INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA

DINÁMICA
Ing. Carlos Alberto Olivas

Unidad IV:
CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS
(Choques de impacto central y oblicuo; Impulso y cantidad de movimiento)

PRESENTA
MARTÍNEZ SÁNCHEZ ADRIANA GRISELDA
17212521 ING. CIVIL
Serie B Agosto – Diciembre 2018

Tijuana, Baja California. A 22 de noviembre de 2018.

 Unidad IV:
CINÉTICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS
(Choques de impacto central y oblicuo; Impulso y cantidad de movimiento)

13.122 La velocidad inicial del bloque en la posición A es de 9 m/s.

Si el coeficiente de fricción cinético entre el bloque y el plano es 𝑀𝑘 =
0.30, determine el tiempo que tarda el bloque en alcanzar B con velocidad
cero, si a) 𝜃1 = 0°, b) 𝜃2 = 20°.
a) Con 𝜃1 = 0°
𝐹𝑡 = 𝑀𝑘 𝑊𝑡 = 𝑀𝑘 m𝑔𝑡 → m𝑉𝐴 − 𝑀𝑘 m𝑔𝑡 = m𝑉𝐵
𝑚 𝑚
∴ 9 − [0.30 (9.81 2 )] (𝑡) = 0
𝑠 𝑠
𝑚
𝑚 𝑚 9 𝑠
9 = 2.9430 2 ∙ 𝑡, 𝑡 = 𝑚 → 𝑡 = 3.0581 𝑠 ≈ 3.06 𝑠
𝑠 𝑠 2.9430 2
𝑠
b) Con 𝜃2 = 20°
𝐹𝑡 = 𝑀𝑘 𝑁𝑡, 𝑁𝑡 = 𝑊𝑡 cos 20° = m𝑔𝑡𝑊𝑡 cos 20° → m𝑉𝐴 − 𝑀𝑘 m𝑔 cos 20° − m𝑔𝑡 sin 20° = 0
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
9 − [0.30 (9.81 2 ) (cos 20)] = [9.81 2 (sin 20)] (𝑡) → 9 − 2.7655 2 = 3.3552 2 (𝑡)
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑚
𝑚 𝑚 9
6.1207 2 (𝑡) = 9 → 𝑡= 𝑠
𝑠 𝑠 𝑚 → 𝑡 = 1.4704 𝑠 ≈ 1.47 𝑠
6.1207 2
𝑠

13.123 En regiones montañosas se construyen

rampas de seguridad al lado de las autopistas para permitir
que los vehículos con frenos defectuosos se detengan. Un
camión de 10 ton entra a una rampa de 15° a gran
velocidad V0=108 ft/s y se desplaza durante 6 s antes de
que su rapidez se reduzca a 36 ft/s. suponiendo una
desaceleración constante, determine a) la magnitud de la
fuerza de frenada, b) el tiempo adicional requerido para que
el camón se detenga. No tome en cuenta la resistencia del aire ni la resistencia al rodamiento.

a) La magnitud de la fuerza de frenada:

10,000𝑘𝑔 𝑙𝑏
10 𝑡𝑜𝑛 = 10,000 𝑘𝑔 → ( )( ) = 22,045.8554 𝑙𝑏 = 𝑊
1 0.4536 𝑘𝑔
𝑊 22,045.8554 𝑙𝑏 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
m= →m= = 684.6539 = 684.6539 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
𝑔 𝑓𝑡 𝑠2
32.2 2
𝑠
𝑥: m𝑉0 − [(𝐹 + m𝑔 sin 15°)(𝑡)] = m𝑉1
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑓𝑡
[684.6539 (108 )] − [684.6539 (36 )] = [𝐹 + (684.6539 ) (32.2 ) (sin 15°)] (6 𝑠)
𝑠2 𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠2 𝑠2
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 2 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 2 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 2
73,942.6212 − 24,647.5404 = 𝐹(6 𝑠) + 34,235.3237
𝑠3 𝑠3 𝑠3
2 2 2
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
73,942.6212 3
− 24,647.5404 3
− 34,235.3237 = 𝐹(6 𝑠)
𝑠 𝑠 𝑠3
2
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
15,059.7571 2
𝐹= 𝑠 3 = 2,509.9595 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
6𝑠 𝑠2

2,509.9595 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡2 𝑘𝑔 𝑚2 2,509.9595 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2

( ∙ ) ( ) ( ) = = 12,255.6616 = 12,255.6666 𝐽 = 𝐹
1 𝑠2 2.2046 𝑙𝑏 0.0929 𝑓𝑡2 0.2048 𝑠2 𝑠2

b) El tiempo adicional requerido para que el camón se detenga:

m𝑉0
m𝑉0 − m𝑉1 1 (𝑡2 )(m𝑉0 )
m𝑉0 − ( ) (𝑡2 ) = 0, 𝑡2 = =
𝑡1 m𝑉0 − m𝑉1 m𝑉0 − m𝑉1
𝑡2
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
(6 𝑠) [684.6539 2 (108 𝑠 )] 443,655.7272
𝑡1 = 𝑠 = 𝑠4 = 9.00 𝑠
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
[684.6539 (108 𝑠 )] − [684.6539 (36 𝑠 )] 49,295.0808
𝑠2 𝑠2 𝑠3

𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑓𝑡 [684.6539 (108 𝑠 )] − [684.6539 (36 𝑠 )]
𝑠2 𝑠2
[684.6539 (108 )] − { } (𝑡1 ) = 0
𝑠2 𝑠 (6 𝑠)

∴ 𝑡2 − 𝑡1 = 𝑇, 𝑇 = 9.00 𝑠 − 6.00 𝑠 = 3.00 𝑠 (𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

13.130 Un tren ligero formado por dos vagones viaja
a 72 mi/h. El peso del vagón A es de 18 Mg y el del vagón
B es de 13 Mg. Cuando se aplican repentinamente los
frenos, se ejerce una fuerza de frenado constante de 19 kN
en cada vagón. Determine a) el tiempo requerido para que
el tren se detenga después de que se aplican los frenos, b)
la fuerza en el acoplamiento entre los vagones mientras el
tren está desacelerando.
𝑘𝑚 72 𝑘𝑚 1000 𝑚 ℎ𝑟 𝑚
72 =( )( )( ) = 20
ℎ𝑟 ℎ𝑟 𝑘𝑚 3600 𝑠 𝑠
a) El tiempo requerido para que el tren se detenga después de que se aplican los frenos:
m𝑇 = m𝐴 + m𝐵 = 18 𝑀𝑔 + 13 𝑀𝑔 = 31 𝑀𝑔 = 31,000 𝑘𝑔 = 31𝑥103 𝑘𝑔
𝑚
(m𝑇 )(𝑉) (31,000 𝑘𝑔) (20 )
+← 0 = −(2𝐹𝑓 )(𝑡1−2 ) + (m𝑇 )(𝑉) ∴ 𝑡1−2 = → 𝑡1−2 = 𝑠 = 16.3158 𝑠
(2𝐹𝑓 ) 𝐾𝑔 ∙ 𝑚
(2) (19000 )
𝑠2

b) La fuerza en el acoplamiento entre los vagones mientras el tren está desacelerando:

(m𝐴 )(𝑉) − (𝐹𝑓 )(𝑡1−2 )
+← 0 = (𝐹𝑓 + 𝐹𝑐 )(𝑡1−2 ) + (m𝐴 )(𝑉) → (𝐹𝑓 + 𝐹𝑐 )(𝑡1−2 ) = −(m𝐴 )(𝑉) → 𝐹𝑐 = − [ ]
(𝑡1−2 )
𝑚 𝐾𝑔 ∙ 𝑚 𝐾𝑔 ∙ 𝑚 𝐾𝑔 ∙ 𝑚
(18,000 𝑘𝑔) (20 ) − (19000 2 ) (16.3158 𝑠) 360,000 𝑠 − 310,000.20 𝑠
𝑠 𝑠
𝐹𝑐 = − [ ] = −[ ]
(16.3158 𝑠) (16.3158 𝑠)
𝐾𝑔 ∙ 𝑚
49999.8000 𝑠 ] = −3064.5019 𝐾𝑔 ∙ 𝑚 = |3064.5019 𝑁|
= −[
(16.3158 𝑠)

13.141 El salto triple es una prueba de pista y campo

en la cual un atleta inicia una carrera y trata de llegar lo más
lejos posible, con una zancada, un paso y un salto. En la
figura se muestra la zancada inicial del atleta. Si se supone
que éste se aproxima a la línea de despegue desde la
izquierda con una velocidad horizontal de 30 ft/s,
permanece en contacto con el suelo durante 0.18 s, y
despega a un ángulo de 50° con una velocidad de 36 ft/s,
determine la componente vertical de la fuerza impulsiva
promedio ejercida por el suelo sobre su pie. Dé su
respuesta en términos del peso W del atleta.
𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑉1 = 30 , 𝑉1 = 36 , ∆𝑡 = 0.18 𝑠; m𝑉1 + (𝑃 − 𝑤)∆𝑡 = m𝑉2
𝑠 𝑠
𝑊 (36 sin 50°)(𝑊) 27.5776 𝑊 𝑚
↑ +: 0 + (𝑃 𝑉 − 𝑊)(0.18 𝑠) = 𝑚 (36 sin 50°) → 𝑃 𝑉 = 𝑚 + 𝑊 = 𝑚 = 16.6176 (𝑊)
9.81 2 (9.81 2 ) (0.18 𝑠) 1.7658 𝑠
𝑠 𝑠 𝑠

13.160 Una pelota A de 1.2 lb que se mueve a velocidad

VA de magnitud VA=24 ft/s cuando golpea a una pelota B de 2.4
lb que tiene una velocidad VB. Si la velocidad de la pelota A es
de cero después del impacto y el coeficiente de restitución es de
0.2, determine la velocidad de la pelota B, a) antes del impacto,
b) después del impacto.

a) Antes del impacto

1.2 𝑙𝑏 𝑓𝑡 2.4 𝑙𝑏 2.4 𝑙𝑏
+→ m𝐴 𝑉𝐴 + m𝐵 𝑉𝐵 = m𝐴 𝑉´𝐵 + m𝐵 𝑉´𝐵 (𝑔 𝑠𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒𝑙𝑎) → ( ) (24 ) − ( ) (𝑉𝐵 ) = 0 + ( ) (𝑉´𝐵 ) [1]
𝑔 𝑠 𝑔 𝑔
𝑉´𝐵 𝑓𝑡
0.2 = 𝑓𝑡 , 𝑉´𝐵 = 4.8 + 0.2𝑉𝐵 [2]
24 +𝑉𝐵 𝑠
𝑠
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
∴ 28.8 − 2.4𝑉𝐵 = 2.4 𝑙𝑏 (4.8 + 0.2𝑉𝐵 ) → 28.8 − 2.4𝑙𝑏 (𝑉𝐵 ) = 11.52 − 0.48𝑙𝑏 (𝑉𝐵 )
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 17.28
28.8 − 11.52 = 0.48𝑙𝑏 (𝑉𝐵 ) + 2.4𝑙𝑏 (𝑉𝐵 ) ∴ 𝑉𝐵 = 𝑠 → 𝑉 = 6 𝑓𝑡
𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝐵
𝑠 𝑠 2.88 𝑠
𝑠
b) Después del impacto
𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑉´𝐵 = 4.8 + 0.2𝑉𝐵 ∴ 𝑉´𝐵 = 4.8 + 0.2 (6 ) → 𝑉´𝐵 = 6
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
13.164 Una pelota A de 1.1 Kg cae verticalmente con velocidad de
magnitud VA=2.5 m/s cuando es golpeada, como indica la figura, por una
esfera B de 0.7 kg que tiene una velocidad de magnitud VB=2 m/s. Si el
coeficiente de restitución entre las dos esferas es e=0.75 y no hay fricción,
determine la velocidad de cada esfera inmediatamente después del impacto.
𝑚 𝑚 𝑚
𝑉𝐴𝑛 = (−2.5 ) (cos 40°) = −1.915 ; 𝑉𝐴𝑡 = (−2.5 ) (sin 40°)
𝑠 𝑠 𝑠
𝑚 𝑚 𝑚
= −1.607 ; 𝑉𝐵𝑛 = 2 ; 𝑉𝐵𝑡 = 0
𝑠 𝑠 𝑠
m𝐴 𝑉𝐴𝑛 + m𝐵 𝑉𝐵𝑛 = m𝐴 𝑉´𝐴𝑛 + m𝐵 𝑉´𝐵𝑛 [1] → 𝑉´𝐵𝑛 − 𝑉´𝐴𝑛 = 𝑒(𝑉𝐴𝑛 − 𝑉𝐵𝑛 ) [2] ∴ 𝑉´𝐴𝑛
𝑚 𝑚
= 0.7493 ; 𝑉´𝐵𝑛 = −2.1870
𝑠 𝑠
𝑚 𝑚
m𝐴 𝑉𝐴𝑡 = m𝐴 𝑉´𝐴𝑡 ⟹ 𝑉´𝐴𝑡 = −1.607 ; m𝐵 𝑉𝐵𝑡 = m𝐵 𝑉´𝐵𝑡 ⟹ 𝑉´𝐵𝑡 = 0
𝑠 𝑠
𝑚
𝑚 2 𝑚 2 𝑚 0.7493 𝑠
√ −1
𝑉´𝐴 = (0.7493 ) + (−1.607 ) = 1.773 ; 𝛽 = tan ( 𝑚 ) = 25°; 𝜃 = 40° − 25° = 15°
𝑠 𝑠 𝑠 1.607 𝑠
𝑚 2 𝑚 2 𝑚
𝑉´𝐵 = √(−2.1870 ) + (0 ) = 2.1870
𝑠 𝑠 𝑠

13.168 Una esfera A de 58 lb y 4.5 in de radio, que se mueve

con magnitud V0=6 ft/s choca con una esfera B de 5.3 lb y 2 in de
radio, la cual en un principio está en reposo. Todas las superficies
de contacto no presentan fricción. Si el impacto es perfectamente
elástico (e=1) y no hay fricción. Determine la velocidad de cada
esfera inmediatamente después del impacto.
6 𝑖𝑛
6 𝑖𝑛 𝑉´ − 𝑉´ −𝑉´𝐴 cos(𝜃´ + 22.62) + 𝑉´𝐵 ( )
𝜃 = cos −1 ( ) = 22.62° , 𝑒 =
𝐵 𝑛 𝐴𝑛
⇒𝑒=1= 6.5 𝑖𝑛 [1]
6.5 𝑖𝑛 𝑉𝐴𝑛 − 𝑉𝐵𝑛 6 𝑖𝑛
6 𝑖𝑛 ( )
6.5 𝑖𝑛
6 𝑖𝑛
𝐴: m𝐴 𝑉𝐴 sin 𝜃 = m𝐴 𝑉´𝐴 sin(𝜃´ + 22.62) , 6 𝑖𝑛 ( ) = 𝑉´𝐴 sin(𝜃´ + 22.62) [2]
6.5 𝑖𝑛
58 𝑖𝑛 58 𝑖𝑛 5.3 𝑖𝑛
𝐴 + 𝐵: m𝐴 𝑉𝐴 = m𝐴 𝑉´𝐴 cos 𝜃´ + m𝐵 𝑉´𝐵 → ( ) (6 𝑖𝑛) = ( ) (𝑉´𝐴 cos 𝜃´) + ( ) 𝑉´
𝑔 𝑔 𝑔 𝐵
𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑉´𝐴 = 5.027 𝑠 , 𝑉´𝐵 = 10.838 𝑠 , 𝜃´ = 0.08218 (𝑟𝑎𝑑 = 4.71°)

13.169 a) Muestre que cuando las dos esferas idénticas A y B

cuyo coeficiente de restitución es e=1, chocan mientras se mueven a
velocidades VA y VB que son perpendiculares entre di, rebotan con
velocidades V´A y V´B las cuales también son perpendiculares entre sí.
B) Para verificar esta propiedad, resuelva el problema de muestra
13.15, suponiendo que e=1, y determine el ángulo formado por V´A y
V´B
m𝐴 = m𝐵 = m; m𝑉𝐴 sin 𝜃 = m𝑉´𝐴 , (𝑉´𝐴 )𝑡 = 𝑉𝐴 sin 𝜃 ; m𝑉𝐵 cos 𝜃 = m(𝑉´𝐵 )𝑡 , (𝑉´𝐵 )𝑡 = 𝑉𝐵 cos 𝜃
m𝑉𝐴 cos 𝜃 − m𝑉𝐵 sin 𝜃 = m(𝑉´𝐴 )𝑛 + m(𝑉´𝐵 )𝑛 → (𝑉´𝐴 )𝑛 + (𝑉´𝐵 )𝑛 = 𝑉𝐴 cos 𝜃 − 𝑉𝐵 sin 𝜃 [1]
𝑒 = 1, (𝑉´𝐴 )𝑛 + (𝑉´𝐵 )𝑛 = (1)(𝑉𝐴 cos 𝜃 − 𝑉𝐵 sin 𝜃) [2] → (𝑉´𝐵 )𝑛 = 𝑉𝐴 cos 𝜃 ; (𝑉´𝐴 )𝑛 = −𝑉𝐵 sin 𝜃
𝑉𝐴 𝑉𝐴
tan 𝛼 = , tan 𝛽 = ∴ 𝛼 = 𝛽 𝑦 𝑉´𝐴 ⊥ 𝑉´𝐵
𝑉𝐵 𝑉𝐵

2 2 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡
𝑉´𝐴 = √(𝑉´𝐴 )𝑡 + (𝑉´𝐴 )𝑛 = √𝑉 2𝐴 sin2 𝜃 + 𝑉 2 𝐵 sin2 𝜃 → 𝑉´𝐴 = sin 30° √(30 ) + (40 ) = 25
𝑠 𝑠 𝑠

2 2 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡 2 𝑓𝑡
𝑉´𝐴 = √(𝑉´𝐴 )𝑡 + (𝑉´𝐴 )𝑛 = √𝑉 2𝐴 cos 2 𝜃+ 𝑉2 𝐵 cos 2 𝜃 → 𝑉´𝐴 = cos 30° √(30 ) + (40 ) = 43.3
𝑠 𝑠 𝑠
𝑓𝑡
𝑉 30
𝛼 = 𝛽 = tan−1 𝑉𝐴 = tan−1 ( 𝑠
𝑓𝑡 ) = 36.9°, 𝛾 = 180° − (𝛼 + 90° − 𝛽) = 90°
𝐵 40
𝑠