Backlash: Juego entre dientes de Engrane

José Marı́a Rico Martı́nez

Departamento de Ingenierı́a Mecánica.
Campus Irapuato-Salamanca
Universidad de Guanajuato
E-mail: jrico@ugto.mx

1 Introducción.
En esta nota, se presentará el concepto de backlash, traducido al español como juego entre dientes de
engrane. El backlash es un fenómeno que tiene aspectos tanto positivos como negativos y presenta al
estudiante de ingenierı́a con las primeras consideraciones que tiene que realizar para tomar en cuenta la falta
de precisión en la manufactura y las condiciones de operación del engranaje.
Por un lado, el backlash introduce falta de precisión en el movimiento de un engranaje, pues existen
pequeños intervalos de tiempo, durante los cuales no existe alguna pareja de dientes que este en contacto;
de manera que en mecanismos que requieren alta precisión el backlash debe minimizarse en la manufactura
o eliminarse mediante el empleo de engranes conocidos como anti-backlash. Por otro lado para engranajes
que transmiten potencia considerable, las pérdidas de eficiencia producen un aumento en la temperatura de
operación del engranaje y la dilatación de los engranes, en ese caso es indispensable diseñar los engranajes
con un backlash suficientemente grande para evitar que la dilatación de los engranes trabe al mecanismo.

2 Distancias de centros estándar y distancias de centros de ope-

ración.
Considere dos engranes estándar, de paso diametral Pd , ángulo de paso estándar, φs y número de dientes
igual a N1 y N2 , se tiene que, los radios de paso estándar están dados por
N1 N2
Rps1 = y Rps2 = (1)
2 Pd 2 Pd
Por lo tanto, la distancia entre centros estándar, Cs está dada por
N1 N2 (N1 + N2 )
Cs = Rps1 + Rps2 = + =
2 Pd 2 Pd 2 Pd
En esta situación, y haciendo a un lado los errores de manufactura, se dice que el juego entre engranes igual
a cero. Los cı́rculos de paso a que operan estos engranes son los cı́rculos de paso estándar o de corte y sus
radios están dados por la ecuación (1). Además, el punto de paso, P , determinado por la intersección de la
lı́nea de centros con la normal común —la tangente a ambos radios base— es el punto de tangencia de los
radios de paso estándar.
Considere ahora que los mismos engranes se han separado una distancia ∆ C, de manera que los engranes
operen a una nueva distancia entre centros, conocida como distancia entre centros de operación

Co = Cs + ∆ C

Entonces, puesto que los radios base de ambos engranes permanecen invariables, la lı́nea de
acción intersecta la lı́nea de centros en un nuevo punto de paso P ′ . Los cı́rculos de paso estándar ya no son
tangentes entre sı́. De este modo, el nuevo punto de paso P ′ divide la distancia entre centros en segmentos
que son inversamente proporcionales a la relación de velocidades angulares; es decir, al número de dientes
de los engranes. Estos segmentos se convierten en los radios de paso de operación Ro1 y Ro2 y los cı́rculos
correspondientes se conocen como cı́rculos de paso de operación.

1
 ω1 N2 Rpo2
= = (2)
ω2 N1 Rpo1
Además
Rpo1 + Rpo2 = Co (3)
Resolviendo las ecuaciones (2) y (3), se tiene que

N1 N2
Rpo1 = Co y Rpo2 = Co (4)
N1 + N2 N1 + N 2

Figure 1: (a) Engranes estándar; (b) Engranes separados una distancia ∆C

3 Juego entre Engranes

Como resultado de esos cambios, los perfiles de los dientes de engrane, en los radios de paso, ya no estarán en
contacto continuo entre ellos y se desarrollará una pequeña holgura entre ellos; esta holgura se conoce como
juego entre engranes y en el idioma inglés como backlash para diferenciarla de la holgura entre los radios de
adendo y de raiz de engranes que se aparean y que en el idioma ingls se conoce como clearance. El resto de
esta nota muestra como se calcula el juego entre engranes.

3.1 Ángulo de presión de operación.

El cambio de la distancia entre centros ocasiona también un cambio en el ángulo de presión del engranaje.
De la figura 1, se tiene que
Rb1 Rb2
Rps1 = y Rps2 =
cos φs cos φs
de modo que
Rb1 + Rb2
Cs = Rps1 + Rps2 = (5)
cos φs
De manera semejante, puesto que los radios base de ambos engranes permanecen invariables
Rb1 Rb2
Rpo1 = y Rpo2 =
cos φo cos φo

2
de modo que
Rb1 + Rb2
Co = Rpo1 + Rpo2 = (6)
cos φo
De manera que igualando la suma de los radios base de las ecuaciones (5) y (6), se tiene que

Rb1 + Rb2 = Cs cos φs = Co cos φo

Además del cambio en los cı́rculos de paso, el ángulo de presión también aumenta. El ángulo φo se conoce
como el ángulo de presión de operación y es mayor que el ángulo de presión de corte o estándar φs .
Cs
cos φo = cos φs (7)
Co
De manera que  
cos φs cos φs
∆C = Co − Cs = Cs − Cs = Cs −1 (8)
cos φo cos φo
Cuando los engranes operan a esta nueva distancia entre centros aparecerá juego entre los dientes de
los engranes o backlash. Es posible obtener una ecuación para el juego entre los dientes de los engranes a
partir del hecho de que la suma de los espesores de los dientes, to1 y to2 , y el juego entre los dientes de los
engranes, B, debe ser igual al paso circular, pco , pero esta vez medidos todos ellos en los cı́rculos de paso de
operación.

Figure 2: Aparición del juego entre dientes de engrane

2 π Rpo1 2 π Rpo2
to1 + to2 + B = pco = = (9)
N1 N2
Sustituyendo en la ecuación (9), los valores de los espesores del diente, se tiene que
 
ts1
to1 = 2 Rpo1 + inv φs − invφo
2 Rps1
 
ts2
to2 = 2 Rpo2 + inv φs − invφo
2 Rps2
Finalmente, para determinar el backlash existente entre los dos dientes de engranes acoplados bastará
con despejar la variable B de la ecuación (9), la ecuación final está dada por

B = pco − to1 − to2

     
2 π Rpo1 ts1 ts2
= − 2 Rpo1 + inv φs − invφo − 2 Rpo2 + inv φs − invφo
N1 2 Rps1 2 Rps2
2 π Rpo1 Rpo1 Rpo2
= − ts1 − ts2 − 2 (inv φs − invφo ) (Rpo1 + Rpo2 ) (10)
N1 Rps1 Rps2
Sin embargo, se pueden usar las siguientes relaciones, obtenidas a partir de la invarianza de los radios
base
Rb1 = Rp1s cos φs = Rp1o cos φo Rb2 = Rp2s cos φs = Rp2o cos φo

3
Por lo tanto
cos φo Rp1s Rp2s Cs
= = =
cos φs Rp1o Rp2o Co
y la ecuación del backlash puede simplifarse a
2 π Rps1 Rpo1 Rpo1 Rpo2
B = − ts1 − ts2 − 2 Co (inv φs − invφo )
N1 Rps1 Rps1 Rps2

Pero se sabe que el paso circular estándar está dado por

2 π Rps1 π
pcs = =
N1 Pd
Por lo que
 
π Co Co Co Co Co π
B= − ts1 − ts2 − 2 Cs (inv φs − invφo ) = − (ts1 + ts2 ) + 2 Cs (inv φs − invφo )
Pd C s Cs Cs Cs C s Pd
(11)
Si los engranes son estándar y se cortan de manera estándar se tiene que en el radio de paso
π
= pcs = ts1 + ts2
Pd
de manera que en este caso, se tiene que
Co
B= [2 Cs (inv φs − invφo )] = 2 Co (inv φs − invφo ) (12)
Cs