choque del
embrague
6. Esplines del eje
7. Disco de presión
8. Diafragma de resortes
9. Punto de giro del resorte
10. Saque de banda de salida de
los rodamientos
En los casos donde es necesario que los ejes permanezcan desacoplados por largos
tiempos, se incluye un mecanismo que permite fijar la palanca en una posición
determinada, sin embargo cuando esto no es necesario los ejes se acoplan por acción
del muelle cuando desaparece la fuerza sobre la horquilla.

4
 Clasificación
Tipos de acoplamientos móviles o embragues

Los embragues se usan frecuentemente en máquina de producción de todo tipo, donde

se requiera detener el movimiento permitiendo que el motor siga girando. Los embragues
también se emplean como mecanismos de seguridad, dando lugar a un desacople de
emergencia de las partes que reciben movimiento con la parte motora o de potencia para
evitar roturas traumáticas de todo un sistema de transmisión.

Los embragues según sus características se clasifican en los siguientes tipos:

Embragues de fricción.

Embragues de contacto positivo.

Embragues hidráulicos y neumáticos

Embragues magnéticos.

Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre.

5
Embragues de fricción

Los embragues de fricción son los más comunes dada la simplicidad de su

funcionamiento, constan básicamente de dos superficies enfrentadas axialmente que son
presionadas una contra la otra, para producir la transferencia de movimiento desde un eje
conductor hasta un eje conducido.

Los embragues de fricción son un claro ejemplo

de la posibilidad que existe de aprovechar la
fricción entre componentes de forma
conveniente, en este tipo de embragues, el
movimiento de trasmite por fricción entre dos
superficies, una solidaria al eje conductor y la
otra al conducido, que al adherirse forman el
efecto de una sola superficie, generando una
junta solida y sin movimiento relativo entre ellas.

En general existen tres configuraciones comunes en los embragues de fricción, los

embragues de disco, los embragues cónicos, los embragues radiales.

Embragues de disco
Son muy comunes en la práctica dada la simplicidad geométrica de sus componentes.
En este tipo de embragues las superficies de contacto entre los ejes a acoplarse
corresponden a discos circulares, por lo que el contacto es de forma axial, lo que
implica que la presión de acoplamiento debe ir dirigida en este sentido.

El funcionamiento de este tipo de embragues es simple, un disco se une rígidamente a

un eje conductor, mientras un disco paralelo se une a un portadiscos que se desliza
axialmente sobre el eje conducido sin la posibilidad de rotar sobre el mismo.
Cuando se requiere acoplar los ejes, el
portadiscos se desliza sobre el eje
conducido hasta que los discos hacen
contacto y por efecto de rozamiento el
disco conductor arrastra el disco
conducido. Para efectos de desacoplar los
ejes, generalmente el portadiscos incluye
una ranura radial sobre la cual se monta
una horquilla que permite desplazar
axialmente el portadiscos, separando los
discos en contacto.

6
Embragues cónicos
La acción de contacto entre los ejes conductor y conducido se logra a través de un par
de superficies cónicas rugosas, esta disposición permite incrementar la fuerza normal
entre las superficies de contacto, con el consiguiente aumento de la capacidad de
transmisión de momento entre los ejes conductor y conducido.
Los embragues cónicos se componen
fundamentalmente de dos piezas, una con
conicidad interna y otra con conicidad
externa, unidas ambas de forma
conveniente a los ejes conductor y
conducido.

Este tipo de embragues suele incluir una

conicidad de unos 30º, lo que reduce
considerablemente la presión axial,
comparada con los embragues de discos
planos, pero suele ser mayor que en los
embragues radiales.

Embragues radiales
También conocidos como embragues centrífugos los cuales incluyen un cilindro hueco
en el que se alojan un grupo de bloques que por fuerza centrífuga se desplaza
radialmente y presionan el cilindro hueco, generando esto un acoplamiento entre
ambos componentes.
Los embragues de fricción deben poseer
una serie de características importantes,
algunas de ellas son:

• Los embragues deben poseer la

suficiente fuerza para que cuando el
motor opere a pleno rendimiento, las
superficies en contacto no patinen y a
la vez proporcionen una marcha suave.

• Deben ser resistentes, para que

resistan la trasmisión de altos niveles
de un par motor.

• Deben ser rápidos y seguros, es decir

que no se afecte su funcionalidad en
caso de que se presenten cambios de
velocidad en el proceso de trasmisión.

7
Embragues de contacto positivo

Los embregues de contacto positivo se caracterizan por tener superficies de contacto con
salientes que encajan de forma conveniente entre las dos caras del embregue, estas
salientes son conocidas como dientes por lo que comúnmente son conocidos como
embragues de dientes.

Las características de los dientes de

los acoples móviles condicionan en
algunas ocasiones el sentido de giro
de los ejes y causando incluso que
estos se desacoplen si el sentido de
giro es contrario al establecido para
trasmitir el movimiento, en algunos
casos el movimiento puede darse en
ambos sentidos pero se condiciona
uno de ellos como el apto para
trasmitir torque.

Cuando se requiere trasmitir movimiento en Cuando los requisitos de operación de la

ambos sentidos de giro se prefieren las
embragues de dientes cuadrados los cuales
permiten esta finalidad de forma eficiente,
dado que no hay superficies que generen
un empuje axial y permitiendo que se
desacople el mecanismo.
máquina incluyen que el mecanismo solo
puede girar en un solo sentido se suelen
emplear embragues de dientes en
espirar o escalonados, los cueles
trasmiten efectivamente el movimiento
en un sentido y en el otro se desacoplan
automáticamente.

8
Embragues hidráulicos

Los embragues hidráulicos difieren bastante de los

demás embragues, dado que no existe un acoplamiento
físico como tal o por lo menos no entre superficies. El
acoplamiento entre los ejes se realiza por medio de un
fluido hidráulico que es agitado por el elemento
conductor llamado bomba y que trasmite el movimiento
al elemento conducido llamado turbina.

En los embragues hidráulicos el medio de transmisión

del movimiento es un fluido hidráulico. Una bomba
centrífuga recibe el giro del motor y envía el aceite a
presión hacia una turbina en la que está acoplado el eje
conducido. La energía cinética de cada partícula choca
contra las aletas de la turbina, que produce una fuerza
que hace girar la turbina y consecuentemente el eje
conducido. El aceite resbala por las aletas de la turbina
y es devuelto hacia la bomba centrífuga, donde esta lo
envía hacia la periferia, volviéndose a repetir el ciclo.

Cuando el elemento motriz gira a pocas revoluciones, el régimen de la velocidad con que
salen las partículas de la bomba es muy pequeña, y por tanto la energía cinética
transmitida a la turbina es muy débil para vencer la resistencia que imprime el sistema
conducido. En esta situación la turbina permanece sin girar y hay un resbalamiento total
entre la bomba y la turbina. Para que se genere un acoplamiento es indispensable que el
motor gire a sus máximas revoluciones y de esta manera se pueda trasmitir movimiento a
la turbina.

9
Este efecto hidráulico se puede evidenciar de forma más didáctica, al enfrentar dos
ventiladores, uno conectado al fluido eléctrico y el otro no, el ventilador conectado al flujo
eléctrico, tendrá la capacidad de arrastrar al otro ventilador en cuyo caso se trasmite el
movimiento entre ejes. Es te efecto evita la presencia de ruidos y de desgaste presentes
en los embragues de fricción.

En los automóviles este tipo de embrague se emplea para acoplar el motor a la

transmisión automática y se denominan usualmente convertidores de par.

10
Embragues neumáticos

Los embragues neumáticos incluyen cámaras que se

alimentan con aire presurizado, lo cual genera un aumento
del volumen de dicha cámara, este aumento de volumen
hace que entren en contacto las paredes de la cámara y las
superficies del embregue, generando esto un acople entre los
ejes.

Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre

Estos embragues son diseñados para transmitir

movimiento, y consecuentemente potencia,
cuando el eje conductor gira en un solo sentido. Al
invertir el sentido de rotación del eje conductor,
los ejes de la transmisión se comportan como si
no estuvieran acoplados.

El mecanismo de rueda libre está formado por un

núcleo o pieza interior sobre el cual se halla
dispuesto en su parte exterior un anillo. El núcleo
incluye una serie de ranuras de profundidad
variable en las cuales se alujan una serie de
rodillos. En la posición de desembrague o con
ejes desacoplados, los rodillos se posicionan en la
parte más profunda de la ranura dejando desacoplando los ejes. Cuando el eje motor
gira en un sentido positivo de trasmisión de movimiento, los rodillos son desplazados
hacia la posición más ajustada de la ranura generando un contacto directo con el anillo
exterior y de esta forma acoplando los ejes.

11
Embragues magnéticos

Los embragues magnéticos aprovechan los principios de electromagnetismo para

generar un acople entre los cuerpos del embrague. Al circular la corriente eléctrica por un
conductor produce un campo electromagnético que lo convierte en un elemento muy
similar a un imán.

El sistema de embrague electromagnético está constituido por una corona de acero que
se monta sobre el eje conductor.

En el interior de esta corona va alojada una bobina, que al pasar la corriente eléctrica a
través de ella produce un campo magnético en la zona del entrehierro formado entre la
corona y el disco de acero montado sobre el eje conducido.

El espacio existente en el interior de la corona se cierra con chapas de acero, y se rellena

con polvo magnético, que se aglomera en el entrehierro por la acción del campo
magnético creado por la bobina, haciendo solidarios a la corona con el disco. De esta
forma, cuando pasa corriente por el arrollamiento de la bobina se produce la
aglomeración del polvo magnético consiguiendo el embragado del sistema. Por el
contrario, si no pasa corriente por la bobina el polvo magnético no se aglomera en el
entrehierro, lo que permite girar en vacío a la corona sin arrastrar el disco. Con lo cual el
motor permanece desembragado.

12
 Sistemas de accionamiento

Los sistemas de accionamiento básicamente

constituyen el mecanismo para accionar los
embragues.

En condiciones normales de funcionamiento,

el embrague se halla siempre acoplado, es
decir, embragado. Solamente se consigue
su liberación o desembragado cuando se
aplica una fuerza de accionamiento a través
de un collarín de arrastre que desplaza la
posición del embrague.

Para realizar las maniobras de embrague, se dispone de un sistema de mando cuyo

accionamiento puede ser manual (por fuerza muscular), electrónico, e incluso algunos
son de accionamiento automático.

13
Sistemas de accionamiento por fuerza muscular

Para el caso de los sistemas de accionamiento manual o por fuerza muscular se emplean
mecanismos que pueden ser puramente mecánicos o incluso mecanismos donde se
incluyen sistemas hidráulicos para amplificar los efectos de la fuerza muscular incluida
por un operario.

Dentro de este tipo de accionamiento, nos encontramos con dos variantes básicamente,
los embragues de accionamiento mecánico y los de accionamiento hidráulico.

Accionamiento mecánico

Los sistemas de accionamiento mecánico incluyen

mecanismos que permiten accionar la horquilla del
embrague, logrando desembragar el sistema de ejes.

En máquinas convencionales, este accionamiento del

embrague se suele realizar por palancas en las que se
incluye directamente la horquilla o mecanismo de
embrague.

Cuando se requiere ejercer más fuerza sobre la horquilla

para desacoplar los ejes, es indispensable el uso de
mecanismos de palanca por medio de los cuales se
amplifica la fuerza aplicada.

Un ejemplo de accionamiento mecánico con dicho efecto, es el que se incluye en los

embragues de los automotores. Este consiste en un cable de acero que va unido desde
el pedal de embrague por un extremo, hasta la horquilla de mando del embrague en el
otro extremo. Con este sistema se consigue que al pisar el pedal de embrague se tire de
la horquilla, desplazando el tope de embrague produciéndose así el desembragado.

14
En posición de reposo, es decir, con el pedal suelto, no existe ninguna fuerza sobre la
horquilla y el mecanismo queda embragado por efecto del diafragma o muelles que
incluyen los embragues para volver a su posición normal.

Este tipo de sistemas suelen ser simples, lo cual permite realizar ajustes en los casos
donde el desgaste es importante, ello con el objetivo de adecuar la posición del
embrague al realizar algún accionamiento. Estos ajustes evitan que se presenten
fenómenos de embrague parcial en los que realmente no hay un desacoplamiento
completo, lo que impide una maniobra real en el eje conducido y consecuentemente hay
un desgaste acelerado de los componentes del embrague.

Accionamiento hidráulico

Para facilitar las maniobras de embragado y desembragado, en algunos sistemas de

accionamiento se adopta un sistema de mando hidráulico. En este sistema se genera el
desplazamiento de un embolo dentro de un cilindro que hace circular un fluido hidráulico
hasta otro cilindro, generando este último un desplazamiento de la horquilla y cuyo efecto
es el de desembragar el sistema. Para generar un accionamiento más suave y si tanto
esfuerzo es indispensable seleccionar adecuadamente los cilindros del sistema, logrando
con esto amplificar cualquier fuerza aplicada en el cilindro principal o emisor.

En este sistema se utiliza, para desacoplar el embrague, un cilindro emisor (o bomba), y

un cilindro receptor (o bombín) los cuales se comunican entre sí, a través de una tubería.

15
Cuando se actúa sobre el sistema de embrague, este actúa directamente sobre el cilindro
emisor, desplazando su émbolo y éste a su vez ejerce una presión sobre el líquido que
finalmente desplaza al émbolo del cilindro receptor.

El cilindro receptor, se comunica con el embrague por medio de una horquilla. Esta está
accionada por el cilindro receptor, por medio de un vástago, que permanece en contacto
con el émbolo de dicho cilindro. Al desplazarse el émbolo por la fuerza del líquido, se
desplaza el vástago y acciona la horquilla.

16
Sistemas accionados electrónicamente

Para el caso de los sistemas de accionamiento electrónico, las maniobras de embragado

y desembragado se realizan sin necesidad de que quien opera la maquina realice algún
esfuerzo o tenga que accionar algún pedal o palanca. Algunos embragues que incluyen
mandos electrónicos son los embragues magnéticos y algunos otros de accionamiento
hidráulico, pero con control electrónico de su grupo hidráulico.

Estos sistemas se caracterizan por excluir mecanismos que requieren fuerza muscular
para accionar los embragues, es decir, para desembragar ejes conectados se incluyen
sistemas de control electrónico que permiten maniobrar sistemas eléctricos o hidráulicos
para lograr desembragar el sistema.

En este tipo de accionamiento el mando del sistema, está encomendado a un sistema

electrónico el cual registra las variables de operación o interpreta órdenes de pulsadores
y determina la posición final del sistema.

Los embragues electromagnéticos son un claro ejemplo

de ello, los cuales están formados por un elemento
conductor fijado al volante de inercia en el que se
encuentra un polvo metálico.

Un elemento conducido se ensambla junto con una

bobina que es alimentada a través de unas escobillas y
un calculador electrónico. El calculador recibe
información de la posición de la palanca de cambios, del
régimen del motor o de la velocidad de la máquina y con
base en esta información energiza o no el embrague
permitiendo que el sistema se acople o desacople.

Otras modelos de embragues de accionamiento

electrónico, incluyen el mismo calculador pero en esta
ocasión controlan un grupo hidráulico el cual proporciona
el fluido para realizar las maniobras de embrague o
desembrague.

17
Sistemas de accionamiento automático

Otros sistemas que pueden considerarse automáticos y cuyo accionamiento es de forma

autónoma, permiten que el acoplamiento de los ejes se realice según las condiciones de
operación del sistema.

Este tipo de sistemas incluyen accionamiento automáticos, que dependen de las

variables de operación del sistema. Estos sistemas permiten generalmente el
acoplamiento entre los ejes cuando las velocidades de operación alcanzan valores
nominales.

Algunos embragues de acoplamiento automático, son los embragues centrífugos y los

embragues hidráulicos.

Los embragues centrífugos aprovechan las fuerzas generadas con la rotación de las
volantes del embrague, estas generan el desplazamiento radial de un grupo de bloques
que permiten el acoplamiento ente los componentes del embrague.

Los embragues hidráulicos incluyen componentes que hacen agitar un fluido hidráulico y
que lo hacen incidir sobre una turbina, está a su vez trasmite el movimiento al eje
conducido, acoplando de esta forma los ejes del sistema.

18
 Enlaces de interés
Dónde podemos encontrar más información

 Embragues
http://es.wikipedia.org/wiki/Embrague

 Tipos de acoplamientos móviles

http://www.tekmatic.com.ar/embragues.html

http://www.embragues.info/

http://www.industrialmagza.com/wpt.htm

19