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Bolas.
Eslabones.
Cilindros.
Bloques.
Elemento mecánico que consta de dos aros concéntricos entre los que se
desplazan o rotan cuerpos sólidos.
Elemento mecánico que consta de dos aros paralelos y que permite un
movimiento relativo entre dos puntos de un mismo aro.
Elemento mecánico que consta de dos aros solidarios entre los que se desplazan
o rotan cuerpos sólidos.
Todas las opciones anteriores.