UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto
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LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA
CONTROL PWM ANALÓGICO CON OPTOAISLAMIENTO Y DETECTOR DE CRUCE POR CERO.
Arley Fonseca Gutiérrez – 2123636, Jonny Alejandro Robles – 2123674, Cristian David Cadena Zarate –
2135512.
E3T, Universidad Industrial de Santander
Docente: Nelfor Samael Castelblanco Rodríguez
20/06/2017 Bucaramanga, Colombia.

INTRODUCCIÓN Comunicaciones o para controlar la cantidad de

El control de fase se aplica en corriente alterna, y si es
obtenido por medio de un tiristor, el resultado es
siempre corriente continua, puesto que el tiristor es un
diodo que se puede hacer conducir o no.
Al hacer conductor un tiristor (disparo) durante el
semiciclo positivo, la conducción permanece hasta
que la polaridad de la corriente alterna cambia a su
semiciclo negativo. No puede ser llevado a no
conducción (bloqueado) por otro medio.
El control de fase consiste en disparar el tiristor,
pasado un ángulo de fase determinado respecto del
cruce por cero hacia tensión positiva. Por lo tanto
exige el conocer cuando el cruce por cero se produce.
Como la medida de la fase de la corriente alterna es
dificultosa, el control se sustituye por uno del tiempo
que transcurre, desde el cruce por cero y la fase
deseada, para el caso de una carga resistiva el ángulo
de disparo puede variar entre 0 y 180°. Los valores de
tensión, corriente y potencia en la carga no solo
dependen del ángulo de disparo, sino del tipo de carga
alimentada.
OBJETIVOS
- Mostrar los resultados e imágenes obtenidas en la
práctica.
- Conocer las etapas el circuito de control PWM de
la práctica.
- Entender el funcionamiento del circuito montado
en la práctica.
MARCO TEÓRICO
Modulación por ancho de pulso: La PWM de una
señal o fuente de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica
(una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea
para transmitir información a través de un canal de
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ELECTRÓNICA DE POTENCIA_2017–I
energía que se envía a una carga.
Existen muchas aplicaciones en las que la
información debe ser transmitida entre dos
circuitos eléctricamente aislados uno de otro. Este
aislamiento puede ser conseguido mediante relés,
transformadores de aislamiento y receptores de
línea. Pero la optoelectrónica ha desarrollado otro
dispositivo capaz de resolver esta situación, los
OPTOAILSADORES, también conocidos o llamados
como OPTOACOPLADORES los cuales se utilizan
en muchas aplicaciones entre las cuales hacen parte
del control PWM los cuales nos brindan la
posibilidad de controlar transmitir una señal del uno
al otro sin contacto o conexión eléctrica entre ellos.
Este control se ejerce de 2 formas muy
importantes las cuales son: Unidireccional y
bidireccional. Con el control pwm prácticamente se
busca evitar el nivel de continua variando el voltaje
eficaz y la fase.
Cruce por cero: Optó acoplador en cuya etapa de
salida se encuentra un triac de cruce por cero. El
circuito interno de cruce por cero conmuta al triac sólo
en los cruce por cero de la corriente alterna.
Optoacoplador MOC: Son conocidos como
optoaisladores o dispositivos de acoplamiento óptico,
basan su funcionamiento en el empleo de un haz de
radiación luminosa para pasar señales de un circuito a
otro sin conexión eléctrica.
En general pueden sustituir los relés ya que tienen una
velocidad de conmutación mayor, así como, la
ausencia de rebotes. La gran ventaja de un
optoacoplador reside en el aislamiento eléctrico que
puede establecerse entre los circuitos de entrada y
salida.
TRIAC: Al igual que el tiristor tiene dos estados de
funcionamiento: bloqueo y conducción. Conduce la
corriente entre sus terminales principales en un
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sentido o en el inverso, por ello, al igual que el diac,
es un dispositivo bidireccional.

Conduce entre los dos ánodos (A1 y A2) cuando se

aplica una señal a la puerta (G).

Se puede considerar como dos tiristores en anti

paralelo. Al igual que el tiristor, el paso de bloqueo al
de conducción se realiza por la aplicación de un
impulso de corriente en la puerta, y el paso del estado
de conducción al de bloqueo por la disminución de la
corriente por debajo de la intensidad de
mantenimiento (IH). Figura 2. Etapa de rectificación

La aplicación de los triacs, a diferencia de los

tiristores, se encuentra básicamente en corriente
alterna. Su curva característica refleja un
funcionamiento muy parecido al del tiristor
apareciendo en el primer y tercer cuadrante del
sistema de ejes. Esto es debido a su bidireccionalidad.
La principal utilidad de los triacs es como regulador
de potencia entregada a una carga, en corriente
alterna.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
b) Etapa de cruces por cero: Los circuitos
detectores de cruce por cero y de niveles de
voltaje, son circuitos comparadores de señales que
una vez realizada esta comparación de ambas
señales, emiten un resultado binario (nivel alto o
bajo) el cual puede ser utilizado para realizar
ciertas tareas de control básico para activar o
desactivar algún dispositivo eléctrico de media o
alta potencia.

El montaje construido en el laboratorio es el siguiente:

Figura 1. Montaje empleado en la práctica.

Una vez construido el montaje, se verificó que este
funcionara correctamente midiendo la señal de salida
en cada una de las respectivas etapas. Las etapas en
las que se divide el circuito son las siguientes:
a) Etapa de rectificación: En esta parte del circuito
se convierte la corriente alterna en corriente
continua, rectificando el semiciclo negativo de la
onda de tensión.
Figura 3. Etapa de rectificación
c) Etapa integrador: En esta etapa del circuito se
integra una señal de valor constante con el
propósito de generar una rampa lineal. Esto se
hace mediante un amplificador operacional con la
configuración de integrador; esta configuración
hace la integración en forma negativa de la señal
de entrada, así que para obtener la rampa con
pendiente positiva, la señal de entrada debe ser
negativa. La rampa lineal que debe estar
sincronizada con la red eléctrica es necesaria para
generar la PWM. La rampa llega a su condición
inicial cuando se produce el cruce por cero.

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e) Etapa Optotriac:

Figura 4. Etapa de integración.

Figura 6. Etapa de optotriac. Circuito completo.
d) Etapa comparador: En esta etapa el circuito
A continuación se muestran las capturas del
realiza la función de comparar la señal rampa o
osciloscopio tomadas en cada etapa del circuito.
diente de sierra generada anteriormente con una
tensión de referencia. El voltaje de referencia es el a) Etapa de cruces por cero (Incluye onda
que determina el ángulo de disparo de la señal rectificada):
PWM, para el circuito de potencia. En este caso el
ancho del pulso en la señal PWM cambia al variar
el potenciómetro.

En el diseño del circuito comparador se debe

tomar en cuenta la señal rampa, al momento del
cruce por cero, la PWM debe estar en nivel bajo
para que el optotriac esté apagado. Cuando el
voltaje de la señal rampa sea mayor a la tensión de
referencia la señal PWM se coloca en alto, en ese
instante se genera el ángulo de disparo. Cuando
aumenta la tensión de referencia, el ángulo de
disparo también aumenta, entonces la condición
del TRIAC es menor y por ende el voltaje
aplicado a la lámpara disminuye cuando la tensión
de referencia aumenta.

Figura 7. Captura tomada en las etapas a y b, ondas

amarilla y azul respectivamente.

b) Etapa integrador:

Figura 5. Etapa de comparador.

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Figura 8. Captura tomada en las etapas b y c, ondas Figura 11. Captura tomada en las etapas c y d, ondas
azul y amarilla respectivamente. amarilla y azul respectivamente. Para α = 4,2 ms
c) Etapa comparador:

Figura 12. Captura tomada en las etapas c y d, ondas

amarilla y azul respectivamente. Para α = 4,2 ms.
Figura 9. Captura tomada en las etapas c y d, ondas Datos de tensión.
amarilla y azul respectivamente. Para α = 2,1 ms.

Figura 10. Captura tomada en las etapas c y d, ondas Figura 13. Captura tomada en las etapas c y d, ondas
amarilla y azul respectivamente. Para α = 2,1 ms. amarilla y azul respectivamente. Para α = 6,3 ms
Datos de tensión.
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Figura 14. Captura tomada en las etapas c y d, ondas Figura 17. Captura tomada en la etapa e) para α =
amarilla y azul respectivamente. Para α = 6,3 ms. 4,2 ms.
Datos de tensión.

d) Etapa optotriac.

La señal a la salida se observó de la siguiente

manera para los tres valores de alfa:

Figura 18. Captura tomada en la etapa e) para α =

4,2 ms. No fue posible obtener datos de tensión.

Figura 15. Captura tomada en la etapa e) para α =

2,1 ms.

Figura 19. Captura tomada en la etapa e) para α =

Figura 16. Captura tomada en la etapa e) para α = 6,3 ms.
2,1 ms. Datos de tensión

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Figura 20. Captura tomada en la etapa e) para α =

6,3 ms. Datos de tensión.

CONCLUSIONES

- El control del ángulo de fase permite variar la

iluminación del bombillo en el circuito.
- Éste sistema es útil para controlar cargas que
consumen mucha corriente en el momento en
que se conectan a la tensión, como motores y
lámparas incandescentes. Con el circuito, el
voltaje se aplica gradualmente a la carga,
logrando de esta forma prolongar la vida útil
del triac.
- La tensión en el bombillo aumenta o
disminuye al aumentar o disminuir el ángulo
de disparo.

REFERENCIAS

[1] Hart, Daniel W. “Electrónica de potencia”.

Primera edición. Prentice Hall. 2001.

[2] Rashid, Muhammad. “Electrónica de potencia,

circuitos, dispositivos y aplicaciones”. Segunda
edición.

[3] Modulación de pulsos. Universidad de Cantabria.

Documento digital disponible en:
http://personales.unican.es/perezvr/pdf/CH7ST_Web.
pdf

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