PROBLEMA TORSION

En la figura se muestra la varilla de acero con tres discos montados en los

puntos B,C y D. La varilla tiene su extremo fijo contra rotación en E, en el
extremo A se encuentra libre para girar sobre un cojinete. Cada disco es de
400 mm. de diámetro. En las caras externas de los discos actúan fuerzas
dirigidas hacia abajo tal como se muestra en la figura, de modo que la varilla se
ve sometida a pares de torsiones. Determinar el Angulo de torsión de la
Sección A con respecto al extremo fijo en E. Considerar: G = 80 x 109 N/m2 ;
Diámetro de la varilla = 20 mm.

SOLUCION

Por el diseño del sistema se debe calcular por separado el angulo de torsión de cada
segmento. Por lo tanto el ángulo de torsión total de la sección A con respecto a E será
la suma algebraica de los cuatro ángulos.

1. CALCULO DE TORSIONES DE CADA DISCO Y PARES DE TORSIÓN

En lo que se refiere a las direcciones se supondrá un punto de vista a lo largo de la
varilla a partir del extremo derecho. La magnitud del par de torsión en cada uno de los
discos es el producto de la fuerza que actúa en su periferia por su radio. Por
consiguiente, si se considera el sentido de las manecillas del reloj como positivo:
Par de torsión en disco B, en el sentido de las manecillas del reloj
𝑇𝐵 = (130 𝑁)(200 𝑚𝑚. ) = 26000 𝑁. 𝑚𝑚. = 26 𝑁. 𝑚.

Par de torsión en disco C, en el sentido contrario al de las manecillas del reloj

𝑇𝐶 = −(300 𝑁)(200 𝑚𝑚. ) = −60000 𝑁. 𝑚𝑚. = −60 𝑁. 𝑚.

Par de torsión en disco D, en el sentido contrario al de las manecillas del reloj

𝑇𝐷 = −(80 𝑁)(200 𝑚𝑚. ) = −16000 𝑁. 𝑚𝑚. = −16 𝑁. 𝑚.
Se trazara el par de torsión para cada segmento.
PAR DE TORSION DEL SEGMENTO “A-B” :
𝑇𝐴𝐵 = 0 (𝑁𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑢𝑚𝑎𝑠𝑒𝑟𝑎)

PAR DE TORSION DEL SEGMENTO “B-C” :

𝑇𝐵𝐶 = 26 𝑁. 𝑚. (𝑆𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗)

PAR DE TORSION DEL SEGMENTO “C-D” :

𝑇𝐶𝐷 = −𝑇𝐶 + 𝑇𝐵
𝑇𝐶𝐷 = −60 + 26
𝑇𝐶𝐷 = −34 𝑁. 𝑚. (𝑆𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗)

PAR DE TORSION DEL SEGMENTO “D-E” :

𝑇𝐷𝐸 = −𝑇𝐷 − 𝑇𝐶 + 𝑇𝐵
𝑇𝐷𝐸 = −16 − 60 + 26
𝑇𝐷𝐸 = −50 𝑁. 𝑚. (𝑆𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗)

El apoyo fijo E debe ser capaz de producir un par de torsión de reacción de 50 N.m.
para mantener la varilla en equilibrio.
En resumen la distribución del par de torsión se muestra de manera gráfica. Nótese
que los pares de torsión aplicados TB , TC , TD son los cambios que experimenta el par
de torsión que ocurre en B,C y D pero no son las magnitudes de par de torsión en
esos puntos de la varilla.
2. CALCULO DE ANGULOS DE TORSIÓN:
Ahora se calcula el ángulo de torsión de cada uno de los segmentos y se aplica la
ecuación de un modo sucesivo.
SEGMENTO AB
𝐿
𝜃𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ( )
𝐽𝐺 𝐴𝐵

Como TAB=0 , ƟAB = 0 . No hay torsión de la varilla entre A y B.

SEGMENTO BC
L
θBC = TBC ( )
JG BC

(26 N. m. )(250 mm. ) 10003 𝑚𝑚3

θBC = x
π(20 mm. )4 𝑚3
( )(80 x 109 N/m2 )
32
𝛉𝐁𝐂 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟓𝟏𝟕 𝐫𝐚𝐝.

SEGMENTO CD
L
θCD = TCD ( )
JG CD

(−34 N. m. )(250 mm. ) 10003 𝑚𝑚3

θCD = x
π(20 mm. )4 9 N/m2 ) 𝑚3
( 32 )(80 x 10

𝛉𝐂𝐃 = − 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟕𝟔 𝐫𝐚𝐝.

SEGMENTO DE
L
θDE = TDE ( )
JG DE

(−50 N. m. )(250 mm. ) 10003 𝑚𝑚3

θCD = x
π(20 mm. )4 9 N/m2 ) 𝑚3
( 32 )(80 x 10

𝛉𝐃𝐄 = − 𝟎. 𝟎𝟎𝟗𝟗𝟓 𝐫𝐚𝐝.

ANGULO DE TORSIÓN TOTAL DESDE “E” HASTA “A”

θAE = θAB + θBC − θCD − θDE
θAE = 0 + 0.00517 − 0.00676 − 0.00995

𝛉𝐀𝐄 = − 𝟎. 𝟎𝟏𝟏𝟓𝟒 𝒓𝒂𝒅.