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Presentado por:
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
23 JUNIO DE 2018
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Presentado por:
Presentado a:
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
23 JUNIO DE 2018
ii
iii
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION ........................................................................................................................ 8
2. JUSTIFICACION ................................................................................................................ 10
5. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 14
iii
iv
7. MARCO REFERENCIAL.................................................................................................. 17
8. METODOLOGIA ................................................................................................................ 30
iv
v
................................................................................................................................................... 34
............................................................................................................................................... 35
............................................................................................................................................... 39
SOLAR ..................................................................................................................................... 49
9. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 51
ANEXOS ...................................................................................................................................... 53
BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................... 56
v
vi
LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Muestra de radiación solar en Colombia por algunas regiones medida en kWh/m2 ...... 33
datos. ............................................................................................................................................. 39
Tabla 11. Comparación de los tipos de piñón de los servomotores a elegir ................................. 41
Tabla 13. Comparación del ángulo de rotación de los servomotores a elegir. ............................. 42
vi
vii
LISTA DE FIGURAS
Ilustración 7. Descripción del precio de las celdas fotovoltaicas a través de los años ................. 24
Ilustración 12. Sistema fotovoltaico de 2.8 KW, instalado por el antiguo ICEL (Instituto
Colombiano de Energía Eléctrica, hoy IPSE) en la venturosa, vichada, suministra 120 Volts AC
....................................................................................................................................................... 32
Ilustración 13. Mapa de Colombia con índices de radiación con sus respectivos valores............ 33
vii
8
INTRODUCCION
A lo largo de la historia se puede observar como las personas quieren llegar al desarrollo de
nuevas tecnologías y/o evolución de las mismas, el uso de energías comunes has llevado que
La Tierra, este planeta que sirve como hogar, ha buscado alternativas para transformar esta energía,
muchas empresas encargadas de buscar alternativas con respecto al sistema energético, se formula
la utilidad de energía solar fotovoltaica para ser energía renovable que cuide el medio ambiento.
Solo usar paneles solares como tipo de energía alternativa no basta para calmar la problemática
que se presenta en el medio ambiente, se necesitan nuevas estrategias para absorber la mayor
cantidad de energía posible y hacer de dichos sistemas, fuentes viables y sostenibles en el medio.
Se propone diseñar un prototipo de seguidor solar para optimizar un sistema solar fotovoltaico
para no solo tomar la energía solar por medio de los paneles, sino poder garantizar una eficiencia
más alta al hacer que dicho componente logre hacer más eficiente el sistema en general con el fin
de que se pueda realizar mayor absorción de energía y hacer ser más efectivo el componente
planeta.
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Innovar en el uso de las energías renovables dejando a un lado las energías fósiles es una de las
alternativas que nos ofrece el mundo, pero, esta ideología solo debe tomarse para el futuro sino
como parte del presente; una de estas fuentes de energías renovables es la energía solar fotovoltaica
en la que por medio de uno o varios paneles solares se transforma la radiación solar en energía
eléctrica, pero existen algunas limitantes para la máxima eficiencia de extracción de la radiación.
Al instalar un panel solar de manera fija, dicho panel no podrá suministrar su mayor
rendimiento debido a la rotación y traslación del planeta Tierra con respecto al sol. El rendimiento
de un panel solar se genera cuando los rayos del sol son perpendiculares a la superficie.
A medida que pasan las horas el Angulo entre el panel y el sol variará progresivamente en
donde solo a unas pocas horas el panel tendrá su mayor rendimiento y en las demás horas la
producción de energías empieza a disminuir considerablemente que puede llegar entre los 20% y
30%. Esta caída se debe al hecho de que los paneles solares se ven afectado a la luz no
perpendicular, la luz solar durante la mayor parte del día. Estos paneles produjeran cierta energía
fotovoltaica, pero en menos medida que los paneles orientados de manera perpendicular a los rayos
del sol.
2. JUSTIFICACION
Cada día (23 horas, 56 minutos, 4 segundos), la Tierra da una vuelta completa alrededor de un
eje ideal que pasa por los polos, esta gira en dirección Oeste-Este, en sentido directo el cual es
contrario a las agujas del reloj, dando la impresión que el cielo está girando alrededor de nuestro
planeta.
Existen dos formas fundamentales para optimizar la energía obtenida de una instalación de
paneles solares, una consiste en hacer mejoras en los componentes fotovoltaicos y la otra forma es
Un sistema seguidor activo es aquel que usa motores eléctricos, brazos mecánicos, tornillos,
engranajes, etc., dominados con un circuito eléctrico, al hacer el diseño e instalación de dicho
sistema en una o más celdas fotovoltaicas nos daría seguridad sobre una mejor eficiencia de
extracción de energía de los paneles solares, ya que esta herramienta permitiría que el panel siga
la ruta de radiación solar mediante unas fotorresistencias, ayudando a que los rayos incidan en lo
económico ya que con este solo necesita de una inversión inicial debido a que la vida útil de los
paneles solares puede variar de entre los 20 y 25 años. En donde este sistema será autosuficiente,
necesario
11
Salvar la tierra es también uno de los beneficios más atractivos de la utilización de la energía
solar. Mediante el uso de la energía renovable, podemos producir menos Dióxido de Carbono
2.3 TECNOLOGICO
Los avances tecnológicos han hecho un gran aporte a la mejora del medio ambiente haciendo
el uso de las energías solar como fuente de energía inagotable. Los paneles solares de un solo eje
no ofrecen el 100% de un rendimiento, al implementar una base de dos ejes a este sistema tendrá
3. TIPOS DE PROYECTO
3.2 ALCANCES
Siendo que el sistema no está dirigido hacia una población o cubriendo una necesidad en
específico, este sistema puede ser implementado a gran escala para cualquier tipo de
4. LIMITACIONES Y DELIMITACIONES
4.1 LIMITACIONES
No contar con los recursos necesarios para la compra de los implementos para el montaje
del proyecto
No cumplir con cada uno de los objetivos propuestos para la instalación del proyecto, tales
como no contar con los equipos y material para realizar dicho montaje.
No contar con los conocimientos pertinentes para la ejecución del proyecto en su totalidad
seguidor solar de dos ejes, sin contar con la fuente energética como lo son los paneles
solares.
4.2 DELIMITACIONES
Este proyecto no ha sido dirigido a un lugar o tipo de población en específico, por lo tanto no
se puede delimitar con respecto a los entes de terreno, más sin embargo se limita a que este
proyecto es simplemente un prototipo a pequeña escala de lo que puede ser en realidad un proyecto
de producción en masa.
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5. OBJETIVOS
Recopilar información sobre el análisis de la radiación solar en el transcurso del día y tipos
de seguidores solares.
Diseñar e implementar un prototipo de seguir solar de dos ejes para un sistema fotovoltaico.
6.1 INVESTIGACION
Para poder realizar el proyecto se hace una breve profundización acerca de los tipos de paneles
solares y el uso de ellos, estudiar el movimiento solar durante el día, caracterizado a que ángulo el
electrónicos y dispositivos mecánicos, son los ideales en cuanto a su uso eficiencia y rentabilidad.
del proyecto, además se realiza el código a efectuar mediante una tarjeta programable seleccionada
Se plantea un bosquejo de la estructura del seguidor solar de acuerdo a los materiales mecánicos
utilidad
Se hace una implementación en físico de la estructura del sistema siguiendo los diseños de la
Se realizan pruebas del funcionamiento al sistema ya implementado con el fin de poder analizar
De acuerdo a los resultados obtenidos en las pruebas del sistema, se realiza una evaluación de
7. MARCO REFERENCIAL
7.1 ANTECEDENTES
Esta tesis está enfocada en establecer comparaciones entre la energía producida por un sistema
fotovoltaico fijo orientado hacia el sur, a 14° de inclinación y ubicado en San Salvador; con un
AUTOR: Andrés Escobar Mejía, Mauricio Holguín Londoño y Juan Carlos Osorio. (2010)
El trabajo se enfoca en la segunda metodología, para esto se busca que el área del panel
Para dar mejor comprensión a lo que abarca este proyecto se ve la necesidad que el lector
conozca, pueda interpretar correctamente y comprenda las definiciones básicas y propias de los
temas a evaluar como por qué se hace necesario tener claro el concepto de las energías renovables,
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el movimiento rotacional y los ángulos de referencia de la Tierra, la eficiencia que un panel solar
radiación electromagnética proveniente del sol, esta es una de las energías más puras, renovables,
inagotables y limpias que nos pueden generar ayuda para solucionar el problema energético que
La organización meteorológica mundial estableció una radiación promedio de 1365 W/𝑚2 [3]
un número significativo para que se perdiera dicha radiación por esto se propone en el mundo
entero aplicar sistemas fotovoltaicos que son captadores activos de la radiación solas en la tierra,
La tierra tiene algo llamado moviento diurno lo cual consiste en el movimiento aparente de los
astros para un observador sobre la superficie de la tierra debido a la rotacion del solido planeta
respecto a su propio eje, La Tierra produce un giro de Oeste a Este por lo cual los cuerpos celestes
son vistos en moviemiento de Este a Oeste [4], este movimiento diurno nos permite tener nuestro
sistema me medida horario con respecto al movimiento percibido del sol dependiento del ángulo,
se interceptan la vertical de un espacio con la esfera celeste. Se trata del punto más elevado en
La vertical de dicho lugar, de este modo, divide a la esfera celeste en dos puntos: el cenit (también
conocido como cénit o zenit) es el punto que se halla justo por encima del individuo. En otras
palabras, al prolongar el radio terrestre del lugar donde se sitúa la persona que observa en ambas
direcciones, el cenit cortaría la esfera celeste en dos puntos. Así como el cenit es el punto que está
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sobre el observador, el punto opuesto recibe el nombre de nadir. El nadir, por lo tanto, se encuentra
bajo dicha recta hipotética (debajo de los pies del observador)”. [5]
los días y noches, esta, también hace un movimiento alrededor del sol, este movimiento marca al
planeta los años, dicho movimiento lleva el nombre de translación y el cual tiene una duración de
365 días 6 horas 9 minutos y 9,7632 segundos. Aunque se puede creer que el movimiento de la
tierra al sol es un movimiento circular, hoy se puede decir que esta teoría es falta siendo que el
movimiento es en forma elíptica, y esta gira en una órbita establecida la cual es conocida como
plano orbital, la Tierra lleva una velocidad promedio de 67000 kilómetros por hora mientras da la
Este movimiento junto con el efecto producido por la inclinación en su propio eje de rotación
es lo que le da el lugar a la tierra a formar lo que hoy conocemos como las estaciones.
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Los seguidores solares son dispositivos que combinan parte mecánica con la parte electrinca,
los cuales son capaces de orientar a los paneles solares de forma que estos permanezcan el mayor
tiempo posible con los rayos perpendiculares a los rayos del sol, siguiendo al sol desde que los
rayos de este aparezcan desde el oriente hasta que estos mismos se oculten por el ocaso.
Los seguidores solares se dividen en varios tipos que serán descritos a continuacion:
Seguidor solar en dos ejes: la superficie se mantiene siempre perpendicular al sol. Existen de
dos tipos:
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Seguidor solar en un eje polar: la superficie gira sobre un eje orientado al sur e inclinado un
ángulo igual a la latitud. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo
momento con el meridiano terrestre que contiene al Sol. La velocidad de giro es de 15° por
Seguidor solar en un eje azimutal: la superficie gira sobre un eje vertical, el ángulo de la
superficie es constante e igual a la latitud. El giro se ajusta para que la normal a la superficie
coincida en todo momento con el meridiano local que contiene al Sol. La velocidad de giro es
Seguidor solar un eje horizontal: la superficie gira en un eje horizontal y orientado en dirección
norte-sur. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo momento con el
Los paneles solares son dispositivos que funcionan como captadores de radiación solar para
que a través de su composición interna este pueda hacer una transformación de esta radiación o
energía solar y logre hacer una transformación a la energía eléctrica, dichos paneles han pasado
eficiencia del panel y disminución del costo del componente desde que fue creado hasta ahora,
“Allá por el año 2003, una panel solar costaba unos 4,5 dólares por vatio, y una instalación solar
llave en mano era difícil que costase menos de 10 dólares el vatio. Estos sistemas no eran
mayor o menor medida por la instituciones públicas.” [8] En la figura se podrá observar una gráfica
Ilustración 7. Descripción del precio de las celdas fotovoltaicas a través de los años
(Tomado de forococheselectricos.com)
“A parte de reducir los costos de la producción relativamente complicada y especializada, el
Existe una competencia sana entre instituciones científicas internacionales. En los laboratorios
se lograron eficiencias de más de 45%. La gráfica muestra este proceso (fuente National
Renewable Energy Laboratory, NREL). Lamentablemente faltan años, hasta que estos productos
Para celdas de un elemento, William Shockley y Hans Queisser determinaron que teóricamente
se puede convertir un máximo de 33.7% de la energía solar en electricidad. Para lograr más, hay
que usar celdas combinadas de varias capas o de concentración. Para silicio, el elemento más
Para el uso común se usan paneles de silicio por su alta fiabilidad a precios razonables. Paneles
de celdas monocristalinas son las más eficientes, seguidas por las policristalinas. Mientras los
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Los paneles amorfos y otros de capa fina pocas veces superan el 10%. Para usos especiales (por
ejemplo satélites y el Mars Rover) se producen módulos de arseniuro de galio (GaAs) que alcanzan
una eficiencia de 30% o unir varios elementos en células fotovoltaicas multifunción, superando
La eficiencia de los diferentes tipos de instalaciones de los paneles solares puede variar por
varios factores como por ejemplo uno de estos factores es el material de la placa ya que se pueden
Arseniuro de galio, el tipo de placa o panel solar que se utilice, las placas solares más usadas
Células monocristalinas: están formadas por un único tipo de cristal de silicio, del cual se
alineamiento bastante perfecto de todos los componentes del cristal. Son las placas más
Células policristalinas: son las que han sido obtenidas a partir de un cristal de silicio del
direcciones creando un conjunto de cristales diferentes unidos entre sí. Es menos eficiente
o capa fina. Son más fáciles de ensamblar y producir en masa pero su eficiencia es menor
para computación física, todas las herramientas toman los datos o los procesos de programación
de estos dispositivos que en muchas ocasiones suelen ser bastante complejos de entender, dichas
microcontroladores, que ofrece algunas ventajas a los estudiantes, unas de ellas serán descritas a
continuación:
este módulo puede varias entre loa 10000 y 15000 pesos colombianos.
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mayoría de los sistemas operativos funcionan mejor o están limitados en muchas ocasiones
a Windows.
aplicación para que un principiante pueda realizar sistemas en esta plataforma, otra ventaja
importante para manejar esta plataforma es que esta publicado como una herramienta de
Hardware ampliable: los planos de los módulos están publicados bajo licencia Creative
Commons, por lo que diseñadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia
versión del módulo, realizando modificación para ampliarlo u optimizarlo según sea su
7.3.4 SERVOMOTOR.
Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un
momento determinado, este dispositivo está diseñado para moverse determinada cantidad de
Desde la edad de infantes sin darse cuenta la población está en contacto constantemente
motores, los motores de juguetes o motores básicos tienen características de que al invertir la
polaridad según la alimentación necesaria se obtendrá los giros en diferentes sentidos, son más
utilizados en carros de control remoto, un ejemplo de este motor se puede observar en la figura 10.
especiales las cuales pueden controlar la posición y/o el movimiento del componente o lo que este
sujeto a él. Cuando se habla de servomotores, también se habla de sistemas compuestos ya que
este se acopa a una caja de engranajes con similitud a una transmisión. La parte electrónica o el
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circuito electrónica tiene como función hacer el control y el manejo del movimiento y la posición
8. METODOLOGIA
8.1 Recopilar información sobre el análisis de la radiación solar en el transcurso del día y
Para iniciar el desarrollo de este proyecto se toma como base fundamental identificar cuáles y
donde son las bases o componentes que generen confiabilidad y seguridad que la información
congresos.
Lo que el grupo de trabajo tuvo como fin fue poder identificar las fuentes confiables a las cuales
se pudiera tener un acceso libre y didáctico para obtener la información y se hizo como fuente
física la biblioteca Eduardo Cote Lemus de la Universidad Francisco de Paula Santander (UFPS),
y como sistemas virtuales se tomaron las bases de datos sistemáticas o biblioteca virtual que la
UFPS brinda a sus estudiantes teniendo a esta acerca de 16 bases de datos inscritas a esta, otra
Se realiza paso a paso una búsqueda detallada de la radiación solar, sistema de posicionamiento
solar para la absorción de energía, los diferentes tipos de paneles solares y los tipos de seguidores
solares, por ende se procedió a recolar información de estas fuentes confiables pero por
consiguiente a este se dio paso a depurar la información general la cual fue descrita en el marco
española que plantea el diseño un prototipo de seguidor solar con un eje [12], se logró ver el avance
que se puede adaptar sistemas de seguidores solares con un eje, este sistema trae consigo grandes
beneficios ya que permite que el panel pueda ser dirigido en un coordenada del espacio, de allí
surge una mejor idea y consiste en realizar el diseño del componente no en un solo eje sino
montando el diseño en uno que permita que el panel pueda realizar movimientos en dos
Este tipo de componentes permitiría captar más energía al panel, con el fin de mitigar cualquier
Por otra parte también se realizó un análisis de la radiación solar a nivel general de la tierra,
parte de esta consulta se puede observar en el marco conceptual, aunque se pueden observar que
se adelantan investigaciones sobre el análisis de radiación que puede absorber nuestro planeta [13],
este estudio nos proporciona información acerca de cómo y porque se plantea buscar mejoras con
respecto a captación de energía que puede tener un panel solar, justificando por qué como
ingenieros se deben buscar soluciones para problemas tecnológicos como ambiental ya que si se
Con el desarrollo de los diferentes ítems de la investigación hay varios puntos clave que
motivan a los estudiantes a realizar este tipo de propuestas investigativas, ya que genera
satisfacción saber que lo que los estudiantes desarrollan en el transcurso de sus asignaturas puede
ser empleado a realizar un cambio en la sociedad y el avance energético que puede producir con
constante aumento y se deben buscar alternativas de desarrollo para conseguir mitigar esta
Telecom a comienzos de los años 80, con la asistencia técnica de la Universidad Nacional. En este
radioteléfonos rurales y ya en 1983 habían instalados 2 950 de tales sistemas. El programa continuó
instalando estos sistemas y pronto se escaló a sistemas de 3 a 4 kW para las antenas satelitales
boyas, estaciones remotas, bases militares, entre otras aplicaciones. Estos sistemas son hoy
esenciales para las telecomunicaciones rurales del país. Según un estudio realizado, entre 1985 y
1994 se importaron 48 499 módulos solares para una potencia de 2.05 MWp” [14]
Ilustración 12. Sistema fotovoltaico de 2.8 KW, instalado por el antiguo ICEL (Instituto
Colombiano de Energía Eléctrica, hoy IPSE) en la venturosa, vichada, suministra 120 Volts AC
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Tabla 1. Muestra de radiación solar en Colombia por algunas regiones medida en kWh/m2
En la búsqueda también se realiza un análisis del mapa de Colombia con sus índices de
radiación, el cual se puede ver ilustrado en la figura 13 con sus especificaciones por colores en la
Ilustración 13. Mapa de Colombia con índices de radiación con sus respectivos valores.
34
8.1.3 realizar consultas a personal docente para mirar la viabilidad del proyecto
Al realizar las consultas pertinentes a cada de los componentes posibles que se debieran usar
tanto de la radiación solar en el planeta, como la de Colombia, la historia de los paneles solares y
el uso en Colombia la extracción de energía para contribuir al medio ambiente, se procede a hacer
las comparaciones de los dos tipos básicos de seguidores solares, contando desde los seguidores
solares de un solo eje y la productividad que este puede dar, pero, se hace a su vez el análisis de
los seguidores que trabajan a dos ejes, y este arroja un nivel de producción mayor puesto que este
sistema es más sensible a los movimientos que los rayos pueden emitir.
Se analiza los conceptos con docentes de control y de energías renovables y también deducen
que estos sistemas controlados por componentes a dos ejes trabajan mejor y generan más
producción energética.
Luego de realizar la consulta a nivel general de todo lo que se necesita para conceptualizarse
para hacer la ejecución del proyecto de investigación, se procede a hacer la selección de los
componentes a utilizar en el transcurso del proyecto, teniendo en cuenta que el proyecto consiste
en hacer un prototipo de seguidor solar con el fin de optimizar un sistema fotovoltaico, como no
se va a realizar un montaje completo a gran escala, sino, solamente un prototipo a pequeña escala
se usaran componentes básicos y pequeños, también se descarta la selección del panel fotovoltaico
ya que el proyecto consiste en hacer el diseño de un prototipo para seguidor solar y no tiene nada
que ver con el panel en si en el proceso de selección se tiene en cuenta el proceso de selección a
con otros para ver qué tipo de componente es el más viable a usar.
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En la tabla 2 se podrá analizar una matriz de selección con los siguientes parámetros, esta es
una matriz con filas y columnas cada una para comparar la importancia de cada uno de ellos contra
los demás por medio de las siguientes especificaciones: se asigna el valor 10 si se considera que
A B C D E SUMA FP
A X 1 1 5 10 17 0.297
B 1 X 5 10 10 26 0.455
TOTAL 57.1
tarjeta que contenga las características más viables para la ejecución del proyecto, en la tabla 3 se
Raspberry Pi 5 X 5 10 0.806
12.4
Luego de hacer la comparación de las entradas con las salidas se sigue a realizar una comparación
de las mismas tarjetas ahora con el precio de estas, esto se ve ilustrado en la tabla 4 donde se
Precio (B)
Arduino X 10 10 20 0.787
25.4
Luego de hacer la comparación de los precios se sigue a realizar una comparación de las mismas
tarjetas ahora con el lenguaje de programación, esto se ve ilustrado en la tabla 5 donde se compara
Arduino X 10 5 15 0.592
25.3
debe tener muy presente ya que este va a asegurar tanto la fiabilidad del proyecto como facilitar al
estudiante que realice el proyecto con el fin de hacer un mejor desarrollo del mismo; el siguiente
factor que se llevó acabo la selección es el tamaño de la tarjeta puesto que este factor determina
de alguna forma la portabilidad que el diseño no pueda genera, el tabla 6 se observará el desarrollo
Tamaño (D)
15.6
El último factor a analizar consiste en la velocidad, esta hará parte crucial en la ejecución del
proyecto de investigación ya que ese índice indica la respuesta del sistema, da la confiabilidad que
ejecutar es el más viable para la ejecución del proyecto, a este factor se le asignará la variable E,
y en la tabla 7 se verá reflejada la comparación que se realizó con las 3 tarjetas de adquisición de
Velocidad(E)
Raspberry Pi 5 X 5 10 0.877
11.4
Cuando ya se tienen los diferentes análisis de las diferentes características de las tarjetas de
adquisición de datos se procede a hacer la comparación de los resultados y esta última matriz
determinará cual es la tarjeta ideal que cumpla con las necesidades que se requiere para la ejecución
del proyecto, esta matriz se ilustrará en la tabla 8 la cual trae consigo el resultado general del
A B C D E PF
FP PO FP PO FP PO FP PO FP PO
Luego de comparar cada una de las 3 tarjetas de adquisición de datos como lo son: Arduino,
programación, el tamaño y la velocidad del sistema, cada uno de esos ítems generó un resultado,
los cuales fueron ingresados en la tabla 8 y como resultado a esta última comparación se deduce
que la mejor opción y viable para trabajar es la tarjeta y sistema de adquisición de datos es:
Arduino.
Así mismo como en la selección anterior se toma como base el mismo tipo de matriz con la
misma ponderación, pero para este caso se analizarán características diferentes, se realiza el
descartados los motores DC puesto que estos consisten en dar su respuesta de una forma un poco
inestable y para la ejecución de este proyecto es necesario que la respuesta de los motores estén
40
servomotores de diferentes referencias pero con características similares, para este caso se compara
Mg995 X 5 5 10 0.487
20.5
a la cual estos operan ya que se tiene en cuenta una buena reacción en el sistema por consiguiente
Sg90 5 X 1 6 0.346
Mg90 10 1 X 11 0.635
17.3
ya que este factor determina componentes de precisión y velocidad para determinar la viabilidad
de los motores a usar, en la tabla 11 se ingresan los datos correspondientes al tipo de piñón que
Sg90 5 X 5 10 0.806
12.4
todos los casos se requiere un cuidado detallado de dos características muy importantes que en
muchos casos impide la realización del proyecto, por lo tal en el siguiente análisis se procede a
que cada uno debía recibir con respecto a las comparación de los otros. En la tabla 12 se puede ver
la ilustración de cómo se hizo este análisis y sus respectivos resultados, esta características se le
asignó la variable D.
42
Precio (D)
Sg90 10 X 5 15 0.731
20.5
Como último componente a comparar el cual se verá representado en la tabla 13, y se le asigna
a esta característica de comparación la variable E, esta al ángulo de rotación que los motores
confiabilidad a los ejecutores del proyecto, para que se pueda determinar que la elección de dichos
mostrara en la siguiente tabla la ponderación y los resultados obtenidos, pero se encontró que los
Mg995 X 1 1 2 0.333
Sg90 1 X 1 2 0.333
Mg90 1 1 X 2 0.333
comparación sino la matriz de selección teniendo en cuento todos los resultados obtenidos en cada
una de las comparaciones realizados teniendo en cuenta que se compararon los servomotores:
Mg995, Sg 90, Mg90; y con las comparaciones se realizaron de las siguientes características:
velocidad de alimentación (A), Velocidad de operación (B), Tipo de piñón (C), Precio (D) y
Angulo rotacional (E). Como resultado de la selección se puede ver ilustrado en la tabla 14 que
trae la ponderación recibida por cada una de las comparaciones y su resultado final.
A B C D E PF
FP PO FP PO FP PO FP PO FP PO
Se puede ver en la tabla anterior el resultado de la selección del servomotor con las
comparaciones realizadas en las tablas anteriores y los resultados emitidos en la tabla 14, se puede
dar como resultado que la mejor opción según las comparaciones y el análisis de los resultados es
el servomotor Sg90.
44
8.3 Diseñar e implementar un prototipo de seguidor solar de dos ejes para un sistema
fotovoltaico.
Luego de realizar todo el proceso de selección y cada uno de los dispositivos que se
cada uno de estos elementos y cómo se interrelacionan todos en común, como primera parte se
entiende que las foto resistencias o LDR, son dispositivos que funcionan como sensores de
detección de luz, el funcionamiento de estos elementos consiste en que cuando este sensor no
detecta luz la impedancia de él puede estar en el rango de los Mega ohm (Ω), permitiendo así que
la corriente que pase a través de este lazo todo esta resistencia tan alta y por lo tanto la tenga en
cuenta como un circuito abierto, pero, cuando el sensor detecta la luz, la resistencia interna de este
cambia al rango de los Kilo Ohm (Ω), dejando así que la corriente que pasa allí sea significativa
por lo tanto pueda darle una respuesta al sistema, siendo que este sensor determina las entradas del
dicho componente.
Se propone realizar un esquema en una placa cuadrada que sirva como base o soporte para los
paneles solares a usar, a su vez en cada esquina de dicha placa se realiza la conexión de una foto
resistencia, completando así, 4 una en cada esquina, una de las entradas de cada uno de estos
sensores procede a con un señal de alimentación de 5 voltios, la cual es probada con la fuente de
alimentación de
Conectar una resistencia de 10 K Ω a cada una de las LDR ayudara que este sensor resistivo
actúe de una forma ideal, controlando el voltaje que llega a este punto dándole así un valor preciso
para darle una orden controlada ya que a este punto se realizará la conexión o entrada analógica
Este componente electrónico para ser usado de la forma que se espera es necesario que sea
alimentado con una fuente de alimentación de 5 Volts, la cual se conecta a un extremo del sensor
resistivo y el otro extremo se conecta a las resistencias de 10 KΩ a su vez en este mismo nodo
salen un puente que funcionara como entrada al componente arduino, el otro extremo de la
resistencia de 10 KΩ serán conectadas a un mismo nodo el cual será tierra, como se puede observar
en la ilustración 14.
tarjeta programable, el precio en el cual este pueda oscilar, el lenguaje de programación el cual
fuera exequible, su nivel de complejidad fácil acceso a este, el tamaño de este dispositivo en su
parte tangible o física denominado el hardware del dispositivo y también la velocidad con la cual
este puede dar respuesta al sistema, luego de hacer las comparaciones de cada una de las
46
características anteriores se decide adquirir para el desarrollo de este proyecto una tarjeta de
Se decidió trabajar sobre este dispositivo teniendo en cuanta la matriz de selección y los
criterios sobre los cuales se determinaron clasificar sobre su mayor importancia y cumplir las
necesidades requeridas para la implementación del proyecto, a pesar de que es un lenguaje bastante
sencillo, fue necesario que los estudiantes adquirieran conocimientos de manera personal en la
Como primera instancia se tuvo que determinar las variables o elementos que servirían como
entradas al sistema y cuales debían ser la respuesta o salida de dicho componente, para este caso
se llegó a la conclusión que las entradas de este sistema eran las foto resistencias o LDR que como
previamente se explicaron funcionan como sensores de luz variando su resistencia interna y dando
47
una respuesta en voltaje como lo hacen la mayoría de los sensores resistivos; se podrá observar en
Este componente en nuestro proyecto en especial funciona como entrada del sistema, ya que
este al variar su resistencia puesto como ya se mencionó anteriormente es un sensor resistivo, nos
da una respuesta en voltaje, este voltaje el sistema lo tomará y ejecutará una acción
respectivamente, el sistema deberá realizar unos cálculos y operaciones que determinarán la forma
de respuesta, cuya respuesta es el movimiento que los servomotores también elegidos en el capítulo
anterior a través de la matriz de selección de motores, darán una respuesta ya sea un movimiento
sistema los cuales tiene son protagonista los servomotores SG90, que se eligieron anteriormente,
este componente por diseño previo se determinan ser la respuesta dependiente de la entrada
lumínica que perciban, capten o censen las LDR, el componente por el cual se ejecuta este proyecto
48
mes un prototipo de seguidor dólar para un sistema fotovoltaico de dos ejes, para que esto se
cumpla las entradas del sistema las cuales funcionan como entradas de la luz hay que determinar
cuáles son las foto resistencias que se usaran en la parte de arriba del componente y cuales se
Se colocan cuatro resistencias, dos en la parte superior las cuales tendrán por nombre top-rigth
y top-left, indicando así que son las resistencias superior izquierda y derecha, por otra parte
también se disponen de dos resistencias inferiores que tienen por nombre bottom-rigth y bottom-
left, siendo estas las resistencias la parte inferior izquierda y derecha, estas a su vez en la parte
electrónica como se muestra en la ilustración 14 saldrán unas cables que funcionarán como
entradas del sistema que irán conectadas a la tarjeta arduino en unas entradas específicamente
analógicas 0, 1, 2 y 3, estas a su vez dependiendo del valor percibido se sumaran todas entre si y
se realizaran un promedio dependiendo de este promedio se darán unas instrucciones a las salidas
los cuales son los servomotores, a su vez estos tienen 3 componentes, uno que es su fuente de
alimentación de 5 Volts igual que las LDR, otro cable irá conectado a la parte neutra o tierra y el
ultimo deberá ser conectado a la salida digital de la tarjeta arduino luego de que ella haga en su
y los procesos algebraicos y matemáticos que tienen cada una de las entradas y salidas del proyecto
ejecutado.
49
procede a realizar el montaje y las pruebas pertinentes con el fin que se pueda determinar que lo
esquemático de la ilustración 14, para esto se necesitaron 4 foto resistencias o LDR de tamaño
las LDR se conectan en un mismo nodo y a su vez se pone la alimentación de 5 Volts y al otro
extremo de las resistencias se conectan también a mismo nodo pero esta su vez será conectado al
negativo o a tierra, estas dos conexiones tanto la alimentación como tierra son puenteadas y
conectadas a la alimentación y a la tierra que tiene los pines de la tarjeta Arduino UNO.
Los servomotores también se conectaron a la fuente de alimentación y tierra que tiene la placa
de Arduino Uno y la otra se conectó a las salidas digitales 9 y 10 de los respectivos pines de la
tarjeta de adquisición de datos. Se compilo el código de programación y cuando este código quedo
totalmente compilado sin ningún tipo de error, este puede montado y guardado en la tarjeta para
poder ejecutar el programa y logre dar los resultados que se estimaban a realizarse.
Los resultados que se obtuvieron luego de realizar los montajes fueron resultados óptimos y
cumple los requisitos previos o los objetivos que inicialmente se formularon a la hora de iniciar el
Este como su mismo nombre lo indica es solo un prototipo a pequeña escala de lo que puede ser
prototipo en especial.
nivel elevado y confiable, este sistema tiene unas restricciones en el movimiento de los
servomotores para tener un control de alcance estos, por otra parte se logra alcanzar un tiempo de
9. CONCLUSIONES
Se logró realizar la compilación de información que sirvió como base y fundamento para el
diseño del sistema de seguidor solar, viendo como otros proyectos trabajaban en lo mismo tratando
de lograr hacer más eficientes los sistemas fotovoltaicos comunes que se pueden encontrar tanto
cada una de las variables a usar tanto de entrada como de procesamiento de información y de las
salidas o respuestas del sistema, realizan la selección de componentes con una matriz de selección
básica que a su vez derivó varias matrices con cada una de las características para hacer las
comparaciones y procedente a estas se logra hacer una matriz final con los resultados de cada una
de las comparaciones y el valor ponderado que se le dio a cada parte, logrando así llegar a una
Luego de tener todos los componentes básicos y necesarios para realizar el proyecto se procedió
a realizar el diseño del componente tanto de la parte electrónica como de la parte sistemática en
este proceso se presentaron como en cualquier otro proceso algunos errores que fueron superados
constantemente con el método de prueba error determinando cada uno de los errores que
procedente a esto se realiza el montaje de todo el componente con lo cual se logra ver y determinar
la veracidad del sistema y observar que lo diseñado previamente es funcional tanto como los
Este trabajo consistió en realizar un prototipo de seguidor solar para un sistema fotovoltaico,
pero también fue limitado a ser solamente un prototipo en pequeña escala, este sistema pueda ser
adaptado para usarse a gran escala funcionando como en plantas energéticas de energías
renovables a base de paneles solares o en los hogares donde se usan sistemas de renovación
energética, para realizar e implementarse a gran escala este proyecto propone usarse componentes
ENSYPIC6 o el mismo que se usó en este proyecto que fue Arduino UNO; se requieren motores
ambiental HD202.
Como mínimo se necesitarían estos componentes para realizarse un montaje a gran escala
donde puedan ser aprovechados en una industria como tal; este proyecto sirvió de base como un
prototipo demostrando que así como se puede lograr realizar un formato a pequeña escala puede
ser implementado a grande solo se necesitaría una mente ingeniosa y ganas de desarrollar
tecnología.
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ANEXOS
/*
Programa: Seguidor Solar en Arduino
Autores: Diana Carolina Bastos Guerrero, Dionel Ropero Torres.
Contactos: dianacarolinabgbag@ufps.edu.co; dionelrt@ufps.edu.co
Curso Integrador Dos.
*/
#include <Servo.h>
//definicion de los servomotes
Servo servohorizontal;
int servoh = 0;
int servohLimitHigh = 150;
int servohLimitLow = 50;
Servo servovertical;
int servov = 0;
int servovLimitHigh = 150;
int servovLimitLow = 60;
void setup ()
{
servohorizontal.attach (10);
servohorizontal.write (0);
servovertical.attach (9);
servovertical.write (0);
delay (50);
}
void loop ()
{
servoh = servohorizontal.read ();
servov = servovertical.read ();
{
servohorizontal.write (servoh -1);
if(servoh < servohLimitLow);
{
servoh = servohLimitLow;
}
delay (10);
}
else
{
servohorizontal.write (servoh);
}
delay (10);
}
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BIBLIOGRAFÍA
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