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TEMÁTICA DE GRADO

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION)

PARA EL CONTROL DE PESO Y CANTIDAD DE COCHES EN LA SALIDA DE LA
BOCAMINA DE LA EXTRACTORA DE CARBÓN SAN JUAN EN EL MUNICIPIO DE TIBÚ.

PRIMERA PARTE ANTEPROYECTO

GRUPO 3
EDDY YOHANNA MARTÍNEZ ROA Cód: 1161203
JAIME MORENO BETANCURT Cód: 1161059
JESÚS ALEJANDRO GELVES MANRIQUE Cód: 1161317
ADRIANA SEPÚLVEDA DÍAZ Cód: 1161315

Presentado a:
Ing. ARISTOBULO SIERRA ROJAS
Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JOSÉ DE CÚCUTA
MAYO 23 DE 2019
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Tabla de contenido
Lista de Tablas ...................................................................................................................................4
Lista de Figuras ..................................................................................................................................5
Presentación .......................................................................................................................................6
1. Planteamiento del Problema .......................................................................................................8
2. Justificación ...............................................................................................................................9
2.1 Impacto Esperado ...............................................................................................................9
2.2 Beneficios Tecnológicos.....................................................................................................9
2.3 Beneficios Económicos ....................................................................................................10
2.4 Beneficios Empresariales .................................................................................................10
2.5 Beneficios Sociales………………………………………………………………………10

3. Alcances ...................................................................................................................................11
3.1 Tipo de Proyecto ..............................................................................................................11
3.2 Resultados Esperados .......................................................................................................11
3.2.1 Resultados Directos ..................................................................................................11
3.2.2 Resultados Indirectos.......................................................................................................12
4. Limitaciones y Delimitaciones .................................................................................................13
4.1 Limitaciones .....................................................................................................................13
4.2 Delimitaciones ..................................................................................................................13
5. Objetivos ..................................................................................................................................14
5.1 Objetivo General ..............................................................................................................14
5.2 Objetivos Específicos .......................................................................................................14
6. Marco Referencial ....................................................................................................................16
6.1 Antecedentes ....................................................................................................................16
6.2 Marco Teórico ..................................................................................................................17
6.2.1 Arduino Nano ..................................................................................................................17
6.2.2 Celdas De Carga Mono Bloque Anyload De 300 Kg - 500 Kg……….……………………………..14

6.2.3. Tarjeta RFID.............................................................................................................19

6.2.4 Módulo RFID RC522 ......................................................................................................20
6.2.5 Etiquetas ...................................................................................................................21
6.3 Marco Legal .....................................................................................................................22
7. Diseño Metodológico…………………………………………………………………..............................................24
 3

7.1 Metodología……………………………………………………………………………………………………………….…….24

8. Cronograma de actividades………………………………………………………………………………………….……...27

9. Presupuesto ……………………………………………………………………………………………………………..………..29

9.1 Gasto Global……………………………………………………………………………………………………………….29

9.2 Gastos de Personal………………………………………………………………………………………………...………30

9.3 Gastos de Equipo……………………………………………………………………………………………….……….…31

9.4 Gastos de Materiales y Suministros………………………………………………………..……………………..32

Referencias
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Lista de Tablas
Pág.

Tabla 6. Cronograma de Actividades…………………………………………………………………………………………….27

Tabla 7. Presupuesto Global de la Propuesta por Fuentes de Financiación (en pesos

colombianos)………………………………………………………………………………………………………………………………….29

Tabla 8. Gastos de personal del Proyecto (en pesos Colombianos)……………………………………………..30

Tabla 9. Gastos de Equipos del proyecto (en pesos Colombianos)……………………………………………….31

Tabla 10. Gastos de materiales y suministros del proyecto (en pesos colombianos)………………………32
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Lista de Figuras
Pág.

Figura 6. Funcionamiento del sistema de radio frecuencia (RFID)…………………………………………………24

Figura 7. Esquema para simular una viga de estructura en flexión ………………………………………………..25

Figura 8. Esquema de conexión de del sensor MFRC522 con la tarjeta Arduino…………………………...26

 6

Presentación

Los sistemas de identificación por radiofrecuencia RFID han tenido un gran

crecimiento durante las últimas décadas, y especialmente dentro de las tecnologías de

comunicación, es de las que más constante y aceleradamente ha avanzado en los últimos

años. Gracias a esta tecnología se puede leer la información guardada en una etiqueta a

distancia sin que sea necesario ningún tipo de contacto físico entre el lector y la etiqueta,

teniendo también la posibilidad de leer varias etiquetas a la misma vez e incluso escribir en

ellas. Algunos de los más aplicados el control de inventario en un almacén, trazabilidad y

seguimiento de objetos, animales o incluso personas, seguridad en el acceso a

establecimientos y sistemas antirrobo entre otros.

Actualmente la mina San Juan cuenta con un registro de datos por medio de una

planilla, la cual se encarga un operario ubicado en la salida de la bocamina.

Con el fin de buscar una mejor opción para la recepción, transmisión de datos y

asegurar que dicho proceso sea de forma rápida y eficiente se plantea una solución. En el

siguiente anteproyecto se propone implementar un sistema RFID para controlar las

variables de peso y conteo de manera eficaz y segura, programado con una tarjeta Arduino

nano donde posteriormente almacenará los datos obtenidos en una hoja de Excel

permitiéndole al propietario llevar una contabilidad real de la mina.

En seguida se presentará la descripción del problema, su justificación, los alcances,

las limitaciones y delimitaciones, los objetivos propuestos, el marco referencial, el diseño

metodológico, el cronograma de actividades, el presupuesto en las que se basa el proceso

 7

del diseño del sistema de identificación por radiofrecuencia y por último, las referencias

bibliográficas.
 8

1. Planteamiento del Problema

La mina “San Juan” está ubicada en el km 56 vía Tibú zona rural de Norte de

Santander, el predio donde se encuentra situada la mina es de 10 hectáreas la cual sólo

explotan 2 de ellas, en esta se realiza la extracción del mineral del carbón por medio de dos

bocaminas que se encuentran en funcionamiento para su venta a las diferentes ladrilleras

que están ubicadas en zona rural de Tibú o el municipio del Zulia.

El proceso de extracción del carbón se realiza de una manera casi artesanal, esto

consiste en un riel que va desde la entrada de la bocamina hasta el fondo de la mina que

puede estar casi a 1 km de profundidad dependiendo de la cantidad de material que se desee

sustraer. Al salir de la mina se encuentra un operario que se encarga de contar cuantos

carros saca en el día cada obrero y a su vez cuanto pesó el material extraído, se vacía el

carbón en la zona de acopio y se verifica que el vagón esté vacío para que el obrero vuelva

a entrar al socavón, lo cual incide a un mal registro de datos al momento de la anotación en

la planilla, permitiendo que hayan inconsistencias en cuanto al peso y cantidad de salidas

de los carros.

¿Cómo implementar un sistema de control que permita en el proceso de extracción del

mineral el conteo y peso real del carbón para que los obreros no sigan efectuando robos en

la planilla de registro?
 9

2. Justificación

Debido al problema planteado, se hace necesario implementar un sistema de control y

automatización del conteo y peso del carbón extraído en la mina San Juan, además de crear

una base de datos que permita al administrador tener un valor real de cuanta cantidad de

material produce la mina mensualmente el cual permitirá llevar una contabilidad adecuada

de la mina.

Por esto la importancia incide en implementar un sistema de RFID controlado por

Arduino nano en las salidas de las bocaminas y un sistema de carga mono bloque ya que el

método usado actualmente ocasiona diversos errores a la hora de obtener los datos, el

operario se presta para cometer fraudes.

2.1 Impacto Esperado

Con la implementación del sistema RFID (Radio Frequency IDentification) y sistema

de celdas de carga Mono bloque, contribuirá a que la mina San Juan mejore el control de

las variables de conteo y peso y en su momento también la contabilidad de esta misma e

incite a las demás minas a la aplicación de nuevas tecnologías con sistemas de

identificación por radio frecuencias y a su vez ahorrar los costos en comparación con el

sistema empírico y tradicional actualmente existente.

2.2 Beneficios Tecnológicos

 El uso de tarjeta Arduino nano como dispositivo de adquisición de datos, junto con

el software de Arduino para la programación del dispositivo y la herramienta

computacional Excel para el almacenamiento y lectura de los datos

 10

 La aplicación de un sistema RFID (Radio Frequency IDentification) se trata de una

tecnología que permite, a través de chips, identificar de manera remota el objeto en

el que está colocado mediante una señal de radio.

2.3 Beneficios Económicos

 La utilización del método tradicional proporciona más gastos primero porque se

debe pagar a un operario y segundo la anotación errónea de las variables le produce

pérdidas a la mina, mientras que implementación de este proyecto permitirá al

propietario a largo plazo ahorrar más de lo que se invirtió.

2.4 Beneficios Empresariales

 La implementación de este sistema mejora la contabilidad de todos aquellos dueños

de minas que quieran prevenir desfalcos.

 La mina San Juan será reconocida por la implementación de nuevas tecnologías

para solucionar problemas acordes al conteo y peso del carbón.

2.5 Beneficios Sociales

 11

3. Alcances

El proyecto tendrá un alcance establecido y definido por medio del tipo de proyecto y

los resultados esperados procedentes a la implementación de un sistema por identificación

de radio frecuencias en la mina en el cuál se desarrolla el proyecto, se puede admirar

detalladamente a continuación.

3.1 Tipo de Proyecto

El proyecto en ejecución es una investigación comparada sobre un diseño experimental

con aplicación de conocimientos y utilización del método científico. El énfasis comparativo

se puede aplicar a todos los proyectos de innovación y desarrollo tecnológico,

determinando el análisis de las variables manejadas por los ingenieros investigadores en

condiciones similares con metas y resultados diferentes. El factor metodológico tiene

relación con la estructura del tipo de modelo experimental que maneje el ingeniero

investigador para su fundamentación y elaboración de su diseño.

3.2 Resultados Esperados

Al realizar el diseño del proyecto se espera tener resultados que cumplan con los

objetivos del mismo, habrán resultados directos e indirectos los cuales se verán reflejados

con detalle a continuación.

3.2.1 Resultados Directos

La mina San Juan al contar con un sistema que le permita llevar un control del conteo y

peso del carbón por medio de un sistema RFID ((Radio Frequency IDentification) la cual

registra el conteo de los carros con un shif instalado en las mismas y seguidamente el carro

se colocará sobre una celda de carga mono bloque de 300kg- 500kg donde se efectuará el
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peso debido a los sensores de deformación, estos sistemas estarán interconectados con el

Arduino uno registrando los datos obtenidos en una hoja de Excel donde anteriormente fue

programada en el software Arduino.

3.2.2 Resultados Indirectos.

Desarrollar la implementación del sistema de identificación por radiofrecuencias

permitirá a los estudiantes de Ingeniería Electrónica de la Universidad Francisco de Paula

Santander (UFPS) a afianzar las habilidades y competencias adquiridas en las diferentes

materias relacionadas con este proyecto, por otra parte, este proyecto contribuirá al

desarrollo de la región debido a que la aplicación de nuevas tecnologías mejora el proceso

en el sector de la minería.
 13

4. Limitaciones y Delimitaciones

Seguidamente se hará una descripción de las limitantes y delimitación en las cuales se

realizará la ejecución del proyecto.

4.1 Limitaciones

Al llevar a cabo la ejecución del proyecto es necesario tener en cuenta algunas

restricciones o limitaciones que pueden presentarse, como en todo proyecto el tiempo de

ejecución puede ser uno de los mayores limitantes puesto que se pueden presentar

imprevistos en la adquisición de los materiales y recursos que no se encuentran en el

mercado local, esto puede llevar a solicitar aplazamientos para cumplir con el cronograma

de actividades; en la sección del presupuesto es posible que se generen algunas alteraciones

dependiendo de los costos de los implementos a la hora de realizar las compras de los

mismos. Otra limitación en cuanto al momento de la instalación es el acceso al lugar debido

a la zona roja y vías en mal estado. En cuanto ya esté en marcha el proyecto otro limitante

es la inestabilidad de la energía eléctrica ya que por diferentes espacios de tiempo hacen

desconexiones de las redes eléctricas.

4.2 Delimitaciones

Por delimitaciones cabe resaltar que el proyecto abarcará una ubicación geográfica en

específico, comprendida en un municipio del departamento de Norte de Santander. El

sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) para el control de conteo y peso estará

definido en el municipio de Tibú.

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5. Objetivos

Para llevar a cabo el desarrollo de este proyecto se plantearon los siguientes objetivos

tomando en cuenta las generalidades y especificaciones del mismo.

5.1 Objetivo General

Diseñar e implementar un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID)

utilizando una tarjeta Arduino Nano, con su respectivo software de manejo y la herramienta

computacional Excel para el control de conteo y peso de la mina de carbón San Juan en el

municipio de Tibú.

5.2 Objetivos Específicos

 Realizar un diseño preliminar general del sistema de control electrónico que se

implementara para la solución del conteo y peso de los vagones.

 Acoplar un sistema de conteo electrónico de radiofrecuencia (RFID) a bajas

frecuencias con distancia máxima a 50 cm, el cual nos permita una adaptación a la

tarjeta Arduino Nano, con la cual se programara con la librería del sensor

MFRC522.

 Acoplar un sistema de peso electrónico con el dispositivo mono bloque de presión

con lectura de deformación de la galga, al cual se le va aplicar la tarjeta Arduino

Nano, con la cual se programara con la librería del sensor MFRC522.

 Implementar el montaje del sistema de lectura electrónico de peso y conteo de

vagones utilizando la tarjeta Arduino Nano como programadora y generando un

sistema de lectura, el cual se visualizara en el programa Excel.

 15

 Comprobar el correcto funcionamiento del sistema por medio de la calibración de los

sensores.

 Promover y divulgar los resultados obtenidos en el proyecto realizado mediante

conferencias y publicaciones en revistas acerca del sistema que se aplicó en la mina.

 16

6. Marco Referencial

Con el fin de ejecutar el marco referencial se tomaron antecedentes prácticos y teóricos

relacionados con el tema del diseño del sistema de antenas para transmisión de banda

ancha entre Cúcuta y Toledo.

6.1 Antecedentes

Posteriormente se darán a conocer algunas investigaciones que sobre las cuales se

fundamentó para el desarrollo del proyecto

 Título: Sistemas RFID aplicados al control de grandes inventarios RFID

 Autores: Elkin D. Ramirez Cerpa y Farid A. Meléndez Pertuz

 País: Colombia.

 Institución: Universidad Antonio Nariño, Bogotá

 Resumen: El surgimiento de nuevas necesidades en el consumo ciertos productos a

partir del crecimiento de la población mundial, ha traído consigo la implementación

de tecnologías que no habían sido tomadas en cuenta para el mejoramiento de los

procesos que implican el control de grandes inventarios dentro de las diferentes

industrias. Este trabajo tiene como objetivo mostrar como es el funcionamiento

básico de los sistemas de identificación por radiofrecuencias (RFID) y las

características que influyen en su uso para el control de grandes inventarios. Así

mismo, se realiza una breve descripción de la tecnología RFID y de sus

componentes. (Arias & Bejarano Carlos A Zafra, 2014)

 17

 Título: RFID: El código de barras inteligente para Bibliotecas.

 Autor: Cristián Maturana M.

 País: Chile

 Institución: UTEM (Universidad Tecnológica Metropolitana),

 Resumen: El artículo presenta las aplicaciones prácticas de la tecnología de

identificación por radiofrecuencia y sus aplicaciones actuales en el ámbito de las

Bibliotecas, Archivos y Centros de Documentación. Se analiza en particular los

equipos necesarios para la implementación en una unidad de información, indicando

costos y aspectos relevantes a considerar para su óptima implantación(Editorial -

Héctor et al., 2006)

6.2 Marco Teórico

Para poder realizar el diseño del sistema de conteo y peso es necesario tener en cuenta

bases teóricas, conceptos y generalidades básicas y específicas, las cuales se verán

reflejadas a continuación de una forma más detallada.

6.2.1 Arduino Nano

El Arduino es una placa basada en un micro controlador, específicamente un

ATMEL. Un micro controlador es un circuito integrado (podríamos hablar de un

microchip) en el cual se pueden grabar instrucciones. Estas instrucciones se escriben

utilizando un lenguaje de programación que permite al usuario crear programas que

interactúan con circuitos electrónicos, sus principales características son: frecuencia de

16MHZ, interfaz USB, 14 entradas/salidas digitales (incluye 6 salidas PWM), 8 entadas

análogas, 32KB de Memoria Flash, Alimentación: 7V hasta 12V

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Figura 1. Arduino nano.(Arduino, 2016)

6.2.2 Celdas De Carga Mono Bloque Anyload De 300 Kg - 500 Kg

La celda de carga o célula de carga es una estructura diseñada para soportar cargas

de compresión, tensión y flexión, en cuyo interior se encuentra uno o varios sensores de

deformación llamados Strain Gauges que detectan los valores de deformación.

La celda de carga digital produce esta deformación mediante circuitos wheatstone,

que actúan en las bases de la máquina o sistemas de pesaje para encontrar reacciones, una

vez obtenida la resistencia, se produce la transducción y se puede obtener el valor que la

máquina resiste. Sus principales características son: diámetro 150mm-20mm, peso 300kg-

500kg

Figura 2. Celda de carga mono bloque.(“Células de carga, módulos de pesaje y sensores de fácil integración | METTLER
TOLEDO,” n.d.)
 19

6.2.3. Tarjeta RFID

El RFID es una tecnología de transmisión de datos que emplea radiofrecuencia para

la comunicación entre un lector y una etiqueta electrónica (tag o transponder), el cual,

permite la lectura y/o escritura de información. Esta transmisión se realiza cuando la

etiqueta entra en el campo de cobertura del lector, entonces éste lector envía una señal para

que la etiqueta le transmita la información que tiene almacenada en su memoria, a este

proceso se le conoce como lectura. El proceso de escritura es muy parecido al de lectura,

con la característica de que la información de la etiqueta se pueda reescribir. En este caso se

le enviará a la etiqueta la información a grabar, junto con la instrucción de grabación, y la

etiqueta la almacenará en su memoria.

El lector realiza peticiones o preguntas por radiofrecuencia al chip que integran las

etiquetas RFID, las cuales emiten una respuesta al recibir las señales del lector, permitiendo

la identificación con gran seguridad y precisión en tiempo real.

Figura 3. Diagrama esquemático del proceso de recepción de la Tarjeta RFID(Nüo, 2016)

El código de identificación que contienen es único y puede ser personalizado

durante la fabricación de la etiqueta. Los fundamentos físicos en los que se basa la

tecnología RFID, implican la aparición de varios modelos de comunicación entre los

 20

dispositivos básicos del sistema. La comunicación por radiofrecuencia, requiere la

incorporación de una antena RF en cada uno de los dispositivos implicados en la

comunicación cuya forma y características depende de la banda de frecuencia en la que

funcionen.

Las frecuencias con las cuáles estas operan son:

Tabla 1. Tabla de frecuencias que soportan los sistemas RFID

Banda de frecuencias Descripción Rango

125 kHz LF (Baja Frecuencia) Hasta 50 cm.
13,56 MHz HF ( Alta Frecuencia) De 1 m.
400 MHz – 1.000 MHz UHF (Ultra Alta Frecuencia) De 3 a 10 m.
2,45 GHz – 5,4 GHz Microondas Más de 10 m.

6.2.4 Módulo RFID RC522

El Módulo RC522 es Lector-Grabador RFID, posee comunicación SPI

permitiéndole trabajar fácilmente con la mayoría de microcontroladores. Utiliza un sistema

de modulación y demodulación para todo tipo de dispositivos pasivos de 13.56MHz. El

dispositivo maneja el ISO14443A y soporta el algoritmo de encriptación Quick CRYPTO1

y MIFARE. El rango de detección de tags RFID es de aprox. 5-7cm.

Los sistemas RFID son muy útiles para sistemas de control de acceso, seguridad

electrónica, trazabilidad.. Algunas de sus características: Voltaje de Operación: 3.3V DC,

Corriente de Operación: 13-26mA/3.3V DC, Dimensiones RFID-RC522: 40 mm x 60 mm

 21

Figura 4. Módulo RFID RC 522.(Science, 2017)

6.2.5 Etiquetas

Etiquetas. Las etiquetas están compuestas por un microchip, el cual contiene una

memoria, que está unido a una antena y dependiendo de las necesidades de aplicación

pueden presentarse en diferente presentación (rígido, flexible, adhesivo, etc.), tamaño,

funcionalidad, y por lo tanto, diferentes precios. La antena que incluye las etiquetas es

capaz de transmitir la información almacenada en la memoria del microchip y pueden ser

de dos tipos: un elemento inductivo (bobina) y un dipolo.

Figura 5. Ejemplos de diferentes Tags (Etiquetas)(Nüo, 2016)

 22

6.3 Marco Legal

Dado que el objetivo del proyecto es diseñar un sistema de antenas para transmitir banda

ancha por medio de un medio no guiado como lo es el espectro electromagnético, es

necesario tener en cuenta las normativas existentes en las cuales se declaran las

obligaciones con de las empresas con respecto a la ejecución del proyecto.

 El Decreto 1078 de 2015 establece los lineamientos a tener en cuenta para la

protección a radiaciones no ionizantes y adopta los niveles de referencia de emisión

a campos electromagnéticos definidos por la Comisión Internacional para la

Protección de la Radiación No Ionizante ICNIRP. (Comunicaciones, 2015)

 El 5 de enero de 2009, el Congreso de la República de Colombia promulgó la Ley

1273 “Por medio del cual se modifica el Código Penal, se crea un nuevo bien

jurídico tutelado – denominado “De la Protección de la información y de los datos”-

y se preservan integralmente los sistemas que utilicen las tecnologías de la

información y las comunicaciones, entre otras disposiciones”.

 ISO 18185 – estándar que define el protocolo de comunicación de los sellos

electrónicos para los contenedores de transporte de mercancías (sistema de

identificación del estado del sello, indicador de batería del sello, identificador único

del sello incluyendo el ID del fabricante y tipo de sello).

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7. Diseño Metodológico

Para el desarrollo del sistema de identificación por radiofrecuencias en la mina San se

plantea el uso de técnicas de análisis que permitan observar el comportamiento de los

dispositivos utilizados para poder afrontar las situaciones que se presentan en el uso de

dichos sistemas. A continuación, se describe el diseño metodológico para cumplir cada uno

de los objetivos.

7.1 Metodología

 Objetivo 1: Realizar un diseño preliminar general del sistema de control electrónico

que se implementara para la solución del conteo y peso de los vagones.

Metodología: Se analizará el sistema teniendo en cuenta características como

temperatura, estado de humedad y zona a la cual se le va a implementar el sistema

de automatización lo cual dará inicio a un planteamiento esquemático para un

diseño preliminar del sistema.

 Objetivo 2: Acoplar un sistema de conteo electrónico de radiofrecuencia (RFID) a

bajas frecuencias con distancia máxima a 50 cm, el cual nos permita una adaptación

a la tarjeta Arduino Nano, con la cual se programara con la librería del sensor

MFRC522.

Metodología: Se planteara una forma de muestreo para la toma de conteo de los

vagones aplicando un sistema de radiofrecuencia de estado pasivo el cual necesitara

una batería de polarización del sistema y tendrá la activación del sensor cuando

entre en contacto con la lectura del chip con distancias máxima a 50 cm y

frecuencias de trabajo máximas a 125 KHz, generando la información tomada por la

 24

tarjeta Arduino nano la cual obtendrá un análisis de la lectura correspondiente a la

librería ya instalada en el dispositivo MFRC522.

Figura 6. Funcionamiento del sistema de radio frecuencia (RFID).(Arango, 2013)(Tenelema, 2014)

 Objetivo 3: Acoplar un sistema de peso electrónico con el dispositivo mono bloque

de presión con lectura de deformación de la galga, al cual se le va aplicar la tarjeta

Arduino Nano, con la cual se programara con la librería de la celda de carga.

Metodología: se planteara una forma de muestreo para la toma de peso de los

vagones aplicando una mono bloque (celda de carga) el cual consiste en un sistema

de galga de deformación transversal el cual obtendrá un parámetro con un rango de

medición de peso aplicando la lectura con la tarjeta Arduino Nano la cual tendrá la

librería correspondiente al mono bloque obteniendo los datos de peso de las

diferentes vagonetas.
 25

Figura 7. Esquema para simular una viga de estructura en flexión.(Arango, 2013)

 Objetivo 4: Implementar el montaje del sistema de lectura electrónico de peso y

conteo de vagones utilizando la tarjeta Arduino Nano como programadora y

generando un sistema de lectura, el cual se visualizara en el programa Excel.

Metodología: Ya obtenido el sistema electrónico de lectura de peso y conteo de

vagones se implementara aplicando los diferentes conceptos de información y

manejo para procesar la información y obtener la lectura optima en el proceso.

 Objetivo 5: Comprobar el correcto funcionamiento del sistema por medio de la

calibración de los sensores.

Metodología: Se implementa los dispositivos electrónicos de funcionamiento de

conteo y peso de los vagones y se verifica su correcto funcionamiento de acuerdo a

los parámetros que trae del fabricante, si el comportamiento del dispositivo trabaja

en los rangos que da el fabricante no es necesario una calibración, de lo contrario se

hace un ajuste del dispositivo y se comprueba un funcionamiento a prueba y error

con el programa Arduino.

 26

Figura 8. Esquema de conexión de del sensor MFRC522 con la tarjeta Arduino.(Science, 2017)

 Objetivo 6: Promover y divulgar los resultados obtenidos en el proyecto realizado

mediante conferencias y publicaciones en revistas acerca del sistema que se aplicó

en la mina.

Metodología: Se realizará conferencias con los directivos y trabajadores de la

empresa y los estudiantes de la UFPS y publicaciones en la revista ION de categoría

A1 en Colciencias, para exponer la tecnología utilizada para el proyecto y la

relación costo-beneficio.
 27

8. Cronograma de Actividades

El formato de Cronograma de actividades está elaborado por semanas, de tal manera

que la elaboración del proyecto da inicio en la primera semana de Marzo culminando la

segunda semana de Junio.

Tabla 6. Cronograma de Actividades.

Marzo Abril Mayo Junio

ACTIVIDADES
SEMANAS
1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2
1. Realizar un diseño
preliminar general del
sistema de control X X X
electrónico que se
implementara para la
solución del conteo y peso
de los vagones.
2. Acoplar un sistema de
conteo electrónico de
radiofrecuencia (RFID) a
bajas frecuencias con
distancia máxima a 50 cm,
el cual nos permita una X X X X X
adaptación a la tarjeta
Arduino Nano, con la cual
se programara con la
librería del sensor
MFRC522.

3. Acoplar un sistema de
peso electrónico con el
dispositivo mono bloque
de presión con lectura de
deformación de la galga, al X X X
cual se le va aplicar la
tarjeta Arduino Nano, con
la cual se programara con
la librería del sensor
MFRC522.

4. Implementar el montaje
del sistema de lectura
electrónico de peso y
conteo de vagones
X X X
utilizando la tarjeta
Arduino Nano como
 28

programadora y generando
un sistema de lectura, el
cual se visualizara en el
programa Excel.

5. Comprobar el correcto
funcionamiento del sistema
por medio de la calibración
de los sensores. X X X X

6. Promover y divulgar los

resultados obtenidos en el
proyecto realizado
mediante conferencias y X X X
publicaciones en revistas
acerca del sistema que se
aplicó en la mina.
 29

9. Presupuesto

Con el fin de llevar a cabo la ejecución del proyecto se decidió realizar el presupuesto de

forma global, específica y porcentual para saber el costo general del mismo.

9.1 Gasto Global

En esta sección se exponen los precios de manera global indicando la financiación del

proyecto por las diferentes fuentes de ingreso

Tabla 1. Presupuesto Global de la Propuesta por Fuentes de Financiación (en pesos

colombianos).

FUENTES TOTAL
FUENTE
RUBROS CONTRAPARTIDA
EXTERNA
Estudiantes UFPS Mina San Juan
Personal $ 4.800.000 $3.000.000 $0 $7.800.000
Materiales $0 $0 $ 714.000 $ 714.000
Equipos $ 180.000 $ 150.000 $ 1.515.000 $ 1.850.000
Infraestructura $0 $0 $ 1.000.000 $ 1.000.000
Servicio técnico $0 $0 $ 700.000 $ 700.000
Administrativo $ 150.000 $150.000 $ 2.000.000 $ 2.300.000
Imprevistos $1.435.900
Subtotales $ 5.130.000 $ 3.300.000 $ 5.929.000
TOTAL $ 14.359.000

*El presupuesto de los imprevistos representa el 10% del subtotal acumulado desde el

rubro de personas hasta administrativo. Se hace con el fin de que si se presentan gastos

adicionales a la hora de realizar el proyecto, este gasto correrá por partes iguales tanto para

la contrapartida como la fuente externa

 30

9.2 Gastos de Personal

Tabla 2. Gastos de personal del Proyecto (en pesos Colombianos).

RECURSOS
FUNCIÓN FUENTE
DENTRO FORMACIÓN CONTRAPARTIDA EXTERN
ITEM PERSONAL TOTAL
DEL PERSONAL A
PROYECTO Mina San
Estudiantes UFPS
Juan

Eddy Yohanna
1 Ejecutor Estudiante $1.200.000 000 0 $1.200.000
Martínez Roa

Jaime Moreno
2 Ejecutor Estudiante $1.200.000 0 0 $1.200.000
Betancurt

Adriana
3 Sepúlveda Ejecutor Estudiante $1.200.000 0 0 $1.200.000
Díaz
Jesús
Alejandro
4 Ejecutor Estudiante $1.200.000 0 0 $1.200.000
Gelves
Manrique
Asesor interno
Asesor
5 de la Ing. Electrónico 0 $3.000.000 0 $3.000.000
académico
universidad
SUBTOTAL $4.800.000 $3.000.000 0

$7.800.000
TOTAL
 31

9.3 Gastos de Equipo

Tabla 3. Gastos de Equipos del proyecto (en pesos Colombianos).

FUENTES DE FINANCIACIÓN
CANTIDAD FUENTE
ITEM EQUIPO JUSTIFICACIÓN CONTRAPARTIDA TOTAL
EXTERNA
Mina San
Estudiantes UFPS
Juan
Se realizará la
Computador 1 programación con
1 $0 $0 $1.500.000 $1.500.000
portátil el Software
Arduino
Para realizar
Multímetro 1 medidas de
2 $180.000 $0 $0 $ 180.000
Ut139c diferentes
parámetros.
Funcionará como
tarjeta de
adquisición de
3 Arduino Nano $0 $0 $ 20.000 $ 20.000
1 datos que llevará
los valores tomados
a la base de datos.
Se usará para
1 programar el
Sotfware
5 Arduino nano y $0 $150.000 $0 $ 150.000
Arduinio
calibración de los
sensores
6
SUBTOTAL $180.000 $150.000 $ 1.520.000
TOTAL $1.850.000
 32

9.4 Gastos de Materiales y Suministros

Tabla 4. Gastos de materiales y suministros del proyecto (en pesos colombianos).

FUENTES DE FINANCIACION
FUENTE
MATERIALES Y CANTIDAD CONTRAPARTIDA
ITEM JUSTIFICACIÓN EXTERNA TOTAL
SUMINISTROS
Mina San
Estudiantes UFPS
Juan
Celda de Carga Cumplirá la función
1 Monobloque 2 de registrar el peso de $0 $0 $560.000 $560.000
300kg-500kg los vagones.
Módulo RFID
Hará el conteo de los
2 (Sensor MFRC-522 $0 $0 $ 10.000 $ 10.000
vagones
RC522) 1

Será el que le permita

Tarjeta de al Módulo RFID
3 Identificación RFID 20 realizar la lectura de $0 $0 $ 40.000 $40.000
13.56MHz los carros.

Material de apoyo
Herramientas de
para implementación
trabajo ---
4 de circuitos y $0 $0 $ 80.000 $ 80.000
(Pinzas, cortafrío,
herramientas en
alicates, etc…)
general

Se usará para hacer

Baquela Universal 1
5 las respectivas $0 $0 $ 5.500 $ 5.500
120mmx180mm
conexiones

Servirá para unir las

6 Estaño 1 $0 $0 $18.500 $18.500
diferentes conexiones

SUBTOTAL $0 $0 $714.000
TOTAL $714.000
 33

Referencias
Arango, A. (2013). Implementación de un Sistema RFID (radio frequency identification)
para la identificación de los productos y sus características, en el Proceso de
Manufactura Flexible en el Centro Tecnológico de Automatización Industrial (CTAI)
de la Facultad de Ingenier. Retrieved from
https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/10304/ArangoMurgueitioA
lejandro2013.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Arduino. (2016). Arduino Nano. Arduino.Cc. Retrieved from
https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano
Arias, B. R., & Bejarano Carlos A Zafra, D. M. (2014). Ramirez_No8_V1_online.pdf.
Células de carga, módulos de pesaje y sensores de fácil integración | METTLER TOLEDO.
(n.d.). Retrieved May 20, 2019, from
https://www.mt.com/int/es/home/products/Industrial_Weighing_Solutions/AutomPrec
ision/load-cell-and-weigh-
module.html?cmp=sea_08010323&SE=GOOGLE&Campaign=MT_IND_ES_ROW&
Adgroup=Load+Cells&bookedkeyword=%2Bceldas
%2Bcarga&matchtype=b&adtext=241541518047&pl
Editorial -Héctor, C., Fuentes, G., Araneda, G. T., Gutiérrez, -Haydée, Jaña, V.-C., Luisa,
M.-M., … Piña, J. V. (2006). Serie Bibliotecología y Gestión de Información No 18.
Nüo. (2016). ¿Qué es RFID? Retrieved May 22, 2019, from
https://www.by.com.es/blog/que-es-rfid/
Science, V. (2017). Arduino RFID Sensor (MFRC522) Tutorial. Retrieved from
https://www.youtube.com/watch?v=KQiVLEhzzV0
Tenelema, J. (2014). Facultad De Ciencias Médicas Bioquímico Farmacéutico Tema :, 156.
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http://dspace.uniandes.edu.ec/bitstream/123456789/2864/1/TUABQF001-2014.pdf