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Red Can Bus PDF
Red Can Bus PDF
INTEGRANTES:
Fernández Cristian, Meneses Robin, Estrada Andrés, Otavalo Gabriel,
Hernández Richar, Ibadango David, Rodríguez Erik.
• Prioridad de mensajes.
• Garantía de tiempos de latencia.
• Flexibilidad en la configuración.
• Recepción por multidifusión (multicast) con sincronización de
tiempos.
• Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.
• Sistema multimaestro.
• Detección y señalización de errores.
• Retransmisión automática de tramas erróneas
• Distinción entre errores temporales y fallas permanentes de los
nodos de la red, y desconexión autónoma de nodos defectuosos.
APLICACIONES
una red de alta velocidad (hasta 1 Mbit/s),
destinada para controlar el motor e interconectar
las Unidades de Control Electrónicas (ECU); y una
red de baja velocidad tolerante a fallos (menor o
igual a 125 kbit/s),
CAPA FÍSICA
Define los aspectos del medio físico para la transmisión de datos
entre nodos de una red CAN, las características materiales y
eléctricas y la transmisión del flujo de bits a través del bus.
* Consta de un controlador.
* Un transceptor.
* Dos elementos finales del bus.
* Dos cables para la transmisión de datos.
*
* Proveer datos
La unidad de control provee los datos al controlador CAN, para su transmisión.
* Transmitir datos
El transceptor CAN recibe los datos del controlador CAN, los transforma en
señales eléctricas y los transmite.
* Recibir datos
Todas las demás unidades de control que están interconectadas a través del
CAN-Bus se transforman en receptores.
* Revisar datos
Las unidades de control revisan si necesitan los datos
recibidos para la ejecución de sus funciones o si no los
necesitan.
* Adoptar datos
Si se trata de datos importantes, la unidad de control en
cuestión los adopta y procesa; si no son importantes, los
desprecia.
Protocolos de
comunicación
CAN
Protocolos de comunicación CAN
CAN fue desarrollado, inicialmente para aplicaciones en los automóviles y por lo
tanto la plataforma del protocolo es resultado de las necesidades existentes en
el área de la automoción.
CAN Open
Device Net
OSEK